 Una Red de Petri es una representación matemática o gráfica de un sistema a

eventos discretos en el cual se puede describir la topología de un sistema

distribuido, paralelo o concurrente.
 Algunas de las aplicaciones más importantes de las Redes de Petri han sido
en el modelado y análisis de los protocolos de comunicación, en el modelado y
análisis de los sistemas de manufactura. En esta área, se han utilizado para
representar líneas de producción, líneas de ensamble automatizadas, sistema
de producción automotriz, sistemas de manufactura flexible, sistemas  just-in-
time, etc.

Ejemplos:

 El modelado de una celda de manufactura flexible (FMC), que utiliza

vehículos guiados automatizados (AGV).
 La automatización de tanques de almacenamiento de agua

Niveles de Grafcet

El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de un

automatismo. Estos tres niveles son los que habitualmente se utilizan para diseñar y para
describir un automatismo.

1. GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional

Es el tipo de descripción que haríamos para explicar lo que

queremos que haga la máquina a la persona que la ha de
diseñar o el que utilizaríamos para justificar, a las personas con
poder de decisión en la empresa, la necesidad de esta máquina.

2. GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica

En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del

automatismo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías
utilizadas para cada función. El GRAFCET describe las tareas que han de
realizar los elementos escogidos. En este nivel completamos la estructura
de la máquina y nos falta el automatismo que la controla.

3. GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa

En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la secuencia de

actuaciones que realizará este automatismo. En el caso de que se trate, por ejemplo,
 de un autómata programable, definirá la evolución del automatismo y la
activación de las salidas en función de la evolución de las entradas.

Las reglas de operación del Grafcet son las siguientes:

1. El proceso se descompone en etapas, las cuales son activadas de forma

secuencial.
2. A cada una de las etapas se les asocia una o varias acciones, las cuales se
activan cuando la etapa correspondiente se active.
3. Una etapa se activa cuando la etapa anterior está activada y la condición de
transición que hay entre las dos etapas ha sido activada.
4. Cuando la condición de transición que hay entre 2 etapas se activa, la etapa
anterior a la condición de transición se desactiva y se activa la etapa posterior.
5. La etapa E0 se activará antes de que se inicie el ciclo de Grafcet.

Grafcet de una máquina de lavado de coches

Funcionamiento del sistema

El funcionamiento del sistema es automático y

se inicia al presionar el botón ON (botón con
enclavamiento). El sistema se detiene cuando
se libera el botón ON. El sistema se describe
mediante tres procesos que deben estar
sincronizados: llenado, taponado y movimiento
de la cinta. Si, en cualquier momento, se
presiona PE, se debe congelar el sistema: se
debe parar la cinta transportadora y las etapas
no pueden evolucionar (se debe realizar
mediante una marca que impida la transición
entre etapas). Cuando se libera la seta de
emergencia, el sistema debe continuar en el
punto en que se quedó. Finalmente, el sistema
debe mantener una cuenta de las botellas que
se han envasado, utilizando el contador C0.
Llenado:
La operación de llenado se inicia al detectar una botella mediante el sensor de
posición P1. En caso de no encontrarse una botella en la posición correcta
no se deberá accionar el cilindro. El agua se aspira del depósito mediante el cilindro
neumático A de doble efecto (con finales de carrera F1 y F2). La cantidad de agua
aspirada cada vez que se acciona el cilindro equivale exactamente a 0,5L. Las
botellas tienen una capacidad de 1L, debiéndose, por tanto, realizar dos ciclos para cada
botella. La cinta no se debe mover mientras se está llenando cada botella.

Taponado:
Realizado el llenado, la cinta se mueve, desplazando las botellas hacia la
estación de taponado. Cuando se detecta una botella con el sensor P2 se inicia una
operación de taponado. Primero: Se carga un tapón en el aplicador R. Para realizar esto
se desplaza el cilindro C hacia la izquierda (final de carrera F5) y, a continuación, se
desplaza C a la derecha (final de carrera F6). Seguidamente, se acciona el cilindro B
hacia abajo. Hasta accionar el final de carrera F4. Se sube B hasta su posición original
(F3 accionado). Finalmente, se devuelve el cilindro C a la izquierda.

Hay propiedades básicas que cumple la estructura de bifurcación en O son las siguientes:

A) A partir del punto de divergencia el proceso podrá evolucionar por distintos caminos
alternativos, cada uno de los cuales debe tener su propia condición de transición.
B) Las condiciones de transición de los diversos caminos de divergencia han de ser
EXCLUYENTES ENTRE SÍ, de forma que el proceso sólo podrá progresar en cada caso
por uno de ellos.

En realidad, las reglas del GRAFCET no imponen esta restricción, pero si no se

cumple se produce una incoherencia o respuestas aleatorias, debido a lo que se conoce
como carreras críticas.