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TRACTORES Y MAQUINARIA
PESADA
INGENIERIA MECANICA
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TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

INGENIERIA MECANICA

Contenido
INTRODUCCION................................................................................................ 2

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

INGENIERIA MECANICA

INTRODUCCION

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

INGENIERIA MECANICA

TIPO DE RUEDA ORUGAS Y SISTEMA HIDRAULICO DE

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

I.

LA RUEDA ORUGA

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II.

TRACTORES

SISTEMA HIDRAULICO DEL TRACTOR

Los tractores tienen un circuito hidrulico para el accionamiento de muchas de sus funciones y para
suministrar aceite a los aperos que lo necesiten.
La oleohidrulica empez a utilizarse en los tractores a partir del sistema de control de los brazos
elevadores para enganchar los aperos patentado por Ferguson en 1925- Aunque el invento empez a
explotarse comercialmente en 1935, no se generaliz a la mayora de tractores hasta alrededor de
1950. Despus se desarroll la direccin hidrulica y la asistencia hidrulica a muchas de las
funciones del tractor (acoplamiento de la toma de fuerza, bloqueo del diferencial, conexin de la
doble traccin, embrague y desembrague de las cajas de cambios, cajas de cambios de variacin
continua, etc). Dado que los tractores tienen un circuito hidrulico para su propio servicio, cuesta
poco aadirle elementos para que su aceite pueda llegar tambin a los aperos que as lo requieran
tenindose de este modo los servicios externos.

ELEMENTOS HIDRULICOS Y SIMBOLOS QUE LO REPRESENTAN

Los elementos bsicos de un sistema hidrulico son: depsito, tuberas, bomba, filtros, vlvula de
seguridad, distribuciones, vlvulas reguladoras de caudal, vlvulas reguladoras de presin, vlvulas
de un solo sentido, cilindro y motores. En la figura 21 se representan los smbolos de los elementos
hidrulicos ms usuales.
Estos smbolos estn normalizados por la International Stndar Organisation (ISO) y pretenden ser
suficientemente claros. As en el smbolo de la bomba, el tringulo pequeo a la salida indica que el
aceite es forzado a salir de la bomba, mientras que en el del motor el triangulito est en posicin
inversa significando que el aceite entra a presin en el motor. Una flecha inclinada en la bomba o en
el motor indica que su cilindrada es variable.
Aunque en la realidad hay normalmente un nico depsito de aceite, el smbolo de depsito se
dibuja donde resulte necesario para evitar tener que incluir largas lneas de retorno, lo cual es
anlogo a los circuitos elctricos con el smbolo de tierra.
Los dems smbolos de cilindros, vlvulas, filtros, tuberas, etc., son tambin suficientemente
intuitivos.

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TIPOS DE BOMBAS Y MOTORES HIDRULICOS

Los elementos que realizan un trabajo aprovechable son la bomba (donde se
genera la corriente de lquido) y los motores o cilindros (donde el lquido
provoca un giro o un deslizamiento rectilneo).
Una bomba es un dispositivo capaz de convertir la energa hidrulica. La
bomba recibe accionamiento de una fuente de energa (en el caso de los
tractores, del motor diesel) y la emplea para impulsar una corriente de lquido.
La bomba suministra un caudal determinado. La presin que adquiere el lquido
surge como consecuencia de las resistencias que debe vencer all donde sea
enviado.
Un motor hidrulico transforma la energa hidrulica en mecnica. Al motor
llega una corriente lquida y, como consecuencia, su eje mecnico gira. Los

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motores proporcionan movimiento giratorio continuo (su eje gira todo el tiempo
el tiempo que est llegando lquido al motor).
Los cilindros hidrulicos tambin transforman la energa hidrulica en
mecnica, pero el movimiento que proporcionan es rectilneo y alternativo.
Los tipos de bombas que se utilizan en los tractores son de engranajes y de
pistones axiales. Existen tambin de paletas, que son utilizados en otras
mquinas agrcolas, pero muy poco en los tractores. Dentro de las bombas de
engranajes las hay con engranajes externos (lo ms habitual) y con engranaje
interno. Entre las bombas de pistones axiales nos encontramos con: pistones
de lnea apoyados sobre una plataforma inclinada y pistones inclinados. En
algunos circuitos de frenado de tractores tambin hay bombas de pistones
lineales.
En un tractor no suelen utilizarse motores hidrulicos (solo en el interior de la
vlvula de direccin y en las cajas de cambios con variacin continua). En las
mquinas montadas tras el tractor si puede haber motores, los cuales son de
los mismos tipos que las bombas: de engranajes, de paletas y de pistones.
El rendimiento de una bomba

viene dado por el cociente entre la potencia

hidrulica producida y la potencia mecnica absorbida:

3
p 1 ( Pa ) .Q1 (m / s)
b =
(2.1)
M 1 ( N . m ) . 1(rad /s)

p1 la presin de aceite a la salida de la bomba,

Siendo

M 1 el par de accionamiento, y
El rendimiento del motor

Q1 su caudal,

la velocidad de giro de su eje.

es el cociente entre la potencia mecnica

producida y la potencia hidrulica absorbida:

m =

M 2 ( N . m ) . 2 (rad /s)
p ( Pa ) .Q2 (m3 /s )

Siendo

(2.2)

M 2 el par transmitido por el eje del motor,

su velocidad,

la diferencia de presiones que tienen el lquido entre la entrada y la salida del

motor, y

Q 2 el caudal de entrada.

En ambos casos, estos rendimientos suelen oscilar entre 75 y 90%.

Q=c . (2.3)

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Siendo

su cilindrada (caudal impulsado por cada revolucin) y

la

velocidad de giro.
Para los motores rige esa misma relacin entre caudal, cilindrada y velocidad
de giro de su eje, pero al ser la velocidad la variable dependiente, hay que
considerar que la velocidad de los motores es:

Q
(2.4)
c

Si el aceite se utiliza para accionar un cilindro en vez de un motor, los

parmetros relativos al aceite y el movimiento del vstago del cilindro son:
Presin del aceite en el interior del cilindro:

p=

F
( 2.5 )
S

Siendo F la fuerza que tiene que vencer y S la seccin interna de la cmara del
cilindro en la que est entrando el lquido.
Velocidad del vstago del cilindro:

Q
(2.6)
S

Siendo Q el caudal que entra en el cilindro y S la seccin de la cmara en la

que est entrando ese caudal.

TIPOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS EN LOS TRACTORES

Los circuitos hidrulicos de los tractores actuales son muy complejos. En
muchos tractores no cabe hablar de un circuito, sino de dos, ya que tienen dos
bombas, cada una de las cuales alimenta determinados servicios. Pero no solo
tenemos complejidad en cuanto al nmero de elementos, sino que hay cierta
diversidad en los principios bsicos de funcionamiento de los servicios.
Atendiendo a las caractersticas de caudal y presin, en los tractores agrcolas
hay fundamentalmente tres tipos de circuitos:

Centro abierto
Centro cerrado
Caudal a la demanda (conocido como <<Load Sensing>>).

Difieren entre ellos en el tipo de bomba y en el caudal y presin del aceite

impulsado en cada momento. Las figuras que los muestran esquemticamente
incluyen tambin la seccin de la bomba ms habitual de cada uno.

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Los circuitos de centro abierto tienen la bomba de cilindrada fija (siempre

impulsan el mismo volumen por giro). Si el motor del trctor la hiciera girar
siempre a la

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III.

SISTEMA HIDRAULICO DE MAQUINARIA PESADA