Universidad Autnoma de

Guadalajara Campus Tabasco

FACULTAD DE INGENIERA

1.- Mencione brevemente los antecedentes de la robtica

El primer robot de la era moderna fue Elsie la tortuga y fue creado por Gray Walters
La palabra robot fue creada por un checoslovaco llamado Conel Capek que dio el nombre de
robot en una obra teatral en 1920, posteriormente un verdadero robot llamado Electro es
presentado en 1937 por la Westinghouse Electric en una feria de ciencia.
Otro famoso futurista fue Isaac Asimov quien es nombrado el padre de la robtica.
2.-Mencione cualquiera de los primeros Robots hechos por el hombre y describa de forma simple
su funcionamiento
Elsie la tortuga generaba y La Paloma creado por el griego Arquitas de Tarento eran
autmatas de mecanismos sencillos que generaban movimientos similares a los animales que
representaban. Muy similares a los juguetes de cuerda de hoy en da.
3.-Quien fue Isaac Asimov
Isaac Asimov quien es nombrado el padre de la robtica que dio las bases de las primeras leyes
de robtica.
4.-Que es un Robot
Es un mecanismo electromecnico inventado por el hombre para desempear tareas de forma
automtica manejados por una computadora y software cuyo objetivo es la de llevar a cabo el
control de todas las interacciones capaces de repetirse iterativamente.
5.- Como se clasifican a los robots segn su cronologa. Explique cada punto
1ra Generacin. Son manipulados con sistemas mecnicos multifuncionales con un sistema
sencillo de control manual de secuencia fija o de secuencia variable.
2da Generacin. Son robots de aprendizaje que repiten su secuencia de movimiento que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano por medio de un dispositivo mecnico. El
operador realiza los movimientos mientras el robot los sigue y los memoriza.
3ra Generacin. Son robots con control sensorizado provistos de una computadora que ejecuta
las rdenes de un programa y los enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ta Generacin. Son robots inteligentes similares a los anteriores pero adems poseen sensores
de ltima tecnologa de punta que enva informacin decodificada o multiplexada a una
computadora que le permite tomar decisiones y el control de procesos en tiempo real.
6.- Como se clasifican a los Robots segn su arquitectura. Explique cada punto

Poli articulados: son todos aquellos robots que tienen una posicin fija y su grado de
libertad est limitado por la distancia de accionamiento de sus extremidades para interactuar con
los objetos o personas (brazo robtico).

Mviles: son todos aquellos robots que integran en su estructura ruedas, bandas,
hlices, orugas, etc.

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Androides: son todos aquellos robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma del ser humano. Que como caracterstica incluyente debe presentar una movilidad bpeda.

Hbridos: cualquier robot que incluya las caractersticas anteriores y que incluso intente
copiar funcin de animales.
7.-Cuantos tipos de Robots existen
Infinidad dependiendo del diseo entre estos se incluyen Los tipos de robots pueden ser
androides, mviles, industriales, mdicos, tele operados, poli-articulados, etc.
8.- Que es la Robtica
Es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial, ingeniera de control y fsica.
9.-Mencione 3 leyes actuales para fabricar Robots.
1. Los robots no deben ser diseados para matar o daar humanos
2. Los seres humanos y no los robots son los agentes responsables ante la ley de cada
pas.
3. Los robots deben ser diseados de tal forma que aseguren por s mismos su seguridad y
proteccin.
4. Siempre debe ser posible distinguir a un robot de un humano.
5. Todo robot responder legalmente de sus actos, acciones y/o efectos a travs de su
creador.
6. Ninguna implantacin humana que sea robtica puede manipular, limitar o bloquear el
PSI humano.
10.- Que es un servomotor y mencione sus componentes
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua
que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y
mantenerse estable en dicha posicin.1
11.- Mencione 2 accionamientos de transmisin mecnica para Robots

Rtulas: es un mecanismo tipo mun que comprende una parte fija en el robot y otra
que gira en todos los sentidos hasta un ngulo igual o menor a 90.

Accionamientos planares: son aquellos dispositivos que mediante placas planas pueden
hacer accionamientos de sujecin, traslacin y/o rotacin.

Tornillos: accionamiento mecnico puro que traslada un torque a travs del esfuerzo
lineal del giro de una tuerca denominada tuerca de arrastre.

Prismas: accesorio mecnico que incluye forzosamente dos piezas de ensamblaje, una
de ellas necesariamente macho y la otra hembra (los prismas se refieren a las formas
geomtricas con las que embonan las extensiones del robot cuando no hay posibilidad de
colocar otro accesorio mecnico).

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Engranes: ruedas mecnicas que comprenden o integran una relacin de dientes o

helicoidales necesariamente en contraparte a otro accesorio cuya relacin de potencia mecnica
es mayor o menor segn su diseo.

Accionamientos Rotacionales: son todos aquellos dispositivos elctricos que entregan

una seal rotatoria continua o de menos de 360 mecnicos de forma directa al vstago o medio
manipulador del robot.
12.- Que significa que un Robot tenga grados de Libertad.
Es la cantidad de actuadores con los que cuenta
13.- Mencione 3 elementos bsicos de los que se compone un Robot

Articulaciones:

Actuadores:

Sensores:

Estructura
14.- Dentro del anlisis de movimientos para Disear Robots describa que es una Morfologa
La morfologa del robot se refiere a la descripcin de componentes, partes y estructuras
mecnicas.
15.- r(u,v,w) = (1,1,1). Operaciones: Traslacin segn el vector p(2,2,0), Rotacin 45, alrededor
del eje Z; Rotacin 90 alrededor del eje Y.

16.- r(u,v,w) = (5,-7,2). Operaciones: Traslacin segn el vector p1(-4,4,1), Rotacin -30,
alrededor del eje Z; Rotacin 60 alrededor del eje Y, Traslacin segn el vector p2(4,-4,-1).

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17 r(u,v,w) = (2,3,0).Operaciones: Rotacin -90, alrededor del eje Y; Traslacin segn el vector
p(-4,0,-2).