Control de Procesos

ING. FREDDY LEMA CONTROL DE PROCESOS

INGENIERIA QUIMICA

Proceso
El trmino proceso utilizado en control de procesos o procesos
industriales, se refiere a cambiar o refinar materias primas para
lograr un producto final.
La materia prima, que
puede o no cambiar de
estado fsico durante el
proceso, es transferida,
medida,
mezclada,
calentada,
enfriada,
filtrada, almacenada o
manipulada de alguna
manera para producir el
producto final
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 Ejemplos de procesos industriales

Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productos farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.

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 Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como
se controlan variables inherentes al mismo
para:
Reducir la variabilidad del producto final
Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de
seguridad que corresponda

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Filosofa de Control

Por qu, Cmo y Cuando Controlar ?

FILOSOFA DE CONTROL
El hombre desea controlar los procesos productivos que ocurren
en las plantas.

Se habla del control de procesos industriales.

Para controlar la planta es necesario instrumentarla, agregando
sensores y actuadores necesarios.
Preguntas claves a realizar:

Por qu controlar?
Cmo controlar?
Cundo controlar?

Por qu CONTROLAR ?
Es deseable que la variable de salida sea constante,
sta salida puede estar variando por:
Fluctuaciones de potencia de la carga.
Perturbaciones.
Inestabilidad.

Lograr que la variable de salida, siga a una seal de

referencia a pesar de perturbaciones o inestabilidad.

Las desviaciones de la salida actual en referencia con

la deseada desmejoran la calidad del producto.

Perdidas en materia prima.

Cmo CONTROLAR ?
Existen variadas forma de controlar.
En todas interactan la planta con un controlador.
Se reconocen 2 aspectos:
- Filosofa de control.
- Instrumentacin del control.

Cmo CONTROLAR ?

Filosofa de Control:
Conjunto de decisiones basadas en conceptos que permiten
alcanzar de una forma especfica objetivos previamente
definidos.

Instrumentacin de Control:
Se adapta a la filosofa de control.

Cuando CONTROLAR ?

Es necesario cuando las exigencias de calidad obligan a

mantener la variable de salida dentro de un margen
estrecho y cuando debe recuperar el valor en corto
tiempo despus de un cambio de referencia.

Existen especificaciones de control para rgimen

permanente de operacin y otras para el rgimen
transitorio.

El lazo de control
Un lazo de control requiere la
ocurrencia
de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste

NIVEL MAXIMO

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 Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
Set point
Valor al que se desea mantener una variable
de proceso
Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable

Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener
constante la variable medida
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Bibliografa
Este simple ejemplo muestra las variables controlada,
manipulada y de carga

V. Controlada : Temperatura de salida

V. Manipulada : Posicin de la vlvula
V. de Carga : Temperatura ambiente ,caudal del agua de
entrada Temperatura del vapor Suciedad del
intercambiador

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Variables Controladas, son los parmetros que indican la

calidad del producto o las condiciones de operacin del
proceso, tales como:
Presin
Temperatura
Nivel
Caudal
Velocidad
Humedad
Posicin, etc.

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Variables Manipuladas, es la variable que se modifica o

manipula para provocar un cambio sobre la variable
controlada.
Ejemplos:
- Posicin de una vlvula
- Velocidad de un motor
- Accionamiento de un interruptor
Variables de Carga, son todas aquellas variables que
afectan a la variable controlada, menos la que esta siendo
manipulada.
Ejemplos:
- Temperatura ambiente
- Suciedad en el intercambiador
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Error
Es la diferencia entre la variable
medida y el setpoint.
Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin
X
variacin
Magnitud

Duracin

SP

T
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 Offset
Es una variacin constante de la variable de proceso, respecto del
setpoint.

Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn factor que pueda afectar la
variable de proceso.

Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una funcin de control

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Lazo abierto y lazo cerrado

Lazo cerrado existe cuando la variable de
proceso es medida, comparada con el setpoint
y se genera una accin tendiente a corregir
cualquier desviacin respecto del mismo.
A lazo abierto, la variable de proceso no es
comparada y se genera una accin
independientemente de las condiciones de la
misma.
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Componentes del lazo de control

Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el cual
mide la variable de proceso.
Traductor
Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ING.
serFREDDY
transmitida
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Seales
En procesos industriales existen tres tipos de seales para
transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera, proporcionales a
las variaciones de magnitud medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los aos 1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.
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 Digitales
Seales de niveles discretos que
combinados de forma particular representan
la magnitud de las variables del proceso
La metodologa utilizada para combinar las
seales digitales, se denomina protocolo.

Los protocolos de comunicacin pueden ser

estndar o propietarios (abiertos o cerrados).
Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.

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Indicadores
Son dispositivos lebles por los humanos que muestran
informacin del proceso
Pueden ser analgicos o digitales, simples o complejos.

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Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es necesario
ordena al elemento de control que genere una
accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo / monolazo

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 PLC (Programmable Logic Controller)

Bsicamente una computadora conectada a dispositivos de
entradas y salidas, analgicas y digitales. Responden a
seales de entrada con seales de salida que intentan
mantener el/los valores de setpoint.

DCS (Distributed Control System)

Adems de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de datos,
manejan HMIs
IED (Intelligent Electronic Device)
PLCs utilizados en las denominadas Power Utilities

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 Dispositivo Corrector o Elemento final de

control.
Es quien acta fsicamente para cambiar la variable
manipulada. Ej. Vlvula
Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que produce
un cambio fsico en el elemento final de control. Ej.
Actuador elctrico o neumtico de una vlvula.

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Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de estandarizacin en
el campo del control de procesos.
En particular la ISA S5.1especifica simbologa
de instrumentacin

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Los crculos representan instrumentos de medida

individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una
localizacin primaria o principal. Ej. Sala de control

El instrumento se encuentra ubicado en una

localizacin secundaria. Ej. Mdulo Rack de
instrumentacin

El instrumento se encuentra ubicado en el

campo
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El instrumento no se encuentra accesible

Un cuadrado con un crculo interno, representa

instrumentos que muestran informacin y realizan
acciones de control

Idem Anterior

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Un hexgono representa dispositivos con

capacidades de cmputo. Ej. controladores

Idem Anterior

El siguiente smbolo indica PLCs

Idem Anterior
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Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus

respectivos tipos de actuador

Actuador
Neumtico

Actuador
Manual

Actuador
Elctrico

Caeras y conexiones
caera
conexin entre proceso e instrumentos
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seal elctrica

seal neumtica
conexin de intercambio de datos

Identificacin
La primer letra indica la variable
medida
T (temperatura)
F (Flujo)
P (presin) ING. FREDDY LEMA CONTROL DE PROCESOS
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 La segunda letra indica la funcin

del dispositivo
T (transmisor)
E (sensor)
I (indicador)
La tercer letra es un modificador o
indica
multifuncin (funcin del
dispositivo)

Ejemplo

instrumento que muestra

informacin
FIC
en sala de control
123
F Flow
I Indicator
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PROCESOS
C DE
Controller
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El nmero representa una etiqueta, frecuentemente

relacionada con
un lazo de control particular

Ejemplo

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SENSORES
Tipos:
* Sensores de contacto
* Sensores de no contacto
* Sensores digitales

* Sensores analgicos
* Sensores mecnicos
* Sensores electro-mecnicos
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Control Manual

Control Automtico

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