Vibraciones Libres de Partículas

- La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja
vibrar libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la
estructura, sin la aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila
alrededor de su punto de equilibrio.

Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la

fuerza del muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del muelle se
define como el producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la elongación del
muelle en reposo, Δ.

Cada estructura tiene una o más frecuencias naturales de vibración. Las frecuencias
naturales (también llamadas frecuencias de resonancia) es la frecuencia a la cual la
rigidez y las fuerzas de inercia se anulan entre sí. En análisis modal, los picos de la
función de respuesta en frecuencia (FRF) se usan para identificar las frecuencias
naturales y modos de vibración de la estructura.

Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k. Puesto que en el

tiempo presente se considera solo el movimiento de su centro de masa, a este cuerpo se
le considerará como una partícula. Cuando una partícula está en equilibrio, las fuerzas
que actúan sobre ella son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, siendo de
magnitud T= kᵹ estática donde ᵹ estática denota la elongación del resorte, entonces su
peso es W= K ᵹ estática.
 Ahora bien, supongamos que desplazamos a la partícula una distancia Xm desde su
posición de equilibrio y la soltamos sin velocidad inicial, este cuerpo comenzará a
moverse hacia un lado y otro, con amplitud Xm, tratando de regresar a su posición de
equilibrio estático. Para iniciar con el análisis de una vibración, se considerara la partícula
en un posición P, denotando X al desplazamiento OP medido desde la posición de
equilibrio O. Sabiendo que W=k.ᵹ estático y que la fuerza elástica en posición P está dada
por T= k.(ᵹestático+X), entonces tenemos que la F resultante está dada por dos fuerzas,
entonces: F= W - k.(ᵹestático +X)= -k.X

Esta fuerza resultante como vemos es proporcional al desplazamiento OP y

recordando la convención de signos, observamos que ese signo negativo indica que la
fuerza F está siempre dirigida hacia la posición de equilibrio O. Sustituimos F=m.a y
recordamos que a es la segunda derivada de X’’ de X con respecto a t, entonces tenemos
que: m.X’’+kX=0

Esta ecuación deducida anteriormente define un movimiento el cual recibe el nombre

de Movimiento Armónico Simple (M.A.S) y se caracteriza porque la aceleración es
proporcional al desplazamiento y de dirección opuesta.

Sabiendo que x1= sen(√k/mt) y X2= cos (√k/mt) satisface la anterior ecuación. Estas
son soluciones particulares de la ecuación diferencial. Al multiplicar cada una de las
soluciones particulares por una constante arbitraria y sumando, la solución general se
expresa:

X= C1x1+C2x2= C1 sen(√k/mt) + C2 cos(√k/mt)

Podemos conocer la frecuencia natural de la siguiente forma:

Frecuencia circular natural= Wn=√k/m

Al sutituir √k/m en la ecuación de X, nos queda a siguiente expresión:

X=C1 sen Wnt+ C2 cos Wnt

Siendo la solución general de la ecuación:

X’’+Wn².X
 Movimiento Armónico Simple

Un movimiento armónico simple es el que describe una partícula sometida a una

fuerza restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera entonces un
movimiento periódico, es decir que se repite cada cierto intervalo de tiempo. No todos los
movimientos periódicos son armónicos. Para que lo sean, la fuerza restauradora debe ser
proporcional al desplazamiento.

El problema del oscilador armónico simple aparece con mucha frecuencia en Física,
ya que una masa en equilibrio bajo la acción de cualquier fuerza conservativa, en el límite
de movimientos pequeños, se comporta como un oscilador armónico simple.

Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo

largo del eje X, estando su posición x dada en función del tiempo t por la ecuación:

x=A·sen(ωt+φ)

Donde:

 A es la amplitud.
  la frecuencia angular.
  t+ la fase.
  la fase inicial.

Las características de un M.A.S. son:

 Como los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y -1, el movimiento se
realiza en una región del eje X comprendida entre -A y +A.
  La función seno es periódica y se repite cada 2, por tanto, el movimiento se repite cuando
el argumento de la función seno se incrementa en 2, es decir, cuando transcurre un
tiempo P tal que (t+P)+= t++2 .

P=2π/ω

 Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el mismo

plano

 Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T). Es decir, el
cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y dinámicas cada T segundos

Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)

x=A⋅cos(ω⋅t+φ0)

x=A⋅sin(ω⋅t+φ0)

A la partícula o sistema que se mueve según un movimiento armónico simple se les denomina
oscilador armónico.

Magnitudes del M.A.S

Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función del tiempo y

es la separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de medidas en el
Sistema Internacional es el metro (m).

Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el

metro (m).
Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz). 1 Hz =
1 oscilación / segundo = 1 s-1.

Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la inversa de la

frecuencia T = 1/f. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).

Fase, φ: La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el

valor φ=ω⋅t+φ0. Se trata del ángulo que representa el estado de vibración del cuerpo en
un instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián
(rad). Cuando se produce una oscilación completa, la fase aumenta en 2·π radianes y el
cuerpo vuelve a su posición (elongación) x inicial. Esto es debido a
que cos(φ)=cos(φ+2⋅π). 

Fase inicial, φ0: Se trata del ángulo que representa el estado inicial de vibración, es decir,

la elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radián (rad).

Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω: Representa la velocidad de

cambio de la fase del movimiento. Se trata del número de periodos comprendidos en
2·π segundos. Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián por segundo

( rad/s ). Su relación con el período y la frecuencia es ω=2⋅πT=2⋅π⋅f 

 Péndulo Simple

Un péndulo simple es un sistema mecánico, constituido por una masa puntual,

suspendida de un hilo inextensible y sin peso. Cuando se separa hacia un lado de su
posición de equilibrio y se le suelta, el péndulo oscila en un plano vertical bajo la influencia
de la gravedad. El movimiento es periódico y oscilatorio. Si un pequeño cuerpo de masa
m se encuentra sujeto al extremo de un hilo de peso despreciable, cuya longitud es L y
que oscila en un plano vertical. Este dispositivo constituye un Péndulo Simple en
oscilación, herramienta muy importante en los trabajos realizados por Galileo, Newton y
Huygens.

Movimiento del Péndulo

El movimiento de un péndulo simple es como un movimiento armónico simple en

donde la ecuación para el desplazamiento angular es:

Que tiene la misma forma que el movimiento de una masa sobre un muelle:

La frecuencia angular del movimiento está dada por:

Comparada a: para una masa sobre muelle.

La frecuencia del péndulo en Hz está dada por:

Y el periodo del movimiento es entonces:

Periodo del Péndulo Simple

Una masa puntual colgando de una cuerda sin masa, es un ejemplo idealizado de un
péndulo simple. Cuando se desplaza desde su punto de equilibrio, la fuerza de
restauración que lo trae de nuevo al centro, está dada por:

Para pequeños ángulos θ, podemos usar la aproximación:

En cuyo caso la segunda ley de Newton toma la forma:

Aún en este caso aproximado, la solución de la ecuación hace uso de las ecuaciones
y cálculo diferencial. La ecuación diferencial es:

Y para pequeños ángulos θ la solución es:

 Geometría del Péndulo Simple

Péndulo de Newton

Péndulo de Newton es un juguete compuesto por cinco bolas idénticas cada una de
ellas cuelga de un bastidor por un par de hilos de igual longitud, de manera que todas
ellas están en contacto y alineadas. Cuando se separa una de las bolas de un extremo y
se deja que choque contra las otras, se observa que la bola que hay al otro extremo se
pone en movimiento y alcanza la misma altura que la bola que se soltó inicialmente,
mientras, el resto de bolas está en reposo.
 El Péndulo de Newton está basado en la ley de transferencia de energía. La
naturaleza de esta teoría describe como la energía no se crea o se destruye, sino que
pasa de un cuerpo físico a otro. El hecho de que el péndulo de Newton funcione sin
alimentación externa demuestra en parte esta teoría de la manera más sencilla posible.

Cuando un agente externo (por ejemplo tu mano) cambia de lugar a una de las
esferas, ésta se modifica su posición con respecto a la Tierra, provocando una ganancia
en su energía potencial gravitacional. Al soltar la esfera irá perdiendo altura pero ganará
velocidad hasta que llegue a la parte más baja de su trayectoria, lo que significa que al
perder energía potencial gravitacional, gana energía de movimiento o energía cinética.

Péndulo Balístico

El péndulo balístico es un dispositivo que permite determinar la velocidad de un proyectil.

Este péndulo está constituido por un bloque grande de madera, de masa M, suspendido
mediante dos hilos verticales. El proyectil, de masa m, cuya velocidad v se quiere
determinar, se dispara horizontalmente de modo que choque y quede incrustado en el
bloque de madera. Si el tiempo que emplea el proyectil en quedar detenido en el interior
del bloque de madera es pequeño en comparación con el período de oscilación del
péndulo (bastará con que los hilos de suspensión sean suficientemente largos), los hilos
de suspensión permanecerán casi verticales durante la colisión. Supongamos que el
centro de masa del bloque asciende a una altura h después de la colisión. Entonces,
conocidos las masas del proyectil y del bloque y el ascenso de este después del choque,
la velocidad del proyectil viene dada por:

M
(
v= 1+
m ) √2 gh

En un péndulo balístico tenemos una colisión completamente inelástica, ya que la bala se

queda empotrada en el péndulo. Esto quiere decir que en la colisión no se conserva la
energía. Esto es importante, ya que existe la tentación de suponer que la energía
potencial final iguala a la cinética inicial, sin tener en cuenta la disipación de la energía en
la colisión.

Durante la colisión o choque se conserva la cantidad de movimiento o momento

lineal del sistema, de modo que podemos escribir:

mv=( m+ M ) V

Después de la colisión, en el supuesto de que ángulo máximo de desviación del

péndulo no supere los 90º, el principio de conservación de la energía nos permite escribir:

1
( M + m ) V 2=( M +m ) gh
2
 Resolviendo el sistema de ecuaciones (2) y (3) con respecto a v, obtenemos
fácilmente el resultado expresado en (1).

Péndulo de Torsión

El péndulo de torsión consiste en un hilo o alambre de sección recta circular

suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se
cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fácil de calcular (disco o cilindro).
Cualquier movimiento puede descomponerse como combinación de movimientos lineales
y de rotación.

Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, éste experimenta una
deformación de torsión. Dentro de los límites de validez de la ley de Hooke, el ángulo de
torsión ɸ es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que:

M =τɸ

Donde τ es el coeficiente de torsión del hilo o alambre de suspensión, cuyo valor

depende de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material. Para el caso de un
hilo o alambre es:

π D4
τ= G
32 l

Siendo D el diámetro del alambre, l su longitud y G el módulo de rigidez del material

que lo constituye.

Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecerá un momento recuperador igual y

opuesto al momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el momento
torsional aplicado, el sistema se encontrará en las condiciones precisas para iniciar un
movimiento oscilatorio de torsión, concomitante con las oscilaciones de rotación de la
masa suspendida del hilo o alambre. Igualando el momento recuperador -τφ al producto
del momento de inercia I del sistema por la aceleración angular α=d2φ/dt2, tenemos la
ecuación diferencial del movimiento de rotación:

Que es formalmente idéntica a la ecuación diferencial. Correspondiente a un

movimiento armónico simple. Así pues, las oscilaciones del péndulo de torsión son
armónicas, y la frecuencia angular y el período de las mismas son:

En general, un péndulo de torsión es un objeto que tiene oscilaciones que se deben a

la rotación alrededor de algún eje a través del objeto. Este aparato permite explorar tanto
las oscilaciones amortiguadas y oscilaciones forzadas. Las oscilaciones aparecen a lo
largo de la física. Desde sistemas de muelles simples de la mecánica de enlaces atómicos
en la física cuántica a los puentes que sopla el viento, los sistemas físicos a menudo se
comportan como osciladores cuando son desplazados del equilibrio estable.

Péndulo Esférico

El péndulo esférico es un péndulo simple que no se mueve en un plano sino en el

espacio. Entendidos como un objeto ideal compuesto por una masa puntual m suspendida
de un punto fijo O mediante un hilo inextensible y sin masa, el péndulo simple y el esférico
son el mismo objeto. Cuando la velocidad inicial de la masa es un vector contenido en el
plano determinado por la vertical y la posición inicial del hilo, entonces todo el movimiento
se desarrolla en dicho plano y se habla de péndulo simple. Cuando la velocidad inicial no
cumple la condición antedicha el movimiento tiene lugar en el espacio y se habla de
péndulo esférico.
 Puesto que la longitud del hilo es constante el movimiento de la masa del péndulo
simple tiene lugar en un arco de circunferencia simétrico con respecto a la vertical. Por la
misma razón, en el péndulo esférico la posición de la masa está determinada por los dos
ángulos θ y φ de la figura, por lo que el movimiento tiene lugar en una superficie esférica y
es un sistema con dos grados de libertad. Más aún, el movimiento de la masa está
confinado a la porción de superficie esférica entre dos planos perpendiculares a la
vertical.

El movimiento de un péndulo esférico en general no es periódico, ya que resulta de la

combinación de dos movimientos periódicos de períodos generalmente
inconmensurables.
 Conclusión

- Hemos finalizado con el trabajo y concluimos lo siguiente:

La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja
vibrar libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la
estructura, sin la aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila
alrededor de su punto de equilibrio.

Un movimiento armónico simple es el que describe una partícula sometida a una

fuerza restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera entonces un
movimiento periódico, es decir que se repite cada cierto intervalo de tiempo. No todos los
movimientos periódicos son armónicos. Para que lo sean, la fuerza restauradora debe ser
proporcional al desplazamiento.

Un péndulo simple es un sistema mecánico, constituido por una masa puntual,

suspendida de un hilo inextensible y sin peso. Cuando se separa hacia un lado de su
posición de equilibrio y se le suelta, el péndulo oscila en un plano vertical bajo la influencia
de la gravedad.

Una masa puntual colgando de una cuerda sin masa, es un ejemplo idealizado de un
péndulo simple.
 Péndulo de Newton es un juguete compuesto por cinco bolas idénticas cada una de
ellas cuelga de un bastidor por un par de hilos de igual longitud, de manera que todas
ellas están en contacto y alineadas. Cuando se separa una de las bolas de un extremo y
se deja que choque contra las otras, se observa que la bola que hay al otro extremo se
pone en movimiento y alcanza la misma altura que la bola que se soltó inicialmente,
mientras, el resto de bolas está en reposo.

El péndulo balístico es un dispositivo que permite determinar la velocidad de un

proyectil. Este péndulo está constituido por un bloque grande de madera, de masa M,
suspendido mediante dos hilos verticales.

El péndulo de torsión consiste en un hilo o alambre de sección recta circular

suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se
cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fácil de calcular (disco o cilindro).

El péndulo esférico es un péndulo simple que no se mueve en un plano sino en el

espacio. Entendidos como un objeto ideal compuesto por una masa puntual m suspendida
de un punto fijo O mediante un hilo inextensible y sin masa, el péndulo simple y el esférico
son el mismo objeto.
 Bibliografía

Citas Bibliográficas

1° Vibraciones Libres de Partículas. https://iberisa.wordpress.com/tag/teoria-de-

vibraciones/

https://es.scribd.com/document/423125284/Vibraciones-libres-de-particulas-docx

2° Movimiento Armónico Simple.

http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/mas.html

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm

https://www.fisicalab.com/apartado/concepto-oscilador-armonico

3° Péndulo Simple.

http://fisica.ciens.ucv.ve/proyectosfisica/PenduloSimple/Contenido.html

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/pend.html

4° Péndulo de Newton.

https://www.ecured.cu/P%C3%A9ndulo_de_Newton

5° Péndulo Balístico.

https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_bal%C3%ADstico

http://laplace.us.es/wiki/index.php/P%C3%A9ndulo_bal%C3%ADstico

6° Péndulo de Torsión.
https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_torsi%C3%B3n

https://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/pendulo-de-torsion

7° Péndulo Esférico.

https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_esf%C3%A9rico