3.4.

DEFORMACIONES POR ROTACIÓN

Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para
conocer la deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno
cualquiera de los paralelepípedos elementales que lo forman. Veremos a continuación
cómo la deformación de un paralelepípedo elemental se puede descomponer en cuatro
partes:

Una traslación que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O’

Una rotación del paralelepípedo alrededor de un eje que pasa por O’

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero
sin deformarse.
Unas deformaciones lineales de las aristas del paralelepípedo
Unas deformaciones angulares “simétricas” de los ángulos que forman las
aristas del paralelepípedo, inicialmente a 90º

Estas dos últimas partes son las que originan la deformación propiamente dicha
del paralelepípedo. Observación: En la 4ª parte nos hemos referido a Deformaciones
Angulares “Simétricas”. El porqué de ello lo veremos a continuación: Supongamos
la cara del paralelepípedo contenida en el plano XOY y supongamos, por ejemplo, que
la arista OA gira 4º en sentido antihorario y la arista OB gira 2º en sentido horario.
Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones: en
una primera acción hacemos girar las aristas el mismo ángulo, lo que
denominaremos deformación angular simétrica, que sería la media aritmética de las
dos, o sea: 3º y en la segunda acción completamos la deformación angular inicial,
con lo cual la arista OA habría que girarla 1º más en sentido antihorario y la arista OB
restarla 1º, ósea, girarla 1º en
Esta acción sería:
DEFORMACIÓN
Como consecuencia de la deformación propiamente dicha del paralelepípedo:
deformaciones lineales y deformaciones angulares simétricas, el vértice D del
paralelepípedo experimentará el desplazamiento DD’, con lo cual el elemento lineal OD,

modifica su longitud y gira un ángulo transformándose en el elemento lineal OD’

Se denomina deformación unitaria (δ) del elemento lineal OD, al cociente entre el
desplazamiento sufrido por su extremo: DD´ y la longitud del elemento lineal: OD, es
decir:

Si observamos la figura anterior Se ve que es el desplazamiento que sufre el vector

unitario ODo en la dirección del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de

triángulos ODD’y ODoDo’ se obtiene

δ en dos componeuna sobre
la prodirección del elemento
lineal OD, a la que
denominaremos
δ en dos componentuna sobre
la propia dirección del
elemento lineal OD, a la que
denominaremos
Descompondremos a continuación el vector δ en dos componentes: una sobre la

propia dirección del elemento lineal OD, a la que denominaremos:

deformación longitudinal unitaria (𝛿 ) y otra en dirección perpendicular al elemento lineal
OD, a la que denominaremos: deformación angular unitaria (𝛾/2). Se cumplirá:
ESTADO DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO

Como se verá a continuación, va a existir una analogía entre el Estado de Tensiones y

el Estado de Deformaciones, tal y como se vio ‘’ a cada superficie S que pase por
un punto O de un sólido le corresponde una tensión con componentes: (tensión normal)
y (tensión cortante)’’ y “al conjunto de todas las tensiones que pueda haber en un
punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O”

En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar: “A cada elemento lineal que
pasa por un punto O de un sólido le corresponde una deformación unitaria δ, con
componentes: ε (deformación longitudinal unitaria) y 𝛾 /2 (deformación angular
unitaria).”, “Al conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto
O se le denomina: Estado de Deformaciones del punto O”.

𝜎
𝑥,
𝜎
𝑦,
𝜎
𝑧
𝜎
𝑥,
𝜎
𝑦,
𝜎
𝑧

Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrirá algo similar y así podremos decir:
“De las infinitas deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a
las infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por él, conocidas 6 de
ellas:

Denominadas componentes del estado de deformaciones en el punto O, podremos

conocer todas las demás, a través de una ecuación matricial, que como ahora se verá
similar a las tensiones anteriores
Sea un punto O del interior de un sólido en el que se suponen conocidas las 6
componentes del estado de deformaciones: y sea OD un elemento
lineal cuya deformación unitaria se desea conocer. La dirección del elemento lineal OD
la definiremos por su vector unitario: u = ODo, dado por sus cosenos directores: 𝑢
(𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾). Construyamos ahora un paralelepípedo con diagonal entre
vértices opuestos ODo= 1 El paralelepípedo así construido tendrá por aristas: cos 𝛼 (en
dirección del eje OX).

PARA OBTENER EL VALOR DE LA DEFORMACIÓN UNITARIA δ

Calcularemos y sumaremos los correspondientes desplazamientos sufridos por el punto

Do debidos a las deformaciones longitudinales y angulares unitarias dadas,

correspondientes al punto O: Desplazamiento debido a las

deformaciones longitudinales:

Desplazamiento debido a las deformaciones angulares: 𝛾𝑥𝑦, 𝛾𝑦𝑧, 𝛾𝑧𝑥

Sumando finalmente todos los desplazamientos obtenidos quedaría:

REPRESENTACIÓN DE MOHR

Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el método gráfico de Mohr

deformaciones longitudinales (t): se consideran positivas las de formaciones
longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en caso contrario.

Deformaciones angulares (g/2): se consideran positivas cuando impliquen un giro en

sentido horario. Negativas en caso contrario.
Como las tensiones cortantes son las que producen las deformaciones angulares (g/2),
se observa por lo visto en la sección del tema de Tensiones, que hay coherencia con
los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora para
las deformaciones angulares:

cosβ (en dirección del eje OY) y cos 𝛾 (en dirección del eje O