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Apuntes bsicos
Ing. Pablo Ayala M.
Cuando se estudia el efecto de distintas fuerzas aplicadas a un material slido se pueden
considerar dos posibilidades: (a) que dicho material no sufra deformacin debido a la
aplicacin de las cargas y, (b) que la magnitud de las cargas produzca deformacin en los
materiales e incluso lleguen a la rotura final. A este segundo caso debemos poner atencin
cuando estudiamos la RESISTENCIA de los materiales, es decir la resistencia de materiales
estudia las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los
slidos.
La eleccin del tipo de material que se utiliza a la hora de disear y construir una estructura
debe considerar aspectos relacionados a resistencia y rigidez y es necesario entender estos dos
trminos.
Resistencia se entender como la capacidad que tienen los materiales de oponerse a la
fractura debido a la aplicacin de fuerzas exteriores, y un parmetro fundamental relacionado
a este concepto es el tipo de composicin qumica del material.
Rigidez se entender como la capacidad de los materiales de oponerse a la deformacin
debido a la aplicacin de fuerzas exteriores, y un parmetro fundamental relacionado a este
concepto es la geometra o forma del material.
La resistencia de materiales estudia la distribucin interna de los esfuerzos que produce un
sistema de cargas exteriores aplicadas al material en estudio.
En cuanto a la forma de aplicacin de cargas sobre un cuerpo se van a considerar 5 tipos
diferentes de efectos sobre el mismo:
a) Traccin: las cargas se aplican a dos puntos extremos del cuerpo sobre un mismo eje, en
direcciones opuestas y tratan de alargarlo
b) Compresin: las cargas se aplican a dos puntos extremos del cuerpo sobre un mismo eje,
en direcciones opuestas y tratan de comprimirlo o acortarlo.
c) Torsin: las cargas se aplican de manera que producen torques contrarios (horario en un
extremo y anti horario en el otro extremo) en los dos puntos de aplicacin
d) Flexin: la carga se aplica de manera perpendicular al eje mayor del cuerpo produciendo
una curvatura del mismo.
e) Corte: las cargas se aplican de manera que produce deslizamiento de capas vecinas
dentro del cuerpo
Es posible hallar casos complejos en los que se combinan dos o ms efectos pero inicialmente
las debemos estudiar de manera individual.
El efecto interno de un sistema de fuerzas exterior
dado, depende de la eleccin y orientacin de la
seccin de exploracin. Si el eje X es normal a la
seccin de un cuerpo, sta se denomina superficie
o cara X. Cuando se nombre un vector que acta
sobre una seccin, el primer subndice indica la
cara sobre la que acta la componente y el segundo
subndice indica la direccin de cada una de ellas.
ESFUERZO SIMPLE.- La fuerza por unidad de rea
que soporta un material se conoce como esfuerzo
y tambin
Ejercicios a resolver
1) Determinar el mximo peso W que pueden soportar los cables
mostrados en la figura derecha. Los esfuerzos en los cables AB y AC
no deben exceder de 100 MPa. y 50 MPa. Respectivamente, las
2
reas transversales de ambos son: 400 mm para el cable AB y 200
2
mm para el cable AC.
2)
Calcular en la armadura de la figura izquierda los esfuerzos producidos
en los elementos DF, CE y BD. El rea transversal de cada elemento es de 1200
2
mm . Indicar la Tensin (T) o la compresin (C) en cada resultado.
2.
En la figura se representan las fuerzas por unidad de rea tambin llamados esfuerzos y los
alargamientos unitarios o deformaciones.
(deformacin total)
y la longitud en la que se ha producido por lo tanto:
pero esto representa el valor medio de la deformacin, para obtener la deformacin en
cualquier punto es necesario utilizar diferenciales es decir:
valor medio se deben cumplir las siguiente condiciones:
a) El elemento sometido a tensin debe tener una seccin transversal o recta constante
b) El material debe ser homogneo
c) La fuerza o carga debe ser axial, es decir producir un esfuerzo uniforme.
Cabe indicar que la deformacin es una cantidad adimensional.
DEFORMACIN ANGULAR (O POR CORTANTE).- Las fuerzas cortantes producen una
deformacin angular o distorsin de la misma manera que
las fuerzas axiales originan deformaciones longitudinales.
donde
es el
La relacin entre la deformacin tangencial total y las fuerzas cortantes aplicadas es:
donde
que la soporta.
Ejercicios a resolver
1. Durante una prueba esfuerzo-deformacin se ha obtenido que para un esfuerzo de 35 MN/m 2
-6
2.
-6
CILINDROS DE PARED DELGADA.- Un depsito cilndrico que contenga un fluido a una presin
est sometido a fuerzas de tensin segn sus secciones longitudinales y transversales y
las paredes han de resistir estas fuerzas para evitar que estalle. Considerando primeramente
una seccin longitudinal cualquiera A A que corte diametralmente al cilindro de la figura
El esfuerzo en la seccin longitudinal que soporta la fuerza F resulta de dividirla para el rea de
las dos secciones de corte:
Este esfuerzo suele
llamarse esfuerzo circunferencial
y viene dado por la expresin
; el cual es un
esfuerzo medio para cilindros en
los que la pared tenga un espesor
menor o igual que un dcimo de
su
radio
interior
y
es
prcticamente igual al esfuerzo
mximo que aparece en la
superficie del interior del cilindro
o el mnimo de la superficie
exterior.
Si consideramos ahora el diagrama del cuerpo libre en una parte del depsito cilndrico
separada del resto por una seccin transversal cualquiera, se observa que la fuerza F tiende a
separar esta parte del cilindro de la otra y que es la fuerza que acta sobre el fondo del mismo
la cual se contrarresta por la resultante P de las fuerzas que actan en la pared del cilindro en
direccin perpendicular al plano de la seccin transversal de corte. Como
entonces
de donde se obtiene que
que se conoce como un esfuerzo longitudinal
porque acta paralelamente al eje longitudinal del cilindro.
Al comparar
con se observa que el esfuerzo circunferencial tiene un valor doble al del
longitudinal por lo que si la presin en un depsito cilndrico se eleva hasta alcanzar el valor de
ruptura la falla del material tendr lugar a lo largo de una seccin longitudinal.
Cuando se construye un depsito cilndrico remachado se lo debe disear para que la
resistencia de las juntas longitudinales sea el doble que la resistencia de las juntas
circunferenciales.
Ejercicios a resolver
1. Un recipiente cilndrico a presin est fabricado de placas de acero que tienen un espesor de
20 mm. El dimetro del recipiente es 500 mm y su longitud 3 m. Determine la mxima presin
interna que puede aplicrsele si el esfuerzo en el acero est limitado a 140 MPa. Si se
aumentara la presin interna hasta que el recipiente falle, bosquejar el tipo de fractura que
ocurrira.
2. Un depsito cilndrico de agua de eje vertical tiene 8 m de dimetro y 12 m de altura. Si ha se
llenarse hasta el borde, determinar el mnimo espesor de las placas que lo componen si el
esfuerzo est limitado a 40 MPa.
dimetro. Est formada por duelas de madera sujetas mediante aros de acero de 300 mm de
seccin y se utiliza para suministrar el agua desde un embalse, hasta la sala de mquinas. Si el
mximo esfuerzo que se permite en los aros es de 130 MPa, y la carga hidrulica es de 30 m,
determinar la mxima separacin entre los aros. La densidad del agua es
Despejando
para el concreto
ESFUERZOS DE ORIGEN TRMICO.- Todo cambio de temperatura produce deformaciones
longitudinales en los materiales, si se considera una sola direccin se tiene una deformacin
lineal, si se consideran dos dimensiones hablamos de deformacin superficial y con tres
dimensiones una deformacin volumtrica.
La deformacin lineal viene dada por:
lineal que se expresa en
, es la longitud y
Por causa de las deformaciones trmicas aparecen fuerzas internas que contrarrestas estas
deformaciones cuando estn impedidas total o parcialmente.
El procedimiento para determinar el valor de dichas fuerzas es:
1. Se considera a la estructura descargada de toda fuerza aplicada y sin ligaduras que
impidan la libre deformacin trmica, se representa en un esquema estas
deformaciones, ahora ya posibles, exagerando sus magnitudes
2. Se aplica ahora a la estructura las fuerzas necesarias (desconocidas) para que vuelva a
las condiciones geomtricas iniciales de restriccin de movimientos.
3. Las relaciones geomtricas entre las deformaciones debidas a la temperatura y las
debidas a las fuerzas aplicadas en el esquema proporcionan unas ecuaciones que,
junto con las del equilibrio esttico
permiten determinar las
fuerzas desconocidas.
ELEMENTOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS (HIPERESTTICOS).- Estructuras en las que
las reacciones o fuerzas resistivas internas exceden en nmero al de ecuaciones
independientes de equilibrio se conocen como estticamente indeterminadas y requieren
ecuaciones adicionales que relacionan las deformaciones elsticas con las de equilibrio, para
esto se recomienda:
1. Hacer un diagrama de cuerpo libre de la estructura o de parte de ella con las fuerzas
necesarias para su equilibrio esttico
2. Cuando hay ms incgnitas que ecuaciones independientes de equilibrio hay que
obtener nuevas ecuaciones mediante relaciones geomtricas entre las deformaciones
elsticas producidas por las cargas y por las fuerzas desconocidas.
Ejercicios a resolver
1. Una varilla de acero de 150 mm2 de seccin est sujeta en sus extremos a dos puntos fijos,
estando estirada con una fuerza total de 5000 N a 20C. Calcular el esfuerzo en la varilla a 20C. A qu temperatura se anular el esfuerzo? Utilizar:
y
.
2. Una varilla de acero anclada entre dos muros rgidos queda sometida a una tensin de 5000N a
20C. Si el esfuerzo admisible es de 130 MPa, hallar el dimetro mnimo de la varilla para que
no se sobrepase aqul al descender la temperatura hasta 20C. Utilizar:
y
.
3. Los rieles de una va frrea, de 10 metros de longitud, se colocan a una temperatura de 15C
con una holgura de 3 mm. A qu temperatura quedarn a tope? Calcular el esfuerzo que
adquiriran a esa temperatura si no existiera la holgura sealada.
4. La barra compuesta de la figura est firmemente sujeta a
soportes indeformables. El aluminio tiene un rea de seccin
2
transversal de 900 mm y tiene un mdulo de elasticidad de
9
70x10 Pa, el acero tiene un rea de seccin transversal de
2
9
1200 mm con E=200x10 Pa. Se aplica una fuerza axial P =
5.
TORSIN.- Para deducir las frmulas de la torsin se debe establecer una serie de hiptesis
que pueden demostrarse matemticamente y algunas de ellas comprobarse
experimentalmente, las dos primeras corresponden a secciones circulares.
1. Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin
2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean despus de la torsin
3. La proyeccin sobre una seccin transversal de una lnea radial de una seccin
permanece radial despus de la torsin
4. El rbol (es decir todo elemento mecnico que tiene la forma de un slido de
revolucin y que se utiliza para transmitir un par) est sometido a la accin de pares
torsores que actan en planos perpendiculares a su eje
5. Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad.
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE TORSIN.- Considerando las hiptesis expuestas en el
prrafo anterior, al aplicar un momento
torsionante T a los extremos del rbol
macizo, una lnea generatriz AB que estaba
inicialmente recta en la superficie del
cilindro se tuerce formando una hlice AB
al tiempo que la seccin B gira un cierto
ngulo respecto de la seccin en A.
La hlice AB es la lnea que une los puntos
iniciales de referencia de todas las
rebanadas de seccin transversal al eje y que son infinitamente delgadas, puntos que antes de
la deformacin estaban sobre AB. Si se considera una fibra
cualquiera a una distancia del eje del rbol, el radio de
dicha fibra gira tambin el mismo ngulo producindose
una deformacin tangencial igual a DE, la longitud de
esta deformacin es el arco de crculo de radio y ngulo
y en estas condiciones la distorsin es
y segn la ley de Hooke el esfuerzo cortante
ser
que es una expresin conocida como ecuacin de compatibilidad (en
ella los esfuerzos son compatibles con las deformaciones elsticas). De esta se deduce que la
distribucin de esfuerzos a lo largo de cualquier radio vara linealmente con la distancia al
centro de la seccin.
Un elemento diferencial de rea de esta seccin estar sometido a una fuerza resistente
y
debe ser perpendicular a
para que se produzca la mxima resistencia a la
torsin.
Haciendo cumplir las condiciones de equilibrio esttico la
es decir que el par torsor
resistente ha de ser igual al momento torsionante aplicado. El par resistente T es la suma de
los momentos respecto al centro de todas las fuerzas diferenciales
de donde
pero como la expresin
el momento polar de inercia de la seccin recta entonces:
es
, L en m, J en
m4, y G en
La frmula de torsin se suele expresar tambin
superficie del rbol es
y para
y para un eje
hueco resulta:
En muchas aplicaciones prcticas los rboles se utilizan para transmitir potencia la cual al ser
transmitida por un par constante que gira a velocidad angular constante est dada por:
De conde
est medida en radianes por unidad de tiempo. Si el rbol gira con frecuencia de
revoluciones por unidad de tiempo entonces
y la potencia
por lo que el momento torsionante puede expresarse como:
y la frecuencia en
con lo que el
Ejercicios a resolver
1.
2.
3.
4.
5.