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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES


PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: ELECTRONEUMÁTICA E HIDRÁULICA


PROFESOR: Ing. Juan Carlos Copa Pineda

PRACTICA 2: EQUIPO NEUMÁTICO BÁSICO.

1. INTRODUCCION
 La neumática es la tecnología que utiliza un gas para la transmisión de la
energía necesaria para mover y hacer funcionar diferentes mecanismos,
normalmente el gas que se utiliza es el aire comprimido y en algunos
casos se utiliza el nitrógeno. Por lo regular se utilizan los sistemas
neumáticos en aplicaciones que requieren movimientos lineales. Para
hacer funcionar estos mecanismos con la neumática se aprovecha la
capacidad de compresión de los gases para acumular energía, al
aumentar la presión de estos en el interior de los recipientes o circuitos. Al
ser liberado el gas en el interior de cilindros, herramientas o mecanismos
diseñados para ello, se devuelve la energía acumulada al expandirse en su
interior, produciendo el movimiento o el trabajo para el cual esta diseña el
mecanismo.
A continuación, presentamos los componentes de un sistema neumático:

Los circuitos neumáticos los encontramos en maquinaria como lo son


excavadoras, perforadoras, martillos neumáticos, pistolas para pintar,
también los encontramos en la industria para el accionamiento de válvulas,
equipos, para la apertura y cierre de puertas en trenes y autobuses, en
plataformas de camiones para levantarlos, etc.

2. OBJETIVOS

 Conocer la operación y describir los elementos neumáticos básicos.


 Describir los sistemas neumáticos, considerando los principios de la dinámica de gases y sus condiciones de
funcionamiento.
 Describir los circuitos neumáticos, sus equipos, componentes y accesorios, relacionando éstos con sus funciones
operacionales.
 Aplicar criterios, procedimientos técnicos y operativos, para el mantenimiento de los sistemas neumáticos en la
industria, considerando sus exigencias de operabilidad.

2. ELEMENTOS UTILIZADOS

 Guía del Usuario Automation Studio, Taller Neumático Famic Technologies 2000 Inc.
 Programa Automation Studio

4. MARCO TEORICO
FUERZA DEL CILINDRO
[2]

Fuerza opuesta
Es la fuerza que se aplica al vástago del cilindro. Si la fuerza actúa en contra de la salida del vástago, se debe
entonces especificar una fuerza positiva (por ejemplo: 200). Pero si esta fuerza opera contra el reingreso del
vástago, se especifica una fuerza negativa (por ejemplo: -200).
La figura siguiente presenta el ejemplo de un vástago levantando una carga. La masa de la carga ejerce una fuerza
opuesta a la salida del vástago del cilindro. El parámetro «Fuerza opuesta» deberá ser especificado con un
valor positivo

Figura 4.4. Cilindro levantando una carga


La figura siguiente presenta el ejemplo de un vástago tirando de una carga. La masa de la carga provoca una tracción
sobre el vástago del cilindro. El parámetro «Fuerza opuesta» deberá entonces especificarse con un valor negativo.

Figura 4.5. Cilindro tirando de una carga

Rozamiento de entrada y de salida


Es la fuerza resultante de las fricciones internas (causadas por ejemplo, por las juntas de estanqueidad del émbolo) y
de las fricciones externas causadas por el desplazamiento de la carga tal como se ilustra en la figura siguiente.

Figura 4.6.* Cilindro desplazando una caja

Diámetro del vástago


Es el diámetro del vástago del cilindro.
Diámetro del émbolo
Es el diámetro del émbolo del cilindro.
Porcentaje de salida
Es la posición del vástago del cilindro antes del inicio.
Es importante tener en cuenta la unidad de cálculo deseada al especificar los valores para los diferentes arámetros.
Por ejemplo, para obtener una presión en bar, se deberá dividir la fuerza por 10. Al contrario, se multiplicará por 10
para obtener un resultado en kilopascal.
Los dos ejemplos siguientes explican cómo calcular la presión mínima para desplazar el vástago de un cilindro. El
primer ejemplo emplea el sistema imperial, mientras que el segundo se vale del sistema internacional (SI). La
razón de esto es simple: el programa no tiene en cuenta ningún sistema de medida particular para los cálculos. Así
entonces, no tiene importancia si usted entra unidades del sistema imperial o unidades del sistema internacional a
los parámetros.

Ejemplo A
Este ejemplo explica cómo calcular la presión mínima (en sistema de medida imperial) necesaria para hacer salir el
vástago del cilindro.

Fuerza opuesta (Fo) = 250 lb


Rozamiento a la entrada (Re) = 15 lb
Rozamiento a la salida (Rs) = 15 lb
Diámetro del cilindro (D) = 2 po
Diámetro del vástago (d) = 0.750 po
Por lo tanto (y porque redondea), el simulador del programa permitirá la salida del vástago con una presión mínima
de 84 lb/po2.
84 lb./po2 = 84 psi

Ejemplo B
Calcule ahora la presión mínima (en sistema métrico internacional) necesaria para hacer entrar el vástago del
cilindro. No olvide que la fuerza opuesta es negativa, lo que indica que se trata de una fuerza de tracción aplicada al
vástago.

Fuerza opuesta = -175 N (negativa)


Rozamiento a la entrada = 20 N
Rozamiento a la salida = 20 N
Diámetro del cilindro (D) = 5 cm
Diámetro del vástago (d) = 2 cm

De esta manera, para el reingreso del vástago del cilindro es necesaria una presión mínima de 118 kPa. Para obtener
una lectura de 118 en el manómetro, se debe especificar valores de –1750, 200 y 200 (N x 10) para las fuerzas.
1 kPa = 103 Pa

5. DESARROLLO

5.1.¿Explique cuándo se debe de utilizar un cilindro de simple efecto? [3]


 Un cilindro de acción simple en un motor alternativo es un cilindro en el que el
fluido de trabajo actúa solo en un lado del pistón. Un cilindro de acción simple
depende de la carga, los resortes, otros cilindros o el impulso de un volante para
empujar el pistón hacia atrás en la otra dirección. Los cilindros de acción simple se
encuentran en la mayoría de los tipos de motores alternativos. Son casi
universales en los motores de combustión interna (por ejemplo, motores de
gasolina y diésel) y también se utilizan en muchos motores de combustión externa
como los motores Stirling y algunos motores de vapor. También se encuentran en
bombas y cilindros hidráulico
5.2.¿Explique cuando de debe de utilizar un cilindro de doble efecto? [3]
 Los cilindros de doble efecto son comunes en las máquinas de vapor, pero son
inusuales en otros tipos de motores. Muchos cilindros hidráulicos y neumáticos los
utilizan cuando es necesario producir una fuerza en ambas direcciones. Un
cilindro hidráulico de doble efecto tiene una conexión en cada extremo, alimentada
con fluido hidráulico tanto para la retracción como para la extensión del pistón. Un
cilindro de doble efecto se utiliza cuando no se dispone de una fuerza externa
para retraer el pistón o puede utilizarse cuando se requiere una gran fuerza en
ambas direcciones de desplazamiento

5.3.¿Cuál es la aplicación de una válvula 3/2 vías? [3]


Normalmente son utilizadas para manejar
cilindros simple efecto. Gracias a sus 3
vías, el flujo del aire puede ir en dos
direcciones distintas y realizar el escape en
su posición cerrada

5.4.¿Cuál es la aplicación de una válvula 5/2 vías? [3]


Es parecida a la 4/2, aunque en este caso
tiene dos escapes, uno para cada
posición. El tener dos escapes ayuda a
que se pueda manejar y regular mejor la
velocidad.

5.5.Explique las funciones de la unidad de servicio o mantenimiento. [3]

 Unidad de mantenimiento neumática

 La unidad de mantenimiento es el equipo encargado de acondicionar el aire de la


instalación neumática para su posterior utilización en los elementos de trabajo. Es la
combinación de 3 elementos filtro de aire comprimido, válvula reguladora de presión y
lubricador de aire, formando un solo conjunto. Se encuentra emplazada a la entrada de
toda instalación de aire comprimido, en el orden:

1. Filtro de aire comprimido. 


2. Válvula reguladora de presión. 
3. Lubricador de aire.
5.6.Describir, indicar los componentes y su acción, y Simular el circuito de la figura 5.6.1,
empleando el programa Automation Studio6

Figura 5.6.1. Circuito neumático con mando manual [2]

Descripción [2]:

Este circuito simple le permite hacer funcionar un cilindro de doble efecto. Cuando el pulsador de la válvula
D1.2 es accionado, el aire comprimido puede circular hacia el salto a etiqueta (salida) A1. Éste está asociado
con el salto a etiqueta (entrada) A1. El control de la izquierda de la válvula D1 es entonces accionado y el
cilindro V1 opera su carrera de salida. Si el pulsador de la válvula D1.1 es accionado, el salto a etiqueta (
salida) A0 es alimentado con aire comprimido. Esto tiene como efecto la alimentación del control de la derecha
de la válvula D1 por medio del salto a etiqueta (entrada) A0. El cilindro V1 efectua entonces su carrera de
reingreso.

Componentes y acción: (Completar la tabla)

It Cantid Componente Identificad Etique Acció Condici


e ad s or ta n ón
m
1 1 Cilindro de doble V1 Cilindro Accionami
efecto opera su ent o de la
Carrera de Vávula D1
Salida y
Reingreso
2 2 Regulador RD1, RD2

de caudal
unidireccional
3 1 Válvula 4/2 (14) D1
4 2 Válvula 3/2 NC D1.1, D1.2
5 2 Salto a A0, A1
etiqueta
(entrada)
6 2 Salto a A0, A1
etiqueta
(salida)
7 3 Alimentación
neumática

8 3 Escape
5.7.Describir, indicar los componentes y su acción, y Simular el circuito de la figura(5.7.1),
empleando el programa Automation Studio6

Figura 5.7.1. a y b Cilindro con mando manual para operar la carrera de salida y reingreso controlado por
un final de carrera, la velocidad de reingreso y salida está regulada.

Descripción:
El sistema detecta la activación de la válvula 3/2; la cual acciona el cilindro de doble
efecto. El desplazamiento de este cilindro es detectado por el final de carrera, el cual
genera una señal de control para retornarlo a su posición inicial. Podemos ver una marca
A dentro de la regla del cilindro; lo cual nos permite detectar que la posición del cilindro se
encuentra (en este caso) dentro de los últimos 20mm (entre 80 y 100mm).
Componentes y acción: (Completar la tabla)

It Cantida Componente Identificad Etique Acció Condici


e d s or ta n ón
m
1

3
4
5

8
5.8.Describir, indicar los componentes y su acción, y Simular el circuito de la figura(5.8.1),
empleando el programa Automation Studio6

Figura 5.8.1. a y b Cilindro con mando manual con válvula simultanea, para operar la carrera de salida, la
velocidad de salida está regulada.

Descripción:

En el sistema neumático de la izquierda, tenemos dos válvulas de 3/2 vías conectadas a


una misma fuente de alimentación de aire; conectadas a una compuerta AND. Al
accionarse ambas válvulas, la salida de estas pasa por un regulador de 50% y

Componentes y acción: (Completar la tabla)

It Cantida Componente Identificad Etique Acció Condici


e d s or ta n ón
m
1

3
4
5

8
5.9 Calcular la presión mínima, necesaria para hacer salir el vástago del cilindro figura 5.9.1.

Figura 5.9.1 Cilindro levantando una carga


Fuerza opuesta (Fo) = 400 lb
Rozamiento a la entrada (Re) = 25 lb
Rozamiento a la salida (Rs) = 25 lb
Diámetro del cilindro (D) = 3 po
Diámetro del vástago (d) = 1 po
F 4 Fo
P= =
A π d2
4 ⋅400 lb 2
P= 2
=56.59lb/ po
π ⋅ 3 po

Para romper el equilibrio:


Pmin =125 %P=70.74 lb / po2
5.10 Calcular la presión mínima (en sistema métrico internacional) necesaria para hacer entrar el
vástago del cilindro figura 5.10.1.

Figura 5.10.1. Cilindro tirando de una carga


Fuerza opuesta = -250 N (negativa)
Rozamiento a la entrada = 25 N
Rozamiento a la salida = 25 N
Diámetro del cilindro (D) = 6 cm
Diámetro del vástago (d) = 2.5 cm
π D2 π d 2
A=A cil − A v = −
4 4
π 2 2 π 2 π (29.75 )
A= ( D −d )= ( 6 −2.52 )=
4 4 4
2
A=23.4 cm

F 250
P= = =106.84 kPa
A 23.4 ⋅10−4
Para romper el equilibrio:
Pmin =125 %P=133.55 kPa
6. CONCLUSIONES

7. REFERENCIAS
[2]Taller Neumático Guía del Usuario Automation Studio, Famic Technologies 2000 Inc.

[3]Raúl León Juárez, apuntes de " Instrumentación Neumática "

8. ANEXOS

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