Tesis Aceite Limon

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
QUMICA
MODELAMIENTO PARA LA
SIMULACIN Y CONTROL DINMICO
DEL PROCESO DE ARRASTRE CON
VAPOR DEL ACEITE ESENCIAL DE
LIMN.

TESIS

PARA OPTAR EL TTULO DE:

INGENIERO QUMICO

PEDRO MANUEL RIVERA CALLE

PIURA PER
2007
MODELAMIENTO PARA LA SIMULACIN Y CONTROL DINMICO
DEL PROCESO DE ARRASTRE CON VAPOR DEL ACEITE ESENCIAL
DE LIMN

TESIS

PRESENTADO A LA FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA QUMICA
INGENIERO QUMICO

Br. PEDRO MANUEL RIVERA CALLE Ejecutor

ING. GUIDO TICONA OLARTE Asesor

ING. EDUARDO SALAZAR CASTILLO Co Asesor

MODELAMIENTO PARA LA SIMULACIN Y CONTROL DINMICO
DEL PROCESO DE ARRASTRE CON VAPOR DEL ACEITE ESENCIAL
DE LIMN

TESIS

PRESENTADO A LA FACULTAD DE ING. MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUMICA
INGENIERO QUMICO

JURADO DE TESIS

ING. BRUNO CHUNGA PURIZACA Presidente

ING. ARTURO MENDOZA CRESPO Secretario

ING. RAL IZQUIERDO GONZALEZ Vocal

RESUMEN

Se desarrolla un modelo matemtico de una evaporador , para el sistema
de comportamiento no ideal de arrastre con vapor del aceite esencial de limn y
simularlo , para ello se ha realizado un programa en visual Basic teniendo como
fuente de ingreso y salida de datos al Microsoft Excel.

El control del sistema se realizo sobre la temperatura del proceso
actuando sobre el flujo de vapor inyectado para producir el arrastre. Que es la
fuente de calor necesaria para producir dicho fenmeno.

El arrastre de vapor aplicado para la recuperacin de AEL es una
operacin unitaria por lotes y para desarrollar el sistema de ecuaciones
diferenciales se utiliza el mtodo de Euler.

El programa reporta los datos mediante tablas y las grficas de las
curvas de temperatura del sistema, presin de vapor ,masa acumulada ,salida ,
nivel de liquido , calor suministrado, y la recuperacin en cualquier instante en
funcin del tiempo del operacin .

En el programa de control nos muestra el comportamiento del sistema
frente a las perturbaciones producidas por causa de mover la temperatura set
point (punto de control) y las graficas de los fenmenos internos producidos, y
nos permite comparas parmetros de los contralores PID.

INTRODUCCIN

En el Per el proceso ms usado para la obtencin del aceite esencial de
limn es la operacin unitaria de destilacin por arrastre con vapor, para
recuperar el aceite esencial contenido en el jugo o miscela.

Durante la destilacin del aceite esencial de limn destila una cantidad de
agua de la solucin, arrastrados por el vapor, luego se condensa para separarse el
AEL del agua. Sobre esta operacin; bajo esto se desarrolla el modelo para la
simulacin y el control para el proceso.

El proyecto se desarrolla en siete captulos:

Captulo 1: Se realiza la caracterizacin de la metera prima, y las de etapas del
proceso.

Captulo 2: Abarca desde el proceso de arrastre con vapor, sus propiedades
principales, seleccin del tipo de control, accin de control, y eleccin del
control.

Captulo 3: Se desarrolla el modelo matemtico para el sistema de arrastre con
vapor fundamentado en el balance de materia y energa as como tambin
frmulas y leyes que estn validadas en la fsica moderna para los clculos
hidrodinmicos y termodinmicos.

Captulo 4: Se estructuran las bases y variables para la simulacin

Captulo 5: Se realiza el anlisis y diseo del sistema de control en la simulacin
dinmica, bases del sistema de control, formulacin del modelo matemtico para
el control, variables y parmetros para el control, programacin, software de
aplicacin, y la instrumentacin para el control.

Captulo 6: Dispone de los resultados obtenidos de las simulaciones realizadas
sin el uso de control y con el uso de este. Mediante uso de cuadros y grficos
dinmicos.

Captulo 7: Se dedica a la discusin de resultados, y se hace un anlisis de los
resultados obtenidos y comparndolos con las simulaciones realizadas.

Realizando este proyecto se logra obtener mejorar los procedimientos
de operacin mediante el control y logra optimizar el proceso. Dando una
solucin alternativa para mejorarlos rendimientos del proceso de arrastre con
vapor del aceite esencial de limn.

INDICE GENERAL

RESUMEN. II
OBJETIVOS. III
INTRODUCCIN. IV
CAPITULO I: CARACTERIZACION DE LA MATERIA PRIMA
1.1 Materia prima del proceso Limn Sutil. 1
1.2 Identificacin preliminar del aceite esencial limn en el fruto. 2
1.2.1 Seleccin. 2
1.2.2 Lavado. 3
1.2.3 Molienda. 3
1.2.4 separacin de slidos gruesos. 3
1.2.5 Almacenamiento. 3
1.2.6 transporte a proceso de destilacin. 3
CAPITULO II: DESTILACIN CON ARRASTRE CON VAPOR
2.1 Proceso de Destilacin. 5
2.2 Definicin de destilacin por arrastre por vapor. 5
2.3 Sistema del proceso de destilacin. 8
2.4 Punto de burbuja. 9
2.5 Punto de roco. 11
2.6 Clculo de capacidad calorfica promedio de aceite esencial de limn. 11
2.7 Seleccin De Tipo De Control. 12
2.7.1 Aproximacin del sistema de control. 12
2.7.2 Control automtico en procesos destilacin. 12
2.7.3 Elementos de un sistema de control. 13
2.7.4 Concepto de control por retroalimentacin. 15
2.7.5 Controladores automticos industriales. 15
2.8 Acciones De Control. 15
2.9 Tipo De Control. 16
2.9.1 Control de Dos posiciones (abierto-cerrado). 16
2.9.2 Control proporcional. 18
2.9.3 Control integral. 21
2.9.4 Control proporcional integral. 22
2.9.5 Control proporcional derivativo. 23
2.9.6 Control proporcional-integral-derivativo. 25
2.10 Clasificacin de los controladores automticos industriales. 25
2.11 Control de un destilador de arrastre por vapor. 26
2.12 Eleccin del tipo de control. 26
CAPITULO III: MODELO MATEMATICO PARA EL SISTEMA DE
ARRASTRE DE VAPOR
3.0 Caracterizacin fsico-qumica del sistema 27
3.1 Propiedades del aceite esencial de limn. 27
3.2 Propiedades de subproductos. 28
3.3 Balance de materia. 28
3.4 Balance de energa. 30
3.5 Desarrollo del modelo para el sistema de arrastre con vapor. 31
3.6 Seleccin de parmetros y variables. 36
3.7 Estructura del modelo. 37
3.8 Grados de libertad. 39
3.9 Rangos de operacin. 39
CAPITULO IV: MODELO MATEMTICO PARA LA SIMULACIN
DINMICA DE ARRASTRE CON VAPOR
4.1 Bases para la simulacin. 40
4.2 Simulacin con variacin de la altura. 41
4.3 Simulacin con variacin de vapor. 41
CAPITULO V: ANLISIS Y DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL EN
LA SIMULACIN DINMICA.
5.1 Bases Del Sistema De Control. 42
5.2 Formulacin Del Modelo Matemtico Para El Control
De La Destilacin Por Arrastre De Vapor. 43
5.3 Variables Y Parmetros De Control. 44
5.5 Programacin Del Modelo. 45
5.6. Software de aplicacin Macros En MS Excel 56
5.7. Instrumentacin para el control 57
5.6 Aplicacin Del Modelo. 59
CAPITULO VI: RESULTADOS
6.1. Simulacin I: Variacin Del Flujo De Vapor 62
6.2- Simulacin II: Variacin De Flujo De Vapor 67
6.3. Simulacin III: Aplicacin De Control P.I.D. 72
CAPITULO VII: DISCUSIN DE RESULTADOS 86
CONCLUSIONES. 88
RECOMENDACIONES. 89
APNDICE. 90
NOMENCLATURA. 93
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS. 94

INDICE DE CUADROS

N Cuadro Pgina
01 Anlisis Fsico Qumico Del Limn. 2
02 Componentes Del Jugo De Limn. 9
03 Componentes Del Aceite Esencial De Limn. 9
04 Presiones De Vapor De Los Componentes Del
Aceite Esencial De Limn. 10
05 Presiones De Vapor De Los Componentes Solubles. 10
06 Presiones De Vapor. 10
07 Capacidad Calorfica Promedio De Aceite
Esencial de Limn. 11
08 Propiedades Del Aceite Esencial De Limn. 27
09 Propiedades De Subproductos. 28
10 Parmetros Y Variables Del Sistema. 36
11 Variables Utilizadas En El Modelo. 40
12 Variables Utilizadas En El Control. 42
13 Parmetros De Control. 44
14 Instrumentacin Para el Control 57
15 Primera Simulacin. 62
16 Segunda Simulacin. 67
17 Simulacin De Control. 72
18 Resumen De Simulaciones Sin Uso De
Controladores. 85
18 Resumen De Simulaciones Con El Uso De
Contralores P.I.D. 85

INDICE DE FIGURAS

N Figura Pgina
01. Diagrama De Bloques Del Proceso. 4
02. Diagrama De Flujo De Un Sistema
De Control. 14
03 Diagramas De Bloques De Controladores
De Dos Posiciones. 17
04 Controlador Proporcional. 18
05 Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional. 19
06 Representacin De La Banda Proporcional. 20
07 Diagrama De Bloques De Un Controlador Integral. 21
08 Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional Integral. 22
09 Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional Integral
Derivativo. 25
10 Visualizacin De la estructura del Programa. 55
11 Diagrama de bloques con instrumentacin 58
12 Visualizacin Del Programa. 59
13 Temperatura vs. Tiempo. 63
14 Recuperacin De AEL vs. Tiempo. 64
15 Nivel De Lquido vs. Tiempo. 64
16 Masa Acumulada vs. Tiempo. 65
17 Salida De Proceso vs. Salida. 65
18 Calor vs. Tiempo. 66
19 Temperatura vs. Tiempo. 68
19.1 Temperatura vs. Tiempo Variando La Escala. 68
20 Recuperacin vs. Tiempo. 69
23 Calor vs. Tiempo. 70
24 Salida De Proceso vs. Tiempo. 71
25 Temperatura Controlada vs. Tiempo. 73
25.1. Temperatura Controlada vs. Tiempo Variando Escala. 74
25.2 Temperatura Controlada vs. Tiempo Variando Escala. 75
26 Recuperacin De AEL vs. Tiempo. 76
29 Flujo Alimentado vs. Tiempo. 79
30 Salida vs. Tiempo. 80
31 Comparacin De Simulacin Sin Control Y Controlando La
Temperatura. 81
32 Comparacin De Nivel De Simulacin Sin Control
Y Con Uso De Control De Temperatura. 82
31 Masa Acumulada De La Simulacin Sin Control
Y Con El Usos De Control De Temperatura. 83
32 Recuperacin De AEL En Las Tres Simulaciones. 84

1
CAPITULO I

CARACTERIZACIN DE LA MATERIA PRIMA

1.1. Materia Prima Del Proceso Limn Sutil

El limn es una fruta ctrica y que esta compuesta por: pericardio,
pulpa, jugo.

1. Pericardio:

El aceite esencial (hasta un 2.5%) compuesto principalmente de
limoneno (60 a 75) % acompaado de beta pineno (8-12%).

Los componentes responsables del aroma son aldehdos
monoterpnicos (2-3%) principalmente geranial, neral y citronelal.

2. Pulpa:

Abundante pectina, azucares, cidos orgnicos (cidos ctricos),
ascrbico, mlico, flavonoides.

3. Jugo:

cido ctrico, azucares, minerales como Mg, Ca, P, K y Fe.
Vitaminas C, B1, B2 y cido nicotnico; pectinas y flavonoides entre los
que destacan la hesperidina.

En el cuadro N 01 se describe el anlisis fsico qumico de los
componentes del limn expresados en porcentaje en peso de cada uno de
sus componentes.

2

CUADRO N 01
ANLISIS FSICO QUMICO DEL LIMN
PRODUCTOS % EN PESO
Cscara y esencia
Semillas
Pulpa agotada
cido ctrico
Agua
Otros materiales
slidos
37.65
1.32
23.20
2.50
28.60
1.00
5.73
TOTAL LIMN FRUTO 100.00
Fuente: Instituto De Investigaciones Aplicadas-UNI

La fruta que llega a fbrica es pesada, inspeccionada y descargada
en piletas con agua para minimizar daos de la descarga. Desde las piletas
de descarga es transportada a silos para su almacenamiento, o bien pasa a
proceso directamente.

En el siguiente diagrama de bloques se muestra las operaciones que
comprende el proceso de obtencin de aceite esencial de limn, que sern
detalladas en el apartado siguiente.

1.2. Identificacin Preliminar Del Aceite Esencial Limn En El
Fruto.

1.2.1. Seleccin

La fruta es seleccionada manualmente de acuerdo a color;
generalmente el limn que entra a este proceso es un limn de segunda
que no va al consumo directo por el contenido de jugo, el color del limn
3
que entra al proceso es verde, el cual tiene mayor contenido de aceite
esencial.

1.2.2. Lavado

El lavado se realiza para eliminar pequeos slidos que se adhieren
a la fruta. Y se realiza en piletas con agua para minimizar los daos.

1.2.3. Molienda

La fruta es sometida a molienda para extraer el aceite esencial que
se encuentra en la cscara.

1.2.4. Separacin De Slidos Gruesos

El jugo que sale de la molienda contiene slidos constituidos por
cscara, semillas, hollejos, etc., los cuales son transportados hasta la
seccin de deshidratado.

1.2.5. Almacenamiento

El jugo o miscela es almacenado en tanques cilndricos, listo para
ser llevado a proceso.

1.2.6. Transporte A Proceso De Destilacin

Se realiza con tubos y transportarlo por gravedad, aprovechando que
los tanques de almacenamiento estn en un nivel ms alto con respecto al
destilador. (1)

4

FIGURA N 01: Diagrama De Bloques Del Proceso De Obtencin Del
Aceite Esencial De Limn

5
CAPITULO II

DESTILACIN CON ARRASTRE CON VAPOR

2.1. Proceso De Destilacin.

La destilacin viene hacer la separacin de las sustancias que tienen
diferentes presiones de vapor a una temperatura dada. Es una separacin
fsica en dos o ms fracciones que tienen propiedades fsico-qumicas
tambin diferentes que sustentan la destilacin por arrastres con vapor. (2)

2.2. Definicin De Destilacin Por Arrastre Por Vapor

En la destilacin por arrastre de vapor de agua se lleva a cabo la
vaporizacin selectiva del Componente voltil de una mezcla formada por
ste y otros "no voltiles". Lo anterior se logra por Medio de la inyeccin de
vapor de agua directamente en el seno de la mezcla, denominndose este
"vapor de arrastre", pero en realidad su funcin no es la de "arrastrar" el
componente voltil, sino condensarse en el matraz formando otra fase
inmiscible que ceder su calor latente a la mezcla a destilar para lograr su
evaporacin. En este caso se tendrn la presencia de dos fases insolubles a lo
largo de la destilacin (orgnica y acuosa), por lo tanto, cada lquido se
comportar como si el otro no estuviera presente. Es decir, cada uno de ellos
ejercer su propia presin de vapor y corresponder a la de un lquido puro a
una temperatura de referencia.

La presin total del sistema ser la suma de las presiones de vapor de
los componentes de la mezcla orgnica y del agua, sin embargo, si la mezcla
a destilar es un hidrocarburo con algn aceite, la presin de vapor del aceite
al ser muy pequea se considera despreciable para efecto de los clculos:

P = Pa + Pb (2-1)
6

Donde:

P = presin total del sistema.

Pa = presin de vapor del agua.

Pb = presin de vapor del hidrocarburo.

Por otra parte, el punto de ebullicin de cualquier sistema se alcanza
a la temperatura a la cual la presin total del sistema es igual a la presin del
confinamiento. Y como los dos lquidos juntos alcanzan una presin dada,
ms rpidamente que cualquiera de ellos solos, la mezcla hervir a una
temperatura ms baja que cualquiera de los componentes puros.

En la destilacin por arrastre es posible utilizar gas inerte para el
arrastre. Sin embargo, el empleo de vapores o gases diferentes al agua
implica problemas adicionales en la condensacin y recuperacin del
destilado o gas.

El comportamiento que tendr la temperatura a lo largo de la
destilacin ser constante, ya que no existen cambios en la presin de vapor
o en la composicin de los vapores de la mezcla, es decir que el punto de
ebullicin permanecer constante mientras ambos lquidos estn presentes
en la fase lquida. En el momento que uno de los lquidos se elimine por la
propia ebullicin de la mezcla, la temperatura ascender bruscamente.

Si en mezcla binaria designamos por na y nb a las fracciones molares
de los dos lquidos en la fase vapor, tendremos:

Pa = na P (2-2)

7
Pb = nb P (2-3)

Dividiendo:

(2-4)

na y nb son el numero de moles de A y B en cualquier volumen dado de
vapor, por lo tanto:

(2-5)

y como la relacin de las presiones de vapor a una "T" dada es constante, la
relacin na/nb, debe ser constante tambin. Es decir, la composicin del
vapor es siempre constante en tanto que ambos lquidos estn presentes.
Adems como:
(2-6)

(2-7)

Donde wa y wb son los pesos en un volumen dado y Ma, Mb son los
pesos moleculares de A y B respectivamente. La ecuacin se transforma en:

(2-8)

O bien:

(2-9)

Esta ltima ecuacin relaciona directamente los pesos moleculares
de los dos componentes destilados, en una mezcla binaria de lquidos. Por lo
8
tanto, la destilacin por arrastre con vapor de agua, en sistemas de lquidos
inmiscibles en sta se llega a utilizar para determinar los pesos moleculares
aproximados de los productos o sustancias relacionadas.

Es necesario establecer que existe una gran diferencia entre una
destilacin por arrastre y una simple, ya que en la primera no se presenta un
equilibrio de fases lquido-vapor entre los dos componentes a destilar como
se da en la destilacin simple, por lo tanto no es posible realizar diagramas
de equilibrio ya que en el vapor nunca estar presente el componente "no
voltil" mientras este destilando el voltil. Adems de que en la destilacin
por arrastre de vapor el destilado obtenido ser puro en relacin al
componente no voltil (aunque requiera de un decantacin para ser separado
del agua), algo que no sucede en la destilacin simple donde el destilado
sigue presentando ambos componentes aunque ms enriquecido en alguno
de ellos.

Adems si este tipo de mezclas con aceites de alto peso molecular
fueran destiladas sin la adicin del vapor se requerira de gran cantidad de
energa para calentarla y empleara mayor tiempo, pudindose descomponer
si se trata de un aceite esencial. (3)

2.3. Sistema Del Proceso De Destilacin.

El proceso de destilacin por arrastre con vapor esta sujeto a las
variables del sistema en este caso las propiedades fsico-qumicas de los
componentes del jugo de limn y tambin del vapor que ingresa al sistema.

9
1. Componentes Principales Del Jugo De Limn

En el cuadro N 02 se muestran los componentes principales que
estn en mayor cantidad en el jugo de limn

CUADRO N 02
COMPONENTES DEL JUGO DE LIMON
d-Limoneno
Citral
Pineno
Terpinol
Acetato de linalilo
Canfeno
cido ctrico
Agua
Fuente: Instituto De Investigaciones Aplicadas De La UNI

2. Componentes Principales Del Aceite Esencial De Limn

CUADRO N 03
COMPONENTES DEL ACEITE ESENCIAL DE LIMON
Componentes

Composicin en fracciones
molares
d-Limoneno 0,94388
Citral 0,04626
Pineno 0,00986
Terpinol 0,00986
Acetato de linalilo 0,00986
Canfeno 0,00986
Citronelal 0,00986
Fuente: Brazilian Journal Of Chemical Engineering

2.4. Punto De Burbuja

El punto de burbuja es la temperatura a la cual desaparece la ltima
burbuja de vapor cuando se enfra a presin constante.

Calculando la temperatura de burbuja. (4)
10

CUADRO N 04
PRESIONES DE VAPOR DE LOS COMPONENTES DEL ACEITE
ESENCIAL DE LIMON
Componentes T (K)
Presin de
vapor
(mmHg)
Composicin
en fracciones
molares
d-Limoneno 370,74 69,1727 0,94388
Citral 370,74 7,1058 0,04626
Pineno 370,74 130,5521 0,00986
Terpinol 370,74 11,7700 0,00986
Acetato de linalilo 370,74 10,8150 0,00986
Canfeno 370,74 118,9700 0,00986
Citronelal 370,74 18,5057 0,00986
Fuente: Elaborado Por El Autor

Para hallar la presin de vapor promedio del aceit esencial de
limn se multiplica la presin de vapor de cada componente por su fraccin
molar respectivamente.

CUADRO N 05
PRESIONES DE VAPOR DE LOS COMPONENTES
CONFORMANTES DE LA SOLUCION:
Acido ctrico 370,74 0,00000 0,0081
Agua 370,74 697,2032 0,9919

P = Pa + Pb (2-10)

CUADRO N 06
PRESIONES DE VAPOR
Presin de vapor del AEL 68,4849 mmHg
Presin de la solucin 691,5559 mmHg
Presin Total del Sistema 760,0000 mmHg
Fuente: Elaborado En Base Al Cuadro 04 Y 05

Punto de burbuja = 370,74 K CALCULADO
11

El jugo de limn en el sistema sufre una elevacin del punto de
ebullicin en 2.53 K. El punto de ebullicin del sistema sube a una 373.27 K
(100.12 C).

2.5. Punto De Roco:

Es la temperatura a ala cual se forma la primera gota de liquido
cuando se enfra la mezcla a presin constante (4)

2.6. Clculo Del Cp Promedio De AEL

Para calcular la capacidad calorfica del AEL se tomo como
referencia los componentes principales del aceite esencial de limn, como se
describen el cuadro 07.

CUADRO N 07
CAPACIDAD CALORIFICA PROMEDIO DE ACEIETE ESENCIAL
DE LIMON
Componentes T (K) Cp (KJ/Kg. K) Composicin( % en peso)
d-Limoneno 298,15 2,0041 0,9
Citral 298,15 1,4631 0,05
Alpha-pineno 298,15 1,7290 0,05
Terpinol 298,15 1,5585 0,01
Camfeno 298,15 1,8385 0,01
Citronelal 298,15 1,3205 0,01

En este cuadro se promedia el Cp del componente por su respectiva
composicin en peso.

Se tiene un Cp promedio:

Cp del aceite esencial de limn 2,2616 KJ/Kg. K
12

2.7. Seleccin De Tipo De Control

2.7.1. Aproximacin Del Sistema De Control

El problema central en control es encontrar una forma tcnicamente
realizable de actuar sobre un determinado proceso de manera que ste
tenga un comportamiento que se aproxime a cierto comportamiento
deseado tanto como sea posible. Adems, este comportamiento
aproximado deber lograrse an teniendo incertidumbres en el proceso, y
ante la presencia de perturbaciones externas, incontrolables, actuando
sobre el mismo.

2.7.2. Control Automtico En Procesos Destilacin

El control en columnas de destilacin es usualmente acompaado
mediante el control de las propiedades fsicas que relacionan a la
composicin de los productos sin embargo, el control directo de las
composiciones de los productos permite que se alcance una separacin
mucho mas precisa. Si necesita un alto grado del control automtico para
direccional el control y dar un mximo provecho en la separacin de los
componentes. De tal manera que un diseo apropiado de un sistema de
control requiere:

1. Una medida confiable de por lo menos una composicin de productos.

2. Una consistente configuracin del control con las variables de operacin
de la columna de destilacin. (5)

13
2.7.3. Elementos De Un Sistema De Control

Un sistema de control automtico simple generalmente debe contra
con los siguientes elementos:

1.-elemento de medicin.

2.- proceso.

3.-detector de error (controlador).

4.- elemento final de control.

La funcin de comparar el valor de medicin de la variable de salida
con el valor de deseado es hecho por el detector de errores, el cual
produce una seal actuadora entre la medicin y el valor deseado. La seal
actuadora es frecuentemente llamada seal de error y es la que relaciona
el tamao de desvo.

La funcin de correccin en la entrada del proceso es realizada por
un elemento final de control (vlvula de control) el cual es actuado con la
seal de error. As un controlador (vlvula de control) el cual es actuando
con la seal de error. As un controlador neumtico es un dispositivo
sensible que corrige el mismo los errores. (4)

14

FIGURA N 02: DIAGRAMA DE FLUJO DE UN SISTEMA DE CONTROL
Y(s): variable observada
Y(s)m: variable medida

Y(s).mA: variable convertida a miliamperios
U*: variable de salida de control
e(s): error
15
2.7.4. Concepto De Control Por Retroalimentacin.

El control retroalimentado es una operacin que, en presencia de
perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y
alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base de esta diferencia.
Aqu slo se especifican las perturbaciones no previsibles, ya que las
previsibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del sistema.
Se denomina sistema de control retroalimentado a aquel que tiende a
mantener una relacin preestablecida entre la salida y alguna entrada de
referencia, comparndolas y utilizando la diferencia como medio de
control. Midiendo la temperatura de salida y comparndola con la
temperatura de referencia (temperatura deseada), la vlvula de entrada de
vapor regula el flujo de ste aumentando o disminuyendo para mantener la
temperatura de la corriente de salida en el valor deseado. (6)
2.7.4. Controladores Automticos Industriales

Un controlador automtico compara el valor real de la salida de la
planta con el valor deseado, determina la desviacin y produce una seal
de control que reduce la desviacin a cero o aun valor pequeo. La forma
en la cual el controlador produce la seal de control se llama de
control.(4)

2.8. Acciones De Control.

Las acciones de control encontradas normalmente en los
controladores automticos industriales consisten en: dos posiciones o
encendido apagado, proporcional, integral o derivativo. Es necesario
comprender bien las propiedades bsicas de las diferentes acciones de
control con el objeto de que el ingeniero seleccione la ms adecuada a su
instalacin particular.

16
En la industria moderna los instrumentos de control son hechos para
producir una de las siguientes acciones de control cuyas representaciones
matemticas son mostradas. (4)

Control proporcional (P)

m(t ) = m + K
c
e(t) (2-11)

Control Proporcional Integral (PI)

(2-12)

Control Proporcional Integral Derivativo (PID)

(2-13)

2.9. Tipos De Control

2.9.1. Control De Dos Posiciones (Encendido Apagado)
En este sistema de control el actuador tiene slo dos posiciones fijas,
que en muchos casos son, simplemente conectando y desconectando. El
Controlador de dos posiciones es simple y econmico razn por la cual se
usa en muchos sistemas de control tanto domsticos como industriales.
Sea:
u(t) = seal de salida del controlador.
e(t) = seal de error.
17
En un controlador de dos posiciones, la seal u(t) permanece en un valor
mximo o mnimo, segn sea la seal de error positiva o negativa, de
manera que:
u(t) = U
1
para e(t) > 0
u(t) = U
2
para e(t) < 0
Figura N 03: Diagramas De Bloques De Controladores De Dos
Posiciones

(a) (b)
Donde U
1
y U
2
son constantes. Generalmente el valor mnimo de U
2

puede ser, o bien cero, o -U
1
. En general los controladores de dos
posiciones son dispositivos elctricos, donde habitualmente hay una
vlvula accionada por un solenoide elctrico. El rango en que la seal de
error debe variar antes que se produzca la conmutacin, se denomina zona
muerta o brecha diferencial como se indica en la Fig. (b). Tal brecha
diferencial hace que la salida del controlador u(t) mantenga su valor hasta
que la seal de error haya rebasado ligeramente el valor 0. (6).

18
2.9.2. Control Proporcional
El controlador proporcional produce una seal de salida (presin o
voltaje) la cual es proporcional al error medido.
Figura N 04: Controlador Proporcional

Esta accin puede ser expresada como:
p = K
p
E + P
s
(2-14)
Donde p = seal de presin emitida desde el controlador.
K
p
= ganancia proporcional o sensibilidad del controlador.
e = seal de error.
p
s
= es una constante que esta dada por la presin a la cual se tiene el
sistema.
El error (e) el cual es la diferencia entre el Set-Point y la seal del
elemento de medida puede estar expresada en cualquier unidad disponible.
En un controlador que dispone de una ganancia ajustable el valor de
la ganancia (K
p
) se puede variar mediante una perilla en el controlador.
El valor de p
s
es el valor de la salida cuando el error e es cero, y en la
mayora de los controladores p
s
puede ser ajustada para obtener la seal de
salida requerida cuando el sistema de control est al estado estacionario.

(2-15)
19
Sin importar el mecanismo en s y la potencia que lo alimenta, el
controlador proporcional es esencialmente un amplificador con ganancia
ajustable. se puede ver un diagrama de bloques de este controlador.
Figura N 05: Diagrama De Bloques De Un Controlado Proporcional

La ganancia del controlador proporcional es la relacin que existe
entre la variacin de la seal de salida y el error que la produce, es decir,
es la variacin en la seal de entrada.
En lugar de la ganancia, muchos controladores emplean la
denominada banda proporcional que es la inversa de la ganancia, segn la
frmula:
BP % = (100/K) % (2-16)
Figura N 06: Representacin De La Banda Proporcional

20
Banda proporcional; es el porcentaje de variacin de la variable
controlada necesaria para provocar una carrera completa del elemento final
de control.
Offset. es una caracterstica indeseable inherente al control
proporcional. Consiste en la estabilizacin de la variable en un lugar no
coincidente con el punto de consigna, despus de presentarse una
perturbacin en el sistema. Inicialmente parece un contrasentido que la
variable no se estabilice en el punto de consigna, ya que da la impresin
que el controlador no controla, puesto que, aparentemente, lo lgico es que
al fijar un punto de consigna la variable vuelva al mismo despus de una
perturbacin.
La desviacin puede eliminarse reajustando manualmente el punto
de consigna; no obstante, si vuelven a cambiar las condiciones de servicio
volver a presentarse el offset. De aqu que el control proporcional solo
puede aplicarse si las condiciones de servicio no varan y son estables o si
la presencia del offseten la variable es perfectamente admisible.
En el control por ordenador, la expresin equivalente a:
y(KT) = KP*E(KT) (2-17)
Siendo y la seal de voltaje (e) o presin (p) emitida por el
controlador hacia la vlvula de control, KP la ganancia, E error (diferencia
entre el punto de consigna o valor de referencia y la variable medida), T el
periodo de muestreo y KT el tiempo transcurrido desde el inicio de los
clculos. (6)
2.9.3. Control Integral
En un controlador con accin de Control Integral, el valor de la
salida del controlador u(t) (ya sea presin o voltaje) varia en razn
proporcional a la seal de error e(t). Es decir
21
(2-18)
bien
(2-19)
Donde Ki es una constante ajustable. La funcin de transferencia del
controlador integral es
(2-20)

Figura N 07: Diagrama De Bloques De Un Controlador Integral

S se duplica el valor de e(t) el valor de u(t) vara a doble velocidad.
Ante un error igual a cero, el valor de u(t) permanece estacionario. La
accin de Control Integral recibe el nombre de control de reposicin o
restablecimiento. (6)

2.9.4. Control Proporcional Integral
La accin de un controlador proporcional integral queda definida
por la siguiente ecuacin:
(2-21)
Tomando la transformada de Laplace se obtiene la funcin de
transferencia del controlador
(2-22)
22

(2-23)

Donde Kp es la ganancia proporcional y
i
se denomina tiempo
integral. Ambos valores, Kp y
i
son ajustables. El tiempo integral regula
la accin de control integral, mientras que una modificacin en K
p
afecta
tanto a la parte integral como a la proporcional de la parte de control.
El recproco del tiempo integral
i
recibe el nombre de frecuencia de
reposicin la cual viene hacer la cantidad de veces por minuto que se
repite la accin proporcional.
Figura N 08 - Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional
Integral

En el control integral, el elemento final se mueve de acuerdo con una
funcin integral en el tiempo de la variable controlada, es decir, el
movimiento de la vlvula corresponde a la suma de las reas de desviacin
de la variable con relacin al punto de consigna. Por tanto queda
eliminado el offset tpico de la accin proporcional, ya que si se
presenta, el controlador integra el rea de desviacin, moviendo la vlvula
lo necesario para volver la variable al punto de consigna.
En el control por ordenador, la expresin del PI es la siguiente:
y(KT) = KP*E(KT) + (T/Ti)*[suma errores E(KT)] (2-24)
o bien la forma de seal incremental.
23
Y(KT) = KP*{E[(k 1)T] E(KT) + (T/Ti)*E[(k 1)T]} (2-25)
Siendo Ti el tiempo de accin integral en minutos / repeticin. (5)
2.9.5. Control Proporcional Derivativo

La accin de control proporcional derivativo se define por la
siguiente ecuacin
(2-26)
Y la funcin de transferencia es
U(s) = K
p
E(s) + K
p
d
sE(s) E(0) (2-27)
U(s) = K
p
E(s) + K
p
d
sE(s) (2-28)
U(s) = E(s) [K
p
+ K
p
d
s] (2-29)
Y la funcin de transferencia es
(2-30)
Donde: K
p
es la ganancia proporcional y
d
es una constante
denominada tiempo derivativo o tiempo de adelanto. Tanto K
p
como
d
son
regulables. La accin de control derivativa, a veces llamada control de
velocidad, se presenta cuando el valor de salida del controlador es
proporcional a la velocidad de variacin de la seal de error. El tiempo
derivativo
d
es el intervalo de tiempo en el que la accin derivativa se
adelanta al efecto de la accin proporcional. La accin derivativa tiene
caracterstica anticipatoria.
Por su puesto, una accin derivativa nunca se puede anticipar a una
accin que aun no acontece.
24
En tanto acontece la accin derivativa tiene una ventaja al anticiparse
el error, sus desventajas son que amplifica las seales de ruido y produce
un efecto de saturacin en el actuador.
En el control por ordenador la expresin correspondiente es:
y(KT) = KP*E(KT) + KP*(T
D
/T)*{E(KT) E[(k 1)T]} (2-31.1)
bien la forma incremental.
Y(KT) = KP*{E(KT) E[(k 1)T]} + (T
D
/T)* {E(KT) 2*E[(k 1)T] +
E[(k 2)T]}
(2-31.2)
Siendo T
D
el tiempo de accin derivativa en minutos de anticipo.

2.9.6. Control Proporcional-Integral-Derivativo.
La combinacin de los efectos de accin proporcional, integral y
derivativa, se denomina accin de control proporcional integral
derivativa. Esta combinacin tiene las ventajas de cada una de las tres
acciones de control individuales. La ecuacin de un control con esta
accin de control es:
(2-32)
y la funcin de transferencia es
(2-33)
Donde K
p
es la ganancia proporcional,
i
es el tiempo integral, y
d
es
el tiempo derivativo (6)

25
Figura N 09: Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional
Integral Derivativo

2.10. Clasificacin De Los Controladores Automticos Industriales.

Los controladores automticos pueden clasificarse de acuerdo a su
accin de control:

1. controladores de dos posiciones o de encendido-apagado

2. controladores proporcionales

3. controladores integrales

4. controladores proporcionales integrales

5. controladores proporcionales derivativos

6. controladores proporcionales integral derivativos (7)

2.11. Control De Un Destilador De Arrastre Por Vapor

En el control de un destilador de arrastre por vapor se desea que
opere a condiciones ptimas de operacin, para obtener altos rendimientos
de AEL en el destilado.

El flujo de vapor inyectado al sistema (asumiendo la temperatura del
alimento constante), ingresa vapor saturado a una temperatura de 110 C.
26
Para mantener controlado la temperatura del sistema a 100.12 C que es la
temperatura optima en el proceso.

El sistema de control, mantiene la temperatura constante despus de
la etapa de calentamiento, lo que implica que su efecto sobre la
recuperacin de AEL.

Para mantener la temperatura constante el control se basa en el flujo
que ingresa regulando acuerdo a los requerimientos de calor del sistema.

2.11. Eleccin Del Tipo De Control.

El control Proporcional integral derivativo es el que se ha elegido
para el diseo de control de este sistema por ser robustos frente a las
perturbaciones, tiene como meta lograr un nivel de rendimiento deseado
frente a perturbaciones e incertidumbre.

27
CAPITULO III

MODELO MATEMATICO PARA EL SISTEMA DE
ARRASTRE DE VAPOR

3.0. Caracterizacin Fsico-Qumica Del Sistema.

El sistema de arrastre con vapor consiste de un evaporador donde se
va producir la destilacin de arrastre con vapor, para que se produzca el
arrastre se necesita la inyeccin de vapor a una temperatura de 110 C, el
cual va calentar el jugo de limn de 25 C hasta su punto de ebullicin, y va
arrastrar al aceite esencial contenido en el jugo.

3.1. Propiedades Del Aceite Esencial De Limn.

CUADRO N 08
PROPIEDADES DEL ACEITE ESENCIAL DE LIMN
Componentes

T (K)

Presin de
vapor(mmHg)
Composicin en
fraccin en molar
d-Limoneno 373,15 75,74 0,6959
Citral 373,15 8,12 0,0432
Pineno 373,15 142,24 0,0521
Terpineol 373,15 13,23 0,0521
Canfeno 373,15 129,54 0,0521
Citronelal 373,15 20,65 0,0521

Tericamente se obtuvo una presin de vapor promedio para el
aceite esencial de limn de 135,98 mmHg

28

3.2. Propiedades De Subproductos.

CUADRO N 09
PROPIEDADES DE SUBPRODUCTOS
Componentes T (K)
Presin de
vapor(mmHg) Composicin
cido ctrico 373,15000 0,00001 0,082358
Agua 373,15000 760,0000036 0,919764

3.3. Balance De Materia

El flujo de materiales que entra y sale de un sistema delimitado, de
acuerdo a la ley de la conservacin de la masa es:

[Acumulacin] = [Entradas] [salidas]+ [generacin o consumo]

Si no existe generacin ni consumo dentro del sistema, tenemos:

Acumulacin = [Entrada] - [Salida] (3-1)

(3-2)

Acumulacin = E-S

Donde:

E: flujo de vapor que ingresa al sistema (Kg./h)

29
S: flujo de vapor que sale del sistema (Kg./h)

t: tiempo de operacin del proceso.

M = masa en el proceso

M
0
= masa inicial de jugo de limn

Desarrollando la ecuacin diferencial

(3-3)

(3-4)

M= M
0
+ (E-S) t (3-5)

M
0
=1000 Kg. de miscela

El aceite esencial presente en la miscela esta en un 0.98% en 1000
Kg. de miscela tenemos 9.8 Kg. de aceite esencial de limn, en el arrastre el
aceite esencial esta en funcin de la temperatura de proceso, ya que el
rendimiento varia entre 60 a 80%, para este caso tenemos una recuperacin
del 80%.

Balance de AEL:

Peso de AEL que se destila (recuperado)= 9.8*0.8=7.84kg

Peso de AEL residual 9.8-7.84=1.96 Kg.

parte de AEL que destila con AEL

30
Se inyecta 215 Kg./h de vapor
En un tiempo de operacin de 9.0 horas incluyendo el tiempo de
calentamiento de la miscela y el arrastre.

Ingresa un total de 215kg/h *9h=1935 Kg. de vapor que ingresa al sistema.
La masa acumulada vara de 1000 Kg. y retiene unos 112,57 Kg. para
calentar el sistema y aumenta la masa ; despus comienza el arrastre y
comienza a decrecer con respecto al tiempo ,y al final de proceso se obtiene
703.70 Kg. en el sistema , en el arrastre se evaporan 296.3 Kg. .En el
destilado.

En la salida tenemos:

Flujo que se evapora = 296.3 Kg./9h

Flujo que se evapora =32.92 Kg./h

S = flujo que entra + masa arrastrada

S =215 kg/h+32.92 kg/h

S =247.92 Kg./h

3.4. Balance De Energa

Este balance se resume en un balance trmico sobre las necesidades
de calor transferidas por el vapor seco y saturado que genera en una caldera,
de acuerdo a los requerimientos en base a los tiempos de operacin:

Tiempo que dura el proceso: 9 horas

Tiempo para calentamiento (1era etapa)
31

Tiempo para el arrastre (2da etapa)

El calor que ingresa al sistema

Q=E*Hv

Q= 215 Kg./h* 2521,68 KJ/Kg.=542161.2 KJ/h

Calor requerido en las 9 horas de operacin

Calor requerido =542161.2KJ/h*9h= 4879510,10KJ

Para calentar el sistema

A una temperatura de 373.15K requiere de 975945,39 KJ

Durante la etapa de arrastre se requiere de 3903564.7 KJ

3.5. Desarrollo Del Modelo Para El Sistema De Arrastre Con Vapor

El balance de energa sigue la ley de conservacin de la energa:

[Acumulacin] = [Entradas] [salidas] (3-6)

No existe generacin ni consumo dentro del sistema ya que la
energa no puede crearse ni destruirse.

Matemticamente el balance se expresa como:

(3-7)
32

El balance de energa en el sistema es:

(3-8)

Donde:

E es el flujo msico de vapor de entrada al sistema (Kg./h)

S es el flujo msico de vapor de entrada al sistema (Kg./h)

Hv es la entalpa del vapor de entrada (KJ/Kg.)

Hs es la entalpa del vapor de salida (KJ/Kg.)

M es la masa total dentro del sistema (Kg.)

H es la entalpa de la masa dentro del tanque (KJ/Kg.)

Aplicando los teoremas del valor medio del clculo diferencial e
integral, tomando el lmite cuando t tiende a cero:

(3-9)

bien:
(3-10)

Del balance de masa global se tiene que:
(3-11)

Integrando la ecuacin diferencial (3-11) tenemos:
33

M = M
0
+ (E - S)t (3-12)

Adems
dH = CpdT (3-13)

Derivando con respecto al tiempo:

(3-14)

Donde:

M0 es la masa que hay inicialmente en el sistema

Cp es la capacidad calorfica de la miscela (KJ/Kg. K)

Sustituyendo las ecuaciones 2, 3 y 4 en la ecuacin 1 y reordenando:

(3-15)

(3-16)

Reemplazando la ecuacin (3-12) en (3-16) tenemos:

(3-17)

la ecuacin (3-17) es la ecuacin fundamental del modelo.

34

(3-18)

Para desarrollar esta ecuacin diferencial utilizamos el mtodo de
integracin numrica de Euler; por ser mas simple (y el ms usado) para
este caso de ecuaciones diferenciales complejas.

Donde f
(T, t)
es, en general una funcin no lineal. Necesitamos
conocer donde empezar. Por ejemplo, necesitamos conocer una condicin
inicial para T, usualmente esta es al tiempo igual a cero.

T(o) = TR a t = 0

Ahora si nos movemos hacia delante en el tiempo por un pequeo
incremento t, hacia t = t
1
= t, podemos obtener un estimado del nuevo
valor de T para t = t, T
(t)
, mediante una extrapolacin lineal usando la
velocidad inicial del cambio de T con el tiempo (la derivada de T a t = 0). El
nuevo valor de T (T
1
) es aproximadamente igual al valor anterior de T (T
0
)
ms el producto de la derivada de T por el tamao de paso.

(3-19)

(3-20)

Si el tamao de paso (intervalo de integracin) es pequeo, este
estimado de T
1
ser muy cercano al valor correcto.

Tomando otro t para t = t
2
= 2 t, estimamos T
(2 t)
= T
2
a partir de

35
(3-21)

(3-22)

Generalizando para el paso (n + 1) en el tiempo,

(3-23)

(3.24)

La integracin de Euler es extremadamente simple para programar
esta simplicidad es mantenida, an cuando el nmero de EDOs se
incrementa y las derivadas de las funciones sean mas complejas y no
lineales.

Los calores especficos estn en funcin polinomial de temperatura
Cp= f(T).La salida esta en funcin de de temperatura que ingresa el vapor
Tv y en funcin de la temperatura que esta el sistema TR1, y de la
velocidad del vapor en el sistema

S= f(Tv,T
R1
,V

) ; salida del sistema.

36

3.6. Seleccin De Parmetros Y Variables

CUADRO N 10
PARAMETROS Y VARIABLES DEL SISTEMA
PARAMETROS SIMBOLOGA

Flujo Msico De Entrada E
Presin Atmosfrica P
Masa De Jugo De Limn m
Temperatura De Referencia TR0
Temperatura De Vapor Inyectado Tv
Prototipo De Evaporador
Volumen Del Evaporador V
Area A
Integracin
Tiempo De Simulacin tmax
Intervalo De Integracin dt
Referencia Del Sistema
Nivel N
Salida S
Presin De Vapor Del Jugo De Limn pv
Calor Especifico Del AEL Cp1
Calor Especifico Del Agua Cp2
Calor Especifico Del Jugo Del Limn Cp
Calor Especifico Del Vapor Cpg
Punto De Ebullicin BP
Fuente: Elaborado Por El Autor En Base Al Modelo

Variables particulares

dF: constante de fuerza que varia alas condiciones de operacin; esta en
funcin de temperatura de entrada y de la presin hidrulica.

Pw: presin de vapor de la entrada en funcin de temperatura de entrada

N: nivel del liquido en el sistema

K: constante que varia acuerdo a los incrementos de dF
37
A: rea

u: viscosidad en funcin de temperatura

r: rendimiento en funcin de temperatura

dF = Pw * A * 133.3224 - 1000 * 9.8 * N

k = 7260.95955087989 * dF ^ 3 - 7275054.21298755 * dF ^ 2 +
2458440445.13597 * dF - 281794284117.692

f(T) = (Pw * A * 133.3224 + Pv * 133.3224 * A - P * 133.3224 * A - 1000 *
9.8 * N * A - (k * u ^ 2) / ((v) * 1000)) * 0.75

S = funcin (Tv,T,V)= ((Pw * A * 133.3224 + pv * 133.3224 * A - P *
133.3224 * A - 1000 * 9.8 * N * A - (k * u ^ 2) / ((v) * 1000)) * 0.75)/V

R= 7.74710821141478E-03 * TR1 ^ 2 - 4.13660066900352 * TR1 +
544.660526072887 (Rendimiento en funcin de temperatura)

Concentracin que sale del sistema

X = S * ((r / 100) * 9.8 / 8) / 280 *t

3.7. Estructura Del Modelo

Se ingresa vapor E (Kg./h) que es la variable manipulada.

Este vapor es la fuente de calor que el sistema necesita para calentar
y producir el arrastre y hace que la temperatura del sistema aumente.

38

La salida del proceso esta en funcin de la temperatura del sistema,
temperatura de vapor inyectado, velocidad de flujo de vapor,

S= f(Tv,T,V)

Donde:

Tv: temperatura del vapor inyectado (K)

T: temperatura del sistema (K)

V: velocidad de flujo de vapor inyectado (m/h)

Se reemplaza en la ecuacin de balance de materia variando la masa
acumulada en el sistema.

La recuperacin del aceite esencial vara de acuerdo a la temperatura, salida
y el tiempo.

X= f(T, S, t) ; Kg. de AEL

El nivel del liquido esta en funcin de la masa acumulada

N= f(M)

39
3.8. Grados De Libertad

Un mtodo intuitivamente sencillo pero operacionalmente complejo,
para encontrar f, el numero variables de diseo independientes , grados de
libertad o varianza del proceso, consiste en enumerar todas las variables
pertinentes Nv y respetar de ellas el numero de ecuaciones NE que
relacionan las variables.

f=NV-NE

Nmero de variables: Entrada (E), Temperatura del proceso (TR1),
masa del sistema (M1). Salida del proceso. (S)
Numero de ecuaciones: 2 ecuaciones diferenciales, 1 ecuacin de
salida, funcin de temperatura, 1 ecuacin de Cp en funcin de temperatura.
Si f = 0 en un sistema con el mismo numero de ecuaciones y de
variables. La solucin de las ecuaciones tiene valores nicos para las V
variables. En tal caso se dice que el proceso esta exactamente especificado

3.9. Rangos De Operacin.

Para realizar la simulacin:

1. Se carga una masa de 1000 Kg. de jugo de limn que contiene 9.8 Kg. de
aceite esencial de limn, durante un tiempo de 9 horas.

2. Se inyecta vapor saturado a una temperatura de 110 C.

3. El sistema opera a una temperatura de 100.12 C y 1 atm de presin.

40
CAPITULO IV

MODELO MATEMTICO PARA LA SIMULACIN
DINMICA DE ARRASTRE CON VAPOR

4.1. Bases Para La Simulacin

CUADRO N 11
VARIABLES UTILIZADAS EN EL MODELO
Parmetros Simbologa Valor Unidades

Flujo Msico De Entrada E 215,0 Kg./h
Presin Atmosfrica P 760 mmHg
Masa De Jugo De Limn m 1000 Kg.
Temperatura De Referencia TR0 298,15 K
Temperatura De Vapor Inyectado Tv 383,15 K
Volumen Del Evaporador V 1,25 m
3

Area A 0,785 m
2

Integracin
Tiempo De Simulacin tmax 9,00 h
Intervalo De Integracin dt 1,00E-04 h
Nivel N 1,25 m
Salida A Tiempo Cero S 0 Kg/h
Presin De Vapor Del Jugo De Limn pv 26,84333571 mmHg
Calor Especifico Del AEL cp1 2,261552611 KJ/kg*K
Calor Especifico Del Agua cp2 4,197390558 KJ/kg*K
Calor Especifico Del Jugo Del Limn cp 4,178419346 KJ/kg*K
Calor Especifico Del Vapor cpg 33,55048168 KJ/kg*K
Punto De Ebullicin BP 373,15 K
Presin Del Vapor w 1070,867961 mmHg
Fuente: Elaborado Por El Autor En Base Del Modelo Matemtico

41

4.2. Simulacin Con Variacin De La Altura.

El modelo que se ha establecido para la simulacin toma como
referencia el nivel de masa acumulada en el sistema, en este caso el jugo de
limn que esta cargado en le el equipo de arrastre con vapor, de tal manera
que se va dinamizar el nivel de liquido en funcin del tiempo;
describiendo el comportamiento del proceso.

Para realizar la simulacin con variacin de altura solamente seria
necesario variar la masa de jugo de limn cargado en el sistema ya que es
una variable dependiente de la masa.

4.3. Simulacin Con Variacin De Vapor.

El vapor es la variable manipulada en la simulacin, el cual nos
permite visualizar como interacta este frente Alos requerimientos de calor
del sistema.

El modelo utilizado para la simulacin nos permite variarlo dentro
los parmetros razonables y llegar a valores ptimos mediante anlisis de
los resultados obtenidos. Que posteriormente nos permite buscarle un
modelo para el control de la temperatura.

42
CAPITULO V

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL EN LA SIMULACIN
DINMICA.

5.1. Bases Del Sistema De Control.

CUADRO N 12
VARIABLES UTILIZADAS EN EL CONTROL
Parmetros Simbologa Valor Unidades

Flujo Msico De Entrada E 220,0 Kg/h
Presin Atmosfrica P 760 mmHg
Masa De Jugo De Limn m 1000 Kg
Temperatura De Referencia TR0 298,15 K
Temperatura De Vapor Inyectado Tv 383,15 K
Volumen Del Evaporador V 1,25 m
3

rea Del Evaporador A 0,785 m
2

Integracin
Tiempo De Simulacion tmax 9,00 h
Intervalo De Integracin dt 1,00E-05 h
Nivel N 1,25 m
Salida A Tiempo Cero S 0 Kg/h
Presin De Vapor Del Jugo De
Limn pv 26,843 mmHg
Calor Especifico Del AEL cp1 2,261 KJ/kg*K
Calor Especifico Del Agua cp2 4,197390558 KJ/kg*K
Calor Especifico Del Jugo Del
Limn cp 4,178419346 KJ/kg*K
Calor Especifico Del Vapor cpg 33,55048168 KJ/kg*K

Punto De Ebullicin BP 373,15 K
Presin De Vapor Del Agua w 1070,867961 mmHg
Controlador
Ganancia Kp 1,2 Kg H2O/hr- K
Tiempo Integral Ti 0,1 repeats/min
Set Point Tset 373,27 K
Tiempo Derivativo Td 0,0001 repeats/min
Fuente : Elaborado Por El Autor En Base Al Simulador.
43
5.2. Formulacin Del Modelo Matemtico Para El Control De La
Destilacin Por Arrastre Con Vapor.

El modelo matemtico para la destilacin de arrastre con vapor es el
siguiente:

Error = (TR1 - Trset)
Es = E+Kp * error + (Kp /ti ) * error*dt+ Kp * td * (derror/dt)

Donde:

E: flujo de vapor

TR1: Temperatura medida

Trset: set point

Kp: constante proporcional

ti : tiempo integral

td: tiempo derivativo

44

5.3. Variables Y Parmetros De Control

Variable manipulada E (flujo de vapor de entrada)
Variable controlada: TR1

CUADRO N 13
PARAMETROS DE CONTROL
CONTROLADOR CONSTANTES VALOR UNIDADES
Ganancia Kp 1,2 Kg. H2O/hr- K
Tiempo Integral Ti 0,1 repeats/min
Set Point Tset 373,27 K
Tiempo Derivativo Td 0,0001 repeats/min
Fuente: Elaborado Por El Autor En Base Al Modelo Matemtico

45
5.5. Programacin Del Modelo

5.5.1. Modelo De La Simulacin

1.-Declaracin de las variables usadas

Dim Tr0, TR1, E, P, v, v2, Tv, A, m, W, BP As Double
Dim tmax, dt, t, m0, pv, X, S, dS, h0, ha, F, k, u, cpg, HL, N, HS0, dN, cpf,
dprint As Double

Sub Simulador1()

2.- Base de datos (variables y parmetros iniciales del sistema)

E = Worksheets("Hoja1").Cells(6, 4)
P = Worksheets("Hoja1").Cells(8, 4)
m = Worksheets("Hoja1").Cells(9, 4)
Tr0 = Worksheets("Hoja1").Cells(10, 4)
Tv = Worksheets("Hoja1").Cells(11, 4)
tmax = Worksheets("Hoja1").Cells(16, 4)
dt = Worksheets("Hoja1").Cells(17, 4)
A = Worksheets("Hoja1").Cells(14, 4)
N = Worksheets("Hoja1").Cells(22, 4)
BP = Worksheets("Hoja1").Cells(30, 4)
pv = Worksheets("Hoja1").Cells(24, 4)
W = Worksheets("Hoja1").Cells(31, 4)
S = Worksheets("Hoja1").Cells(23, 4)
CP = Worksheets("Hoja1").Cells(27, 4)
X = 0

46
3.-inicio de rutina de integracin numrica

TR1 = Tr0
dprint = 0
Fila = 5
m1 = m
For t = 0 To tmax Step dt
If t >= dprint Then
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 2) = TR1
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 3) = CP
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 4) = m1
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 5) = S
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 6) = HS0
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 7) = N
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 8) = pv
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 9) = X
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 10) = v
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 11) = Q / E
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 2) = Q * t
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 3) = CP * m1 * (TR1 - Tr0)
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 4) = S * HS0 * t
dprint = tmax / 30 + dprint
Fila = Fila + 1
End If

m1 = m + (E - S) * t
cpA = 0.000000020505726 * TR1 ^ 3 - 0.000018516506385 * TR1 ^ 2 +
0.00815942977226 * TR1 + 0.931339225252884
cpB = (92.053 - 0.039953 * TR1 - 0.00021103 * TR1 ^ 2 + 0.00000053469 *
TR1 ^ 3) / (18)
47
h0 = (0.000000020505726 * (BP ^ 4 - TR ^ 4) / 4) - (0.000018516506385 *
(BP ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3) + (0.00815942977226 * (BP ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2) +
0.931339225252884 * (BP - TR)
ha = (92.053 * (373.15 - TR1) - 0.039953 * (373.15 ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2 -
0.00021103 * (373.15 ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (373.15 ^ 4 - TR1
^ 4) / 4) / (18)
CP = 0.0098 * cpA + 0.9902 * cpB
Hg0 = (52.053 * (1 - TR1 / 647.13) ^ (0.321)) * 1000 / 18
hg = (3.4047 * 10 * (Tv - BP) - 0.00965064 * (Tv ^ 2 - BP ^ 2) / 2 +
0.0000324963 * (Tv ^ 3 - BP ^ 3) / 3 - 0.0000000204457 * (Tv ^ 4 - BP) / 4 +
4.30228E-12 * (Tv ^ 5 - BP ^ 5)) / 18
hgs = (3.4047 * 10 * (TR1 - BP) - 0.00965064 * (TR1 ^ 2 - BP ^ 2) / 2 +
0.0000324963 * (TR1 ^ 3 - BP ^ 3) / 3 - 0.0000000204457 * (TR1 ^ 4 - BP ^
4) / 4 + 4.30228E-12 * (TR1 ^ 5 - BP ^ 5)) / 18

Hv = (52.053 * (1 - BP / 647.13) ^ (0.321)) * 1000 / 18
he = (92.053 * (BP - Tr0) - 0.039953 * (BP ^ 2 - Tr0 ^ 2) / 2 - 0.00021103 *
(BP ^ 3 - Tr0 ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (BP ^ 4 - Tr0 ^ 4) / 4) / (18)
Q = (Hv + he + hg) * E
cpf = cpA + cpB
HL = (92.053 * (TR1 - BP) - 0.039953 * (TR1 ^ 2 - BP ^ 2) / 2 - 0.00021103
* (TR1 ^ 3 - BP ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (TR1 ^ 4 - BP ^ 4) / 4) / (18)
hi = 0.0098 * 0.000000020505726 * (TR1 ^ 4 - Bp1 ^ 4) / 4 -
0.000018516506385 * (TR1 ^ 3 - Bp1 ^ 3) / 3 + 0.00815942977226 * (TR1 ^
2 - Bp1 ^ 2) / 2 + 0.931339225252884 * (TR1 - Bp1)
Bp1 = 373.15

HS0 = (Hg0 + HL + hgs + hi)

dTR1 = ((Q - S * (HS0)) / (CP * (m1))) * dt

TR1 = TR1 + dTR1
48

N = (m1 / (A * 1000))
u = (10 ^ (-10.2158 + 1792.5 / TR1 + 0.01773 * TR1 - 0.000012631 * TR1 ^
2)) * 0.001 / 3600
ys = (132 * (1 - TR1 / 647.13) ^ (0.955)) * 0.001

v = E * 1.236 / A

dF = W * A * 133.3224 - 1000 * 9.8 * N
k = 7260.95955087989 * dF ^ 3 - 7275054.21298755 * dF ^ 2 +
2458440445.13597 * dF - 281794284117.692
F = (W * A * 133.3224 + pv * 133.3224 * A - P * 133.3224 * A - 1000 * 9.8
* N * A - (k * u ^ 2) / ((v) * 1000)) * 0.75

S = F / v

r = 7.74710821141478E-03 * TR1 ^ 2 - 4.13660066900352 * TR1 +
544.660526072887
X = S * ((r / 100) * 9.8 / 8) / 280 * t

pv = 0.0000080056 * TR1 ^ 4 - 0.0089873946 * TR1 ^ 3 + 3.8041140583 *
TR1 ^ 2 - 718.7310871582 * TR1 + 51093.2999267186
W = 6.8060195879E-06 * Tv ^ 4 - 0.0075667175703 * Tv ^ 3 +
3.1695980487 * Tv ^ 2 - 592.21283508 * Tv + 41600.742175

4.-salida de datos (respuesta que son llevadas al Excel)

Next t
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 2) = TR1
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 3) = CP
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 4) = m1
49
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 5) = S
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 6) = HS0
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 7) = N
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 8) = pv
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 9) = X
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 10) = v
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 11) = Q / E
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 3) = CP * m1 * (TR1 - Tr0)

End Sub

5.-Fin de la rutina.

5.5.2. Modelo Del Control

1.-Declaracin de variables

Dim Tr0, TR1, E, Ei, Es, P, v, Tv, A, m, W, BP As Double
Dim tmax, dt, t, td, pv, X, S, h0, ha, F, k, u, cpg, HL, N, HS0, cpf, dprint As
Double

2.-Declaracion de variables para el control

Dim error, sumatoria, INTM, Trset, ta0, Kp As Double

Sub CONTROL1()

50
2.- Base de datos( variables y parametros iniciales del sistema)

E = Worksheets("Hoja1").Cells(6, 4)
P = Worksheets("Hoja1").Cells(8, 4)
m = Worksheets("Hoja1").Cells(13, 4)
Tr0 = Worksheets("Hoja1").Cells(14, 4)
v = Worksheets("Hoja1").Cells(17, 4)
Tv = Worksheets("Hoja1").Cells(15, 4)
tmax = Worksheets("Hoja1").Cells(20, 4)
dt = Worksheets("Hoja1").Cells(21, 4)
A = Worksheets("Hoja1").Cells(18, 4)
N = Worksheets("Hoja1").Cells(26, 4)
BP = Worksheets("Hoja1").Cells(34, 4)
pv = Worksheets("Hoja1").Cells(28, 4)
W = Worksheets("Hoja1").Cells(35, 4)
S = Worksheets("Hoja1").Cells(27, 4)
CP = Worksheets("Hoja1").Cells(30, 4)
Kp = Worksheets("Hoja1").Cells(39, 4)
ta0 = Worksheets("Hoja1").Cells(40, 4)
Trset = Worksheets("Hoja1").Cells(41, 4)
td = Worksheets("Hoja1").Cells(42, 4)

3.-inicio de rutina de integracin numrica

Sumatoria = 0
Ei = E
v = 0
X = 0
TR1 = Tr0
dprint = 0
Fila = 5
M1 = m
51
For t = 0 To tmax Step dt
If t >= dprint Then
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 2) = TR1
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 3) = CP
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 4) = M1
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 5) = S
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 6) = HS0
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 7) = N
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 8) = pv
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 9) = X
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 10) = v
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 11) = Q / Ei
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 12) = Ei
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 13) = Trset
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 4) = CP * M1 * (TR1 - Tr0)
dprint = tmax / 30 + dprint
Fila = Fila + 1
End If
If TR1 < Trset Then
Es = E
Ei = E
error = 0

Else
error = (TR1 - Trset)
INTM = (Trset - TR1) * dt
sumatoria = sumatoria + INTM
Es = E + (Kp * error) + (Kp / ta0) * sumatoria + Kp * td * (Trset - TR1) * t
52
Ei = Es
End If

M1 = m + (Es - S) * t
cpA = 0.000000020505726 * TR1 ^ 3 - 0.000018516506385 * TR1 ^ 2 +
0.00815942977226 * TR1 + 0.931339225252884
cpB = (92.053 - 0.039953 * TR1 - 0.00021103 * TR1 ^ 2 + 0.00000053469 *
TR1 ^ 3) / (18)
h0 = (0.000000020505726 * (BP ^ 4 - TR ^ 4) / 4) - (0.000018516506385 *
(BP ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3) + (0.00815942977226 * (BP ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2) +
0.931339225252884 * (BP - TR)
ha = (92.053 * (373.15 - TR1) - 0.039953 * (373.15 ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2 -
0.00021103 * (373.15 ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (373.15 ^ 4 - TR1
^ 4) / 4) / (18)
CP = 0.0098 * cpA + 0.9902 * cpB
hg0 = (52.053 * (1 - TR1 / 647.13) ^ (0.321)) * 1000 / 18
hg = (3.4047 * 10 * (Tv - BP) - 0.00965064 * (Tv ^ 2 - BP ^ 2) / 2 +
0.0000324963 * (Tv ^ 3 - BP ^ 3) / 3 - 0.0000000204457 * (Tv ^ 4 - BP ^ 4) /
4 + 4.30228E-12 * (Tv ^ 5 - BP ^ 5)) / 18
hgs = (3.4047 * 10 * (TR1 - BP) - 0.00965064 * (TR1 ^ 2 - BP ^ 2) / 2 +
0.0000324963 * (TR1 ^ 3 - BP ^ 3) / 3 - 0.0000000204457 * (TR1 ^ 4 - BP ^
4) / 4 + 4.30228E-12 * (TR1 ^ 5 - BP ^ 5)) / 18

Hv = (52.053 * (1 - BP / 647.13) ^ (0.321)) * 1000 / 18
he = (92.053 * (BP - Tr0) - 0.039953 * (BP ^ 2 - Tr0 ^ 2) / 2 - 0.00021103 *
(BP ^ 3 - Tr0 ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (BP ^ 4 - Tr0 ^ 4) / 4) / (18)
Q = (Hv + he + hg) * Es
cpf = 0.0098 * cpA + 0.9902 * cpB
HL = (92.053 * (TR1 - BP) - 0.039953 * (TR1 ^ 2 - BP ^ 2) / 2 - 0.00021103
* (TR1 ^ 3 - BP ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (TR1 ^ 4 - BP ^ 4) / 4) / (18)
53
Hi = 0.000000020505726 * (TR1 ^ 4 - bp1 ^ 4) / 4 - 0.000018516506385 *
(bp1 ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3 + 0.00815942977226 * (bp1 ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2 +
0.931339225252884 * (bp1 - TR1)
bp1 = 490
HS0 = (hg0 + HL + hgs + Hi)

dTR1 = ((Q - S * (HS0)) / (CP * (M1))) * dt

TR1 = TR1 + dTR1

N = (M1 / (A * 1000))
u = (10 ^ (-10.2158 + 1792.5 / TR1 + 0.01773 * TR1 - 0.000012631 * TR1 ^
2)) * 0.001 / 3600

v = Es * 1.236 / A

dF = W * A * 133.3224 - 1000 * 9.8 * N
k = 7260.95955087989 * dF ^ 3 - 7275054.21298755 * dF ^ 2 +
2458440445.13597 * dF - 281794284117.692

F = (W * A * 133.3224 + pv * 133.3224 * A - P * 133.3224 * A - 1000 * 9.8
* N * A - (k * u ^ 2) / ((v) * 1000)) * 0.75

S = F / v
r = 7.74710821141478E-03 * TR1 ^ 2 - 4.13660066900352 * TR1 +
544.660526072887
X = S * ((r / 100) * (0.0098 * m) / 8) / 280 * t

pv = 0.0000080056 * TR1 ^ 4 - 0.0089873946 * TR1 ^ 3 + 3.8041140583 *
TR1 ^ 2 - 718.7310871582 * TR1 + 51093.2999267186
W = 6.8060195879E-06 * Tv ^ 4 - 0.0075667175703 * Tv ^ 3 +
3.1695980487 * Tv ^ 2 - 592.21283508 * Tv + 41600.742175
54
4.-Salida de datos

Next t
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 2) = TR1
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 3) = CP
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 4) = M1
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 5) = S
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 6) = HS0
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 7) = N
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 8) = pv
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 9) = X
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 10) = v
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 11) = Q / E
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 12) = Ei
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 13) = Trset
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 4) = CP * M1 * (TR1 - Tr0)
End Sub

5.-Fin del programa

55
Figura N 10: Visualizacin De la estructura del Programa

56

5.6. Software de aplicacin Macros En MS Excel

Una macro son un conjunto de instrucciones que sirven para
automatizar procesos.

1. Editor de Visual Basic.

El editor de visual Basic es la aplicacin que utilizaremos para
construir las macros que interactuaran junto con los libros de trabajo.
Instrucciones en Visual Basic.

Para entrar en el editor de Visual Basic, ejecuta los pasos siguientes.
Active opcin Herramientas/ Macro/ Editor de Visual Bsic.

.Un mdulo sirve para agrupar procedimientos y funciones. El
procedimiento y la funcin son entidades de programacin que sirven para
agrupar instrucciones de cdigo que realizan una accin concreta.
Para insertar un mdulo active opcin del men Insertar/ Mdulo. Se
activar una nueva ventana, si aparece demasiado pequea, maximcela.

Un procedimiento es un bloque de instrucciones de cdigo que
sirven para llevar a cabo alguna tarea especfica. Un procedimiento
empieza siempre con la instruccin, sub Nombre_Procedimiento y termina
con la instruccin End Sub.

57
5.7. Instrumentacin para el control

1. Objetivo:

Mantener la temperatura constante del sistema de arrastre por
vapor controlando el flujo de ingreso de vapor.

2. Plan De Control:

Se ha desarrollado un lazo de control por retroalimentacin, la
variable controlada se mide con una termocupla (sensor-transmisor) en el
sistema, la seal se enva al controlador TC, que compara el valor medido
con el setpoint y establece un error, el controlador genera una seal en
base al error, que transmite al controlador de flujo EC. y genera una
variable manipulada que transmite al actuador de la vlvula del control del
flujo de vapor E, mediante el transductor de corriente a presin (I/P).

3. Instrumentacin
CUADRO N 14
INTRUMENTACIN PARA EL CONTROL
Instrumento Cdigo Funcin
1. termocupla- transmisor.

2. PLC controlador

3. Transductor (I/P)
4. Actuador neumtico y
Vlvula de desplazamiento
positivo
T

LC

LY
V
- Medir y transmitir seal de tempertural (T/I)
del interior del sistema.
-En base a error de temperatura da seal de
control
-Convertir seal de corriente a presin (I/P)
-Accionar Sist. Neumtico que desplaza
vstago de vlvula.

58
Figura N 11: Diagrama de bloques con instrumentacin

59

5.8. Aplicacin Del Modelo

Figura N 12: Visualizacin Del Programa

60

5.7.1. Simulacin I.

El modelo desarrollado para simulacin de arrastre con vapor del
aceite esencial de limn sin el uso de controlador de temperatura, El
sistema opera 1 atm, el flujo alimentado es de 210 Kg. /h de vapor
saturado que es inyectado a una temperatura de 110C.

El volumen del evaporador es de 1.25 m3 de capacidad, el cual esta
lleno de 1000 Kg. De jugo de limn o miscela, y tiene una composicin
de 0.98 % en peso de AEL.

Para caracterizar la dinmica del proceso se har un cambio de una
variable, manteniendo las dems constantes.

5.7.2. Simulacin II.

Para caracterizar la dinmica del proceso se har un cambio de una
variable, manteniendo las dems constantes. En este caso se hace variar el
flujo de vapor a 215 Kg./h y observar como influye en el sistema

5.7.3. Simulacin III.

Considrese la destilacin de arrastre con vapor, con el uso de
controladores Proporcional Integral y Derivativo, actuando sobre la
variable manipulada en este caso la entrada de vapor; controlando la
temperatura del sistema a 100.12C. Temperatura ptima del proceso. Y
observar como este influye en las de ms variables del sistema, y en
especial la recuperacin del aceite esencial, comparando los datos de
respuesta obtenidos de la simulacin y mediante el uso de control.
61
CAPITULO VI

RESULTADOS

A continuacin se representan los resultados que arrojan el
programa de simulacin y el control.

Los reportes del la dinmica del sistema estn descritos en cuadro;
donde la primera columna es el tiempo en horas y las dems son variables
del sistema; para mayor compresin el reporte de resultados se describen
mediante grficas de evolucin con respecto al tiempo para las tres
simulaciones realizadas.

La primera simulacin se ingresa un vapor de 210 Kg/h de vapor a
un temperatura de 110 C,.

La segunda simulacin se hace variar el flujo de entrada de 210/h a
un flujo de 215 kg/h de vapor obtenindose nuevos respuestas del sistema.

La tercera simulacin es aplicacin del control Proporcional-
Integral-Derivativo actuando en el flujo de entrada para controlar la
temperatura de deseada obtenindose los resultados que se esperaban, y ver
como influye en el comportamiento del sistema

62

6.1. Simulacin I: Variacin Del Flujo De Vapor

Flujo msico de entrada (E): 210 kg. /h

CUADRO N 15
PRIMERA SIMULACIN: VARIACIN DEL FLUJO DE VAPOR
Fuente: Elaborado Por El Autor En Base De La Simulacin

t T Cp M S N pv x
h K KJ/Kg.*K Kg. Kg./h m mm Hg. Kg. AEL
0,00 298,15 4,1784 1000,00 0,00 1,25 26,84 0,0
0,30 326,78 4,1554 1039,23 79,24 1,32 120,29 0,0
0,60 349,18 4,1568 1048,83 128,64 1,34 329,32 0,2
0,90 362,78 4,1670 1021,53 186,10 1,30 568,78 0,5
1,20 368,88 4,1740 985,97 221,70 1,26 715,38 0,8
1,50 371,02 4,1768 960,87 236,09 1,22 773,62 1,2
1,80 371,66 4,1777 944,62 240,77 1,20 791,80 1,5
2,10 371,83 4,1779 932,48 242,15 1,19 796,51 1,7
2,40 371,85 4,1779 921,87 242,56 1,17 797,21 2,0
2,70 371,84 4,1779 911,78 242,68 1,16 796,77 2,2
3,00 371,81 4,1779 901,84 242,72 1,15 796,02 2,5
3,30 371,78 4,1778 891,96 242,74 1,14 795,19 2,7
3,60 371,75 4,1778 882,07 242,76 1,12 794,34 3,0
3,90 371,72 4,1777 872,18 242,77 1,11 793,48 3,2
4,20 371,69 4,1777 862,29 242,79 1,10 792,61 3,5
4,50 371,66 4,1777 852,38 242,80 1,09 791,75 3,7
4,80 371,63 4,1776 842,47 242,82 1,07 790,88 3,9
5,10 371,60 4,1776 832,55 242,83 1,06 790,02 4,2
5,40 371,57 4,1775 822,62 242,85 1,05 789,15 4,4
5,70 371,54 4,1775 812,68 242,86 1,04 788,28 4,7
6,00 371,51 4,1775 802,72 242,88 1,02 787,42 4,9
6,30 371,48 4,1774 792,76 242,89 1,01 786,55 5,2
6,60 371,45 4,1774 782,79 242,91 1,00 785,68 5,4
6,90 371,42 4,1773 772,82 242,93 0,98 784,81 5,6
7,20 371,39 4,1773 762,83 242,94 0,97 783,94 5,9
7,50 371,36 4,1772 752,83 242,96 0,96 783,06 6,1
7,80 371,33 4,1772 742,83 242,97 0,95 782,19 6,4
8,10 371,30 4,1772 732,81 242,99 0,93 781,32 6,6
8,40 371,27 4,1771 722,79 243,00 0,92 780,44 6,9
8,70 371,23 4,1771 712,75 243,02 0,91 779,57 7,1
9,00 371,20 4,1770 702,71 243,03 0,90 778,69 7,3
63
TEMPERATURA
298,15
308,15
318,15
328,15
338,15
348,15
358,15
368,15
378,15
388,15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(
K
)
TEMPERATURA
DE PROCESO

Figura N 13: Temperatura Vs. Tiempo
64

RECUPERACIN DE ACEITE ESENCIAL DE LIMN
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO [h]
C
O
N
C
E
N
T
R
A
C
I
O
N

(
K
g
.

A
E
L
)
CONCENTRACION

Figura N 14: Recuperacin De AEL Vs. Tiempo
NIVEL DE LQUIDO EN EL SISTEMA
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TIEMPO [h]
A
L
T
U
R
A

L
Q
U
I
D
O

(
m
)

ALTURA

Figura N 15: Nivel De Lquido Vs. Tiempo
65
ACUMULACIN DE MASA EN EL PROCESO
0
200
400
600
800
1000
1200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
M
A
S
A

A
C
U
M
U
L
A
D
A

(
K
g
)

MASA DEL
PROCESO

Figura N 16: Masa Acumulada Vs. Tiempo
SALIDA DEL PROCESO
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
S
A
L
I
D
A

(
K
g
/
h
)
SALIDA
DEL
SISTEMA

Figura N 17: Salida De Proceso Vs. Tiempo

66
CALOR
0,00
1000000,00
2000000,00
3000000,00
4000000,00
5000000,00
6000000,00
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
TIEMPO [h]
C
A
L
O
R

(
K
J
)
CALOR QUE
INGRESA
CALOR EN EL
SISTEMA
CALOR QUE
SALE

Figura N 18: Calor vs. Tiempo
67

6.2- Simulacin II: Variacin De Flujo De Vapor

Flujo msico de entrada (E) 215,0 kg./h

CUADRO N 16
SEGUNDA SIMULACIN: VARIACION DEL FLUJO DE VAPOR
t T Cp M S N pv x
h K KJ/Kg.*K Kg. Kg./h m mm Hg. Kg. de AEL
0,00 298,15 4,1784 1000,00 0,00 1,25 26,84 0,0
0,30 327,78 4,1550 1040,89 78,72 1,33 126,16 0,02
0,60 350,84 4,1576 1050,35 131,10 1,34 352,98 0,15
0,90 364,61 4,1689 1021,34 191,31 1,30 609,91 0,47
1,20 370,61 4,1762 985,11 227,41 1,25 762,18 0,85
1,50 372,65 4,1791 960,32 241,45 1,22 820,39 1,18
1,80 373,24 4,1799 944,46 245,86 1,20 837,89 1,47
2,10 373,39 4,1801 932,55 247,12 1,19 842,23 1,73
2,40 373,40 4,1801 922,05 247,48 1,17 842,78 1,98
2,70 373,39 4,1801 912,03 247,58 1,16 842,30 2,23
3,00 373,36 4,1801 902,14 247,62 1,15 841,54 2,47
3,30 373,33 4,1800 892,28 247,64 1,14 840,70 2,72
3,60 373,31 4,1800 882,44 247,66 1,12 839,85 2,96
3,90 373,28 4,1800 872,58 247,67 1,11 838,99 3,21
4,20 373,25 4,1799 862,72 247,69 1,10 838,13 3,45
4,50 373,22 4,1799 852,85 247,70 1,09 837,27 3,70
4,80 373,19 4,1798 842,97 247,72 1,07 836,40 3,94
5,10 373,16 4,1798 833,08 247,73 1,06 835,54 4,19
5,40 373,13 4,1798 823,18 247,75 1,05 834,68 4,43
5,70 373,10 4,1797 813,27 247,76 1,04 833,81 4,67
6,00 373,07 4,1797 803,35 247,77 1,02 832,95 4,92
6,30 373,05 4,1796 793,43 247,79 1,01 832,08 5,16
6,60 373,02 4,1796 783,49 247,80 1,00 831,21 5,40
6,90 372,99 4,1795 773,55 247,82 0,99 830,34 5,65
7,20 372,96 4,1795 763,60 247,83 0,97 829,48 5,89
7,50 372,93 4,1795 753,64 247,85 0,96 828,61 6,13
7,80 372,90 4,1794 743,67 247,86 0,95 827,74 6,37
8,10 372,87 4,1794 733,69 247,88 0,93 826,87 6,61
8,40 372,84 4,1793 723,70 247,89 0,92 826,00 6,85
8,70 372,81 4,1793 713,71 247,91 0,91 825,12 7,09
9,00 372,78 4,1792 703,70 247,92 0,90 824,25 7,33
68
TEMPERATURA
298,15
308,15
318,15
328,15
338,15
348,15
358,15
368,15
378,15
388,15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(
K
)
TEMPERATURA
DE PROCESO

Figura N 19: Temperatura vs. Tiempo

TEMPERATURA
370,00
371,00
372,00
373,00
374,00
375,00
376,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(
K
)
TEMPERATURA
DE PROCESO

Figura N 19.1 Temperatura vs. Tiempo Variando La Escala
69
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO [h]
C
O
N
C
E
N
T
R
A
C
I
O
N

(
K
g
.

A
E
L
)
CONCENTRACION

Figura N 20: Recuperacin De AEL vs. Tiempo

0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
TIEMPO [h]
A
L
T
U
R
A

L
Q
U
I
D
O

(
m
)

ALTURA

Figura N 21: Nivel De Lquido vs. Tiempo
70
0
200
400
600
800
1000
1200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
M
A
S
A

A
C
U
M
U
L
A
D
A

(
K
g
)

MASA DEL
PROCESO

Figura N 22: Masa Acumulada vs. Tiempo

CALOR
0,00
1000000,00
2000000,00
3000000,00
4000000,00
5000000,00
6000000,00
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
TIEMPO [h]
C
A
L
O
R

(
K
J
)
CALOR QUE
INGRESA
CALOR EN EL
SISTEMA
CALOR QUE
SALE

Figura N 23: Calor vs. Tiempo

71

SALIDA DEL PROCESO
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
S
A
L
I
D
A

(
K
g
/
h
)
SALIDA
DEL
SISTEMA

Figura N 24: Salida De Proceso vs. Tiempo

72
6.3. Simulacin III: Aplicacin De Control P.I.D.

El flujo de vapor es la variable manipulada, y la temperatura es la
variable controlada.

CUADRO N 17
SIMULACIN III: APLICACIN DEL CONTROL P.I.D
t T Cp M S N x E
SET
POINT
h K KJ/Kg.*K Kg. Kg./h m Kg. De AEL Kg./h K
0,00 298,15 4,20 1000,00 0,00 1,25 0,0 220,00 373,27
0,30 328,54 4,15 1042,61 77,96 1,33 0,0 220,00 373,27
0,60 352,43 4,16 1051,87 133,55 1,34 0,2 220,00 373,27
0,90 366,87 4,17 1018,63 199,30 1,30 0,55 220,00 373,27
1,20 373,23 4,18 976,55 239,54 1,24 1,01 220,00 373,27
1,50 375,31 4,18 940,80 257,31 1,20 1,41 217,84 373,27
1,80 374,46 4,18 909,34 260,78 1,16 1,68 210,42 373,27
2,10 373,27 4,18 929,71 255,38 1,18 1,88 207,43 373,27
2,40 373,27 4,18 919,07 255,62 1,17 2,15 207,43 373,27
2,70 373,27 4,18 866,87 256,79 1,10 2,43 207,43 373,27
3,00 373,27 4,18 854,17 257,08 1,09 2,70 207,43 373,27
3,30 373,27 4,18 886,18 256,36 1,13 2,96 207,43 373,27
3,60 373,27 4,18 818,40 257,88 1,04 3,25 207,43 373,27
3,90 373,27 4,18 868,48 256,76 1,11 3,50 207,43 373,27
4,20 373,27 4,18 838,33 242,72 1,07 3,57 220,00 373,27
4,50 373,27 4,18 768,64 259,00 0,98 4,08 207,43 373,27
4,80 373,27 4,18 759,68 259,20 0,97 4,35 207,43 373,27
5,10 373,27 4,18 743,37 259,57 0,95 4,63 207,43 373,27
5,40 373,27 4,18 783,04 243,90 1,00 4,61 220,00 373,27
5,70 373,27 4,18 698,53 260,58 0,89 5,20 207,43 373,27
6,00 373,27 4,18 790,11 258,52 1,01 5,43 207,43 373,27
6,30 373,27 4,18 739,16 244,83 0,94 5,40 220,00 373,27
6,60 373,27 4,18 766,48 259,05 0,98 5,98 207,43 373,27
6,90 373,27 4,18 754,44 259,32 0,96 6,26 207,43 373,27
7,20 373,27 4,18 814,62 243,23 1,04 6,13 220,00 373,27
7,50 373,27 4,18 676,61 246,15 0,86 6,46 220,00 373,27
7,80 373,27 4,18 720,88 260,08 0,92 7,10 207,43 373,27
8,10 373,27 4,18 571,27 263,45 0,73 7,47 207,43 373,27
8,40 373,27 4,18 553,04 263,86 0,70 7,76 207,43 373,27
8,70 373,27 4,18 614,65 247,47 0,78 7,54 220,00 373,27
9,00 373,27 4,18 514,88 264,72 0,66 8,34 207,43 373,27
73
TEMPERATURA
298,15
308,15
318,15
328,15
338,15
348,15
358,15
368,15
378,15
388,15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(
K
)
TEMPERATURA
DE PROCESO
SET POINT

Figura N 25: Temperatura Controlada vs. Tiempo
74
TEMPERATURA
370,00
371,00
372,00
373,00
374,00
375,00
376,00
377,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(
K
)
TEMPERATURA
DE PROCESO
SET POINT

Figura N 25.1: Temperatura Controlada vs. Tiempo Variando Escala
75
TEMPERATURA
373,2695
373,2697
373,2699
373,2701
373,2703
373,2705
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(
K
)
TEMPERATURA
DE PROCESO
SET POINT

Figura N 25.2: Temperatura Controlada vs. Tiempo Variando Escala
76

0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
C
O
N
C
E
N
T
R
A
C
I
N
CONCENTRACION

Figura N 26: Recuperacin De AEL vs. Tiempo
77
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
A
L
T
U
R
A

D
E
L

L
Q
U
I
D
O

(
m
)
ALTURA

Figura N 27: Nivel De Lquido vs. Tiempo
78
MASA ACUMULADA EN EL PROCESO
0,00
200,00
400,00
600,00
800,00
1000,00
1200,00
1400,00
1600,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
M
A
S
A

A
C
U
M
U
L
A
D
A

(
K
g
)
MASA EN EL
PROCESO

Figura N 28: Masa Acumulada vs. Tiempo
79
FLUJO DE VAPOR ALIMENTADO
150,00
160,00
170,00
180,00
190,00
200,00
210,00
220,00
230,00
240,00
250,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
E
N
T
R
A
D
A

(
K
g
/
h
)
FLUJO DE
ENTRADA

Figura N 29: Entrada Vapor vs. Tiempo
80

SALIDA DEL PROCESO
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
S
A
L
I
D
A

(
K
g
/
h
)
FLUJO
DE
SALIDA

Figura N 30: Salida vs. Tiempo
81
TEMPERATURA
371,00
371,50
372,00
372,50
373,00
373,50
374,00
374,50
375,00
375,50
376,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(
K
)
TEMPERATURA
DE PROCESO
CONTROLADA
SET POINT
SIMULACION I
SIN EL USO DE
CONTROL
SIMULACION II
SIN USO DE
CONTROL

Figura N 31: Comparacin De Simulacin Sin Control Y Controlando La Temperatura

82
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO [h]
A
L
T
U
R
A

L
Q
U
I
D
O

(
m
)

ALTURA DEL
LIQUIDO
ALTURA DEL
LIQUIDO CON
EL USO DE
CONTROL

Figura N 32: Comparacin De Nivel De Simulacin Sin Control Y Con Uso De Control De Temperatura
83
0,00
200,00
400,00
600,00
800,00
1000,00
1200,00
1400,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (h)
M
A
S
A

A
C
U
M
U
L
A
D
A

(
K
g
)
MASA EN EL
PROCESO
MASA EN EL
PROCESO CON
EL USO DE
CONTROL DE
TEMPERATURA

Figura N 33: Masa Acumulada De La Simulacin Sin Control Y Con El Usos De Control De Temperatura
84
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO [h]
C
O
N
C
E
N
T
R
A
C
I
N

(
K
g
.

A
E
L
)
CONCENTRACION
SIMULACION I
CONCENTRACION
SIMULACION II
CONCENTRACION
CON EL USO DEL
CONTROL PID

Figura N 34: Recuperacin De AEL En Las Tres Simulaciones.
85

RESUMEN DE RESULTADOS DE SIMULACIONES

CUADRO N 18
RESUMEN DE SIMULACIONES SIN USO DE CONTROLADORES

N
SIMULACION

VARIABLE
MANIPULADA
VAPOR
ALIMENTADO
E (Kg./h)

FLUJO MASICO
CONDENSADO
(Kg./h)

PRODUCCION
DE ACEITE
ESENCIAL DE
LIMON (AEL)

CONDICIONES
DE
PRODUCCIN
DE AEL
Primera 210 243.03 7.3 menor
Segunda 215 264.72 7.73 mayor
Fuente: Elaborado En Base De Los Cuadros 15 Y 16

CUADRO N 19
RESUMEN DE SIMULACIN CON EL USO DE CONTRALORES P.I.D.

N
SIMULACION

VARIABLE
MANIPULADA
VAPOR
ALIMENTADO
E (Kg./h)

FLUJO MASICO
CONDENSADO
(Kg./h)

PRODUCCION
DE ACEITE
ESENCIAL DE
LIMON (AEL)

CONDICIONES
DE
PRODUCCIN
DE AEL
Primera 220 247.92 8.34 ptima
Fuente: Elaborado En Base Al Cuadro 16

86
CAPTULO VII

DISCUSIN DE RESULTADOS

Los resultados obtenidos en el cuadro nmero 18 eran previsibles,
estn dentro de los trminos razonables en esto participa decididamente el
flujo de vapor que se alimenta al sistema, en las tres simulaciones participa
como variable manipulada, es decir que se ha hecho variar con el objeto de
ver las consecuencias que produce con relacin a la produccin de aceite
esencial de limn. En la primera simulacin se aplican un flujo de ingreso de
vapor 210 Kg./h y obtencin como producto de AEL en7.3 Kg., en la
segunda se aplican medidas optimas de flujo de ingreso de vapor,
observamos que al aumentar el flujo msico del vapor se obtendr una
mayor produccin de AEL en este caso aumenta a 7.73 Kg. Que es una
recuperacin mayor.

Aplicando el controlador PID vemos que la produccin aumenta 8.34
Kg. Que en rendimiento seria una recuperacin del 85%.

Analizando las Fig. (16 y 22) vemos que la masa en el sistema varia
constantemente, primero aumenta debido que el sistema esta fri y se debe
calentar de una temperatura ambiente de 25 C a una temperatura de
ebullicin. Este aumento de masa en el sistema sucede por que el vapor
alimentando se condensa en el interior cediendo su calor latente para
calentarlo y elevando la temperatura del sistema, despus disminuye
debido a que la salida del sistema se incrementa (Fig. 17 y Fig. 24) a
medida que la temperatura del sistema va aumentando Fig. 13 y Fig. 19,
producindose de esta manera el arrastre del aceite esencial. Contenido en el
jugo.

Aplicando el control PID al sistema de arrastre con vapor;
87
Analizando las Fig. 19 y 19.1 de la simulacin II donde vemos la evolucin
de la temperatura del sistema en el tiempo vemos que la temperatura vara y
que influye mucho en la recuperacin de AEL.

Para mantener la temperatura constante en el sistema Fig. 25, se
manipula el flujo de vapor mediante una vlvula de control Fig. 29,
obtenindose como resultado mejoras en la recuperacin segn la
comparacin de las dos simulaciones, con respecto a la simulacin con
contralor PID. Que se pueden visualizar en la Fig. 34.

En la Fig. 25 se visualiza como el control proporcional lleva el
sistema a un punto cercano al set point, y vemos como el control integral
corrige el error y lo ajusta al set point, corrigiendo el offset, en la Fig. 25.2
se ven los ruidos producidos por el control derivativo; este es el que hace
que el sistema no descontrole porque se anticipa a las perturbaciones.

88
CONCLUSIONES

Por los resultados de las simulaciones mostrados en el captulo anterior se
concluye que el modelo matemtico obtenido para el sistema de destilacin
de arrastre con vapor para obtener aceite esencial de limn, representa el
comportamiento de las variables ms importantes de un proceso industrial.

Mediante las simulaciones se obtiene una respuesta dinmica muy
aproximada a los datos experimentales del proceso que permite interpretar
el comportamiento con relacin a la temperatura, nivel, concentracin, flujo
msico, calor, presin de vapor, y precisar los parmetros de operacin.

Las graficas de las simulaciones describen el sistema de arrastre con vapor
desde las condiciones iniciales o cero hasta donde el proceso se encuentre
en condiciones normales de trabajo. En un equivalente a condiciones
reales de operacin.

Hoy en da este tipo de secuencias de modelamiento para simulacin y
control se estn usando mucho para optimizar los procesos industriales a
fin de mejorar su rendimiento, bajar costos de investigacin sobre el
proceso, buscar nuevas condiciones de operacin.

Para optimizar el proceso se aplica el control Proporcional integral
derivativo (P.I.D), con el fin de controlar la temperatura con ello de deben
obtener rendimientos eficientes en la recuperacin de aceite esencial de
limn, seguridad en el manejo de las operaciones. Logrndose describir
mediante grficas dinmicas de las simulaciones realizadas, permitiendo
de esta manera mejorar los procedimientos de operacin.

La instrumentacin para el control si se puede realizar e implementar
para las empresas locales dedicadas a las produccin de aceite esencial
de limon.

89
RECOMENDACIONES

Se sugiere que Despus de haber obtenido el modelo para la destilacin de
arrastre por vapor. El trabajo futuro consistir en investigar los algoritmos
de, optimizacin e inteligencia artificial de las investigaciones ms recientes
y existentes en la literatura. Todo esto con el fin de disear un prototipo
controlado capaz de poder conducir y mantener al sistema en las condiciones
deseadas para las ms ptimas necesidades.

Por lo que las recomendaciones para el futuro de este trabajo es seguir la
investigacin directamente con procesos industriales, adaptando el modelo a
las condiciones reales que se tienen para as poder implementar el algoritmo
de control diseado.

90
APNDICE

Datos de presiones de vapor de los componentes del jugo de limn
Agua
T (C) T(K) Presin de Vapor(mmHg)
-19,2 253,95 1
11,24 284,39 10
51,55 324,7 100
82,96 356,11 400
100 373,15 760
Fuente: Chemical Properties Handbook

Acetato De Linalilo
0 273,15 0
25 298,15 0
55,40 328,55 1
96,00 369,15 10
151,80 424,95 100
196,20 469,35 400
220,00 493,15 760

Citronelal
0 273,15 0
25 298,15 0
44,00 317,15 1
84,80 357,95 10
140,10 413,25 100
183,80 456,95 400
206,50 479,65 760

91
Citral
0 273,15 0
25 298,15 0
61,70 334,85 1
103,90 377,05 10
160,00 433,15 100
205,00 478,15 400
228,00 501,15 760
Fuente: Perrys Chemical Engineers Handbook

Pineno
0,5 273,65 1
38,49 311,64 10
90,32 363,47 100
132,12 405,27 400
155,44 428,59 760

Canfeno
3,19 276,34 1
40,63 313,78 10
92,78 365,93 100
135,80 408,95 400
160,13 433,28 760
D-Limoneno
14,58 287,73 1
53,63 326,78 10
107,62 380,77 100
151,93 425,08 400
176,94 450,09 760

92
Terpinol
52,80 325,95 1
94,30 367,45 10
150,10 423,25 100
194,30 467,45 400
217,50 490,65 760
Fuente: Propiedades De Los Gases Y Lquidos Su Estimacin Y Correlacin

Acido Ctrico
230,42 503,57 1
272,15 545,3 10
325,24 598,39 100
365,14 638,29 400
386,3 659,45 760

93
NOMENCLATURA

A: rea seccin transversal del evaporador (m2)
BP: punto de ebullicin (K)
Cp: calor especifico del jugo del limn (KJ/Kg.K)
Cp1: calor especifico del AEL
Cp2: calor especifico del agua
Cpg: calor especifico del vapor
dt: intervalo de integracin (h)
E: flujo msico de entrada (Kg. /h)
Hv: entalpia de vapor (KJ/Kg.)
M: masa acumulada en el sistema. (Kg.)
N: nivel (m)
Pv: prsion de vapor de AEL( mmHg)
Pw: presin del vapor (mm Hg.)
Q: calor ingresado al sistema. (KJ/h)
S: salida (Kg. /h)
t: tiempo de operacin (h)
tmax: tiempo de simulacin (h)
V: volumen del evaporador (m3)

x: concentracin de AEL (Kg.)

94
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1.- Ticona G.1996, Informe Evaluativo de Proceso de Obtencin De Aceite
Esencial De Limn, Informe, Per

2.- Holland, Ch.1988 D, Fundamentos De Destilacin De Mezclas
Multicomponentes, Edit. Limusa, Mxico, Pg.229.

3.- Arrastre Con Vapor, 2006, Laboratorio De Procesos De Separacin En Etapas
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/ Manuales/Pvapor,Pdf

4.- Deza C.-Glvez T. 1996. Simulacin Y Control De Una Columna De
Destilacin De Para El Sistema De Etanol Agua. Tesis. Trujillo Per. Pg.
4,5.

5.- Smith D. E, Stewar W.S. And Griffin D.E. 1978. Distill With Composition
Control, Journal Hydrocarbon Processing, Pg. 99.
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2003-B, Trujillo-Per. Pg. 89-95
7.- Michael L. Luyben-William L. Luyben. 1997. Essentials Of Process Control,
The Mc Graw-Hill Companies, Inc. Pg. 395

8.- Macros En MS Excell, Disponible en URL: http://www.cybercursos.net

9.- Klaus Erich Schmitz Abe., 1999. Modelado Y Simulacin De Una Torre De
Destilacin Multicomponente, Tesis De Maestra. Puebla. Mxico.

10.- Yaus CarL L., 2000, Chemical Properties Hambook, Mc. Graw-Hill, New
York-EE.UU.
95
11.-Reid R, Sherwood T, 1968, Properties Of. Gases And Liquids Their
Estimation And Correlatin, segunda edicion, Mc. Graw-Hill Book Company,
New York EE.UU.

12.-Scenna N., 2001, Modelado, Simulacin Y Optimizacin De Proceso
Qumicos. Argentina

13.-Felder Richard M Y Rousseau Ronald W, 1989. Principios Bsicos De
Procesos Qumicos, Edit El Manual Moderno S.A. Mxico, P233.

14.-Carranza Noriega R. Instrumentacin Para Ingenieros De Procesos

15.-Perry H- Green D, 1999, Perrys Chemical Engineers Handbook, Seventh
Edition, Mc Graw-Hill, New york-EE.UU, Tomo V, P.13-97-111

16.-Treybal E. Robert, 1987, Operaciones De Transferencia De Masa, -, Edit. Mc
Graw Hill, Mxico

17.-Douglas M. Considine, Gregory K. Mc Millan, 1999, Process / Industrial
Instruments And Controls Handbook. Mc Graw Hill. New York- EE.UU.

18.-Howell J. Buckius R., 1990, Principios De Termodinmica Para Ingeniera,
Mc Graw-Hill Interamericana De Mxico, S.A., Mxico

19.-Kirby W- Pickett P, 2002, Hydraulic Design Manual, ed. tercera., Edit. Texas
Department Of. Transportation, Texas, EEUU.

96

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