SIMULACIÓN CON PSIM

INTRODUCCIÓN AL ENTORNO DE PSIM_2021

PSIM es un software de simulación diseñado específicamente para electrónica de
potencia y accionamientos del motor. Entre sus ventajas encontramos que se puede
conseguir una simulación rápida y que posee una interfaz de usuario amigable. PSIM
proporciona un potente entorno de simulación para electrónica de potencia, control
analógico y digital, magnetismo, accionamientos de motor y estudios dinámicos de
sistemas.
El entorno de simulación PSIM consta del circuito esquemático PSIM, el motor de
simulación y el programa de procesamiento de formas de onda SIMVIEW.

REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO DE CON POTENCIA/CONTROL Y SU INTERFAZ

Circuito de potencia

Interruptores de sensores de
control o bloques de tensión/corriente /
interfaz velocidad/par

Circuito de control

En base a esta representación, se debe usar un sensor para enviar una cantidad del
circuito de potencia (podría ser un sensor de voltaje, corriente, par o velocidad) al
circuito de control. De manera similar, debe usarse un interruptor de control o un bloque
de interfaz para enviar una cantidad del circuito de control al circuito de alimentación.
Los circuitos deben construirse en base a esta convención.
NUEVO PROYECTO
Para empezar a estudiar un nuevo circuito en PSIM se debe crear un nuevo proyecto
desde la pantalla principal.
Una vez creado el proyecto, ya se puede empezar a dibujar el esquema eléctrico del
circuito utilizando la paleta de elementos que nos ofrece el programa.
Para simular un circuito en PSIM se deben seguir los siguientes pasos:

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 - Dibujar el esquema eléctrico del circuito seleccionando los elementos necesarios
del menú Elements
- Configurar los parámetros de cada uno de los elementos definiendo sus nombres
y valores tal como se explicará a continuación
- Definir los parámetros de simulación en el menú Simulate>> Simulation Control:
variables que se desea simular, tiempo de simulación etc.
Ejecutar la simulación mediante el menú Simulate >> Run Simulation.
MENÚS:
Dentro de PSIM nos encontramos con varios menús y con distintas barras de
herramientas.
MENÚ ELEMENTS: (CONCEPTOS GENERALES)
Incorpora todos los elementos necesarios para construir el esquema del circuito que se
desea simular. En el menú de elementos (elements) hay diferentes submenús:
Power: incluye todos los elementos de potencia, como los elementos pasivos,
interruptores, transformadores y motores eléctricos.

Los elementos del circuito de potencia son:

- Todos los elementos situados en el menú Elements >> Power;

- Todos los elementos situados en el menú Elements >> Other >> Probes;
- Todos los elementos situados en el menú Elements >> Sources

Control: incorpora todos los elementos que se engloban dentro de la ingeniería de

control como por ejemplo las puertas lógicas y otros elementos que son necesarios para
el estudio de las maquinas eléctricas.

Los elementos del circuito de control son:

- Todos los elementos situados en el menú Elements >>Control;

- Las fuentes de tensión independientes situadas en el menú Elements
>>Sources >>Voltage, incluyendo

o Fuente de continua (dc source),

o Fuente sinusoidal monofásica o trifásica (single-phase and 3-
phase sine source),
o Fuente triangula (triangular source),
o Fuente cuadrada (square-wave source),
o piecewise linear source, and
o fuente aleatoria (random source).

Other: sensores, conexión a tierra y ayudas a los interruptores.

Sources: encontramos todos los tipos de fuentes, continua y alterna.

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Symbols: contiene símbolos, en concreto la flecha (arrow)
Dentro del menú elementos se pueden encontrar de dos clases: elementos monofásicos
y elementos trifásicos. Los elementos incorporan terminales, que permiten conectarlos
al resto del circuito. Además, cada elemento viene caracterizado por una serie de
parámetros, cuyos valores debemos definir a la hora de construir el circuito.

Los interruptores de control y los bloques de interfaz son:

- todos los elementos situados en el menú Elements >> Other >> Switch
Controllers.
- El bloque de interfaz control-potencia en el menú Elements >>Other.

Finalmente, comentar que, para facilitar el uso de unidades en la definición de los

elementos, PSIM, posee una serie de abreviaturas estándares utilizadas en ingeniería y
ciencia. A continuación, se muestra la tabla de los sufijos que PSIM permite para la
definición de valores.

Tabla 1. Resumen de abreviaturas estándares

COPIAR CIRCUITOS PARA EXPORTARLOS A UN DOCUMENTO DE TEXTO.

Para copiar un circuito en el portapapeles y así poderlo llevar a un documento de texto,
se selecciona la parte deseada, y se accede al menú Edit>> Copy to Clipboard >> Metafile
format (archivo que contiene todas las propiedades) o bien Edit >> Copy to Clipboard >>
Color bitmap o Black and White en función de la calidad del color que se requiera.

COPIAR RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN PARA EXPORTARLOS A UN DOCUMENTO DE TEXTO.

En el software SIMVIEW, acceder en la barra de menús, Edit >>Copy to Clipboard >>
Metafile format o bien Bitmap, en función de las características que se deseen en la
imagen.

EJEMPLO DE DISEÑO DE UN MONTAJE PARA SIMULACIÓN

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PRÁCTICA 1: Medida de parámetros básicos de calidad de suministro en circuito RLC
La medida de parámetros básicos con PSIM se va a realizar haciendo uso de un circuito
RLC. Para ello, primero creamos un esquemático (Menú File >> New), y le asignamos el
nombre RLC. Automáticamente tomará la extensión .psimsch, ya que es un nuevo
circuito esquemático.
A continuación, insertamos la carga (una resistencia, una inductancia y un condensador),
bien a través de la barra de herramientas de elementos (parte inferior), o bien en la
biblioteca (menú izquierdo), dentro de Elements >> Power >> RLC branches. Se
selecciona el componente por cualquiera de estas vías, y se puede observar que queda
anclado al ratón, por lo que, para insertarlo en el esquemático, hay que simplemente
hacer clic con el botón izquierdo sobre el panel en la posición deseada. Para rotar un
componente antes de insertarlo, se puede utilizar el botón derecho del ratón (cada clic
gira 90º), o una vez insertado, utilizar el botón Rotate que se encuentra en la barra
superior de herramientas.

A continuación, le damos valor a los componentes insertados: R=1 KΩ, L=100 mH y

C=100 nF, haciendo doble clic sobre los componentes, se abre un menú para cambiar su
valor (Nota: basta con añadir el valor en el campo adecuado, y cerrar la ventana, NO hay
botón de ok para aceptar esos cambios). Además, para facilidad a la hora de visualizar
posibles errores, es recomendable activar la casilla de verificación que hay a la derecha
del valor, que hace referencia a la visualización en el esquemático de dicho valor junto
al componente:

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En cada menú que se abre al editar los componentes se encuentra el botón Help, a través
del cual se accede a la ayuda sobre dicho componente, muy útil a la hora de conocer
como introducir los parámetros de ciertos componentes. Como ejemplo, se muestra la
ayuda correspondiente al condensador:

Posteriormente, pasamos a añadir la alimentación del circuito, que en nuestro caso será
una onda alterna con componente continua. Para lo cual hay que añadir una fuente
senoidal (En el menú inferior aparece como Sinusoidal voltage source) y una fuente de
continua (En el menú inferior aparece como DC voltage source). Haciendo doble clic
sobre cada una de ellas, le cambiamos su valor a 230 Vrms y 20 VDC.

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Una vez tenemos la carga y la alimentación, hay que cerrar el circuito. Para ello
seleccionar el botón Wire para trazar el cableado que una todos los componentes
insertados. Podemos observar que el cableado es de color rojo, porque es un circuito de
potencia.

Otro aspecto es el tema de las variables a visualizar y representar. Para ello debemos
añadir sondas (Probes) al esquemático en función de las magnitudes que vamos a medir.
En nuestro caso, vamos a utilizar sondas de tensión y corriente para ver las formas de
onda en el entorno de simulación. Entonces, los elementos a insertar son Voltage probe
(between two nodes) que permite visualizar la evolución de la tensión en el tiempo y
Current probe, amperimetro para medir la intensidad de forma dinámica.

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Ambos se encuentran en la barra de herramientas inferior de Elements, o en la librería:
Elements>> Others>> Probes >> Current Probe y Voltage probe. La sonda de tensión se
posiciona en paralelo con la tensión a medir, y el amperímetro en serie con la corriente
a medir. Hay que tener en cuenta la posición de estas sondas, puesto que son
diferenciales, y hay un extremo que se considera de mayor potencial con respecto al
otro. Este se simboliza con un círculo en uno de los extremos.

Para simular, hay que añadir el control de simulación, situado en la barra de

herramientas Simulate>> Simulation Control. Este sirve para especificar los parámetros
de simulación como el tiempo total de simulación (Total Time), o el tiempo a partir del
cual se muestran los resultados de la simulación (Print Time) en caso de que se quiera
mostrar solo el régimen estacionario por ejemplo de una simulación.
Una vez hemos determinado los parámetros de la simulación y tenemos listo el circuito
a simular, podemos ejecutar el entorno de SIMVIEW. En este punto es importante
denotar la existencia de dos botones, si accedemos en la barra de herramientas a
Simulate>> Run simulation, ejecuta la simulación y se abre el entorno de SIMVIEW.
También tenemos la opción de Simulate>>Run SIMVIEW, a través del cual solo se abre
el entorno de SIMVIEW. La diferencia entre ambos se produce en el caso de que se
introduzca alguna modificación en el circuito. Solo si se vuelve a ejecutar la simulación
(Run simulation) se cargarán los nuevos datos.
SIMULACIÓN EN PSIM
Aclarado este punto, al abrir el entorno de SIMVIEW hay que seleccionar las variables a
visualizar. A la izquierda nos saldrán todas las variables disponibles para visualizar
(aquellas para las que hayamos añadido sensores) y habrá que seleccionarlas y pasarlas
al menú de la derecha (variables a visualizar). Para ello podemos bien hacer doble clic o
un solo clic con el botón izquierdo y pulsar sobre Add>>. Asimismo, desde esta misma
interfaz se pueden hacer operaciones matemáticas con las variables disponibles. Una
vez se introduzca la operación en la parte inferior izquierda, hay que pulsar Add>> para
representar esta nueva variable.