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Rafael Barea
Departamento de Electrnica. Universidad de Alcal.
Alcal de Henares. Madrid. (Spain)
barea@depeca.uah.es
NDICE
Introduccin a la robtica.
Definicin de robot.
Clasificacin de robots.
Componentes de un robot.
Historia de la robtica.
Futuro de la robtica.
Robtica de servicios.
INTRODUCCIN: Qu es la robtica?
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PERCEPCIN
DEL ENTORNO:
Visin
Tacto
Audicin
Proximidad
Otros
SISTEMA DE
CONTROL
PARTES PRINCIPALES
Estructura mecnica
Actuadores
Sensores (Percepcin del entorno)
Procesadores (sistema de control)
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Impacto en la Educacin/aprendizaje
Formacin de especialistas dada su gran demanda en el mundo industrial.
Formacin de especialistas en el uso de equipos mdicos: ciruga robtica.
Introduccin de nuevas asignaturas en carreras de Ingeniera Superior y
Tcnica, facultades de informtica y centros de formacin profesional
La abundante oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios
competitivos, permiten a los centros de enseanza complementar el estudio
terico de la Robtica con prcticas
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Impacto sociolaboral
La inversin econmica de la automatizacin industrial se lleva a cabo a costa
de la reduccin de puestos de trabajo
El desempleo generado queda compensado por los nuevos puestos de trabajo
que surgen en otros sectores: enseanza, servicios, instalacin, mantenimiento y
fabricacin de robots
Tambin supone el mantenimiento del resto de puestos de trabajo dado que la
automatizacin de la misma provocar la revitalizacin y salvacin de empresa
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INTRODUCCIN: Qu esperamos?
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HISTORIA: Antecedentes
A lo largo de la historia la tecnologa de cada poca
ha influido en la vida cotidiana de sus sociedades
creando artefactos para realizar labores repetitivas o
de entretenimiento
Grecia
Fuente de pjaros cantores de Hern de Alejandra (85 d. C.)
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HISTORIA: Antecedentes
Arabia
Los rabes fueron unos maestros en la construccin de autmatas (el
reloj mecnico, artilugios para astrologa, etc)
Edad Media
Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282)
Gallo de Estrasburgo (1352)
Renacimiento
Len Mecnico de Leonardo da Vinci (1499)
Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)
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HISTORIA: Antecedentes
Siglos XVII- XIX
A mediados del siglo XVIII los molinos de agua y la mquina de
vapor remplazaron la fuerza humana y animal como fuente principal
de energa
Las nuevas mquinas de fabricacin impulsaron el crecimiento de la
industria
Los bienes se producan mejor y ms rpidamente y la calidad de
vida aument: Revolucin industrial
Siglo XX
En la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia
Las mejoras tecnolgicas de la electrnica hacen posible el ordenador
La galopante evolucin del ordenador revoluciona el modo de
procesar informacin: Era de la informacin
La tecnologa de la informacin tiene un gran impacto en la sociedad
y es la responsable del espectacular crecimiento de la robtica
INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
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HISTORIA: Antecedentes
Siglo XX (desarrollo de la robtica)
1950: El laboratorio ARGONNE disea manipuladores para manejar
material radioactivo.
1960: La empresa Unimation instala los primeros robots en una
factora de General Motors en USA. Tres aos despus, se inicia la
implantacin de los robots en Europa. Japn comienza a implementar
esta tecnologa a partir de 1968.
1970: Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT
acometen la tarea de controlar un robot mediante computador.
1975: La aplicacin del microprocesador, transforma la imagen y las
caractersticas del robot, hasta entonces grande y costoso. Los robots
se introducen masivamente en las empresas (robots industriales)
A partir de 1980, se potencia la configuracin del robot inteligente
capaz de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real,
adecuarlas para cada situacin.
En los 90 los robots salen de las fbricas y se les asigna nuevos roles,
aparecen los robots de servicios
INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
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ESTADO ACTUAL
Consolidacin de los robots de servicios versus robots
industriales
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EL FUTURO : Cifras
En los prximos aos se producir un boom de los sistemas
robticos
El mayor desarrollo recaer en los robots de servicios y
asistentes personales en las casas
Japn, USA y Europa se est preparando para ello
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EL FUTURO: Contexto de la UE
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Industria
Servicios
Seguridad / Espacio
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Componentes
Planificacin
Programacin
Conciencia de la situacin
...
Tecnologas para
sistemas robticos
Manipulacin delicada
Sistemas de agarre
...
Retos en robots
Industriales, Servicio,
Espacio y seguridad
Seguridad, accesibilidad
Tiempo real
Normalizacin
K
Miniaturizacin
Robtica
MEMS
Hiper-redundancia
...
Factores
Humanos
Ingeniera de
sistemas
Cognicin
Ergonoma
Interfaces hombre-robot
...
P
u
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Educacin y habilidades
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