PLACAS CIRCULARES

1.- INTRODUCCION.
S la Placa es circular es conveniente expresar las ecuaciones bsicas deducidas
anteriormente en un sistema coordenado polar. La ecuacin de equilibrio de una
Placa circular puede obtenerse bien realizando una transformacin de coordenadas
del sistema cartesiano al polar de la ecuacin obtenida en el apartado correspondiente del captulo anterior o establecer el equilibrio directamente sobre un elemento diferencial referido al sistema polar.

El primer mtodo precisa de un desarrollo matemtico de transformacin del

sistema de referencia (X,Y,Z) a (r, , z) determinando las relaciones entre las
derivadas de la funcin w(x,y) respecto a x e y con las de w(r, ) respecto a r y .
El segundo necesita de las expresiones de los esfuerzos, momentos y cortantes
referidos al sistema polar (r, , z) y de las relaciones de equilibrio adecuadas de
forma anloga al proceso realizado en el sistema cartesiano.
De cualquier manera la obtencin de una solucin exacta para placas circulares
bajo carga y condiciones de borde cualquiera, y por tanto no simtricas, es, igual
que en las placas rectangulares, tedioso, complejo y muy a menudo imposible.
2.- ECUACION DIFERENCIAL DE PLACAS CIRCULARES.
Puesto que x es funcin de r y , la derivada de w(r, ) respecto a x se transforma
en derivadas respecto a r y :

Anlisis de Estructuras

w(r, ) w r w
=
+
x
r x x

r
= cos
x

w(r, ) w r w
=
+
y
r y y

1
= - sen
x
r

con lo que:
w(r, )
w 1
w
- sen
= cos
x
r r

2w
x2
2w
y2

w(r, )
w 1
w
= sen
+ cos
y
r r

w
w 1
w
1

= cos
cos
sen
sen
xx
r r

r r

w
w 1
w
1

= sen
sen

+ cos
+ cos

yy
r r

r r

w 1
w
2w
w
1

= sen
cos

=
+ cos
sen
xy yx
r r

r r

Por lo tanto se obtienen las siguientes expresiones:
w 1
w
2 w
2 w 1
2 w 1
2 w 1
2
2
2
= cos
+ sen
+ sen
- sen2
+ sen2
r r
r r 2

r2 r2
x2
2 r

Placas Circulares

2
2
1
w
2 w 1
2 w
2 w
2 w 1
2 w 1
=
+
+
+
sen2
sen2

sen
cos
cos
r r
r r 2

r2 r2
y2
2 r

w 1
w 1
2 w
2 w 1
2 w 1
2 w 1
sen2
- cos 2
- sen2
+ cos 2
= sen2
2r
r r
r
xy 2
r2 2 r2
2 r2
El operador de Laplace se transforma en trminos de coordenadas polares en:
1 2 1
2
+
= 2 + 2
r
r 2 r r
y la ecuacin diferencial de la placa queda:
2
q(r , )
1 2
1 2
1 2
1

w(r , ) =
+
+
w
r
+
+
(
,
)

=
r 2 r 2 2 r r r 2 r 2 2 r r
D

Los esfuerzos internos, momentos y cortantes, tienen en el sistema coordenado

polar las siguientes expresiones:
2 w
1 2 w 1 w
2 w 1 2 w 1 w

M r = D 2 + 2
+
M = D
+ 2
+

2
2
r 2 r r
r r

r
r

M r

1 2w
1 w
= (1 ) D
2

r r r

Qr = - D

w
r

Q = - D

1 1 2 w
1 w
Vr = D
w+

r r r r 2
r
1
1 2 w
1 w
V = D
w + (1 )
2

r r r r
r
2.1. Equilibrio de un elemento diferencial.
En la figura se muestran los esfuerzos que actan sobre las caras de una rebanada
diferencial de placa circular. El equilibrio de fuerzas y de momentos permite llegar

Anlisis de Estructuras

a la ecuacin diferencial de equilibrio de la placa que evidentemente coincide con

la obtenida por la transformacin del sistema coordenado de referencia.

3. PLACAS CIRCULARES CON CARGA DE REVOLUCION.

S la placa circular considerada tiene carga y condiciones de borde con simetra de
revolucin, la flecha es slo funcin de r. Todas las secciones rz son de simetra y
por lo tanto la respuesta estructural es la misma para todas ellas.

En estas situaciones las ecuaciones en derivadas parciales definidas en el apartado

anterior se transforman en otras en derivadas totales y las derivadas respecto a se
anulan. El operador Laplaciano toma ahora la forma:
2
1 d
= d 2 +
r dr
dr

y la ecuacin diferencial de la Placa queda en la forma:

d 4 w 2 d 3 w 1 d 2 w 1 dw q(r)
w(r) =
+
+
=
D
d r 4 r d r 3 r 2 d r 2 r 3 dr

Placas Circulares

Los esfuerzos que actan en el plano medio vienen dados por:

d 2w d w
d 2w 1 d w

M r = D 2 +
M = D
+
M r = 0
d r

d r2 r d r
r
d
r

d 3w 1 d 2 w 1 d w

Qr = V r = D 3 +
2
Q = V = 0
2
d r

r
d
r
d
r
r

El esfuerzo cortante puede tambin expresarse en forma ms compacta como:

Qr = D

d
dr

1 d d w
r
= V r

r
d
r
d
r

4. PLACA CIRCULAR UNIFORMEMENTE CARGADA.

Si una placa circular de radio a soporta una carga uniforme sobre toda sus
superficie de intensidad q , el esfuerzo cortante Q a una distancia r genrica del
centro de la placa viene dado por:

2 r Q = r2 q

Q= q r / 2

y por tanto:
qr
d 1 d d w
r

= D

2
d r r d r d r
Una primera integracin de esta ecuacin proporciona:
1 d d w q r2
r
=
+ C1
r d r d r 4 D

Anlisis de Estructuras

donde C1 es una constante de integracin que se determina posteriormente en

funcin de las condiciones de contorno de la placa. Multiplicando los dos
miembros por r e integrando de nuevo se obtiene:
dw q r 3 C 1 r C 2
+
+
=
dr 16D
2
r
una nueva integracin conduce a:
w(r) =

q r 4 C1 r 2
r
+
+ C 2 Ln + C 3
64 D
4
a

Las constantes de integracin C1 , C2 y C3 se determinan para cada condicin de

borde.
4.1. Borde Empotrado.
Si el borde est empotrado la flecha y el giro en el mismo, r=a, deben ser nulos.
Por simetra tambin el giro en el centro de la placa, r=0 , debe ser nulo. Tres
condiciones que debe satisfacer la funcin w(r) y sus derivadas que nos permiten
determinar las tres constantes de integracin.
GIRO en r=a

q r 3 C1 r 2 C 2
d w

=0=
+
+

d
r
16
D
2
r

(r = a )

(r = a )

GIRO en r=0

q r 3 C1 r 2 C 2
d w

=0=
+
+

2
r
d r (r = 0 )
16 D
(r = 0 )

de estas dos ecuaciones se obtiene:

C2=0

q a2
=
C1
8D

Por tanto la flecha w(r) queda como:

q r4 q a2 r 2
w(r) =
+C3
64D 32D
y como en r=a la flecha debe ser nula:

Placas Circulares

w(r = a) = 0

C3 =

q a4
64D

luego la flecha de la placa vale:

w(r) =

q
a2 r2
64D

La flecha mxima se produce en el centro de la placa r=0 y vale

w max = q a4 / 64 D
Los momentos flectores Mr y M vienen dados para cada posicin r por:
Mr =

q 2
a (1 + ) r 2 (3 + )
16

M =

q 2
a (1 + ) r 2 (1 + 3 )
16

En el contorno r=a se tiene:

q a2
(M r ) ( r = a ) =
8

q a2
(M )(r =a ) = 8

y en el centro r=0
q a2
(M r ) ( r = 0 ) =
(1 + ) = (M )(r =0 )
16

4.2. Borde Simplemente Apoyado.

Si el borde est simplemente apoyado la flecha y el momento en el mismo, r=a,
deben ser nulos. Por simetra el giro en el centro de la placa, r=0 , debe ser nulo.
Tres condiciones que debe satisfacer la funcin w(r) y sus derivadas que nos
permiten determinar las tres constantes de integracin.
q r 3 C1 r 2 C 2
d w

GIRO en r=0
=0=
+
+
dr

16
D
2
r

(r = 0 )

(r = 0 )
MOMENTO en r=a

d 2w d w

(M r )(r =a ) = 0 = D 2 +
r d r
d r
(r = a )

Anlisis de Estructuras

Estas dos ecuaciones proporcionan los siguientes valores de las constantes de

integracin:
C2 = 0

C1 = -

q a2 3 +
8D 1 +

Por tanto la flecha w(r) queda como:

q r 4 q a 2 3 + 2
w(r) =
r +C3
64D 32D 1 +
y como en r=a la flecha debe ser nula
q a 4 5 +
C3=
64D 1 +
la flecha w(r) toma la forma:

q a2 r2 5 + 2

a r2
w(r ) =

64 D 1 +

La flecha mxima se produce en el centro de la placa y vale:

w max =

q a 4 5 +
64D 1 +

Los momentos flectores Mr y M vienen ahora dados por:

Mr =

q
(3 + ) a 2 r 2
16

Mr =

El momento mximo se produce en el centro de la placa, r=0 y vale:

M r=M=

q 2
a (3 + ) r 2 ( 1 + 3 )
16

(3 + )
q a2
16

Placas Circulares

5. PLACA CIRCULAR CON AGUJERO CIRCULAR EN EL CENTRO.

5.1. Momentos exteriores actuando sobre los bordes.
Sea una placa circular de radio a con un agujero en el centro tambin circular de
radio b sometida a dos momentos uniformemente repartidos M1 y M2 a lo largo de
los contornos interior y exterior respectivamente.

El cortante en una seccin a > r > b se anula al no existir fuerzas verticales

actuando sobre la placa , Q (r) = 0 . Esta circunstancia nos proporciona la
ecuacin diferencial siguiente:
d 1 d d w
r

0=

d r r d r d r
Integrando dos veces esta ecuacin se obtiene:

dw
C r C
=- 1 - 2
dr
2
r

y una tercera integracin da la flecha w(r):

2
r
C
1r
w(r) = - C 2 Ln + C 3
4
a

en funcin de tres constantes de integracin que hay que determinar considerando

las condiciones de contorno.

Anlisis de Estructuras

10

S la placa est simplemente apoyada en su borde exterior, se imponen las

siguientes condiciones:
w(r ) r = a = 0 M r (r) r = a = M 2 M r (r) r = b = M 1
las condiciones de momento se traducen en:
C
C

D 1 (1 + ) 22 (1 ) = M 1
b
2

de donde:
C1 =

C
C

D 1 (1 + ) 22 (1 ) = M 2
a
2

)
)

2 a2 M 2 b2 M1

(1 + ) D (a 2 b 2

C2 =

a 2b 2 ( M 2 M 1 )

(1 ) D (a 2 b 2 )

La condicin de w(r) = 0 para r = a nos proporciona:

C3 =

a2 a2 M 2 b2 M1

2 (1 + ) D a 2 b 2

)
)

Por tanto la flecha w(r) de la placa viene dada por:

w(r ) = a r
2

) (a

M 2 b2 M1

2 (1 + ) D a 2 b 2

a 2b 2 ( M 2 M1 )

(1 ) D (a 2 b 2 )

Ln

r
a

El giro en cualquier punto de la placa viene dado por:

)
)

a 2 M 2 b2 M1
dw
1 a 2b 2 ( M 2 M 1 )
= r

dr
(1 + ) D a 2 b 2 r (1 ) D a 2 b 2

S el giro est impedido en r=a el momento M2 que se obtiene anulando la

relacin anterior, coincide con el de empotramiento cuando actua un momento M1
en el borde interior. Si el giro est impedido en r=b el momento M1 obtenido
anulando la relacin de giro coincide con el de empotramiento cuando el borde
interior tiene unas condiciones de apoyo equivalentes a una deslizadera vertical
estando el borde exterior, simplemente apoyado y bajo la accin de un momento
M2.
Si M2 es igual a cero las relaciones anteriores se simplifican obteniendo:

w(r ) = a r
2

b2 M1

2 (1 + ) D a 2 b 2

a 2b 2 M 1

(1 ) D (a 2 b 2 )

Ln

r
a

Placas Circulares

11

b2 M1
a 2b 2 M1
dw
1
=r
+
dr
(1 + ) D a 2 b 2 r (1 ) D a 2 b 2

5.2. Carga vertical uniforme sobre el borde interior.

Sea la placa de la figura sometida a una fuerza vertical descendente
uniformemente repartida a lo largo del contorno interior (equivalente a un esfuerzo
cortante inducido)

El cortante en un circulo de radio r comprendido entre a y b viene dado por:

2 Q0 b = 2 Q r , Q = Q0 b / r
Q0 b d 1 d d w
r

r
d r r d r d r
integrando:
d
dr

d w Q0 b
r
=
r Ln r + C1 r
d
r
D

dw Q0 br
r
C r C
=
(2 Ln - 1) + 1 + 2
dr
4D
a
2
r
2
Q br
r
r
C r2
w= 0
( Ln - 1) + 1 + C 2 Ln + C 3
4D
a
4
a
Para calcular las constantes de integracin Ci es necesario imponer a w(r) las
condiciones de contorno. S la placa considerada esta simplemente apoyada en su
contorno exterior r = a entonces:

Anlisis de Estructuras

(w(r )) r =a

12

d 2w d w

D 2 +
=0
d r

r
d
r

r =a

=0

y libre en su contorno interior r = b:

d 2w d w

D 2 +
=0
d r

r
d
r

r =0
Tres condiciones que debe satisfacer w(r) y que permiten determinar las constantes
de integracin.
Q b
C1 = 0
2D

2 b2
b 1

Ln
a2 b2
a 1 +

Q0 a 2 b
C3 =
4D

C2 =

Q0 b 1 + a 2 b 2
b
Ln
2 D 1 a2 b2
a

1 1
b2
b
1 +

Ln
2 1 + a 2 b2
a

Sustituyendo estas constantes en la expresin anterior, se obtiene la funcin que

representa la flecha w(r) de la placa.
2b2
b 1

Ln

+
a2 b2

1
a
+

2
Q0 b 1 + a 2 b 2
1 1
b2
b
b
r Q0 a b
+
Ln
Ln
+
1
Ln
+

2 D 1 a2 b2
a
a
4 D
2 1 + a2 b2
a
Q0 b r 2
r
w=
( Ln - 1) +
8D
4D
a
Q0 b r 2

El giro en el borde r=b viene dado por:

Q0 b 2
d w

=
d
r
4D

r =b

2b2
b
2
b
a2 1+
2

+
Ln
1
+
Ln

a 1 + a2 b2
a
b2 1

Para b muy pequeo en el lmite, b2 Ln b/a tiende a cero y la flecha w(r) puede
escribirse como:
w(r ) =

Q0 b 3 +
r
2
2
2
a

r
+
r
Ln
4 D 2 (1 + )
a

Placas Circulares

13

valor que coincide con la flecha de una placa circular de radio a simplemente
apoyada en su borde exterior bajo una carga puntual Q0 en el centro. Es decir un
agujero muy pequeo en el centro de una placa circular no modifica su respuesta
estructural.
Un caso prctico especialmente interesante surge de combinar los dos casos
anteriormente presentados. La situacin de la figura se puede simular mediante
una placa circular que compatibiliza el movimiento vertical, por medio de una
reaccin Q , con un elemento vertical que es infinitamente rgido al giro.
d w
d w

=0
+

d
r
d
r

M r =b
Q r =b

a2 b2 M

D (1 ) a 2 b 2
Q b2
4D

1 1 b
+
+
2
b
1
+

2b2
b
2
b
a 2 1 +
2
Ln

+
Ln
+
1

=0
2
2
2 1

a
+

a
1
a b
b

de donde se obtiene la relacin entre M y Q siguiente:

2

a2

a
a
M=
(
1 ) 2 1 + 2 (1 + ) 2 Ln

b
a2
b

2 (1 + ) 2 + 1
b

bQ

Anlisis de Estructuras

14

conocidos Q y M(Q) se obtiene la flecha w(r) de la placa en las condiciones

expuestas sumando las expresiones de wM y wQ.
5.3. Placa anular bajo carga uniforme.
Siguiendo una tcnica de superposicin similar a la del apartado anterior y para
unas condiciones de contorno de borde exterior simplemente apoyado, podemos
determinar la flecha cuando sobre una placa anular, rext=a y rint=b, actua una carga
uniforme q.

En una placa circular de radio r=a simplemente apoyada en su borde exterior el

momento y cortante en una seccin r=b vienen dados para una carga uniforme
qb
por:
(Q ) r =b =
(M r ) r =b = q (3 + ) a 2 b 2
2
16

La superposicin de la solucin de la placa circular completa con la anular cargada

con -M y -Q en el rango a >r> b, satisface en r=b las condiciones de borde libre
M=0 y Q=0. Por lo tanto la solucin de la flecha para una placa anular a>r> b se
obtiene sumando las soluciones siguientes:
w(r) = w o (r )(a r b) + w M (r) + wQ (r)

Placas Circulares

15

EJEMPLO N 1
En la placa circular de radio 5 m. de la figura sometida a una carga puntual de 10 T. en el
centro E=2 . 106 T/m2 t=0,3 m.
=0
SE PIDE:
Determinar la flecha w(r) :
a) Cuando el perimetro exterior de la placa est
simplemente apoyado.
b) Cuando el perimetro exterior de la placa est
empotrado.

SOLUCION
El cortante en una seccin r viene dado por:
Q(r) = P/2 r

P
d 1 d d w
r

=D

2 r
d r r d r d r
Integrando 3 veces esta ecuacin diferencial ordinaria se obtiene una solucin del tipo:

w(r ) =

P 1 2

2
r Ln r + C1 r + C 2 Ln r + C 3
2 D 4

determinando las tres constantes de integracin imponiendo las condiciones de borde.

BORDE EXTERIOR
a) SIMPLEMENTE APOYADO

w(r )r=a = 0
d w

=0
d r r =0

(M r ) r = a

a 2 La
+ C 1 a 2 + C 2 La + C 3 = 0
4

C
r Ln r r
lim r 0
+ + 2 C1 r + 2 = 0
4
r
2

=0

C1= -

C2 = 0

Ln a 3
a Ln a a

+
+
2
C
+
+
+
2
C
a

= 0
1
1
2
4
a 2
4

La
3 +
4 8 (1 + )

a 2 (3 + )
=
C3
8 (1 + )

Anlisis de Estructuras

w(r ) =

P
8 D

16

2
r
3 +
2
2
r Ln a + a r 2 (1 + )

w(r ) = 0,000085 r 2 Ln + 1,33 25 r 2

5

La flecha mxima se produce en el centro y vale 0,0028 m.

b) EMPOTRADO

w(r )r=a = 0
d w

=0
d r r =0

lim r 0

d w

=0
d r r =a

a 2 La
+ C 1 a 2 + C 2 La + C 3 = 0
4
C
r Ln r r
+ + 2 C1 r + 2 = 0

4
r
2

a Ln a a
+ + 2 C1 a = 0

C2 = 0

La 1
a2
=
C3
4 8
8
P 2
r a2 r2
+
w(r ) =
r
Ln

8 D
2
a
C1= -

w(r ) = 0,000085 r 2 Ln + 0,5 25 r 2

5

La flecha mxima se produce en el centro de la placa y vale:

w max = 0,0011 m.

C2 = 0

Placas Circulares

17

EJEMPLO N 2
En la placa circular de la figura SE PIDE determinar
1.
la flecha
q0
2.
los esfuerzos
3.
las reacciones.

1,5 a
a

1,5 a

SOLUCION
F

q0

q0
M
a

1,5 a

q0

dr

r d

dF = q0 dr r d
r =1,5a

dM = dF r = q0 dr r d (r a )
1,5 a

r2
F=
q 0 r dr
d = q0
2 a
r =a
0

[ ] 02

= q0

5q a2
5 a2
2 = 0
8
4

Esta fuerza est repartida en toda la circunferencia de radio a por lo que la fuerza por
unidad de longitud viene dada por:
F
5
f =
= q0 a
2 a 8

Anlisis de Estructuras
2

r =1,5a

1,5 a

r3 r 2 a
M =
q0 r (r a ) dr
d = q0

3
2

a
r =a
0

18

[ ]

2
0

4 a3
q0 a3
= q0
2 =
24
3

Este momento est repartido en toda la circunferencia de radio a por lo que el momento por
unidad de longitud viene dado por:
M
1
m=
= q0 a 2
2 a 6
5 q0 a /8

q0

q0 a2 /6
a

En estas condiciones:

q0

Qr

q0 r 2 + Qr 2 r = 0

q r
Qr = 0
2

q r
d 1 d dw(r )
0 =
r

2 D dr r dr
dr
q0 r 2
1 d dw(r )

+ C1 =
r

4D
r dr
dr

q0 r 3
d dw(r )

+ C1 r =
r

4D
dr
dr

q0 r 4
r2
dw(r )

+ C1 + C2 = r
16 D
2
dr

q0 r 3
r
1 dw(r )

+ C1 + C2 =
16 D
2
r
dr

q0 r 4
r2

+ C1
+ C2 L r + C3 = w(r )
64 D
4

q0 r 4
w(r ) =
+ C1 r 2 + C2 L r + C3
64 D

Las constantes C1, C2 y C3 se determinan en funcin de las condiciones de contorno:

dw(r )
=0
dr

r =0

C2 = 0

Placas Circulares

[w(r )] r = a = 0
[M r (r )] r = a = q0 a

q a4
0= 0
+ C1 a 2 + C3
64 D

d 2 w(r )
3q a2
q a2
D
= 0
+ 2 D C1 = 0

2
16
6
dr r = a

( si = 0)

q a2
C1 = 0
96 D

19

q a 4 q0 a 2 2 q0 a 4

C3 = 0
a =
64 D 96 D
192 D

q r 4 q0 a 2 2 q0 a 4
q
w(r ) = 0
+
r +
= 0 3 r 4 2 a2 r 2 a4
64 D 96 D
192 D
192 D
w(r ) =

q0
3 r 4 2 a2 r 2 a4
192 D

q0 a 4
w(r = 0 ) =
192 D

q0 r
dw(r )
2
2
dr = 48 D 3 r a

d 2 w(r )
q
= 0 9 r 2 a2

2
48 D
dr

1 dw(r )
q
= 0 3 r 2 a2
48 D
r dr

q r
Qr = 0
2
r = f Qr =

que coincide con:

r=0

r=a

]
(si

(si

= 0)

= 0)

0 = 0
q a3
a = 0
24 D

r = 0

r=a

r = 0

r=a

q0 a 2
Mr =
48
q0 a 2
Mr =
6
q a2
M = 0
48
q0 a 2
M =
24

Qr = 0
r =0

q a
r = a
Qr = 0

5 q0 a q0 a 9 q0 a
+
=
8
2
8
3
R = q0 a
2

R = r 2 a =

9 q0 a 2
4

Anlisis de Estructuras

0,3584 0,3852
0,3333
0,3399

20

0,4375 0,4437 0,4199 0,3504

0,4144

0,2172

-0,0361

-1
-1

-0,7056
-0,9801 -0,9216 -0,8281

-0,2601 -0,1296
-0,5625 -0,4096

-2

-0,7961

-1,5696
-2,3001

-3
-2,9696
-4

-3,5625
-4,0656

-5
-5

-4,9401

-4,7616 -4,4681

-6
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Figura 1. Flecha x q0/64 D:Simplemente Apoyada, Empotrada yCon voladizo