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1. PLACAS RECTANGULARES
1.1.GENERALIDADES.
q(x, y)
∆ ∆ w(x, y) = ∆ ∆ w(x, y) = 0
D
La solución de la ecuación diferencial de la placa debe satisfacer las condiciones
de contorno lo que dificulta extraordinariamente el proceso en tal forma que sólo
es posible encontrar dicha solución en muy pocas situaciones. Incluso en la
mayoría de estos casos debe recurrirse a la linealidad de la ecuación diferencial lo
que permite obtener la solución como superposición de las soluciones de la
ecuación diferencial homogenea (q=0) y a una solución particular de la ecuación
no homogenea (q ≠ 0).
∂ 4 wH + 2 ∂4 wH + ∂ 4 wH = 0 ∂ 4 w P + 2 ∂ 4 w P + ∂ 4 w P = q(x, y)
∂ x4 ∂ x2 ∂ y2 ∂ y4 ∂ x4 ∂ x2 ∂ y2 ∂ y4 D
Las primeras soluciones básicas en la estática de Placas fueron dadas por Navier
en 1821 poco después de haber deducido Lagrange su ecuación diferencial y haber
estudiado Fourier las series que llevan su nombre.
Las series de Fourier son una herramienta indispensable para obtener una solución
analítica de muchos problemas en el campo de la mecánica aplicada, tales como la
Placas Rectangulares 3
Los teoremas de Fourier establecen que una función arbitraria f(x) puede
expresarse mediante una serie infinita de senos y cosenos es decir, la función se
reemplaza por la superposición de infinitas ondas de senos y cosenos.
∞ ∞
2nπx
1
f(x) = A0 + ∑ An cos + ∑ Bn sen 2nπx
2 1 5T 1 T
donde An y Bn son los coeficientes de Fourier del desarrollo que vienen dados por:
T T T
2 2 2nπx 2 2nπx
A0 = ∫ f(x)dx A0 = ∫ f(x) cos dx B n = ∫ f(x)sen dx
T0 T0 T T0 T
d 4 w(x) = q(x)
d x4 EI
apoyado ya que:
2
w
x=0 x=l w(x) = 0 M(x) = - EI d 2 = 0
9 dx
Si se desarrollan en serie las cargas exteriores usando las mismas funciones
armónicas:
∞
mπx
q(x) = ∑ q m sen
m= 1
l
la condición de que w(x) satisfaga la ecuación diferencial nos proporciona los si-
guientes valores de las amplitudes wm:
m4π 4 qm qm l 4
con w m = wm =
l4 EI EI m 4 π 4
l
mπx
q m = ∫ q(x) sen dx
0
l
2q
Sí la carga q(x)=q es uniforme: qm = ( 1 - cos mπ )
mπ
12
10
8
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Representación del desarrollo de una carga uniforme
Placas Rectangulares 5
2q l 4 ∞ 1 - cos mπ mπx
w(x) = ∑
EI π 5 m=1 m5
sen
l
∞
d 2 w 2q l 2 1 - cos mπ mπx
M(x) = - EI
d x2
= ∑
π 3 m= 1 m3
sen
l
En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los
distintos términos no nulos del desarrollo armónico usado:
m w . ql4/EI M . ql2
1 0.0130711 0.1290060
3 -0.000054 -0.0047780
5 0.0000042 0.0010321
7 -0.0000008 -0.0003761
Σ 0.0130207 0.1249
0,0130832 0,13
0,0130624 0,1275
0,0130416 0,125
0,0130208 0,1225
0,013 0,12
1 3 5 7 9 11 13 15
1 3 5 7 9 11 13 15
m w . ql4/EI M . ql2
1 0.02053196 0.2026434
3 0.00025348 0.0225158
5 0.00003285 0.0081057
7 0.00000855 0.0041356
Σ 0.020827 0.2374
ya que son nulas tanto la función flecha w(x, y) como sus segundas derivadas en
los bordes x=0 x=a, y=0 e y=b al estar afectadas por los desarrollos de senos
correspondientes.
m 4 π 4 2 m 2 n 2 π 4 n 4π 4 mπ x nπ y 1 mπ x nπ y
w mn + + sen cos = q mn sen cos
4 2 2 4
a a b b a b D a b
qmn
de donde se obtiene: wmn = 2
m2 n2
Dπ 2 + 2
4
a b
∞ ∞
q mn mπ x mπ y
∑∑
1
w( x, y ) = sen sen
Dπ 4 m =1 n =1 m2 n2
2 a b
2 + 2
a b
Conocida la flecha es fácil determinar los esfuerzos que derivan de ella para cada
término del desarrollo armónico en función de la amplitud de la carga qmn.
MOMENTOS
m2 n2
∞ ∞ +ν
a2 b 2 sen m π x sen n π y
∑ ∑ q mn
1
Mx =
π2 m =1 n =1 m2 n2
2 a b
2 +
a b2
m2 n2
∞ ∞ ν +
a2b 2 sen m π x sen n π y
∑ ∑ q mn
1
My =
π2 m =1 n =1 m2 n2
2 a b
2 + 2
a b
mn
∞ ∞
1 −ν mπ x nπ y
M xy =
π2
∑ ∑ q mn a b
2
cos
a
cos
b
m =1 n =1 m2 n2
2 + 2
a b
Análisis de Estructuras 8
CORTANTES
1 ∞ ∞
m mπx nπy
Qx = ∑
πa m=1
∑ q mn m2 n 2
cos
a
sen
b
n=1 +
a 2 b2
1 ∞ ∞
n mπx nπy
Qy = ∑
πb m=1
∑ qmn m2 n2
sen
a
cos
b
n=1 +
a2 b2
CORTANTES EQUIVALENTES
m2 n2
+ (2 − ν )
b 2 cos m π x sen n π y
∞ ∞
1
Vx =
πa
∑ ∑q mn
a2
2
m =1 n =1 m2 n2 a b
2 +
a b2
2
n2
(2 − ν ) m2 +
b 2 sen m π x cos n π y
∞ ∞
1
Vy =
πb
∑ ∑q mn
a
2
m =1 n =1 m2 n2 a b
2 +
a b2
Si sobre la placa actúa una carga uniforme de valor qo se obtienen las siguientes
amplitudes para su desarrollo armónico:
a b
4 mπx nπy 4 q0
ab ∫0 ∫
q mn = q0 sen sen dxdy = (1 - cos mπ ) (1 - cos nπ )
0
a b mn π 2
Placas Rectangulares 9
16 q0
sí m y n son números enteros impares : q mn =
π 2 mn
P
q=
uv
u v
ap + bp +
4 2 2
mπ x nπ y
q mn =
ab ∫u ∫v q0 sen
a
sen
b
dx dy
ap− bp −
2 2
4P mπ a p nπ b p
q mn = sen sen
π 4 ab a b
2.3. Placas rectangulares simplemente apoyadas en los 4 bordes.
Solución de Levy.
Para Placas rectangulares con dos bordes opuestos simplemente apoyados Levy
propuso tomar como solución para la ecuación homogenea la serie simple:
∞
mπx
w(x, y ) H = ∑ Y m (y) sen a
m= 1
dónde se supone que los bordes x=0 y x=a están de forma forzada simplemente
apoyados ya que cada término de la serie adoptada satisface automáticamente
dichas condiciones de borde.
∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y )
[w( x, y )] x =0 = [w( x, y )]x =a =0 = =0
∂ x x =0 ∂ x x = a
2 2
Como solución particular se elige la flecha de una franja (viga con rigidez EI= D)
paralela al eje x de longitud a con la carga que actúa sobre la placa. Si la carga es
uniforme q(x, y)=qo
q0
w(x, y ) P = ( x 4 - 2 ax 3 + a 3 x)
24D
sólo función de x que satisface la ecuación diferencial de la placa y las
condiciones de borde en x=0 y x=a. Esta solución particular puede desarrollarse en
serie de senos para uniformizarla con la solución homogénea elegida.
∞
q0 4 q0 a 4 mπx
∑ m 5 sen
4 3 3 1
w(x, y ) P = ( x - 2 ax + a x) = 5
24D π D m= 1
a
La solución w(x, y)H debe satisfacer la ecuación diferencial homogénea, q(x,y)=0,
y para ello las amplitudes Ym(y) deben cumplir:
∞
IV mπ
2 2
mπ
4 4
mπ x
∑1 Y m - 2 a 2 Y ′′m + a 4 Y m sen =0
a
- 2 2 Y ′′ m + π4 Y m = 0
π
2 2 4 4
m m
Y mIV
a a
La solución general de esta ecuación diferencial para una carga uniforme q0 es de
la forma:
q0 a 4 mπ y mπ y mπ y mπ y mπ y mπ y
Ym ( y ) = Am Ch + Bm Sh + Cm Sh + Dm Ch
D a a a a a a
∞ 4
q a4 mπ y m π y m π y mπ x
w( x, y ) = 0
D ∑ 5 5 + Am Ch
π a
+ Bm
a
Sh
a
sen
a
m =1 m
Si dichos bordes también están simplemente apoyados deben satisfacerse las dos
condiciones siguientes:
∂ 2 w( x, y )
[w(x, y )]y = ± b = 0 =0
2 ∂ y 2 y = ± b
2
4 mπ b mπ b mπ b
+ Am Ch + Bm Sh = 0
5 5
π m 2a 2a 2a
( Am + 2 Bm ) Ch m π b + Bm m π b Sh m π b = 0
31 2a 2a 2a
mπ b mπ b
2 Th + 2
2a 2a
Am = − 2
de donde: Bm =
mπ b mπ b
π 5 m5 Ch π 5 m5 Ch
2a 2a
Obtenidas estas expresiones la flecha de la placa queda ahora representada por una
serie de Fourier simple en la dirección x y por unas funciones hiperbólicas en la
dirección y en la forma:
m π b mπ b
Th +2
4 ∞ 2 a mπ y mπ y m π y mπ x
∑
1 2a
w( x, y ) =
4 q0 a
1− Ch + Sh sen
5 5 mπ b a mπ b a a
π D m =1 m
2 Ch 2 a Ch
2a 2a
Una vez determinada la flecha de la placa w(x,y) es fácil obtener las expresiones
para los esfuerzos, momentos y cortantes, que actúan sobre el plano medio de la
misma. En los apartados anteriores se presenta la solución de la misma placa,
rectangular simplemente apoyada en sus cuatro bordes, usando dos técnicas
similares pero diferentes en cuanto a su desarrollo. La solución de Levy abre más
expectativas pues permite representar otras condiciones de contorno en los bordes
paralelos al eje x.
Así por ejemplo sí particularizamos la solución en algún punto típico de una placa
cuadrada de lado a y coeficiente de Poisson ν=0.3 , es fácil comprobar que ambas
soluciones coinciden.
a b a q a4
w( , ) = w( ,0) = 0.00406
2 2 Navier 2 Levy D
a b a
M y( , ) = M y ( ,0) = 0.0479 q a 2
2 2 Navier 33 2 Levy
b
Q y (0, ) = Q y (0,0) = 0.338 qa
2 Navier Levy
d w( x, y ) d w( x, y )
+ =0
d y Simplemente Apoyada d y M empotramiento
Para poder superponer soluciones sería necesario conocer la flecha w(x,y) de una
placa rectangular cuando sobre un borde actúa un momento variable con la
coordenada que describe el mismo.
Con q(x,y)=0 la flecha w(x,y) debe satisfacer la ecuación diferencial homogé nea:
∂4 w ∂4 w ∂4 w
+2 + =0
∂ x4 ∂ x2 ∂ y2 ∂ y4
∂ w2 ∂ w2
x = 0 _w = 0 =0 x = a _w = 0 =0
∂ x2 ∂ x2
b ∂ w2 b ∂ w2
y= _w = 0 - D = f 1 (x) y = - _w = 0 - D = f 2 (x)
2 ∂ y2 2 ∂ y2
∞
mπx
w(x, y) = ∑ Y m (y) sen
a
m=1
m2 π 2 m4 π 4
IV
Ym -2 Y ′′m + Y m=0
a2 a4
La solución de esta ecuación diferencial es de la forma:
mπy mπy mπy mπy mπy mπy
Y m (y) = A m Sh + B m Ch + Cm Sh + Dm Ch
a a a a a a
Si los momentos, f1 (x) = - f2 (x) , son simétricos respecto al eje X:
Am = Dm = 0
Bm = Cm = 0
a2 E m
de donde se obtiene: Cm= -
mπb
2 D m 2 π 2 Ch
2a
Análisis de Estructuras 16
∞ ∞
2π 2D
m2 mπb mπb mπx mπx
a 2 m=1 mπb
A ∑
m Sh
2a
Th
2a
sen
a
= E m ∑
sen
a
m=1
2a
mπb
2
a Em 2a
de donde se obtiene: Am = .
2 m2 D π 2 Sh mπb Th mπb
2a 2a
y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:
∞
a2 mπ b mπ b mπ y mπ y m π y mπ x
∑
Em
w( x, y ) = Cth Sh − Ch sen
2π 2 D mπ b 2 a 2a a a a a
m =1 m Sh
2 a
2
Las placas rectangulares con este tipo de condiciones de borde presentan un interés
especial en ingeniería ya que permiten simular el comportamiento de las paredes
de depósitos rectangulares o los muros de contención. Por ello se presentan a
continuación las bases necesarias para encontrar la solución a este tipo de placa
cuando actua una carga exterior uniforme o hidrostática.
Placas Rectangulares 17
( )
4q 4 ∞
mπ x
wP ( x, y ) = ∑
q0 0a 1
x − 2a x + a x =
4 3 3
sen =
24 D 5
π D m =1 m 5 a
m −1
∞
4q
(− 1) mπ x
=
0 a4
5
π D m =1
∑ m 5
2
cos
a
q a4 mπ y mπ y mπ y mπ y m π y m π y
Ym ( y ) = 0 Am Ch a + Bm a Sh a + Cm Sh a + Dm a Sh a
D
∞
4 nπ a nπ a nπ x n π x n π x nπ y
[w2 (x, y )]H = q0 a
D ∑ Fn
4b
Th
Ch
4b 2b
− Fn
2b
Sh
sen
2 b
+
2 b
n =1,3,5,..
∞
q0 a 4 mπ y mπ y mπ y m π y m π y mπ x
+ ∑ Gm Sh a + H m a Ch a + I m a Sh a cos a
m =1,3,5,..
D
∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y )
(M x ) y = b = 0 ⇒ 2
+ν =0
∂ x ∂ y 2 y =b
∂ 3w( x, y ) ∂ 3w( x, y )
(Vy )y =b = 0 ⇒ + (2 − ν ) =0
∂ y 3
∂ x 2
∂ y y =b
∂ w2 H ∂ (wP + w1H + w2 H )
=0 =0
∂y y =0 ∂ x x=± a
2
Se trata de la misma forma que una carga uniforme pero considerando que la carga
es ahora función de la coordenada y.
Placas Rectangulares 19
∞
mπ y
∑
2 q0 1
q(y) = sen
π m b
m=1
EJEMPLO Nº 1
SOLUCION
a
q0
a q0
m = ∞n = ∞
mπ x nπ y
w( x, y ) = ∑ ∑ wm n sen a
sen
a
m =1 n =1
m = ∞ n =∞
nπ y
w( x, y ) x = 0 = ∑ ∑ wm n sen (0) sen a
=0
m =1 n =1
m=∞ n =∞
nπ y
w( x, y ) x = a = ∑ ∑ wm n sen (mπ ) sen a
=0
m =1 n =1
m=∞ n =∞
mπ x
w( x, y ) y = 0 = ∑ ∑ wm n sen a
sen (0) = 0
m =1 n =1
m = ∞ n =∞
mπ x
w( x, y ) y = a = ∑ ∑ wm n sen a
sen (n π ) = 0
m =1 n =1
Placas Rectangulares 21
∑ ∑ wm n (ν m2 + n2 ) sen
2 m =∞ n =∞
Dπ mπ x
M y y =0 = − sen (0) = 0
a 2 a
m =1 n =1
pero ahora como la función q(x, y)=q0 es conocida las amplitudes del desarrollo se pueden
determinar sin más que:
x=a y =a
mπ x nπ y
∫ ∫
2 2
qm n = q0 sen sen dx
a a a a
x =0 y =0
a a
a m π x n π y
[ ][ ]
4 q0 4 q0 1
1 − cos(m π ) 1 − cos(n π )
a
qm n = − cos − cos =
a
2 mπ nπ a 0 a 0 π 2 m n
cuando m y/o n sean pares el cos (par x π)=1 de forma que:
La variación de la carga a lo largo del eje x con y=0,5 a viene dada en las siguientes figuras.
1,2
1,75
1,5 1
1,25 0,8
1 0,6
0,75
0,4
0,5
0,2
0,25
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Fig 1. q(x,y) considerando 1 término del desarrollo Fig 2. q(x,y) considerando 3 términos
1,4 1,2
1,2 1
1 0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
m =∞ n =∞ m4 π 4 m2 π 2 n 2 π 2 n4 π 4 mπ x nπ y
∑ ∑ wmn
a 4
+2
a 2
a 2
+
a 4
sen
a
sen
a
=
m =1 n =1
m=∞ n =∞
mπ x nπ y
∑ ∑ q m n sen
1
= sen
D a a
m =1 n =1
Placas Rectangulares 23
m4 π 4 m2 π 2 n 2 π 2 n4 π 4 q mn
wmn +2 + ==
4
a a2 a2 a 4 D
q mn q m n a4
wmn = =
m2 n2
D +
2
(
D π 4 m2 + n2 )2
a2 a2
m=∞ n=∞
a4 mπ x nπ y
∑ ∑
q mn
w( x, y ) = sen sen
Dπ 4
m =1 n =1 (m2 + n2
2
) a a
y para la carga uniforme:
m=∞ n=∞
16 q0 a 4 mπ x nπ y
∑ ∑
1
w( x, y ) = sen sen
Dπ 6 2 (
m =1 n =1 mn m + n
2 2 ) a a
0,004162
0,004142
0,004122
0,004102
0,004082
0,004062
0,004042
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 6. Convergencia de la flecha en el centro de la placa con el número de armónicos
Los momentos Mx y My son nulos en los bordes y toman su valor máximo en el centro,
senos máximos, de la placa y son por simetría iguales.
0,0539
0,0529
0,0519
0,0509
0,0499
0,0489
0,0479
0,0469
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 7 Convergencia del Mx en el centro de la placa con el número de armónicos
0,0325
0,0315
0,0305
0,0295
0,0285
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 8 Convergencia del Mxy en las esquinas de la placa con el número de armónicos
Análisis de Estructuras 26
Este momento torsor activa una reacción vertical puntual en cada esquina
R= 2 Mxy=0,065 q0 a2
Para tener un orden de magnitud del momento y de la reacción, en una placa cuadrada de 5
m de lado sometida a una carga uniforme de 2 T/m2 Mxy= 1,625 m T/ m y R= 3,25 T.
Si no se toman precauciones pueden aparecer problemas de anclaje de la placa al apoyo.
3,25 T
La solución ya no converge tan rápidamente como la flecha y los momentos ya que las
potencias de m y n son ahora de orden 3.
0,363
0,338
0,313
0,288
0,263
0,238
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Debe hacerse notar que con 31 términos del desarrollo todavía no ha convergido el Qx.
mπ
m = ∞ m =∞
∂ M xy 16 q0 a 2 (1 − ν ) mπ x nπ y
∂x
=−
π 4 ∑ ∑( 2
a
2 2
sen
) a
cos
a
=
m =1 m =1 m + n
m = ∞ m =∞
16 q0 a (1 − ν ) mπ x nπ y
∑ ∑
m
=−
( )
sen cos
π 3 2 2 2 a a
m =1 m =1 m + n
Análisis de Estructuras 28
nπ
m = ∞ m =∞
∂ M xy 16 q0 a 2 (1 − ν ) mπ x nπ y
∂y
=−
π 4 ∑ ∑( 2
a
)2 2
cos
a
sen
a
=
m =1 m =1 m + n
m = ∞ m =∞
16 q0 a (1 − ν ) mπ x nπ y
∑ ∑
n
=−
( )
cos sen
π 3 2 2 2 a a
m =1 m =1 m + n
Estas derivadas se anulan para y=0,5 a y x=0,5 a respectivamente y son máximas en los
puntos medios de los lados x=0,5 a y=0 e y=a y y=0,5 a, x=0 y x=a respectivamente. Por la
simetría los valores máximos son los mismos para las dos derivadas. La solución ya no
converge tan rápidamente como la flecha y los momentos ya que las potencias de m y n son
ahora de orden 3.
δMxy/δy
(0, 0,5 a)x (q0 a) n=1 SUMA n=3 SUMA n=5
m=1 0,0903043 -0,0108365 0,0026717
0,0903043
m=3 0,0012041 -0,0011149 0,0005208
0,079557
m=5 0,0001069 -0,0001875 0,0001445
SUMA 0,0828134
Tabla 5. δMxy/δy en los puntos medios de los lados para 1 3 y 5 términos del desarrollo
0,088
0,086
0,084
0,082
0,08
0,078
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 9 Convergencia del dMxy/dy en centro de lado de la placa con el número de armónicos
0,5 a, 0 o a
El cortante equivalente en el centro de lado vale:
Vxmáxima=(0,338 + 0,082) q0 a = 0,42 q0 a
Qx ∂ M xy
∂y
Placas Rectangulares 29
EJEMPLO Nº 2
SOLUCION
La solución de Levy usa, cuando los bordes x=0 e x=a están simplemente apoyados, los
desarrollos:
2a
y
∞
mπ x
w( x, y ) = ∑ Ym ( y ) sen a
m =1
q a4 mπ y mπ y mπ y
Ym ( y ) = 0 Am Ch a + Bm a Sh a
D
Como solución particular se toma la flecha de una franja de placa en la dirección x de forma
que para una carga uniforme q0:
mπ x
∞ sen
24 D
(
wP (x, y ) ) = 0 x 4 − 2 a x3 + a 3 x = 0
q
)
4 q a4
5
D π m =1 m 5
a
∑
Análisis de Estructuras 30
∞ 4
q a4 mπ y mπ y mπ y mπ x
w(x, y ) = 0
D ∑
m π
5 5
+ Am Ch
a
+ Bm
a
Sh
a
sen
a
m =1
∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y )
w(x, y ) y = a = 0 My = +ν =0 → =0
∂ y 2 ∂ y 2 x = a ∂ y 2
x=a
4
+ Am Ch m π + m π Sh m π = 0 ( Am + 2 Bm ) Ch m π + Bm m π Sh m π = 0
π 5 m5
dos ecuaciones que determinan:
2 (m π Th (m π ) + 2 ) 2
Am = − Bm =
5 5 5 5
π m Ch (m π ) π m Ch (m π )
∞
4 q0 a 4 1 m π Th (m π ) + 2 mπ y mπ y mπ y mπ x
w(x, y ) = ∑
1
1− +
5 sen
Ch Sh
5
π D m =1 m 2 Ch (m π ) a 2 Ch (m π ) a a a
∞
4 q0 a 4 1 m π Th (m π ) + 2 mπ
w(x, y ) =
5 ∑
5
π D m =1 m
1−
2 Ch (m π )
sen
2
w(0,5 a, 0) x
4q0/D
4
La flecha converge rápidamente a la solución exacta wexacta=0,0101286 q0 a /D
Placas Rectangulares 31
0,0101886
0,0101686
0,0101486
0,0101286
0,0101086
1 3 5 7 9 11 13 15
-0,0025325
-0,005065
-0,0075975
-0,01013
-0 ,0 0 4 0 5 2
-0 ,0 0 6 0 7 8
-0 ,0 0 8 1 0 4
-0 ,0 1 0 1 3
∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y )
Mx = D +ν My = Dν +
∂ x2 ∂ y 2 ∂x 2 ∂y 2
Si la flecha se representa como:
Análisis de Estructuras 32
∞
4 q0 a 4
∑ [1 − Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
1
w( x, y ) =
π5 D m =1
m5
con
mπ Th (m π ) + 2 1 mπ
Am = Bm = αm =
2 Ch (m π ) 2 Ch (m π ) a
∞
∂ 2 w( x, y ) 4 q0 a 4 2
αm
∂ x2
=−
π 5 D m =1 m5
∑ [1 − Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
∞
∂ 2 w( x, y ) 4 q0 a 4 2
αm
∂ y2
= ∑
π 5 D m =1 m5
[(− Am + 2 Bm ) Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
∞
4 q0 a 2
∑ [1 − (1 − ν ) Am Ch (α m y ) − 2ν Bm Ch (α m y ) + (1 − ν ) Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
1
Mx =
π3 m =1
m3
∞
4 q0 a 2
∑ [ν + (1 − ν ) Am Ch (α m y ) − 2 Bm Ch (α m y ) − (1 − ν ) Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
1
My =
π3 m =1 m
3
ν=0,3 Mx(0,5 a, 0) x
q0a2
0,1067
0,1057
0,1047
0,1037
0,1027
0,1017
0,1007
0,0997
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
ν=0,3 Mx(0,5 a, 0) x
q0a2
0,04835
0,04785
0,04735
0,04685
0,04635
0,04585
0,04535
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Figura 5. Convergencia de MY en el centro con el número de armónicos
∂ 2 w( x, y ) 4 q0 a 2 (1 − ν )
M xy = D (1 − ν ) = [(− Am + Bm ) Sh (α m y ) + Bm α m y Ch (α m y )] cos (α m x )
∂x∂y π3
ν=0,3 Mxy(0ª, a) x
q0a2
2
El valor máximo se alcanza en las esquinas de la placa y vale Mxy=0,04626 q0 a
0,046763
0,046263
0,045763
0,045263
0,044763
0,044263
0,043763
0,043263
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Figura 6. Convergencia de Mxy en las esquinas con el número de armónicos.
∂ 3w( x, y ) ∂3w(x, y ) 4 q0 a ∞
Qx = D =
∑ [1 − 2 Bm Ch (α m y )] cos(α m x )
1
+
∂ x3 ∂x∂y 2 π 2 2
m =1
m
∂3w(x, y ) ∂ 3w(x, y ) 4 q0 a ∞
Qy = D =
∑
[1 − 2 Bm Ch (α m y )] sen (α m x )
1
+
∂y∂x 2 ∂y 3 π 2 2
m =1
m
Placas Rectangulares 35
ν=0,3 Qx (0, 0) x
q0a
0,479
0,464
0,449
0,434
0,419
0,404
0,389
0,374
0,359
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Figura 7. Convergencia de Qy en centro de lado con el número de armónicos
ν=0,3 Qy (0,5a, a) x
q0a
0,4298
0,4198
0,4098
0,3998
0,3898
0,3798
0,3698
0,3598
0,3498
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Figura 8. Convergencia de QY en centro de lado con el número de armónicos
∂ M xy ∞
(1 −ν ) ∑
4 q0 a
=
1
[(− Am + Bm ) Sh (α m y ) + Bm α m y Ch (α m y )] sen(α m y )
∂x π2 2
m =1 m
∞
∂ M xy
(1 − ν ) ∑
4 q0 a
=
1
[ (− Am + 2 Bm ) Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] cos (α m y )
∂y π2 2
m =1 m
Tabla 7. Evolución de la variación de Mxy con x en centro de lado con el número de armónicos
Por tanto el valor máximo de VY= QY+ dMXY/dx (0,370 + 0,126) q0 a=0,496 q0 a
Placas Rectangulares 37
0,141
0,136
0,131
0,126
0,121
0,116
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Figura 9. Convergencia de dMXY/dx con el número de armónicos.
Tabla 8. Evolución de variación de MXY respecto a y en centro de lado con número de armónicos
0,03833
0,03832
0,03831
0,0383
0,03829
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Por tanto el valor máximo de Vx= Qx+ dMXY/dy (0,465 + 0,038) q0 a= 0,503 q0 a
Análisis de Estructuras 38
EJEMPLO Nº 3
SOLUCION
γa
x
γx
y y
M(x) M(x)
x x
x x
ESTADO 1. Placa simplemente apoyada en los cuatro lados con carga hidrostática
∞
LEVY w( x, y ) = ∑ Ym ( y ) sen (α m x )
m =1, 2,3,..
Placas Rectangulares 39
ESTADO 1 w( x, y ) = wH ( x, y ) + wP ( x )
wH (x,y)
Ym ( y ) = Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )
∞
xx
wH ( x, y ) = ∑ [Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
m =1
wP (x,y)
γa 3 x5
wP ( x ) = − 10 a x3 + 7 a3 x =
360 D a
∞
γ a5 2 (− 1)m +1
∑ sen (α m x )
x
=
D π5 m 5
m =1
∞
γ a5 2 (− 1)m +1
w( x, y ) = ∑ 5 5 + Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y ) sen (α m x )
m =1 π m
D
d 2 w( x, y )
2
=0 [Am + 2 Bm ] Ch ( α m 0,5 a ) + Bm α m 0,5 a Sh (α m 0,5 a ) = 0
d y y =0,5 a
mπ mπ
ahora α m 0,5 a = 0,5 a = = δm
a 2
Am = −
[2 + δ m Th (δ m )] (− 1)m +1 Bm =
(− 1)m +1
π 5 m5 Ch (δ m ) π 5 m5 Ch (δ m )
∞
γ a5 (− 1)m +1 [ 2 + C
w( x, y ) = ∑ 5 5 m Ch (α m y ) + Dm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
m =1 π m
D
2 + δ m Th (δ m ) 1
Cm = − Dm =
Ch (δ m ) Ch (δ m )
∞
∂ w( x, y ) γ a5 (− 1)m +1 [ − (1 + δ Th (∂ )) Sh (δ ) + δ Ch (δ )] sen (α x )
= ∑
m =1 π m Ch (δ m )
m m m m m m
∂ y y= a D 5 5
2
ESTADO 2 w( x, y ) = wH ( x, y )
wH (x,y)
m =1
4
αm Ym ( y ) − 2α m Ym ( y ) + YmIV ( y ) = 0
2 ′′
Ym ( y ) = Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )
M(x) M(x) ∞
x
x
wH ( x, y ) = ∑ [Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
m =1
∞
w( x, y ) = ∑ [Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
m =1
Esta flecha debe satisfacer las condiciones de contorno de simplemente apoyado con un
momento M(x) en y= ± 0,5 a
w( x, y ) y = 0,5 a = 0 Am Ch (δ m ) + Bm δ m Sh (δ m ) = 0
d 2 w(x, y ) ∞
D 2 = M ( x ) = ∑ M m sen (α m x ) → Dα m2 {[Am + 2 Bm ] Ch ( δ m ) + Bm δ m Sh (δ m )} = M m
dy y= a m =1
2
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas se obtiene:
Placas Rectangulares 41
1 M m δ m Th (δ m ) 1 Mm
Am = − Bm =
2 D αm2
Ch (δ m ) 2 D α m Ch (δ m )
2
∞
w( x, y ) = ∑ [− δ m Th (δ m ) Ch (α m y ) + α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
1 Mm
2D 2
m =1 α m Ch (δ m )
∞
∂ w( x, y )
∑ [(1 − δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) + δ m Ch (δ m )] sen (α m x )
1 Mm
∂ y a =2D
y= m =1 α 2
m Ch (δ m )
2
M m [(1 − δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) + δ m Ch (δ m )] +
1
2
γ a 3 (− 1)m +1
+ [ − (1 + δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) + δ m Ch (δ m )] = 0
π 3 m3
2γ a 3 (− 1)m +1 (1 + δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) − δ m Ch (δ m )
Mm =
π m 3 3 (1 − δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) + δ m Ch (δ m )
2γ a 3 (− 1)m +1 (1 + δ m Th (δ m ))Th (δ m ) − δ m
Mm =
3
π m 3 (1 − δ m Th (δ m )) Th (δ m ) + δ m
∞
2γ a 3 (− 1)m +1 (1 + δ m Th (δ m ))Th (δ m ) − δ m mπ x
M ( x) = ∑ π 3 3
m (1 − δ m Th (δ m )) Th (δ m ) + δ m
sen
a
m =1
0,0379
0,0374
0,0369
0,0364
0,0359
0,0354
0,0349
0,0344
0,0339
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Figura 1. Convergencia del momento de empotramiento en el centro del lado con el número de
armónicos
Análisis de Estructuras 42
0,04
0,037543410,03681898
0,035 0,03491474
0,03141364
0,03 0,02998028
0,025
0,02352768
0,02 0,01973079
0,01612742
0,015
0,01
0,00818566
0,005
0 0 0