Actividad 4.

4 Integración micromáquina y banda

Automatización de sistemas de manufactura

MR2007B.561

Armando Ríos Hernández A01659096

Alberto Arceo Urióstegui A01653857

Carlos Eduardo Terrazas Flores A01654408

Marzo, 2023

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

Contexto del problema

La “manufacturera Cord” cuenta con una micro máquina que principalmente es utilizada en el
proceso de producción de sus piezas más solicitadas. Dado que la producción de algunas de
estas piezas ha sufrido incremento y sabiendo la versatilidad que puede tener la micro máquina;
se piensa realizar una innovación para evaluar si es posible integrar la máquina con una banda
transportadora y así conocer si puede haber mejoras (eficiencia en tiempos) en el proceso de
producción. Por lo que se les ha invitado para realizar una propuesta de automatización en la
que se dé la integración de la micro máquina con una banda transportadora.

Las micro máquinas son máquinas-herramienta CNC reconfigurables cuyo aporte es la

reducción del tamaño de estas, ahorro de energía, espacio de trabajo, recursos materiales de la
máquina-herramienta.

La micro máquina-herramienta reconfigurable (mMHR), fue diseñada bajo el concepto

reconfigurable, que consiste en obtener varias funciones para el mecanizado de piezas con solo
configurar el posicionamiento y cambiar la herramienta de corte. Las configuraciones posibles
son: Taladradora, Fresadora y Torno

● Base Principal.
● Soporte para configuración vertical
● Base Reconfigurable
● Base para soporte de ejes
● Ángulo para soporte de eje y
● Torre soporte de mordaza
● Base sujetadora de abrazadera de husillo
● Abrazadera de husillo
● Husillo
● Mordaza
● Actuador eléctrico lineal
● Porta Actuador
● Cilindro sujetador de mordaza
● Herramienta de corte
● Actuador movimiento eje x
● Actuador movimiento eje y
● Actuador movimiento eje z
● Buril
● Inserto
● Porta buril

El control automático de la banda funciona detectando los bordes de la banda, ya sea mediante
sensores sin contacto o por medios mecánicos. La señal se envía a un mecanismo de control,
que acciona una polea de guía, que centra con precisión la banda.
La integración de las bandas transportadas a los procesos, se da justamente como su nombre lo
indica en la transportación de productos y materiales de estación a estación. En donde las
bandas pueden ser parte de las estaciones o no, además de que se le pueden implementar rasgos
como sensores de control, etc.

Problemática
La innovación se planea realizar de manera sencilla en el menor tiempo que sea posible, por lo
que es importante que se tenga una propuesta de solución para implementación.
Es importante mencionar, que con base en los conceptos vistos en clase y la investigación
previa que se hizo; para realizar la innovación es necesario tomar en cuenta las restricciones
propias de la micro máquina, específicamente aquellas que hacen referencia a los pines de
entrada y pines de salida que cumplen con la función de integrar algún dispositivo externo con
la micro máquina. En lo que se refiere a la banda transportadora la información depende de lo
que envíe el proveedor.

Para la micro máquina la definición de los pines de entrada y salida es la siguiente

Variable Función Entrada/Salida

PIN1 Indica Movimiento (Máquina activa) Salida

PIN14 Fin de programa Salida

PIN16 Programa en curso Salida

PIN10 Paro de emergencia Entrada

PIN11 Encendido de la máquina Entrada

PIN12 Arranque de programa Entrada

PIN13 Pausa Entrada

PIN15 Selección de programa Entrada

Propuesta de solución.

Alberto Arceo Urióstegui

Diagrama 1- Grafcet Alberto Tabla 1-Datos

 Imagen 1- Programa

De las ventajas que podemos observar es que en el proceso se puede cambiar la selección de
pies y no afectar tanto el proceso, ya que lo que se afecta nada más sería el proceso que genera
la micro máquina y no los demás componentes. Las desventajas encontradas, que, al momento
de tener una pausa de selección del proceso en el medio de este, esto puede generará que el
tiempo es un poco mayor a otras propuestas
Armando Ríos Hernández

Diagrama 2- Grafcet Armando Tabla 2-Datos

 Imagen 2- Programa

De las ventajas que podemos observar es más que el proceso eficaz en la realización del proceso
debido a que al tener la selección al principio no se detiene el proceso hasta que este acabe. La
desventaja es que una vez seleccionado el proceso no se puede cambiar la pieza por lo que la
única manera de cambiar la opción de pulido es el para el proceso y reiniciarlo.
Carlos Eduardo Terrazas Flores

Diagrama 2- Grafcet
 Imagen 3- Programa

La ventaja de esta lógica es que pregunta el tipo de pieza justo antes de colocar la pieza en la
micro máquina, lo que minimiza el riesgo de elegir el color incorrecto. la desventaja es que si
el operador no mete ninguna respuesta al brazo, el brazo se quedará agarrando una pieza por
un tiempo indefinido.
Espacio de manipulación

Diagrama 4- Grafcet Seleccionado Tabla 3-Datos

De las soluciones propuestas individualmente la escogida fue la de Armando Ríos Hernández,

justamente debido a que el proceso eficaz en la realización del proceso debido a que al tener la
selección al principio no se detiene el proceso hasta que este acabe. Y en este caso no se
presentó la necesidad de que se cambiara el proceso de pulido de la micro máquina.

En este caso el proceso es el siguiente, primero habrá una interfaz que pida el proceso que se
generara, ya sea pulido por fuera o por dentro, después de ello un brazo industrial recoge y
transporta la pieza a la base de que micro máquina y esta hará el proceso que se selecciona
anteriormente, cuando el pulido acabe el mismo brazo recogerá la pieza y la colocara en la
banda, las cual separa la piezas por tipo de material.

Imagen 4- Programa LOGO

El movimiento de la banda fue programado en LOGO. Cabe aclarar que para que los outputs y
los inputs de cada componente funcionaran se tuvo que programar en el mismo LOGO en
donde la comunicación entre cada uno son los siguientes:

Brazo - Micro máquina

● I6 - Q2
● I7 - Q4

Banda - Micro máquina

● I1 - Q1
● I2 - Q3
Conclusiones

Alberto Arceo Urióstegui

En esta práctica se juntó dos de las prácticas que se vieron, la del UR y la de LOGO, además
de la implementación de la micro máquina. Durante el desarrollo de esta práctica se tuvo varios
problemas debido al comportamiento del UR, y el PLC de siemens. Y además de para la
realización de la práctica se tuvo que configurar una comunicación entre ambas salidas, por lo
que pudimos observar el funcionamiento de un cobot, y una de sus muchas aplicaciones.
Además de las aplicaciones que puede tener una banda en un sistema semiautomatizado.

Armando Ríos Hernández

En la práctica se elaboró una fusión de dos prácticas las cuales ya se habían visto con
anterioridad las cuales son la práctica de Universal Robot y la práctica de LOGO, y no solo
con ambas prácticas, también para poder complementar la práctica fue necesario implementar
la micro máquina. Todo esto se realizó para simular la actividad de pulir las piezas,
dependiendo el color de la pieza era si la pulía por fuera o por dentro. En la elaboración de la
práctica se nos presentaron algunos problemas sobre el Universal Robot como la movilidad de
este al tener incorporada una cámara o en el caso del LOGO se nos presentaron problemas con
la banda debido a que tenía un falso. A pesar de las complicaciones se logró sacar la práctica
de forma exitosa debido a que se lograron conectar todos los dispositivos entre ellos para hacer
todo el proceso de la forma correcta, aprendiendo de esta forma en la elaboración de la práctica
la importancia de la implementación de distintos programas y procesos para llegar a la
automatización a un nivel industrial.

Carlos Eduardo Terrazas Flores

Con esta práctica juntamos diferentes dispositivos de automatización vistos a lo largo del
semestre. Estos se conectan por medio de Inputs y Outputs que comparten todos los
dispositivos y que utilizan para iniciar procesos. Al aprender a conectar diferentes dispositivos
abrimos la posibilidad de utilizar diferentes métodos de automatización para poder completar
una tarea.
Bibliografía

Sanabria, M. Optimización de máquinas reconfigurables CNC por medio de interfaz de

control inteligente. Tecnología en Marcha. Vol. 33, especial Movilidad estudiantil. Pág 141-
154.

Venmir. (2023). El control automático de las banda transportadoras. Venmir De

Colombia SAS. https://venmir.com/el-control-automatico-de-las-bandas-

transportadoras/#:~:text=El%20control%20autom%C3%A1tico%20de%20la,la%20p

olea%20de%20cola%20cil%C3%ADndrica.