FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINERA Y METALÚRGICA

DOCENTE : Ing. Sergio HUARANCA T.

CURSO : CALCULO MULTIVARIABLE

TEMA : Coordenadas cilíndricas y esféricas

Integrales triples en coordenadas cilíndricas
Coordenadas cilíndricas (r,θ,z)

x = rcos θ
y = rsen θ
z=z
r≥0
z∈R
α ≤ θ ≤∝ +2π
 x = rcos 𝜃 ; y = rsen 𝜃 ; z = z
El jacobiano para el cambio de variable a coordenadas cilíndricas es:

𝜕x 𝜕x 𝜕x
𝜕r 𝜕θ 𝜕z
𝜕 x, y, z 𝜕y 𝜕y 𝜕y cos θ −r sin θ 0
= = sin θ r cos θ 0 =r
𝜕(r, θ, z) 𝜕r 𝜕θ 𝜕z 0 0 1
𝜕z 𝜕z 𝜕z
𝜕r 𝜕θ 𝜕z

Entonces la forma iterada de la integral triple en coordenadas cilíndricas queda

definida por:

θ2 g2 (θ) h2 (rcosθ,rsenθ)
ම f x, y, z dV = න න න f rcosθ, rsenθ, z 𝐫dzdrdθ
θ1 g1 (θ) h1 (rcosθ,rsenθ)
R
Ejemplo
Calcular el volumen del solido limitado por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, y
los planos z = 2 – x , z = 0
Solución:

Descripción de D en cilíndricas
0 ≤ θ ≤ 2π
0≤r≤1
0 ≤ z ≤ 2-rcosθ

2π 1 2−rcosθ

vol D = ම dxdydz = න න න r dzdrdθ

D 0 0 0
 2π 1 2−rcosθ

vol D = ම dxdydz = න න න r dzdrdθ

D 0 0 0

2π 1 2π 1
vol D = ‫׬‬0 ‫׬‬0 r 2 − rcosθ drdθ = ‫׬‬0 ‫׬‬0 (2r − r 2 cosθ)drdθ

2π
2π
1 1
vol D = න 1 − cosθ dθ = θ − senθ = 2π
3 3 0
0
Ejemplo
Calcular el volumen del sólido limitado por el paraboloide z = x 2 + y 2 y la esfera
x2 + y2 + z2 = 2

Solución
Proyección de la curva intersección
z = x2 + y2 ∧ x2 + y2 +z2 = 2
z + z2 = 2 → z2 +z-2 = 0
z = 1 ∨ z = -2 → z=1
Intersección : x2 + y2=1

Descripción del solido D en coordenadas cilíndricas:

0 ≤ θ ≤ 2π 2π 1 2−r2

0≤r≤ 1 vol D = ම dxdydz = න න න r dzdrdθ

D 0 0 r2
r2 ≤ z ≤ + 2 − r2
 2π 1 2−r2

vol D = ම dxdydz = න න න r dzdrdθ

D 0 0 r2

vol D = 2π න(r 2 − r 2 − r 3 )dr

0

1
−1 (2 − r 2 )3Τ2 r 4
vol D = 2π −
2 3Τ2 4 0

1 8 2−7
vol D = 2π 1Τ3 (2 2 − 1) − = π
4 6
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS
Coordenadas esféricas (ρ, θ, ∅)

x = 𝜌 sen ∅ cos 𝜃
y = 𝜌 sen ∅ sen 𝜃
z = 𝜌 cos ∅
ρ≥0
0≤𝜑≤𝜋
𝛼 ≤ 𝜃 ≤∝ +2𝜋
x = ρ sen ∅ cos θ ; y = ρ sen ∅ sen θ ; z = ρ cos ∅

El Jacobiano para el cambio de variable a coordenadas esféricas es :

𝜕x 𝜕x 𝜕x
𝜕ρ 𝜕θ 𝜕∅
sen ∅ cos θ −ρ sen ∅senθ ρ cos ∅ cos θ
𝜕 x, y, z 𝜕y 𝜕y 𝜕y
= = sen ∅ sen θ ρ sen ∅ cos θ ρ cos ∅ sen θ = −ρ2 sen ∅
𝜕(ρ, θ, ∅) 𝜕ρ 𝜕θ 𝜕∅
cos ∅ 0 −ρsen∅
𝜕z 𝜕z 𝜕z
𝜕ρ 𝜕θ 𝜕∅

Entonces la forma iterada de la integral triple en coordenadas esféricas queda

definida por :

θ2 ∅2 ρ2

ම f x, y, z dV = න න න f(ρ sen ∅ cos θ , ρ sen ∅ sen θ, ρ cos ∅)ρ2 sen ∅ dρd∅dθ

R
θ1 ∅1 ρ1
Ejemplo
Hallar el volumen de la región solida limitada inferiormente por la hoja
superior del cono z 2 = x 2 + y 2 y superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9

Solución:
En coordenadas esféricas, la ecuación de la esfera es
ρ2=x2 +y2 +z2 =9 → ρ=3
Intersección de la esfera y el cono:
(x2 +y2 )+z2 =( z2) + z2=9
3 9
Z= → x2 + y2 =
2 2
3 1
como z= ρcosØ : = cos∅ → ∅ = π/4
2 3

En coordenadas esféricas:
2π πΤ4 3

vol = ම dV = න න න ρ2 sen∅ dρd∅dθ

Q 0 0 0
 2π πΤ4 3

vol = ම dV = න න න ρ2 sen∅ dρd∅dθ

Q 0 0 0

2π πΤ4

vol = න න 9sen∅d∅dθ
0 0
2π
Τ
vol = 9 න −cos∅ሿπ0 4 dθ
0
2π
2
vol = 9 න (1 − )dθ = 9π 2 − 2 ≈ 16.563
2
0
Ejemplo

Resolución