Paquete de programas EBS

Hoja de datos EBS-HIG

El EBS-HIG es un sistema de frenos antibloqueo de control

electrónico y avanzadas prestaciones, que incluye el
dispositivo de estabilización de frenado ESP. Su sistema de
transmisión electrónica de señales le aporta una reacción
extremadamente rápida.

El EBS (Electronically Controlled Brake System) es un

sistema de frenado de reacción rápida que incluye una serie
de mejoras en cuanto a seguridad en carretera y productividad
de vehículo, tanto para vehículos sencillos como combinados.
El sistema de frenado EBS está integrado en el sistema
electrónico del vehículo. La unidad de control del EBS
gestiona los moduladores (que podrían equiparse a válvulas
de relé) con ayuda de señales eléctricas. Los moduladores
regulan a su vez la presión de aire suministrada a los cilindros
de freno. El sistema incorpora asimismo un conjunto de
sensores que informan, entre otras cosas, de la velocidad de
las ruedas y del nivel de desgaste de los forros de freno.
La válvula del freno de pie está equipada con un accesorio
eléctrico. Cuando el conductor pisa el pedal del freno se
informa mediante señales a la unidad de control sobre la
presión de freno deseada. La unidad de control determinará,
en función de dichos datos, la regulación de la presión de
frenado por parte de los moduladores sobre cada uno de los Control de freno de ruedas: Comprueba continuamente la
ejes y ruedas. función de frenado.
El EBS incluye un sistema neumático de reserva que consta Control de estado del EBS: A través del sistema electrónico
de dos circuitos de freno independientes, similar a un de vehículo TEA y el VCADS Pro.
sistema de frenado convencional, pero con tubos de freno de
dimensiones más pequeñas. En los vehículos tractores se incluye además:
La última generación de EBS ha sido actualizada con varios Adaptación automática de frenada (CFC – Coupling Force
subsistemas nuevos y se ha mejorado considerablemente sus Control): Entre el vehículo tractor y el remolque.
funciones de diagnóstico. Freno de remolque (TB – Trailer Brake): Permite efectuar
El EBS-HIG incorpora las siguientes funciones: una comprobación de seguridad en el cambio del remolque.
ABS: Frenos antibloqueo.
Sensor de desgaste de los forros (LWS – Lining Wear A continuación, las características más destacadas del
Sensing): Avisa cuando sólo queda aproximadamente el EBS-HIG:
20% de los forros de freno. • Sistema de reacción rápida, lo que permite recortar la
Nivelador de desgaste (LWC – Lining Wear Control): distancia de frenado.
Equilibra el nivel de desgaste entre los forros de freno de • El dispositivo de control electrónico adapta y optimiza
los ejes. la potencia de frenado.
Análisis de desgaste de forros (Lining Wear Analysis): • La distribución de la potencia de frenado, entre los ejes,
Calcula la distancia útil que le queda a los forros. por una parte, y entre el vehículo tractor y el remolque,
Frenada combinada (Brake Blending): Activa los frenos por la otra, resulta en una mejora de la estabilidad.
adicionales para que asistan a los frenos de rueda. • Menor desgaste y más homogéneo en los forros de freno
Control del par de arrastre del motor (Drag Torque y neumáticos.
Control): Evita que las ruedas motrices se bloqueen sobre • La función ”Brake Blending”, con la participación de
firmes resbaladizos al soltar el acelerador. sistemas de freno adicionales, disminuye el desgaste de
Inmovilización de diferencial (DLS – Diff Lock Syncro): los frenos de discos.
Sincroniza las ruedas motrices antes de activar el • Dispositivo de frenado con sistemas de confort y
inmovilizador de diferencial. seguridad, como los asistentes de marcha atrás y de
Inmovilizador automático de diferencial (DLC – Diff Lock frenado brusco.
Control): Conecta automáticamente el inmovilizador de • El estabilizador de frenado ESP reduce al mínimo el
diferencial a baja velocidad, en ejes sencillos. riesgo de derrapes, vuelcos y ”efectos navaja”.
Asistente de marcha atrás: Los frenos se desconectan a un
par de motor determinado, al soltar el pedal de embrague
con cajas de cambio manuales o un segundo después
aproximadamente de soltar el pedal del freno en las cajas
de cambios automáticas.
Advertencia de temperatura de frenos. ESP (Electronic
Stability Program): Estabilizador de frenado para vehículos
tractores 4x2, 6x2 y 6x4.
Control externo de frenada (EBD – External Brake Dem-
and): A través de otros sistemas.
Diagnóstico por TEA: Sistema electrónico del vehículo.
Sistema antiderrape (TCS – Traction Control System):
Antiderrape y sincronización. Distribuye la fuerza de
El principio básico consiste en que cada eje sea capaz de frenar la
tracción entre las ruedas motrices.
carga que soporta y que cada elemento de la combinación de vehículo
Asistente de frenado brusco: Incrementa la presión de pueda frenar su propio peso. Con la distribución de la potencia de
frenado para optimizar la desaceleración y reducir al frenado se evita el ”efecto navaja” y las sacudidas bruscas.
mínimo la distancia de frenado.

2004-01-07 SPA Version 01


Hoja de datos
Programa de estabilización de
frenado ESP
El ESP (Electronic Stability Program)
proporciona un enfrenamiento más
estable, con la posibilidad de distribuir
la potencia de frenado entre ejes y
ruedas. Este sistema es compatible
con vehículos tractores 4x2, 6x2 y
6x4.
Simplificando, se puede decir que el
ESP registra la pauta de
comportamiento que el conductor
desea para el vehículo. A continuación,
el sistema registra el comportamiento
real del vehículo. Si ambos difieren, el
ESP los armoniza frenando una o varias
ruedas.
Medición avanzada con
numerosos parámetros
Los parámetros principales con los
que se detecta el comportamiento del
conductor son los siguientes:
Ángulo de dirección –mediante un
sensor en la columna de dirección que
registra el giro del volante– y el par
motor y de frenado solicitados.
Los parámetros principales con los
que se detecta el comportamiento del
vehículo son los siguientes:
Fuerzas laterales – las fuerzas que
mantienen al vehículo sobre la calzada
en una curva (aceleración lateral).
Velocidad de viraje – la velocidad con
la que el camión se gira sobre su propio
centro de gravedad al virar y modificar
el sentido de la marcha.
Velocidad de las ruedas – la rapidez
con que se desplaza el vehículo, con el
eventual bloqueo de alguna rueda.
El sistema de estabilización de frenado ESP minimiza el riesgo de derrape, vuelco y ”efecto
navaja”.
Reducción del par de torsión y
frenado individual de ruedas
Lo que hace el ESP en la práctica es
rebajar el par del motor sobre las
ruedas motrices y regular
individualmente el frenado de las rue-
das. En determinadas situaciones, el
sistema frena también las ruedas del
remolque, optimizando así la
estabilidad de toda la combinación de
vehículo, tanto lateral como
longitudinalmente.
El ESP detecta los eventuales excesos
de velocidad del camión (en una
maniobra de evasión, una curva, etc.),
lo que incrementa el riesgo de
derrapaje o vuelco. El ESP contrarresta
también el riesgo de ”efecto navaja” y
las sacudidas bruscas.
Minimización del riesgo de
vuelco
Cuando el sensor de aceleración late-
ral avisa de que se está cerca del valor
límite correspondiente al riesgo de
vuelco, el ESP reduce la aceleración
del motor (par motor solicitado). En
caso necesario, frenará a continuación
las ruedas a fin de hacer disminuir la
velocidad del vehículo y reducir las
fuerzas laterales a un nivel aceptable.
Si ello no basta, el ESP activará una
segunda fase, en caso de que el sistema
detecte que una o varias ruedas del
vehículo están bloqueadas, lo cual
indica que están a punto de separarse
de la calzada.
Los frenos de las ruedas se accionarán
de forma más enérgica, frenando toda
la combinación de vehículo. De esa
manera se reduce la velocidad y, con
ella, las fuerzas laterales, evitando así
un posible vuelco.
Si el remolque está equipado con el
ESB, podrá comunicarse
perfectamente con el sistema ESP. En
ese caso, el ESP detectará si existe
riesgo de bloqueo (y, por tanto,
alzamiento) en alguna de las ruedas
del remolque.
Paquete de programas EBS
EBS-HIG
Derrape a causa de subviraje
En caso de subviraje de un vehículo de
remolque durante una curva, éste
tenderá a continuar en línea recta. Las
ruedas delanteras del vehículo tractor
perderán su agarre a la calzada y el
remolque lo empujará. El ESP es capaz
de detectar si el ángulo de dirección no
se ajusta a las fuerzas laterales y a la
velocidad de viraje, y actuará para
contrarrestar el subviraje frenando la
rueda interior trasera, que es la que
presenta un mejor agarre.
El ESP frena la rueda interior trasera, girando
hacia dentro el remolque en la curva y
haciendo que las ruedas delanteras recuperen
su agarre a la calzada.
Derrape a causa de sobreviraje
En caso de sobreviraje con un remolque
durante una curva, las ruedas traseras
del vehículo tractor perderán el agarre
a la calzada y hará que derrape el tren
trasero. El remolque empujará con
todo su peso, desplazando aún más
hacia el exterior el elemento trasero y
haciendo que la combinación de
vehículo se pliegue en un ”efecto
navaja”. El ESP detectará si la velocidad
de viraje, el ángulo de dirección y las
fuerzas laterales son incompatibles y
actuará para compensar esto. Medi-
ante el frenado de las ruedas delante-
ras exteriores (las que normalmente
deben ofrecer un mejor agarre), el ESP
contrarrestará el giro, y frenando las
ruedas del remolque hará que éste
enderece toda la combinación de
vehículo, evitando así el ”efecto
navaja”.
El ESP frena la rueda exterior delantera para
enderezar el vehículo tractor y hacer que las
ruedas traseras recuperen su agarre a la
calzada. Frenará también el remolque para
impedir el ”efecto navaja”.