Calculo Integral de Varias Variables. Sección 4.

Cambio de variables en integrales de varias

variables

Oleg Okunev

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Primavera 2024
Coordenadas curvilineales

Teorema de cambio de variables

Coordenadas polares

Coordenadas en R3
Coordenadas curvilineales

Acuerdese que un mapeo ξ : U → V , donde U y V son unos

conjuntos abiertos en Rn , es un difeomorfismo si ξ es una
biyección, ξ es diferenciable en U, y ξ −1 es diferenciable en V .
Definición
Sea U un conjunto abierto en Rn . Un sistema de funciones
ξ 1 , . . . , ξ n : U → R es un sistema de coordenadas en U si
ξ = (ξ 1 △ . . . △ ξ n ) es un difeomorfismo de U a un conjunto
abierto V en Rn .

Ası́, unas coordenadas en U son las componentes de un

difeomorfismo de U a un conjunto abierto en Rn .
Siempre vamos a suponer que los difeomorfismos ξ y ξ −1 son de la
clase C 2 (es decir, dos veces continuamente diferenciables).
Notese que para un sistema de coordinadas ξ, la diferencial dξ es
un isomorfismo, y entonces det dξ ̸= 0. El determinante det dξ se
llama el Jacobiano, y la matrı́z de la diferencial dξ es la matrı́z de
∂ξ j
Jacobi. Las entradas de la matrı́z de Jacobi son .
∂x i
Teorema (de cambio de variable en la integral de varias
variables)
Sean U, V unos conjuntos abiertos en Rn ,
ξ = ξ 1 △ . . . △ ξ n : U → V un sistema de coordenadas en U,
θ = ξ −1 : V → U, y f : U → R una función integrable. Entonces la
función f ◦ θ es integrable en V , y
Z Z
f dx 1 . . . dx n = f ◦ θ · | det dθ| dξ 1 . . . dξ n .
U V

Una forma un poco diferente de escribir la formula en el teorema es

Z
f (x 1 , . . . , x n ) dx 1 . . . dx n
U
Z
= f (x 1 (ξ 1 , . . . , ξ n ), . . . , x n (ξ 1 , . . . , ξ n )) · | det dθ| dξ 1 . . . dξ n .
V
Coordenadas polares

Las coordenadas polares (r , φ) tienen unas versiones un poco

diferentes. En una versión,están definidas en el conjunto
U = R2 \ {(x, 0) : x ≥ 0}, y φ se defina como el ángulo en la
dirección contrarreloj entre el vector radio del punto con el eje Ox,
y el rango de φ es el intervalo (0, 2π). En una otra versión, φ es el
mismo ángulo, definido en R2 \ {(x, 0) : x < 0}, con el rango
(−π, π). En todas
p las versiones, x = r cos φ, y = r sin φ. Siempre
tenemos r = x 2 + y 2 , y la expresión para φ depende de la
versión particular de las coordenadas. Ası́. tenemos
θ(r , φ) = (r cos φ, r sin φ), la matrı́z de Jacobi es
 
cos φ −r sin φ
,
sin φ r cos φ

y su determinante es r .
Entonces, la formula de cambio de variable para las coordenadas
polares es
ZZ ZZ
f (x, y ) dxdy = f (r cos φ, r sin φ) · r drdφ,
U V

donde V es el rango de las coordenadas (r , ϕ).

Las coordenadas polares no están definidas para algunos puntos de
R2 . Este no afecta la calculación de las integrales, porque los
conjuntos de estos puntos tienen volumen 0.
Ejemplos
(x 2 − y 2 ) dxdy donde S es el
RR
1. Computaremos la integral
S
sector en los cuadrantes I, II y III del circulo de radio 2 con centro
en (0, 0).
Realizamos cambio a coordenadas polares elegiendo como φ el
ángulo entre el eje Ox y el vector radio. El rango V de las
variables (r , φ) es el rectángulo [0, 2] × [0, 3π/2].
Por el teorema del cambio de variables,
ZZ ZZ
2 2
(x − y ) dxdy = (r 2 cos2 φ − r 2 sin2 φ)r drdφ
S V
3π
ZZ Z2 Z2
3
= r cos 2φ drdφ = dφ r 2 cos 2φ dr
V 0 0
 3π 3π
Z2 Z2 Z2
8
= cos 2φ dφ r 2 dr = cos 2φ dφ = 0.
3
0 0 0

RR
2. Computemos la integral (x + y + 1) dxdy donde E es el elipse
E
(x − 1)2 (y − 2)2
+ = 1.
4 9
Para este problema podemos usar una modificación de las
coordenedas polares. Sean x = 1 + 2r cos φ, y = 2 + 3r sin φ,
0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π. El Jacobiano de este cambio de
coordenadas es 6r . Entonces,

ZZ Z1 Z2π
(x + y + 1) dxdy = dr (2r cos φ + 3r sin φ + 4) · 6r dφ
E 0 0
 Z1
= 24r dr = 12.
0
Las coordenadas más usadas en R3 son las coordenadas cilı́ndricas
y las coordenadas esféricas.
Las coordenadas cilı́ndricas son (r , φ, z), donde para un punto r y
φ son las coordenadas polares del punto (x, y ). Ası́, tenemos
x = r cos φ, y = r sin φ y z = z. El Jacobiano de las coordenadas
cilindricas es r .
Las coordenadas esféricas son r , la distancia entre el punto y el
inicio de coordenadas (0, 0, 0), φ, el ángulo entre el vector radio de
la proyección del punto al plano Oxy y el eje Ox (este coincide con
φ de las coordenadas polares), y θ, el ángulo entre el vector radio
del punto y el plano Oxy (θ es positivo para los puntos (x, y , z)
con z positivo, y negativo para los puntos con z negativo).
Tenemos x = r cos θ cos φ, y = r cos θ sin φ y z = r sin θ. El
Jacobiano de las coordenadas esféricas es r 2 cos θ.
Ejemplo
y dxdydz donde V es el cuerpo en R3
RRR
Encontraremos
V
limitado por la superficie
x 2 + 5y 2 + 6z 2 − 2xy − 2xz + 10yz + 2x − 10y − 6z = 2.
Primero transformamos la ecuación de la superficie
x 2 + 5y 2 + 6z 2 − 2xy − 2xz + 10yz + 2x − 4y − 6z − 2 = 0:

x 2 + 5y 2 + 6z 2 − 2xy − 2xz + 10yz + 2x − 10y − 6z − 2 =

(x 2 − 2xy − 2xz + 2x) + 5y 2 + 6z 2 + 10yz + 2x − 10y − 6z − 2 =
(x−y −z+1)2 −y 2 −z 2 −2yz+2y +2z−1+5y 2 +6z 2 +10yz−10y −6z−2 =
(x − y − z + 1)2 + 4y 2 + 5z 2 + 8yz − 8y − 6z − 3 =
(x − y − z + 1)2 + 4(y 2 + 2yz − 2y ) + 5z 2 − 6z − 3 =
(x − y − z − 1)2 + 4(y + z − 1)2 − 4z 2 − 4 + 8z + 5z 2 − 8y − 6z − 3 =
(x − y − z − 1)2 + 4(y + z − 1)2 + z 2 + 2z − 3 =
(x − y − z − 1)2 + 4(y + z − 1)2 + (z + 1)2 − 4.
Ası́, la ecuación de la superficie de V es
(x − y − z − 1)2 + 4(y + z − 1)2 + (z + 1)2 = 4.
Realizamos el cambio de variables
u =x − y − z,
v =y + z − 1,
w =z + 1.
Emtonces tenemos
x =u + v + 1,
y =v − w + 2,
z =w − 1.

La matrı́z de transferencia de este cambio de variables es

 
1 1 0
∂(x, y , z)
= 0 1 −1 ,
∂(u, v , w )
0 0 1
y su determinante J es 1.
Por
RRRel Teorema deRRR
Cambio de Variables, tenemos que
y dxdydz = (v − w + 2)|J|dudvdw =
V V ′

(v − w + 2)dudvdw , donde V ′ es el cuerpo limitado por la

RRR
V′
superficie u 2 + 4v 2 + w 2 = 4.
El cuerpo V ′ es un elipsoide, su forma canónica es
u 2 /4 + v 2 + w 2 /4 ≤ 1, o (u/2)2 + v 2 + (w /2)2 ≤ 1.
Realizamos un otro cambio de variable,

p =u/2,
q =v ,
s =w /2,

u =2p,
v =q,
w =2s.
La matı́z de transferencia es
 
2 0 0
∂(u, v , w ) 
= 0 1 0 ,
∂(p, q, s)
0 0 2

y su determinante J es 2.
Por
RRRel Teorema de Cambio deRRR Variables, tenemos que
(v − w + 2) dudvdw = (q − 2s + 2)|J|dpdqds =
V ′ T
RRR
2 (q − 2s + 2)dudvdw , donde T es el cuerpo limitado por la
T
superficie p 2 + q 2 + s 2 = 1. Esta superficie es una esfera de radio
1; pasamos a las coordenadas esféricas

p =r cos θ sin φ,
q =r cos θ cos φ,
s =r sin θ,
0 ≤r ≤ 1, −π/2 ≤ θ ≤ π/2, 0 ≤ φ ≤ 2π.
Ya sabemos que el Jacobiano de este cambio de variable es
r 2 cos θ, entonces la integral original es igual a

Z2π Zπ/2 Z1
dφ dθ (r cos θ cos φ − 2r sin θ + 2)r 2 cos θdr
0 −π/2 0

Z2π Zπ/2
1
= dφ dθ (r 4 cos2 θ cos φ/4 − r 4 sin θ cos θ/2 + 2r 3 cos θ/3) 0
0 −π/2

Z2π Zπ/2
= dφ dθ(cos2 θ cos φ/4 − sin θ cos θ/2 + 2 cos θ/3)
0 −π/2

Z2π Zπ/2
= dφ ((1 + cos2θ) cos φ/8 − sin 2θ/4 + 2 cos θ/3)dθ
0 −π/2
 Z2π
π/2
= dφ ((θ + sin2θ/2) cos φ/8 + cos 2θ/8 + 2 sin θ/3)|−π/2
0
Z2π
= dφ(π cos φ/8 + 4/3) = 8π/3.
0