5.1. Ejercicios Resueltos

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez
TEMA 5: PROBLEMAS RESUELTOS DEL MTODO MATRICIAL

DE LA RIGIDEZ
5.1.
Para la estructura de la figura calcular:

1) Los desplazamientos en los nudos B, C y D.
2) Las reacciones en los apoyos.
3) Los esfuerzos en las barras.
Todas las barras son del mismo material de mdulo de elasticidad E = 200
GPa. La seccin de las barras AB y CD es de 104 mm2 y la de las restantes
1,5 x 104 mm2.
60
45
400 KN
60
B
5m
Se numeran las barras y los nudos tal como se indica en la figura, en la que se
indican, as mismo, los grados de libertad de la estructura, formando el vector:
{}T = {1 2 3 4 5 6 7 8 }
Teora de Estructuras
ETSI Bilbao
6
5
8
2
YG
3
XG
1 1
2
1
1. Formacin de las matrices de rigidez elementales

Todos los elementos son barras biarticuladas en los extremos, cuya matriz de
rigidez viene dada por la expresin deducida para ellas. Las matrices de rigidez
elementales, expresadas en el sistema general de coordenadas, son:
Elemento 1:
Nudo inicial: 1
Nudo final: 2
ngulo: 0
rea: 104 mm2
cos = 1
sen = 0
Longitud: 5m
EA 200 10 4
= 400 KN / mm
=
L
5 10 3
[K ]
1
1
1
= 400 0
1
2
0
3
1
4
0
0
1
2
3
4
Elemento 2:
Nudo inicial: 3
Nudo final: 4
ngulo: 0
rea: 104 mm2
cos = 1
sen = 0
EA 200 10 4
= 400 KN / mm
=
L
5 10 3
Longitud: 5m
[K ]
2
5 6
0
1
= 400 0
0
1 0
0
0
7
1
0
1
0
8
0
0
0
5
6
7
8
Elemento 3:
Nudo inicial: 1
Nudo final: 3
ngulo: 60
rea: 1.5x104 mm2
cos = 0.5
sen = 0.866
Longitud: 10m
EA 200 1,5 10 4
=
= 300 KN / mm
L
10 10 3
[K ]
3
1
0.25
0.433
= 300
0.25
0.433
2
0.433
0.75
5
025
0.433
0.433
0.75
0.25
0.433
6
0.433
0.75
0.433
0.75
1
2
5
6
Elemento 4:
Nudo inicial: 2
Nudo final: 3
rea: 1.5x104 mm2 cos = 0
Longitud: 5 3 m
ngulo: 90
sen = 1
EA 200 1,5 10 4
=
= 346,41KN / mm
L
5 3 10 3
[K ]
4
3
0
= 346,41 0
0
4
0
5
0
6
0
1
3
4
5
6
Elemento 5:
Nudo inicial: 2
Nudo final: 4
ngulo: 60
rea: 1.5x104 mm2
cos = 0.5
sen = 0.866
Longitud: 10m
EA 200 1,5 10 4
= 300 KN / mm
=
L
10 10 3
[K ]
5
ETSI Bilbao
3
0,25
= 300 0,433
0,25
0,433
4
0,433
0,75
0,433
0,75
7
0,25
0,433
0,25
0,433
8
0,433
0,75
0,433
0,75
3
4
7
8
2. Matriz de rigidez de la estructura

La matriz de rigidez de la estructura se obtendr ensamblando las distintas
matrices de rigidez elementales.
1
2
3
4
5
6
7
8
1.299 4.000
0
0.750 1.299
0
0
4.750
1.299
2.250
0
0
0
0
1.299 2.250
4.000
0
4.750
1.299
0
0
0.750 1.299
0
1.299
5.714
0
3.464 1.299 2.250
[K ] = 100 0
0.750 1.299
0
0
4.750
1.299 4.000
0
0
5.714
0
0
3.464 1.299
1.299 2.250
0
0
0
4.750
1.299
0.750 1.299 4.000
0
0
0
1.299
2.250
1.299 2.250
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Para obtener la ecuacin de equilibrio de la estructura, resta formular los vectores

de fuerzas nodales y de desplazamientos, los cuales se pueden obtener
directamente a partir de las fuerzas exteriores y teniendo en cuenta las
condiciones de ligadura. Son respectivamente:
0
0

3

0
{} =
5
6

7

8
F1
F4
{F} =
282.84
282.84
Y la ecuacin de equilibrio:
{F} = [K ]{}
3. Clculo de los desplazamientos desconocidos

Agrupando filas y columnas segn grados de libertad libres (3,5,6,7,8) y fijos
(1,2,4), para formular la ecuacin de equilibrio se puede reescribir sta cmo:
0
0.750 1.299
4
0
0
0
1.299 3
4.750
0
0
4
.
750
1
.
299
4
.
000
0
0
.
750
1
.
299
0 5
0
0
1.299 2.250 3.464 6
1.299
5.714
0
0

0
4.750
1.299
0
0
1.299 7
282.84
0.750 4.000
=

100
1.299
0
0
1.299
2.250
0
0
2.25 8
282.84
F1
0
0
4.750
1.299
0 0
4.000 0.750 1.299

0
1.299 2.25
0
0
1.299
2.250
0 0
F2
0
3.464 1.299 2.250
0
0
5.714 0
1.299
4
Con lo que, de la primera parte de la ecuacin se pueden obtener los

desplazamientos no nulos. Es decir:
0
0
0
0.750 1.299 3
4.750

0
4.750 1.299 4.000
0 5
0

0
1.299 5.714
0
0 6
= 100 0
282.84
0
4.750
1.299 7
0.750 4.000

1.299
282.84
0
0
1.299
2.250 8
que, una vez resuelta, proporciona

desplazamientos desconocidos:
los
siguientes
valores
para
los
3 0.407

5 9.809
6 = 2.232 mm.
10.926
7
8 7.801
4. Clculo de las reacciones en los apoyos
Una vez obtenidos los desplazamientos, las reacciones en los apoyos se obtienen
aplicando la parte inferior de la ecuacin de equilibrio, es decir:
0.407
0
0 9.809 282.9
F1
4.000 0.750 1.299

0
2.232 = 772.0 KN
F
=
100
1
.
299
2
.
250
0
0
2

F
10.926 1056.2
1
.
299
0
3
.
464
1
.
299
2
.
250
4

7.801
ETSI Bilbao
5. Clculo de los esfuerzos en las barras:

Elemento 1: Los desplazamientos de los extremos de este elemento, en
coordenadas generales son:
1 0

{1 }= 2 = 00.407
3
4 0
Y en coordenadas locales:
1
0
1
1
= [T2 ] =
0
{}
{}
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0.407 0.407
0 0 1 0 0
Como es lgico, los desplazamientos son los mismos ya que para este elemento
ambos sistemas de coordenadas coinciden. Los esfuerzos en los extremos,
calculados en el sistema local, sern:
P1
1
P
0
2
= 400
1
P3
P4
0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 0 162.8
0 0 0
=
KN
0 0.407 162.8
0 0 0
que se corresponde con un esfuerzo axial de compresin de 162.8 KN, tal como
se muestra en la figura.
162.8 KN
162.8 KN
Mediante un procedimiento similar se pueden calcular los esfuerzos en las dems

barras.
Elemento 2:
5

2 = 6 =
7
8
{ }
{ }
2
1
0
2
= [T2 ] =
0
{ }
P1
1
P
0
2
= 400
1
P3
P4
0
0
1
0
0
0
0
1
0
9.809
2.232
10.926
7.801
0 9.809 9.809
0 2.232 2.232
0 10.926 10.926
1 7.801 7.801
0 1 0 9.809 446.8
0 0 0 2.232 0
=
KN
0 1 0 10.926 446.8
0 0 0 7.801 0
que corresponde a un esfuerzo axial de traccin de 446.8 KN.

Elemento 3:
1 0
0
3
{ }= 2 = 9.809
5
6 2.232
{ }
3
0.866
0
0 0 0
0 .5
0.866 0.5
0
0 0 0
= [T2 ] 3 =
0
0
0 .5
0.866 9.809 2.972
0
0.866 0.5 2.232 9.61
0
{ }
P1
1
P
0
2
= 300
1
P3
P4
0
0 1 0 0 891.6
0 0 0 0 0
=
KN
0 1 0 2.972 891.6
0 0 0 9.61 0
que corresponde a un esfuerzo axial de traccin de 891.6 KN.
ETSI Bilbao
Elemento 4:
3 0.407
0
{4 }= 4 = 9.809
6 2.232
{ }
4
0
1
4
= [T2 ] =
0
{ }
P1
1
P
0
2
= 346.41
1
P3
P4
0
1 0
0 0
0 0
0 1
0 0.407 0
0 0 0.407
1 9.809 2.232
0 2.232 9.809
0 1 0 0 773.19
0 0 0 0.407 0
=
KN
0 1 0 2.232 773.19
0 0 0 9.809 0
que corresponde a un esfuerzo axial de compresin de 773.19 KN.

Elemento 5:
0, 407
3
5
4
{ } = = 10.926
7
7.801
8
{ }
5
0.866
0
0 0.407 0.2035
0 .5
0.866 0.5
0
0 0 0.3525
= [T2 ] 5 =
0
0
0 .5
0.866 10.926 1.2927
0
0.866 0.5 7.801 13.3624
0
{ }
P1
1
P
0
2
= 300
1
P3
P4
0
0 1 0 0.2035 326.76
0 0 0 0.3525 0
=
KN
0 1 0 1.2927 326.76
0 0 0 13.3624 0
que corresponde a un esfuerzo axial de compresin de 326.76 KN.
5.2.
La estructura de la figura est formada por tres barras articuladas de acero de

mdulo de elasticidad E=200 Gpa y de la misma seccin A=1,25 cm2. Las
barras 1 y 3 tienen una longitud de 1m en tanto que la de la barra 2 es de
1/3m. Siendo el valor de la carga aplicada P = 10 2 KN , calcular:
a) Desplazamiento del punto de aplicacin de la carga.
b)Esfuerzo en la barra 2.
1
45
La numeracin de barras y nudos es la indicada en la figura inferior, en la que

tambin se indican los 8 grados de libertad de la estructura.
6
5
3
2
4
1
3
P
YG
8
XG
ETSI Bilbao
Las matrices de rigidez elementales, expresadas en el sistema general de

coordenadas son:
Elemento 1 (nudos 1-2):
EA 200 1,25 10 2
=
= 25 KN / mm
L
10 3
1
25
0
1
K =
25
[ ]
= 0
2 3 4
0 25
0
0
0 25
0
0
0
0

EA 200 1,25 10 2 3
=
= 75 KN / mm
L
10 3
= 90
3 4 5 6
[K ]
2
0
0
0 75
=
0
0
0 75
0
0 75
0
0
0 75
0

EA 200 1,25 10 2
=
= 25 KN / mm
L
10 3
7 8 3 4
0
0
0 25
K3 =
0
0
0 25
[ ]
10
0
0
0 25
0
0
0 25
= 90
Ecuacin de equilibrio:
Se obtendr ensamblando las distintas matrices de rigidez elementales, y
formulando los vectores de fuerzas y desplazamientos:
4
F1 25 0 M 25
F 0
0 M 0
0
2
K K K M K
K

0
10 25 0 M 25
10 0
0 M 0
100

K
K = K K M K
F 0
0 M 0
0
5
0 M 0
75
F6 0
K K K M K
K

F7 0
0 M 0
0

0 M 0
25
F8 0
M 0
M 0
M K
0
0

K

M 0
0 M 0
0 3
M 0 75 M 0 25 4

M K K M K K K
M 0
0 M 0
0 0

M 0 75 M 0
0 0
M K K M K K K
M 0
0 M 0
0 0

M 0
0 M 0 25 0
0
0
K
M 0
M 0
M K
0
0
K
donde: K 44 = 75 + 25 .
Resolviendo las filas 3 y 4, resulta el sistema de ecuaciones:
10 = 25 3
10 = 100 4
de donde se obtienen los valores para los desplazamientos del nudo punto de
aplicacin de la carga, es decir del nudo 2:
3 = 0,4 mm
4 = 0,1 mm
Esfuerzos en la barra 2:
Los desplazamientos de los extremos de este elemento, en coordenadas generales

son:
3 0,4

{2 }= 4 = 00,1
5
6 0
11
ETSI Bilbao
Y en coordenadas locales:
0
1
2
2
{ }= [T2 ] { }= 0
0 0,4 0,1
0 0 0 0,1 0,4
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
1
Los esfuerzos en los extremos, calculados en el sistema local, sern:
P1
1
P
0
2
75

P
1
3

P4
0
0 1 0 0,1 7,5
0 0 0 0,4 0
0 1 0 0 7,5
0 0 0 0 0
que corresponde a un esfuerzo axial de traccin de 7,5 KN.
12
5.3.
Calcular los esfuerzos en el prtico de la figura. Todas las barras son del
mismo material, con mdulo de elasticidad E=200 GPa. Sus propiedades
resistentes se indican en la figura.
Nota: Las unidades empleadas en la resolucin sern N y m.
3000 N/m
C
5 kN
B
4m
A = 80 cm2
I = 15000 cm4
A = 100 cm2
I = 10000 cm4
A = 100 cm2
I = 10000 cm4
D
4m
2m
1. Numeracin de nudos y barras. Sistemas de ejes. Grados de libertad:
Se trata de una estructura plana formada por elementos viga con ambos extremos
rgidos, cuya matriz de rigidez viene dada por la expresin referida a una barra
empotrada. La numeracin de los elementos y nudos, as como el sistema global
de coordenadas, son los indicados en la figura.
13
ETSI Bilbao
5
6
8
2
YG
9
3
1
XG
1
{ F}T = {7
3
1
8 9 M 10 11 12} = {0 ... 0 }
2. Ecuacin de equilibrio:
12
10
11
{F } = [K ] {}
3. Vectores desplazamientos y fuerzas nodales equivalentes:
Hay seis desplazamientos conocidos, de valor nulo, correspondientes a los

grados de libertad de los empotramientos. Por consiguiente, las incgnitas
primarias del problema sern los seis desplazamientos de los nudos libres, tal y
como se indica en el vector {}.
Por lo que se refiere al vector de fuerzas nodales, hay que calcular las fuerzas y
momentos de empotramiento perfecto debidas a la carga distribuida en el
elemento 2, obtenindose el vector:
P40 = 0
0
P5 = 6000
M 60 = 4000
{P 02 }= KKKK {F 02 }
P0 = 0
7
0
P8 = 6000
0
M 9 = 4000
14
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la

estructura. Incluyendo la carga puntual de 5 KN aplicada en el nudo 2 en la
direccin XG, el vector de fuerzas nodales {F } completo es:
0
0

0

4
5

{} = 6
7
8

9
0

0
0

F1
F
2
M3
5000
6000
4000
{F } =
0
6000
4000
F10
F11
M
12
YL
q = 3000 N/m
qL2
= 4000
12
qL2
= 4000
12
XL
1
q
L
= 6000
2
2
q
L
= 6000
2
15
ETSI Bilbao
6000
6000
5000
4000
4000
4. Matriz de rigidez en coordenadas locales para las tres barras:
EA
0
L
12 EI z
0
L3
6 EI z
0
L2
K
K Le = K
EA
0
L
12 EI
0
3 z
L
6 EI z
0
L2
0
6 EI z
L2
4 EI z
L
K
0
6 EI z
L2
2 EI z
L
EA
L
EA
L
6 EI z
L2
2 EI z
L
K
6 EI z
2
L
4 EI z
L
0
12 EI z
L3
6 EI
2z
L
K
0
12 EI z
L3
6 EI
2z
L
5. Ensamblado de la matriz de rigidez:
[ ]
1
{F1 } K ii
K K

{F2 } K 1ji

K = K
{F } 0
3
K K
{F } 0
4
[ ]
16
M
M
[K ]
1
ij
[K ]+ [K ]
1
jj
2
ii
2
ij
M
M
[K ]
K
2
ji
[K ]
[K ]+ [K ]
3
ji
2
jj
3
ii
[K ]
0 { 1 }
K K
0 { 2 }

K K
K ij3 { 3 }

K K
K 3jj { 4 }
[ ]
[ ]
6. Transformacin de las matrices elementales al sistema global:
La matriz de transformacin de coordenadas es:
cos
[T0 ] = sen
0
sen
cos
0
0
0
1
y para cualquiera de las submatrices de la matriz de rigidez, se verifica:
[K ] = [T ] [K ] [T ]
T
e
Gij
e
Lij
Elemento 1:
= 90 (sen =1, cos =0)
[K ] = [T ] [K ]
1
ii
1
Lii
[K ] = [T ] [K ]
1
ij
1
Lij
1
Ljj
L = 4m
A = 0.01m2
Iz = 10-4m4
0
0 0 1 0
0 7.5
0 1 0
500
3.75
6
6
[T0 ] = 1 0 0 10 0 3.75 7.5 1 0 0 = 10 0 500 0
0 0 1
0
7.5 0
7.5 20 0 0 1
20
0
0 0 1 0
0
7.5
0 1 0
500
3.75
6
6
[T0 ] = 1 0 0 10 0 3.75 7.5 1 0 0 = 10 0 500 0
0 0 1
0
7.5
7.5 10 0 0 1
0
10
[K ] = [T ] [K ]
1
jj
E = 200x109Pa
0
0 0 1 0
0 1 0
500
3.75 0 7.5
6
6
[T0 ] = 1 0 0 10 0 3.75 7.5 1 0 0 = 10 0 500 0
0 0 1
0 7.5 20 0 0 1
7.5
0
20
0
7.5 M 3.75
0
7.5
3.75
0
500
0
M
0
500
0
0
20
M
7.5
0
10
7.5
K 1 = 106 LLL LLL LLL M LLL LLL LLL
3.75
0
7.5
M 3.75
0
7.5
500
0
M
0
500
0
0
7.5
0
10
M
7.5
0
20
17
ETSI Bilbao
Elemento 2:
= 0 (sen =0, cos =1)
E = 200x109Pa
0
0
400
0
5.62
11.25
11.25
30
0
2
6
K = 10 LLL LLL LLL
400
0
0
5.62 11.25
0
0
11.25
15
L = 4m
400
0
A = 0.08m2
Iz = 1.5x10-4m4
0
11.25
M
0
11.25
15
M LLL LLL LLL

M
400
0
0
0
5.62 11.25
M
M
0
11.25
30
M
M
0
5.62
Elemento 3:
= -63.43 (sen =-0.894, cos =0.447) E = 200x109Pa L = 4,47m A = 0.01m2
Iz = 10-4m4
0.894 0
0
0 0.447 0.894 0
447
91.6 178 5.37
0.447 0 106 0 2.68 6 0.894 0.447 0 = 106 178 358 2.68
0
0
1
6 17.9 0
0
1
5.37 2.68 17.9
0.447
[K ] = [T ] [K ][T ] = 0.894
3
ii
3
Lii
0.894 0
0
0 0.447 0.894 0
447
91.6 178 5.37
0.447 0 10 6 0
2.68 6 0.894 0.447 0 = 10 6 178
358 2.68
0
5.36 2.68 8.94
0
1
6 8.94 0
0
1
0.447
[K ] = [T ] [K ][T ] = 0.894
3
ij
3
Lij
0.894 0
0
0 0.447 0.894 0
447
91.6 178 5.37
0.447 0 10 6 0 2.68 6 0.894 0.447 0 = 10 6 178
358 2.68
0
0
1
6 17.9 0
0
1
5.37 2.68 17.9
0.447
[K ] = [T ] [K ][T ] = 0.894
3
jj
3
Ljj
[K ]
3
18
178
5.37 M 91.6
178
5.37
91.6
178
358
2.68 M 178
358
2.68
5.37
2.68
17.9 M 5.36 2.68
8.94
= 10 6 LLL LLL LLL M LLL LLL LLL

91.6
178
5.36 M 91.6
178 5.37
358 2.68 M 178

358
2.68
178
5.37
2.68
8.94 M 5.37 2.68
17.9
7. Ecuacin de equilibrio resultante:

Ensamblando las matrices elementales de rigidez se obtiene la ecuacin de
equilibrio:
F1
3.75
0
F
2
M3
7.5
L
LL
5000
3.75
6000
0
4000
7.5
6
L = 10 LL
0
0
6000
0
4000
0
L
LL
0
F10
F11
0
0
M 12
0
500
0
7.5 M 3.75
0 M
0
20 M 7.5
0
500
0
7.5
0
10
M
M
M
LL LL M
0
7.5 M
LL
404
LL
0
LL M
7.5 M
500
0 M
0
10 M
LL LL M
0
7.5
LL
506
11.3
LL
11.3 M
50 M
LL M
0
0
0
0
M 400
M
0
0
0 M
LL LL M
0
0 M
0
0
0
0
M
M
0
0
M
5.63 11.3 M
0
LL
0
11.3
LL
0
0
0
0
0
15 M
LL M
M
0
0
0
M
M
0
0

0

LL LL LL M LL LL LL L
400
0
0
M
0
0
0 4

0
5.63 11.3 M
0
0
0 5
0
11.3
15
M
0
0
0 6

492 178 5.37 M 91.6 178
5.37 7

178 364 8.57 M 178
358 2.68 8
5.37 8.57 47.9 M 5.37 2.68 8.94 9


91.6 178 5.37 M 91.6 178 5.37 0
178
358 2.68 M 178 358 2.68 0

5.37
2.68 8.94 M 5.37 2.68 17.9 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
M
M
M
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8. Sistema final de ecuaciones:
Eliminando de la ecuacin anterior las filas y columnas correspondientes a los

grados de libertad que tienen desplazamiento nulo, resulta el sistema de seis
ecuaciones con las seis incgnitas de desplazamiento:
0
7.5 400
0
0 4
5000
404
6000
0
506
11.3
0
5.63 11.3 5

7.5
11.3
50
0
11.3
15
6
4000
= 10

0
0
492 178 5.37 7
0
400
6000
0
5.63 11.3 178 364 8.57 8

11.3
15
5.37 8.57 47.9 9
0
4000
19
ETSI Bilbao
9. Solucin del sistema:
4 0.2621
0.0104
5
6 0.1286 3
=
10
0.2496
7

8 0.1041

9 0.1169
10. Clculo de las reacciones en los apoyos:
Sustituyendo los desplazamientos obtenidos, la ecuacin general de equilibrio

queda:
F1
3.75
F
0
2
7.5
M3
LL
3.75
5000
6000
0
7.5
4000
6
=
10
L
LL
0
0
6000
0
4000
0
L
LL
0
F
10
F11
0
0
M 12
0
500
0
7.5 M 3.75
7.5
500
20
LL LL M
0
7.5 M
0
7.5
10
LL
404
LL
0
LL
7.5
M
M
500
506
11.3
10
7.5
11.3
50
LL LL M
LL
LL
LL
400
11.3
15
LL
LL
LL
LL LL M
5.63 11.3 M
0 0
0 0

M
0
0
0
0
0
0 0

400
0
0
M
0
0
0 0.2621

0
5.63 11.3 M
0
0
0 0.0104
0
11.3
15
M
0
0
0 0.1286

LL LL LL M LL LL LL L 103
492 178 5.37 M 91.6 178
5.37 0.2496

178 364 8.57 M 178
358 2.68 0.1041
5.37 8.57 47.9 M 5.37 2.68 8.94 0.1169

91.6 178 5.37 M 91.6 178 5.37 0
178
358 2.68 M 178 358 2.68 0

5.37
2.68 8.94 M 5.37 2.68 17.9 0
0
Reduciendo el sistema de ecuaciones a aquellas en las que nicamente figuran

las reacciones incgnitas, y resolvindolo, se obtienen finalmente las reacciones
expresadas en el sistema general de coordenadas.
F1 18.23
F 5224
2
M 3 679.5
F10 4982
F11 6776
M 12 2665
20
11. Clculo de los esfuerzos en las barras:
Esfuerzos en el elemento 1:
Los desplazamientos de los nudos de este elemento son:
0 0
0 0

0 0
{1 }= K = KKK 10 3
0,2621
4
5 0,0104
0,1286
6
que expresados en el sistema local de coordenadas:
0
0 1 0 M 0 0 0 0
0
1 0 0 M 0 0 0 0
0
0 0 1 M 0 0 0 0
3

1
1
{ }= K = [T2 ] { }= K K K M L K K KKK 10 = KKK 10 3
0,0104

0 0 0 M 0 1 0 0,2621

0
0
0
1
0
0
0
,
0104
0
,
2621

0 0 0 M 0 0 1 0,1286
0,1286
6
Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
{P }= [K ] { }
1
1
L
es decir:
0
0
P1
5
P
0
0,0375
0,075
2
M 3
0
0,075
0,2

8
K = 10 K KKK KKK
P
5
0
0
4
P5
0 0,0375 0,075
M
0
0,075
0,1
6
M 5
0
M 0 0,0375
M 0
M K
0,075
KKK
M
M
5
0
0
0,0375
0,075
0 0
5224
18,23
0
0,075

679,5
0,1 0

KKK K 10 3 = KK
5224
0 0,0104
0,075 0,2621
18,23
606
0,2 0,1286
21
ETSI Bilbao
Al estar orientado segn el eje XG, su sistema local coincide con el general de
la estructura. Los desplazamientos de sus nudos son:
4 0,2621
0,0104
5
6 0,1286

= 2 = K = KKK 10 3
0,2496
7
8 0,1041
0,1169
9
{ } { }
2
Los esfuerzos en sus extremos se obtienen sumando los de empotramiento

perfecto de la fase 0 con los de la fase 1. Por lo tanto:
{P }= {P }+ [K ] { }
2
02
2
L
0
0
0
4
0
6000
0,0562
0,1125
0
4000
0,1125
0,3
2
8
P = KK + 10 K KKK KKK
0
4
0
0
6000
0 0,0562 0,1125
4000
0
0,1125
0,15
{ }
M 4
M
M 0
M K
M
0,2621
0,0562 0,1125 0,0104

0,15 0,1286
0,1125

KKK
KKK KKK 10 3
0
0 0,2496

0,0562 0,1125 0,1041
0,1125
0,3 0,1169
0
P4 0 4981 4981
P 6000 776 5224
5

M 6 4000 3394 606

{P 2 }= K = KK + KK = KK
P 0 4981 4981
7

P8 6000 776 6776

M 4000 290 3710

22
Los esfuerzos internos en la viga son asimismo la suma de los debidos a las
fases 0 y 1. Como ejemplo, en la figura muestra el diagrama de momentos
de esta viga.
4000
3710
4000
606
=
3394
1842
2000
290
3842
Los desplazamientos de los nudos de este elemento en el sistema general

son:
7 0,2496
0,1041
8
9 0,1169

3 = K = KKK 10 3
0
10
11 0
0
12
{ }
Proyectndolos sobre el sistema local, se obtiene:

7

8
9
3
{ }= K = T23 {3 }
0

0
0

[ ]
23
ETSI Bilbao
0
0
0 0,2496
7 0,447 0,894 0 M
0,0185
0,894 0,447 0 M
0,2698
0
0
0
0,1041
8

9 0
0,1169
0
1 M
0
0
0 0,1169

KK K M KK
KK KK KKK 10 3 = KKK 10 3
K = KK
0 0
0
0
0 M 0,447 0,894
0 0

0
0 M 0,894 0,447
0 0
0 0
0
0 0
0
0
0 M
0
0
1 0

Al no haber cargas aplicadas sobre esta viga, los esfuerzos en sus

extremos, calculados en el sistema local, son:
0
0
P7
4,472
P
0
0,0268
0,06
8
M9
0
0,06
0,1789
8
K = 10
P
4,472
0
0
10
0,0268 0,06
P11
0
M
0,06
0,089
0
12
4,472
0
0
4,472
0
0
0,0185
0,0268 0,06 0,2698

0,06
0,089 0,1169

3
KKK 10
0
0 0

0,0268 0,06 0
0,06 0,1789 0
0
es decir:
P7 8288
P 1425
8
M 9 3710

K = KKK
P 8288
10
P11 1425
M 2664
12
En las figuras se muestran, respectivamente, los esfuerzos en los extremos

de todos los elementos, y el diagrama de momentos flectores de la
estructura.
24
-5224
5224
YL
6776
XL
-606
-18
4981
606
-4981
-3710
XL
3710
1425
8288
YL
1
3
XL
-1425
5224
18
2664
679
-8288
3710
606
3710
606
679
2664
25
5.4.
ETSI Bilbao
La figura muestra una estructura en la que A y C son empotramientos

perfectos y B una rtula intermedia en la que acta una carga vertical
P=700 KN. El material es un acero de mdulo de elasticidad E=210 GPa y
la seccin es constante, de momento de inercia I=96000 cm4.
Despreciando el esfuerzo axial y su efecto, calcular las reacciones en los

empotramientos y la flecha en la rtula.
Nota: Las unidades empleadas en la resolucin sern MPa (MN y m).
C
B
3m
2m
En este caso son 7 los grados de libertad de la estructura (figura inferior), siendo
3 comn a ambos elementos.
1
2
A
La matriz de rigidez del elemento 1 y del elemento 2 se muestran a continuacin:
[K ]
e
26
12 EI z
L3
6 EI
z
2
= L
12 EI z
L3
6 EI
z
L2
6 EI z
L2
4 EI z
L
6 EI z
2
L
2 EI z
L
12 EI z
L3
6 EI
2z
L
12 EI z
L3
6 EI
2z
L
6 EI z
L2
2 EI z
L
6 EI
2z
L
4 EI z
302,4 302,4 302,4

302,4
302,4
403,2 302,4 201,6
1
K =
302,4 302,4 302,4 302,4
201,6 302,4 403,2

302,4
[ ]
[K ]
2
134,4
89,6 134,4
89,6
134,4 268,8 134,4 134,4
=
89,6 134,4 89,6
134,4
134,4 134,4 134,4 268,8
La ecuacin de equilibrio correspondiente es:
302,4 302,4 302,4

0
0
0 0
F1 302,4
M 302,4
403,2 302,4 201,6
0
0
0 0
2
0,7 302,4 302,4
392
302,4 134,4
89,6 134,4 3

201,6 302,4 403,2
0
0
0 4
0 = 302,4
0 0
0
134,4
0
268,8 134,4 134,4 5

0
0
89,6
134,4 89,6
134,4 0
F6 0

M
0
134,4
0
134,4 134,4 268,8 0
7 0
donde: K 33 = 302,4 + 89,6 = 392 .
De las filas 3, 4 y 5 se obtienen las ecuaciones:
0,7 = 392 3 302,4 4 + 134,4 5
0 = 302,4 3 + 403,2 4
0 = 134,4 3 + 268,8 5
sistema que, una vez resuelto proporciona los valores:

3 = 7,143 10 3 m
4 = 5,357 10 3 rad
5 = 3,572 10 3 rad
que de nuevo coinciden con los valores calculados en los casos previos, como
tambin lo harn los valores de las reacciones que se obtendran tras sustituir
estos desplazamientos en la ecuacin de equilibrio.
27
5.5.
ETSI Bilbao
En la viga ABC de la figura, A es un empotramiento perfecto, C un apoyo

articulado fijo y B un apoyo deslizante, separados entre s una distancia
L=10 m, tal como se indica. La seccin tiene un momento de inercia
I=2x105 cm4 y el material es un acero de mdulo de elasticidad E=200
GPa.
Despreciando el esfuerzo axial y su efecto, determinar los diagramas de
esfuerzos cortantes y momentos flectores cuando el apoyo B experimenta
un asentamiento de 3 cm.
C
B
La estructura tiene 6 grados de libertad, tal como se indica en la figura.

1
2
4
Los dos elementos tienen igual matriz de rigidez, la expresada prescindiendo de

los trminos que proporcionan rigidez axial. Particularizando para los datos del
problema:
EI z = 200 10 3 2 10 5 10 8 = 400 MN / m 2
12 EI z
= 4,8 MN / m;
L3
1
3
[K ] = [K ]
1
28
6 EI z
= 24 MN ;
L2
2
4
3
5
4
6
24 4,8 24
4,8
24 160 24 80
=
4,8 24 4,8 24
80 24 160
24
4 EI z
= 160 MN m;
L
2 EI z
= 80 MN m
L
Formulando los vectores de fuerzas y desplazamiento y ensamblando la matriz de

rigidez, resulta la ecuacin de equilibrio:
1
24 4,8 24
0
0 0
V1 4,8
M 24 160 24 80
0
0 0
2

V3 4,8 24 9,6
4,8 24 0,03
0
=
0
24
80
0
320
24
80

4
V5 0
4,8 24 4,8 24 0
0

0
24
80 24 160 6
0 0
donde:
K 33 = 4,8 + 4,8 = 9,6;
K 34 = 24 + 24 = 0;
K 43 = 24 + 24 = 0;
K 44 = 160 + 160 = 320;
Resolviendo segn las filas 4 y 6, se obtiene el sistema:

0 = 320 4 + 80 6
0 = 24 ( 0,03) + 80 4 + 160 6
de donde:
4 = 1,286 10 3 rad
6 = 5,144 10 3 rad
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de equilibrio, se obtiene para las
reacciones:
V1 = 4,8 ( 0,03) + 24 1,286 10 3 = 0,113136 MN = 113,14 KN

M 2 = 0,61712 MNm = 617,12 KNm
V3 = 0,164544 MN = 164,54 KN
V5 = 0,051408 MN = 51,41 KN
con lo que los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores son los
indicados en la figura.
29
ETSI Bilbao
Vy
113,14 kN
x
51,41 kN
Mz
514,1 kN.m
617,12 kN.m
30
5.6.
En la viga de la figura, A y D son empotramientos perfectos y C una

articulacin deslizante. En ella L=1 m, la seccin es constante de momento
de inercia I=1000 cm4 y el material tiene un mdulo de elasticidad E=200
GPa. Est sometida a una carga vertical en B de 100 KN.
Despreciando el esfuerzo axial y su efecto, calcular las reacciones y los
desplazamientos en la seccin B.
La estructura puede considerarse formada por tres elementos viga biempotrada

cuyos nudos y grados de libertad se indican en la figura. Su rigidez a flexin tiene
el valor:
EI z = 200 10 3 10 3 10 -8 = 2 MNm 2
3
6
4
2
1
8
D
Al ser los tres elementos iguales tendrn tambin igual matriz de rigidez, en la que
slo es preciso calcular cuatro los cuatro trminos siguientes:
12 EI z
= 24 MN / m;
L3
6 EI z
= 12 MN ;
L2
4 EI z
= 8 MN m;
L
2 EI z
= 4 MN m
L
31
ETSI Bilbao
2
4
6
1
3
5
3
5
7
4
6
8
12 24 12
24
12
8
12
4
3
= K =
24 12 24 12
4
12
8
12
[K ] = [K ] [ ]
1
La matriz de rigidez ensamblada es:

1
12
24
12
8
K
K
24 12
12
4
[K ] = K K
0
0
0
0
K
K
0
0
0
0
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
24
12
12
4
0
M
M
0
K
K
M
K
K
M K
K
24 + 24 12 + 12 M 24
12
M 0
0
12 + 12
8+8
M
12
4
M 0
0
K
K
M
K
K
M K
K
24
12
M 24 + 24 12 12 M 24 12
12
4
M 12 12 8 + 8 M 12
4
K
K
M
K
K
M K
K
0
0
M 24
12 M 24 12
0
0
M
12
4
M 12
8
M
0
0
0
0
0
0
La ecuacin de equilibrio:
12 24 12
0
0
0
0 0
V1 24
M 12
8
12
4
0
0
0
0 0
2

0,1 24 12 48
0
24 12
0
0 3

4
0
16 12
4
0
0 4
0 12

=
0
24 12 48
0
24 12 0
V5 0
0 0
0
12
4
0
16 12
4 6

0
0
0
24 12 24 12 0
V7 0
M 8 0
0
0
0
12
4
12
8 0
32
Dejando nicamente los grados de libertad 3, 4 y 6 (o lo que es lo mismo,

eliminando los restantes), resulta el sistema:
0,1 48 0 12 3

0 = 0 16 4 4
0 12 4 16

6
que, una vez resuelto, proporciona para los desplazamientos los valores:
3 = 0,26 cm
4 = 5,21 10 4 rad
6 = 2,083 10 3 rad
Las reacciones se obtendrn sin ms que sustituir estos valores en la ecuacin de
equilibrio, resultando:
V1 = 56,15 KN
M 1 = 29,16 KNm
V5 = 68,65 KN
V7 = 25 KN
M 8 = 8,33 KNm
33

5.1. Ejercicios Resueltos

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5.1. Ejercicios Resueltos

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Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

TEMA 5: PROBLEMAS RESUELTOS DEL MTODO MATRICIAL

Para la estructura de la figura calcular:

1. Formacin de las matrices de rigidez elementales

rea: 104 mm2

rea: 104 mm2

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

rea: 1.5x104 mm2

rea: 1.5x104 mm2 cos = 0

rea: 1.5x104 mm2

2. Matriz de rigidez de la estructura

Para obtener la ecuacin de equilibrio de la estructura, resta formular los vectores

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

3. Clculo de los desplazamientos desconocidos

Con lo que, de la primera parte de la ecuacin se pueden obtener los

que, una vez resuelta, proporciona

5. Clculo de los esfuerzos en las barras:

Mediante un procedimiento similar se pueden calcular los esfuerzos en las dems

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

que corresponde a un esfuerzo axial de traccin de 446.8 KN.

que corresponde a un esfuerzo axial de traccin de 891.6 KN.

que corresponde a un esfuerzo axial de compresin de 773.19 KN.

que corresponde a un esfuerzo axial de compresin de 326.76 KN.

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

La estructura de la figura est formada por tres barras articuladas de acero de

La numeracin de barras y nudos es la indicada en la figura inferior, en la que

Las matrices de rigidez elementales, expresadas en el sistema general de

Elemento 2 (nudos 2-3):

Elemento 3 (nudos 4-2):

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

Los desplazamientos de los extremos de este elemento, en coordenadas generales

Los esfuerzos en los extremos, calculados en el sistema local, sern:

que corresponde a un esfuerzo axial de traccin de 7,5 KN.

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

1. Numeracin de nudos y barras. Sistemas de ejes. Grados de libertad:

3. Vectores desplazamientos y fuerzas nodales equivalentes:

Hay seis desplazamientos conocidos, de valor nulo, correspondientes a los

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la

4. Matriz de rigidez en coordenadas locales para las tres barras:

5. Ensamblado de la matriz de rigidez:

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

6. Transformacin de las matrices elementales al sistema global:

La matriz de transformacin de coordenadas es:

y para cualquiera de las submatrices de la matriz de rigidez, se verifica:

M LLL LLL LLL

= 10 6 LLL LLL LLL M LLL LLL LLL

358 2.68 M 178

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

7. Ecuacin de equilibrio resultante:

8. Sistema final de ecuaciones:

Eliminando de la ecuacin anterior las filas y columnas correspondientes a los

9. Solucin del sistema:

10. Clculo de las reacciones en los apoyos:

Sustituyendo los desplazamientos obtenidos, la ecuacin general de equilibrio

5.37 8.57 47.9 M 5.37 2.68 8.94 0.1169

91.6 178 5.37 M 91.6 178 5.37 0

Reduciendo el sistema de ecuaciones a aquellas en las que nicamente figuran

Problemas Mtodo Matricial de la Rigidez

11. Clculo de los esfuerzos en las barras:

Los desplazamientos de los nudos de este elemento son:

que expresados en el sistema local de coordenadas:

Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:

Los esfuerzos en sus extremos se obtienen sumando los de empotramiento