FORMULARIO ELECTROMAGNETISMO I

Ruiz Muñoz, Juan Manuel

Curso 2020 - 2021

1. Pueden ser útiles las siguientes relaciones

div(grad f ) = ∇ · (∇ f ) = ∇2 f
rot(grad f ) = ∇ × (∇ f ) = 0
div(rot A) = ∇ · (∇ × A) = 0
rot(rot A) = ∇ × (∇ × A) = ∇(∇ · A) − ∇2 A.

COORDENADAS CILÍNDRICAS - Proyectando sobre Orθ obtene-

mos coordenadas polares.
Considerando la parametrización usual del cilindro tenemos que el
jacobiano de la transformación se puede escribir como
|J| = r,

con r ∈ (0, ∞), θ ∈ (0, 2π) y z ∈ R.

Gradiente
∂V 1 ∂V ∂V
!
∇V = , ,
∂r r ∂θ ∂z
Divergencia

~ = 1 ∂(rVr ) 1 ∂Vθ ∂Vz

∇·V + +
r ∂r r ∂θ ∂z

Rotacional

~ = 1 ∂Vz − ∂Vθ , Vr − Vz , 1 ∂(rVθ ) − 1 ∂Vr

!
∇×V
r ∂θ ∂z ∂z ∂r r ∂r r ∂θ

1
 Laplaciano
1 ∂ ∂V 1 ∂2 V ∂2 V
!
∇V=
2
r + 2 2 + 2
r ∂r ∂r r ∂θ ∂z
Definiendo el espacio tangente en cada punto de la superficie pode-
mos considerar una base de vectores tangentes a las ’lineas’ coor-
denadas (lo mismo que hacemos para hallar la base coordenada de
vectores tangentes en superficies, dejamos fija una coordenada y
estudiamos como varı́an las otras)
r̂ = cosθ x̂ + senθŷ
θ̂ = −senθ x̂ + cosθŷ
ẑ = ẑ
x̂ = cosθr̂ − senθθ̂
ŷ = senθr̂ + cosθθ̂
y ası́, podemos definir el vector posición ~r = (x, y, z) = (rcosθ, rsenθ, z) =
r(cosθî + senθ ĵ) + zk̂ = rr̂ + zẑ.

Si tomamos la diferencial de ~r entonces

d~r = (dr, rdθ, dz).

con r la coordenada radial, θ la coordenada polar y z la coordenada per-

pendicular al plano Orθ.

COORDENADAS ESFÉRICAS
Considerando la parametrización usual de la esfera tenemos que el
jacobiano de la transformación podemos escribirlo como
|J| = r2 senθ,
con r ∈ (0, ∞), θ ∈ (0, π) y ρ ∈ (0, 2π).
Gradiente
∂V 1 ∂V 1 ∂V
!
∇V = , ,
∂r r ∂θ rsenθ ∂ρ
Divergencia

~ = 1 ∂(r2 Vr ) 1 ∂(senθVθ ) 1 ∂Vρ

∇·V + +
r 2 ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂ρ

2
 Laplaciano
1 ∂  2V 1 ∂ ∂V 1 ∂2 V
!
∇V= 2
2
r + 2 senθ + 2 2
r ∂r ∂r r senθ ∂θ ∂θ r sen θ ∂ρ2
Rotacional
∂(Vρ senθ) ∂Vθ 1 1 ∂Vr ∂(rVρ ) 1 ∂(rVθ ) ∂Vr
! ! !!
~ = 1
∇×V − , − , −
rsenθ ∂θ ∂ρ r senθ ∂ρ ∂r r ∂r ∂θ

Definiendo una base coordenada tenemos

r̂ = senθcosρ x̂ + senθsenρŷ + cosθẑ
θ̂ = cosθcosρ x̂ + cosθsenρŷ − senθẑ
ρ̂ = −senρ x̂ + cosρŷ
x̂ = senθcosρr̂ + cosθcosρθ̂ − senρρ̂
ŷ = senθsenρr̂ + cosθsenρθ̂ + cosρρ̂
ẑ = cosθr̂ − senθθ̂

Vector de posición
~r = rr̂.
Desplazamiento infinitesimal
d~l = (dr, rdθ, rsenθdρ).

2. ECUACIONES DE MAXWELL
En condiciones generales tenemos que los campos están acoplados
pues una variación en uno genera cambios en el otro. Sin embargo, en
condiciones ESTÁTICAS el acoplamiento desaparece y podemos tra-
bajar con cada campo, B y E, de forma INDEPENDIENTE.
∂B~
rot E~ = − (1)
∂t
ρ
divE~ = (2)
0
~
~ = µ0 J~ + µ0 0 ∂E
rot B (3)
∂t
~
div B = 0 (4)

3
De (1) y (4) expresamos los campos a partir de funciones potenciales. Si
consideramos que
~ =0
div(rotV)
~ entonces podemos considerar que
para todo campo vectorial V

~ = rot A
B ~

y sustituyendo en (1) tenemos que

∂ ~ 
 ∂A ∂ ~ 
   
A
~ = −rot   −→ rot E~ +
rot E~ = − rot A  = 0


∂t ∂t ∂t
~
por tanto E~ + ∂∂tA es irrotacional, siendo ası́ posible encontar un campo
escalar, φ, tal que
∂A~
E~ = − − ∇φ.
∂t
LAS ECUACIONES (2) Y (3) NOS SON DE UTILIDAD PARA EN-
CONTRAR LOS CAMPOS ANTERIORES A PARTIR DE LAS
FUENTES DE CAMPO.

3. ECUACIONES DE POISSON
Si sustituimos las expresiones de los campos que hemos obtenido en
~ y φ tenemos lo que sigue:
función de los potenciales A

∂ ~
 ∂A
 
~ − ∇ A = ∇ × (∇ × A)
2~ ~ = µ0 J~ + µ0 0 −

∇(∇ · A) − ∇φ
∂t ∂t
que podemos reescribir como

~
∂2 A ∂φ
!
∇ A − µ0 0 2 = −µ0 J~ + ∇ ∇ · A
2~ ~ + µ0 0 .
∂t ∂t
Haciendo lo mismo con el campo E~ en (2) obtenemos
∂ ~= ρ.
−∇2 φ − ∇·A
∂t 0

4
 ~
ECUACIONES GENERALES DE POISSON PARA φ y A

~
∂2 A ∂φ
!
∇ A − µ0 0 2 = −µ0 J~ + ∇ ∇ · A
2~ ~ + µ0 0 .
∂t ∂t

∂ ~= ρ.
−∇2 φ − ∇·A
∂t 0
EN EL CASO ESTÁTICO
~ = −µ0 J~
∇2 A

ρ
∇2 φ = − .
0
~ + µ0 0 ∂φ = 0. (no tener
Hemos considerado la condición de Lorentz ∇ · A ∂t
mucho en cuenta, solo como apunte por si hiciera falta)

4. CAMPO ELÉCTRICO
Caracterı́sticas de los medios a tener en cuenta
• LINEALIDAD
En general, E~ y D
~ no son paralelos.
• ISOTROPÍA
Las propiedades eléctricas no nos van a depender de la direc-
ción del campo E~ y  = (~r) , cte (CUIDADO CON ESTO)
En caso de que nos den (~r) ’no tendremos problemas’ pero
en caso contrario habrá que determinar su expresión ma-
temática en toda la región.
(
= (r)dR
R

• HOMOGÉNEO
 no nos va a depender de la posición ya que las propiedades
eléctricas son independientes de la misma.

 = (~r) ≡ CT E

5
 • MEDIO IHL
En este caso en particular no debemos de preocuparnos de na-
da, prácticamente todo es perfecto pues tenemos todas las pro-
piedades anteriores.
∇·P ~=0
Permitividad eléctrica del medio/relativa y susceptibilidad eléctri-
ca
 ~ = (1 + χe ) 0 E~ =  E~
 = 0 r r = χe = r − 1 > 0 D
0

Aproximación multipolar
1 X qi ri2
" #
1 X 1X
V(r) = qi + qi ri cosθi + 2 (3cosθi − 1) + E3
4πr0 r r 2

Ley de Gauss generalizada

I (
~ S~ =
Dd ρ(~r)dR
s R

~ =  E,
con D ~ (para IHL).
Ley de Gauss
I (
~ S~ = 1
Ed ρ(~r)dR =
Qt
s  R 
Desplazamiento eléctrico

~ =  E~ + P
~ =⇒ D
~ =  E~
IHL
D

Densidades ligadas de carga/Condiciones de contorno

~
ρb = −∇ · P ~ · n̂
σb = P
σ
E~2 − E~1 · n̂ = E~2 − E~1 · tˆ = 0
   
0

E~2 − E~1 · tˆ = 0
 
(φ2 − φ1 ) = 0

D~2 − D~1 · tˆ = (P~2 − P~1 ) · tˆ 2 E~2 − 1 E~1 · n̂ = D~2 − D~1 · n̂ = σ f

     

6
 Capacitores Planos/Cilı́ndricos/Esféricos

A 2πL 4πab
Q = C∆V C= C=   C=
d Log ab b−a

5. CORRIENTES ELÉCTRICAS

I = λv K = σv J = ρv

Cómo obtener la corriente a partir de ellas


I = L KdL I = S JdS
H

Ecuación de Continuidad
La medida en la que disminuye la carga en el interior debe ser igual
al flujo de corriente que sale del mismo, entonces

∂Q
JdS = −
S ∂t
* *
∂
− ρdV = (∇ · J) dV
∂t V V
y podemos ası́ escribir

∂ρ
∇·J+ = 0.
∂t
pues consideramos que el volumen arbitrario no depende del tiem-
po.
Para hallar las condiciones de contorno basta con desarrollar la
ecuación de continuidad para cada componente.
Condiciones de contorno/Densidad de polarización

∂σ ∂P
n̂ (J2 − J1 ) = − Jb =
∂t ∂t
La ecuación de continuidad debe de darse para densidades de co-
rrientes libres y ligadas.

7
 Relaciones a considerar en conductores
Va = µE J = σE n̂ (σ2 E2 − σ1 E1 ) = 0 σ = nqµ

Ley de OHM
IR = V

6. CAMPO MAGNÉTICO
Ley de Ampère I
~ = µ0 Iint
~ dS
B
S

Condiciones de contorno (dos primeras tangenciales, tercera nor-

males)

B~2 − B~1 · n̂ = µ0 K tˆ · B~2 − B~1 = µ0 K × n̂ B~2 − B~1 · n̂ = 0

     

Las lineas de campo se cierran generando curvas/caminos cerra-

dos (ecuación (4))
~=0
div B
El potencial vector es continuo siempre en las interfases. Ocurre
lo mismo que con el potencial eléctrico φ

A~2 = A~1

Aproximación Multipolar
µ0
"Z Z Z  #
1 1
J(r )(r̂ · r~0 )dτ + 2 J(r ) 3(r̂ · r~0 ) − r dτ0
0

A(r) = J(r )dτ +
0 0 0 0 2 02
4πr V 0 r V0 2r V 0

Magnetización/Densidades de corriente de magnetización

$
uni f orme
~ =
m M(~r)dV Jm = ∇ × M~ =⇒ Jm = 0 K~m = M × n̂
V

8
 Ley de Ampère generalizada

I
~ ~ ~ ~ ~ = If
~ dS
 
rot B = µ0 J = µ0 J f + ∇ × M −→ ∇ × H = J f =⇒ H
s

~= ~
B ~
con H µ
− M.
Condiciones contorno para H (primera normales, segunda y
tercera tangenciales)

H~2 − H~1 · n̂ = −n̂ · M~2 − M

~1 n̂ × H~2 − H~1 = K f
     
H2t − H1t = K f × n̂

Relaciones a tener en cuenta (IHL)

µr = 1 + χm µ = µr µ0 ~ = χm H
M ~ ~ = µ0 (1 + χm )H
B ~ = µr µ0 H
~ = µH
~

J~m = χm J~f = (µr − 1) J~f J~ = (1 + χm ) J~f = µr J f

Algunos materiales
• Diamagnético: χm < 0.
• Paramagnetismo: χm > 0.
Campo H, componentes normales/tangenciales (IHL)

n̂ · µ2 H~2 − µ1 H~1 = 0 n̂ × H~2 − H~1 = K f

   

Campo B, componentes normales/tangenciales (IHL)

 B~2 B~1 

 
n̂ · B~2 − B~1 = 0 n̂ ×  −  = K f
 
µ2 µ1

7. INDUCCIÓN MAGNÉTICA

Ley de Faraday-Lenz
∂Φ
Vind = −N
∂t