P g i n a | 1

ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y
MECNICA











CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

Nombres:
Santiago Sevillano
Pamela Cifuentes



Sangolqu, 09 de Mayo del 2012





P g i n a | 2


Tema:
Banda Transportadora
Objetivo:
Identificar y determinar las entradas y salidas del proceso para as realizar un correcto
control del sistema.
Materiales:
Banco Neumtico (Banda Transportadora)
Software (FluidSIM)
Marco Terico
Las cintas transportadoras son sistemas tcnicos que se utilizan con frecuencia en
plantas industriales, en el sector de la construccin y en la agricultura. Tambin son
muy importantes en diversas aplicaciones que todos utilizamos diariamente. Por
ejemplo, se utilizan cintas transportadoras en las cajas de los supermercados, en
escaleras mecnicas y en muchas otras aplicaciones. En las estaciones ferroviarias y en
los aeropuertos se utilizan cintas para transportar a los viajeros, ya que estos recintos
son cada vez ms grandes. La tecnologa de las cintas transportadoras fue
desarrollndose paralelamente con el proceso de industrializacin. Al principio se
utilizaban la fuerza humana o animal para el accionamiento de las cintas
transportadoras. Posteriormente se empezaron a utilizar motores elctricos. Estos
motores se siguen utilizando hasta el da de hoy debido a las numerosas ventajas que
ofrecen.
La utilizacin de cintas transportadoras provoc una revolucin en la fabricacin
industrial. En este contexto basta recordar a Henry Ford, que gracias al uso de cintas
transportadoras en su fbrica de automviles consigui crear estructuras de
produccin completamente nuevas en 1913. Las cadenas de montaje que utilizaba
Henry Ford en sus plantas han quedado actualmente obsoletas. En las aplicaciones que
antes exigan la presencia permanente de operarios, ahora se utilizan sistemas
controlados por ordenador, que funcionan solos. Gracias a la tcnica digital, la
automatizacin avanza constantemente.

Los trabajos manuales, muchos de ellos pesados y montonos, se sustituyen con cada
vez mayor frecuencia por sistemas automatizados.
La estacin de cinta transportadora, aunque por su configuracin parece sencilla, es un
medio didctico electromecnico sofisticado y muy verstil.
P g i n a | 3


Figura 1. Estacin Banda Transportadora
Componentes de la estacin:


Motor de corriente continua y engranaje, para el accionamiento de la cinta
transportadora. Puede girar en ambos sentidos.
P g i n a | 4


Electroimn que puede funcionar como freno o desviacin, es decir, para retirar piezas
de la cinta o detenerlas, dependiendo del lado de la cinta en que est montado.

Detector inductivo para comprobar la presencia de piezas metlicas o metalizadas.

Detector ptico para comprobar la presencia de cualquier pieza no transparente que
pase por la barrera de luz.

Rel para cambiar el sentido de giro del motor.
P g i n a | 5


Distribuidor multipolo, para conectar todos los actuadores y detectores de la estacin
de cinta transportadora al PC de control.
Desarrollo:
1. Haciendo doble clic en el smbolo de FluidSIM con tecla izquierda del ratn, se
abre la primera ventana del programa. Haciendo clic en <<Archivo>Nuevo>>,
se accede a la superficie de trabajo.

2. Procedemos a armar el rea de trabajo. Todos los componentes necesarios
para la simulacin se encuentran en la biblioteca de componentes. Esta
biblioteca se divide en varios sectores:

Neumtica
Electricidad
Tcnica Digital
EasyPort
Diversos
Para el accionamiento de la cinta transportadora, slo se necesitan los
componentes incluidos en las partes <<Electricidad y Tcnica digital>>.
Haciendo clic con la tecla izquierda del ratn en la seccin correspondiente, se
accede a los correspondientes subsectores y, por lo tanto, a los componentes
necesarios. Haciendo clic con la tecla izquierda del ratn y mantenindola
pulsada, es posible arrastrar el componente hacia la superficie de trabajo.
Todos los componentes necesarios para solucionar la tarea deben proceder de
la biblioteca de componentes y deben colocarse correctamente en la superficie
de trabajo.
Componentes

Figura 2. Distribuidor multipolo
Establece la conexin entre el
software y el hardware. Las marcas
deben coincidir con las
correspondientes marcas de los
actuadores y detectores en el
programa FluidSIM.



P g i n a | 6



Figura 3. Mdulo digital

(Tambin puede ser un control
lgico programable [PLC] pequeo)
Contiene el programa lgico. Se
abre con un doble clic.



Figura 4. Fuente de tensin
Alimenta corriente elctrica a los
componentes.
Nota:
Sin alimentacin de corriente, los
componentes tampoco funcionan en la
modalidad de simulacin.


Figura 5. Interruptor (accionamiento
manual)

Para intervenir manualmente en el
programa.


Figura 6. Universal I/O

Asigna las marcas de entrada y
salida.

P g i n a | 7


Figura 7. rea de Trabajo
3. Asignacin de las marcas.

Para esto se hace clic con la tecla derecha del ratn en el smbolo del
componente. A continuacin, se abre un men contextual. A continuacin, se
debe elegir <<Propiedades. Introduzca la marca que corresponda>>


Figura 8. Ventana del Distribuidor Multipolo
P g i n a | 8

4. Enlace de los mdulos de lgica en el mdulo digital

Para incluir el programa lgico en el mdulo digital o en el PLC (control lgico
programable), se debe abrir el mdulo digital con un doble clic. Se abre una
ventana con los canales de entrada y salida del mdulo digital.


Figura 9. Canales de entrada y de salida del mdulo digital
En el lado izquierdo se encuentran las entradas identificadas con I1 hasta I6, en el lado
derecho estn las salidas identificadas con Q1 hasta Q6. Las entradas y salidas se
enlazan con los mdulos de lgica que se encuentran en la barra de herramientas.
En principio, el PLC tiene la funcin de procesar las seales provenientes de los
detectores de tal manera que los actuadores puedan ejecutar la funcin que les
corresponde a travs de los mdulos de lgica.
5. Identificacin del Proceso
Cuando se transporte el elemento plstico debe ser expulsado directamente, pero
cuando se transporte el elemento metlico este deber dar 5 vueltas para ser
expulsado.
P g i n a | 9


Figura 10. Conexin Modulo Digital

CONCLUSIONES:
Con la presencia del sensor inductivo pudimos observar que la tapa metlica
tenia otra secuencia aparte, del ptico, ya que este ultimo solo nos permita el
comienzo de la secuencia.
Podemos decir el modulo digital es un plc pequeo, ya que en este
programamos la secuencia para nuestro proceso.
Con este tipo de programacin podemos realizar un proceso de
automatizacin complejo.

RECOMENDACIONES:
Una de las recomendaciones importante es que tendramos q tener mas
tiempo, debido a que nuestros compaeros nos entregan los laboratorios
tarde
Tener en cuenta las conexiones de los modulos, y tambin de la programacin
en el modulo digital, ya que en esta existen muhcas lines que se cruzan.