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UNIV ERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL INGENIERA CIVIL DINMICA (IC-244) 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.

EJERCICIOS DE MECNICA VIBRACIONES Y DINMICA ESTRUCTURAL


PREGUNTA 01: vibracin libre no amortiguada Estudiar el caso cuando dos elementos rgidamente unidos apoyan una masa M en las vigas AB y CD como se muestran en las figuras adjuntas que tienen propiedades mecnicas EI constante, donde E = 2039000 Kgf/cm2,I= 2864 cm4 . El resorte tiene K = 2000 Kgf/cm. si el peso es W = 2500 Kgf, encontrar para cada una de las alternativas mostradas la rigidez del sistema y la frecuencia natural fundamental y el perodo. Comparar y discutir los resultados de ambos casos. Considerar L = 2 ,0 m.

C EI M EI

C EI EI

1.5L E L

1.0L L

D A
1.5L L 1.0L L

D A W

Solucin: Alternativa I: LAB = 3.0L = 6m = 600 cm LCD = 2.0L = 4m = 400 cm

La rigidez en el medio de la viga es: K = 48EI L3 K1 = 48EI L3 6003 K1= 48(2039000) (2864)= 1297.7102 Kgf/cm

Dinmica (IC-244)

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K2 = 48EI L3

K2 = 48(2039000) (2864)= 4379.772 Kgf/cm 4003

Keq= K1 + K2 = 1297.7102 + 4379.772 = 5677.4822 Kgf/cm n= = = 4.72 rad/seg

Alternativa II Clculo de la rigidez equivalente:

T = 2= 1.33 seg

K1 E

K2

Ke

K K M M

+ =

= 1478.996 kgf/cm Wn = T= = = 2.6081 seg. = 2.4091 rad/seg

PREGUNTA N 02: vibracin libre con amortiguamiento viscoso Se ha encontrado que un martinete transmite choques inconvenientes al terreno. Para eliminarlos monta la mquina sobre resortes. Adems para evitar la vibracin indebida se introduce un amortiguamiento. Datos: W1 = 2000 lb W2 = 30000 lb h = 8 lb K = 250000 lb/ft Dinmica (IC-244) 2

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= 5,04% a) Encontrar el desplazamiento mximo del sistema. b) Encontrar el desplazamiento despus de 3 ciclos completos a partir de producido el desplazamiento mximo.

Figura 12: Solucin: Por equilibrio tenemos: i) Primero con 2: Equilibrio esttico: 2 = 2KX + c 30000 lb= 2(K = 250000 lb/ft)X+ C Luego: C = 20m 2. . C = 2(0,0504). .

C = 2175,5959
ii) Reemplazando tenemos: 30000 = 5000000X + 62175,5959 + 229,82209X = 13,7893 X = e-//229,8221.dt.[ e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C] X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C

X =

+ e-229,8221tK 3

Dinmica (IC-244)

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iii) Condiciones iniciales: Para x = 0 t=0

K =
K = 0,059 Luego: X= + e-229,8221t X = 0,06

X = 0,06
iv) Igualando EMiyEMt: EMi= EMt (8) + (2k) ( Reemplazando: + C =( ) + (2K)(x +

+ c( +

El desplazamiento mximo ser:


=X+ Parte b): Utilizando la frmula de decremento logartmico podemos obtener X3: ln = =

ln

=0,95

PREGUNTA N 03: Sistemas de varios grados de libertad El sistema estructural mostrado en la figura corresponde a una edificacin aporticada construida en concreto armado. Las vigas de la edificacin tiene 0.35 m. de altura por 0.30 m. de ancho y, las columnas son cuadradas de 0.35 m de lado. Las masas de las estructuras se estiman en 200 Kg/m2 en la losa del primer nivel y de 100 Kg/m2 en la cubierta. La estructura cuenta con un mdulo de elasticidad E = 20000 MPa. Es de inters determinar las frecuencias, los modos de vibracin del edificio y la respuesta dinmica de la estructura cuando vibra libremente en la direccin X. Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuacin dinmica del sistema, el polinomio caracterstico, los valores propios, las frecuencias y perodos correspondientes. Calcular los modos de vibracin y el sistema homogneo de ecuaciones. As mismo, graficar las formas de los modos de vibrar. Dinmica (IC-244) 4

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Nota:Resolver considerando el modelo dinmico que cumpla la condicin de que la masa se concentra a nivel de los pisos y las vigas son infinitamente rgidos respecto a las columnas. Considerar K = 12EI=L 3para cada columna.

Solucin: i) Idealizacin de la estructura:

Figura 3: ii) Determinacin de las masas: m1= 200 Kg/m2. (8,0m x 6,0 m) m1= 9,6Tn
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m2= 100 Kg/m2.(8,0 m x 6,0 m) m2= 4,8 Tn iii) Determinacin de la rigidez: Para la columna: K= Suponer que la rigidez de las vigas es: Iviga= K 1= K a+ K b+ K c K2= Kd+ Ke+ Kf K1=3 K1= 14068, 36KN/m K2= 33347, 22KN/m iv) Planteamiento de las ecuaciones de movimiento: + Reordenando la expresin matricial a: [(K 2M)] z= 0 =

v) Determinacin de los Perodos: Det

=0

46,08 Eligen valores:

54,7728

+ 469,14069

= 929,15 = 10957,31 Perodos: T1= 0,206 s. T2= 0,060 s. (Modo 1) (Modo 2)


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Dinmica (IC-244)

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Frecuencia: (f = 1/T = f1= 4,85 c.p.s. f1= 16,66 c.p.s. vi) Determinacin de los modos de vibracin: [K 2M] z= 0 Primer modo (1, T1):

Figura 4: Segundo modo (1, T1) :

Figura 5:
PREGUNTA N 04: vibracin forzada amortiguada Determinar la rigidez equivalente y la ecuacin del movimiento forzado de la masa de la figura adjunta:

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SOLUCIN: Las deformaciones de la viga causada por las fuerzas: F, mg, c , kx 60 pueden obtener mediante la frmula. Y= (3L X) para cualquier punto de la viga

a) Para F =

senwt = = =

b) Para W = mg: = =

c) Para C

= =

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d) Para el resorte: KX = =

la rigidez equivalente es:


= = Para hallar su ecuacin: + -

F = F0Senwt + = I.d. =0 = , = L.

K( ) = 2., =0

+ C Y3 (L) (Fosenwt).L = m ( ) +

Para oscilaciones pequeas:


(L. ) + =0

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PREGUNTA N 06 Para el siguiente esquema mecnico estructural, que se muestra en la figura adjunta encontrar la rigidez K, el periodo T y el desplazamiento si = 30 cm/s en t=0. Asimismo, indicar que ocurrira si la rigidez de la columna no fuera infinita. Solucin: Para encontrar K se puede aplicar la definicin de la rigidez.

a)

b)

Haciendo P (1) = 3000(3) M= =

=0 P = 9000 kg = K = = = 33.2

= 8.15

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T=

= 0.19 s

= 5.29

= 0.9 cm

ya que

=1

Si la rigidez de la columna fuera infinita tendramos lo siguiente =0 K(a) = F(2a) F = K/2 = + = T= = + = 1= Ya que el nudo permanece rgido antes y despus de la carga = K= = + =1

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PREGUNTA N 11 En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a friccin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias ms bajas y los tres modos de vibracin asociadas a ellas co0nstrado la masa en tres puntos. (Puede utilizar los coeficientes de influencias para determinar las ecuaciones diferenciales de movimiento

Solucin En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a flexin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y los tres modos de vibracin asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos. (puede utilizar los coeficientes de influencia para determinar las ecuaciones diferenciales de movimiento)

L/2

L/2 2L

L/2

L/2

Solucin: ECUACION MATRICIAL DE FLEXIN EN VIGAS Coeficientes de influencia.- El planteo del problema de flexin de vigas en forma matricial constituye en esencia un mtodo practico de resolver la ecuacin integral de forma aproximada. = Dnde: : EI: Q: la masa por unidad de longitud mdulo de rigidez a la flexin Carga por unidad de longitud Dinmica (IC-244) 12 +u = (x,t) Ecuacin diferencial de flexin de vigas

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V: M: X:

Fuerza cortante Momento flector Deflexin vertical a partir de la posicin de equilibrio dn Ecuacin integral de flexin de vigas

X (y, t) =

La funcin de influencia de flexibilidad (y, n), indica la deflexin vertical hacia abajo en el punto y cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en el punto n. Se tiene por el principio de Reciprocidad de Maxwell, que estas funciones tienen la propiedad (y, n) = (n, y) El problema consiste en reducir un sistema de infinitos grados de libertad a uno de un nmero finito de grados de ellos y que nos proporciona para las frecuencias y modos unos valores suficientemente aproximados. Se supone la viga dividida en n tramos y las fuerzas directamente aplicadas y de inercia de cada tramo concentrada en los puntos medios de estos puntos caractersticos). Se llama, coeficiente de influencia de flexibilidad a la deflexin vertical hacia abajo en la

posicin i cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en j. = = ( ( ) )

+ +

( (

) )

+ + + +

) )

( -

+ +

En forma matricial:

Simblicamente: = Llamando

, a la resultante de la fuerzas en el tramo i y

a la masa

total del tramo i, tenemos:


=

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Pre multiplicado por la inversa dela matriz de flexibilidad, matriz que de llama rigidez: = = O bien: + = Forma normal de expresar la ecuacin matricial. = , queda:

Apartir de ella se estudia el movimiento vibratorio, como se ha hecho para el caso de un nmero finito de grados de libertad. Para vibraciones libre, tenemos: + Supuesto: = sen ( t + ) O bien: = Ecuaciopn matricial entre los modos y los autovalores Permite determinar los modos y frecuencias naturales. Dnde: Columna modal Matriz dinmica En el problema tenemos: = = = = = / = + =0 =0

El matris de coeficiencia de inf luencia 9 L3 96 EI 11 L3 96 EI 7 L3 96 EI 11 96 16 96 11 96 L3 EI L3 EI L3 EI 7 96 11 96 9 96 L3 EI L3 EI L3 EI


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Dinmica (IC-244)

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= = Con: = Obtenemos: + + + + + + =0 =0 =0 =0 =

= 16+11 =2 = 16-11 Modos naturales:

= 6.08 = 96 = 432

PREGUNTA N 12 Dinmica (IC-244) 15

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El desplazamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilacin amortiguada varia con el tiempo t(s) segn el modelo:

Al realizar mediciones se obtiene un desplazamiento X1 de 0.0162 m en un instante t1 de 0.4 s y un desplazamiento en X2 de -0.0026 m en un instante de t2 de 0.83 s. Los valores de X1 y X2 estn prximos a los desplazamiento mximos y mnimos, respectivamente. Usando estos valores en el modelo para X, determinar SOLUCIN

Tenemos los siguientes datos

; ;

De la ecuacin I

Como nos dice que es peridico II

II en I

Es mximo si Es mximo si

) ) Dinmica (IC-244) 16

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Ahora dividimos

Aplicamos logaritmo neperiano Para

Para w

PREGUNTA N 13 Las ecuaciones de movimiento de resistencia resistencia-masa-amortiguador que se muestra en la figura adjunta estn dadas por:
2

m1 ( m2 (

x1 ) t2 x1
2

c ( c (

x1 ) t x2 ) t

( (

x2 ) t x1 ) t

k x1 k 2 x2

x2 x1

0 0

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Escribiendo:

x3

x1 ; t

x4

x2 t

Las ecuaciones se pueden volver a escribir en las formas:

De donde:

igual a x, se obtiene el problema de eigenvalores A.X=X; A=B -2.C Empleando cualquier mtodo, obtener la ecuacin caracterstico de la matriz A cuando m 1= 4m2=0.2slugs, K=50 lb/pie y c=2lb.s/pie .Luego, calcular los eigenvalores de , de la matriz A.

Solucin: Sabemos que:

Reemplazamos valores:

Operando los clculos de matrices (A=B -1.C)

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A=

De la ecuacin: A.X= .X

= .

Calculamos su eigenvalores de :

Problema N 14 Encontrar la matriz de rigidez periodos sistema dinmico. Encontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema dinmico para los siguientes datos. del sistema mostrado en la figura, determinar los

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Datos:
EI 1/2 K1 m2 1/2 EI

= 500kg = 4000kg/cm. kg/cm.

= 7000 kg = 4000

K2

= 4000kg/cm Viga: I = 6481 cm4

K3

= 2039000 kg/cm2 L = 4.0 m

SOLUCIN Representamos en modelo dinmico i) Hallamos Keq y Kv


X3 m2 X2 Keq Kv

= = kg/cm
K3

= =

= 2000 kg/cm = 991106925

m1
X1

ii) Realizamos las ecuaciones simultneas. Para Para ::( + ( = =

Hacemos sistema de Ecuacin Diferencial. +( + +( ) + ) =0 =0

iii) Realizamos los motrices + Matriz de Rigidez Primera respuesta: Dinmica (IC-244) 20 =

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Matriz de Rigidez =

5.94665

iv) Hallamos polinomio caracterstico. = = = + 1388981.294 + 16350938.08

= -1388969.5217 =- 11.7719 v) Hallamos periodos: = 0.3726 rad/s = 0.343 rad/s Dnde: =

= 16.895 Seg.

= 18.318 seg.

PROBLEMA N15
P3 Q1 P2 W3

K3

30

m
Q2 W2

K2 30 m
P1 P1 Q1 W1

30

K1

5.0 m SOLUCION

5.0 m

5.0 m

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i)

Hallamos valores a) Primero para las masas sabemos m= = >W1 = 2P1 + q1 (15) = 2x104+5x103x15 = 95000 kgF

m1 = m2 =

= 9.6840 Tn w2 = p2 + q2 (15) = 8000 + 5000 x 15 = 83000 kg F

m2 =

= 8.4608 Tn

m3 = m1 = b)

w3 = p3 + q3 (15) = 5000 + 3000 x 5 = 2000 kg F = 2.0387 Tn K=

Ahora para los constantes de rigidez tenemos:

K1 = 2x = m1 = 5448746.977 Tn/m K2 = 4x = K2= 28999.1111 Tn/m K3 = 2x = K3 = 9062.2222 Tn/m ii) Matriz masa

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iii)

Matriz rigidez

= iv) Ecuacin dinmica +

v)

Polinomio caracterstica Sea P = =

= 3 - 574795.040 2 + 5075389777.51 1.3964 = 0

vi)

Valores propios 1 = 2.751416 2= 8969.8907 3= 565825.1494

Donde =

vii) Hallando frecuencias y periodos w1 = 1.658709 w2 = 94.7095 rad/s w3 = 752.2135 rad/s T1 = 3.7879 seg. T2 = 6.6341 seg. T3 = 8.3529 seg.

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viii) Formas de modo: con la expresin (K-

M)Z = O
= 1.4957

*) W1 = 1.658709 rad/s Z11 = 1.0 Z21 = 1.8889 Z31 = -1.4957


1.8889

Primera forma De modo Z 1

1.0

**) W2 = 94.7095 rad/s Z11 = 1.0 Z21 = 1.8589 Z31 = -1.8262


- 1.8262

Segunda forma De modo Z 2

- 1.8589

1.0

***) W3 = 752.2135 rad/s

Tercera forma De modo Z 3

Z11 = 1.0 Z21 = 0.0588 Z31 = -0.00465

- 0.00465

- 0.0588 0.1

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PROBLEMA

16:

Se considera un sistema resorte-masa mostrado en la figura. El sistema consta de dos masas 2m y m, que estn conectados a un marco fijo y entre s por resortes lineales de rigidez 2k y k como se muestra. Se consideran pequeas vibraciones, de modo que la rotacin de resortes es insignificante. As, para los desplazamientos en las cuatro direcciones de coordenadas, las fuerzas del

resorte son tensiones iguales a k veces la extensin del resorte o compresiones iguales a k veces la compresin del resorte. Si denota la aceleracin ( ) en cada direccin entonces a partir de la Segunda

Ley de Newton, obtener las ecuaciones de movimiento. Una frecuencia natural para el sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento se puede escribir como: C Cos ( t + ) Donde C es una amplitud, t es el tiempo y es un Angulo de fase. Entonces, se observa las son iguales a (). Se pide:

aceleraciones

Expresar las ecuaciones de movimiento en forma matricial. Obtener una solucin no trivial para las componentes . Proporcionar las frecuencias naturales del sistema.

2k

2m

2k

2k

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SOLUCION:

2m 2m 2k 2k ( 2k ( = ) 2k )

-2k

-2k (

) =2m =2m =2m

-2k -2k -4k + 2m -2k 2m

+4k -2k =0-------------- (1) =2m +2k =0----------------------- (2)

2k ( 2k 2k -2k -

)-

=m =m

=m -2k =0-------------- (3)

m +3k -k =m

m +k =0----------------------- (4) Ordenamos las ecuaciones: 2m 2m +4k -2k =0 +2k =0 Dinmica (IC-244) 26

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m +3k

-2k =0

m +k =0

Hacemos un cambio de variable en la ecuacin del movimiento matricial para facilitar el trabajo: , , ,

La matriz dinmica es: =0 Hallamos la MATRIZ:

=0

Hacemos:

=0

=0

4 -28 +60 -52 =1 =1 =1 =4 Dinmica (IC-244) 27

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UNIV ERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL INGENIERA CIVIL DINMICA (IC-244) 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.

Las frecuencias son: = rad/s

rad/s

rad/s

rad/s

Los periodos (T=2 =2 =2

) =2 =4

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PREGUNTA

17:

Modelar el sistema mostrado en las figura en la figura adjunta considerando los principios de vibraciones mecnicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema. Asimismo, determinar los periodos sistema dinmico. Para resolver el problema deber obtener los eigen valores y los periodos sistema dinmico para los siguientes datos: 7000Kg 3500Kg VIGA"A": 3671 VIGA"B": 9923 2039000Kg 6.0 2039000 3.0m 10000Kg 4000Kg

Las vigas solo estn apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de claros.

VIGA"A " VIGA"A ":

VIGA" B":

VIGA"B

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SOLUCION: El sistema toma la forma siguiente:

Donde:

1. Hallamos respectivos valores: Primero para los masas sabemos: =713.5576 0.7136Tn 1.0194Tn =

/g=1019.3680

Ahora para las constantes de rigidez tenemos: 3(

)=3(
83.1685Tn/m 48(

) ) =48( )
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449.622Tn/m

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Hallando Matriz masa: [M]= 3. Matriz rigidez: = =

4. Ecuacin dinmica: = = 5. Hallando periodos: Sea: = Hallamos valores propios (eigenvalores) de A: 375.0803 Donde 1195.809 2 Tenemos: =34.5805rad/s =19.3670rad/s

T=

:.

=0.3244s =0.1817s

6. Hallando eigenvectores: Para =19.3670rad/s = = =15.8120rad/s =

Para =

PROBLEMA

18:

Determinar la frecuencia natural y el periodo del sistema mostrado en la figura adjunta, el cual consiste en un anunciado de p=2000N, el cual esta sostenido por un viga en voladizo a travs de un cable. La viga, con un extremo empotrado, cuenta con una altura h=0.20m, y un ancho b=0.20m, un modulo de elasticidad E=1.8* MPa y una longitud L=1m. El cable tiene un dimetro de 0.02m y cuenta con un modulo de elasticidad E=2.1* MPa y una longitud L=0.30m.

Dinmica (IC-244)

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L=1.0m X

Y 0.30m

ANUNCIO

Ecuacin Dinmica: m +K = 0 SOLUCION: Para determinar el periodo (T) y la frecuencia (f) es necesario calcular la Rigidez (k) y la masa (m). 1._ Construccin de un modelo dinmico de 1 g d l.

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K cable m Idealizacin del cable y del anuncio

m Modelo real

Modelo dinmico:

K viga

K cable

2._Determinacion de las propiedades de rigidez (k) y de masa (m).

Sistema en serie: = + m

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Calculo de la rigidez de la viga ( ):

P L

K=P K=

K=

= E =1.80

= KN/m

= 1.3333*

Calculo de la rigidez del cable (

):0==

K L K= A= =3.1416* MPa

E=2.1* L=0.30m

K=219911.50KN/m

Rigidez equivalente: =6971.7KN/m Calculo de la maza (m): m= = =200Kg Dinmica (IC-244) 34

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3._Determinacion de la frecuencia natural () o (angular) = =187rad/s

4._Deterninacion del periodo natural (T): T= Tenemos la frecuencia: F= =30cps (Hertz)

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