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- Tutorial N 18 -
ndice de contenidos:
2- Procedimiento de clculo
2.1- Reparto de cargas sobre los ejes
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ANEXOS
A.1- Caso prctico de clculo de un eje supletorio trasero
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La importancia en el diseo de los ejes de un vehculo es vital, no slo en lo que se refiere a la propia seguridad del vehculo y
sus ocupantes, sino tambin en lo referente al buen comportamiento de su conjunto estructural, que se traduce en que si el diseo
es correcto, se disminuye la probabilidad que ocurran desgastes prematuros, roturas o fallos de otros componentes y sistemas
asociados (suspensin, neumticos, bastidor).
Tablas de Perfiles
Normalizados
.
Por otro lado, segn la posicin que ocupe y funcin que desempee los ejes dentro del
esquema de un vehculo, sea ste un eje motriz o no, sern de diversos tipos. As, hay ejes que son
direccionales, delanteros o traseros, motrices, ejes para remolques y semirremolques, ejes
supletorios, etc.
En esta primera revisin del presente tutorial se va a tratar cmo calcular y disear ejes traseros
supletorios, que por otro lado resulta ser el caso ms habitual que ocurre en empresas de
transformacin y construccin de carroceras para vehculos industriales (camiones, furgones) y
de remolques y semirremolques.
1.4- Tolerancias
A la hora de la fabricacin de la pieza de un eje, los valores de tolerancia son importantes habida cuenta que es un elemento
que debe ser acoplado en otros para formar un conjunto estructural.
La norma ISO distingue dieciocho calidades o grados de tolerancias, que van de la IT01 hasta la IT16, segn se muestra en la
siguiente tabla de la figura 1 expresadas en micras. Para la fabricacin de ejes se utilizan los grados de tolerancia que van de la
IT1 a la IT4.
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En la siguiente tabla de la figura 2 se representan las 21 posiciones de tolerancias para el caso de los ejes.
Como se aprecia en la figura anterior, las posiciones a, b, c, cd, d, e, ef, f, g, h, vienen determinadas por su diferencia superior
que es negativa, y va disminuyendo su valor, hasta la h, que es cero. Las posiciones j, k, m, n, p, r, s, t, u, v, x, y, z, za, zb, zc, se
fijan por la diferencia inferior, que es siempre positiva a partir de la m.
De esta manera, un ejemplo de denominacin ISO de la medida de tolerancia de un eje podra ser la siguiente:
30 h 4
donde,
30 es la medida del dimetro nominal del eje;
h es la posicin de la tolerancia;
4 es la calidad de la tolerancia, en este caso IT4, que segn la tabla de la figura 1 le corresponde una tolerancia de 6 micras
(toda la tolerancia negativa).
2- Procedimiento de clculo
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- Peso de la carrocera montada o caja de carga montada sobre el chasis del vehculo (Q1);
.
donde:
L, es la longitud de la caja de carga de extremo a extremo;
a, es el voladizo posterior o distancia entre el eje trasero y el extremo de la caja de carga;
p, es la distancia entre los ejes delantero y trasero;
m, es la distancia desde eje delantero al comienzo de la caja de carga;
Q, es la carga considerando el peso del carrozado o caja de carga ms la carga til mxima transportada (Q = Q1 + Q2 )
En la figura adjunta se incluye un croquis de un vehculo tipo donde se indican las anteriores definiciones.
No obstante, el reparto total de las cargas sobre los ejes segn las expresiones anteriores slo es aplicable en situacin de
reposo o en posicin de marcha a velocidad constante, pero no en situaciones de aceleracin o de frenado, donde las fuerzas de
inercia juegan un papel importante y van a originar esfuerzos adicionales en los ejes.
As, para las situaciones de frenado o de aceleracin, se van a originar nuevas solicitaciones sobre los ejes que van a variar en
cada caso, segn sean ejes delanteros o traseros.
Para el caso que sea sobre el eje delantero, en el caso de una frenada, se origina un sobreesfuerzo adicional, al mismo tiempo
que el eje trasero se descarga en la misma cuanta. Y por el contrario, durante una fase de aceleracin del vehculo es el eje
trasero el que sufre una sobrecarga, mientras que el delantero se descarga en la misma proporcin.
Todos estos sobreesfuerzos son debido a la fuerza de inercia (I) que es proporcional a la masa del vehculo y a la aceleracin
(positiva o negativa) a que se le someta.
En efecto, la fuerza de inercia (I) de la carga del vehculo puede ser calculada por la siguiente expresin:
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Donde,
Q, es la carga considerando el peso del carrozado o caja de carga ms la carga til mxima transportada (Q1 + Q2);
Por otro lado, el valor mximo que puede tomar la deceleracin viene dado por la siguiente expresin:
ar = a g
donde,
a, es el coeficiente de adherencia (se suele tomar como seguridad, a = 1)
A continuacin se indican las expresiones que proporcionan estas sobrecargas sobre los ejes delantero y trasero.
Eje delantero:
Sobre el eje delantero, la sobrecarga que sufre este eje durante los procesos de frenada del vehculo (RA) puede ser calculada
por la expresin siguiente:
donde,
Q, es la carga considerando el peso del carrozado o caja de carga ms la carga til mxima transportada (Q1 + Q2);
Eje trasero:
Por otro lado, para el eje trasero, durante el proceso de aceleracin del vehculo ste sufre una sobrecarga (RB), como ya se
ha comentado anteriormente. Este valor de la sobrecarga se puede obtener a travs de la siguiente expresin:
donde,
T, es el esfuerzo tangencial mximo obtenido en las ruedas motrices traseras;
h, es la altura del centro de gravedad de la carga al pavimento;
p, es la distancia entre los ejes delantero y trasero.
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Por otro lado, si se designa con R*BT la carga total que recae sobre el eje trasero durante la fase de aceleracin del vehculo,
sta tendra la siguiente expresin:
R*BT = R'B + RB + RB
donde,
R'B, es la parte del peso del autobastidor del vehculo que recae sobre ele eje trasero;
RB, es la reaccin sobre el eje trasero debido a la carga til o mercanca transportada y la caja de carga (Q)
RB , es la sobrecarga que se origina sobre el eje trasero debido al proceso de aceleracin del vehculo.
La anterior expresin, que recoge la totalidad de las cargas sobre el eje trasero, si es desarrollada queda de la siguiente forma:
R*BT = R'B + RB + (Th)/p = RBT + (Th)/p
Siendo RBT = R'B + RB.
Siguiendo con el proceso de desarrollo, el valor del esfuerzo tangencial T que pueden desarrollar las ruedas traseras motrices
puede ser expresada por la siguiente formulacin:
T = R*BT a
Que si se sustituye en la expresin anterior, permite obtener una frmula para el clculo del esfuerzo total que recae sobre el eje
trasero en la fase de aceleracin:
Siendo,
p, es la distancia entre los ejes delantero y trasero;
h, es la altura del centro de gravedad de la carga al pavimento;
a, es el coeficiente de adherencia (se suele tomar como seguridad, a = 1)
RBT, es la reaccin sobre el eje trasero debido al peso del autobastidor del vehculo ms la carga til o mercanca transportada
(RBT = R'B + RB)
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Por lo tanto, para el estudio de la distribucin de los esfuerzos a lo largo del perfil del eje, habr que realizarlo por tramos, segn
la figura anterior, y de la siguiente manera:
Para x1=0:
V(0)= R*BT/2 ;
Mf(0)= 0;
Para a x1 > 0:
V(x1)= R*BT/2 ;
Mf(x1)= R*BT/2 x1;
Para x1= a:
V(a)= R*BT/2 ;
Mf(a)= R*BT/2 a;
Para a+b > x2 > a:
V(x2)= R*BT/2 - R*BT/2 =0;
Mf(x2)= R*BT/2 x2 - R*BT/2 (x2 - a) = R*BT/2 a;
Para x3=0:
V(0)= - R*BT/2 ;
M(0)= 0;
Para a x3 > 0:
V(x3)= - R*BT/2 ;
Mf(x3)= R*BT/2 x3;
Para x3= a:
V(a)= - R*BT/2 ;
Mf(a)= R*BT/2 a;
GRFICO DE ESFUERZOS
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Para calcular el momento torsor ms desfavorable sobre el eje supletorio trasero, que es el originado durante la frenada de la
rueda, se emplea la siguiente expresin del momento:
MtB= R*BT / 2 a R;
Siendo R el radio de rodadura de la rueda cargada.
El caso ms desfavorable se obtiene con un coeficiente de adherencia igual a 1 ( a = 1 ), con lo que el momento torsor actuante
sobre el eje sera:
MtB= R*BT / 2 R
De entre todas las propiedades mecnicas definidas para una seccin de un perfil de acero (momentos
de inercia respecto a cada uno de los ejes principales, momentos estticos, rea de la seccin) es el
mdulo resistente a flexin segn sus ejes principales (Wx-x) y el mdulo resistente a torsin (Wt), los
parmetros mecnicos que son necesarios conocer.
El mdulo resistente a flexin (Wx-x) de la seccin del eje viene dada por la siguiente expresin:
Wx-x= Ix-x / ymx
donde:
Ix-x es momento de inercia del perfil del eje respecto al eje x-x neutro de la seccin;
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la misma.
Por otro lado, para calcular el mdulo resistente a torsin (Wt) se emplea esta otra expresin:
Wt= Io / Rmx
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siendo:
Io es el momento polar, Io = Ixx + Iyy;
Rmx es la distancia del c.d.g. de la seccin del eje a su fibra ms lejana.
Estos parmetros estn tabulados en las tablas de secciones normalizadas de perfiles, y se pueden consultar en cualquier
prontuario.
En el siguiente enlace se puede acceder a los perfiles comerciales de acero y a sus propiedades mecnicas:
>>
Por otra parte, el clculo de las tensiones de torsin (t), a que estar sometido el eje viene dada por la siguiente expresin:
t = Mt / Wt
siendo:
t la tensin de trabajo a torsin del eje;
Mt es el momento torsor que acta sobre el eje;
Wt es el mdulo resistente a torsin del perfil del eje.
Como consecuencia del trabajo simultneo a flexin y torsin a que est sometido el eje y que originan las correspondientes
tensiones de flexin (f) y torsin (t), resulta que la tensin final de trabajo ser una combinacin de ambas, llamada tensin
combinada (co), que viene dada por la expresin:
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= e / co > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un factor de seguridad de al menos de 3.
ANEXOS
Por tanto, la carga de diseo que se tomar para el clculo del tercer eje supletorio, ser la mxima admisible, es decir:
RBT = 7.500 kg.
A continuacin, para calcular el esfuerzo total que se origina sobre el eje trasero en la fase de aceleracin, de acuerdo a lo
indicado en el apartado 2.1, se emplea la formulacin siguiente:
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Para el caso que nos ocupa se consideran los siguientes valores para el vehculo:
p, la distancia entre los ejes delantero y trasero, tiene un valor de 5.450 mm;
h es la altura del centro de gravedad de la carga al pavimento, de valor 1.510 mm;
a es el coeficiente de adherencia (se suele tomar, a = 1)
RBT toma el valor de la carga mxima admisible en el eje trasero, de valor 7.500 kg.
Sustituyendo en la expresin anterior, resulta una carga final de diseo actuante sobre el eje trasero supletorio de valor igual a:
R*BT = 10.374 kg
Estas dimensiones suponen, segn la Figura 4. Esquema de solicitaciones sobre un eje del apartado 2.2, la siguiente
distribucin de los esfuerzos a lo largo del perfil del eje:
Para x1=0:
V(0)= R*BT/2 = 5.187 kg;
Mf(0)= 0;
Para a= 250 mm x1 > 0:
V(x1)= R*BT/2 = 5.187 kg;
Mf(x1)= R*BT/2 x1 = 5187 x1, siendo Mf(mx)= 1297 mkg, para x1 = 250 mm
(0,25 m);
Para x1= a= 250 mm:
V(a)= R*BT/2 = 5187 kg;
Mf(a)= R*BT/2 a = 1297 mkg;
Para a+b= 1800 mm > x2 > a= 250 mm:
V(x2)= R*BT/2 - R*BT/2 =0;
Mf(x2)= R*BT/2 x2 - R*BT/2 (x2 - a) = R*BT/2 a = 1297 mkg;
Para x3=0:
V(0)= - R*BT/2 = - 5187 kg;
M(0)= 0;
Para a= 250 mm x3 > 0:
V(x3)= - R*BT/2 = - 5187 kg;
Mf(x3)= R*BT/2 x3 = 5187 x3, siendo Mf(mx)= 1297 mkg, para x3 = 250 mm (0,25 m);
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Para calcular el momento torsor ms desfavorable sobre el eje supletorio trasero, que es el originado durante la frenada de la
rueda, se emplea, como ya se vio anteriormente, la siguiente expresin del momento:
MtB= R*BT / 2 a R
Siendo R el radio de rodadura de la rueda cargada.
El caso ms desfavorable se obtiene con un coeficiente de adherencia igual a 1 (a = 1), con lo que el momento torsor actuante
sobre el eje sera:
MtB= R*BT / 2 R
Por otro lado, se tiene, que para el caso ilustrativo que nos ocupa, el vehculo monta en todos sus ejes, inclusive en el eje
supletorio, neumticos tipo 315/80R22,5.
El clculo del dimetro de rodadura de un neumtico es inmediato empleando la siguiente expresin:
siendo:
Ra = Relacin de forma (adimensional);
S = Anchura de la seccin del neumtico en mm;
d = Dimetro de la llanta en pulgadas;
D = Dimetro exterior en mm, a calcular.
(*) Por favor, para conocer el origen de la expresin anterior se remite al lector a consultar el siguiente tutorial:
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315 / 80 R 22,5:
Ra = 80%
S = 315 mm.
d = 22,5 pulgadas.
De este modo resulta que el dimetro exterior del neumtico, aplicando la expresin anterior, resulta ser de:
D= 22,5 25,4 + 2 (80/100) 315 = 1076 mm.
Por lo que el requerido radio de rodadura R vale:
R= 0,5 D= 538 mm.
Una vez conocido el radio de rodadura del neumtico se puede conocer el valor del momento torsor actuante. En efecto:
MtB= R*BT / 2 R
donde,
RBT es la carga mxima admisible en el eje trasero, 7.500 kg.
R es el radio del neumtico, 538 mm (0,538 m)
Por lo que sustituyendo los valores en la expresin anterior, el momento torsor resultante sobre el eje es de:
MtB= 2018 mkg
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Segn lo descrito en los apartados anteriores, para calcular las tensiones de trabajo a flexin y torsin del eje, es necesario
conocer previamente los mdulos resistentes a flexin (Wx-x) y a torsin (Wt) de la seccin del eje.
- El mdulo resistente a flexin (Wx-x) de la seccin del perfil del eje respecto a su eje de giro se calcula por la siguiente
expresin:
Wx-x = Ix-x / ymx;
donde:
Ix-x es el momento de inercia del perfil del eje respecto al eje x-x neutro de la seccin;
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la misma.
Para el caso de una seccin circula hueca con dimetro exterior de y dimetro interior di, el momento de inercia Ix-x respecto al
eje x-x es:
donde,
de = 150 mm;
di = 120 mm;
Por lo que sustituyendo estos valores se tiene que el momento de inercia vale:
Ix-x = 14.671.729 mm4
Por otro lado, la distancia del eje neutro a la fibra ms alejada para la seccin del perfil es:
ymx = de / 2= 75 mm ;
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Por lo tanto el mdulo resistente a flexin (Wx-x) de la seccin del perfil del eje respecto al eje de flexin se calcula por la
siguiente expresin:
Wx-x = Ix-x / ymx = 195.623 mm3
- Por otro lado, para calcular el mdulo resistente a torsin (Wt) se emplea esta otra expresin:
Wt= Io / Rmx
siendo:
Io el momento polar, de valor Io = Ixx + Iyy;
Rmx es la distancia del c.d.g. de la seccin del eje a su fibra ms lejana.
El momento polar de una seccin circular hueca viene dado por la siguiente expresin:
Que sustituyendo los valores de los dimetros exterior e interior de la seccin se obtiene el siguiente valor del momento polar:
Io = 29.343.457 mm4
Por otro lado, la distancia del c.d.g. de la seccin del eje a su fibra ms alejada es:
Rmx = de / 2= 75 mm
Por lo que sustituyendo valores se obtiene el mdulo resistente a torsin de la seccin:
Wt= Io / Rmx = 391.246 mm3
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Comprobacin final:
Para la comprobacin final se tomar como referencia la tensin lmite de elasticidad para la calidad de acero del perfil del eje.
En este caso se toma como lmite elstico del acero del eje igual a 36 kg/mm2
Por otro lado, el eje se encuentra sometido a un trabajo simultneo de flexin y torsin, lo que origina las correspondientes
tensiones de flexin (f) y torsin (t) en la seccin del perfil del eje.
Como consecuencia de lo anterior, para la comparacin con el lmite elstico del material del eje se tomar una tensin final de
trabajo de comparacin que ser una combinacin de ambas, llamada tensin combinada (co), que viene dada por la expresin:
Una vez calculado la tensin combinada de clculo, la seguridad en el diseo tomado en el eje se obtiene comparando la
tensin combinada de clculo (co) con el lmite elstico del material del eje (e).
En este caso, el coeficiente de seguridad resulta:
= e / co = 36/10,15 = 3,5 > 3
Que se considera un valor adecuado y por lo tanto se concluye que la seccin tomada para el eje del vehculo es vlida.
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