05 Foundation FieldBus - 2017 - Todo

Protocolos de comunicación
FOUNDATION Fieldbus
DCS
www.fieldbus.org
03/09/2016 170
Concepto
Foundation fieldbus H1
FT • Operación
PT • Mantenimiento
• Diagnósticos
LT • Configuración
• Procesamiento de datos
LT • Cálculos
• Control
PT
• Diagnósticos
03/09/2016 171
Qué es?
FoundationTM fieldbus
Protocolo de comunicación ?
•
Plataforma de Automatización ?
•
FoundationTM fieldbus es una plataforma de automatización y

control que utiliza un protocolo de comunicación digital
03/09/2016 172
La Fieldbus Foundation es una organización no lucrativa e integrada por
los principales fabricantes de instrumentos en el mundo.
Cuenta con laboratorios propios y personal calificado para certificar
equipos así como para desarrollar su tecnología.
Cuenta con el apoyo de organizaciones tales como ISA, OSI e ISO
La tecnología FoundationTM fieldbus ha sido LIBERADA y actualmente
existen dispositivos y sistemas operando en todo el mundo.
03/09/2016 173
Componentes
FoundationTM fieldbus no es solo un protocolo de comunicación, es una plataforma

de automatización, que usa un protocolo de comunicación.
Comunicación
Bloques de función
Topologías
03/09/2016 174
FoundationTM fieldbus es un sistema descentralizado con capacidad de

procesamiento en campo
Bus de comunicación
AI PID
INT AO
03/09/2016 175
Capacidades de FoundationTM fieldbus
• Comunicación digital entre dispositivos
geográficamente distribuidos
• Procesamiento en campo de señales.
• Control
• On-Off
• Regulatorio PID
• Regulatorio avanzado de 1er nivel
• Cascada
• Feed Forward
• Override
• Relación
• Batch secuencial
• Diagnósticos
• Comunicación
• Dispositivo
• Proceso
176
FoundationTM fieldbus utiliza como medio físico de transportación un par
trenzado que interconecta los dispositivos en campo, suministrando la energía
para su funcionamiento y comunicación.
FoundationTM fieldbus permite la interoperabilidad entre diferentes
fabricantes en una forma transparente por diseño.
03/09/2016 177
La tecnología FoundationTM Fieldbus es el resultado de la evolución de varios

sistemas de control y la incorporación de microprocesadores en los instrumentos
de campo.
DDC FCS=Field Control System

FCS
PID
DCS
PID PID
PID PID
03/09/2016 178
DCS Visión limitada
Comunicación limitada a componentes del sistema de

control.
Incompatibilidad de protocolos al incorporar
dispositivos de campo de otras marcas.
Posible interrupción de transmisión de señal en modo de
comunicación
Disturbio en la señal de transmisión
Inicio comunicación digital

Falla
Falla 4-20mA
Protocolo Propietario
Fin comunicación digital
03/09/2016 179
4-20
mA
03/09/2016 180
Mayor Vision
Fieldbus
Capacidad de obtener diagnósticos básicos y
avanzados en línea.
Comunicación transparente.
Falla Falla
03/09/2016 181
03/09/2016 182
Estructura general sistema FF

 Dos niveles de comunicación:
– H1: 31.25 Kbps
– HSE: 100 Mbps Ethernet de Alta Velocidad
HSE Area Segura

Dispositivo de Enlace
Linking Device
H1
Área Clasificada
03/09/2016 183
Nivel H1
 Velocidad: 31.25 Kbps
 12 a 16 dispositivos en segmento, según consumo de dispositivos
 Alimentación 9~ 32VCD (24 VCD Comúnmente)
 Distancia máxima de 1,900 metros
 Respaldo de maestro de comunicación
 Ejecución de bloques de función
 Diagnósticos
03/09/2016 184
Nivel HSE
 Velocidad: 100 Mbps Red Ethernet
 Medios: Soportados por plataforma Ethernet:
– Cable
– Fibra Óptica
– WiFi
– Radio Ethernet
 Enlace con dispositivos en cuarto de control
 Ejecución de bloques de función
 Diagnósticos
Dispositivos en desarrollo, disponibilidad limitada
03/09/2016 185
Interfaces de enlace “Linking Device”

 Interfase propietaria
– Proporciona enlace entre dispositivos H1 y sistema central “HOST” usando un protocolo de
comunicación propietario.
 Interfase HOST
– Proporciona enlace entre dispositivos H1 y CPU o controlador central
 Interfase “Gateway”
– Proporciona enlace entre dispositivos H1 y sistema central “HOST” usando un protocolo de
comunicación homologado o abierto.
 Interfase “Bridge”
– Sincronización de datos en canales H1 y HSE Bridge Gateway
PLC/DCS •MODBUS RS-485

DCS/AVANZADO •FF HSE •MODBUS TCP/IP
Propietaria
Interfase HOST
Ej:”ControNet” Interfase “Bridge”
Ej:”DeltaV”
y Gateway
Ej:”3420”
H1 H1
H1
03/09/2016 186
Componentes de un canal H1
• Fuente poder
• Acondicionador de fuente
• Cable
• Terminadores de canal
• Acopladores de segmento
• Dispositivos
Terminador Terminador
Canal Canal
Power
Supply Power
Conditioner
100 Ohms 1uF
03/09/2016 187
Topologías soportadas en fieldbus

BUS
T1
PS PF T T
S1 S2 S3 Sn
T1 - TRUNK
S1 - SPUR
ARBOL S1
S2
T1
PS PF T T
S3
T1 +S1 +S2 + …. Sn<1900 m Sn
03/09/2016 188
Combinación de topologías
T1 +S1 +S2 + S21 +S22 +S23 ….+ Sn<1900 m
T1
PS PC T T
S1 S2 S3 Sn
S21
S23
S22
03/09/2016 189
Distribución en canales H1
La mejor arquitectura es el de mezclar transmisores con válvulas en un mismo
canal de esta forma se evita el uso de transferir señales entre canales.
Mejor Práctica
Canal 1
Canal 1 Canal 2
Tiempo adicional perdido en

transferencia de datos
03/09/2016 190
Comunicación H1
• Codificación basado en código “Manchester”
• Seguridad adicional para estructuración de datos
• Combinación compleja para formación de 1 y 0
• Sincronización en tiempo real
1 Bit Time
Clock
1 0 1 0 1 0 1 0
Preamble
1 N+ N- 1 0 N- N+ 0
Start
Delimiter
1 N+ N- N+ N- 1 0 1
End
Delimiter
03/09/2016 191
Comunicación H1 Publicador/Suscriptor
• Acceso al canal vía Token (Turno) L.A.S.
Administrador del Token
• Solo un dispositivo accesa al canal

• El L.A.S. administra el acceso al canal
• Dispositivo en turno publica
• Dispositivos pasivos se suscriben para
obtener el dato requerido
Productor de Consumidor de
Información Información
03/09/2016 192
Comunicación H1 – transferencia de datos

• Transferencia de datos a través del canal
Canal H1
AI
FBK AO
PID
OUT
03/09/2016 193
Comunicación H1 – conexión virtual

 La conexión virtual entre bloques residentes en un mismo dispositivo es llamada
LOCAL (Link Local)
– La conexión local no consumen tiempo de acceso al canal
 La conexión virtual entre bloques residentes en diferentes dispositivos es llamada
EXTERNA (Link Externo)
– La conexión externa consume tiempo de acceso al canal
Conexión Externa
AI PID
Conexión Interna
INT AO
03/09/2016 194
Comunicación H1 - administración
La comunicación entre dispositivos de un canal H1 se realiza en forma digital
únicamente, el acceso al canal es determinado por un MAESTRO o L.A.S. (Link
Active Scheduler) en forma de “Token passing”.
 Un dispositivo es el MAESTRO (L.A.S) que administra el acceso al canal.
Maestro
L.A.S.
FT-200 FCV-200 PCV-301 TT-203 PT-205
03/09/2016 195
Comunicación H1 – Respaldo en L.A.S.

Eventualmente el MAESTRO puede fallar o ser desactivado para mantenimiento,
en este caso otro dispositivo del canal tomará el control y se convertirá en
MAESTRO.
 La función L.A.S. es respaldada por otro dispositivo con capacidad L.A.S.
 Los dispositivos BASICOS no tienen capacidad L.A.S.
Existen dos tipos de
dispositivos Fieldbus:
- Básicos
- L.A.S.
La clase es definida por el
fabricante y es opcional
Maestro LAS
L.A.S.
FT-200 FCV-200 PCV-301 TT-203 PT-205
03/09/2016 196
Comunicación – Recursos VCR
• Los dispositivos fieldbus requieren de canales de
comunicación virtuales para transferencia de datos
• Virtual Communication Relationship
Link
AI OUT VCR-1 VCR-1

PID
VCR-2 VCR-2
VCR-3 VCR-3
PID
VCR-n
VCR-n
03/09/2016 197
Comunicación – Recursos Link
• Los dispositivos con capacidad L.A.S. (Link Master) para
respaldo de L.A.S. primario, soportan una cantidad
determinada de “Links”
Link
AI OUT VCR-1 VCR-1

PID
VCR-2 VCR-2
VCR-3 VCR-3
PID
VCR-n
VCR-n
03/09/2016 198
Procesamiento de datos - Bloques de función

 El procesamiento de datos en fieldbus es mediante bloques de función
– Cuentan con entradas y salidas virtuales
– Los bloques se unen mediante enlaces “Links”
– Los datos cuentan con “Status”
– Los bloques son definidos por la Fieldbus Foundation
FI345
IN OUT
#1
03/09/2016 199
Procesamiento de datos - Distribución

Bloques de Funciones
 Existen varios tipos de bloques de funciones, estos son incorporados en los dispositivos en forma
estratégica.
 Los bloques de funciones son normalizados por la Fieldbus Foundation excepto aquellos del tipo
TRANSDUCER (Transductor), debido a la gran variedad de elementos sensores y principios de
medición.
• AI
• PID
• AO
• ARTH
• PID
• ISS
• ISS
• INTG
• CHAR
• CHAR
03/09/2016 200
Procesamiento de datos - Flexibilidad

Procesamiento en Campo
 Comunmente los dispositivos Fieldbus han sido promovidos haciendo énfasis en
su capacidad de control principalmente “Control en campo”, si bien es una de las
capacidades no es realmente su mayor aportacion.
 Existen aplicaciones en donde los dispositivos Fieldbus pueden realizar funciones
complejas e igual de importantes;
- Diagnósticos avanzados en dispositivo y proceso
- Compensación de flujo
- Integración
- Selección de variables
- Calculo de masa y Nivel HTG
Mass
Density
Volume
Level
03/09/2016 201
Procesamiento de datos - Diversidad

Ƒ=[(a+b)± z÷y]
Diagnostic Transducer
Integrator Arithmetical
Integrator
Block
Arithmetical Impulse Plugged Line
Splitter
Signal Characterizer
PID Control
Input Signal Selector
Diagnostic Transducer
Analog Input Control Selector
Impulse Plugged Line

Statistical Process
Splitter
Analog Input
Control Selector
Es mas que un
controlador en Signal
Characterize
campo
Input Signal
P I D Selector
PID Statistical Process

Control Monitoring
03/09/2016 202
Procesamiento de datos - Cálculos

HTG
Hydrostatic Tank Gauging AI AI AI
PB PM PT
Mass = (P –P ) X Area
Bottom Top
P –P
Bottom Middle
Density =
H
BM HBM ART
Mass
Dens
Volume =
Density
P –P + H
Bottom Top B
Level =
Density
Volumen ART
ARTH
HB
Nivel
PT
Calcular el volumen y masa en

ART
forma dinamica Masa
Densidad
ARTH
PM
Nivel ART
ARTH Area
Volumen
PB
MASA
03/09/2016 ARTH 203
Interoperabilidad
Es la capacidad de los equipos o dispositivos para

intercambiar información entre sí y realizar funciones en
conjunto sin degradación de la información bajo un mismo
ambiente.
smar
03/09/2016 204
Interoperabilidad
• La interoperabilidad entre dispositivos radica en
su software mas que en su hardware
• Los dispositivos tienen capacidades
diferentes según:
• Fabricante
• Tipo de instrumento No soporta bloques:
• Los DD’s son CRITICOS para obtener -Aritmetico
-Splitter
interoperabilidad
• Los HOST de interfase y software de
programación también son CRITICOS para
obtener interoperabilidad AI
PID
Disponibles
SPLIT en
Dispositivo
no
ARTH en HOST
03/09/2016 205
Certificacion
 La Organizacion Fieldbus Foundation realiza pruebas rigurosas para otorgar el
registro de los dispositivos que ostentan el logotipo de cumplimiento.
03/09/2016 206
Device Descriptors
www.fieldbus.org
Son los archivos que especifican las características de cada
uno de los dispositivos y sus capacidades.
Los archivos DD’s indicados por la FieldbusTM Foundation son
tres;
• xxxx.sym
• xxxx.ffo
• xxxx.cff
03/09/2016 207
Device Descriptors – Descarga

Archivos DD’s disponible en linea sin cargo
03/09/2016 208
Device Descriptors - Función

 Proveen información de las capacidades del dispositivo al programa de configuración.
 Similar a los “Drivers” para computadoras
Sistema Operativo Windows XP
Impresora
LaserJet xxx_HP
Fabricante HP
Modelo: LaserJet xxx_HP
50 Paginas por minuto
Resolucion: 1280 x 1280
Escala gris: 900 x 900
Drivers de Impresora xxx_HP

Para Windows XP
03/09/2016 209
Device Descriptors - Función

 Proveen información de las capacidades del dispositivo al programa de configuración.
 Similar a los “Drivers” para computadoras
Fabricante: Rosemount
Modelo: 3051C
Bloques Instanciables: Si
Bloques soportados:
AI
PID
ARTH
ISEL
OSEL
SPLIT
INTEG
CHAR
03/09/2016 210
Device Descriptors - Revisiones

• Cada fabricante cuenta con un código
• Cada dispositivo cuenta con una clave
• Un dispositivo puede tener varias revisiones de software
Código fabricante
001151 {Rosemount}
00302 {smar}
48574C {Honeywell} Clave dispositivo
464C4F {Flowserve}
005100 {Fisher} 3051 = 3051 Xmtr
594543 {Yokogawa} 3244 = 3244 MV
000310 Micromotion 8742 = 8742 Mag Revisión software
524419 Rosemount Analytical 8800 = 8800 Vortex
0101.sym
0101.ffo
0101.cff
0201.sym
0201.ffo
0201.cff
03/09/2016 211
Device Descriptors - Evolución
• Los dispositivos evolucionan con el tiempo
• Incorporan nuevas funciones y capacidades
1998 2001 2005
Rev. 3 Rev. 4 Rev. 5

0101.sym 0201.sym 0301.sym
0101.ffo 0201.ffo 0301.ffo
0101.Cff 0201.Cff 0301.Cff
Bloques fijos Diagnosticos Bloques Instanciables
Nuevos Bloques
212
Device Descriptors - Versión
• Los dispositivos requieren de DD’s correspondientes a su
revision.
Rev. 5
0301.sym
REV 5 0301.ffo
0301.Cff
Bloques
Instanciables
Nuevos Bloques
Rev. 3
0101.sym
0101.ffo
0101.Cff
Bloques fijos
213
Arquitectura general
Fuente poder y
acondicionador
de canal
Terminador
de canal
Cable Fieldbus
18 AWG Tipo “A”
par trenzado
Terminador
De canal
Conector
Spur
Dispositivos Fieldbus
03/09/2016 214
Dos Clases de área

FISCO clasifica dos áreas

clasificada
 Cada área cuenta con energía limitada
 Dependiendo de la energía disponible es la cantidad de dispositivos en el segmento
Fuente: Appication Note AN-9026 MTL
03/09/2016 215
Arquitectura general – FISCO Gpo A,B
Fuente poder
24 VCD
Terminador Fuente Poder

de canal FISCO y Aislador de
canal
Terminador Segmentos
De canal H1
Conector Cable 18 AWG

Spur 110 mA Max
12.0 VCD
110 mA
03/09/2016 216
Arquitectura general – FISCO Gpo C
Fuente poder
24 VCD
Terminador
de
Canal
Segmentos Terminador
H1 de canal Fuente Poder
FISCO y Aislador de canal
Conector
Spur
12.8 VCD
250 mA
03/09/2016 217
Definiciones y Abreviaciones
• FoundationTM fieldbus
• Bus de comunicación digital bidireccional
• IEC-61158
• H1
• Nivel de comunicación de velocidad
moderada
• 31.25 Kbps
• IEC-61158-2
• Par trenzado 18 AWG
03/09/2016 218
• Dispositivo Básico NO
L.A.S.
• Sin capacidad de administrar el canal H1
• Canal H1
• Agrupación de dispositivos enlazados por un
par trenzado según IEC-61158-2
03/09/2016 219
• Segmento H1 Troncal
• Porción de un canal H1
Segmento 3 Segmento 2 Segmento 1
• Troncal (Trunk) de Canal 1 de Canal 1 de Canal 1
• Cable principal que une a los dispositivos en

un canal
• Ramal (Spur)
• Derivación que une uno varios dispositivos al
canal troncal
Ramal o Spur
03/09/2016 220
• FoundationTM fieldbus es Determinístico, porque es para
control de procesos
Canal H1
AI
FBK AO
PID
OUT
221
• DD o Device Descriptor
• Archivos electrónicos que describen las capacidades del
dispositivo, residentes en software de programación.
• Disponibles en www.fieldbus.org
• Fieldbus
• Bus de comunicación digital en campo
• FF
• FoundationTM fieldbus según IEC-61158
• FISCO
• Fieldbus Intrinsically Safe COncept
• Concepto para seguridad intrínseca para canales fieldbus
03/09/2016 222
• H1
• Termino usado para describir una red fieldbus de velocidad
moderada. 31.25 Kbps
• Dispositivo H1
• Dispositivo que se conecta a una red fieldbus H1
directamente
• Repetidor H1
• Dispositivo activo usado para interconectar segmentos H1
aumentando la distancia, la cantidad máxima de repetidores
es de 4 en un canal. 1,900 +( 4 x 1900 Mts) = 9,500 Mts.
• Prueba de Interoperabilidad ITK (Interoperable Test Kit)
• Protocolo de pruebas realizado por la fieldbus Foundation
para otorgar el registro de aceptación, es una prueba on/off
03/09/2016 223
• VCR Recurso de Comunicación Virtual
• Conexión virtual que permite el intercambio de datos entre dispositivos
• 3 tipos de VCR’s estan disponibles en los dispositivos
• Cliente/Servidor (Publisher/Suscriber)
• Distribución de reportes (Buffer)
• Productor/Consumidor (Producer/Consumer)
FI345
IN OUT PV
#1
Set Point
Alarma
03/09/2016 224
Diseño de segmentos y consideraciones
• Los canales H1 soportan varias topologías y sus

combinaciones
• Topología BUS
• Topología ARBOL
• Topología Cadena
225
• Topología BUS con Spurs

• Efectiva en plantas nuevas
• Ahorro efectivo de cable
• Fácil instalación y montaje
226
• Topología Árbol
• Efectiva en plantas nuevas con dispositivos concentrados en
una area
• Ahorro efectivo de cable
• Fácil instalación y montaje
• Efectiva en plantas existentes (Revamps)
• Aprovechamiento de cables cajas de pasoexistentes
227
• Topología Cadena “Daisy Chain”

• No recomendable para instalaciones industriales
• La interrupción de un dispositivo afecta al resto
228
• Cable
• Para instalaciones nuevas se debe preferir cable par trenzado con
pantalla e hilo de dren, para obtener mejor inmunidad a interferencia
electromagnética.
229
• Tipo de cable
• Diferentes tipos de cable estan disponible en el mercado
• Tipo A es indicado para instalaciones en campo
• Conduit
• Bandejas
• Tipo B es indicado para instalaciones en gabinetes en cuarto de control
03/09/2016 230
• Distancia del canal
• La máxima distancia del canal es de 1,900 Metros
• El uso de repetidores aumentan la distancia
• Hasta 4 repetidores en un canal
1900 Mts 1900 Mts
Power
supply
Distancia Total = Longitud del Troncal + todos los ramales
03/09/2016 231
• Estimación de longitud del canal (Topología BUS)
• Longitud del troncal
• Longitud de los ramales
BUS
T1= 800
PS PF T T
S1=10 S2=5 S3= 30 S4=8
Distancia Total = 800+10+5+30+8 = 853 Mts
03/09/2016 232
• Estimación de longitud del canal (Topología Árbol)
• Longitud del troncal
• Longitud de los ramales
T700
PS PC T T
S1=6 S2=12 S3=4 S4=6
Distancia Total = 700+6+12+4+6+5+9+7 = 749 Mts

S2.1=5
S2.3=7
S2.2=9
03/09/2016 233
• Estructuración de canales H1
• Uso de conectores fieldbus H1 son altamente recomendados
• Reducción de fallas
• Fácil mantenimiento
234

Proteccion contra corto circuito
Short
Circuit
03/09/2016 235
• Identificación de segmentos
• Canal
• Dispositivos conectados
• Indicador de BUS energizado
• Protección contra corto circuito
03/09/2016 236
• Tierras
• Fieldbus H1 usa un sistema de tierras desbalanceado
• Un solo punto de aterrizaje
• Los dispositivos no van aterrizados en campo
• Solo aplica para aquellos que requieren de tierra física expresamente requerida
• Magnéticos
• Másico (Coriolis)
Un Solo
punto! I
Cables de señal no debe ser aterrizado!
237
• Malla
• Debe quedar aislada
NO
Si
238
Comunicación bajo condiciones anormales
T1
PS PF T T
S1 S2 S3 Sn
Normal
T1
PS PF T ?
S1 S2 S3 Sn
One terminator missing
T1
PS PF T T T T
S1 S2 S3 Sn
Too many terminators
03/09/2016 239

Comunicación bajo condiciones anormales
T1
PS PF T T
S1 S2 S3 Sn
Long spurs (240 m)
T1
PS PF T T
S1 S2 S3 Sn
Long Trunk (4000 m)
03/09/2016 240
Wave Form at GP1 - Terminator at Spur
03/09/2016 241
Perfil típico de señal anormal
03/09/2016 242
Misma instalación después de arreglar
el problema
03/09/2016 243
Formato de ola Fieldbus
1 bit time
100% midpoint
Overshoot
Droop
Positive
amplitude
50% Minimum
Signal output
Maximum
Negative Signal output
(missing terminator)
10% amplitude
0%
Waveform Rise
envelope Time
03/09/2016 244
Protocolo Fieldbus
Dennis Casós Baca

Primera Planta en el mundo en usar Fieldbus
Deten – Bahia 1994
Dennis Casós Baca

Codigo Manchester II
I 1 0 1 1 0
19mA
10mA
1mA
1 bit 1 bit
t
Modulación de
corriente
Dennis Casós Baca
Señal Foundation Fieldbus
Dennis Casós Baca

Sistema Fieldbus
ASIC ASIC
CP
mP
I 1 0 1 1 0
19mA
A/D
10mA
1mA SENSOR
1 bit 1 bit
Dennis Casós Baca t

Arquitectura Fieldbus
PLC/SDCD
FF-HSE
Dispositivo Link
Dispositivo Link
FF
FF
nivel H2: HSE

Instrumentación nivel H1: FF
Dennis Casós Baca
Nivel Físico de FOUNDATION FIELDBUS
Medios de Trasmisión: Par trenzado y apantallado.
Uso de terminadores de bus (Terminator) pasivos.
Velocidad de 31.25 Kbit/s
Dennis Casós Baca

Power Conditioner
FF cable
Trunk
Junction Block
Spur
Dennis Casós Baca

Trunk
Trunk Connectors
Terminator
Spur connectors
Spur
I/O devices
Dennis Casós Baca

Componentes de la Capa Física
Estación de operación Componentes de la Capa Física:

 Interfase H1 de controlador
Cable Ethernet
 Fuente de Alimentación/Acondicionador de
Ethernet Señal.
 Cable
DCS  Terminador
 Cajas de Unión
- Caja de unión pasivas
Fuente de Alimentación
- Protectores de segmento
Protectores - Barreras de campo
De Picos H1 Bus Terminador
Cable
 Protectores de Picos
Caja de Unión
Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor
Actuador Termopar/RTD
Dennis Casós Baca

Componentes del Sistema de Control DCS
Estación de Operación DCS – Sistema de Control Distribuido

- Función de Control
Cable Ethernet - Posee un programa para construcción e interconexión
de bloques de función
Ethernet
-Puede poseer una tarjeta para conexión directa del
DCS Segmento H1
- Posee un programa para diagnostico y configuración.
Protectores
de Picos H1 Bus Terminador
Cable
Caja de unión
Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor
Actuador
Termopar/RTD
Dennis Casós Baca

Componentes de la Fuente de Alimentación
Estación de Operación Fuente de Alimentación Fieldbus
Cable Ethernet -Función de Alimentar al Segmento H1

Ethernet - Posee adecuada impedancia para la red
- Puede incluir funciones de diagnóstico avanzado
DCS
Protectores
Cable
Caja de Unión
Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor
Actuador
Termopar/RTD
Dennis Casós Baca

Componentes del Cable
Cables
Estación de Operación
- Función de llevar datos de energía para todos
los componentes
Cable Ethernet
Ethernet -Características de acuerdo con la norma
IEC 61158-2
DCS
Fuente de ALimentación
Protectores
Cable
Caja de unión
Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor
Dennis Casós Baca

Componentes de la caja de Distribución
Cajas de Distribución
-Función de crear derivaciones para
Cable Ethernet el cable Troncal (spurs)
Ethernet
-Puede incluir resistor de terminación
DCS -Puede incluir protección contra corto-circuito
y aislamiento galvánico
Protectores
Cable
Caja de unión
Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor
Dennis Casós Baca

Componentes de la Instrumentación
Instrumentos
- Función de informar, recivir o ejecutar tareas
Cable Ethernet referentes al processo
Ethernet
-Debe ser compatible con el protocolo de red
DCS en cuestión
Protectores
Cable
Caja de Unión
Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor
Dennis Casós Baca

Componentes- Protector de Picos
Protectores de Picos
- Función de proteger fuentes de alimentación
Cable Ethernet Fieldbus, instrumentos, cajas de distribución
Ethernet
o DCS contra transitorios
DCS
Protectores
Cable
Caja de Unión
Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor
Dennis Casós Baca

Limitaciones de la Capa Física
DCS – Sistema de Control Distribuído

Limitaciones:
- Número de direcciones de nodos
- Número de bloques de Función que pueden ser utilizados
- Número de VCR (Relaciones de comunicación Virtual)
Publish/Subscriber, Client/Server, Source/Sink

- Tiempo de Macrociclo
Fuente de Alimentación Limitaciones:

- Tensión suministrada para el segmento H1
- Corriente suministrada para el segmento H1
Dennis Casós Baca

Limitaciones de la Capa Física
Cables Limitaciones:
- Tamaño de la troncal
- Tamaño del spur
- Caída de tensión
- Resistencia y Capacitancia
Instrumentos Limitaciones:
- Número de bloques de Función

- Capacidad de Función LAS
- Uso en áreas clasificadas
Dennis Casós Baca

Arquitectura Fieldbus Foundation
High Speed
Maestro
Ethernet
PLC/SDCD
PLC/SDCD
Clase 1
Par trenzado FF-HSE
o Fibra Óptica
Dispositivo Link
MBP
FF MBP-IS
2 hilos – datos y
alimentación
Instrumentación
Dennis Casós Baca
Perfil de Comunicación
Aplicación HSE H1
Control Descentralizado
Automatización de Procesos
Protocolo FF
- comunicación esclavo – esclavo
Protocolo
- LAS (Link Active Scheduler)
- Servcios acíclicos para operación
Ethernet MBP
Físico
10 / 100 MBits/s 31,25 KBits/s
Dennis Casós Baca

Bloques de Función
Antes los bloques de función se encontraban en DCS o PLC
AO 110
PID 110
AI 110
4-20 mA
4-20 mA
CP
Dennis Casós Baca

Bloques de Función
Los Bloques de función para control distribuido están en el instrumento
AO 110
PID 110
4-20 mA
4-20 mA
PLC/DCS
AI 110
Dennis Casós Baca

Arquitectura de Fieldbus
PLC/SDCD
PLC/DCS
Dispositivo Link
FF - H2 (HSE)
FF-HSE 30
10/100MBits/s
Fibra Ótica o Cobre
500 /100metros
FF – H1 (IEC 61158-2)
FF – H1 32
31,25 KBits/s
Cobre
Instrumentación 1900metros
Dennis Casós Baca
Comparativo
H1 HSE
Tasa de transmisión 31.25 kbit/s 10 Mbit/s or 100 Mbit/s
Distancia por segmento 1.900m 100 m
2 hilos Sí No
Energía en bus Sí No
Seguridad intrínseca Sí No
Redundancia No Sí
Determinismo Sí Sí (con switches)
•El nivel H1 es utilizado para instrumentos de campo

•El nivel HSE es utilizado en el nivel de Control
•Los niveles H1 y HSE se complementan
Dennis Casós Baca

FF – H1
Transmisión Física MPB

(IEC 61158-2)
Cable con par trenzado,
apantallado
A
B
Dennis Casós Baca

FF – H1
Transmisión Física MPB (IEC 61158-2)

Energía y comunicación a través de un único par de
hilos (Ex y No Ex)
FF-H1
Repetidor
FF-H1
Máximo de 251
Bytes por
telegrama
Tasa de
transmisión fija
en 31,25 Kbit/s
Instrumentación
Dennis Casós Baca

FF – H1
Posibilidad de uso de la conexión inversa
A A
B B
+ - - +
Dennis Casós Baca

FF – H1
Máximo de 32 participantes por segmento – No Ex

FF - H1 FF – H1 – 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 32 nodos
Repetidor
Máximo de 1900m - Aplicaciones No Ex
Dennis Casós Baca

FF – H1
transmisión física MPB (IEC 61158-2)
Máxima Longitud de Spur – Aplicación No Ex
FF – H1 FF – H1 – 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 32 nodos
Acoplador de
Segmentos
Número de nodos 1 – 12 13 – 14 15 – 18 19 – 24 25 – 32
Máximo Spur 120m 90m 60m 30m 1m
Dennis Casós Baca

Topologías en FF
Tree Combination
Spur Point-to-Point
Dennis Casós Baca

Cable F. FIELDBUS
Dennis Casós Baca

Cable F. FIELDBUS
EJEMPLO : SE DEBE INCLUIR LA SUMA DE TODOS LOS CABLES Y NO DEBE

SUPERAR LOS LIMITES DE LA TABLA ANTERIOR.
Dennis Casós Baca

Cable F. FIELDBUS
• El largo máximo de cada spur depende:
• Del número de instrumentos en el segmento
• Del número de dispositivos en el spur.
Devices per spur

Total devices
on segment
1 2 3
1-12 120 m 90 m 60 m
13-14 90 m 60 m 30 m
15-18 60 m 30 m 1m
Dennis Casós Baca

Cable F. FIELDBUS
Máx. 90 mt Máx. 60 mt
Máx. 120 mt
Dennis Casós Baca

Instalación correcta
Terminator
Troncal – 1200 metros máximo

(terminators a los extremos)
Terminator
Derivación – 120 metros máximo

(un dispositivo por derivación)
Dennis Casós Baca

Integración al DCS
• El DCS recibe la información del dispositivo

basandose:
• En los bloques que son soportados por el dispositivo
• Parámetros que son integrados en varios bloques de Función
• A través del Device Description, archivo DD O Device

Description consiste de
• uno„ .SYM-file“ y
• uno„ .FFO-file“
• Adicionalmente la llamada capability file ( .cff)
puede ser disponible
Dennis Casós Baca

Device Descriptor
• Que es un Device Description ?
• Una descripción extendida de los datos de un

dispositivo en el cual permite la interoperabilidad
entre los dispositivos de campo y los dispositivos de
Control.
• Device Descriptions son escritos en un lenguaje de
programación especial llamado Device Description
Language (DDL).
• El Device Description es Independente del
Fabricante
Dennis Casós Baca

Ventajas del Device Descriptor
Los Device Descriptions permite la operación de los dispositivos de

diferentes fabricantes en el mismo Fieldbus a través de un único programa
de Interfase (HMI).
Device Descriptions
Dispositivo
Fabricante A
Dispositivo
Fabricante B
Fieldbus
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Device Descriptor
• El Device Description es necesario para la parametrización online

 El SYM-file contiene el texto con la descripción de los parámetros
 El FFO-file contiene la funcionalidad de métodos, si están disponibles
• La Capability file es necesaria para la parametrización off-line

• Contiene el número de Function Blocks que son soportados por el
dispositivo
• Todos los archivos están disponibles en archivos .zip y publicados en la
página de Fondation Fieldbus (http://www.fieldbus.org)
Dennis Casós Baca

FOUNDATION FIELDBUS H1
• Es un protocolo de comunicaciones digital, serial y bidireccional.

• Usado en una LAN (Local Area Network) con control distribuido.
• Interconecta los dispositivos de campo con el sistema de control.
• Usado en manufactura y en ambientes de control de procesos.
• Opera a una velocidad de 31.25 Kbit/s.
• Desarrollada e implementada por organización Foundation
Fieldbus.
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Características y Beneficios de H1
Comunicación digital bidireccional.
• Los dispositivos envían y reciben datos de control a través del mismo cable.
• Cada dipositivos puede manejar más de una variable pudiendo ser llevados al
sistema de control.
One variable
One direction
Multivariable
Bidirectional
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Se expande la “Linea de Vista” del Proceso y de la Instrumentación
• Los datos de los instrumentos están disponibles para labores de diagnóstico, reportes
y mantenimiento.
• Capacidad de auto-diagnóstico dependiendo del instrumento.
• Configuración y diagnósticos avanzados realizados de manera remota reduciendo así
el costo de operación y mantenimiento.
View stops View extends

at I/O subsystem Into instruments
Dennis Casós Baca

Menos cableado y número de Barreras de Seguridad Intrínsecas
• Señal + Alimentación por el mismo cableado.
• Varios dispositivos conectados directamente a un solo par de cables de señal,
y a su vez a una sola barrera IS.
• Puede operar utilizando el cableado existente de 4-20 mA (no recomendable).
Multiple segments
Single H1 Segment
Multiple IS Barriers
Single IS Barrier
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Control en el Campo – Concepto FF
• Red de Área Local (LAN) con control distribuido.
• Uso de Bloques de Funciones Estandar en los dispositivos de campo.
• Diseñado para un buen rendimiento en lazo de control.
• Reduccion de hardware: equipos de control, gabinetes y fuentes de alimentación.
PID device block
AO device block
AI device
block
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Interoperabilidad de dispositivos
• Uso de Bloques de Funciones • Dispositos registrados por una sola

Estandar Independiente del organización.
Vendor • Reposición de información Online.
www.fieldbus.org
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Interoperabilidad VS Intercambiabilidad
Intercambiabilidad Interoperabilidad
4-20mA FOUNDATION Fieldbus
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Tipos de Dispositivos en FF
• Dispositivos básicos (Basic Device): pueden recibir y responder los Tokens

(testigos).
• Maestro de Enlace (Link Master): puede ser el que controla el acceso al
medio de forma centralizada.
• Planificador Activo de Enlace (Link Active Scheduler LAS): es el que controla
el acceso al medio de forma centralizada.
Dennis Casós Baca

Testigo Fieldbus
• Habilita a un dispositivo a transmitir datos a través del bus.

• Sólo un dispositivo por vez puede tener el testigo en su poder.
Primer Tipo: Compel Data (CD):

• Sondeo: El dispositivo debe retornar el dato direccionado
inmediatamente.
• Es distribuido por el Compel Data (CD).
Segundo Tipo: Pass Token (PT):

• Garantiza el acceso al bus por un periodo específico de tiempo.
• Es distribuido por el Pass Token (PT).
Dennis Casós Baca

Transferencia de Datos Planificados
Publicador/Subscriptor (Pub/Sub)
• Alta prioridad, determinísitco y periódico.
• Control relacionado con I/O (datos de proceso).
• Varios dispositivos pueden subscribir un valor publicado.
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Transferencia de Datos Planificados
Publisher/
Subscriber
Schedule
A
B
C
LAS Data A H1 Fieldbus

Data A Data A
Data A
Data A
Publisher Subscriber Subscriber
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Transferencia de Datos No Planificados
Cliente/Servidor
• Menor prioridad que Pub/Sub, comunicación entre Pub/Sub.
• Para tareas de configuración, calibración y mantenimiento.
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Transferencia de Datos No Planificados
Client/Server
Live List
X
Y
Z
LAS
H1 Fieldbus
Data
No Data
Device X Device Y Device Z
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Transferencia de Datos
Control related I/O (PV, setpoint) Scheduled
Random access to parameters Unscheduled
Periodic Scheduled
Background data access Unscheduled
Configuration Unscheduled
Lower priority Unscheduled
Calibration Unscheduled
Highest Priority Scheduled
Scheduled communication Scheduled
Maintenance tasks Unscheduled
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Algoritmo LAS
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MACROCICLO
1 Bloque AI se ejecuta según el

bloque programado.
2 El LAS obliga al transmisor a

publicar su dato.
• Posicionador de la válvula suscribe
el dato AI.
3 Bloque PID se ejecuta.

• Valor de salida es aplicado 2
internamente al AO block 3
en el Posicionador.
4
4 Bloque AO se ejecuta. 1
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MACROCICLO – Concepto de FF.
Inicio Absoluto
Offset 0 – AI block in the Transmitter executes Offset 30 – PID function block executes
Offset 20 – LAS issues a CD to the Transmitter Offset 50 – AO function block executes
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MACROCICLO – Concepto de FF.
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Dispositivos de Entrada/Salida FF
Dispositivos Inteligentes con estructura de bloques de funciones estandar.
• Resurce, Transducer y Function blocks
• Alimentación del bus: 10-30 mA, 9-32 Vdc.
• Máximo hasta 16 dispositivos por segmento H1.
AI AO
PID
Differential Pressure Transmitter Valve Positioner
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Conexión entre FBM 228 y su TA
FBM228 Bulk Power Supply
Invensys (Redundant
Baseplate Configuration) FF Power
Conditioner
FCP270 Termination
(Fault-tolerant Assembly
Configuration)
FF Cable
Terminators
(Internal “T”)
FBM228 Redundancy
FF Device Couplers
Adapter
(Megablock shown)
Output Input
Devices Devices
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CONSIDERACIONES PARA PROYETOS
CON FIELDBUS FOUNDATION
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Normas FIELDBUS FOUNDATION
• FF-103 Common File Format

• FF-131 Standard Tables
• FF-569 Host Interoperability System Test Procedures
• FF-593 High Speed Ethernet Redundancy
• FF-581 System Architecture
• FF-586 Ethernet Presence
• FF-588 Field Device Access (FDA) Agent
• FF-589 HSE System Management
• FF-801 Network Management Specification
• FF-803 HSE Network Management
• FF-806 Data Link Protocol Specification Bridge Operation Addendum
• FF-816 31.25 kb Physical Layer Profile Specification
• FF-821 Data Link Layer Services Subset Specification
• FF-822 Data Link Layer Protocol Specification
• FF-870 Fieldbus Message Specification
• FF-875 Fieldbus Access Sub layer Specification
• FF-880 System Management Specification
• FF-890 Function Block Application Process - Part 1
• FF-900 Device Description Language Specification
• FF-940 31.25 kbit/s Communication Profile
• FF-941 HSE Communication Profile36
• FOUNDATION™ Fieldbus System Engineering Guidelines (AG-181) Revision 2.0
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TIPOS DE
CABLE
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Modelo de un cable para frecuencia
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Comparación de cables Hart y FF/PA
Cable Hart Cable FF/PA

• 0,75 0,80 mm2
• 50 44 ohm/km/par
• 134 60 nF/Km
• 0,59 0,45 mH/Km
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Cables para Fieldbus
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1.200 m
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400 m
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200 m
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Cable para uso en sitios albergados (internos)
y con bajo ruido eléctrico
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Cable para uso externo/sitios con ruido
intenso
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NBR-IEC-60079-1
Los cables con circuitos intrinsecamente seguros deben ser marcados para identificarlos como siendo una
parte de un circuito intrinsecamente seguro. Si capas o coberturas sean identificadas por un color, ella
debe ser azul-claro. Donde circuitos intrinsecamente seguros sean identificados por el uso de cables con
cobertura en el color azul-claro, entonces, cables con cobertura azul-claro no deben ser usados para
otras funciones hasta cierto punto o sitio que puede llevar a confusión o disminuir la efectividad de la
identificación de circuitos intrinsecamente seguros.
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Cables FF azules para uso pos-barrera
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Cable armado
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Belden
Northwire
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Practicas correctas de Instalación
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• Norma IEC 60 079-14
• Edición 20/02/2009
• 9.3.7 Prevención de daños

• És recomendable que los sistema de cables y acesorios estén instalados en
lugares en que los cables no estean susceptibles a daños mecanicos o
influencias quimicas
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Planta – Opção 001
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Planta – Opção 001
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Cables con conectores
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Conectores
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Conectores
• Estan disponibles conectores especiales que permiten trabajo

energizado en instalaciones Ex-d.
• El diseño de estos conectores tien disponible un compartimento al

rededor de los pines que aseguran la protección contra explosiones
para aplicaciones en Zonas 1, 2, 21 e 22
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Conectores
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Prensa-cables
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Prensa-cables
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Aplicaciones
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Aplicaciones
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Aplicaciones
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Aplicaciones
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Aplicaciones
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Aplicaciones
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Curso de Cables
• Curso de cables
• Versión simplificada de la Norma

• IEC 61000-5-2:1997 "Electromagnetic Compatibility (EMC) - Part 5: Installation and Mitigation
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Curso de Cables
Cables de instrumentación
( 4-20 mA +Hart o FF/PA )
305 mm
Cables de Comando
120 VAC
305 mm
Cables de energía
Obs.: se tenemos inversores de frequencia adotar um fator de X 2 entre as bandejas de FF/PA e de energia
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Aplicaciones
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Aplicaciones
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Aplicaciones
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SHIELD
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Prácticas Internacionales de Aterramiento
• Las prácticas internacionales para Aterramiento y protección de sistemas Fieldbus son basadas en la IEC 61158-2
(Cláusula:11.8.7).
• Hoy, tres tipos de Aterramiento son utilizados en instalaciones Fieldbus:
• Aterramiento en un único punto
• Aterramiento capacitivo
• Aterramiento en multiples puntos
• La selección es basada en:

• Condiciones de la planta (EMC)
• Reglas para la utilización en áreas clasificadas
• Requisitos de los Equipamentos/Sistemas
• Conocimiento de las empresas de Ingeniería
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Prácticas internacionales de Aterramiento
Aterramiento en un único punto
• La malla del cable de red es aterrada en un único punto.

• Los dispositivos y otros componentes pueden ser conectados La tierra.
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Prácticas Internacionales de Aterramiento
Aterramiento Capacitivo
• Las diferentes partes de una planta pueden tener diferentes potenciales. La malla de red puede
ser aterrada capacitivamente.
• Los dispositivos y otros componentes pueden ser conectados La terra
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1 lado con tierra directo, otro lado con tierra capacitivo - 1
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Prácticas internacionales de Aterramiento
Aterramiento en múltiples puntos
• Las diferentes partes de una planta son aterradas. Una línea de equalización de potencial es utilizada.
• Los dispositivos y otros componentes pueden ser conectados La tierra.
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Erro típico de montage
Falta de continuidad para el shield
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Ejemplo práctico incorrecto
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Tierra Tierra de
General instrumentación
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Dennis Casós Baca
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Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
Dennis Casós Baca
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RESISTENCIAS
DE
TERMINACIÓN
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Resistencias de Terminación
Previene la reflexión en los extremos del cable. El capacitor
posee la función de no permitir que la energía DC sea
absorbida por el resistor
T T
T T T T
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Resistencias de Terminación
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Consideraciones de Longitud
Localización del Terminador T
fuente
Fieldbus T
JB
T
Sistema
de Control
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MÁXIMA
LONGITUD
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Máxima Longitud
 El cable de red puede tener tener hasta 1900 m para aplicaciones no Intrínsecamente
seguras
 Mínima tensión de salida de la fuente no intrínsecamente segura: KLD2-PR-1.IEC= 24 V @
400 mA
 Mínima tensión en el dispositivo = 9 V
 Peor caso:
Iout_seg RL
IN3
IN1 IN2
> 24 V > 9V
 URL = 15 V  à 400 mA RLmax = 37.5 Ohm

 R‘ é 44 Ohm/km  LONGITUD máximo: 852 m
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Máxima Logitud Real
lx
l2
l1
Iout_seg RL1 RL2 RLx
I1 I2 Ix
> 24 V Ux
 El primer participante crra una tensión de spur de I1*RL1 = I1*l1*R‘

 El segundo participante crea una tensión de spur de I2*(RL1+RL2) = I2*l2*R‘
 El último participante crea una tensión de spur de Ix*(RL1+RL2+...+RLx) = Ix*lx*R‘
 Para calcular la tensión en el último dispositivo, debe sumar las caídas de
 tensión:
x
Ux = UoutDennis
- R‘Casós S In*ln
* Baca
n=1
ATENUACIÓN
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Atenuación
Punto1 Punto2
Dennis Casós Baca

Atenuación
La Atenuación es la medida de unidades llamadas de dB ó decibel.
Cálculo: dB = 20 log (amplitud señal transmitida / amplitud de señal recebida)
Menor amplitud del transmisor: 0,75 Vpp

Menor amplitud para o receptor: 0,15 Vpp
Portanto: dB = 20 log (0,75 /0,15) = 14dB
Atenuación estandar de cable: 3dB/Km
Portanto o LONGITUD máximo será de 4,6Km
Dennis Casós Baca

Atenuación
Pero todavía hay que considerar las atenuaciones debido a las

capacitancias del cable:
Valores: 0,15nF/m y 0,035dB/nF
Para un cable con trunk de LONGITUD 800m y con la suma de LONGITUD

de todos los spurs igual La 500m, tenemos:
Spurs: 500m x 0,15nF/m x 0,035dB/nF = 2,6dB

Trunk: 3dB/Km x 0,8Km = 2,4 dB
Por tanto la atenuación total es de: 5dB
Dennis Casós Baca

LONGITUD DE
SPUR
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Longitud de Spur
No. of 1 device 2 devices 3 devices 4 devices

Participants per spur per spur per spur per spur
1 – 12 120 m 90 m 60 m 30 m
13 – 14 90 m 60 m 30 m 1m
15 – 18 60 m 30 m 1m 1m
19 – 24 30 m 1m 1m 1m
25 – 32 1m 1m 1m 1m
Dennis Casós Baca

Consideraciones de Longitud
S1+S2+S3+S4+S5+S6+S7+T1+T2 < 1900 M
T
Trunk T1 T2
JB T
S1 S2 S3
S7
Spur
S4 S5 S6
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Protocolos de comunicación

FoundationTM fieldbus es una plataforma de automatización y

FoundationTM fieldbus no es solo un protocolo de comunicación, es una plataforma

FoundationTM fieldbus es un sistema descentralizado con capacidad de

La tecnología FoundationTM Fieldbus es el resultado de la evolución de varios

DDC FCS=Field Control System

DCS Visión limitada

Comunicación limitada a componentes del sistema de

Inicio comunicación digital

Fin comunicación digital

Estructura general sistema FF

HSE Area Segura

Dispositivos en desarrollo, disponibilidad limitada

Interfaces de enlace “Linking Device”

PLC/DCS •MODBUS RS-485

Topologías soportadas en fieldbus

T1 +S1 +S2 + …. Sn<1900 m Sn

Tiempo adicional perdido en

• Solo un dispositivo accesa al canal

Comunicación H1 – transferencia de datos

Comunicación H1 – conexión virtual

FT-200 FCV-200 PCV-301 TT-203 PT-205

Comunicación H1 – Respaldo en L.A.S.

FT-200 FCV-200 PCV-301 TT-203 PT-205

AI OUT VCR-1 VCR-1

AI OUT VCR-1 VCR-1

Procesamiento de datos - Bloques de función

Procesamiento de datos - Distribución

Procesamiento de datos - Flexibilidad

Procesamiento de datos - Diversidad

Impulse Plugged Line

PID Statistical Process

Procesamiento de datos - Cálculos

Calcular el volumen y masa en

Es la capacidad de los equipos o dispositivos para

Device Descriptors – Descarga

Device Descriptors - Función

Sistema Operativo Windows XP

Drivers de Impresora xxx_HP

Device Descriptors - Función

Device Descriptors - Revisiones

1998 2001 2005

Rev. 3 Rev. 4 Rev. 5

Dos Clases de área

Fuente: Appication Note AN-9026 MTL

Terminador Fuente Poder

Conector Cable 18 AWG

• Cable principal que une a los dispositivos en

• Los canales H1 soportan varias topologías y sus

• Topología BUS con Spurs

• Topología Cadena “Daisy Chain”

Distancia Total = Longitud del Troncal + todos los ramales

Distancia Total = 800+10+5+30+8 = 853 Mts

Distancia Total = 700+6+12+4+6+5+9+7 = 749 Mts

Diseño de segmentos y consideraciones

Cables de señal no debe ser aterrizado!

One terminator missing

Too many terminators

Diseño de segmentos y consideraciones

Long spurs (240 m)

Long Trunk (4000 m)

Wave Form at GP1 - Terminator at Spur

Perfil típico de señal anormal

Formato de ola Fieldbus