Ecuaciones de

compatibilidad
EQ UIP O 6
definición
una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un problema mecánico de
equilibrio necesaria para asegurar que la solución buscada es compatible con las condiciones de
contorno o para poder asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones.
En el planteamiento del problema elástico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que
si se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las
deformaciones calculadas.
Elasticidad lineal
En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es compatible con un
determinado campo de desplazamientos (u) es decir si se cumplen las siguientes relaciones para
las componentes del tensor deformación:
Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo que
necesitamos una relación expresable sólo en términos de las componentes del tensor
deformación. La expresión buscada es precisamente:

Estas últimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de

compatibilidad de la elasticidad lineal.
Elasticidad no lineal
En teoría de la elasticidad no lineal la relación entre el vector de desplazamientos y las
componentes del tensor tensión son no lineales y substancialmente más complicadas:

(1)
Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal también son no lineales:
(2)
Donde los símbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuación (2) se puede reinterpretar en términos de geometría diferencial, si consideramos que el sólido se
deforma sobre un espacio euclídeo una vez deformado las coordenadas materiales dejarán de ser cartesianas
y la medición de distancias requerirá el uso de un tensor métrico de la forma:

Y en ese caso la condición (2) no expresa más que el tensor de Riemann del espacio euclídeo expresado en
esta métrica debe ser nulo
Ecuaciones de compatibilidad en
desplazamientos
Con frecuencia, en problemas mecánicos o de resistencia de materiales hiperestáticos el cálculo
de alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En
ese caso, las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto que
la situación física real sí presenta una solución unívoca, es decir, las piezas mecánicas toman
valores de tensión concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente determinados,
concluimos que las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algún otro tipo de
información adicional que haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si tenemos en cuenta
que los desplazamientos observados en la realidad tienen valores determinados. Así si
introducimos ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos en función del resto de
variables, podemos llegar a construir un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho
sistema estaría formado por la ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales
llamadas ecuaciones de compatibilidad.
Por ejemplo en la figura se muestra un problema unidimensional consistente en la aplicación de
una fuerza en un punto intermedio empotrado en sus extremos. En este caso, el problema es 
estáticamente indeterminado o hiperestático el análisis de fuerzas lleva a una única ecuación
para las dos reacciones incógnita existentes:
En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones observamos que la
parte izquierda (entre RA y P) está traccionada y por tanto se estirará, mientras que la parte
derecha (entre P y RB) está comprimida y por tanto se encogerá. Puesto que la pieza es un único 
sólido deformable el estiramiento de parte izquierda compensará exactamente el acortamiento
de la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompería. Por tanto estiramiento y acortamiento
deben ser compatibles, ésa es precisamente la condición de compatibilidad adicional que
resuelve el problema:
La compatibilidad se obtiene mediante la eliminación de los dos componentes de
desplazamiento u y v de las relaciones de deformación-desplazamiento, diferentes de cero esto
se obtiene derivando y sumando.
En total existen 6 ecuaciones de compatibilidad.