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Resistencia de materiales
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La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica, la ingeniera estructural y la
ingeniera industrial que estudia los slidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un
elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir
deformaciones permanentes o deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas aplicadas, tambin llamadas cargas o
acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones geomtricas y las
restricciones impuestas sobre el modo de aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones
sean sencillos de calcular.
Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la resistencia de materiales suele ser insuficiente
y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de la elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms
generales. Esos problemas planteados en trminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de
forma muy aproximada con mtodos numricos como el anlisis por elementos finitos.

ndice










1 Enfoque de la resistencia de materiales


2 Hiptesis cinemtica
 2.1 Hiptesis cinemtica en elementos lineales
 2.2 Hiptesis cinemtica en elementos superficiales
3 Ecuacin constitutiva
4 Ecuaciones de equivalencia
 4.1 Elementos lineales
 4.2 Elementos bidimensionales
5 Ecuaciones de equilibrio
 5.1 Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos
 5.2 Ecuaciones de equilibrio en elementos planos bidimensionales
6 Relacin entre esfuerzos y tensiones
 6.1 Elementos lineales o unidimensionales
 6.2 Elementos superficiales o bidimensionales
7 Relacin entre esfuerzos y desplazamientos
8 Vase tambin
9 Referencias
 9.1 Bibliografa
 9.2 Enlaces externos

Enfoque de la resistencia de materiales


La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y deformaciones. Estas magnitudes
vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre dominios tridimensionales que satisfacen complicadas
ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales (vigas, pilares, celosas, arcos, etc.) o

bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el
clculo de esfuerzos internos definidos sobre una lnea o una superficie en lugar de tensiones definidas sobre un
dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos internos a travs de cierta
hiptesis cinemtica. En resumen, para esas geometras todo el estudio puede reducirse al estudio de magnitudes
alternativas a deformaciones y tensiones.
El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales comprende:


La hiptesis cinemtica establece cmo sern las deformaciones o el campo de desplazamientos para un
determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de solicitudes. Para piezas prismticas las hiptesis ms
comunes son la hiptesis de Bernouilli-Navier para la flexin y la hiptesis de Saint-Venant para la torsin.
La ecuacin constitutiva, que establece una relacin entre las deformaciones o desplazamientos deducibles de
la hiptesis cinemtica y las tensiones asociadas. Estas ecuaciones son casos particulares de las ecuaciones de
Lam-Hooke.
Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de integral que relacionan las tensiones con los
esfuerzos internos.
Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores.

En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo. Se construye un esquema ideal de clculo formado por
elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican frmulas preestablecidas en base al tipo de solicitacin
que presentan los elementos. Esas frmulas preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan
en el esquema de cuatro puntos anteriores. Ms concretamente la resolucin prctica de un problema de resistencia
de materiales sigue los siguientes pasos:
1. Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de compatibilidad que sean
necesarias para encontrar los esfuerzos internos en funcin de las fuerzas aplicadas.
2. Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La relacin entre tensiones y
deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la hiptesis cinemtica asociada: flexin de Bernouilli,
flexin de Timoshenko, flexin esviada, traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora de Collignon para
tensiones cortantes, etc.
3. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las fuerzas aplicadas o los esfuerzos
internos. Para ello puede recurrirse directamente a la forma de la hiptesis cinemtica o bien a la ecuacin de
la curva elstica, las frmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.

Hiptesis cinemtica
La hiptesis cinemtica es una especificacin matemtica de los desplazamientos de un slido deformable que
permite calcular las deformaciones en funcin de un conjunto de parmetros incgnita.
El concepto se usa especialmente en el clculo de elementos lineales (por ejemplo, vigas) y elementos
bidimensionales, donde gracias a la hiptesis cinemtica se pueden obtener relaciones funcionales ms simples. As
pues, gracias a la hiptesis cinemtica se pueden relacionar los desplazamientos en cualquier punto del slido
deformable de un dominio tridimensional con los desplazamientos especificados sobre un conjunto unidimensional o
bidimensional.

Hiptesis cinemtica en elementos lineales


La resistencia de materiales propone para elementos lineales o prismas mecnicos, como las vigas y pilares, en las
que el desplazamiento de cualquier punto se puede calcular a partir de desplazamientos y giros especificados sobre
el eje baricntrico. Eso significa que por ejemplo para calcular una viga en lugar de espeficar los desplazamientos de
cualquier punto en funcin de tres coordenadas, podemos expresarlos como funcin de una sola coordenada sobre el
eje baricntrico, lo cual conduce a sistemas de ecuaciones diferenciales relativamente simples. Existen diversos tipos
de hiptesis cinemticas segn el tipo de solicitacin de la viga o elemento unidimensional:


La hiptesis de Navier-Bernouilli, que se usa para elementos lineales alargados sometidos a flexin cuando las
deformaciones por cortante resultan pequeas.

La hiptesis de Timoshenko, que se usa para los elementos lineales sometidos a flexin en un caso totalmente
general ya que no se desprecia la deformacin por cortante.
La hiptesis de Saint-Venant para la extensin, usada en piezas con esfuerzo normal para zonas de la viga
alejadas de la zona de aplicacin de las cargas.
La hiptesis de Saint-Venant para la torsin se usa para piezas prismticas sometidas a torsin y en piezas con
rigidez torsional grande.
La hiptesis de Coulomb se usa para piezas prismticas sometidas a torsin y en piezas con rigidez torsional
grande y seccin circular o tubular. Esta hiptesis constituye una especializacin del caso anterior.

Hiptesis cinemtica en elementos superficiales


Para placas y lminas sometidas a flexin se usan dos hiptesis, que se pueden poner en correspondencia con las
hiptesis de vigas:



hiptesis de Love-Kirchhoff
hiptesis de Reissner-Mindlin

Ecuacin constitutiva
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las que explicitan el comportamiento del material,
generalmente se toman como ecuaciones constitutivas las ecuaciones de Lam-Hooke de la elasticidad lineal. Estas
ecuaciones pueden ser especializadas para elementos lineales y superficiales. Para elementos lineales en el clculo
de las secciones, las tensiones sobre cualquier punto (y,z) de la seccin puedan escribirse en funcin de las
deformaciones como:

En cambio, para elementos superficiales sometidos predominantemente a flexin como las placas la especializacin
de las ecuaciones de Hooke es:

Adems de ecuaciones constitutivas elsticas, en el clculo estructural varias normativas recogen mtodos de clculo
plstico donde se usan ecuaciones constitutivas de plasticidad.

Ecuaciones de equivalencia
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a partir de la distribucin de tensiones. Gracias a
ese cambio es posible escribir ecuaciones de equilibrio que relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los
esfuerzos internos.

Elementos lineales
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas para representar la geometra y expresar tensiones y

esfuerzos, se escogen normalmente con el eje X paralelo al eje baricntrico de la pieza, y los ejes Y y Z coincidiendo
con las direcciones principales de inercia. En ese sistema de coordenadas la relacin entre esfuerzo normal (Nx),
esfuerzos cortantes (Vy, Vz), el momento torsor (Mx) y los momentos flectores (My, Mz) es:

Donde las tensiones que aparecen son las


componentes del tensor tensin para una pieza
prismtica:

Elementos bidimensionales
Para elementos bidimensionales es comn tomar
un sistema de dos coordenadas (cartesiano o
curvilneo) coincidentes con la superficie media,
Ejes usuales para una pieza prismtica recta, con una seccin
estando la tercera coordenada alineada con el
transversal recta, a la que se refieren los esfuerzos de seccin.
espesor. Para una placa plana de espesor 2t y con
un sistema de coordenadas en el que el plano XY
coincide con su plano medio. Los esfuerzos se componen de 4 esfuerzos de membrana
(o
esfuerzos axiles por unidad de rea), 4 momentos flectores y 2 esfuerzos cortantes. Los esfuerzos de membrana
usando un conjunto de coordenadas ortogonales
sobre una lmina de Reissner-Mindlin:

Donde
son los radios de curvatura en cada una de las direcciones coordenadas y z es la altura sobre la
superficie media de la lmina. Los esfuerzos cortantes y los momentos flectores por unidad de rea vienen dados
por:

El tensor tensin de una lmina general para la que valen las hiptesis de Reissner-Mindlin es:

Un caso particular de lo anterior lo constituyen las lminas planas cuya deformacin se ajusta a la hiptesis de LoveKirchhoff, caracterizada por que el vector normal a la superficie media deformada coincide con la normal
deformada. Esa hiptesis es una muy buena aproximacin cuando los esfuerzos cortantes son despreciables y en ese
caso los momentos flectores por unidad de rea en funcin de las tensiones vienen dados por:

Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensin para una lmina de Love-Kirchhoff:

Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas
exteriores aplicadas. Las ecuaciones de equilibrio para elementos lineales y elementos bidimensionales son el
resultado de escribir las ecuaciones de equilibrio elstico en trminos de los esfuerzos en lugar de las tensiones.
Las ecuaciones de equilibrio para el campo de tensiones generales de la teora de la elasticidad lineal:

Si en ellas se trata de substituir las tensiones por los esfuerzos internos, se llega entonces a las ecuaciones de
equilibrio de la resistencia de materiales. El procedimiento, que se detalla a continuacin, es ligeramente diferente
para elementos unidimensionales y bidimensionales.

Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos


En una viga recta horizontal, alineada con el eje X, y en la que las cargas son verticales y situadas sobre el plano
XY, las ecuaciones de equilibrio relacionan el momento flector (Mz), el esfuerzo cortante (Vy) con la carga vertical
(qy) y tienen la forma:

Ecuaciones de equilibrio en elementos planos bidimensionales


Las ecuaciones de equilibrio para elementos bidimensionales (placas) en flexin anlogas a las ecuaciones de la
seccin anterior para elementos lineales (vigas) relacionan los momentos por unidad de ancho (mx, my, mxy), con los

esfuerzos cortantes por unidad de ancho (vx, my) y la carga superficial vertical (qs):

Relacin entre esfuerzos y tensiones


El diseo mecnico de piezas requiere:



Conocimiento de las tensiones, para verificar si stas sobrepasan los lmites resistentes del material.
Conocimiento de los desplazamientos, para verificar si stos sobrepasan los lmites de rigidez que garanticen
la funcionalidad del elemento diseado.

En general, el clculo de tensiones puede abordarse con toda generalidad desde la teora de la elasticidad, sin
embargo cuando la geometra de los elementos es suficientemente simple (como sucede en el caso de elementos
lineales o bidimensionales) las tensiones y desplazamientos pueden ser calculados de manera mucho ms simple
mediante los mtodos de la resistencia de materiales, que directamente a partir del planteamiento general del
problema elstico.

Elementos lineales o unidimensionales


El clculo de tensiones se puede obtener a partir de la combinacin de las frmula de Navier para la flexin, la
frmula de Collignon-Jourawski y las frmulas del clculo de tensiones para la torsin.
El clculo de desplazamientos en elementos lineales puede llevarse a cabo a partir mtodos directos como la
ecuacin de la curva elstica, los teoremas de Mohr o el mtodo matricial o a partir de mtodos energticos como los
teoremas de Castigliano o incluso por mtodos computacionales.

Elementos superficiales o bidimensionales


La teora de placas de Love-Kirchhoff es el anlogo bidimensional de la teora de vigas de Euler-Bernouilli. Por otra
parte, el clculo de lminas es el anlogo bidimensional del clculo de arcos.
El anlogo bidimensional para una placa de la ecuacin de la curva elstica es la ecuacin de Lagrange para la
deflexin del plano medio de la placa. Para el clculo de placas tambin es frecuente el uso de mtodos
variacionales.

Relacin entre esfuerzos y desplazamientos


Otro problema importante en muchas aplicaciones de la resistencia de materiales es el estudio de la rigidez. Ms
concretamente ciertas aplicaciones requieren asegurar que bajo las fuerzas actuantes algunos elementos resistentes
no superen nunca desplazamientos por encima de cierto valor prefijado. El clculo de las deformaciones a partir de
los esfuerzos puede determiarse mediante varios mtodos semidirectos como el uso del teorema de Castigliano, las
frmulas vectoriales de Navier-Bresse, el uso de la ecuacin de la curva elstica, el mtodo matricial de la rigidez y
otros mtodos numricos para los casos ms complejos.

Vase tambin



Conceptos de resistencia de materiales: rigidez, equilibrio mecnico, flexin, torsin.


Mecnica de slidos deformables: tensin, deformacin, elasticidad.





Elementos resistentes lineales: vigas, pilares, celosas, arcos.


Elementos resistentes superficiales: placas y lminas, membranas.
Mtodos de clculo: clculo de esfuerzos, teoremas de Castigliano, ecuaciones de Navier-Bresse, teoremas de
Mohr, mtodo matricial de la rigidez, teorema de los tres momentos
Stephen Timoshenko, considerado el padre de la ingeniera mecnica moderna.

Referencias
Bibliografa




Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd ed., Krieger Publishing Company, 1976, ISBN 0-88275-420-3
Den Hartog, Jacob P., Strength of Materials, Dover Publications, Inc., 1961, ISBN 0-486-60755-0
Popov, Egor P., Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1990, ISBN 0-13279258-3
Monlen Cremades, Salvador, Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Universidad Politcnica de
Valencia, 1999, ISBN 84-7721-769-6

Enlaces externos


Resistencia de materiales, en virtual.unal.edu.co (10-03-09)

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