Instituto Politécnico Nacional

ESIME Unidad Azcapotzalco

Ing en Robótica Industrial

Sistemas Experimentales
Práctica No. lll
 “Laboratorio de Hidráulica”
Grupo: 3RM3
Alumnos:
 Carrillo Villarreal Erick Adrián
 García Clavijo Jorge Ernesto
 Hernández Soto Aaron Raúl
 Neri Peña Luis Felipe
 Martínez López Isaac Zaíd
 Moreno Cisneros Igmar Antonio

Profesor:
 Rojas Reyes Luis

Fecha de realización: 22 de Octubre del 2018

Fecha de entrega: 05 de Noviembre del 2018

LA TÉCNICA AL SERVICIO DE LA PATRIA 1

 Índice
Marco Teórico

i. Hidráulica (Definición) pag. 03

ii. Historia de la hidráulica pag. 04
iii. Fuerza hidráulica pag. 05
iv. Componentes de un Circuito hidráulico pag. 07
v. Descarga de una bomba hidráulica pag. 16
vi. Comparación con neumática pag. 18
vii. Introducción de aplicaciones pag. 19

Desarrollo

i. Explicación de procedimiento pag. 25

ii. Fotos de evidencia pag. 27

Conclusión

i. Conclusión pag. 28

Bibliografía

i. Referencias pag. 29

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 Hidráulica
La Hidráulica es la tecnología que emplea un líquido,
bien agua o aceite (normalmente aceites especiales), como
modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos.

Funcionamiento

Consiste en hacer aumentar la presíon de este fluido (el

aceite) por medio de elementos del circuito hidraulico, por
ejemplo, con un compresor, para utilizarla como un trabajo
útil normalmente en un elemento de salida llamado
cilindro. El aumento de esta presión se puede ver y estudiar
mediante el Principio de Pascal.

Imagen 1.0
Imagen ilustrativa de un circuito hidráulico

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Historia
La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se
debe a los antiguos egipcios, quienes la utilizaron para
embalsamar las momias. en el siglo II A.C., la convirtió en
una bomba de doble efecto.

Imagen Ilustrativa 1.01

En la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en

su escrito sobre flujo de agua y estructuras para ríos,
estableció sus experiencias y observaciones en la
construcción de instalaciones hidráulicas ejecutadas
principalmente en Milán y Florencia .Este tipo de experiencias
u observaciones eran los acueductos utilizados por ellos .

Imagen ilustrativa 1.02

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Fuerza Hidráulica
La fuerza hidraúlica es la fuerza que ejerce un cilindro
hidraulico al ser presionado por el líquido del circuito. Esta
fuerza será la que sea capaz de levantar un peso, abrir una
puerta, etc. Veamos como se calcula:

Imagen 1.1
Imagen ilustrativa de fuerzas hidráulicas

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LA TÉCNICA AL SERVICIO DE LA PATRIA 6
Circuitos Hidráulicos
En un circuito hidráulico nos encontramos variedad de
componentes que forman este circuito hidráulico, en conjunto
a veces cuesta comprender el funcionamiento del circuito, si
analizamos el funcionamiento por componentes observamos
que al final se pueden englobar todos los componentes en
varias secciones de una clasificación que nos ayudará a
entender los circuitos hidráulicos más fácilmente.
Las partes de un circuito hidráulico se puede dividir en:

 Mangueras, tubos y conexiones: Siempre que sea

posible se debe utilizar tubo. Las mangueras se clasifican
por su uso y especificaciones tales como capacidad de
presión dinámica y estática de trabajo. Temperatura
mínima y máxima de trabajo, compatibilidad química con
el fluido a conducir, vida útil en condiciones dinámicas de
trabajo y radio mínimo de curvatura.
A continuación se ilustra en la imagen 1.2 los tipos de
especificaciones que se llegan a tener en las mangueras
según las normas pertinentes

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 Imagen 1.3
Tabla de especificaciones de tipos de mangueras hidráulicas

 Bombas hidráulicas: Hay varios tipos de bombas

hidráulicas dependiendo del mecanismo interior. Las
principales son:

 Bomba de engranajes (A): Está formado por dos

ruedas dentadas o engranajes que al girar por
medio de un motor eléctrico aspiran el aceite por un
extremo y lo envían con presión por el otro
extremo, este tipo de bomba hace que el caudal
sea pulsante.
 Bomba de paletas (B): Está formado por unas
paletas que giran en una cavidad excéntrica
haciendo que las paletas salgan o entren haciendo
que el aceite ubicado entre dos paletas cambie el
espacio interior aumentando la presión del aceite.

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 Bomba de émbolos (C): Estas bombas pueden
tener los émbolos axiales o radiales pudiendo variar
el caudal variando la carrera de los émbolos.
 Bombas de husillos o helicoidal (D): Es una
bomba que funciona de forma parecida a la bomba
de engranaje, pero en este caso el caudal es más
continuo siendo una bomba más silenciosa.

Imagen 1.4
(A)
Bomba de engranajes

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 Imagen 1.5
(B)
Bomba de Paletas

Imagen 1.6
(C)
Bomba de émbolos

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 Imagen 1.7
(D)
Bomba Helicoidal

 Filtros del aceite: Hay filtros que se encuentran dentro

del deposito y otros exteriores, hay filtros situados en la
impulsión o de retorno. Se encargan de filtrar las
partículas solidas, ya sean externas como internas del
desgaste.

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 Imagen 1.8
Esquema de un filtro de aceite

 Válvulas de control de presión: Las válvulas de presión

sirven para controlar y regular la presión en diferentes
partes del circuito, como limitar la presión máxima del
circuito.

Imagen 1.9
esquema de una válvula de control de presión

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 Válvulas de control de dirección: Sirven para controlar
la dirección del líquido haciendo que el circuito se
automatice el proceso de los diferentes actuadores
enviando presión, cerrando el paso de aceite o abriendo
el paso del aceite tanto con presión como el paso de
retorno al tanque.

 Válvulas de control de flujo: Son conocidas también

como válvulas de vacío, se suelen usar para obtener un
control de velocidad en los actuadores.

 Válvulas de retención: Son válvulas que solo permiten

el paso de líquido en un sentido, pueden estar pilotadas.

 Válvulas de cartucho: son conocidos también como

elementos lógicos y pueden realizar diferentes funciones,
ocupan un espacio menor que las válvulas
convencionales.

 Acumuladores hidráulicos: Los acumuladores

hidráulicos están descritos en el siguiente artículo que
habla sobre vasos de expansión

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 Imagen 2.0
Diagrama de funcionamiento de circuito hidráulico básico

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TIPOS DE MANGUERAS

• Mangueras de baja presión

Son usadas para trabajos con presiones menores de 300 psi (libras
por pulgada), normalmente para el paso de fluidos de combustible,
aceite lubricante a alta temperatura, agua y anticongelantes.

• Mangueras de mediana presión

Utilizadas para el transporte de aceites minerales, hidráulicos y
emulsiones de agua y aceite. Son muy flexibles
y están presentes en maquinaria pesada:
tractores, camiones, tractomulas, dirección
hidráulica y cilindros hidráulicos para equipos de
elevación.

• Mangueras de Alta presión

Empleadas para aplicaciones que requieran presiones de trabajo
elevadas, por ejemplo en equipos de lavado a presión. Se utilizan en
equipos medianos y grandes, su rango de presión va desde los 1.825
a 6.000 psi, y normalmente, tienen un refuerzo
de dos mallas de alambre de alta tensión y en
los conceptos termoplásticos con refuerzos en
Aramid.

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Descarga de una bomba Hidráulica

En la descarga, los sistemas de aire y los sistemas

hidráulicos actúan diferente. En los de aire, cuando el
operador detiene al cilindro, se bloquea el flujo de aire. En los
sistemas hidráulicos cuando un operador detiene al cilindro la
bomba sigue trabajando y se le provee una ruta libre para que
el fluido de la bomba retorne al depósito.

Imagen 2.1
Esquema de funcionamiento de descarga de una bomba hidráulica

Accionamiento de una bomba hidráulica de

accionamiento positivo

Las bombas de desplazamiento positivo, ya sea de engranes,

de pistones, de paletas, o algunas de sus variaciones, tienen
ajustes precisos en la construcción de sus elementos y solo
permiten una pequeña fuga que aumenta cuando la presión
se incrementa.
A continuación en la imagen 2.2 se ilustrara el funcionamiento

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 Imagen 2.2
Accionamiento de una bomba de desplazamiento positivo

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Comparación entre Neumática e Hidráulica

Neumática Hidráulica

Cargas de: Cargas de:

10kg a 10 TM 40kg a 90 Tm
Desplazamientos Respuesta rápida,
rápidos menos de 2
segundos
Motores de alta Control exacto de
velocidad, más de velocidad y
500k rpm parada.
Control de calidad, Industrias
etiquetado, metalúrgicas,
embalaje, prensas,
herramientas maquinarias de
portátiles. obras públicas,
etc.

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Breve de introducción de aplicaciones de
hidráulica en la industria

Gato Hidráulico

Se le da el nombre de gato “hidráulico” por la utilización de un

líquido, generalmente un aceite, para ejercer presión sobre un
cilindro que empujará a otro de diferente tamaño para lograr
la elevación del brazo.
Cuando el fluido, que, en este caso en un aceite, es
impulsado hacia un cilindro por acción de una bomba, se
somete a una fuerza como la presión.

Imagen 2.3
Gato Hidráulico
A continuación se muestra un esquema sencillo y básico de
un gato hidráulico

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donde con cualquiera de los dos botones se activa el
funcionamiento y al llegar al tope se regresaría

Imagen 2.4
Diagrama hidráulico de un gato hidráulico

Freno Hidráulico

Los frenos hidráulicos son una aplicación del principio de

Pascal.

Al pisar el freno ejercemos una fuerza con el pie en el pedal

que la transmite a un émbolo de sección pequeña que se
mueve dentro de un pistón. Esa fuerza crea una presión en el
interior del líquido de frenos. El fluido transmite la presión casi
instantáneamente en todas direcciones.

LA TÉCNICA AL SERVICIO DE LA PATRIA 20

 Imagen 2.5
Ilustración de funcionamiento de freno hidráulico

Al tener colocado otro pistón con su émbolo en el otro

extremo del circuito hidráulico y, según la relación entre las
secciones de los émbolos, la fuerza aplicada será amplificada
en ese punto. El sistema hidráulico cambia también la
dirección y el sentido de la fuerza aplicada.

A continuación en la imagen 2.6, se muestra un circuito

hidráulico básico de freno hidráulico

LA TÉCNICA AL SERVICIO DE LA PATRIA 21

 Imagen 2.6
Circuito Hidráulico del freno hidráulico

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Prensa Hidráulica

En ingeniería se denomina máquina universal a una máquina

semejante a una prensa con la que es posible someter
materiales a ensayos de tracción y compresión para medir
sus propiedades. La presión se logra mediante placas o
mandíbulas accionadas por tornillos o un sistema hidráulico.
Esta máquina no es ampliamente utilizada en la
caracterización de nuevos materiales. Así por ejemplo, se ha
utilizado en la medición de las propiedades de tensión de los
polímeros.

Imagen 2.7
Circuito hidráulico de una prensa hidráulica

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A continuación se muestra el circuito hidráulico de la prensa hidráulica
marca AMSLER en la imagen 2.8

Imagen 2.8
Circuito hidráulico de una prensa hidráulica

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 Desarrollo
Bueno empezando con una práctica que fue el mostrarnos todo lo que
involucra en laboratorio de neumática o básicamente las principales
herramientas que vamos ocupar. En la materia de sistemas
experimentales.

Empezamos conociendo unos ejemplos de máquinas hidráulicas que

se dividen en dos turbomaquinas y maquinas de desplazamiento
positivo enfocándonos en que las 2 se rigen por dos principios
fundamentales el principio de Euler y el de desplazamiento positivo
que básicamente nos dice que tienen que ser diferentes tipos de
fluidos newtonianos y no newtonianos pero de diferente viscosidad
dependiendo qué maquinas queremos usar.

Empezamos identificando los elementos que había en nuestro tablero

didáctico hidráulico, en el cual identificamos un motor, dos actuadores,
un temporizador, distintos tipos de válvulas y nuestro sistema
hidráulico. Una vez identificados esos elementos, el profesor nos
enseñó las conexiones traseras de nuestro tablero, pudimos identificar
que mangueras iban directo al depósito el cual es fundamental para
evitar tener fugas y posibles accidentes.

Dentro de la introducción teórica técnica nos comentó que ese tablero

recibe mantenimiento preventivo y correctivo de manera constante, tan
es así que en la parte trasera junto a la pared, se apreciaban los botes
donde tenían el aceite que se le coloca para que se encuentre los más
limpio posible, siendo un aceite normalizado de uso rudo fabricado por
una empresa mexicana.

Posteriormente colocamos las mangueras en primera instancia a la

válvula principal y de ahí a dos puntos, el primero a la válvula de
posiciones y el segundo a nuestro motor hidráulico, al encendernos
percatamos que a diferencia de un motor neumática es
considerablemente más lento pero con mayor torque y potencia.

En segunda instancia colocamos nuestras mangueras al cilindro y a un

temporizador , donde observamos como retardaba el retorno de
muelle, que en este caso particular no se apreciaba mucho debido a la
distancia corta del recorrido del equipo.

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Por último colocamos motor y el cilindro al mismo tiempo, haciendo un
circuito sencillo simultaneo , donde apreciamos que no había ninguna
reducción en el funcionamiento o fuerza de alguno de los
componentes.

Algo a notar que observamos es que el uso de las mangueras de

forma frecuente daña los cabezales, generando mayor costo en
mantenimiento correctivo y preventivo.

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Máquina de desplazamiento positivo Turbomaquina

Mangueras de alta presión Bomba de aceite

Circuito hidráulico

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 Conclusiones
Podemos concluir en que la hidráulica se divide en dos tipos de
máquinas; las turbomaquinas y las de desplazamiento positivo. las
cuales se diferencian principalmente por qué una trabaja con alta
viscosidad y otra con baja viscosidad pero en general las dos
comparten los sistemas de sellado, las normas (en algunos casos), el
principio de Euler y el de desplazamiento positivo y que ambos
trabajan con fluidos newtonianos y no newtonianos.
Qué es aplican en la industria por las grandes porciones que llegan
ejercer y esto implica un mayor cuidado en su mantenimiento tanto
como en su transportación del fluido por lo que se requieren tuberías
en este caso mangueras reforzadas con acero y de conectores No
intercambiables porque si alguna manguera se llega a rasgar esa
manguera jamás Se volverá a utilizar para altas presiones.

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 Referencias
http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtml

Furnas, C.C.; McCarthy, Joe (1984). Colección Científica de

Time-Life: El Ingeniero (Segunda edición). México: Ediciones
Culturales Internacionales. p.

http://cgservicios.df.gob.mx/prontuario/vigente/2706.htm

http://www.masats.es/upload/documents/es-mod009g-50-
1.pdf

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