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) (
) (
k
3
5 . 2
3
5 . 2
) ( s G
Universidad Estatal de Cuenca
Sistemas ABS y ESP
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B. Sensor de Viraje
Similar a los sensores de aceleracin, se tiene un rango
de funcionamiento de 200/s y una salida de voltaje de
-2.5V y 2.5V respectivamente. La salida de este sensor
es proporcional a la velocidad de giro.
Este sensor no tiene como salida el ngulo de rotacin
si no la velocidad angular. La ECU para determinar el
ngulo de rotacin normalmente integra esta seal.
k
t
t V
r
) (
) (
k
200
5 . 2
200
5 . 2
) ( s G
C. Sensor de Revoluciones de las Ruedas
Los sensores de revoluciones funcionan por induccin
magntica, por lo tanto, el campo magntico generado es
proporcional a la velocidad de la rueda, y a su vez, la
corriente inducida en los sensores ser proporcional al
campo magntico y a tambin a la velocidad de las
ruedas.
Por lo tanto, la funcin de transferencia seria:
k s G ) (
D. Sensor Goniomtrico de Direccin
De la misma forma que los sensores anteriores, este
sensor presenta una salida proporcional al ngulo de giro
de la direccin, por lo tanto tendra la siguiente forma.
k s G ) (
X. CONCLUSIONES
En la actualidad, la instalacin de sistemas de
seguridad activa en los vehculos es de gran importancia
y hasta exigido por las compaas de seguros, esto pues,
debido a la eficacia de los sistemas en la prctica. La
electrnica de control de estos sistemas debe tener la
capacidad de analizar los datos y reaccionar en tiempo
real, para ello los sistema de control deben ser los ms
ptimos y que garanticen su buen funcionamiento.
El sistema ABS debe garantizar el no bloqueo de las
ruedas en una frenada, actuar de manera independiente
en cada rueda y contener la distancia de frenado en un
lmite razonable, as como mantener el control sobre la
direccin del vehculo.
El ESP, siendo una funcin del ABS, debe garantizar
que el conductor tenga el control de la direccin del
vehculo en situaciones de derrape, para ello deber
actuar sobre la rueda necesaria de forma independiente,
sin que el conductor se involucre en el proceso.
Los sistemas ABS y ESP, no son eficaces en
superficies cubiertas con nieve o gravilla, (superficies
con poco agarre). Sobre estas superficies fcilmente se
produce un bloqueo de las ruedas, el ABS estar
continuamente funcionando y en consecuencia la
distancia de frenado es mayor.
Estadsticamente, los sistemas de seguridad activa
como el ABS, ESP, ASR, entre otros, previenen y
disminuyen el riesgo y la fatalidad de un posible
accidente, pero estos son sistema de emergencia y, no se
puede confiar completamente ni abusar de su uso, la
mejor forma de evitar un accidente es siendo precavidos
y sensatos en el momento de conducir.