Contenido

Elementos sujetos a flexión.............................................................................................................................. 2

Esfuerzo de elementos sujetos a flexión....................................................................................................... 2
FLEXION PURA........................................................................................................................................... 3
CÁLCULO DE ESFUERZOS NORMALES........................................................................................................... 4
Ubicación del eje neutro:........................................................................................................................ 7
Ejemplo de elementos sujetos a flexión........................................................................................................ 8
ELEMENTOS SUJETOS A FUERZA CORTANTE DIRECTO....................................................................................11
ESFU ERZO S CO RT AN TES PRO DU CIDO S EN FLEXIÓN............................................................................................ 12
Efecto de corte horizontal en vigas......................................................................................................................... 12
Variación del esfuerzo cortante  a través de una sección rectangular..........................................................15
Ejemplo de elementos sujetos a cortante en la flexión...............................................................................17
Elementos sujetos a torsión............................................................................................................................ 19
Esfuerzo cortante por torsión en barras de sección circular o anular..........................................................20
Deformaciones por torsión en barras de sección circular o anular..............................................................21
Introducción

El objetivo principal del estudio de la mecánica de materiales es suministrar al futuro ingeniero los
conocimientos para analizar y diseñar las diversas máquinas y estructuras portadoras de carga. Tanto el
análisis como el diseño de una estructura dada involucran la determinación de esfuerzo y deformación. La
flexión es un concepto importante, ya que se utiliza en el diseño de muchos componentes estructurales y de
máquinas. Con respecto a la fatiga encontraremos los efectos que generan en un material. En cuanto a la
torsión se encuentran elementos sometidos a muchas situaciones de ingeniería.
Elementos sujetos a flexión.
En ingeniería se denomina flexión al tipo de deformación que presenta un elemento estructural alargado en
una dirección perpendicular a su eje longitudinal.
El término "alargado" se aplica cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso típico son las
vigas, las que están diseñas para trabajar, principalmente, por flexión.
Igualmente, el concepto de flexión se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o
láminas.
El esfuerzo de flexión puro o simple se obtiene cuando se aplican sobre un cuerpo pares de fuerza
perpendiculares a su eje longitudinal, de modo que provoquen el giro de las secciones transversales con
respecto a los inmediatos.

Esfuerzo de elementos sujetos a flexión.

Una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos principales:
FLEXIÓN y CORTE:

En las vigas la flexión está asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensión en la parte superior de la
viga y de compresión en la parte inferior.
El corte está asociado a esfuerzos cortantes

Estos esfuerzos normales  y cortantes  deben ser calculados.

El primero en estudiar sistemáticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien en su libro
"Discursos y demostraciones matemáticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en 1638 trató el tema de
los esfuerzos en una viga en voladizo.

Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hipótesis iniciales:

El material de la viga es homogéneo (el material es el mismo en todos los puntos)

Es continuo (no consideramos poros ni espacios vacíos)
Es isotrópico (propiedades iguales en todas direcciones)
Se comporta linealmente y cumple la Ley de Hooke: (  E )

Las secciones de la viga permanecen planas después de la flexión

FLEXION PURA
Los esfuerzos normales  en las vigas son produc idos por los momentos flectores.
Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida sólo a momento flector

D IAG RAM A D E C U ERPO LIBRE

D IAG RAM A D E M O M EN TO FLEC TO R

CÁLCULO DE ESFUERZOS NORMALES

Si las fibras superiores están a tensión y las inferiores a compresión, debe haber una fibra intermedia que al
estar en el punto de transición entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningún esfuerzo: LA
FIBRA NEUTRA.
Comportamiento de las fibras

Ley de Hooke 1 yd y


Ey 1   
  E 1  L1 d 

La ecuación nos dice varias cosas:

El esfuerzo es directamente proporcional al módulo de elasticidad E
Mientras más alejada esté la fibra de la fibra neutra, mayor será el esfuerzo (depende de la distancia y
El esfuerzo es inversamente proporcional a la curvatura
La ecuación además nos muestra que el esfuerzo varía linealmente a través de la sección transversal.

La ecuación es útil para conocer la variación del esfuerzo y para entender su relación con Ey y con p pero
desde el punto de vista práctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo puesto que no
conocemos de antemano el radio de curvatura  de la viga. Por tanto, debemos encontrar una expresión
que sea útil desde el punto de vista práctico:

dF
σ=
dA

dF=σdA
  Mx 0 M  ydA  0

Ey
M dA  0

y 

 Ey
2
M  dA  0


2
Ey
dA  0
M   

E 2
M  y dA  0



y
2 (Momento de inercia del área)
Pero: dA  I x

EI
Por tanto: M 0
 p

1 M
 Curvatura
 EI

Ey
Pero teníamos que:  
 por tanto  1

Ey 
  M

Ey EI Finalmente:   Fórmula de
My la flexión
Ubicación de EJE NEUTRO:
I
Ey E
dA   ydA  0
 Fz  0 dA  0    


ydA  0

E
0
p Puesto que al estar flectada la viga   

Por tanto, necesariamente  ydA  0

Esto significa que el centro de gravedad de la sección está sobre el eje neutro, ya que:

 ydA  0  yA y y0

En conclusión

Esfuerzo normal producido por flexión My


I

Ubicación de eje neutro: coincide con el centro de gravedad de la sección.

Ubicación del eje neutro:

Como se demostró, coincide con el centro de gravedad de la sección transversal de la viga.

VIG AS SIM ETRICAS

MC M M
 max tensión   máximo compresión    En vigas sim étricas los
I I S esfuerzos m áxim os a
c tensión y com presión
son
I
S : Módulo de la sección iguales
c

Para vigas con secciones

asimétricas:

VIG AS ASIM ÉTRICAS

1  M c1 Mc1
IS
 M 1 
1 I
 M c2  
2 M IS 2 Mc2
2 I
 Ejemplo de elementos sujetos a flexión.

Conocidas las propiedades geométricas de la viga y los

esfuerzos admisibles del material calcular las cargas
admisibles que pueden aplicarse a la misma.
Calcular la carga distribuida p que puede aplicarse a la
viga de la figura sabiendo que los esfuerzos admisibles
del material son:

admisibleTENSION  200Kg / cm2

admisibleCOMPRESION 80Kg / cm2

La condición que debe cumplirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos actuantes
máximos sean menores que los permisibles:

maxactuanteTENSION  admisibleTENSION  200Kg / cm2

maxactuanteCOMPRESION  admisibleCOMPRESION  80Kg / cm2

Esto garantiza que la viga no falla ni a tensión ni a compresión.

Cálculo de los esfuerzos actuantes máximos:

 max actuanteTENSION  M M max c2

max  max actuanteCOMPRESION
 I
c1 I

2
M max  L (Viga sim plem ente apoyada som etida a carga distribuida)
8

Calculemos los valores de c1, c2 y del m omento de inercia I:

Calculemos los valores de c1, c2 y del m omento de inercia I:

 y  A1 y1  A2 y2
A1  A2

y  6 11 5.5  22  5
5
13.5  10.
6 11 22  5

c1  10.5cmc2  16  10.5
IB 5.I5 Ad
2

2 
M max  L 300cm2  11250
8 c1  c2  16  10 .5  5.5

8 10.5cm

I  IB  Ad 2 3578.67  176 0.5  3534.67cm

2 3

Teníamos que:

maxactuanteTENSION  admisibleTENSION  200Kg / cm2

maxactuanteCOMPRESION 2
 admisibleCOMPRESION  80Kg / cm

1125010.5
 200
 3534.67
1  5.98Kg / cm  1

11250   5 .
5 2  4.57Kg / cm  2
3534 .67
80

Como resultado hemos obtenido dos posibles cargas a aplicar. U na que garantiza que la viga no fallará a tensión y
otra que no fallará a compresión. Para que no falle por ninguno de los dos conceptos, debe escogerse la menor de la
dos.

Por tanto: admisible  2  4.57 Kg / cm  457 Kg / m

ELEMENTOS SUJETOS A FUERZA CORTANTE DIRECTO

El cortante se desarrolla en diversas situaciones en las estructuras. En la mayoría de los casos del el cálculo
de vigas, lo que más nos interesa son los esfuerzos de tensión diagonal, que generalmente acompañan a los
esfuerzos cortantes, y no los propios esfuerzos de corte, ya que, la mayoría de las fallas por cortante, se
deben a tensión diagonal existente en el elemento.
El efecto de la fuerza cortante se analiza en elementos sometidos simultáneamente a momento flexionante,
como generalmente sucede, y también cuando existe carga axial.
Hay dos métodos para establecer la existencia de los fuerzas cortantes horizontales. Considérese una viga
sujeta a cargas transversales como en la figura 5.10. La fuerza cortante vertical que actúa sobre cualquier
sección, tal como la a-a, produce esfuerzos cortantes verticales.
Sepárense un pequeño bloque de la viga y trácese un diagrama de cuerpo libre mostrando los esfuerzos
cortantes de la superficie a-a. Como la viga esta en equilibrio, el bloque también debe estar en equilibrio.
Para conseguir ∑FY=0, ∑FX=0 y ∑M=0, debe haber esfuerzos cortantes iguales (fuerzas) sobre las cuatro
superficies en las direcciones indicadas, es decir, el esfuerzo cortante horizontal en un punto dado debe ser
igual al esfuerzo cortante vertical de ese punto.

Se supone que la viga está compuesta de varias placas delgadas colocadas una
sobre otra, pero sin estar unidad de otra manera. Cuando se aplica una carga a la
viga y produce deformación, las superficies de contacto entre las placas se
deslizarán, y sus posiciones finales serán como se indican.

13
ESFU ERZO S CO RT AN TES PRO DU CIDO S EN FLEXIÓN

Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debido a la fuerza
cortante V que se genera a lo largo de la viga.

Efecto de corte horizontal en vigas

Además de los efectos de corte verticales también se presentan efectos en planos horizontales.
Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.

Se puede observar el deslizamiento causado por la flexión.

14
 Tal como se vió en capítulos anteriores la existencia de esfuerzos cortantes verticales exige la
presencia de esfuerzos cortantes horizontales con el fin de garantizar el equilibrio.

Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estará sometido a los esfuerzos cortantes
que se observan a continuación.

Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacuón para
p debido a que se cancelará en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea
 Fz  0,  Fy  0 ó M x  0
 Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.
  Fz  0 bdz   1dA   2dA  0


  2 dAbdz  1dA

  MI2y dA   M1 y 
I
dA M 2  M1  ydA
bdz 
Ibdz
Pero:

M 2  M1   M2 y M1 están separados una distancia dz

dM

 ydA  yA  Q
 ydA
dM
Momento estático del área. Recordar que: V
y A dz

La derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante. Por

lo tanto:
  VQ
Ib

Variación del esfuerzo cortante  a través de una sección rectangular

Variación del esfuerzo cortante  a través de una sección transversal rectangular de bxh:

VQ

Ib

En general:

En una viga sometida a una fuerza cortante V tenemos:

 1 h Ab
h
y
 
b y  y  b  y 
2
V=V h h h 2
Q  yA y y   Q 2 2 4
 2 
2 2
2 2


II
3
bh
b=b
12

Por tanto:


Vb h 2  y
2
 
6V h 2  y
2

 4

  6Vh4
2 2
4

3
bh


2 3
12
bh  b y
h
 3

2
6Vh 3V 3V
h 2
h 2 Si y=0  3
 
4bh 3bh 2A

h
6V  4   2
 
Si y  0
3
2 bh

h 6V h2
    
h 2
Si y  4 2
2
  
 0
3
bh

La curva de variación de la ecuación será:


6V h2  y
2

 4

3
bh

es parabólica y con los valores encontrados será la siguiente:

Como se ve, el esfuerzo cortante máximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.

Ejemplo de elementos sujetos a cortante en la flexión.

Calcular el esfuerzo cortante máximo que actúa en la siguiente viga:

Tal como se vio, el esfuerzo cortante máximo ocurre en el plano neutro de la viga en la sección
donde la fuerza cortante es máxima.

En VQ
  Ib
general:
 3 Vmax
Aplicando esta expresión para secciones rectangulares encontramos que:
 
max
2 A

2
A  1016  160cm

Para calcular Vm ax hacemos el diagrama de fuerza cortante de la viga:

5RB  3000  3  0
 Fy  0
M A  0 RB  1800Kg RA  3000 1800  1200

Vmax  900Kg Inm ediatam ente a la izquierda y a la derecha del apoyo B

3 Vmax
  3 900Kg Kg
Com     8.44
o: max 2
max
2 2 160cm2 cm

A
Elementos sujetos a torsión
Para esta sección es valida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente tanto en el
caso de secciones circulares macizas como huecas. La hipótesis referida establece que las secciones
normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por
torsión. Además, luego de la deformación, las secciones mantienen su forma. Como consecuencia de lo
enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de modo que las rectas trazadas sobre
ellas continúan siendo rectas y los ángulos mantienen su medida. Por otro lado, las generatrices
rectilíneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hélices.
A partir de las consideraciones anteriores, que están relacionadas con la compatibilidad de las
deformaciones, deseamos saber qué tipo de tensiones genera la torsión simple y cual es su distribución.
Supongamos en primera instancia que aparecen tensiones normales σ. Su distribución no podría ser
uniforme ya que de ser así existiría una resultante normal a la sección. Al distribuirse entonces en forma
variable, según la Ley de Hooke, las deformaciones especificas ε variaran también punto a punto, y la
sección no continuaría siendo normal al eje, no siendo válida la hipótesis de Coulomb, que indica que la
sección se mantiene plana.
En virtud de lo anterior sólo resta considerar que en el problema de torsión aparecen únicamente
tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan un sistema estáticamente equivalente
al momento torsor Mt debe ocurrir que:

Resulta evidente que si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con el borde de la sección, la
tensión tangencial τ deberá ser tangente a la circunferencia, ya que de no ser así existirá una componente
de τ radial, la que, por Cauchy, originaría una tensión tangencial aplicada sobre una generatriz del
cilindro. Esto que ocurre en el borde puede admitirse que también acontece en el interior, con lo que las
tensiones tangenciales beberían ser normales al radio. Además, para que puedan cumplirse las
ecuaciones 5.1 y 5.2 debe ocurrir que las tensiones tangenciales sean antimétricas a lo largo de los
diámetros de la sección.
De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:
- sólo existen tensiones tangenciales
- su distribución a lo largo de un diámetro es antimétrica
- su dirección es normal al radio

Esfuerzo cortante por torsión en barras de sección circular o anular.

Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares de torsión) que
tienden a producir rotación con respecto al eje longitudinal de la barra. Por ejemplo, cuando usted gira
un destornillador (figura 3.1a), su mano aplica un par de torsión T al mango (figura 3.1b) y tuerce el
vástago del destornillador. Otros ejemplos de barras en torsión son los ejes de impulsión en automóviles,
ejes de transmisión, ejes de hélices, barras de dirección y brocas de taladros.
Un caso idealizado de carga torsional se representa en la figura 3.2a, donde se muestra una barra recta
soportada en un extremo y cargada por dos pares de fuerzas iguales y opuestas. El primer par consiste en
las fuerzas P1 que actúan cerca del punto medio de la barra y el segundo para consiste de las fuerzas P2
que actúan en el extremo. Cada par de fuerzas forma un par de torsión que tiende a torcer la barra con
respecto a su eje longitudinal. Como sabemos de la estática, el momento de un par de torsión es igual al
producto de una de las fuerzas y la distancia perpendicular entre las línea de acción de las fuerzas; por
tanto, el primer par de torsión tiene un momento T1 = P1d1 y el segundo tiene un momento T2 = P2d2.

Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-pulgada (lb-in). La
unidad en el SI para el momento es el newton metro (N∙m).
El momento de un par de torsión se puede representar por un vector en forma de una flecha con cabeza
doble (figura 3.2b). La flecha es perpendicular al plano que contiene el par de torsión y, por tanto, en
este caso las dos flechas son paralelas al eje de la barra. La dirección (o sentido) del momento se indica
mediante la regla de la mano derecha para vectores momento: empleando su mano derecha, permita que
sus dedos se curven en el sentido del momento y entonces su dedo pulgar apuntará en la dirección del
vector.
Una representación alternativa de un momento es una flecha curva que actúa en el sentido de la rotación
(figura 3.2c). La flecha curva y las representaciones vectoriales son de uso común y en este libro
emplearemos las dos. La elección depende de la conveniencia y la preferencia personal.
Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados T1 y T2 en la figura 3.2, se
llaman pares de torsión o momentos de torsión. Los elementos cilíndricos que se someten a pares de
torsión y transmiten potencia mediante rotación se llaman ejes; por ejemplo, el eje impulsor
de un automóvil o el eje de la hélice de un barco. La mayor parte de los ejes tienen secciones
transversales circulares sean sólidas o tubulares.

Deformaciones por torsión en barras de sección circular o anular.

Ahora considere un elemento de la barra entre dos secciones transversales separadas una distancia dx
(consulte la figura 3.4a). Este elemento se muestra agrandado en la figura 3.4b. En su superficie exterior
identificamos un elemento pequeño abcd, con lados ab y cd que al inicio son paralelos al eje
longitudinal. Durante el torcimiento de la barra, las secciones transversales derechas giran con respecto a
las secciones transversales izquierdas un ángulo pequeño de torsión df, de manera que los puntos b y c se
mueven a b' y c’, respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que ahora es el elemento
ab'c'd, no cambian durante esta rotación pequeña. Sin embargo, los ángulos en las esquinas del elemento
(figura 3.4b) ya no son iguales a 90°. 

Por tanto, el elemento está en un estado de cortante puro, lo cual significa que el elemento está sometido
a deformaciones por cortante pero no a deformaciones normales (consulte la figura 1.28 de la sección
1.6). La magnitud de la deformación por cortante en la superficie exterior de la barra, denotada y max, es
igual al decremento en el ángulo en el punto a, es decir, el decremento en el ángulo bad. De la figura
3.4b observamos que el decremento en este ángulo es

La fórmula de la torsión

El paso siguiente en nuestro análisis es determinar la relación entre los esfuerzos cortantes y el par de
torsión T. Una vez determinada esta relación, podremos calcular los esfuerzos y las deformaciones
unitarias en una barra debidas a cualquier conjunto de pares de torsión aplicados.
El momento resultante (igual al par de torsión T) es la suma a lo largo de
toda el área de la sección transversal de todos los momentos elementales:
 1)
en donde

2)
es el momento polar de inercia de la sección transversal circular. Para un círculo con radio r y diámetro
d, el momento polar de inercia es

3)
Es posible obtener una expresión para el esfuerzo cortante máximo reacomodando
la ecuación 1), como sigue:

Esta ecuación, conocida como la fórmula de la torsión, muestra que el esfuerzo cortante máximo es
proporcional al par de torsión aplicado T e inversamente proporcional al momento de inercia polar IP.

Ángulo de torsión

Ahora podemos relacionar el ángulo de torsión de una barra de material linealmente elástico con el par
de torsión aplicado T. Con la fórmula de la torsión obtenemos

en donde u tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuacion muestra que la razon de
torsion u es directamente proporcional al par de torsion T e inversamente proporcional al producto GIP,
conocido como rigidez torsional de la barra. Para una barra en torsión pura, el angulo de torsion f
total, igual a la razon de torsion multiplicada por la longitud de la barra (es decir, f = uL), es

en donde el angulo se mide en radianes.

Ejemplo de elementos sujetos a torsión.

Una barra solida de acero con seccion transversal circular (figura 3.11) tiene un diametro d = 1.5 in,
longitud L = 54 in y modulo de elasticidad en cortante G = 11.5 × 106 psi. La barra esta sometida a pares
de torsion T que actuan en sus extremos. (a) Si los pares de torsion tienen una magnitud T = 250 lb-ft,
.cual es el esfuerzo cortante maximo en la barra? .Cual es el angulo de torsion entre los extremos?  (b) Si
el esfuerzo cortante permisible es 6000 psi y el angulo de torsion permisible es 2.5°, .cual es el par de
torsion maximo permisible?

Solución
(a) Esfuerzo cortante máximo y ángulo de torsión. Dado que la barra tiene una sección transversal
circular sólida, podemos determinar el esfuerzo cortante con, como sigue:

De una manera similar, el ángulo de torsión con el momento polar de inercia.

Por tanto, el análisis de la barra ante la acción del par de torsión dado está completo.
(b) Par de torsión máximo. El par de torsión máximo se determina mediante el esfuerzo cortante
permisible o bien por el ángulo de torsión permisible. Iniciando con el esfuerzo cortante, y el cálculo es
el siguiente:

Cualquier par de torsión mayor que este valor resultará en un esfuerzo cortante que sobrepasará el
esfuerzo permisible de 6000 psi.
Con la siguiente ecuación ahora podemos calcular el par de torsión con base en el ángulo de torsión:

Cualquier par de torsión mayor que T2 resultará en un ángulo de torsión mayor que el permisible.
El par de torsión máximo es el menor de T1 y T2:

En este ejemplo el esfuerzo cortante permisible proporciona la condición limitante.

Conclusión
En la mecánica de materiales los esfuerzos que actúan sobre una superficie plana pueden ser uniformes
en toda el área o bien variar en intensidad de un punto a otro, mientras que la deformación puede ser
visible o prácticamente inadvertida si no se emplea el equipo apropiado para hacer mediciones precisas.
Otro punto importante que cabe destacar es que la flexión pura se refiere a la flexión de un elemento
bajo la acción de un momento flexionante constante, ya que cuando un elemento se encuentra sometido a
flexión pura, los esfuerzos cortantes sobre él son cero. En cambio en la flexión no uniforme el momento
flexionante cambia conforme nos movemos a lo largo del eje de la viga. Recordemos también que la
fatiga va ocurrir en metales cuando el material es sometido a ciclos de esfuerzos y deformación. Por
ultimo debemos tener presente que la torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva
paralela al eje de la pieza y deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas.