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Vibraciones Mecanicas
Vibraciones Mecanicas
VIBRACIONES
MECANICAS
AMORTIGUADAS Y SIN AMORTIGUAMIENTO
4 -A
7 DE JUNIO DE 2010
INTEGRANTES:
CHIN UVALLE JOSE EFRAIN
CUJ KUK SERGIO ANTONIO
CANCHE CANCHE JOSE GUADALUPE
EK CHAN IVAN JESUS
NDICE
CAPITULO 1.- GENERALIDADES ........................................................................................................... 3
1.1 introduccin. ............................................................................................................................. 3
CAPITULO 2.- MARCO TEORICO .......................................................................................................... 5
2.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO ................................................................................... 5
2.1.1 Vibraciones libres de partculas. Movimiento armnico simple ........................................ 5
2.1.2 Pndulo simple (solucin aproximada) ............................................................................ 11
2.1.3 Pndulo simple (solucin exacta)..................................................................................... 13
2.1.4 Vibraciones libres de cuerpos rgidos............................................................................... 15
2.1.5 Aplicacin del principio de conservacin de la energa ................................................... 17
2.1.6 Vibraciones forzadas ........................................................................................................ 19
2.2 vibraciones amortiguadas ....................................................................................................... 23
2.2.1.- vibraciones libres amortiguadas ................................................................................... 23
2.2.2.- vibraciones forzadas amortiguadas ............................................................................... 26
CAPITULO 3.-EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................ 29
CAPITULO 4.- CONCLUSIONES ........................................................................................................... 37
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 38
(2.1)
No deformado
t=kst
Equilibrio
a)
-Xm
O
Equilibrio
X
T= (st + x)
+Xm
P
+
=
..
ma=mx
w
B)
FIGURA(19.1)
(2.2)
) y 2 = (
+ 2
(2.3)
(2.4)
, se escribe
= 1 + 2
7
(2.5)
(2.6)
(2.7)
= = 1 2 2 2 cos
(2.8)
1 = 0 y 2 = 0 .
= +
(2.9)
(2.10)
= = cos
( + )
(2.11)
= = 2
( + )
(2.12)
= =
(2.13)
= = =
9
(2.14)
tiene 1 = 60 1 = 60 , o 1 =
60
/ .
= 2
(2.15)
10
Xm
O
Wnt
X
P
Q0
2
am=xm wn
Q
Vm= XmWn
Wnt +
FIGURA(19.3)
ma n
ma t
=
b)
W
a)
FIGURA(19.4)
angulo con la vertical. Las fuerzas que actan sobre la plomada son su peso
y la fuerza ejercida por la cuerda (figura 19.4b). al transformar el vector en
componentes tangencial y normal, con dirigido hacia la derecha, es decir, en
la direccin correspondientes a valores crecientes de , y puesto que = = ,
se puede escribir
= :
= 0
(2.16)
+ =0
(2.17)
= = 2
(2.18)
2
(cos cos )
= 2
13
2
2 2
=
2
2
Se puede escribir
= 4
/2
0
1 2
(2.19)
2
(2.20)
La formula (2.20) demuestra que el valor real del periodo de un pndulo simple se
obtiene multiplicando el valor aproximado dado en la ecuacin (6.18) por el factor
de correccin 2/. En la tabla 2.1 se dan valores de correccin para diferentes
valores de la amplitud . Se observa que en clculos comunes de ingeniera el
factor de correccin se puede omitir siempre que la amplitud no sobrepase de 10.
Tabla 2.1. Factor de correccin para el periodo de un pndulo simple
10
20
30
60
14
90
120
150
180
O
(2.21)
15
= +
1
Como = 12 2
+ 2
= 3 2 y = , se obtiene
+
= 0
(2.22)
=0
(2.23)
oscilaciones es igual a
3 1/2
5
oscilaciones es
2
= = 2
(2.24)
+ =
2 + 2 2 =
17
(2.25)
puesto
1 = cos = (1 cos )
que
1 cos = 2 2
2
2
= 2 /2
en
el
caso
de
1 = 2 2
18
(2.26)
2
2 = 2 + 2
= 2 2 2 + 2 2
2 = 0
2
2 = 2
2 2
2 = 0
(2.27)
1 5
2 = 2
2 2 2
(2.28)
La cual da 2 = 3/5 y
2
= = 2
(2.29)
+ =
19
Como = , se tiene
+ =
(2.30)
+ =
Como = , se tiene
+ =
(2.31)
Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una
solucin de la primera ecuacin satisfar la segunda si se hace = .
Una ecuacin diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado
derecho diferente de cero, se conoce como no homognea. Su solucin general
se obtiene agregando una solucin particular de la ecuacin dad a la solucin
general de la ecuacin homognea correspondiente (con el miembro del lado
derecho igual a cero). Se puede obtener una solucin particular de (6.30) o (6.31)
probando una solucin de la forma
=
Si se sustituye por en la ecuacin (2.30), se obtiene
2 + =
La que se puede resolver para la amplitud,
=
2
20
(2.32)
= 2 donde es la frecuencia
= 1( /
2
)
(2.33)
= 1( /
2
)
(2.33 )
(2.34)
(2.35)
= =
1
1 /
(2.36)
22
(2.37)
amortiguadas hasta cierto grado por fuerzas de friccin. Estas fuerzas pueden ser
provocadas por friccin seca, o friccin de coulomb, entre cuerpos rgidos, por
friccin
+ =
(2.38)
(2.39)
= ()
(2.40)
(
) =
(2.41)
Las races
de la ecuacin
(2.42)
raz =
= , y al solucin general de la ecuacin (6.38) es
= ( + )
(2.43)
24
= () ( )
(2.44)
(
)
= ( )
(2.45)
( + )
(2.46)
puntos suspensivos donde la curva definida por la ecuacin (19.46) toca una
de las curvas limitantes mostradas en la figura 19.11.
De acuerdo con la ecuacin con la ecuacin (2.45), se observa que <
y, por tanto, que es mayor que el periodo de vibracin del sistema no
amortiguado correspondiente.
25
Figura (19.11)
2.2.2.- vibraciones forzadas amortiguadas
+ + =
(2.47)
(2.48)
=
Si se hace sucesivamente igual a 0 y a /2 , se escribe
=
(2.49)
(2.50)
(2.51)
=
+ (
(2.52)
= donde es la frecuencia
(2.53)
2
2
2
1( / ) + ( )( / )
)( /
= 1(
(2.45)
/ )
c,
natural y forzada.
28
= 1 + 2 = 4
+6
= 10
= 104
29
10 4
2 = = 50
= 14.14 /
= 2/
= 0.444
= = 0.040 (14.14
Velocidad mxima:
= 0.566 /
Aceleracin mxima:
= 0.566
= 2 = (0.040 )(14.14
= 8.00 / 2
2
)
= 8.00 / 2
12
12
+
=
+
= 5
1 2 4 / 6 /
12
=
= 2.4
= 2400
Periodo de vibracin: 2 = =
2400 /
= 6.93 /
50
= 2/
Velocidad mxima:
= 0.907
= = 0.040 (6.93
= 0.277 /
= 0.277 /
2
)
= 1.920 / 2
30
SOLUCION
Cinemtica del movimiento. El desplazamiento lineal y la aceleracin del
cilindro se expresan en funcin del desplazamiento angular . Si el sentido
positivo se selecciona como en el sentido de las manecillas del reloj y se miden los
desplazamientos a partir de la posicin de equilibrio, se escribe
=
= 2 = 2
= =
31
(1)
2 2 = +
(2)
2 = 0 + = 2 + = 2 + (2)
(3)
1
+ 2
2
+
1
2 = + 2
2
8
=0
3
2 = 3
=
=
8
3
= 2
= 2
32
3
8
8
3
SOLUCION
Si denota el angulo que la lnea forma con la vertical, y puesto que el cilindro
rueda sin resbalarse, se puede aplicar el principio de conservacin de la energia
entre la posicin 1, donde = , y la posicin 2, donde = 0.
Posicin 1
Energia cintica. Como la velocidad del cilindro es cero, 1 = 0
Energia potencial. Si se selecciona un plano de referencia como se
muestra y denota el peso del cilindro, se tiene
1 = = (1 cos )
Por tratarse de pequeas oscilaciones
1 cos = 22
consiguiente,
1 = 2 /2
33
2 /2; por
Energia cintica
1
1 2
2
2 = +
2
2
2 =
1
1 1
( )2 2 +
2
2
2 2
2 =
3
( )2 2
4
Energia potencial
2 = 0
Conservacin de la energia
1 + 1 = 2 + 2
2
3
0+
= 2 2 + 0
2
4
Como = y = , se escribe
= 4 2 ( )2
2 = 3
34
= 2
3
2
SOLUCION
a. Velocidad de resonancia. La velocidad de resonancia es igual a la
frecuencia circular natural (en rpm) de la vibracin libre del motor. La masa de
este y la constante equivalente de los resortes de sustentacin son
=
350
= 10.87 2 /
32.2 / 2
= 4 750
= 3000
= 36000
36000
= 57.5
= 549
10.87
35
= 549
b. Amplitud de la vibracin a 1200 rpm. La velocidad angular del motor y la
masa equivalente al peso de 1 oz son
= 1200 = 125.7 /
= 1
1
1
= 00.001941 2 /
16 32.2 / 2
12
125.7
= 15.33
15.33
=
= 0.00511
3000 /
La frecuencia circular forzada del movimiento es la velocidad angular del motor,
= = 125.7 /
Si sustituyen los valores de /, y en la ecuacin (2.33), se obtiene
=
/
0.00511
=
= 0.001352
2
1 ( / )
1 (125.7/57.5)2
= 0.001352 ( )
Nota. Como > , la vibracin esta 180 fuera de fase con la fuerza centrifuga
debida al desbalanceo del rotor. Por ejemplo, cuando la masa desbalanceada esta
directamente debajo del eje de rotacin, la posicin del motor es = 0.001352
sobre la posicin de equilibrio.
36
resultados obtenidos
Los resultados obtenidos sobre estos temas son el haber conocido sobre los
conceptos acerca de las vibraciones, se aprendi acerca de las formulas que
se utilizan para resolver los problemas planteados y saber donde poder
utilizarlo en la vida cotidiana.
2.4
Conclusiones
37
BIBLIOGRAFIA
[1]Bedford-Fowler/Addison-Wesley. Mecanica para Ingeniero. Mc-graw-Hill.
[2]Beer-Johston. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mc-Graw-Hill.
[3]Schmindt/Thomson, P. B.-r. Mecanica para Ingenieros. Mc-graw-Hill.
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