ELECTRODINÁMICA CLÁSICA

FIM 8650 (1)

Ricardo Ramı́rez
Facultad de Fı́sica, Pontificia Universidad Católica, Chile

2do. Semestre 2014

Delta de Dirac. Repaso

Z ∞
Definición : δ(x) = 0 para x 6= 0 y δ(x)dx = 1
−∞
Propiedades:
Z ∞
F (x − xo )δ(x)dx = F (xo )
−∞
En coordenadas cartesianas:

δ(~r ) = δ(x)δ(y )δ(z)

En coordenadas esféricas:

1
δ(~r ) = δ(r )δ(φ)δ(cos θ)
r2
En coordenadas cilı́ndricas:

1
δ(~r ) =
δ(ρ)δ(φ)δ(z)
ρ
En coordenadas (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) relacionadas con (x1 , x2 , x3 ) por J(x, ξ):

1
δ(~r ) = δ(ξ1 )δ(ξ2 )δ(ξ3 )
|J(x, ξ)|
Representaciones:

1 2 2
δ(x) = lı́m √ e−x /
→0  π

 sin2 x/
= lı́m
→0 π x2
 1
= lı́m
→0 π x 2 + 2

1
δ(~r ) = −∇2
4πr
ELECTROSTÁTICA
Las cuatro ecuaciones de Maxwell en el vacı́o son:

~ =ρ
∇·D ~ =0
∇·B
~ ~
~ = − ∂B
∇×E ~ = ~J + ∂ D
∇×H
∂t ∂t

~
∂D ~
∂B
Electrostática y magnetostática corresponden a =0y =0
∂t ∂t
La primera ecuación de Maxwell es la Ley de Gauss y su solución,
en el vacı́o, es:

ρ(~r 0 )(~r − ~r 0 ) 3 0
Z
~ ~r ) = 1
E( d r Ley de Coulomb
4πo V 0 |~r − ~r 0 |3
que cumple:

~ =0
∇×E → ~ = −∇φ
E
El caso de cargas puntuales se puede obtener de esta relación
usando:

ρ(~r − ~r 0 ) = qδ(~r − ~r 0 )
como la densidad de carga de una carga puntual q.
Ası́ para un conjunto de cargas puntuales qi , ubicadas en ~ri ,
tenemos:

~ ~r ) = 1 X ~r − ~ri
E(
4πo |~r − ~ri |3
i
Ecuacion de Poisson

∇·E ~ = ρ ~ = −∇φ → ∇2 φ = − ρ
E
o o
Ecuacion de Laplace
∇2 φ = 0
En coordenadas cartesianas:
∂2φ ∂2φ ∂2φ
2
+ 2
+ =0
∂x ∂y ∂z 2

En coordenadas esféricas:
∂2φ
   
1 ∂ ∂φ 1 ∂ ∂φ 1
∇2 φ = 2 r2 + 2 sin θ + 2
=0
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂ϕ2
2

En coordenadas cilı́ndricas:
1 ∂2φ ∂2φ
 
1 ∂ ∂φ
∇2 φ = ρ + 2 2
+
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z 2
Potencial

El potencial en el punto A (definido por ~r ) se define como el trabajo realizado

para mover una carga q = 1 en contra del campo eléctrico, desde ∞ a A:
Z A
φ(~r ) = −(q = 1) ~ · d~
E ` (1)
∞
Salvo casos no fı́sicos φ no diverge en ∞ y podemos elegir φ(∞) = 0.
Por otra parte, a partir de la relación:

~r − ~r 0 1
= −∇
~ ~
|r − r |0 3 |r − ~r 0 |
~
ρ(~r 0 )(~r − ~r 0 ) 3 0 ρ(~r 0 ) 3 0
Z  Z 
~ ~r ) = 1
E( d r = −∇
1
d r
4πo V 0 |~r − ~r 0 |3 4πo V 0 |~r − ~r 0 |
ρ(~r 0 ) 3 0
Z
1
Luego E = −∇φ donde φ(~r ) = d r
4πo V 0 |~r − ~r 0 |

Lo que demuestra que este φ satisface la definición (1).

Desarrollo multipolar

Consideremos una distribución de carga arbitraria ρ(~r 0 ), localizada dentro de

un volumen V 0 . El orı́gen se encuentra dentro de V 0 , de tal modo que
|~r 0 | < a. Queremos calcular el potencial electrostático en un punto ~r muy
alejado del orı́gen, i.e. |~r | >> a.

ρ(~r 0 ) 3 0
Z
1
φ(~r ) = d r
4πo V 0 |~r − ~r 0 |
Expandimos:

1 1
=
|~r − ~r 0 |
p
r + r − 2~r · ~r 0
2 02

2~r · ~r 0 r 02
   
1 1 3
= 1− − 2 + 2 + [ %]2 + · · ·
r 2 r r 8

Reemplazando obtenemos:

1 ~r · ~r 0 1 3(~r · ~r 0 )2 r 02
Z    
1
~
φ(r ) = + 3 + − 3 + · · · ρ(~r 0 )d 3 r 0
4πo V 0 r r 2 r5 r
Esta expresión se puede escribir como:

q ~p · ~r 1 X xi xj
4πo φ(~r ) = + 3 + Qij 5 + · · ·
r r 2 r
i,j

donde

Z
q = ρ(~r 0 )d 3 r 0
V0
Z
~p = ~r 0 ρ(~r 0 )d 3 r 0
V0
Z  
Qij = 3xi0 xj0 − r 02 δij ρ(~r 0 )d 3 r 0
V0
Ejercicio 1.-

Considere una esfera con una densidad carga uniformemente

distribuı́da en su superficie. Usando solamente la ley de Coulomb
demuestre que el campo eléctrico en su interior es cero.
Ejercicio 2.-

Suponga que la ley de Coulomb es de la forma ' 1/r 2+δ . Demuestre

que en este caso, para problema anterior el campo eléctrico en el
interior de la esfera es del orden de δ.
Ejercicio 3.-

Encuentre la contribución dipolar más importante para el potencial

electrostático de dos anillos coplanares de radios b y c (b > c) con
cargas −Q y +Q respectivamente.

−Q +Q
Ejercicio 4.-

Demuestre que en un punto de la superficie curva de un conductor

cargado la derivada normal del campo eléctrico está dada por :
 
1 ∂E 1 1
=− +
E ∂n R1 R2
donde R1 y R2 son los radios principales de curvatura en ese punto.
Identidades de Green

A partir del teorema de la divergencia:

Z I
~ 3r =
∇ · Ad ~ · n̂d 2 r
A
V S

~ = φ∇ψ se pueden demostrar las identidades de Green:

con A
Z I
∂ψ 2
(φ∇2 ψ + ∇φ · ∇ψ)d 3 r = φ d r
V S ∂n
Z I  
2 2 3 ∂ψ ∂φ 2
(φ∇ ψ − ψ∇ φ)d r = φ −ψ d r (2)
V S ∂n ∂n

Con φ = Φ, ψ = 1/R = 1/|~r − ~r 0 | y ∇2 Φ = −ρ/o , ∇2 (1/R) = −4πδ(~r − ~r 0 )

ρ(~r 0 ) 3 0
Z I   
1 1 1 ∂Φ ∂ 1
Φ(~r ) = d r + −Φ 0 d 2r 0 (3)
4πo V R 4π S R ∂n0 ∂n R
Ecuación de Poisson. Unicidad de las soluciones

Condiciones de borde
Dirichlet. Valor de Φ conocido en S.
Neumann. Valor de ∂Φ/∂n conocido en S.

Sean Φ1 y Φ2 dos soluciones de ∇2 Φ = −4πρ y U = Φ1 − Φ2

Usamos la primera identidad de Green con φ = ψ = U:
Z I
∂U 2
(U∇2 U + ∇U · ∇U)d 3 r = U d r (4)
V S ∂n
Ya que ∇2 U = 0 y U = 0 o ∂U/∂n = 0 en S
Z
|∇U|2 d 3 r = 0 → ∇U = 0
V

Luego U = constante. Entonces

Dirichlet. U = 0
Neumann. U = constante
Diferentes métodos de solución de problemas de electrostática

Método de las imágenes.

Método de la inversión.
Transformaciones conforme (2D).
Uso de la función de Green.
Separación de variables
Expansión en funciones ortogonales.
Expansión en funciones propias.
Método de relajación
Métodos variacionales
Elementos finitos.
Método de las imágenes

Plano: q 0 = q, d 0 = d
Esfera: q 0 = −(R/r )q, r 0 = R 2 /r
POTENCIAL
PLANO en z = 0
Carga q en x 0 , y 0 , z 0 .
Potencial en x, y , z:
q
4πo φ(x, y , z) = p
(x − x 0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2
q
− p
(x − x 0 )2 + (y − y 0 )2 + (z + z 0 )2
POTENCIAL
ESFERA de radio R, centrada en el orı́gen
~ i = (xi , yi , zi );
Carga en ~r 0 = (x 0 , y 0 , z 0 ) = (r 0 , θ0 , ϕ0 ); Imagen en R
Ri = R 2 /r 0
Potencial en en ~r = (x, y , z) = (r , θ, ϕ):
q
4πo φ(x, y , z) = p
(x − x 0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2
R q
−
r0
q
(x − xi ) + (y − yi )2 + (z − zi )2
2

q
= p
r + r − 2rr 0 cos γ
2 02

q
− r (5)
0 2
(rr )
+ R 2 − 2rr 0 cos γ
R2

donde γ está definido por:

cos γ = cos θ cos θ0 + sin θ sin θ0 cos(ϕ − ϕ0 )

y es el ángulo entre los radio vectores ~r y ~r 0 .

Ejercicio 5.-

La mitad del plano x − z en que x > 0 se mantiene a potencial cero,

con la excepción de la cinta entre x = 0 y x = a donde el potencial es
Vo . Por otra parte todo el plano z − y se mantiene a potencial cero.
Demostrar que en cualquier punto x > 0, y > 0 el potencial es:
 
Vo y y y
φ= tan−1 − 2 tan−1 + tan−1
π x −a x x +a
Ejercicio 6.-

Una esfera conductora descargada de radio R se introduce en un

~ = Eo ẑ. Encuentre el potencial en todos
campo eléctrico constante E
los puntos del espacio usando el método de las imágenes.

Con la esfera centrada en el orı́gen, colocamos dos cargas ±Q, en

∓z con |z| > R, en una lı́nea que pasa por el centro de la esfera y
hacemos tender Q, z → ∞, de tal manera que Q/z 2 = 2πo Eo
Ejercicio 7.-

Calcule la capacidad por unidad de largo de dos cilindros paralelos

de radios a, b con sus ejes colocados a la distancia c > a + b
Ejercicio 8.-

Una esfera conductora descargada de radio a, se coloca dentro de

un campo eléctrico uniforme E. Demuestre que si la esfera se corta
en dos hemisferios, por un plano perpendicular al campo, los dos
hemisférios tienden a separarse y se necesita una fuerza de valor:

9
πo a2 E 2
4
para mantenerlos juntos.
Método de la inversión
Consideremos el Laplaciano en coordenadas esféricas:
 
1 ∂ 2 ∂φ 1
r + 2 ∇Ω φ = 0
r 2 ∂r ∂r r
donde ∇Ω φ es la parte angular del Laplaciano. Esta ecuación queda
inalterada bajo la transformación:

R2
r0 =
r
y si al mismo tiempo se reemplaza φ por:
 2 0
0 ~0 R R ~r
φ (r ) = 0 φ
r r2
Las cargas se transforman de la siguiente forma:

R
qi0 = qi
ri
 3
0 R R2
σ (r , θ, ϕ) = σ( , θ, ϕ)
r r
 5
R R2
ρ0 (r , θ, ϕ) = ρ( , θ, ϕ)
r r
Funciones de Green
La solución de la ecuación de Poisson para una única carga puntual
de magnitud 4πo , en un espacio sin superficies limitantes, ubicada
en ~r 0 es (caso particular de Función de Green):

1 1
Φ1 (~r ) = ya que ∇2 = −4πδ(|~r − ~r 0 |)
|~r − ~r 0 | |~r − ~r 0 |

En general la función de Green se define por la ecuación:

∇2 G(~r , ~r 0 ) = −4πδ(|~r − ~r 0 |) (6)

cuya solución se puede escribir como:

1
G(~r , ~r 0 ) = F (~r , ~r 0 ) +
|~r − ~r 0 |
donde ∇2 F (~r , ~r 0 ) = 0

La función de Green es simétrica, i.e. G(~r , ~r 0 ) = G(~r 0 , ~r )

CONDICIONES DE BORDE DE DIRICHLET

r’
ρ (r’)

Aquı́ tenemos dos situaciones.

La de la izquierda es de una carga puntual 4πo con un conjunto
de superficies lı́mites, todas a potencial CERO.
La de la derecha una distribución de carga arbitraria con las
mismas superficies lı́mites a potenciales especificados.
 La solución del primer problema está dado por la función G(~r , ~r 0 )
de la Ecn. (6).
El segundo problema se puede resolver si se conoce G(~r , ~r 0 ),
utilizando la 2da. identidad de Green (2), con φ = Φ y ψ = G:

Z
1
Φ(~r ) = ρ(~r 0 )G(~r , ~r 0 )d 3 r 0
4πo V
∂G(~r , ~r 0 ) 2 0
I  
1 0 ∂Φ 0
+ G(~r , ~r ) 0 − Φ(~r ) d r (7)
4π S ∂n ∂n0

1 1 ∂G(~r, ~r 0 )
Z I
Φ(~r) = ρ(~r 0 )G(~r , ~r 0 )d 3 r 0 − Φ(~r 0 ) d 2 r 0 (8)
4πo V 4π S ∂n0

Ya que G(~r , ~r 0 ) = 0 en S.
CONDICIONES DE BORDE DE NEUMANN

r’
ρ (r’)

Aquı́ tenemos dos situaciones distintas al del caso de Dirichlet.

La de la izquierda es de una carga puntual 4πo con un conjunto
de superficies lı́mites, en las cuales la densidad de carga tiene
un valor constante,
La de la derecha una distribución de carga arbitraria con las
mismas superficies lı́mites en las cuales las densidades de
carga superficiales están especificadas.
Podemos usar la misma ecuación Ecn. (7), pero tenemos que
especificar ∂G/∂n0 , en el problema de la izquierda. No podemos
poner esto igual a cero porque:

∂G(~r , ~r 0 ) 2
I
d r = −4π
S ∂n0
Entonces podemos elegir ∂G/∂n0 = −4π/S donde S es el área total
de la superficie lı́mite:

1 1 ∂Φ(~r 0 )
Z I
Φ(~r ) = hΦiS + ρ(~r 0 )G(~r , ~r 0 )d 3 r 0 + G(~r , ~r 0 )d 2 r 0
4πo V 4π S ∂n0
(9)

Muchas veces la superficie lı́mite tiene área infinita por lo que

hΦiS = 0
FUNCIONES DE GREEN
La función de Green para una esfera, centrada en el orı́gen, la obtenemos de
(5), con q = 4πo :

1 1
G(~r , ~r 0 ) = p −r
r 2 + r 02 − 2rr 0 cos γ (rr 0 )2
+ R 2 − 2rr 0 cos γ
R2
y

∂G  r 2 − R2

0
0 =−
∂n r =R R(r + R − 2rR cos γ)3/2
2 2

Entonces la solución de la ecuación de Laplace para una esfera en que se

conoce el potencial en su superficie, φ(R, θ0 , ϕ0 ), es:

R(r 2 − R 2 )
Z
1
φ(r , θ, ϕ) = − φ(R, θ0 , ϕ0 ) dΩ0
4π (r 2 + R 2 − 2rR cos γ)3/2

con cos γ = cos θ cos θ0 + sin θ sin θ0 cos(ϕ − ϕ0 ).

Ejercicio 9.-

Una esfera está dividida en dos hemisferios, uno de los cuales se

mantiene a un potencial +V y el otro a −V . Suponga que el cı́rculo
que separa los dos hemisferios se encuentra en el plano x − y
centrado en el orı́gen. Encuentre el potencial en todos los puntos del
eje z.
Ejercicio 10.-

El eje de una cáscara cilı́ndrica de radio b coincide con el eje z y

tiene un potencial conocido φ(b, ϕ). Usando el método de la función
de Green demuestre que el potencial dentro del cilindro está dado
por:
2π
b2 − ρ2
Z
1
φ(ρ, ϕ) = φ(b, ϕ) dϕ0
2π 0 b2 + ρ2 − 2bρ cos(ϕ − ϕ0 )
Ejercicio 11.-

Un cilindro infinito de radio a is dividido longitudinalmente en cuatro

cuartos iguales. Un cuarto está a +V y el diagonalmente opuesto al
potencial −V . Los otros dos están a conectados a tierra. Encuentre
el potencial en cualquier punto dentro del cilindro.
Ejercicio 12.-

Una esfera conductora a tierra de radio a tiene su centro en el eje de

un anillo de radio c > a y con carga uniforme Q. Si cualquier radio
vector que parte del centro de la esfera hasta el anillo forma un
ángulo α con eje del anillo, demuestre que la fuerza que tiende a
llevar la esfera hacia el centro del anillo es:

Q 2 E(k) (c 2 − a2 )k 3 cos α 4a2 c 2 sin2 α

con k2 =
16π 2 o c 2 a2 (1 − k 2 ) sin3 α a4 + c 4 − 2a2 c 2 cos 2α

donde E(k) es la integral elı́ptica completa de módulo k .

SEPARACION DE VARIABLES

DOS DIMENSIONES
La ecuación de Laplace en coordenadas polares:

1 ∂2φ
 
1 ∂ ∂φ
ρ + 2 =0
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2
es separable como φ(ρ, ϕ) = R(ρ)Q(ϕ) en ecuaciones diferenciales
ordinarias cuyas soluciones son:

R(ρ) = aρν + bρ−ν , ν 6= 0 R(ρ) = ao + bo ln ρ, ν = 0

Q(ϕ) = A cos(νϕ) + B sin(νϕ), ν 6= 0 Q(ϕ) = Ao + Bo ϕ
Ası́ la solución general de la ecuación de Laplace en coordenadas
polares (2D), con simetrı́a acimutal completa, es:
∞
X
an ρn sin(nϕ + αn ) + bn ρ−n sin(nϕ + βn )
 
φ(ρ, ϕ) = ao + bo ln ρ +
n=1
(10)
Ejercicio 13.-

Un cilindro conductor infinito, de radio a, está dividido en dos partes

por un plano que contiene su eje. Las dos partes se mantienen a
potenciales distintos V1 y V2 . Demuestre que el potencial en
cualquier punto interior del cilindro es:

1 V1 − V2 2ar cos θ
φ= (V1 + V2 ) + tan−1 2
2 π a − r2
donde r es la distancia al eje y θ es el ángulo entre el radio vector ~r y
el plano que divide el cilindro en dos partes.
Ejercicio 14.-

Resuelva el Ejercicio anterior expresando el potencial como una

serie de Fourier de la forma (10).
Ejercicio 15.-

Demuestre que la función de Green en la región de dos dimensiones:

0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 tiene la forma:

∞
X sin(nπx) sin(nπx 0 ) sinh(nπy< ) sinh[nπ(1 − y< )]
G(x, y ; x 0 y 0 ) = 8
n sinh(nπ)
n=1
Ejercicio 16.-

En la misma región del problema anterior hay una densidad de carga

uniforme σ = 1. Usando la función de Green del problema anterior,
demuestre que el potencial en esta región es:

∞
( )
4 X sin[(2m + 1)πx] cosh[(2m + 1)π(y − 12 )]
φ(x, y ) = 3 1−
π o (2m + 1)3 cosh[(2m + 1)π/2]
m=0
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, coordenadas cartesianas

Aquı́ la ecuación de Laplace:

∂2φ ∂2φ ∂2φ

+ + =0
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2

se separa en tres ecuaciones ordinarias:

1 d 2X 1 d 2Y 1 d 2Z
= A; = B; =C
X dx 2 Y dy 2 Z dz 2
Las constantes cumplen con A + B + C = 0 y su elección depende
de las condiciones fı́sicas del problema. Por ejemplo para un
paralelepı́pedo x = a, y = b; z = c con todas las caras a φ = 0
excepto z = c, la elección más conveniente es A = −α2 , B = −β 2 y
C = γ 2 , con lo las soluciones son de la forma:

X ' sin αx; Y ' sin βy ; Z ' sinh γz

Ejercicio 17.-

Una caja cúbica definida por los planos

x = 0, y = 0, z = 0; x = a, y = a, z = a tiene sus caras a potencial 0,
excepto z = 0 y z = a que están a un potencial V.
a) Encuentre el potencial dentro del cubo
b) Calcule la densidad de carga en z = a
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, coordenadas elipsoidales

Elipsoide conductor

Consideramos un elipsoide conductor de semiejes principales a, b, c. Su

ecuación es:

x2 y2 z2
+ + =1 a>b>c (11)
a2 b2 c2
Para resolver la ecuación de Laplace con esta condición de borde es
conveniente introducir coordenadas elipsoidales, las que están relacionadas
con las coordenadas cartesianas por:

x2 y2 z2
+ 2 + 2 =1 (12)
a2+u b +u c +u
Las coordenadas elipsoidales son las tres diferentes raices reales ξ, η, ζ de
esta ecuación y que se encuentran en el siguiente rango:
ξ ≥ −c 2 ; −c 2 ≥ η ≥ −b2 − b2 ≥ ζ ≥ −a2

Las superficies con ξ=constante corresponden a elipsoides mientras que

η=constante y ζ=constante a hiperboloides.
Las fórmulas de transformación se obtiene resolviendo para x, y , z
las tres ecuaciones del tipo (12):

1/2
(ξ + a2 )(η + a2 )(ζ + a2 )

x = ±
(b2 − a2 )(c 2 − a2 )
1/2
(ξ + b2 )(η + b2 )(ζ + b2 )

y = ±
(c 2 − b2 )(a2 − b2 )
1/2
(ξ + c 2 )(η + c 2 )(ζ + c 2 )

z = ±
(a2 − c 2 )(b2 − c 2 )

Un elemento de longitud en estas coordenadas está dado por:

d`2 = h12 dξ 2 + h22 dη 2 + h32 dζ 2

p p
h1 = (ξ − η)(ξ − ζ)/2Rξ h2 = (η − ζ)(η − ξ)/2Rη

p
h3 = (ζ − ξ)(ζ − η)/2Rζ Ru2 = (a2 + u)(b2 + u)(c 2 + u)
En estas coordenadas, el laplaciano tiene la siguiente expresión:
     
∂ ∂φ ∂ ∂φ ∂ ∂φ
(η − ζ)Rξ Rξ + (ζ − ξ)Rη Rη + (ξ − η)Rζ Rζ
∂ξ ∂ξ ∂η ∂η ∂ζ ∂ζ
∇2 φ = 4
(ξ − η)(ζ − ξ)(η − ζ)

Para el caso de un elipsoide cargado de la forma (11) el potencial φ

depende sólo de la coordenada ξ. Todas las equipotenciales
corresponden a superficies elipsoidales con ξ=constante y la
superficie del conductor corresponde a ξ = 0. La ecuación de
Laplace se reduce en este caso a:
  Z ∞
d dφ dξ
Rξ =0 → φ=A
dξ dξ ξ R ξ

La constante A se determina considerando que en a grandes

1 Q
distancias del elipsoide el potencial debe ser φ = 4πo r
, donde Q es
la carga total del elipsoide.
A grandes distancias r → ∞, ξ → r 2 → ∞ y Rξ2 → ξ 3 y por lo tanto:

2A 2A Q
φ' √ = → A=
ξ r 8πo
Finalmente el potencial está dado por:
Z ∞
Q dξ
φ= (13)
8πo ξ [(a2 + ξ)(b2 + ξ)(c 2 + ξ)]1/2
Esta es una integral elı́ptica de primera clase. Como la superficie del
elipsoide corresponde a ξ = 0, la capacidad del elipsoide está dada
por:
Z ∞
1 1 dξ
=
C 8πo 0 [(a2 + ξ)(b2 + ξ)(c 2 + ξ)]1/2
La distribución de la densidad de carga superficial se calcula de:
   
∂φ 1 ∂φ o Q
σ = −o = −o =√
∂n ξ=0 h1 ∂ξ ξ=0 ηζ
Según el Apéndice 2, esta expresión la podemos escribir como:
−1/2
x2 y2 z2

Qo
σ= + +
abc a4 b4 c4
En el caso de un DISCO CIRCULAR, a = b, c = 0, escribimos:

z2 ρ2
= 1 − ρ2 = x 2 + y 2
c2 a2

−1/2 −1/2
Qo 2 x 2 y2 ρ2 ρ2
   
Qo
σ= c + + 1 − = 1 −
a2 a4 b4 a2 a2 a2

El potencial se puede obtener de (13) colocando c = 0 y expresando

ξ en términos de ρ y z usando (12):

" #1/2
1 Q −1 2a2
φ= tan p
4πo a ρ2 + z 2 − a2 + (ρ2 + z 2 − a2 )2 + 4a2 z 2
(14)
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, simetrı́a acimutal, coordenadas esféricas
Escribimos φ = R(r )P(θ)Q(ϕ) y la ecuación de Laplace se separa en
tres ecuaciones ordinarias:
1 d 2Q d 2U `(` + 1)U
2
= −m2 ; − = 0; con R = U(r )/r
Q dϕ dr 2 r2
m2
   
1 d dP
y sin θ + `(` + 1) − P = 0 (`, m enteros)
sin θ dθ dθ sin2 θ
(15)
Con simetrı́a acimutal no hay dependencia en ϕ, m = 0, Q = const. y
la solución general es de la forma:
∞
X
φ(r , θ) = [A` r ` + B` r −`−1 ]P` (cos θ)
`=0
donde P` (x), (−1 ≤ x ≤ +1) son los Polinomios de Legendre, que
cumplen con la relación de ortogonalidad:
Z 1
2
P` (x)P`0 (x)dx = δ``0
−1 2` + 1
PROPIEDADES DE LOS POLINOMIOS DE LEGENDRE

Relaciones de recurrencia.

(` + 1)P`+1 (x) − (2` + 1)xP` (x) + `P`−1 (x) = 0

dP`+1 (x) dP` (x)
−x − (` + 1)P` (x) = 0
dx dx
dP` (x)
(x 2 − 1) − `xP` + `P`−1 = 0
dx

`(` + 1) P`+1 (x) − P`−1 (x)

Z
`(` + 1)
P`0 (x) =− P` (x)dx = −
1 − x2 1 − x2 2` + 1

(` − 1)!!
P` (1) = 1 P` (0) = 0 (` impar) P` (0) = (−1)`/2 (` par)
`!!
1
P` (−x) = (−1)` P` (x) P`0 (0) = −(`+1)P`+1 (0) P`0 (1) = `(`+1)
2
Cualquier problema de electrostática con simetrı́a acimutal tiene una
solución de la forma:
∞
X
φ(r , θ) = [A` r ` + B` r −`−1 ]P` (cos θ) (16)
`=0

En el eje z, r = z y r 0 = z 0 , y la ecuación anterior se reduce a:

∞
X
φ(r , θ) = [A` r ` + B` r −`−1 ] (17)
`=0

Ası́ vemos que basta resolver el problema en el eje z para tener la

solución en todo el espacio.
Por ejemplo consideremos una partı́cula con carga q 0 = 4πo en el
eje z, i.e. r 0 = z 0 . Por haber simetrı́a acimutal el potencial en
cualquier punto ~r del espacio es de la forma (16). Ahora si llevamos
el punto ~r al eje z, ~r = z k̂; r = z, el potencial en ~r es:

1 1
φ(z = r ) = =
|z − z 0 | |r − r 0 |
r puede se mayor o menor que r 0 .
Para fijar ideas tomemos r > r 0 , entonces
∞  0 ` X∞
1 1 1X r r 0`
φ(z = r ) = 0
= 0
= =
r −r r (1 − r /r ) r r r `+1
`=0 `=0
0`
Comparando con (17), vemos que A` = 0 y B` = r
En el caso contrario en que r 0 > r , debemos hacer la expansión en
series de r 0 /r :
∞ ∞
1 1 1 X  r ` X r `
φ(z = r ) = = = =
r0 − r r 0 (1 − r /r 0 ) r0 r0 r 0`+1
`=0 `=0
0`+1
Entonces en este caso A` = 1/r y B` = 0. Si llamamos r< y r> al
menor y el mayor entre r y r 0 , estas dos últimas ecuaciones se
pueden escribir como
∞ `
X r<
φ(z = r ) =
r `+1
`=0 >

y por lo tanto el potencial en cualquier punto del espacio es:

∞
X r`
1 <
φ(r , θ) = = P (cos θ)
`+1 `
|~r − ~r 0 | r
`=0 >
Acordarse que en la ecuación anterior ~r 0 = z 0 k̂ .
Ahora consideremos un aniilo cargado uniformemente con carga q,
con su eje coincidiendo con el eje z como se ve en la figura
z

α
c

y
x
El potencial medido en el eje z es:

Z
q 1 1 1 2πa q q 1 q 1
φ= ds = = =
2πa 4πo d 2πa 4πo d 4πo d 4πo |~r − ~c |
 ∞ `
q 1 q X r<
φ(r , θ = 0) = = `+1
P` (cos α)
4πo |~r − ~c | 4πo r
`=0 >

donde r>< entre r y c. Como este resultado corresponde al potencial

en el eje del anillo, el potencial en cualquier otro punto con θ 6= 0 es:
∞ `
q X r<
φ(r , θ) = `+1
P` (cos α)P` (cos θ)
4πo r
`=0 >
Ejercicio 18.-

Considere nuevamente el Ejercicio 12. Usando la expansión para el

potencial en coordenadas esféricas demuestre que la magnitud de la
fuerza es:
∞
Q2 X  a 2n+1
(n + 1)Pn+1 (cos α)Pn (cos α)
4πo c 2 c
n=0
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, sin simetrı́a acimutal, coordenadas esféricas

La solución de la Ecn. (15) son las funciones generalizadas de

Legendre, definidas por:

dm
P`m (x) = (−1)m (1 − x 2 )m/2 P` (x)
dx m
que cumplen con:
Z 1
(` − m)! m 2 (` + m)!
P`−m (x) = (−1)m P` (x) y P`m (x)P`m0 (x)dx = δ``0
(` + m)! −1 2` + 1 (` − m)!

Combinando estas funciones con Q(ϕ) ' exp(imϕ) obtenemos las

funciones esféricos armónicos, que su forma ortonormalizada es:
s
2` + 1 (` − m)! m
Y`m (θ, ϕ) = P (cos θ)eimϕ
4π (` + m)! `
Estas funciones cumplen con las relaciones de ortogonalidad y
completitud:
Z 2π Z π
dϕ sin θdθY`∗0 m0 (θ, ϕ)Y`m (θ, ϕ) = δ``0 δmm0 (18)
0 0

∞ X
X `
∗
Y`m (θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ) = δ(ϕ − ϕ0 )δ(cos θ − cos θ0 ) (19)
`=0 m=−`

La solución de la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas es:

∞ X
X `
A`m r ` + B`m r −`− Y`m (θ, ϕ)
 
φ(r , θ, ϕ) = (20)
`=0 m=−`
TEOREMA DE ADICION DE ESFERICOS ARMONICOS

Dadas dos direcciones desde el orı́gen (θ, ϕ) y (θ0 , ϕ0 ), que forman

un ángulo γ entre sı́, entonces, este teorema dice que:
`
4π X ∗ 0 0
P` (cos γ) = Y`m (θ , ϕ )Y`m (θ, ϕ)
2` + 1
m=−`

APLICACION: El potencial de una carga 4πo en ~r 0 .

∞ ` ∞ X ` `
1 X r< X 1 r<
= `+1
P` (cos γ) = 4π Y ∗ (θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ)
`+1 `m
|~r − ~r 0 | `=0
r > `=0 m=−`
2` + 1 r>

También:
`
X 2` + 1
|Y`m (θ, ϕ)|2 =
4π
m=−`
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, coordenadas cilı́ndricas

1 ∂2φ ∂2φ
 
2 1 ∂ ∂φ
∇ φ= ρ + 2 +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2 ∂z 2
La separación de variables nos lleva a tres ecuaciones diferenciales
ordinarias:

d 2 Z (z)
− k 2 Z (z) = 0
dz 2
d 2 Q(ϕ)
+ ν 2 Q(ϕ) = 0
dϕ2
d 2 R(ρ) 1 dR(ρ) ν2
 
2
+ + k − 2 R(ρ) = 0
dρ2 ρ dρ ρ
Existe una arbitrariedad en la elección de k y ν. Por ejemplo se
puede cambiar k 2 por k 02 = −k 2 , pero por ahora k 2 > 0. Si
0 ≤ ϕ ≤ 2π, ν es entero.
Las soluciones de estas ecuaciones son:

Z (z) = e±kz Q(ϕ) = e±iνϕ

La ecuación radial tiene como soluciones las funciones de Bessel
Jν (k ρ).
Si ν 6= entero, Jν (kρ) y J−ν (k ρ) son linealmente independientes, pero
para ν = m entero, es necesario introducir la función Nm (kρ), función
de Neumann, que para m = 0 tiene una divergencia logarı́tmica en el
orı́gen.
Las funciones de Bessel tienen muchos ceros en el eje ρ y para
x = kρ >> 0, con ν > 0 y real:
r
2 νπ π
Jν (k ρ) → cos(x − − )
πx 2 4
r
2 νπ π
Nν (k ρ) → sin(x − − )
πx 2 4
Las funciones de Hankel se definen como:

Hν(1) (x) = Jν (x) + iNν (x) Hν(2) (x) = Jν (x) − iNν (x)
Algunas propiedades de estas funciones.
Consideremos una funcion de Bessel que se anula en ρ = a. Se
puede escribir como Jν (xνn ρa ), donde xνn es el cero número n de Jν .
Ortogonalidad:
Z a
ρ ρ a2
ρJν (xνn0 )Jν (xνn )dρ = [Jν+1 (xνn )]2 δnn0
o a a 2
Completitud:
∞
2 X 1 xνn xνn 0 1
J (
2 (x ) ν a
ρ)Jν ( ρ ) = δ(ρ − ρ0 ) 0 ≤ ρ, ρ0 ≤ a
a2 J a ρ
n=1 ν+1 νn

Todas esta funciones cilı́ndricas (Jν , Nν , Hν ) cumplen con las

relaciones de recurrencia:

2ν dΩν (x)
Ων−1 (x) + Ων+1 (x) = Ων (x) Ων−1 (x) − Ων+1 (x) = 2
x dx
Relaciones asintóticas:
Para x << 1:

2
J0 (x) = 1 N0 (x) → ln(x/2) + 0,5772
π

 x ν  ν
1 Γ(ν) 2
Jν (x) → Nν (x) → − para ν 6= 0
Γ(ν + 1) 2 π x
FUNCIONES DE BESSEL MODIFICADAS

Si cambiamos k 2 por −k 2 obtenemos, con x = kρ:

d 2 R(x) 1 dR(x) ν2
 
2
+ − k + R(x) = 0
dx 2 x dx x2
Las soluciones de esta ecuación son las funciones de Bessel
modificadas, definidas por:
π ν+1 (1)
Iν (x) = i −ν Jν (ix) Kν (x) =
i Hν (ix)
2
las que tienen los siguientes valores lı́mites:
Para x << 1:

I0 (x) = 1 K0 (x) → − ln(x/2) − 0,5772

ν
 ν
1  x  Γ(ν) 2
Iν (x) → Kν (x) → para ν 6= 0
Γ(ν + 1) 2 π x
Para x >> 1, ν:
r
1 π −x
Iν (x) → √ ex Kν (x) → e
2πx 2x
FUNCION DE GREEN EN COORDENADAS ESFERICAS

∇2 G(~r , ~r 0 ) = −4πδ(~r − ~r 0 )
Usando la relación de completitud de los esféricos armónicos:

1
δ(~r − ~r 0 ) = δ(r − r 0 )δ(ϕ − ϕ0 )δ(cos θ − cos θ0 )
r2
∞ X `
1 0
X
∗
= δ(r − r ) Y`m (θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ)
r2
`=0 m=−`

Expandimos la función de Green:

∞ X
X `
G(~r , ~r 0 ) = g` (r , r 0 )Y`m
∗
(θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ)
`=0 m=−`

y obtenemos:

d2 `(` + 1) 1
[rg` (r , r 0 )] − g` (r , r 0 ) = δ(r − r 0 ) (21)
dr 2 r r
Con este método hemos eliminado las variables θ, ϕ y dejado r para
un tratamiento especial.
Para r 6= r 0 , la solución de esta ecuación tiene la forma:

g` (r , r 0 ) = Ar ` + Br −(`+1) para r < r0

= A0 r ` + B 0 r −(`+1) para r > r 0

donde los coeficientes A, A0 , B, B 0 son funciones de r 0 .

Consideremos el caso de una región limitada por dos esferas
concéntricas en a < r < b. Aquı́ g(r , r 0 ) se anula en a y en b
Entonces (ver detalles en Apéndice 1):

a2`+1
 
0 `
g` (r , r ) = A r − `+1 para r < r 0
r
r`
 
0 1
= B − 2`+1 para r > r 0
r `+1 b
La condición g(r , r 0 ) = g(r 0 , r ) implica que:
`
a2`+1
  
0 ` 1 r>
g` (r , r ) = C r< − `+1 `+1
− 2`+1
r< r> b
Ahora integramos la ecuación (21) entre r = r 0 −  y r = r 0 + 
Ası́ obtenemos:

4π
C=
(2` + 1)[1 − (a/b)2`+1 ]
y

∞ X
` ∗
(θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ) a2`+1 `
  
X Y`m 1 r<
G(~r , ~r 0 ) = 4π `
r< − `+1 `+1
−
(2` + 1)[1 − (a/b)2`+1 ] r> r> b2`+1
`=0 m=−`
(22)
USO DE LA FUNCION DE GREEN EN
COORDENADAS ESFERICAS (Dirichlet)

∂G(~r , ~r 0 ) 2 0
Z Z
1 1
φ(~r ) = ρ(~r 0 )G(~r , ~r 0 )d 3 r − φ(~r 0 ) d r
4πo V 4π S ∂n0
Para el caso del interior de una esfera utilizamos la ecuación anterior
(22), con a = 0. Entonces la derivada de G evaluada en r 0 = b es:

∂G(~r , ~r 0 ) ∂G(~r , ~r 0 )  4π X  r ` ∗ 0 0
0
= 0 0 =− 2 Y`m (θ , ϕ )Y`,m (θ, ϕ)
∂n ∂r r =b b b
`,m

Y la solución de la ecuación de Laplace dentro de una esfera en cuya

superficie se conoce el potencial V(θ0 , ϕ0 ), es la siguiente:
X Z   `
r
φ(~r ) = V(θ0 , ϕ0 )Y`,m (θ0 , ϕ0 )dΩ0 Y`m (θ, ϕ)
V b
`,m
Consideremos una cáscara esférica conductora de radio b a tierra en
cuyo centro se encuentra un anillo de radio a con carga Q, como se
muestra en la figura.
z

Q
y

x
La densidad de carga la podemos escribir como:

Q
ρ̄(~r 0 ) = δ(r 0 − a)δ(cos θ0 )
2πa2
El potencial dentro de la esfera vale:

Z
1
φ(~r ) = ρ̄(~r 0 )G(~r , ~r 0 )d 3 r 0
4πo
∞  `

Q X ` 1 r>
= P` (0)r< `+1
− P` (cos θ)
4πo r> b2`+1
`=0
∞ 2n
Q X (−1)n (2n − 1)!! 2n
 
1 r>
= r< 2n+1
− 4n+1 P2n (cos θ)
4πo 2n n! r> b
n=0
Ahora consideremos el caso de la figura donde un diámetro tiene una
densidad de carga Q/2b
z
Q/2b

x
la densidad de carga es:

Q 1
ρ̄(~r 0 ) = [δ(cos θ0 − 1) + δ(cos θ0 + 1)]
2b 2πr 02
y el potencial dentro de la esfera es:

∞ Z b  `

Q X 1 r>
φ(~r ) = [P` (1) + P` (−1)]P` (cos θ) `
r< `+1
− 2`+1 dr 0
8πo b 0 r> b
`=0
La integral vale:

Z b
=
0
r b
r` r 0`
 Z Z  
1 0` 0 1
= − 2`+1 r dr + r `
− dr 0
r `+1 b 0 r r 0`+1 b2`+1
2` + 1
  r ` 
= 1−
`(` + 1) b

el caso ` = 0 se puede resolver por la regla de l’Hôpital y se obtiene:

 
b
ln
r
por lo tanto:

∞
(   )
Q b X 4n + 1
  r 2n 
φ(~r ) = ln + 1− P2n (cos θ)
4πo b r 2n(2n + 1) b
n=1
Ejercicio 19.-

Demuestre que para el problema de la esfera de radio b a tierra con

un alambre que ocupa uno de sus diámetros con densidad de carga
uniforme Q/2b, existe la siguiente solución alternativa:

∞
"  #
4i + 1  r 2i

Q 2b X
φ(~r ) = ln −1− P2i (cos θ)
4πo b r sin θ 2i(2i + 1) b
i=1

que muestra en forma explı́cita la divergencia logarı́tmica que debe

existir muy cerca de alambre.
Ejercicio 20.-

Un plano conductor infinito tiene una protuberancia semi-esférica

como se muestra en la figura.
Encuentre la función de Green para el semiespacio en que se
encuentra la protuberancia.
Si el plano se encuentra a potencial cero y la protuberancia a
potencial V , encuentre el potencial en el semiespacio en que se
encuentra la protuberancia.

a
Ejercicio 21.-

Una esfera hueca de radio interno a tiene en su superficie un

potencial V (θ, ϕ). Demuestre que las dos soluciones siguientes para
el potencial dentro de la esfera son equivalentes:

a(a2 − r 2 ) V (θ0 , ϕ0 )
Z
• φ(~r ) = dΩ0
4π (r 2 + a2 − 2ar cos γ)3/2
∞ X
X `  r `
• φ(~r ) = A`m Y`m (θ, ϕ)
a
`=0 m=−`

donde
Z
A`m = dΩ0 Y`m
∗
(θ0 , ϕ0 )V (θ0 , ϕ0 )
FUNCION DE GREEN EN COORDENADAS CILINDRICAS

Buscaremos expresiones para la función de Green en coordenadas

cilindricas en un espacio ilimitado.

4π
∇2 G(~r , ~r 0 ) = − δ(ρ − ρ0 )δ(ϕ − ϕ0 )δ(z − z 0 ) (23)
ρ
Usamos las siguientes relaciones de completitud:
Z ∞
1 ∞
Z
0 1 ik(z−z 0 )
δ(z − z ) = dk e = dk cos[k (z − z 0 )]
2π −∞ π 0
∞
1 X im(ϕ−ϕ0 )
δ(ϕ − ϕ0 ) = e
2π m=−∞

y dejamos la variable ρ para un tratamiento especial. Entonces

expandimos la función de Green:
∞ Z ∞
1 X 0
G(~r , ~r 0 ) = dk cos[k(z − z 0 )]eim(ϕ−ϕ ) gm (ρ, ρ0 )
2π 2 m=−∞ 0
Reemplazando en (23) obtenemos:

m2
   
1 d dgm 4π
ρ − k + 2 gm = − δ(ρ − ρ0 )
2
ρ dρ dρ ρ ρ
Consideremos el caso de un espacio ilimitado, entonces usando un
procedimiento similar al usado en coordenadas esféricas obtenemos:

1
G(~r , ~r 0 ) =
|~r − ~r 0 |
4 ∞
Z h1
= dk cos k(z − z 0 ) I0 (k ρ< )K0 (k ρ> )
π 0 2
X ∞ i
+ cos m(ϕ − ϕ0 )Im (k ρ< )Km (k ρ> ) (24)
m=1

lo que tambien se puede escribir como

∞ Z ∞
1 2 X 0
= Re dk cos k(z − z 0 )eim(ϕ−ϕ ) Im (kρ< )Km (kρ> )
|~r − ~r 0 | π m=−∞ 0
(25)
En vez de la variable z, podemos elegir la variable ρ para tratamiento
especial. Para esto usamos
Z ∞
1
ρJm (k ρ)Jm (k 0 ρ)dρ = δ(k 0 − k )
0 k
la cual de puede reescribir como:
Z ∞
1
kJm (k ρ)Jm (kρ0 )dk = δ(ρ − ρ0 )
0 ρ
Esta relación junto a
∞
1 X im(ϕ−ϕ0 )
0
δ(ϕ − ϕ ) = e
2π m=−∞

Entonces siguiendo un procedimiento similar al anterior se puede

obtener:

∞ Z ∞
X 0
G(~r , ~r 0 ) = kJm (k ρ)Jm (kρ0 )eim(ϕ−ϕ ) e−k (z> −z< ) dk (26)
m=−∞ 0
Ejercicio 22.-

Demuestre que el potencial de un anillo de radio a cargado

uniformemente con carga Q está dado por:
Z ∞
Q
φ(ρ, z) = Ko (ka)Io (k ρ) cos(kz)dk para ρ < a
2π 2 o 0
Z ∞
Q
Ko (k ρ)Io (ka) cos(kz)dk para ρ > a
2π 2 o 0
Ejercicio 23.-

En problema anterior encuentre una expresión para el potencial en

términos de las funciones Jn (k ρ).
Ejercicio 24.-

Un plano delgado, infinito, de un material conductor tiene un agujero

circular de radio a. Un disco del mismo material de un radio apenas
menor que a se coloca en el agujero en el mismo plano, separado del
plano por un anillo aislador de un grosor infinitesimal. El disco está a
potencial V y el plano a potencial 0.

a) Encuentre el potencial en cualquier punto sobre el plano en

términos de funciones de Bessel.
b) Encuentre la densidad de carga en cualquier punto del plano.
Método variacional

La idea es encontrar un funcional de φ(~r ) cuya minimización resulte

en la ecuación de Poisson. Consideremos:
Z Z
1
J [φ(~r )] = ∇φ · ∇φd 3 r − g(~r )φ(~r )d 3 r
2 V V

donde φ es el potencial por determinar y g la densidad de carga

conocida. Calculamos:

Z Z
δJ [φ(~r )] = J [φ(~r )+δφ(~r )]−J [φ(~r )] = ∇φ·∇δφd 3 r − g(~r )δφ(~r )d 3 r
V V

en primer orden en δφ. Usando la primera identidad de Green (4):

Z I
∂φ
δJ [φ(~r )] = − (∇2 φ + g)δφd 3 r = δφd 2 r
V S ∂n
Con CB de Dirichlet, δφ = 0 en S y obtenemos: ∇2 φ = −g.
Para las CB de Neumann, usamos otro funcional:

Z Z Z
1
J [φ(~r )] = ∇φ · ∇φd 3 r − g(~r )φ(~r )d 3 r − f (~r )φ(~r )d 2 r
2 V V S

donde f es conocido en S.
Z I
2 3 ∂φ
~
δJ [φ(r )] = − (∇ φ + g)δφd r + ( − f )δφd 2 r
V S ∂n

Lo que da como resultado:

∂φ
∇2 φ = −g en V =f en S
∂n
Ejercicio 25.-

Considere un agujero circular de radio ρ = 1 en dos dimensiones,

centrado en z = 0. En ρ = 1 el potencial es cero y para ρ < 1 hay
una densidad de carga:

g(ρ) = −5(1 − ρ) + 104 ρ5 (1 − ρ)5

Usando como potencial de prueba la función:

φ = αρ2 + βρ3 + γρ4 − (α + β + γ)

en el funcional variacional J [φ], encuentre los valores de α, β y γ
que minimizan J y la dependencia de φ en 0 ≤ ρ ≤ 1.
Ejercicio 26.-

Considere nuevamente el Ejercicio 16. Aplique el principio variacional

con una función de prueba:

ψ(x, y ) = Axy (1 − x)(1 − y)

para determinar A y el potencial en la región cuadrada.
Expansión en funciones propias

Consideremos una ecuación similar a la ecuación de Schrödinger,

que satisface ciertas condiciones de borde, i.e. una ecuación de
autovalores:

∇2 ψn (~r ) + [f (~r ) + λn ]ψn (~r ) = 0 (27)

La funciones propias están supuestamente ortonormalizadas y
forman un conjunto completo:
Z
ψn∗ (~r )ψn0 (~r )d 3 r = δnn0

Ahora supongamos que queremos encontrar la función de Green de

la ecuación:

∇2 G(~r , ~r 0 ) + [f (~r ) + λ]G(~r , ~r 0 ) = −4πδ(~r − ~r ) (28)

con las mismas condiciones de borde que (27)
Ahora expandimos G en series de la funciones propias de (27):
X
G(~r , ~r 0 ) = an (~r 0 )ψn (~r )
n

Reemplazando en (28) obtenemos:

X ψn∗ (~r 0 )
an (~r 0 )(λ − λn )ψn (~r ) = −4πδ(~r − ~r ) → an (~r 0 ) = 4π
n
λn − λ
y por lo tanto:
X ψ ∗ (~r 0 )ψn (~r )
G(~r , ~r 0 ) = 4π n

n
λn − λ

En el caso de que (28) corresponde a la ecuación de Poisson, f = 0

yλ=0y
X ψ ∗ (~r 0 )ψn (~r )
G(~r , ~r 0 ) = 4π n
(29)
n
λn
Como ejemplo podemos encontrar una expresión, como una integral
de Fourier, de la función de Green en un espacio infinito. Para esto
consideramos la ecuación:

(∇2 + k 2 )ψ~k (~r ) = 0

cuyas funciones propias normalizadas son:

1 ~
ψ~k (~r ) = 3/2
ei k ·~r
(2π)
Ası́ aplicando (29), obtenemos:
~ 0
ei k·(~r −~r )
Z
1 1 3
= d k
|~r − ~r 0 | 2π 2 k2
Método de relajación
Consideremos una región bi-dimensional S limitada por el contorno
C en la cual queremos resolver la ecuación de Laplace con CB de
Dirichlet.
✕ o ✕ o ✕ o ✕ o ✕

o ✕ o ✕ o ✕ o ✕ o
✕ o ✕ o ✕ o ✕ o ✕

o ✕ o ✕ o ✕ o ✕ o
✕ o ✕ o ✕ o ✕ o ✕

o ✕ o ✕ o ✕ o ✕ o
C
✕ o ✕ o ✕ o ✕ o ✕

Dividimos la región en una grilla de área h2 , con un valor de h

suficientemente pequeño como para aproximar la derivada de φ.
Cada punto de la grilla está especificada por los enteros (i, j).
Los puntos están especificados por los simbolos × y ◦
alternativamente.
Supongamos que todos los puntos ◦ tienen valores de prueba
especificados y queremos un funcional valido en el cuadrado
alrededor del punto ×, como se muestra en la figura.

N
o
O o ✕ o E
o
S
Ası́ en el cuarto NE de la región, el funcional es:

" 2 2 #
1
Z h/2 Z h/2 ∂φ

∂φ 1h i
JNE = dx dy + = (φN − φ× )2 + (φE − φ× )2
2 0 0 ∂x NE ∂y NE 8
   
∂φ 1 ∂φ 1
donde = (φE − φ× ) = (φN − φ× )
∂x NE h ∂y NE h
Entonces el funcional para toda el área verde se:

J = JNE + JON + JSO + JES

1
((φN − φ× )2 + (φO − φ× )2 + (φS − φ× )2 + (φE − φ× )2

=
4

La minimización de J da:
hφ× i = 14 (φN + φO + φS + φE )
APENDICE 1

DETALLES DEL CÁLCULO DE FUNCIÓN DE GREEN EN

COORDENADAS ESFÉRICAS
Expandimos G(~r , ~r 0 ) en esféricos armónicos:
∞ X
X `
G(~r , ~r 0 ) = A`m (r , ~r 0 )Y`m (θ, ϕ)
`=0 m=−`

Reemplazamos en la expresión ∇2 G = 0 en coordenadas esféricas:

∞ X
`
2
X 1 d2
∇ G = Y`m (θ, ϕ) (rA`m )
r dr 2
`=0 m=−`

1 d 2 Y`m (θ, ϕ)
   
A`m 1 d dY`m (θ, ϕ)
+ sin θ +
r 2 sin θ dθ dθ sin2 θ dϕ2

Pero el último paréntesis cuadrado es −`(` + 1)Y`m (θ, ϕ), luego:

∞ X
`
1 d2
 
2
X `(` + 1)
∇ G= (rA`m ) − A`m Y`m (θ, ϕ)
r dr 2 r2
Por lo tanto ∇2 G = −4πδ(~r − ~r 0 ) se puede escribir como:

∞ X
`
1 d2
 
X `(` + 1)
(rA `m ) − A`m Y`m (θ, ϕ) =
r dr 2 r2
`=0 m=−`
∞ X
`
1 0
X
∗
δ(r − r ) Y`m (θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ)
r2
`=0 m=−`

Usando la ortogonalidad de los Y`m (θ, ϕ), obtenemos:

1 d2 `(` + 1) 1
(rA`m ) − A`m = 2 δ(r − r 0 )Y`m
∗
(θ0 , ϕ0 )
r dr 2 r2 r
De aquı́ vemos que A`m (r , ~r 0 ) debe tener la forma g` (r .r 0 )Y`m
∗
(θ0 , ϕ0 ) y

d2 `(` + 1) 1
2
[rg` (r , r 0 )] − g` (r , r 0 ) = δ(r − r 0 )
dr r r
En cualquier punto r 6= r 0 , la solución de esta ecuación tiene la forma:

g` (r , r 0 ) = Ar ` + Br −(`+1) para r < r0

= A0 r ` + B 0 r −(`+1) para r > r 0

Los coeficientes A, A0 , B, B 0 se determinan por las condiciones de

borde, por la simetrı́a de g(r , r 0 ) y la condición impuesta por la
función delta.
Para el caso particular de un volumen limitado por dos esferas
concéntricas de radios a < b, g(a, r 0 ) = 0, g(b, r 0 ) = 0
y por lo tanto:

a2`+1
 
0 0
g` (r , r ) = A(r ) r − `+1 `
para r < r 0
r
r`
 
0 0 1
= B (r ) `+1 − 2`+1 para r > r 0
r b
Pero g(r , r 0 ) = g(r 0 , r ), entonces si en la primera ecuación
intercambiamos r y r 0 :

a2`+1
 
g` (r , r 0 ) = A(r ) r 0` − 0`+1 para r > r 0
r
r`
 
0 0 1
= B (r ) `+1 − 2`+1 para r > r 0
r b

r` a2`+1
   
1
luego A(r ) ' − B 0 (r 0 ) ' r 0` − 0`+1 para r > r0
r `+1 b2`+1 r

Un resultado similar se obtiene para r < r 0 , con lo que concluı́mos

que:
`
a2`+1
  
1 r>
g` (r , r 0 ) = C r<
`
− `+1 `+1
−
r< r> b2`+1
Para encontrar C integramos (21) entre r = r 0 −  y r = r 0 + :

d  d  4π
[rg` (r , r 0 )] − [rg` (r , r 0 )] =− 0
 
dr r =r 0 + dr r =r 0 − r
Entonces como para r = r 0 + , r> = r y r< = r 0

a2`+1 d r `+1 
   
d  1
[rg` (r , r 0 )] = 0`
C r − 0`+1 − 2`+1 

dr r =r 0 + r dr r ` b r =r 0
" #
2`+1
 a 2`+1 r0
   
C
= 1− 0 ` + (` + 1)
r0 r b

En forma similar para r = r 0 − , r> = r 0 y r< = r , obtenemos:

"  0 2`+1 # 
d  C r  a 2`+1 
0 
[rg` (r , r )] 0 = 0 1 − `+1+` 0
dr r =r − r b r
Ası́ obtenemos finalmente:

4π
C=
(2` + 1)[1 − (a/b)2`+1 ]
y

∞ X
` ∗
(θ0 , ϕ0 )Y`m (θ, ϕ) a2`+1 `
  
X Y`m 1 r<
G(~r , ~r 0 ) = 4π `
r< − `+1 `+1
−
(2` + 1)[1 − (a/b)2`+1 ] r> r> b2`+1
`=0 m=−`
APENDICE 2
DETALLES CONDUCTOR ELIPSOIDAL
Para ξ = 0
a2 (η + a2 )(ζ + a2 )
x2 =
(b2 − a2 )(c 2 − a2 )
b2 (η + b2 )(ζ + b2 )
y2 =
(c 2 − b2 )(a2 − b2 )
c 2 (η + c 2 )(ζ + c 2 )
z2 =
(a2 − c 2 )(b2 − c 2 )

Por lo tanto:
x2 y2 z2 1 (η + a2 )(ζ + a2 )
4
+ 4 + 4 =
a b c a2 (b2 − a2 )(c 2 − a2 )
1 (η + b2 )(ζ + b2 )
+
b2 (c 2 − b2 )(a2 − b2 )
1 (η + c 2 )(ζ + c 2 )
+
c 2 (a2 − c 2 )(b2 − c 2 )
x2 y2 z2 ηζ 1
4
+ 4 + 4 =
a b c a2 (b2 − a2 )(c 2 − a2 )
ηζ 1
+
b2 (c 2 − b2 )(a2 − b2 )
ηζ 1
+
c (a − c )(b2 − c 2 )
2 2 2

ηζ h −b2 c 2
=
a2 b2 c 2 (b2 − a2 )(a2 − c 2 )
−c 2 a2
+
(c 2 − b2 )(b2 − a2 )
−a2 b2 i
+
(a2 2 2 2
− c )(c − b )
ηζ −b2 c 2 (c 2 − b2 ) − c 2 a2 (a2 − c 2 ) − a2 b2 (b2 − a2 )
= ×
a2 b 2 c 2 (b2 − a2 )(a2 − c 2 )(c 2 − b2 )
ηζ
= 2 2 2
a b c
APENDICE 3
RESULTADOS MATEMATICOS A PARTIR DE (24).

Con ~r 0 = 0, tenemos m = 0 y:
Z ∞
1 2
p = cos kzK0 (kρ)dk
ρ2 + z 2 π 0

Reemplazamos ρ2 por R 2 = ρ2 + ρ02 − 2ρρ0 cos(ϕ − ϕ0 ) en la última

relación:

1
p =
ρ2 + ρ02 − 2ρρ0 cos(ϕ − ϕ0 ) + z 2
2 ∞
Z h p i
= cos kzK0 k ρ2 + ρ02 − 2ρρ0 cos(ϕ − ϕ0 ) dk
π 0

Pero el lado derecho de esta ecuación es igual al lado derecho de (24)

con z 0 = 0
Por lo tanto:

2 ∞
Z  q 
dk cos kzK0 k ρ2 + ρ02 − 2ρρ0 cos(ϕ − ϕ0 )
π 0
4 ∞
Z h1
= dk cos kz I0 (k ρ< )K0 (k ρ> )
π 0 2
∞
X i
+ cos m(ϕ − ϕ0 )Im (k ρ< )Km (kρ> )
m=1

De donde deducimos que:

 q 
2 02 0 0
K0 k ρ + ρ − 2ρρ cos(ϕ − ϕ )
∞
X i
= I0 (k ρ< )K0 (kρ> ) + 2 cos m(ϕ − ϕ0 )Im (kρ< )Km (kρ> )
m=1
Si en la última relación hacemos k → 0 y utilizamos la relaciones
asintóticas de Iν y Kν obtenemos:
∞  m
hp i X 1 ρ<
ln ρ2 + ρ02 − 2ρρ0 cos(ϕ − ϕ0 ) = ln(ρ> )− cos m(ϕ−ϕ0 )
m ρ>
m=1