Inteligencia Artificial y PICAXE

EDITORIAL QUARK
3 73 -507 8-5 28 32 N: 03 SN ISS IS
3 13 21 / N 2 5/ 05 / 200 8/ 18 o1 Ao
0 ,50 6,5 $6 $
ELECTRONICA
SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector
SABER
EDICION ARGENTINA
EDITORIAL QUARK
Ao 18 - N 213
ABRIL 2005
www.webelectronica.com.ar www.webelectronica.com.ar
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Ya Ya est est en en Internet Internet el el primer primer portal portal de de electrnica electrnica interactivo. interactivo. Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios. Vistenos en la web, obtenga informacin gratis e innumerables beneficios
ARTICULO DE TAPA
Desarrollo de proyectos electrnicos con tcnicas de Inteligencia Artificial Introduccin a las redes neuronales, implementacin en microcontroladores 3 10 13 17 20 66 67 67 68 68
MONTAJES
Preamplificador para discos de vinilo Indicador de tensin de red Prueba y uso de timbres y zumbadores con el sistema PICAXE Mdulo convertidor analgico digital de 3 dgitos Coleccin de circuitos prcticos: amplificador para instrumentacin Amplificador de ganancia elevada Amplificador transistorizado para intercomunicador Distorsionador para guitarra elctrica Amplificador para auriculares
CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Service - Curso de fuentes conmutadas - Leccin 7 Medicin de la fuente Sanyo 6736-00 Fallas en el motor de SLED de lectores de CD y CD-ROM Liberacin de telfonos celulares por LOGs y por software 29 36 57
PLANOS GIGANTES
Modular de audio AIWA NSX-T991 TV Grundig PaP CU1822/23/52 41 60
ELECTRONICA Y COMPUTACION
Motherboards - Parte 2
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Los secretos del Streaming 73
INFORME ESPECIAL
Sistema de posicionamiento global (GPS) 78 84 88
RADIOAFICIONADO
Medicin de impedancias (Parte 4)
AUTOMATAS PROGRAMABLES
Leccin 9 - Diseo y montaje de un mdulo simulador de proceso de nivel
VIDEO
Un nuevo camcorder digital
Distribucin en Capital Carlos Cancellaro e Hijos SH Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Distribucin en Interior Distribuidora Bertrn S.A.C. Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Uruguay RODESOL SA Ciudadela 1416 - Montevideo 901-1184
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Publicacin adherida a la Asociacin Argentina de Editores de Revistas
EDICION ARGENTINA - N 213

Director Ing. Horacio D. Vallejo Jefe de Redaccin Pablo M. Dodero Produccin Jos Mara Nieves Columnistas: Federico Prado Luis Horacio Rodrguez Peter Parker Juan Pablo Matute En este nmero: Sergio R. Richter Guillermo H. Necco Ismael Cervantes de Anda Alberto H. Picerno Egon Strauss Juan Manuel de Pablo Ortz Eduardo Navas Arnoldo Galetto Fernando Ventura Gutirrez EDITORIAL QUARK S.R.L. Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRONICA Herrera 761 (1295) Capital Federal T.E. 4301-8804 Administracin y Negocios Teresa C. Jara Staff Olga Vargas Natalia Ferrer Carla Lanza Valeria Marino Hilda Jara Diego Pezoa Gastn Navarro Javier Isasmendi Colaboradores: Sistemas: Paula Mariana Vidal Web Master: hostear.com Red y Computadoras: Ral Romero Video: Diego Bouliett Legales: Fernando Flores Contadura: Fernando Ducach Atencin al Cliente Alejandro Vallejo ateclien@webelectronica.com.ar Internet: www.webelectronica.com.ar Web Manager: Luis Leguizamn Editorial Quark SRL Herrera 761 (1295) - Capital Federal www.webelectronica.com.ar La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial. Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.
DEL DIRECTOR AL LECTOR
Inteligencia Artificial y PICAXE: Una Frmula Explosiva

Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica. Se habr dado cuenta que nos estamos volcando a los PICAXE cuando trabajamos con microcontroladores; la explicacin es muy sencilla: son fciles de manejar, difciles de quemar y hasta aparecen como elementos de diseo en los laboratorios virtuales de New Wave Intercative. Es por este motivo que decidimos emplear a estos componentes para encarar una nueva seccin que muy pronto va a ser muy difcil desplazar, nos referimos a Inteligencia Artificial. Con esta nueva seccin pretendemos aunar los conceptos de rbotica, electromedicina, adquisicin de datos y computacin y para tratarla decidimos emplear componentes conocidos y baratos para que todos puedan armar los diferentes proyectos que se vayan presentando sin que tengan que gastar grandes sumas. Para programar PICAXE tiene utilitarios gratuitos que puede bajar de nuestra pgina y para las aplicaciones de inteligencia artificial tambin daremos aplicaciones gratuitas, como la que presentamos en esta edicin y que sera muy importante que baje y comience a practicar ya que en el futuro hasta para hacer una reparacin se podrn emplear tcnicas de inteligencia artificial. En lo personal, les comento que voy a ir aprendiendo este tema con Uds. ya que es una disciplina que me apasiona y que por aos he ido relegando debido a la falta de tiempo y a tener que emplear elementos de uso engorroso y muy caros. Les cuento que slo me llev media hora entender los conceptos vertidos por Sergio Richter en el artculo de tapa para empezar a experimentar y los resultados son asombrosos. Lo invito a navegar por el frondoso ocano de la inteligencia artificial y a que compruebe las bondades del sistema PICAXE para que en un futuro cercano pueda vincular estos conocimientos con la programacin de la mascota virtual publicada en Saber Electrnica N 211 y as aprender mientras practica. Por ltimo, les comentamos que ya est a su disposicin el N 7 del peridico del Club SE, cuya portada reproducimos a la izquierda.
Ing. Horacio D. Vallejo
ARTCULO
DE
TAPA
Desarrollo de Proyectos Electrnicos con Tcnicas de
Inteligencia Artificial
Introduccin a las Redes Neuronales, Implementacin en Microcontroladores
Inteligencia Artificial (IA) es el rea encargada de estudiar metodologas, procedimientos, arquitecturas, etc, que permitan a una computadora (o a cualquier aparato con capacidad de procesar informacin) implementar actividades que, por el momento, el hombre realiza mejor (adquirir conocimientos, razonar y actuar). Algunos ejemplos de aplicacin son: diagnstico mdico, diagnstico industrial, problemas de percepcin (visin, habla), interpretacin de seales e imgenes, juegos, deteccin de virus en computadoras, navegacin de robots mviles, etc.
Autor: Sergio Ral Richter e-mail: sergioraulrichter@yahoo.com.ar
Introduccin Este campo ha crecido en los ltimos aos, junto al enorme avance en la capacidad de procesamiento de los dispositivos electrnicos. As han surgido muchos mtodos, en algunos casos disciplinas completas de estudio y entre ellas cabe mencionar: las redes neuronales artificiales, la lgica difusa, los sistemas expertos y la computacin evolutiva. Es la idea de este curso, permitir al lector introducirse en este fascinante mundo, comprendiendo los
principios bsicos que se utilizan tanto en un lavarropa con un control basado en Fuzzy Logic, como en un robot que es capaz de aprender mediante Redes Neuronales. Procuraremos paso a paso recorrer estas tcnicas, e implementarlas de una manera sencilla, en microcontroladores. Veremos su aplicacin a la solucin de problemas simples, pero aleccionadores. La idea no es realizar proyectos completamente concluidos, sino experimentos que el lector pueda modificar a su gusto y aprender.
Redes Neuronales Artificiales Una Red Neuronal Artificial es una estructura computacional inspirada en el estudio de los circuitos neuronales biolgicos. Es decir, la emulacin mediante software y hardware, de neuronas y sus conexiones. Hay muchos tipos diferentes de redes neuronales artificiales, desde relativamente simples hasta muy complejas, as como tambin existen muchas teoras sobre cmo trabajan sus pares biolgicas. Comenzaremos estudiando una
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Artculo de Tapa
muy sencilla que recibe el nombre de perceptrn simple, incluso no se trata de una red en s, sino de una neurona aislada. La utilidad de la misma es muy limitada, pero su comprensin nos permitir luego avanzar en el entendimiento de otras redes.
Tabla 1
Perceptrn simple Las neuronas biolgicas poseen elementos especializados para recibir, integrar, conducir y transmitir seales, stos son: las dendritas, el cuerpo celular, el axn y los terminales del axn (figura 1). El perceptrn simple lo que pretende, es simular matemticamente una sola neurona. Como vemos en la figura 2, posee entradas y una funcin de transferencia de tipo umbral. Las entradas a la red son las componentes del vector de entrada X (las xi), la salida es Y y los pesos (codificacin de la intensidad de las sinapsis) son el arreglo de
nmeros wi. Ya veremos esto con ms detalle. Antes de proseguir veamos un poquito de lgebra, a no asustarse, son slo unas definiciones elementales para facilitarnos la tarea, ya que no es el propsito de este curso ahondar en lgebra. Entonces: Se llama vector a un simple arreglo de nmeros:
A x1,x2, x3 les llamamos las componentes xi . As decimos que la entrada X es el vector columna, por la disposicin de sus nmeros, es decir en varios renglones. Y tambin tenemos el vector de
pesos que es un vector rengln. Ahora, volviendo a la neurona artificial de la figura 2, veamos cmo sta funciona. Cada entrada xi sera el equivalente a la seal, digamos un valor numrico, proveniente de otra neurona o de un sensor externo. Cada entrada va a influir sobre el disparo de la neurona, cunto influya va a depender de la intensidad de esa sinapsis, o sea la fuerza con que esa entrada est conectada a la neurona, esto lo va a determinar el valor de su respectivo peso wi. As cada entrada se va a multiplicar por su peso respectivo, y luego el cuerpo neuronal suma todos estos productos. Esta operacin en lgebra se llama producto escalar de vectores y se define de la manera que vemos en la frmula de la tabla 1. Ojo, las entradas pueden ser ms que tres o menos y por lo tanto los componentes de cada vector tambin ms que tres, esto se simboliza poniendo la sumatoria desde i=1 hasta n. Bien, no era complicado no?. Despus esa suma pasa luego por una funcin de activacin f, que equivaldra a un umbral biolgico, o sea
Figura 3
Figura 1 Figura 2
si esta suma supera cierto valor, entonces la salida se pone en alto. En este caso usaremos la siguiente f, (figura 3). Por otra parte si volvemos al esquema de la neurona vemos otro valor: b1, este puede ser cero o uno, se le llama bias y lo que hace, en caso de no ser cero, es lo siguiente (figura 4).
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Figura 4
Desplaza el umbral por b1*w0, a los fines prcticos b1 se trata como una entrada ms que, o es siempre cero o siempre uno, segn deseemos o no desplazar el umbral, esto le da un grado ms de libertad a la regin de decisin. Vea la frmula de la Tabla 2. De esto, el modelo matemtico final de neurona queda (algoritmo 1): Y = 1 si
Y = 0 si
computacionalmente es mostrarle una determinada entrada (digamos un grupo de valores de xi, o sea un vector X) a la red y simultneamente mostrarle la salida que deseamos frente a esa entrada. Los pesos se van modificando y de esa manera la informacin queda en la intensidad de las sinapsis, codificada en los pesos, al igual que en las neuronas biolgicas. Esto se lleva a cabo mediante un proceso que se llama entrenamiento, y una vez concluido, si fue exitoso, y por lo tanto la red aprendi, sta debe dar la salida deseada al ver la entrada correspondiente. O sea, las neuronas tienen dos modos de funcionamiento, uno que es mientras aprenden y por lo tanto modifican sus pesos y otro cuando habiendo aprendido se las usa con sus pesos fijos para obtener la salida ante una entrada determinada, aqu es el momento til de la neurona.
Figura 5
meros investigadores a pensar en el error entre la salida deseada y la que la neurona proporciona ante una entrada como la herramienta gua para modificar los pesos. As surge el algoritmo de entrenamiento para el perceptrn simple, que bien podemos ver esquematizado en la figura 5. Describimos a continuacin este algoritmo de entrenamiento (algoritmo 2): 1) Inicializar los pesos wi con valores aleatorios menores que 1, as la neurona comienza sin saber nada. 2) Presentar al Perceptrn simple un vector patrn de entradas y la salida deseada D. 3) Calcular el error entre la salida Y y la salida deseada D (e = D - y) 4) Ajustar los pesos de la red segn el siguiente algoritmo:
Algoritmo de Entrenamiento Bueno, hasta aqu sabemos cmo calcular la salida de una neurona frente a una entrada determinada. Ahora sabemos que los sistemas biolgicos pueden aprender, entonces se plantea la pregunta: cmo aprende nuestro perceptrn? Y es all donde volvemos a los pesos wi, son stos los que determinan el valor de la sumatoria ante una determinada entrada, y de all que se active o no la salida Y. Entonces cabe la pregunta: supongamos que encontramos la manera para que el valor de los pesos cambie, adaptndose para dar una salida deseada ante una determinada entrada, entonces la red estara aprendiendo a responder frente a una entrada? Y as es como nace el algoritmo de entrenamiento, o sea lo que se hace En realidad, en el entrenamiento lo que se tiene es un conjunto de entradas que representan distintas situaciones (patrones) y el conjunto de salidas deseadas correspondientes a cada situacin. Ahora, en nuestra vida cotidiana, Cmo aprendemos?. Podemos observar que, desde nios vamos aprendiendo en base a prueba y error, digamos que nuestra gua en el aprendizaje es el error. Por ejemplo, al leer vemos una a y nos dicen que es una a, as la entrada es a, la salida deseada es que pronunciemos a, si decimos e nos corrigen, volvemos a intentar, hasta que frente a una a decimos a, este es un ejemplo muy simple, pero as es todo. Fue esto lo que motiv a los pri-
Donde wi (t + 1) es el nuevo peso, wi (t) es el peso viejo, e es el error y un parmetro de aprendizaje generalmente con valor 1, esto se realiza para cada peso wi. 5) Volver al paso 2) y repetir el proceso. Los patrones de entrenamiento, es decir los vectores de entrada con su salida deseada se van mostrando a la red en forma aleatoria, un nmero determinado de veces, hasta que sta aprende. Una vez que la neurona aprendi, los pesos no se modifican ms y esta se puede usar para cualquier situacin dentro de las que aprendi, o an nuevas (esto se llama generalizacin y lo veremos ms adelante).
Tabla 2
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Bueno, creo que por ahora es suficiente teora, as que mejor algo de prctica para afirmar y comprender lo que hemos visto. A no preocuparse si pareci muy terico o algo no qued claro, notaremos que al ver cmo se emplean estas herramientas, todo se esclarece. Pronto veremos lo satisfactorio que es comprender la idea detrs de algo tan vigente como la IA (siglas de Inteligencia Artificial en ingls). En la prxima entrega estaremos entrenando el cerebro de un robot para recorrer laberintos, para lo cual necesitaremos varias neuronas. Primero, lo que vamos a hacer es la resolucin de un problema sumamente sencillo, que nos permitir observar el funcionamiento de una neurona. Pero antes de proseguir con esto, veamos con qu vamos a trabajar: que vamos a emplear en los microcontroladores. Este software va ir creciendo con los artculos. Nuestra primer prctica va ser entrenar un perceptrn simple mediante el software y luego usarlo en un PICAXE, (ver Saber 205, 211 o consultar el sitio web www.rev-ed.co.uk para saber ms de stos). Vamos a ensearle a un perceptrn a resolver la funcin OR, este ejemplo es sumamente simple, pero sirve para entender la idea, adems por tradicin, as como al aprender a programar uno aprende a escribir HELLO WORD en pantalla, en IA es la funcin OR el primer ejercicio . Veamos nuestro software (que Ud. lo puede bajar gratuitamente de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono password e introduciendo la clave nepic), ver la figura 6. Para cargar la tabla y entrenar la red procedemos como sigue, por ejemplo para cargar el segundo rengln hacemos click en In1 y Out, o sea los encendemos, y luego damos click sobre cargar, as en patrones cargados queda tal como se muestra en la figura 7. Y as proseguimos hasta cargar toda la tabla, clickeando los botones con la configuracin deseada y a continuacin cargar, hasta que ingrese-
PRACTICA:
Implementacin de un Perceptrn Simple en NePic
El sistema NePic Para realizar las prcticas, me pareci adecuado crear un pequeo software para el entrenamiento de neuronas y la generacin del cdigo
Figura 6 Cargamos la tabla OR para que la red la aprenda
Figura 8
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mos todos los renglones, como vemos en la figura 8. De esta manera le estamos mostrando a la red las entradas con que se va a encontrar y la salida que deseamos para cada una de ellas (patrones de entrenamiento) y le decimos el nmero de veces que queremos se haga esto: observe nuevamente la figura 7. Luego presionamos entrenar con lo que el software ejecuta el algoritmo de entrenamiento visto ( algoritmo 2), durante el nmero de veces elegido y va modificando los pesos. Finalmente se enciende el indicador LISTO, entonces presionamos Generar cdigo BASIC, sto genera un cdigo para PICAXE que se guardar con el nombre de C:\Archivos de programa\Nepic\ NeurOR.bas, (se puede abrir con editor de textos). El cdigo BASIC generado es el que vemos en figura 9: El entrenamiento, lo que genera son los pesos w11 y w12 (equivalentes a w1 y w2), que son los que codifican la solucin del problema. El cdigo en s, no es ms que el modelo matemtico de la neurona (algoritmo 1) que vimos anteriormente implementado y ejecutado, vez tras vez, en software. Y podramos haberlo generado mediante el editor de flujo de PICAXE (en el PICAXE Programming Editor, se puede bajar gratis de www.rev-ed.co.uk), y simularlo con el simulador, de la forma que se ve en la figura 10. En el problema de la figura 11 incluso a ojo podramos haber obtenido los pesos w1 y w2, ya que por claridad resolvimos un ejemplo muy sencillo, en el que incluso las entradas son binarias, pero ms adelante veremos que no es as en problemas de mayor magnitud, donde son muchos pesos y con nmeros reales. Ahora, para probar esto en hardware, debemos abrir este cdigo con el PICAXE Programming Editor y pasarlo a cdigo ejecutable. Bueno, no queda ms que des-
Figura 7
codigo para ejercicio OR
Figura 9
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Figura 12 Figura 10
Figura 11
Figura 13
cargar el cdigo ejecutable a un circuito experimental como se ve en la figura 12, que podemos hallar en la pgina www.rev-ed.co.uk, especficamente en: www.rev-ed.co.uk/docs/axe001_pcb.pdf Recomiendo usar el PICAXE 18X, para que nos sirva para los cdigos siguientes. Armaremos este circuito y nos servir para todos los experimentos, en este experimento le agregamos Led1 (ser la salida y), s2 (ser la entrada x1) y s3 (ser la entrada x2):
Figura 14
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Figura 15
para recorrer laberintos, como se ve en la figura 14. Disear un control simple, del movimiento de rotacin de un brazo robot, a partir de las seales de electromiografa de una persona (figura 15). Hasta la prxima edicin!. Lista de Materiales: IC1: Picaxe18 (Microcontrolador) IC2: ULN2803A - C. Integrado CT1: 3,5mm - Conector miniatura estereo TB1: Conector de los usados en bateras de 9V, con portapila de 6V R1 a R6: 10k 1/4W R7: 22k 1/4W R8: 4k7 1/4W C1: 100F capacitor electroltico S1: miniature push reset switch S2: switch miniatura S3: switch miniatura Led 1: diodo emisor de luz
Y listo, podemos verificar cmo los interruptores s2 y s3 responden segn la tabla OR, encendiendo y apagando el Led1. Quizs parezca intil tanto proceso para una simple tabla OR, pero lo cierto es que nuestro programa aprendi a responder, y se es el camino hacia la IA. Como dijimos, en la prxima parte veremos las verdaderas redes, los perceptrones multicapa y estaremos entrenando el cerebro de un robot
para recorrer laberintos, para lo cual necesitaremos de varias neuronas. Algunos de los proyectos experimentales, en los que intentaremos mostrar cmo se utilizan estas herramientas, sern: Perceptrn simple y perceptrn multicapa (capaz de aprender la respuesta a entradas sencillas). (Ver la figura 13). Entrenar el cerebro de un robot
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MONTAJE
Preamplificador Para Discos de Vinilo

Para los que vivimos nuestra adolescencia en los 70s surge un ligero inconveniente a la hora de escuchar msica de nuestra poca: hay muchos artistas e intrpretes cuyos lbumes no han sido editados en CD. Si uno tiene un equipo de audio con algunos aos encima no tiene problema, dado que puede conectar una bandeja pasadiscos a la entrada PHONO y por la salida de MONITOR conectar la entrada de una placa de sonido de PC, para que por algn programa de audio (Cool Edit o Sound Forge) se puedan grabar los temas como archivos .wav y encima se pueden mejorar y procesar con los plug-in de estos programas. Pero en estos das, es muy difcil encontrar un equipo de audio hogareo con entrada para cpsula magntica, para hacer la conexin con una bandeja y la PC.
Autor: Guillermo H. NECCO; LW 3 DYL e-mail: lw3dyl@yahoo.com.ar
n mi caso particular tengo arriba de la PC un MiniDisc, un Deck de casetes y una bandeja pasadiscos, para poder pasar a CD todo tipo de formato de msica. El equipo de audio lo tengo bastante lejos de la PC, por lo que no me qued ms remedio que hacer un ecualizador RIAA (as se denomina el tipo de ecualizador para cpsulas magnticas) independiente, que paso a describir en los siguientes renglones.
introduca un denfasis a partir de los 500Hz, que atenuaba los graves. Con respecto a las frecuencias agudas pasaba lo contrario, al decrecer en amplitud el surco era ms estrecho, pero exista el problema de la relacin seal ruido. Esto es, que al desplazarse la pa sobre el surco se generaba un siseo, con una componente importante en el rango de los agudos. Poda suceder que el siseo
propio del arrastre se mezclara con la msica grabada, por lo que se introdujo un prenfasis a partir de los 2.150Hz para superar este inconveniente (ver figura 2). La tensin de salida de los fonocaptores magnticos viene dada por: Vsal = (A . v) (Z . i) donde A es una constante que depende de la induccin magntica B y del nmero de espiras de la bobina; v es la velocidad de
Por qu se Ecualiza? La grabacin en un soporte de vinilo tena ciertos inconvenientes, a saber: para una velocidad angular constante, la diferencia de amplitud entre una seal de baja frecuencia y una de alta frecuencia era muy importante (ver figura 1). Al grabar las frecuencias bajas el surco iba a ser muy ancho, lo que provocara una reduccin en la duracin del disco. Para evitar esto, se
Figura 1
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desplazamiento lateral del estilete (vemos que si es ms aguda la frecuencia, ms se desplaza); Z es la impedancia del fonocaptor formada por la inductancia L y la resistencia r de la bobina; e i es la corriente que suministra. De aqu podemos ver que si la impedancia es infinita, la cpsula entrega una tensin directamente proporcional a la velocidad de desplazamiento. Como la impedancia infinita es terica, los fabricantes trabajan con una impedancia normalizada de 47 Kilohms. Vemos entonces, que para lograr una reproduccin fiel del disco debeFigura 2
mos aumentar graves a partir de los 500Hz y disminuir los agudos a partir de los 2150Hz , o sea, una curva inversa a la que vimos en la figura 2.
Cmo Fabricarlo? Teniendo en cuenta que la tensin de salida de un fonocaptor magntico est en el orden de los 5mV, debemos tener mucho cuidado con el tema de la induccin electromagntica, dada la extrema facilidad para captar ruidos de corriente alterna. Como sta es una unidad independiente, decid hacerla a bateras. Para que tenga fidelidad y ganancia la nica opcin de diseo es el amplificador operacional, pero si utilizo uno con integrados voy a tener mucho nivel de ruido (tpicamente 4 veces ms que con transistores) y un consumo importante, que limitara la vida til de las bateras. Es por eso que me decid a hacer un operacional discreto, esto es con transistores y resistencias, obteniendo un muy bajo ruido y un consumo mnimo (1,5mA por canal), lo que asegura una vida prcticamente ilimitada de las bateras. Podemos ver el circuito en la figura 3. Como vemos, es un elemental amplificador operacional, cuya fuente de corriente es una resistencia de 27K; la entrada est fijada a una impedancia de 47K, que es valor ptimo para el funcionamiento del pick-up y la red de ecualizacin est conectada entre la salida y la entrada inversora. La resistencia de 120 ohms fija la ganancia del sistema, si sta es muy elevada y satura la entrada de la placa de sonido de la PC puede aumentarse, con lo que disminuye la tensin de salida. En la figura 4 tenemos el dibujo de circuito impreso de un canal y la ubicacin de los componentes en la plaqueta, recuerden que hay que hacer dos plaquetas idnticas para la ver-
Figura 3
Figura 4
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Montaje
sin estreo: una para el canal izquierdo y una para el canal derecho. En la figura 5 hay un diagrama de montaje completo para los que recin se inician. Recuerden que la llave de encendido debe ser doble, para que corte el positivo y el negativo al mismo tiempo, de lo contrario se descargara una de las pilas.
Figura 5
Lista de Materiales 2 Transistores BC548 1 Transistor BC558 3 Electrolticos 10uF x 16V 2 Electrolticos 100uF x 16V111 1 Capacitor polister .056uF (56nF)(563) 2 Resistencias de 100 1/4 W 1 Capacitor polister .015uF (15nF)(153) 1 Res 120 1 Res 2K2 1 Res 4K7 1 Res 10K 1 Res 27K 1 Res 47K 1 Res 56K Varios: Placa de CI, conectores, cables, etc.
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MONTAJE
Indicador de Tensin de RED

Contar con un aparato que indique si la tensin de red est dentro de los valores "normales", puede resultar muy til para no exponer determinados equipos electrnicos a que sufran daos irreparables. Es el caso de las PC, cuya fuente puede quemarse si se la alimenta con tensiones inferiores a los 200V o si la tensin es excesiva. En este artculo, proponemos el armado de un sencillo y econmico indicador de tensin.
AUTOR: Ing. Horacio Daniel Vallejo e-mail: hvquark@ar.inter.net
ace ms de 6 aos present este circuito, cuyo funcionamiento retomo para que pueda comprobar las bondades de los laboratorios virtuales, especialmente el simulador Livewire. En esta nota volvemos a describir el funcionamiento de un voltmetro que indica si la tensin de lnea Figura 1 est entre 200V y 250V, o si la misma es demasiado baja o muy alta. El circuito de nuestro indicador de tensin de lnea se muestra en la figura 1. La tensin de alimentacin de la parte electrnica se toma a travs del regulador formado por R1 y el diodo zener que en este caso est formado por 3 componentes (D5, D6 y D7) dado que es preciso contar con un zener de ms de 20V y el simulador que usaremos slo cuenta con componentes de menor tensin zener. Esta tensin de re-
ferencia se aplica a un regulador integrado tipo TL78L15, en cuya salida se tiene una tensin constante de 15V que permanece prcticamente inalterable por ms que baje demasiado la tensin de la red. La tensin presente a la salida de
RG1 de 15V no slo sirve para alimentar al conjunto, sino tambin como tensin de referencia para los comparadores IC1 e IC2. La tensin de red, que es la que se quiere monitorear y que se aplica en las terminales CN1 y CN2, se to-
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Montaje
ma del punto central del potencimetro VR1, integrante del divisor de tenFigura 2 sin formado por R2, VR1 y R3. La porcin resultante se rectifica con D1 y se filtra con C4. Cuando la tensin de red baja ms all de 200V se deber encender el led D9, mientras que si sobrepasa los 250V ser D8 quien se ilumine. Obviamente, cuando la tensin est entre 200V y 250V, ser indicacin de que la tensin de la lnea est dentro de los parmetros normales; en esas condiciones conducir Q1 Figura 3 y, por consiguente, se encender el led D10, para dar un aviso de la condicin normal. La indicacin "normal" de tensin de red dentro de los parmetros antes mencionados se ajusta mediante el potencimetro VR1. Para ajustar el equipo dentro de la banda de operacin apropiada se debe contar con un reductor de tensin de red (variac, si es posible) y si no Figura 4 se dispone de un mtodo apropiado, se puede dejar el potencimetro en la mitad de su recorrido. Por ltimo, debe tener presente que el circuito no est aislado de la corriente elctrica, por lo cual se debe tener cuidado en el ajuste y luego tiene que colocarlo en un gabinete aislante. Para la simulacin del circuito, con el objeto de ver si funciona, lo armamos en el programa Livewire, para ello abrimos el programa y nos aparece una pantalla como la de la figura 2. De la galera Fuencuits) tomamos y arrastramos los dos amplificadores operacionales, ubicndolos en la posicin semejante a las que ocupan en el circuito de la figura 1. El siguiente paso consiste en seleccionar la galera de Semiconductores Discretos (Discrete Semiconductors) y arrastrar hacia nuestra hoja de trabajo los diodos D1 a D4, los zener D5, D6 y D7 (se colocan 3 zener de 6,8V porque el programa no posee, por el momento, componentes de 20V o ms, tema que ser resuelto en una prxima actualizacin del programa Livewire) y el transistor Q1. Cabe aclarar que en algunos casos deber rotar el componente y para hacerlo tiene que seleccionarlo y luego hacer un click en el cono que est en la barra del men. Acto seguido, de la galera Componentes de Salida (Ouput Components) agregamos los leds D8, D9 y D10 y, si es necesario, los rotamos como explicamos anteriormente. Hecho sto, tendremos en nuestro programa una imagen como la mostrada en la figura 4. Antes de continuar con el armado del circuito para poder simularlo, conviene identificar a cada componente con su valor correcto, conforme con la siguiente lista: tes de poder (Power gallery) tomamos el regulador de tres terminales y lo arrastramos hasta nuestra hoja de trabajo (figura 3). Luego, de la galera Circuitos Integrados (Integrated CirRG1 = 78L15 IC1, IC2 = LM741 Q1 = BC548B D1, D2 = 1N4001
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Indicador de Tensin de Red

D3, D4 = 1N4148 D5, D6, D7 = Zener de 6,8V D8 = Led rojo D9 = Led Amarillo D10 = Led verde Para darle el valor a cada componente, nos posicionamos con el mouse sobre l y hacemos click con el botn derecho del mouse, nos dirijimos a la opcin Modelos (Models) y elegimos el componente 7815 (15V, 100mA), tal como se muestra en la figura 5. Luego de hacer este procedimiento con todos los componentes, tendremos en nuestra hoja de trabajo, una imagen como la de la figura 6, note que ahora todos los componentes tienen su valor (matrcula) identificado. Ahora, slo nos queda agregar los componentes pasivos, la fuente de alimentacin y comenzar a unir los componentes. De la galera Componentes Pasivos (Passive Components) arrastramos las resistencias y las colocamos en el lugar indicado, dentro de la hoja de trabajo, luego el potencimetro y por ltimo los capacitores. Ahora debemos agregar el valor adecuado a cada componente pasivo, para ello nos posicionamos con el mouse sobre cada uno y hacemos un doble click con el botn izquierdo, luego colocamos el valor en el casillero correspondiente y apretamos OK. Nos queda una imagen como la mostrada en la figura 7. Los valores de los componentes que debe colocar son: VR1 = 250k R1 = 1k - 5W R2 = 180k R3 = 4k7 R4 = 2k2 R5 = 2k2 R6 = 12k R7 = 100k R8 = 1k R9 = 1k R10 = 56k R11 = 1k C1 = .47F C2 = 100F C3 = 220nF C4 = 22F Ahora, debo unir los diferentes componentes colocndome sobre el terminal de uno de los componentes, apretando el botn del mouse y arrastrando dicho mouse hasta el extremo del otro componente, donde debo hacer la unin. Haga esto hasta completar el esquema mostrado en la figura 1. El circuito quedar casi como queremos, slo debo agregar los contactos CN1 y CN2, que sern las puntas de prueba de mi circuito. Ahora bien, compare lo que qued en pantalla con lo que est en la figura 1, ver que es muy probable que las
Figura 5
matrculas de los componentes estn encimadas (vea la figura 8), lo que impide que se pueda comprender bien de qu se trata. Se puede mover la indicacin o texto que est al lado de cada componente. Para hacerlo, debe dar primero la indicacin de que se pueda mover el texto. Para realizarlo, seleccione un com-
Figura 6
Figura 7
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Montaje
Figura 8
Figura 11
ponente cualquiera y dirjase a la columna Edicin (Edit) de la barra del men, seleccione la opcin Etiqueta (Label) y asegrese que est destildada la opcin Fijo (Fixed), tal como vemos en la figura 9. Ahora podr mover cualquier texto hasta la posicin que quiera, slo debe seleccionar el texto y arrastrarlo hasta la nueva ubicacin y
Figura 10
ya est! Ahora podemos hacer Figura 9 la simulacin, para ello puede colocar un generador o una batera entre los bornes CN1 y CN2. Con una tensin de 220V alterna (o 310V de continua), debe ajustar VR1 para que encienda el Led D10 y estn apagados D8 y D9. Si ahora coloca una tensin entre bornes menor de 180V y vuelve a simular (apretando el triangulito play- de la barra de men) se deber encender el Led D9 y permanecern apagados D8 y D10, indicando baja tensin. Vuelva a parar la simulacin (con el botn que tiene el cuadradito - stop- de la barra del men), cambie la tensin de la fuente a 360V y vuelva a simular, ver que se enciende el Led D8, lo que muestra que hay una tensin excesiva. Recuerde que para cambiar la tensin de la batera deber ubicarse sobre ella, seleccionarla y hacer un doble click. Comprobado el funcionamiento observar el comportamiento de este indicador y el potencial de Livewire. Si an no posee este programa, puede bajar el demo de nuestra web con la clave newave. Ahora est en condiciones de realizar el circuito impreso, para ello deber ejecutar el programa PCB Wizard 3 y seguir los pasos que explicamos en el libro Simulacin de Circuitos & Diseo de Circuitos Impresos (figura 10) o bajar un tutorial de la web con la clave que mencionamos. En la figura 11 tiene uno de los tantos diseos que puede realizar de la placa de circuito impreso. Si quiere practicar la simulacin de circuitos y no quiere armar este proyecto, puede bajar de nuestra web los archivos indi.lvw e indi.pcb con la clave indi.
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MONTAJE
Prueba y Uso de Timbres y Zumbadores
con el Sistema PICAXE

Los lectores de Saber Electrnica conocen las ventajas de los microcontroladores PICAXE tales como: son relativamente econmicos y fciles de programar, no requieren equipos adicionales para cargar un programa y su funcionamiento interno es tal, que cualquiera puede aprender en un instante a manejar instrucciones para crear sus propios programas. Empleando las tcnicas utilizadas en ediciones anteriores para otros componentes, en sta veremos cmo se hacen programas que empleen timbres y zumbadores para conocer su funcionamiento. Por Ing. Horacio D. Vallejo Sobre un trabajo de Revolution Education Ltd.
Qu es un zumbador electrnico?
Un zumbador electrnico es un miniparlante (minibocina) de bajo costo que se utiliza para hacer sonidos. El sonido generado por el zumbador puede cambiarse alterando las seales electrnicas suministradas por el microcontrolador. Para qu se utilizan los zumbadores? Los zumbadores se utilizan en una gran variedad de diferentes productos para dar retroalimentacin al usuario. Un buen ejemplo de esto es una mquina expendedora, la cual emite un sonido cada vez que se presiona un botn para escoger un refresco o algo para picotear. Este sonido da retroalimentacin al usuario para indicarle que se recibi la seal del botn presionado.
Otros tipos de zumbadores se utilizan a menudo en tarjetas musicales de cumpleaos, para tocar una meloda cuando se abre la tarjeta. Cul es la diferencia entre un zumbador y un timbre ? El timbre contiene un pequeo circuito electrnico, el cual genera la seal electrnica necesaria para emitir un sonido. Por lo tanto, cuando el
timbre se conecta a una batera siempre emitir el mismo sonido. El zumbador no tiene este circuito y por ende necesita una seal externa. Esta seal puede suministrarla un pin de salida del microcontrolador. El zumbador tambin requiere menos corriente para operar y por lo tanto durar ms en circuitos alimentados por bateras.
Cmo se Usan los Zumbadores La conexin de los zumbadores a un PICAXE es muy sencilla. Simplemente conecte el cable rojo al pin de salida del microcontrolador y el cable negro a 0V (tierra), figura 1. Tome en cuenta que los zumbadores ms econmicos no tienen cubierta plstica exterior. En estos casos es necesario montar el zumbador sobre una seccin
Figura 1
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Montaje
Figura 2
Este programa har que el zumbador (conectado al pin de salida 2) haga 4 sonidos diferentes (valores 65, 78, 88, 119), siguiendo el diagrama de flujo de la figura 2. Vea qu sencillo es programar main (del ingls principal), es una etiqueta que dice que est por empezar el programa. sound 2 es una instruccin que dice que el PICAXE genere un sonido y lo emita por la salida 2, cuya frecuencia depender del primer nmero que est entre parntesis en la instruccin y su valor puede ser cualquiera entre 0 y 127. Si el zumbador no funciona verifique: 1. Que el valor del sonido (primer nmero en el parntesis) est entre 0 y 127. 2. Que se est utilizando el nmero de pin correcto dentro del programa. 3. Que todas las conexiones estn bien soldadas. Para probar este elemento puede utilizar el circuito que dimos en Saber 211. En sntesis, al utilizar el comando sound, el primer nmero indica el nmero de pin (en los proyectos el pin 2 es utilizado frecuentemente). El siguiente nmero es el tono, seguido por la duracin. Mientras ms alto es el tono, mayor ser la altura tonal del sonido (tome en cuenta que algunos zumbadores no pueden emitir tonos muy altos y por lo tanto valores mayores de 127, puede que no se escuchen). Al utilizar sonidos mltiples puede incluirlos todos en la misma lnea. Por ejemplo: Sound 2, (65,100, 78, 100, 88, 100, 119, 100) El programa BASIC mostrado en la tabla 1 utiliza un bucle for...next para emitir 120 sonidos diferentes, utili-
Microcontroladores y PICAXE
Un microcontrolador del sistema PICAXE puede ser de 8, 18, 28 o 40 terminales o ms, internamente dentro de su encapsulado, posee como equipamiento mnimo un microprocesador, memoria RAM, y distintas versiones de memoria ROM. Los microcontroladores ms avanzados, aparte de lo mencionado anteriormente, tambin llegan a poseer temporizadores ADC, DAC, Comunicacin en paralelo, USAR, etc. Un microcontrolador, desde el punto de vista de operacin, puede considerarse como si fuera una PC, ya que cuenta con el conjunto bsico de implementos que necesita para realizar sus funciones, esto es, microprocesador, disco duro, memoria RAM, etc. Clsicamente, cuando programamos un microcontrolador, de forma implcita se tiene que desarrollar un programa que trabaja a manera del BIOS de una PC, ya que lo primero que debemos tomar en cuenta es la configuracin de sus puertos, ya sea como de entrada o de salida, configurar sus dems herramientas como pueden ser los temporizadores, los ACD, etc. Han aparecido en el mercado, sistemas de desarrollo que permiten la programacin del microcontrolador de una manera relativamente fcil, en la cual se puede emular el proceso que nos interesa desarrollar. Para la mayora de estos sistemas de desarrollo, una vez que se tiene terminada la aplicacin, el paso siguiente es armar el prototipo e insertar el microcontrolador debidamente programado. Tenga en cuenta que para programar microcontroladores PICAXE no es preciso que compre programa alguno para empezar a trabajar, dado que lo puede bajar gratis de Internet, adems, Ud. puede armar el cable de conexin a la PC y la placa de circuito impreso del dispositivo que desee. Quien ha utilizado estos microcontroladores PICAXE, puede constatar lo sencillo que resulta su programacin, el sistema de desarrollo PICAXE hace las cosas todava ms sencillas para el programador.
del circuito impreso (con cinta adhesiva de doble contacto) para crear un sonido que se pueda escuchar. El circuito impreso acta como una caja de sonido (baffle) y amplifica el sonido emitido por el zumbador. Asegrese de pegar la cinta adhesiva al lado correcto del zumbador (el lado de bronce que no tiene los cables!). Haciendo ms Ruido En algunas ocasiones puede que desee emitir sonidos ms fuertes. En este caso lo adecuado es utilizar un parlante (bocina) en vez de un zumbador. Al utilizar parlantes es necesario conectar un condensador (por ejemplo un condensador electroltico de 10F) al circuito del microcontrolador para evitar causarle daos al chip. Recuerde que, al igual que el zumbador, los parlantes slo operan correctamente si estn montados en una caja de sonido. Despus de conectar el zumbador, el mismo puede probarse utilizando un simple programa tal como el siguiente: Main: Sound 2, (65,100) Sound 2, (78,100) Sound 2, (88, 100) Sound 2, (119, 100) Go to main
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Prueba y Uso de Timbres y Zumbadores en el Sistema PICAXE
Tabla 1 Main: For b1 = 1 to 120 Sound 2, (b1, 50) Next b1 End step-1 ,iniciar un bucle for next ,emita un sonido con el tono b1 , siguiente b1 ,fin del programa
Tabla 2 Main: For b1 = 120 to 1 Sound 2, (b1, 50) Next b1 End step-1 ,iniciar un bucle for next ,emita un sonido con el tono b1 , siguiente b1 ,fin del programa riable b1 aumenta 1 en cada bucle (12-3-etc.), por lo tanto, al utilizar la variable b1 en la posicin del tono, la
tan con anterioridad), lo ventajoso del PICAXE radica en el hecho de que se trata de un microcontrolador PIC que, en un segmento de memoria ROM interna le ha sido grabado desde su fabricacin, un firmware a manera de BIOS que simplifica la forma de programarlo. Al igual que en todos los sistemas de desarrollo, existen ya predefinidas toda una se-
nota se cambia en cada bucle. El programa de la tabla 2 realiza la misma tarea pero en orden inverso (contando el tono en cuenta regresiva). Le aconsejamos que lea el artculo de la edicin anterior, que baje de Internet el programa para trabajar con PICAXE y realice sus propios ejemplos. Si no tiene la edicin anterior y los programas para trabajar con los microcontroladores PICAXE, puede bajarlos sin cargo de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono password e ingresando la clave: picaxe212. En la prxima edicin veremos cmo se emplean otros componentes con el sistema de microcontroladores PICAXE.
rie de tarjetas de prcticas sobre las cuales podemos emular las aplicaciones que hemos diseado, pero gracias al firmware que poseen los microcontroladores PICAXE se puede armar la aplicacin completa incluyendo al microcontrolador, y sobre la aplicacin programarlo sin necesidad del sistema de desarrollo, ni del circuito programador de microcontroladores.
zando la variable b1 para almacenar el valor (tono) del comando sound. El nmero almacenado en la va-
Qu es PICAXE
El sistema de desarrollo PICAXE hace las cosas todava ms sencillas para el programador, ya que cuenta con dos opciones de disear una aplicacin: una por medio de diagramas de flujo y otra por medio de BASIC, y aunque esto no es ninguna novedad, (ya que estas herramientas exis-
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MONTAJE
Mdulo Convertidor
Analgico Digital de 3 Dgitos
En diversas ocasiones hemos visto que un mismo aparato puede ser utilizado para realizar diversas tareas, como puede ser un multmetro digital, que aparte de medir los valores elctricos del voltaje corriente y resistencia, puede ser empleado tambin, para medir temperatura. Esto ltimo puede ser posible debido a que se cuenta con un convertidor Analgico Digital (ADC) y dependiendo de la circuitera que adeca los niveles de voltaje, podemos contar con diversos aparatos que pueden medir cualquier variable.
Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda icervantes@saberinternacional.com.mx mciscer@hotmail.com
l circuito que aqu se propone tiene la misin de actuar como un mdulo de conversin Analgico Digital universal, que convierte niveles de voltaje analgico a valores digitales bajo los parmetros de la lgica TTL. (Figura 1) En general, con este circuito convertidor se podr medir cualquier variable fsica que se encuentre en la naturaleza o proceso de produccin, tan slo necesitamos emplear el transductor adecuado para cada caso, y acondicionar su seal elctrica para no exceder los niveles de voltaje que requiere el mdulo concertador analgico a digital, ya que ste se encuentra diseado para operar dentro de un rango establecido de voltaje. En la figura 2, vemos el diagrama interno del circuito convertidor ADC CA3161E. El ADC que es empleado en este circuito, trabaja mediante la tcnica de conversin conocida como de doble rampa, en la cual el proceso de conversin requiere de dos etapas. En la primer etapa, un capacitor tiene que ser cargado a cierto nivel de voltaje que corresponde con el valor que tiene que ser convertido. Para
Figura 1 - Circuito armado en Protoboard.
Figura 2 - Diagrama interno del circuito convertidor ADC CA3161E.
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Mdulo Conversor A/D de 3 Dgitos

Figura 3
Figura 3 - Diagrama esquemtico del mdulo convertidor ADC.
ello, un contador interno del propio ADC fija un tiempo establecido y cuando ste ha expirado, termina la primer parte y comienza la segunda parte del proceso. En la segunda parte del proceso, el contador interno del ADC vuelve a activarse, pero ahora para contabilizar el tiempo en que tarda el capacitor en descargarse, ese tiempo tiene un valor proporcional al valor final de la conversin.
plementario que auxilia al IC1 en la conversin analgico a digital, el circuito IC2 es un decodificador que interpreta las combinaciones binarias y enciende los segmentos de los displays de acuerdo con el valor que corresponda, formando nmeros que podemos leer. Ver figura 3. El proceso de conversin analgico a digital comienza en el circuito IC1, al cual se le hace llegar el valor analgico de voltaje a travs del conector CN1 en el cual
Diseo del Circuito El elemento principal del mdulo convertidor ADC es el circuito integrado identificado como IC1, cuya matrcula es CA3162E y se trata, precisamente, del circuito integrado que se encarga de convertir los valores analgicos de voltaje en sus correspondientes combinaciones binarias, en la figura 2 se muestra el detalle del circuito IC1. El circuito identificado como IC2, que posee la matrcula CA3161E, es de un circuito com-
se encuentran las terminales 10 y 11 de IC1 (observe el diagrama de la figura 3), este voltaje comienza a cargar el capacitor C1 que est conectado en la terminal 12 de IC1, y tiene la funcin de predeterminar el rango de tiempo en el cual se realizar la conversin analgico a digital, lo que da origen a la primera etapa de la conversin. Al finalizar la primera etapa, el bloque que tiene a las terminales 10 y 11 de IC1 (observe la figura 2), las desconecta del capacitor C1 dando comienzo a la segunda etapa de la conversin. Ahora es conectado hacia el capacitor una fuente de corriente constante, pero con polaridad opuesta a la anterior, esto es con motivo de provocar la descarga del capacitor C1, a la vez el contador que fue restaurado a su posicin original al comienzo de la segunda etapa, lleva el conteo de tiempo que origina la descarga del capacitor hasta el valor de 0 volts, el contador en esta segunda etapa se encuentra acoplado a un multiplexor con salidas BCD, las cuales muestran el valor Figura 4 - Circuito impreso del mdulo del conteo cuando el capacitor ha convertidor analgico digital.
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Montaje
Figura 5 - Colocacin de los dispositivos en el mdulo convertidor ADC.
sido descargado totalmente, el valor que muestran las salidas BCD es proporcional al valor correspondiente a la digitalizacin del valor analgico, pero este dato se muestra mediante una combinacin binaria de 4 bits. En la figura 4 vemos el circuito impreso del mdulo convertidor analgico digital. El contador interno del circuito IC1 es controlado por un oscilador que aporta la llamada frecuencia de muestreo, la terminal 6 del circuito IC1 llamada control de conversin es en donde se fijan las condiciones de operacin del oscilador interno del convertidor, de acuerdo a lo siguiente: Si se le hace llegar 5V a la terminal 6 de IC1, se fija una frecuencia de muestreo de 96Hz para establecer un muestreo de alta velocidad, para ello un jumper se fija en el conector CN2 en donde se encuentra la identificacin A.V. Si se le hace llegar 0V GND a la terminal 6 de IC1, se fija una frecuencia de muestreo de 4Hz para establecer un muestreo de baja velocidad, para ello un jumper se fija en el conector CN2 en donde se encuentra la identificacin B.V. Si se le hace llegar 1.2V a la terminal 6 de IC1, se elimina la frecuencia de muestreo para establecer la funcin de retencin o guardado en memoria del ltimo valor digitalizado, para ello el jumper se quita totalmente del conector CN2. Se mencion en lneas anteriores que se utilizan 4 bits para desplegar la informacin del valor digitalizado, estos 4 bits
contienen la informacin BCD del dato digital esto es, se pueden tener las combinaciones de la tabla 1. Las combinaciones binarias restantes no se ocupan (1010, 1011, 1100, 1101, 1110 y 1111) ya que BCD significa Cdigo Binario Digital por sus siglas en ingls BCD. Como se podrn dar cuenta, de esta manera se tiene la posibilidad de desplegar slo un dgito, pero nuestro convertidor es de 3 dgitos. Esto es posible debido a que, dentro del circuito IC1, el multiplexor contador va desplegando un slo dgito a la vez comenzando por el menos significativo (unidades), y al mismo tiempo que la informacin BCD se hace llegar al decodificador que se encuentra en el circuito IC2. A travs de la terminal 4 del IC1 TABLA 1
se activa la base del transistor Q1 (que se trata de uno tipo PNP con matrcula BC557) que le hace llegar el voltaje de VCC a la terminal nodo comn del Display correspondiente, provocando el encendido de sus segmentos que corresponden con el valor que se tiene que mostrar en el display identificado como DS1, manteniendo apagados los otros 2 displays. Posteriormente, para mostrar la informacin de las decenas, ahora se enva la correspondiente informacin BCD al decodificador del circuito IC2, al mismo tiempo a travs de la terminal 3 de IC1 se activa la base del transistor PNP identificado como Q2, provocando que se apaguen los otros 2 displays y mostrando los segmentos iluminados el display identificado como DS2. Por ltimo, para mostrar la informacin de las centenas se enva la correspondiente informacin BCD al decodificador del circuito IC2, al mismo tiempo a travs de la terminal 4 de IC1 se activa la base del transistor PNP identificado como Q2, provocando que se apaguen los otros 2 displays y mostrando los segmentos iluminados el display identificado como DS3. En la figura 5 se observa la colocacin de los dispositivos en el mdulo convertidor ADC. Cuando se termina el proceso, se vuelve a repetir nuevamente mostrando primeramente la informacin a travs del display de las unidades DS1, posteriormente por el display de las decenas DS2, y por ltimo en el display de las centenas
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Mdulo Conversor A/D de 3 Dgitos

TABLA 2
Figura 6 - Kit armado del mdulo convertidor analgico digital.
valor mostrado ser muy distinto del real, es a travs del preset VR2 (50KW), en donde se ajusta el valor de 0V que sirve de referencia. Para ajustar a cero el mdulo ADC, se debe conectar en ambas terminales del conector CN1 el valor de GND, esto tiene que provocar que en los displays se muestre la combinacin 000, cualquier otro dato significa que se requiere del ajuste, realizando ste manipulando el preset VR2, ubicando en los displays el valor 000. El preset identificado como VR1 (10 KW) sirve para ajustar la ganancia, esto es, fijar el nivel de voltaje de referencia para tomar la base del valor de conversin, para ajustarlo se requiere utilizar una fuente de voltaje exacta y fijarla a 500mV (0.5V), este voltaje se hace llegar a las terminales del conector CN1 respetando la polarizacin, y en los displays debe de mostrarse el valor de 500, una vez realizado el ajuste primero de VR2 y despus de VR1, ahora si las terminales del conector CN1 se deben hacer llegar al sensor o al circuito del cual se tiene que digitalizar el valor de voltaje. Este mdulo convertidor ADC requiere energizarse con 5VCD, para una perfecta operacin. En la fig. 7 vemos el Kit para armar el mdulo convertidor analgico digital. Lista de Materiales
Figura 7 - Kit para armar del mdulo convertidor analgico digital.
DS3, pero como este proceso se lleva a cabo a una frecuencia de aproximadamente 500Hz, da el efecto ptico de que los displays se encuentran permanentemente iluminados. Los displays DS1, DS2 y DS3 son del tipo nodo comn. En los display pueden aparecer los valores desde 000, 001, 002,, 098,, 267,, 854,, hasta 999, pero por medio de los siguientes valores se indican los valores fuera de rango, ya sean positivos o negativos. Ver tabla 2.
El rango de operacin del mdulo convertidor ADC va de 0V a 999mV, por lo que si el valor de voltaje que se va a digitalizar sobrepasa 999mV, se tendr que emplear un divisor de voltaje para adecuar el nivel y no sobrepasarlo, ya que de otra forma lo que nicamente se observar en los display ser EEE. En la figura 6, vemos el Kit armado del mdulo convertidor analgico digital. Este mdulo convertidor ADC tiene que ajustarse, ya que de otra manera el
IC1: CA3162E (ADC) IC2: CA3161E (decodificador) Q1, Q2, Q3: BC557 Transistor NPN R1: 12K 1/2Watt VR1: 10K Preset VR2: 50K Preset C1: 270NF de Polyester C2: 100nF DS1, DS2, DS3: - Displays nodo comn Varios Zcalo (bases) de 16 terminales para CI, terminales tipo header, cables de conexin, circuito impreso.
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La Revista del Tcnico Montador y Reparador
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Curso de Fuentes Conmutadas - Leccin 7
Medicin de la Fuente SANYO 6736-00

Ya estamos promediando este curso destinado a explicar el funcionamiento de las fuentes conmutadas para que tenga recursos que le permitan mantener y reparar equipos electrnicos con fallas en estos bloques. En esta entrega analizaremos una fuente comercial y la forma en que se puede saber si funciona correctamente. Por: Ing. Alberto Horacio Picerno
e-mail: picernoa@fullzero.com.ar
Introduccin Medicin en destino o medicin en origen? A la hora de catalogar las diferentes fuentes, sta es una de las preguntas que debemos realizarnos. La estructura de la fuente no sufre cambios fundamentales, pero el mtodo de reparacin debe ser debidamente modificado porque en un caso existe un optoacoplador y en el otro no. Si no hay optoacoplador, no hay aislacin galvnica? Mentira, las fuentes ms econmicas no tienen optoacoplador pero mantienen la caracterstica de ser fuentes aisladas. Lo nico que pierden es algo de regulacin contra variaciones de carga, pero tienen un funcionamiento adecuado y preciso contra variaciones de la tensin de red. Tambin existen fuentes comnmente llamadas maestro esclavo que transforman la tensin a medir en una alterna y la envan al primario para su
anlisis. Aqu vamos a concentrarnos sobre la fuente de los equipos SANYO modelo 6736-00 (chasis 83P) y CLP2121-00 (chasis 83P). En realidad vamos a concentrarnos fundamentalmente sobre las diferencias entre estas fuentes y las F41/c y sucesivas que ya fueron analizadas en la primer entrega de este curso, en un especial de fuentes que acompa a esa primer entrega.
Breve Descripcin de la Fuente Sanyo 6736-00 Nuestros lectores ya conocen el modo de analizar una fuente separada en cuatro bloques. El bloque de arranque, el bloque oscilador, el bloque de medicin y el bloque de control. El bloque de medicin puede estar situado en el origen (zona caliente o primaria) o en destino (zona fra o secundaria). Cuando est situado en destino la informacin del bloque debe trasladarse a la zona caliente a tra-
vs de un dispositivo que acople la tensin continua y presente aislacin galvnica como el optoacoplador. Cuando el bloque medidor se encuentra en el origen opera sin ayuda de ningn dispositivo y entonces la fuente es mas econmica. En la figura 1 se puede observar el circuito completo de la fuente F41/a con su bloque medidor, que se encuentra en parte ubicado en un circuito hbrido llamado JUO114. Como se puede observar, el bobinado de referencia (aquel que genera la tensin a regular) se encuentra sobre el bobinado 3 1 (la pata 3 es el terminal de la masa caliente o virtual del primario). Observe que la tensin del bobinado de referencia se rectifica con el diodo D332 que carga a los electrolticos C327 y C325 en serie con una tensin negativa de 28V (no sabemos por qu el fabricante utiliz dos capacitores de 10F en serie en lugar de uno de 4,7F; suponemos que lo hizo por algn problema de disponibilidad o de costos).
Service y Montajes, pg
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Service
Esta tensin negativa, Figura 1 ingresa al hbrido para su medicin y su conversin a una seal PWM, que vare el tiempo de actividad libre del oscilador bsico construido alrededor del transistor Q311 (llave de potencia de la fuente). El verdadero regulador de esta fuente es el transistor T1 del hbrido que opera en una disposicin del tipo comparador de tensin. Los transistores T2 y T3 operan como amplificadores de la seal del comparador utilizando una fuente de tensin intermedia de 5,2V (obtenida de la derivacin 2 del transformador de pulsos, que es a su vez, la derivacin de realimentacin). El bloque de arranque est aqu circunscripto a slo dos componentes; los resistores R311 (120K) y R312 (270K) que hacen circular una pequea corriente por el transistor llave para que comiencen las oscilaciones. La seccin secundaria solo posee diodos rectificadores y capacitores electrolticos desde donde se obtienen tensiones continuas de 16, 26, 130 y 180V. Sobre los diodos se pueden observar las correspondientes redes antirradiacin, que en algunos casos poseen inductores de bajo valor para un mejor filtrado. Esta fuente se alimenta con una tensin continua obtenida desde la red, a travs de un puente de diodos. Si la tensin de red cae, la tensin rectificada por el puente tambin lo hace y el transistor llave transfiere menor tensin al secundario. En consecuencia cae la tensin enviada a la etapa de salida horizontal. Ver la figura 2. Si se conecta otro bobinado con la misma cantidad de vueltas que el secundario, ambos bobinados pueden fabricarse en forma bifilar y se consigue un elevado acoplamiento entre ellos. De cualquier modo, aun si el tercer bobinado no es bifilar, en l se va a generar una tensin alterna que debidamente rectificada, tiene la misma tensin continua que nuestra fuente para la etapa de deflexin horizontal. Lo ms importante es que sobre esta salida se producen la mismas variaciones de la tensin de salida con la tensin de red. Para que el lector no tenga dudas al respecto, le recomendamos bajar el archivo de la figura y correrlo con su computadora, comparando la tensin de salida sobre C354 y la tensin negativa sobre C4+C6. Observe que realizamos dos cambios para que la simulacin funcione mejor; por un lado bajamos 10 veces la capacidad de salida para acelerar el proceso de clculo del Workbench, que demoraba varios minutos an con un Pentium III de 500
Teora del Bloque Medidor de Tensin Es perfectamente evidente, que un bobinado acoplado al primario ge-
nera una tensin (que si no existiera regulacin) variara conjuntamente con la tensin de red. Imagnese una fuente pulsada con una PWM fija. Al bobinado primario se le agrega un secundario desde el que se toma la energa para la etapa de deflexin horizontal con un diodo y un capacitor.
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Figura 2
MHz. El otro cambio fue agregar un resistor de 20K sobre C4+C6, que simula el consumo de la seccin de medicin y control del JUO114. La transferencia entre salida y referencia es evidente y prcticamente no necesita demostracin. Si cae la tensin del primario, debe caer la tensin del secundario. La variacin de la tensin del bobinado agregado al modificar la carga ya es algo un poco mas difcil de entender, pero de hecho basta con analizarlo del siguiente modo. Si cae la tensin sobre la salida para el horizontal, tambin debe caer la tensin en el correspondiente bobinado y lo mismo ocurrir con cualquier bobinado acoplado a l. Por carcter transitivo tambin caer la tensin sobre el capacitor asociado al bobinado agregado y nuestra fuente tendr una tensin de referencia que podemos conectar galvnicamente a la masa caliente. Slo debemos agregar que cuando se trabaja con diodos reales, que tienen resistencia interna, se produce una cada de tensin de salida que no tienen correspondencia con la cada de la tensin alterna de salida y por lo tanto no podr ser transferida al bobi-
nado agregado. Esto implica que la tensin de nuestro bloque medidor de tensin vara menos que la tensin de salida ante variaciones de tensin de red. Posteriormente completaremos la fuente; utilizando la tensin continua rectificada desde el bobinado agregado para variar la seal PWM. De ese modo lograremos que la fuente regule, encontrando que la regulacin contra variaciones de carga no es muy buena pero es perfectamente utilizable en TV. Al bobinado agregado se lo suele llamar bobinado de referencia y es bastante comn que se lo utilice tambin como bobinado de realimentacin positiva para el oscilador. En ese caso suele tener una relacin de espiras distinta de 1:1 con respecto al bobinado de salida. Esto significa un empobrecimiento del acoplamiento pero que no genera problemas importantes.
Los Bloques de Medicin y Control del Sanyo 6736 En la figura 1 se puede observar que el bloque medidor est compuesto principalmente por D302, C327+C325,
T1 y los materiales anexos que forman un comparador de tensin. Para un mejor anlisis armamos el circuito del bloque en un WB Multisim, agregando el circuito del generador PWM incluyendo la base del transistor llave. Ver la figura 3. En el bloque medidor la tensin ms importante es la que llamaremos U3, presente sobre los capacitores electrolticos de medicin (C327+C325). Esta tensin es de 28V cuando la tensin de salida es de 130V. Debe existir una proporcionalidad extrema entre estas tensiones para que la fuente regule perfectamente. La tensin U3 se medir posteriormente en un transistor con disposicin comparadora. En el emisor del transistor se coloca un zener de 7,5V y un resistor de polarizacin que lo mantiene conduciendo, generando de este modo la tensin continua de referencia de nuestra fuente. Como sea, el emisor tendr una tensin fija de 7,5V a pesar de las fluctuaciones de la tensin U3 y esta tensin es el punto de comparacin de nuestra fuente; si esa tensin vara, la fuente la acompaar y variar la tensin de salida. En el punto medio del preset se
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Figura 3
obtendrn aproximadamente 8,2V cuando el mismo est ajustado y la tensin U3 tendr el valor nominal de 28V. Este punto puede considerarse como el punto de transicin de la tensin de salida de colector. En efecto, el colector est conectado a los 28V por intermedio de un divisor resistivo (y un capacitor de pequeo valor) de modo que cuando la tensin de base de T1 se encuentra un poco por arriba de 8,2V, el transistor se satura y el divisor entrega una tensin muy baja a los transistores amplificadores T2 y T3 (que los mantiene cortados). En cambio si la tensin de base del comparador est levemente por debajo de 8,2V, el mismo est cortado y el divisor entrega tensin alta que hace conducir a los transistores amplificadores. Cul es la fuente que mantiene conduciendo a los transistores T2 y T3 conectados en cascada? Es una fuente especialmente formada, tomando tensin de la derivacin de realimentacin. Observe que D333 y C330 generan una tensin de 5V que alimenta
a T2 en forma directa y a T3 a travs de R329. Lo que an no se entiende bien, es cmo se genera una PWM en la base del transistor llave (como explicaremos ms adelante); es decir cmo es que la conduccin de T2 y T3 se sincroniza con la seal del oscilador de autobloqueo variando su periodo de actividad libre. Observe que en este caso los transistores amplificadores hacen algo ms que llevar la tensin de base a masa para cortar al transistor llave. En efecto, cuando conducen envan la base a 5,2V asegurando realmente el corte rpido del transistor.
El Oscilador Bsico y la Proteccin del Sanyo 6736 Como se puede observar, se trata de un oscilador de autobloqueo discreto construido alrededor de un transistor bipolar NPN del tipo 2SD1403. El dispositivo de arranque est constituido por dos resistores conectados a la tensin principal no regulada y la red de realimentacin est constituida por el resistor R335 el diodo D335 y el
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capacitor C333. Sintticamente existen dos caminos de circulacin de corriente de base; el directo a travs del diodo para hacer conducir la base (corriente hacia la base) y el inverso para descargar el capacitor equivalente interno de base, que est saturado de portadores. El diodo presenta una alta resistencia a la circulacin de corriente desde la base a masa y entonces viene en su ayuda el capacitor con la resistencia en serie que permiten una importante circulacin de corriente hacia un potencial negativo, que es el que presenta el terminal 2 del transformador de pulsos en el momento en que deseamos cortar la fuente. En la mayora de las fuentes se coloca un resistor de pequeo valor en el terminal de masa de la llave electrnica (en nuestro caso el emisor del transistor bipolar), que cumple la importante funcin de generar una tensin proporcional a la corriente que circula por la llave. Si se monitorea esa tensin, se puede cortar el funcionamiento de la fuente cuando ella est entregando mayor corriente que un valor mximo autorizado. En una palabra, que el va-
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lor medio de la corriente entregada por la fuente y el valor de pico de la tensin obtenida sobre el resistor agregado, tienen una proporcionalidad exacta y por lo tanto el valor de pico es perfectamente utilizable como valor para detener el funcionamiento de la fuente como una medida de seguridad. En nuestra fuente, el resistor en cuestin es el R330, pero a diferencia de la mayora de las fuentes en donde slo se utiliza la tensin sobre l en caso de fallas, en este caso cumple una funcin permanente para generar el acortamiento del perodo de actividad libre y ajustar as la salida. Este resistor est retornado a la masa del electroltico de la fuente no regulada de entrada (C310). Observe que el emisor del transistor llave est conectado a la masa virtual. La corriente de colector tomada desde el positivo del electroltico atraviesa el primario del transformador, entra por el colector, sale por el emisor, entra en la masa virtual y finalmente vuelve al terminal negativo del electroltico. Con respecto a la masa virtual, el negativo del electroltico tiene una seal en rampa negativa que se aplica por medio de C330 a la tensin de fuente de 5,2V indicada como U1. Es decir que la tensin aplicada a la pata 2 del hbrido, tiene una componente continua de aproximadamente 5,2V negativos a la que se suma una rampa de un valor pico de aproximadamente 1V con el pico hacia abajo. En la pata 2 del hbrido se conecta el emisor de T2, que es un transistor NPN cuya base est conectado a un potencial de 7,2V cuando la fuente regula su salida en 130V y este potencial cambia muy rpidamente apenas la salida sufre cualquier cambio. Esto significa que en algn punto de la rampa, T1 tiene tensin de base como para conducir y que ese instante de tiempo puede avanzarse o retrocederse levemente, de acuerdo a la tensin continua de la base. Cuando T2 acta, hace conducir a T3 y el transistor llave lleva su base a negativo abruptamente, cortando antes que su perodo de actividad libre lo haga por s mismo.
El Hbrido JUO114 Un circuito integrado para fuente de alimentacin debe ser un dispositivo preciso y confiable, ya se trate de un hbrido o de un monocristalino. El JUO114 es factible de fallar como cualquier otro semiconductor y a la hora de remplazarlo el reparador puede tener un bonito problema porque el repuesto original es imposible o muy difcil de conseguir. Primero pregunte en las casas de electrnica a ver si algn fabricante local no vende algn reemplazo, armado sobre una plaqueta de circuito impreso. Si no lo consigue en su zona no se preocupe, por suerte no es imposible construirlo si uno tiene el circuito y las indicaciones correspondientes que nosotros le vamos a dar.
Figura 4
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Como sea que lo consiga, comprado o armado, no es cuestin de conectarlo y a probar. Primero se debe probar el mdulo solo y posteriormente se lo debe colocar en el TV. La prueba no es compleja y nos permite conocer aun ms a esta fuente tan comn y tan didctica. La prueba se realiza con una simple fuente regulada y variable que debe cubrir un rango de tensiones de 3 a 35V. El consumo es muy bajo, as que basta con una fuente de 0,5A. La segunda tensin de fuente de 5,2V se genera con un divisor de tensin externo, aunque si Ud. tiene una segunda fuente regulada puede utilizarla para generar esta tensin que se aplicar a la pata 2 del hbrido directamente y a travs de un resistor de 12 Ohms a la pata 4 (para imitar lo ms posible al circuito). En la figura 5.6.1 se puede observar el circuito del hbrido solamente, realizado en un Workbench Multisim para que Ud. lo baje de nuestra pgina y lo pruebe en su PC. Simplemente conecte la fuente como se indica en la figura 4. Conecte un preset de 1k en las patas 6, 8 y 9 (o mejor cablee el que est en la plaqueta principal del TV para que quede ajustado con el proceso de prueba) y realice el siguiente procedimiento: 1) Ajuste el cursor completamente hacia masa. 2) Mida la tensin de salida en la pata 3 del hbrido. Debe ser de 0V porque Q2 y Q3 estn al corte cuando la entrada est por debajo de la tensin del zener. En la pata 9 del hbrido se establece una tensin de -7,2V y en la pata 8 otra de 23,5V. Cuando el cursor toca los -7,2V, la tensin de base est por debajo de la tensin de emisor y Q1 est cortado. En esa condicin, los tres resistores de base de Q2 generan en su base, una tensin que est por debajo de la tensin de fuente de 5,2V y por lo tanto este transistor est cortado. Con Q2 cortado Q3 tambin lo est y la tensin de salida debe estar, por lo tanto, en un valor nulo. 3) Lleve el cursor del preset hacia el potencial ms negativo de la pata 8. En esa condicin la base de Q1 tendr un potencial ms negativo que el emisor y el transistor conducir llevando el potencial de la base de Q2 a niveles menos negativos y por lo tanto ms cercanos a cero. Como se trata de un transistor NPN con el emisor a una fuente fija de 5,2V en determinado momento conducir e inyectar una importante corriente de base sobre Q3 que conducir a su vez hasta el punto de saturarse y llevar la salida a 5V aproximadamente para cortar al transistor llave. 4) Con el preset en la mitad de su recorrido, la tensin de salida debe tener aproximadamente, la mitad de salida entre los dos valores extremos indicados anteriormente, es decir aproximadamente 2,5V. Si este valor est corrido debe ajustarse con el preset para asegurarse que la fuente completa regule en la tensin de salida nominal. Si tuvisemos que incluir los efectos de la resistencia, la inductancia y la capacidad de los cables en cada clculo, emplearamos una cantidad enorme de tiempo en completarlos. Esta es la razn por la que todo el mundo ignora la resistencia, la inductancia y la capacidad de los cables y de las pistas de circuito impreso en la mayora de las ocasiones. Por eso se realiza lo que se llama aproximacin ideal (algunas veces llamada tambin la primer aproximacin) en donde se considera a los componentes como ideales (por ejemplo los resistores no tienen L y C) y los conductores de conexin son considerados de dimensiones nulas. En una palabra, que se trabaja con el circuito equivalente ms simple de ese dispositivo. La segunda aproximacin incluye algunas caractersticas ms con el fin de mejorar el anlisis. Generalmente, ste es el circuito de la mayor precisin que alcanzan muchos ingenieros y tcnicos en el trabajo diario. Por ejemplo, la aproximacin ideal a una pila de linterna es una fuente de tensin de 1,5V sin resistencia interna. La segunda aproximacin es una fuente de tensin de 1,5V en serie con una resistencia Thvenin de 1W aproximadamente. La tercera aproximacin incluye otros efectos de menor importancia que slo se pueden lograr en el campo de los laboratorios virtuales, ya que pretender considerar todos los componentes parsitos del circuito es una tarea absolutamente imposible para un ser humano. Slo las aplicaciones ms exigentes requieren este nivel de aproximacin. El paso de aproximacin a emplear depende de lo que se est intentando hacer. Si se est intentando detectar fallas de funcionamiento en un circuito que en algn momento funcion, no es necesario hacer un anlisis muy riguroso. En este caso, la aproximacin ms adecuada es la ideal, si la falla es
Conclusiones Por razones de espacio continuaremos explicando el funcionamiento de esa fuente pulsada en la prxima entrega. All analizaremos el funcionamiento dinmico de este hbrido, para que el lector comprenda cmo es que traduce las variaciones de la tensin de -28 V en variaciones de tiempo de actividad en la seal de base del transistor llave.
APENDICE
Circuitos Reales y Circuitos Aproximados Ud. sabe que un cable de 0,5 mm2 de unos 30 cm, que est a 2,5 cm de la masa de una plaqueta tiene una resistencia de 0,016W, una inductancia de 0.24mH y una capacidad de 3,3pF aproximadamente?
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catastrfica, (dej de funcionar). En aplicaciones criticas se puede necesitar hasta la tercera aproximacin (fallas en las secciones de RF). Para la mayora de las situaciones se utiliza la segunda aproximacin. Vamos a realizar un resumen de lo visto hasta aqu con intencin de asentar nuestros conceptos. Fuentes de Tensin Una fuente ideal de tensin genera una tensin constante. Esto equivale a decir que tiene una resistencia interna igual a cero. Una fuente real de tensin puede considerarse como una fuente ideal de tensin en serie con una resistencia. Una fuente de tensin constante tiene una resistencia interna que es por lo menos 100 veces menor que su resistencia de carga. Cuando se acepta un error menor que el 1% , las fuentes de tensin constante pueden ser consideradas como ideales. Fuentes de Corriente Una fuente ideal de corriente produce una corriente constante, sin importar cul es el valor de la resistencia de carga. Una fuente de corriente constante es aquella cuya resistencia interna es por lo menos 100 veces mayor que la resistencia de carga. Cuando sea aceptable un error menor al 1%, las fuentes de corriente constante se pueden tratar como si fueran fuentes ideales de corriente. Teorema de Thvenin Todo circuito conectado a una resistencia de carga, puede sustituirse por una fuente de tensin ideal y una resistencia en serie. La tensin Thvenin es igual a la tensin en la carga cuando la resistencia de carga est desconecta. La resistencia Thvenin es la resistencia equivalente que se ve desde la resistencia de carga. Teorema de Norton Cualquier circuito conectado a una resistencia de carga, se puede sustituir por una fuente ideal de corriente en paralelo con una resistencia. La corriente Norton es igual a la corriente de carga, cuando la resistencia se supone que es un cortocircuito. La resistencia Norton es igual a la resistencia Thvenin. Deteccin de Averas Los problemas ms comunes son los cortocircuitos y los circuitos abiertos. Siempre que se exceda el lmite de potencia mxima, es posible que algn dispositivo se quede cortocircuitado o en circuito abierto en forma permanente. Tambin las gotas de soldadura pueden provocar el cortocircuito de componentes, y las uniones por soldadura fra pueden crear circuitos abiertos. Aproximaciones La primera aproximacin, es el circuito equivalente ms simple de un dispositivo; es muy utilizado en la deteccin de fallas de equipos. La segunda aproximacin incluye algunas caractersticas adicionales para mejorar la exactitud; es muy usada en el trabajo cotidiano. La tercera aproximacin es muy precisa, pero apenas se utiliza. Esta aproximacin es la empleada por un laboratorio virtual, por ejemplo el Workbench Multisim. Fuentes de Corriente Constante Para todo Rs > 100RL Esta es la condicin que caracteriza a una fuente constante de corriente. Su resistencia es al menos, 100 veces mayor que la resistencia de carga. Cuando se satisface esta condicin, ms del 99% de la corriente ideal pasa por la resistencia de carga. Cuando son aceptables errores menores del 1%, todas las fuentes de corriente constante se pueden tratar como fuentes ideales de corriente. Teorema de Thvenin y de Norton Se puede decir que IN = VTH / RTH que la corriente de Norton es igual a la tensin de Thvenin dividido la resistencia de Thvenin y que: RN = RTH o que la resistencia de Norton es igual a la resistencia de Thvenin Obsrvese que las resistencias Norton y Thvenin son iguales en valor, pero diferentes en cuanto a su situacin fsica. La resistencia Thvenin est siempre en serie con un generador de tensin, mientras que la resistencia Norton est siempre en paralelo con un generador de corriente.
Las Ecuaciones ms Importantes Fuentes de Tensin Constante Para todo Rs < 0,01RL Esta es la condicin utilizada para reconocer a una fuente de tensin constante. Su resistencia interna es, al menos, 100 veces menor que la resistencia de carga. Cuando esta condicin se satisface, ms del 99% de la tensin ideal aparece en la resistencia de carga. Para errores menores del 1%, todas las fuentes de tensin constante se pueden tratar como fuentes ideales de tensin.
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Cuaderno del Tcnico Reparador
Fallas en el Motor de SLED de Lectores de CD y CD-ROM

El N 4 de la coleccin Club Saber Electrnica explica el funcionamiento, mantenimiento y reparacin de los equipos que tienen reproductores de CD. En esta nota tratamos uno de los temas explicados en dicha obra, si Ud. quiere tener ms bibliografa sobre este texto, puede bajarla sin cargo de nuestra web con la clave repaclub4.
Autor: Ing. Alberto H. Picerno
Introduccin El diagnstico de fallas en reproductores de CD es un verdadero arte ms que una ciencia. La realidad es que el reproductor manifiesta casi del mismo modo un problema de foco, de tracking, o de velocidad. En este artculo le vamos a explicar cmo se puede determinar el servo fallado sin ningn tipo de duda. Otro de los problemas que genera discusiones en el service de reproductores de CD, es el instrumental utilizado. Se puede reparar sin usar un osciloscopio? Se puede y, ms an, a veces las indicaciones del osciloscopio no son tan claras como las que puede brindar un amplificador con un auricular conectado detectando la seal de lectura RF o la seal de error de los servos TE, FE o VE (no esfuerce su memoria VE, es un in-
vento del autor para referirse a la seal de error del servo de velocidad, es la seal que se aplica a la entrada del driver de velocidad y que cada fabricante llama con nombres diferentes). Una vez que se determina que la falla est en el servo de tracking, cmo se arregla? Todas estas preguntas pretenden ser contestadas en este artculo de manera ordenada y didctica y el lector puede estar seguro de que las respuestas son concretas y prcticas porque se basan en tcnicas de reparacin que el autor o sus ayudantes aplican a diario en su laboratorio de reparaciones al gremio. Hasta dnde se debe llegar en las reparaciones? A nivel de componentes o a nivel de conjuntos completos. Todo depende de la marca y modelo del reproductor, el nivel de precios de los componentes es algo tan varia10
ble que no se pueden sacar conclusiones generales. En muchos casos se consiguen ofertas de bandejas pticas a un precio menor que el pick-up solo. El autor suele desconfiar de esas ofertas y muchas veces prefiere reparar una bandeja antes que tentarse con una oferta generalmente deshonesta y sin ninguna garanta. Claro que reparar un pick-up a nivel de componentes (por ejemplo cambiar un engranaje con un diente roto), depende de tener un buen stock de bandejas con fallas para recuperar materiales. En la jerga esto se llama cirujear y no es una tcnica muy aconsejable ya que estamos reemplazando piezas falladas por otras usadas. En fin, la decisin de aplicar ciruga menor o mayor depende del cirujano y ste debe tomar la decisin en funcin de las circunstancias. Analice los costos de los conjuntos de componentes y compare con el tiempo de reparacin a nivel de componentes individuales.
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El Movimiento Compuesto del Pick-Up y el Juego Muerto El pick-up tiene un movimiento compuesto, cuando el mismo se mueve hacia afuera mediante el motor de sled, la lente se dirige hacia adentro por medio de la bobina de foco y compensa el movimiento anterior para que el haz no cambie de posicin. Si Ud. recuerda las dimensiones del haz y el ancho del surco, se dar cuenta que no es una tarea menor conservar la posicin relativa de ambos. Es como realizar equilibrio sobre una cornisa durante un temblor de tierra. Digamos que el sistema est preparado para trabajar mientras se produce un temblor, pero no para funcionar durante un terremoto. Con esto queremos decir que es necesario que el movimiento del motor sea suave y que no se repita muy rpidamente. El motor de sled, las colizas de desplazamiento, los bujes (generalmente de bronce sinterizado que son reemplazados por un pauprrimo plstico en los pick-up de dudosa procedencia) los engranajes reductores, los engranajes sinfn, etc, etc. deben ser de una precisin absoluta y estar perfectamente lubricados para evitar los movimientos bruscos (el terremoto) del pickup. El sistema mecnico de transmisin debe tener algn modo de evitar el juego muerto de los engranajes sin endurecer la transmisin. El juego muerto se produce cuando un engranaje tiene (por su tolerancia de fabricacin o por desgaste) un hueco mayor que el diente hermanado. Ver figura 1. En ella se observan los dos casos ms comunes, pero existen otros ms difciles de dibujar relacionados con el desgaste de los dientes. Observe que un engranaje se puede mover a una distancia determinada antes de transmitir su movimiento al otro; justamente el problema se produce porque el motor de sled se encuentra sin resistencia mecnica y se acelera hasta que el engranaje que se mueve hace tope con el quieto y se produce un movimiento brusco. Y cul es la consecuencia de Figura 1 ese movimiento brusco? Generalmente, la consecuencia es un error de lectura corto o largo dependiendo del estado de los dos servos de posicin (foco y tracking).
Sistemas Mecnicos que Reducen el Juego Muerto Si el lector es un reparador de la vieja poca, seguramente conoce los sistemas reductores del juego muerto, porque se utilizaban en el mecanismo del dial de las viejas radios de buena calidad. El problema all era similar al del mecanismo de CD; el juego muerto no permita sintonizar con precisin las emisoras de OC ya que no exista una reaccin inmediata del tndem al realizar una accin sobre el eje del dial, sino que se necesitaba girar un buen ngulo para que el tndem reaccionara. Para los tcnicos ms jvenes: el tndem era un conjunto de dos o ms capacitores variables del orden Figura 2
de los 200 a 500pF de capacidad mxima, que variaban al unsono por estar montadas en un eje comn. Este dispositivo se encargaba de sintonizar el circuito de antena y el oscilador local de la radio, considrelos como varicaps mecnicos. Un juego muerto entre engranajes se puede evitar principalmente con dos mtodos: el mtodo del engranaje partido y el mtodo de la cupla antagnica y ambos se utilizan por igual. En la figura 2 se puede observar el mtodo del engranaje partido. La figura debe entenderse del siguiente modo: el engranaje que imprime el movimiento est reba-
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blema cuando el dispositivo se utiliza en un ambiente con mucho polvo atmosfrico. Cada tanto se debe realizar un mantenimiento preventivo consistente en desarmar las dos mitades, limpiar el lubricante y volver a armar el sistema cruzando la misma cantidad de dientes que se cruzaron en fbrica al armar el sistema por primera vez. Por lo comn, los reparadores se dan cuenta que el sistema necesita lubricacin y proceden al desarme sin observar el entrecruzamiento de dientes. Lo ms comn es que vuelvan a armar el mecanismo sin cruzar los dientes y el sistema tenga juego muerto y cortes del sonido tal como antes de cambiar el lubricante. Con referencia al lubricante a utilizar es muy poco lo que se puede decir, ya que no es comn que ingresen lubricantes especiales por distribuidores confiables dado su poco margen de ganancia. El autor, luego de probar diferentes de ellos fabricados localmente, observ que todos tenan contenido alcalino o cido y por lo tanto atacaban a los metales en mayor o menor medida. Definitivamente, el autor considera que lo ms indicado
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Figura 3 nado en dos mitades independientes; estas dos mitades estn relacionadas con un resorte de expansin o de contraccin de modo que los dientes queden desplazados entre s. Antes de acoplar los engranajes se desplazan las dos mitades, de modo que los dientes del engranaje enfrentado trabe el retorno de las dos mitades a su posicin de reposo. Con esto se elimina el juego muerto, pero las prdidas de transmisin pueden resultar elevadas sobre todo cuando el lubricante entre las dos mitades del engranaje se endurece por accin del tiempo y el polvillo atmosfrico. Este sistema, muy utilizado por otra parte, adolece de un grave pro-
Figura 4
es la vaselina slida de uso medicinal ya que sus fabricantes se cuidan de que no tengan contenido cido o alcalino, dado su uso ntimo en rganos extremadamente sensibles. En todo caso, el mayor problema de la vaselina se encuentra en su elevada capacidad de fluir, lo que hace que la necesidad de lubricacin se vuelva ms frecuente. En cuanto a dnde lubricar y dnde no debe lubricarse es cuestin de observar atentamente una bandeja nueva o conseguir el manual original del equipo en alguna cooperativa de tcnicos o en la coleccin de discos CDROM de Saber Electrnica. Como criterio general, recuerde que los componentes que se desplazan a una baja velocidad relativa se deben lubricar con grasas y los que se mueven a elevadas velocidades, con aceites. Los bujes de bronce sinterizado no requieren lubricacin ya que son autolubricantes (se reconocen por su color amarillo oscuro y su consistencia porosa y porque siempre se usan en contacto ntimo con ejes de acero (se los utiliza en las colisas del pick-up es decir en los ejes cilndricos de desplazamiento). Mejor deberamos decir que los bujes sinterizados no deben lubricarse porque los lubricantes los afectan en modo tal que al principio reducen el rozamiento, pero a las pocas horas lo incrementan (vea la figura 3). El segundo sistema para anular el juego muerto es el mtodo de la cupla antagnica que puede observarse en la figura 4. Observe que los sistemas mecnicos que utilizan el mtodo del engranaje partido, terminan acoplando el pick-up con un engranaje sin fin o engranaje tornillo. En cambio los sistemas de cupla antagnica utilizan un acoplamiento con engranaje lineal. All, en este engranaje lineal, es donde se realiza el acoplamiento que anula el juego muerto.
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En efecto, observe que el engranaje lineal tiene dientes con el mismo paso que el engranaje de acoplamiento, pero con diferente ngulo de ataque, de modo que al avanzar diente contra diente terminan calzando sin juego muerto. La cupla antagnica es, justamente, la que aprieta los dientes del engranaje lineal contra los del engranaje circular para eliminar el juego muerto. Este sistema no tiene graves problemas de lubricacin debido a que la grasa se coloca en un lugar muy accesible y puede renovarse cuando se desea. Por otro lado, los problemas de lubricacin se generan en el uso de ejes muy largos o piezas con planos de apoyo muy exagerados (como es el engranaje partido), ya que la menor cantidad de polvo, es suficiente para evitar que las piezas se deslicen. menzar todo desde cero. No hay duda de que el servo de foco gener una falla que arrastr en su cada a los otros dos servos. El problema es que no sabemos la magnitud del temblor de tierra. Si el temblor es un terremoto no hay servo que aguante. Por lo tanto, verifique primero la lubricacin y el estado general del desplazamiento del pickup y vuelva a probar. Si el audio se corta pero el motor no se detiene, significa que la falla es menor a la anterior. Todava no podemos decir que el servo de foco est libre de culpa y cargo. Para saberlo debemos utilizar el osciloscopio conectado sobre la seal FE. Los oscilogramas sobre FE siempre tienen unas oscilaciones cada vez que enciende el motor de sled, pero las mismas no deben ser mucho mayores que las normales cuando el motor de sled est detenido. Considere a la tensin de error de foco y de tracking como si fueran sismgrafos, uno de movimiento telricos verticales y otro de movimientos telricos horizontales. Los oscilogramas van a depender del temblor, pero tambin de las condiciones del servo. Si un servo tiene poca ganancia, va a tener que generar una tensin de error muy grande para controlar la bobina. Tambin puede ocurrir que el servo tenga una ganancia correcta a ciertas frecuencias, pero que no gane lo suficiente a las frecuencias correspondientes al movimiento del motor de sled. Entonces el oscilograma de la tensin de error tendr una respuesta normal al ruido pero una mala respuesta al escaln del motor de sled. El nico secreto para no equivocarse en el diagnstico, es la prctica obtenida osciloscopiando aparatos que funcionan bien y otros que funcionan mal. Si el oscilograma de foco es normal y se produce un corte, conecte el osciloscopio sobre TE y controle que no haya un corte del loop (se produce una suspensin del ruido que se reemplaza por un oscilograma plano durante unos instantes y luego retorna a la seal de ruido; el corte puede durar tan poco como 200 o 300 mS si no se llega a cortar el servo de foco). Los cortes del servo de velocidad pueden ser mucho ms cortos, al extremo que se pueden escuchar como si fuera un balbuceo o un tartamudeo. El servo de velocidad por lo general, se corta siempre por simpata; es decir, que casi nunca es el promotor de un corte de audio, pero es cierto que los cortes reiterados de tracking desenganchan al servo de velocidad. Para analizar los servos de foco, tracking y velocidad en el preciso momento del encendido del motor de sled se utilizan los dos haces del osciloscopio, en uno ya tenemos conectados la seal FE, en el otro debemos conectar la seal SLO. El sincronismo del osciloscopio se debe producir con la seal de sled y el oscilograma ser similar al que mostramos en la figura 5.
Determinacin del Servo con Fallas Que servo est fallando, el de foco, el de tracking o el de velocidad? En realidad, cuando funciona el motor de sled parecera que el servo que ms se exige es el de tracking, Sin embargo, el autor asegura que ambos servos estn exigidos y el mas dbil es el que pierde. Lo primero que debe Ud. hacer es relacionar las fallas o cortes de audio con el movimiento del motor. Simplemente mire el motor y escuche el audio; si cada vez que se enciende el motor se corta el audio significa que el desencadenante es el motor de sled (el temblor de tierra). Si Ud. observa que el disco se detiene, se realiza una bsqueda de foco, comienza a girar nuevamente el disco, se ajusta la velocidad y luego se abre el audio; evidentemente significa que se cort el lazo de foco y el sistema tuvo que co-
Figura 5
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Por qu la seal normal tiene forma de ruido? Las seales de error tienen una forma que acompaa a la forma del parmetro que corrigen. El error de foco tiene una forma que sigue al espesor del disco y a la constante de difraccin del plstico en cada punto explorado del disco. Estos parmetros se modifican aleatoriamente y dan lugar a la generacin de una seal de ruido o tensin de cambio aleatorio. De qu depende el nivel de ruido en FE TE o VE. Depende de la variacin del parmetro, pero tambin depende de la ganancia de lazo cerrado del sistema. Si el amplificador de error tiene baja ganancia, el servo funcionar flojito y la tensin de error que se genera tendr una amplitud mayor a la normal. Cules son las amplitudes normales de las seales de error? Lamentablemente se puede predecir la forma, pero no se puede predecir la amplitud; consiga el manual de service ya que esta amplitud cambia con la marca o modelo de equipo. En principio, en el Aiwa 330 la amplitud nominal es de 200 a 400mV para FE o TE. La tcnica es muy sencilla y no requiere de grandes explicaciones. Simplemente conecte cada canal del amplificador como un canal del osciloscopio y escuche las seales de un equipo que funciona correctamente; nos referimos a FE, TE y VE en el canal izquierdo y a SLO en el derecho mientras se reproduce un disco. Por ahora es una tcnica que merece ser usada, experimentada, adaptada y modificada. Lo ms interesante es que si uno usa un centro musical para reproducir las seales de audio, puede grabarlas para emplearlas ms adelante cuando recibe un equipo con fallas. Llegando un poco ms all, si utiliza un centro musical con medidores de salida del tipo de display de barras, podr inclusive analizar seales subsnicas que no pueden ser reproducidas por el parlante y por lo tanto no pueden escucharse. Dems est decir que si no tiene un amplificador propio, puede utilizar el del equipo que est reparando.
Cmo Reparar sin Osciloscopio Las frecuencias de muchas seales de un reproductor son audibles y es ms prctico utilizar, como elemento de medicin, un amplificador estereofnico que un osciloscopio. A las pruebas me remito. Ud. trat de ver con el osciloscopio la seal de FE durante la bsqueda de foco. Realmente es ms escurridiza que un pescado enjabonado. Para verla en la pantalla, se requiere un osciloscopio digital con memoria y eso suele ser costoso. Si Ud. cuenta con 1200 dlares para comprar uno, seguramente no se dedica a la reparacin, as que no puede ofenderse si yo le dedico este artculo a los que no tienen ese dinero y son mis verdaderos colegas.
Ya sali el N7, cmprelo en kioscos y casas adheridas, a slo $1,30.La revista del Club Saber Electrnica - Ao I, N 7
Precio de venta al pblico en la Repblica Argentina: $1,30
ISSN: 1668-6004
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LIBRO: MANTENIMIENTO Y REPARACIN EPARACIN DE R EPRODUCTORES DE CD

En el mes de mayo lanzaremos el tomo 4 de la coleccin Club Saber Electrnica destinado al mantenimiento y la reparacin de reproductores de CD. Este libro es la continuacin del texto publicado en 2002 que tiene un amplio contenido terico y que actualmente se encuentra agotado. Por ser lector y socio del CLUb SE, le damos la oportunidad de bajar el texto que se encuentra agotado a los efectos de que pueda tener informacin muy rica sobre los reproductores de CD y que se vaya preparando para la obra a publicarse el mes prximo.
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REPARACIN AVANZADA DE TELEVISORES ACTUALES

Tenga informacin precisa de cmo reparar las diferentes etapas de los televisores de ltima generacin.
comn quye se produce en los televisores: el transistor de salida horizontal quemado. El desarrollo se efecta teniendo en cuenta a aquellos equipos que vuelven a aquemar el transistor despus de haberlo cambiado. Introduccin Detectar un transistor de salida horizontal quemado es algo muy simple y no creo que haga falta explicarlo. Pero si Ud. lo cambia y se vuelve a quemar en un corto periodo posterior al encendido (aproximadamente entre 1 minuto y varias horas) ya la cosa es mucho mas complicada. Esta falla tiene muy preocupado a reparadores de TV y de monitores especialmente en los ltimos tiempos y llev al autor a realizar un estudio profundo del tema. Existe una causa nica para esta falla? No, este problema puede tener diferentes alternativas en funcin de cmo se presenta, pero la razn de se vea incrementada en los ltimos tiempos obedece a una nica causa: la calidad de los repuestos que se consiguen a la luz de una paridad cambiaria que los encarece enormemente. Fundamentalmente el autor observa que los transistores de salida horizontal presentan evidentes signos de ser remarcados o de no pasar las pruebas de calidad cuando se los mide correctamente. El grave problema es como demostrarle a un proveedor de que lo que est vendiendo no cumple con las especificaciones. El nico modo es realizando por lo menos un control de calidad mnimo sobre la mercadera comprada. Eso implica tener un instrumental que no tiene prcticamente ningn reparador? Si piensa eso es porque nunca ley un artculo mo. Si Ud. tiene simplemente un osciloscopio, podr hacer todas las mediciones con exactitud y sin demoras. Si no lo tiene tal ves demore un poco mas, o no tenga muchas precisiones sobre sus mediciones, pero siempre le vamos a dar una solucin alternativa. Tal ves la pregunta que mas ve-
ces me hicieron en mi vida es: que puede tener un TV o un monitor que quema el transistor de salida horizontal despus de funcionar un corto intervalo de tiempo. Y lamentablemente no hay una respuesta cmoda. En realidad, hasta hace un tiempo, no exista la posibilidad de medir lo que estaba ocurriendo en un TV con esta falla. Con esto quiero decir lo siguiente: El transistor de salida horizontal no es un dispositivo amplificador al que le ponemos una corriente en diente de sierra en la base y el genera una corriente en diente de sierra en el colector. Es una llave electrnica que al cerrarse descarga la fuente del horizontal sobre el yugo. Contina en la pgina 4
En esta edicin:
Capacitores Fuentes Conmutadas TV Color: El Procesador de Luminancia Ingls Tcnico: Pasado Simple o Indefinido Curso de Monitores: Las Secciones Jungla Horizontal y Vertical PLC: Mando Bimanual Tcnicas Digitales: Circuitos Integrados CMOS
Reparando la Etapa Horizontal de los Televisores Actuales En esta seccin se analiza la que, por mucho, es la falla ms
MONTAJES DE:
Punta Lgica Mezclador de Audio Multipropsito Fuente Sencilla de 2A Ajustable Indicador de Potencia Transistorizado Oscilador con CD4060
LO IMPORTANTE: No importa el tiempo invertido

en una reparaci n sino lo que se aprendi de ella .
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Liberacin de Telfonos Celulares por LOGS y por Software

Como comentamos en la primera entrega, existen distintas formas de desbloquear telfonos celulares, los hay por cdigos, Logs, por software y cable, BOX unlock y clips. En esta edicin les explicaremos cmo funciona la liberacin por logs y la forma de desbloquear telfonos mediante cable y software.
Por Juan Manuel de Pablo Ortiz e-mail: contacto@skycelulares.com www.skycelulares.com
Introduccin Esta forma de desbloqueo es utilizada, generalmente, en pases europeos, y aunque todava no fue implementada en Argentina, es bueno saberlo para cuando se ponga en funcionamiento sepamos de qu se trata y cmo implementarlo. Adems, en ciertos casos, cuando la cantidad de telfonos a liberar es mnima y no tenemos el acceso a una box (por cuestiones de costos) sta ser una de las alternativas ms interesantes. Este mtodo consta de un Servidor PC principal donde se encuentran todos los cdigos y responde a las peticiones de los clientes, en el otro extremo se encuentra la PC cliente que consta de un software que se conecta con dicho servidor a travs de Internet o un acceso telefnico.
Figura 1
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Se puede liberar por el operador al cual pertenece el telfono, o bien por el modelo del telfono, esto depende del servicio que nos ofrece el servidor de cdigos. Es necesario tener el cable unlock correspondiente al modelo de telfono, ya que la liberacin se produce mediante el uso de un componente ActiveX (es decir el acceso a una serie de funciones de una aplicacin a travs de un sitio Web), entre el servidor y la PC, el servidor lee los cdigos de bloqueo del telfono, envindole al mismo el LOG con los cdigos de desbloqueo, quedando la terminal liberada en segundos. Para todo esto es necesario realizar el previo pago del o los logs, de esta forma recibirn por correo electrnico un usuario y contrasea para poder conectarse al mismo. (Ver figura 1) - Ejecute el software. - Introduzca el usuario y la contrasea que le enviamos. - Haga click sobre Info. y le mostrar los logs disponibles. - Haga click sobre el botn UNLOCK. - El software le dar el mensaje TURN ON THE PHONE !! - Encienda el telfono. - Aparecer el mensaje LOCKS CLEARED SUCCESFULLY. - Finalmente el telfono quedar liberado. Para ms informacin sobre este producto vea la pgina: www.totalserver.net As mismo el software cliente lo puede descargar en: www.skycelulares.com Consta de un software preparado para la liberacin del telfono ms un cable unlock correspondiente al modelo de telfono. Es importante considerar que el software de desbloqueo se puede descargar de varios sitios en internet, pero siempre debe tener en cuenta que muchos de ellos no fueron testeados, con lo cual pueden o no funcionar o pueden llegar a estar infectados con algn tipo de virus daando su PC, para su tranquilidad en www.skycelulares.com podr descargar dicho software testeado y funcionando, con lo que evitar perder el tiempo probando programas que puedan llegar al daar el telfono. Tambin debe tener en cuenta que la liberacin por cable no siempre sirve para desbloquear todos los modelos de telfonos, con lo cual nos veremos obligados a utilizar otro tipo de solucin, como por ejemplo Box Unlock, Dongle Unlock o Clip Unlock. En las siguientes entregas comentaremos las funciones de los mismos y cules son los ms utilizados en el mercado de telefona celular.
Liberacin por Software y Cable Este mtodo de liberacin es el ms utilizado por los tcnicos de telefona celular debido a su bajo costo siempre dependiendo del modelo a liberar .
Cmo Funciona el Software? - Conecte el cable al telfono apagado.
Liberacin de Motorola C200 La forma de liberar este telfono por software (Motorola C200 Flasher/Unlocker) es de por s simple siempre dependiendo del programa a utilizar . En este caso simplemente tendremos que hacer click en unlock y listo, tambin podremos resetear el cdigo de seguridad del telfono, llegado el caso de que el usuario del telfono le pusiese un cdigo de bloqueo al mismo, lo podremos dejar en su valor por defecto (1234). (Ver figura 2)
Figura 2
Figura 3
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Liberacin de Telfonos Celulares por LOGS y por Software

Estas 2 funciones son las ms comunes a realizar en los telfonos celulares, y debe considerar: Cable unlock Motorola C200 La batera del telfono tiene que estar bien cargada Nunca desconectar el telfono del cable mientras se realiza el procedimiento de liberacin. 1. En primera instancia, es necesario seleccionar el puerto COM de la PC en donde se encuentra conectado el cable. 2. El telfono debe estar apagado y sin tarjeta SIM. 3. Hacemos click en Unlock, la pantalla negra nos pedir que encendamos el telfono, pasan 5 segundos. LISTO!!! Para resetear el cdigo de bloqueo del telfono, simplemente hay que seleccionar en RESET PHONE CODE, hacer click en Do SELECTED JOB, nos pedir que encendamos el telfono, 5 segundos. Listo!!!! (Ver figura 3) 1. Seleccionar el telfono que queremos desbloquear Ej. A55 que en este caso es igual al A56 2. Haga click en configuration. (Vea la figura 5). 1. Seleccionamos el puerto en donde se encuentra conectado el cable y hacemos click en New phones, click en OK. Ver figura 6 2. Haga click en unlocking, nos abrir una ventana donde seleccionaremos Direct Unlock no map is saved. 3. Haga click en Use Original IMEI, el programa pasar a la pantalla inicial, nos pedir que encendamos el telfono, pasados unos 10 segundos, en la pantalla del programa nos mostrar el proceso de desbloqueo finalizado.
Figura 4
Liberacin de Siemens A56 / SL55 / C55 / S55 . Con esta aplicacin podremos liberar varios modelos, a continuacin explicaremos cmo liberar el modelo A56, ya que los pasos para los dems modelos son similares, considerar: Cable unlock Siemens A56 La batera del telfono tiene que estar bien cargada Nunca desconectar el telfono del cable mientras se realiza el procedimiento de liberacin. El telfono se debe encontrar sin tarjeta SIM. (Ver figura 4).
Figura 5
Figura 6
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ELECTRNICA Y COMPUTACIN
Motherboards
Parte 2 En esta edicin vamos a explicar la configuracin bsica del sistema, qu es Flash BIOS, cules son las funciones del BIOS, ligas de hardware y chips sustitutos. En prximas ediciones seguiremos aprendiendo todo acerca de las Motherboards. Si desea saber ms sobre este tema, puede visitar nuestro sitio de Internet en www.webelectronica.com.ar, donde encontrar abundante informacin y las formas de acceder a lo que usted necesita.
Sobre un trabajo de Jons Heriberto Meja Robles
Configuracin Bsica del Sistema Para probar correctamente a una computadora, el BIOS necesita conocer exactamente qu es lo que est probando, con esto nos referimos a qu dispositivos se encuentran instalados, la memoria que se utilizar y entre otras cosas, si se tiene, exactamente qu tipos de floppys estn conectados, qu tipo de monitor, etc. En algunos casos, el cdigo del BIOS puede escribirse por s mismo para buscar y encontrar informacin esencial para que el sistema arranque correctamente. Aunque una bsqueda no siempre es lo mejor. Lo ideal es que un humano le d la ruta o la localizacin de donde se encuentra la informacin correcta. Algunas PCs le solicitan a usted que le diga qu tipo de drives de disco se tienen instalados, para esto se debe usar la configuracin del BIOS o la configuracin de la PC para sealarle a la mquina esta informacin. Cuando se concibi por primera vez este proceso de configuracin, los fabricantes de PCs confiaban en programas (software) y en Reference Disket-
tes, para tener una manera de interactuar con su PC e introducir la informacin necesaria. De esta manera, mucha gente que perda sus discos de configuracin se encontraba en problemas. As los fabricantes tuvieron que encontrar una mejor forma de hacer esto, e incorporaron la configuracin en el BIOS permitiendo que se accesara, al presionar una secuencia de teclas justo cuando la PC se encuentra arrancando. Las teclas que se presionan, dependen del fabricante del BIOS. La tabla lista algunas de las combinaciones ms comunes para entrar a la configuracin de varios BIOS. Para que el BIOS sepa qu opciones tiene instaladas en un sistema dado, todas las PCs, registran informacin vital en la configuracin que se puede acceder rpidamente. El
Tabla 1
sistema de Almacenamiento, que es la memoria de configuracin del sistema, requiere que no sea una memoria voltil. Aparte que, el formato de almacenamiento y mtodo sean flexibles, porque el BIOS los asla del resto del software. El BIOS busca informacin del sistema y la transfiere para que los programas puedan hacer referencia. Ver la tabla 1. Esta flexibilidad le da a los diseadores la libertad para usar varias tecnologas de almacenamiento, para su configuracin. Entre las ms populares han sido la memoria fsica (switches), memoria electrnica no voltil, memoria magntica (discos). Desde que la AT fue introducida hace una dcada y media, la forma bsica usada para la configuracin ha sido la misma, unos pocos bytes de memoria CMOS que se
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Motherboards
conservan frescos y continuamente operando por la fuente de poder. Cambiar la fecha y hora no tiene ms historia que situarse sobre ella e introducir la nueva, bien mediante el teclado, el ratn, los cursores o las teclas de avance y retroceso de pgina. El tipo de disquetera y pantalla es tambin sencillo de entender y manejar. Salvo casos prehistricos la pantalla ser VGA o bien EGA, y esto ltimo ya es bastante raro; cuando dice monocromo suele referirse a pantallas MGA, sas de fsforo blanco, verde o mbar de hace ms de diez aos, no a las VGA de escala de grises modernas, tngalo en cuenta. Lo ms interesante y difcil est en la configuracin de los discos duros. En general, sern nicamente discos del tipo IDE (incluyendo los EIDE, Ata-4, Ultra-DMA y dems ampliaciones del estndar), en ningn caso SCSI ni otros antiguos como MFM o ESDI, que se configuran de otras formas, por ejemplo mediante otra BIOS de la propia controladora SCSI. En los casos antiguos (muchos 486 y anteriores) podremos dar valores slo a dos discos duros, que se configura el primero como Maestro (master) y el segundo como Esclavo (slave), del nico canal IDE disponible. En los casos ms modernos de controladores EIDE podremos configurar hasta cuatro, en dos canales IDE, cada uno con su maestro y su esclavo. necesita una tensin bien definida durante cierto intervalo de tiempo, y para borrar el componente hay que exponerlo a luz ultravioleta, en las E. Flash ambos procesos estn controlados y se llevan a cabo internamente. Una memoria Flash se puede actualizar de la manera ms sencilla solo corriendo un programa, que escribe directamente el cdigo de actualizacin en el chip de la ROM flash. La mayora de los fabricantes de PCs, en la actualidad usan chips ROM flash para almacenar su BIOS simplemente porque ellos pueden codificar el BIOS ms rpido en una ROM Flash que en una EPROM. Para hacer que la Flash BIOS pueda ser actualizable, la motherboard de la PC requiere circuitos especiales para emplearlos a los voltajes a la hora de programar los chips de la ROM flash. No todas las PCs usan ROM flash para almacenar el BIOS. A la hora de adquirir una PC, debemos de verificar en el manual de usuario, si la ROM flash en nuestro sistema se puede actualizar mediante Software. Actualizar un Flash BIOS usualmente involucra a dos archivos, un archivo binario del Bios a el chip. El trabajo del cargador es uno de los ms delicados en la operacin de la PC porque si se comete un error, el sistema ser inservible, hasta que se logre la correcta carga del BIOS, consecuentemente para nuestra seguridad, algunos fabricantes, requieren que se tomen las precauciones necesarias antes de tratar de actualizar el BIOS. Para prevenir que a la hora de actualizar el BIOS de nuestra PC, sta se vuelva inoperable, muchos fabricantes incluyen lo que se llama un boot block protection, esta ventaja del producto simplemente protege o previene el bloque de la rom Flash, usa del cdigo de boot-up el cdigo necesario para leer el floppy de un disco, pero no necesariamente otro hardware o algn tipo de diagnstico, desde que es borrado y durante la actualizacin. El cdigo de proteccin es suficiente para conseguir que nuestro Floppy del disco siga funcionando, para que podamos tratar de actualizar el BIOS de nuevo, un consejo sera que si no podemos actualizar nuestra BIOS, con un cdigo nuevo, dejemos el antiguo y solicitemos ayuda especializada. Porque los circuitos de las Motherboards varan entre diferentes computadoras y modelos, el cargador del BIOS que se hace para un sistema en especial no funcionar para otro, a menos de que usted sea notificado por el fabricante de la PC o del BIOS, debemos asumir que necesitamos uno para archivos compatibles (los que debemos usar) el cdigo del BIOS y el Cargador, para poder actualizar nuestro BIOS de nuestra PC. En general el cargador, nos advertir si no es compatible o no podr realizar la actualizacin de manera correcta. Pero esto no es en todos los casos. Un cargador que comete un error, har que nuestra PC requiera un BIOS nuevo de fbrica antes de poder encender nuestra PC de nuevo. Ms que arreglar problemas, actualizar un BIOS puede causarlos. Los fabricantes de BIOS, usualmente disean sus cargadores de Flash BIOS para poner a cero los parmetros de configuracin de nuestra PC, a los que venan predeterminados, as de esa manera nuestro sistema conseguir un buen comienzo con su nuevo BIOS. Algunas veces, encontraremos que en el proceso de cara se han alterado algunos datos como la fecha en el CMOS. Operar nuestro sistema sin verificar y poner a cero la fecha puede causarle problemas a los programas que son sensibles con el manejo del tiempo y los archivos que contienen cdigos de fechas. Por ejemplo nuestro disco de respaldo o disco de mantenimiento, no podr funcionar apropiadamente despus de que hayamos actualizado el BIOS, si no restauramos de manera adecuada el reloj del sistema.
Flash BIOS Para facilitar la actualizacin del BIOS, muchos de los fabricantes de PCs han decidido utilizar chips ROM Flash para sus BIOS, en lugar de EPROM. Aparte de que las memorias EPROM Flash tienen una entrada de escritura, mientras estn funcionando se comportan como las EPROM normales. La nica diferencia se encuentra en cmo se cargan y se borran los datos en la memoria. Mientras que durante el proceso de programacin de las memorias EPROM convencionales se
Funciones del BIOS El BIOS comienza a trabajar tan pronto como encendemos la computa35
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Electrnica y Computacin
dora. Cuando el procesador comienza a trabajar, inmediatamente se colocan en modo real y se dirige a un rea especial de memoria que son exactamente 16 bytes, cerca de donde se encuentra la direccin del megabyte de modo real, cuya direccin absoluta normalmente es 0FFFF0 (Hex). Esta localidad contiene unas instrucciones para estar yendo de una localidad de memoria a otra, donde el cdigo del BIOS comienza, el punto inicial para el proceso de arranque puede llevarse de las siguientes maneras: COLD BOOT (Arranque en fro) Describe el proceso de arranque de la PC y carga del sistema operativo, a la hora de encender la PC. Si la computadora se encuentra corriendo, podemos hacer un arranque en fro si apagamos la PC y despus la encendemos, para esto se tiene que cortar todo el suministro de energa o corriente de la PC. WARM BOOT (Iniciacin en caliente) Describe el proceso de volver a arrancar la PC y cargar el sistema operativo de nuevo, despus de ya haber estado corriendo y haber sido cargado por lo menos una vez. Se empieza un Warm Boot cuando se presionan las famosas tres teclas CTRL, ALT y DEL al mismo tiempo. HOT BOOT Se da cuando por error se apaga la PC y se tiene que volver a comenzar. El cdigo del BIOS de la mayora de las PCs, tiene un nmero de funciones separadas y distintas. El BIOS de una tpica PC contiene rutinas que prueban a la computadora, blocks de datos que configuran a la computadora, especialmente rutinas de programas que le permiten al software (sistema operativo), tomar el control del hardware de la PC, lo que hace que existan menos o no existan problemas con los componentes electrnicos del sistema, y an con un conjunto de PCs para determinar qu tipo de tarjetas de expansin y componentes tienen instalados y garantizar que no existan conflictos en sus respuestas, en sus puertos de E/S y asignacin de memoria. Aunque todas estas funciones se almacenan en el mismo chip de memoria, el cdigo del programa para cada funcin es esencialmente independiente del resto de las funciones. Cada funcin es un mdulo separado aunque el BIOS se refiere al grupo entero de mdulos. Esta lista de funciones no es una lista de lo que el BIOS podra hacer, representa para los que usan los fabricantes de una PC el BIOS; de hecho hay un pequeo lmite en lo que el BIOS puede hacer. Apple ha puesto muchas funciones de grficos en los BIOS de sus Macintosh desde 1984, e IBM por aos han encapsulado pequeos programas en el BIOS desde su primer PC. La clsica definicin del BIOS de una PC es el firmware que le da a la PC su configuracin. Esta definicin se refiere slo a un mdulo funcional de la PC, el que invariablemente es reemplazado por el Sistema Operativo. El trmino de configuracin se refiere a cmo la computadora ejecuta sus funciones bsicas, aquellas necesarias para hacerla ver como una computadora de verdad. Aunque esta definicin incluye numerosos factores como qu tan rpida y fcilmente ejecutan varias operaciones, el trmino configuracin es ms referido para las PCs que para las Macintosh. La mayora de la configuracin de una PC ha sido cambiada del BIOS al Sistema Operativo, cargado directamente de un disco en donde se encuentra almacenado a una memoria RAM, con esto el BIOS slo juega un papel de subsidiario. En la mayora de las PCs, la primer cosa que el BIOs le dice al microprocesador que tiene que hacer, es verificar cada uno de los componentes del Hardware (memoria, teclado, etc) que se encuentran en la computadora y ver si stos se encuentran bien; despus de que el sistema se ha asegurado de la integridad del mismo verifica si se ha
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agregado un nuevo hardware como alguna tarjeta de expansin que necesite cdigo adicional del BIOS. Para que a la hora de comenzar o encenderse, lo haga correctamente. El cdigo del BIOS entonces podr configurar la tarjeta de expansin (en caso de que s se haya agregado), para que funcione. Comienza el proceso de arranque, conocido como IPL (Programa Inicial de Carga). El cdigo del BIOS le dice al microprocesador que se dirija a una seccin de cdigo que le dice cmo leer el primer sector del disco duro o del disco convencional (3.5 o 5.25 pul.). Despus el cdigo se encarga del BIOS y le dice al microprocesador cmo cargar el Sistema operativo del disco duro o disco convencional y comienza a correr la computadora. Exactamante lo que el BIOS hace, despus de que el Sistema ha sido cargado, depende del Sistema Operativo. La primer PC con Sistema Operativo (el DOS), trabajaba en conjunto con el BIOS. El DOS dependa del BIOS, que inclua varios conjuntos de rutinas que los programas podan llamar para realizar funciones como tecleo de caracteres en la pantalla o la impresora, eventos de tiempo, etc. Si se usa solamente el BIOS, la PC no puede hacer nada ms que solo lo que el BIOS sepa, de esta manera si slo confiamos en el BIOS, nosotros no podremos usar todo el conjunto de dispositivos que nuestra PC contiene. Lo que es ms, el BIOS se dise para correr y arrancar la PC en modo real, solo usa cdigo de modo real, con todas las limitaciones que implica, en particular, el espacio total de direcciones disponible que tiene que es de un megabyte. Los drives del software pueden corer en modo protegido (Modo del procesador en que un nmero de aplicaciones pueden trabajar paralelamente sin tener colisiones entre ellas). No solamente pueden acceder a ms memoria, tambin los programas se pueden escribir en 32 bits que se ejecuta ms rpido en microprocesadores modernos.
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Motherboards
Interrupcin El concepto de interrupcin de programa se refiere a la transferencia del control de un programa que est trabajando corrientemente para otro programa de servicio como resultado de una seal de control generada externamente. Cada mdulo de interconexin es capaz de interrumpir la operacin normal de los microprocesadores suministrando una seal en su terminal de entrada de control. La interrupcin puede ser una requisicin de servicios o un reconocimiento del servicio realizado anteriormente por la interconexin. El procedimiento de interrupcin es, en un principio, muy similar a una llamada de subrutina, excepto que la bifurcacin es indicada por una seal externa en vez de una instruccin en el programa. Como en la subrutina de llamado, una interrupcin almacena la direccin de regreso en la pila. Una instruccin de llamado de subrutina contiene la direccin de bifurcacin de la subrutina. La forma en que un microprocesador escoge la direccin de bifurcacin en respuesta a una peticin de interrupcin, vara de una unidad a otra. En un principio hay dos mtodos para lograr esto, el primero es llamado interrupcin vectorial y el otro interrupcin no vectorial. En una interrupcin almacena primero la direccin de regreso, contenida en la PC dentro de la pila. Si el vector de interrupcin es una direccin, el microprocesador lo acepta de la barra de datos y lo transfiere a la PC. En algunos microprocesadores se asume que el vector de interrupcin es una instruccin de llamado de subrutinas. El microprocesador acepta la instruccin proveniente del bus de datos y la coloca en el registro de instruccin para proceder a ejecutarla. El regreso de la rutina de servicio al programa interrumpido original, es similar al regreso de subrutina. La pila saca la direccin de regreso, almacenada previamente all para transferirla a la PC. Un microprocesador puede tener lneas de entrada sencillas o mltiples.
Tabla 2
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Electrnica y Computacin
Tabla 2 (Continuacin)
Reloj de tiempo real Pila LEDs y conectores para el panel frontal (RESET, encendido, etc.) Tarjeta (sonido, red, fax mdem) No todas las Motherboard tienen estos componentes y en la presente seccin tocaremos cada uno de ellos. Muchos de los componentes no pueden ser actualizados, por lo que al adquirir cierto modelo de Motherboard se est haciendo una inversin decisiva. Por ejemplo, el reloj del sistema es el que determina la velocidad mxima de su microprocesador. Si la Motherboard no soporta un CPU de 400MHz, no importa que usted tenga uno de 500MHz.
Si hay ms fuentes de interrupcin que terminales de entrada de interrupcin, en el microprocesador se procede a conectar una compuerta OR, dos o ms fuentes para formar una lnea comn para el microprocesador. Una seal de interrupcin al microprocesador puede originarse en cualquier momento durante la ejecucin del programa. Para asegurarse que no haya prdida de informacin, el microprocesador reconoce la interrupcin solamente despus de que la ejecucin de la instruccin corriente se haya completado y si el estado del microprocesador la garantiza. Ver tabla 2. Tal como mencionamos, este tema es parte del libro electrnico Motherboards, preparado por Krismar Computacin. Ud. puede bajar ms informacin sobre este tema de nuestra web, con la clave mother. Pero ste no es el nico tema que puede inspeccionar, a continuacin brindamos algunos aspectos de otros ttulos de los libros electrnicos preparados por Krismar. LIBRO INTERACTIVO MOTHERBOARDS Otro de los libros electrnicos correspondientes a la serie Enciclope-
dia de la Computacin se titula Motherboards. Aqu se explica, paso a paso, qu son las placas madre, para qu sirven, cmo trabajan, qu funcin cumple cada componente dentro del mother y los diferentes tipos y modelos existentes en el mercado.
LIBRO INTERACTIVO MICROPROCESADORES Este libro electrnico explica todo lo relacionado con los microprocesadores, est dividido en 9 mdulos cuyos temas son:
Los principales componentes que la integran son: Socket para el microprocesador Bancos de Memoria Memoria Cach BIOS Chipset Slots o Ranuras de expansin (ISA, EISA, PCI, AGP) Interfaz para discos (IDE, floppys, SCSI,etc) Puertos (paralelo, serial, joystick, USB, etc.) Conectores de la fuente de poder Jumpers de configuracin o dip switches CMOS del sistema
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1. Conceptos generales Qu es un microprocesador? El diseo de circuito. Las compuertas lgicas. Memoria. Instrucciones. Registros. Lgica de control. Electrnica. 2. Arquitectura de un microprocesador Introduccin. Interfocos externos del microprocesador. Arquitectura interna del microprocesador. Diagrama de bloques. Modelo de programacin.
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Motherboards
LIBRO INTERACTIVO PUERTOS Y PERIFERICOS DE ENTRADA Este es otro producto que conforma la serie preparada por Krismar Computacin. Se trata de otro CD Multimedia Interactivo que combina tcnicas de audio, video y lectura clsica. A continuacin detallaremos algunos de los temas presentados en el mismo: Tecnologas Interfaz Anlogos Vs Digitales Aplicaciones especiales Dispositivos de sealizacin Introduccin Tecnologa Arquitectura Interfaz Protocolos y tecnologas alternas Cmaras digitales Introduccin Arquitectura Caractersticas Almacenamiento
3. Tecnologas avanzadas Canalizacin. Ejecucin especulativa. Optimizacin de cdigo. Arquitectura superescalar. Ejecucin fuera de orden. Renombramiento de registros. Conjunto de instrucciones. 4. Modos de operacin Modo real. Modo protegido. Modo virtual 8086. 5. Caractersticas elctricas Disipacin de calor. Voltajes de operacin. Niveles de tensin estndar. Semiconductores de voltaje extremadamente bajo. Administrador de potencia. Potencia y voltaje en procesadores comerciales. Relojes del sistema. Overclocking. 6. Caractersticas fsicas Manufactura del microprocesador. Caractersticas fsicas del chip. Empaquetado. Localizacin. Sockets y slot's. 7. Generaciones de microprocesadores Historia. Desempeo del microprocesador. Introduccin a las generaciones. Los microprocesadores antes de la PC (4004-80008-8080 y E-80 -8085) 1 generacin, 2, 3, 4, 5, 6 7 y 8 generaciones. Coprocesadores. 8. Memoria cach El sistema de memoria cach. El papel del cach en la PC. Las capas del cach. Funcionamiento y operacin del cach. Las caractersticas del cach. Tecnologas de transferencia y temporizador. Empaque y estructura del cach. 9. Compaas Competencia industrial. INTEL CORPORATION. ADVANCED MICRO DEVICES. AMD. CYRIX CORPORATION. IBM. TEXAS INSTRUMENTS. TRANSMETA. MOTOROLA. CHIPS & TECNOLOGIES. IDT/CENTAUR.
Puerto serial Arquitectura Electrnica Norma y estndares Cables y conectores Protocolos y tiempos Puerto paralelo Arquitectura Electrnica Normas y estndares Cables y conectores Protocolos y tiempos Teclado Introduccin Electrnica Arquitectura Tecnologa Puerto USB Puerto infrarrojo Arquitectura Normas y estndares Protocolo de control Protocolo de datos Escaners Arquitectura Interfaz Tipos Caractersticas Aplicacin Joystick Introduccin
LIBRO INTERACTIVO TUTORIAL: INTERNET EXPLORER Para aprender a navegar por Internet y obtener el mximo provecho de este browser (nos referimos al Internet Explorer), Krismar prepar este libro electrnico. Los temas sobresalientes son: Encontrar pginas WEB Buscar informacin. Mostrar pginas favoritas. Cambiar pgina principal. Buscar pginas recientes. Guardar informacin Imprimir una pgina web. Guardar una pgina web en su equipo. Guardar imgenes o textos de una pgina web. Controlar acceso a contenido inadecuado en Internet Utilizar y activar el asesor de contenido. Permitir y ver contenido restringido. Especificar sitios web. Personalizar su explorador Cambiar la apariencia de la barra de herramientas. Cambiar los colores de las fuentes y fondos. Desactivar grficos para mostrar ms rpidamente la pgina. Crear ms espacio para las pginas temporales de Internet.
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MONTAJE
Coleccin de Circuitos Prcticos II

Continuamos brindando una serie de circuitos prcticos coleccionables pertenecientes a la coleccin: Club Saber Electrnica. En el nmero 3 de dicha obra, (que estar en los mejores kioscos del pas a partir de fin de mes) se publican kits completos para armar y gran cantidad de circuitos. Fotocopie, recorte y arme una carpeta para que pueda tener a mano como material de consulta a la hora de ser necesario. Cada circuito fue tomado de publicaciones anteriores, adaptndolos con la inclusin de componentes de fcil adquisicin en el mercado de Amrica Latina. Sin embargo, en muchos casos, es posible que no encuentre un componente especfico, en ese caso, contctenos por telfono o por mail y veremos la forma para que Ud. tenga el componente que no consigue en su localidad. Si bien no se incluye el dibujo de la placa de circuito impreso, cada circuito es lo suficientemente sencillo para que Ud. realice su propio diseo. Tenga en cuenta que se publican fichas en diferentes ediciones y que Ud. puede bajar sin cargo ms de 150 circuitos de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono password e ingresando la clave: aiwa15 (debe registrase como socio en la web, lo cual es gratis, y le otorga muchos beneficios)
Amplificador Para Instrumentacin (II)
Este amplificador para instrumentacin tiene ganancia 1.000 y los operacionales pueden ser de tipos de uso general como el 741. La entrada es diferencial fluctuante y la fuente de alimentacin debe ser simtrica. En este tipo de aparatos se recomienda el uso de bateras, solamente para evitarse el problema con los ruidos.
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K ITS
DE
M ONTAJES E LECTRNICOS
Amplificador de Ganancia Elevada

La ganancia de esta etapa amplificadora de audio es 1000 y est dada por la relacin de valores entre el resistor de realimentacin y el resistor de entrada R1. La salida es de baja impedancia (alrededor de 50 ohm) y la entrada tiene una impedancia determinada por R1. La fuente de alimentacin debe ser simtrica. Se puede emplear un LF356 si se quiere un amplificador de mejor desempeo.
Amplificador Transistorizado para Intercomunicador

Este pequeo amplificador posee una etapa de entrada de baja impedancia para usarse como entrada para bocinas (parlantes) usados como micrfonos. Se puede emplear como intercomunicador. Los terminales 3 y 4 son de entrada y los 1 y 2 de salida, de modo que mediante una llave se pueden conmutar las funciones de las estaciones. Debido a la baja impedancia de la lnea, las estaciones no deben estar separadas por ms de 20 m de alambre.
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F ICHAS
DE
C IRCUITOS P RCTICOS
Distorsionador para Guitarra Elctrica
Este circuito produce efectos moduladores del sonido de una guitarra (wa-wa), si se intercala entre el captador de alta impedancia, o preamplificador, y el amplificador. Los cables de entrada y salida deben ser blindados. El potencimetro P1 se acopla al pedal de efectos.
Amplificador para Auriculares

Este es otro amplificador transistorizado de buen desempeo y fcil de montar. Se trata de una etapa de alta ganancia, puede usarse con auriculares de alta impedancia y tambin para excitar circuitos de potencia. Los transistores deben tener alta ganancia y puede emplearse cualquiera para audio de baja seal.
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MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
En Vivo y en Directo, Desde Nuestra PC al Mundo
LOS SECRETOS
DEL
STREAMING
Con la aparicin de los servicios de Internet a altas velocidades, la transmisin de multimedia a travs de la Red se hizo cada vez ms popular. En esta nota veremos cmo funciona la tecnologa de Streaming y las posibilidades de transmisin por este medio. De la Redaccin de
de MP Ediciones
elevisin, radio, eventos, msica funcional, cmaras de seguridad, panormicas y todo cuanto se les ocurra puede ser llevado a cualquier PC del mundo haciendo uso de mnimos recursos. Si bien la calidad es importante, y nos encontramos con tasas de transferencia que permiten elevarla cada vez ms, no siempre ste suele ser el elemento fundamental de un streaming. Supongamos el caso de una FM que decide implementar una transmisin por Internet como opcin al mtodo tradicional por antena. Aquellos oyentes de la zona que puedan captar la programacin por radio sern muy exigentes al momento de evaluar la calidad del sonido; mientras que los que se encuentren en lugares donde el sistema anterior no llega, se sentirn satisfechos con el slo hecho de poder escuchar su programa favorito a pesar de la distancia. A estos ltimos, entonces, debemos asegurarles
una emisin fluida, sin cortes y con la mxima capacidad posible de usuarios simultneos, aunque esto signifique sacrificar un poco la calidad del audio. Ahora bien, si decidimos montar una emisora cuyo nico medio de propagacin sea la Red, tendremos que preocuparnos por equilibrar ambos factores, ya que el 100% de los oyentes nos recibir de esa manera. Tambin es muy importante tener en cuenta las capacidades de nuestros usuarios, porque no todos dispondrn de banda ancha o de programas especficos. Por lo tanto, debemos contemplar la mayor cantidad posible de alternativas, y ofrecer una gama de formatos que se adapten de la mejor manera a cada caso. Para lograr este objetivo es muy importante saber elegir bien el servicio y proveedor de Internet, el sistema de compresin y transmisin, y el hardware adecuado para el equipo que actuar como servidor.
Qu es un Streaming? En la actualidad, hay dos mtodos mediante los cuales podemos recibir un contenido multimedia por Internet: download y streaming. El primero se define por s solo: es un mtodo que nos obliga a bajar el archivo multimedia completo, para reproducirlo una vez que se encuentre en nuestro disco duro; algo que hacemos todos los das cuando bajamos algn MP3 o video de la Red. Este sistema es el ms simple de implementar, ya que slo requiere que el archivo est alojado en el servidor, y que los usuarios puedan descargarlo. El problema surge cuando el audio o el video se est generando en el preciso momento en que lo recibimos, es decir, en las transmisiones en vivo. En estos casos, entra en juego el segundo mecanismo, el streaming, que no es otra cosa que un mtodo capaz de capturar, comprimir, transmitir, reci-
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Mantenimiento de Computadoras
bir y reproducir el medio en tiempo real, adaptndose, a su vez, al ancho de banda disponible para cada receptor. Este sistema tambin puede implementarse en emisiones grabadas, ya que as evitamos al usuario la espera hasta bajar el archivo completo. Para esto, suele usarse un hbrido entre ambos mtodos: el reproductor baja una parte del archivo a modo de cach para reproducirlo desde el disco, mientras la otra parte se va completando. Existen varias formas de lograr una transmisin de estas caractersticas, dependiendo del nivel de profesionalismo que queramos darle. Como ya mencionamos, uno de los factores fundamentales para lograr un buen streaming es la fluidez que podamos obtener en la reproduccin, factor que depender, principalmente, de nuestra capacidad de subida de datos, de la compresin y del formato utilizado. En la actualidad, son tres los que predominan en el mercado: Windows Media, QuickTime y RealNetworks. que luego veremos, nos permiten montar una transmisin de streaming en un par de pasos, contando slo con una PC y una conexin de banda ancha. Esto es factible siempre y cuando los usuarios receptores no asciendan a cantidades considerables. El punto en el que el proceso adquiere mayor complejidad se da a partir de la necesidad de llegar a sectores ms amplios. Imagnense que sera imposible que una PC con una lnea de 128 KN de subida (lo normal para un servicio ADSL estndar) pudiera abastecer el requerimiento de cientos de usuarios simultneos. Es por eso que, a continuacin, les brindaremos un detalle de todas las partes involucradas en un proceso de estas caractersticas, para que ustedes decidan en qu caso aplicar cada una. trabajo profesional. Por ejemplo, de nada nos servir contar con los mejores equipos de codificacin y emisin de streaming, si el micrfono no es capaz de captar nuestra voz en forma ntida.
Consola de Mezcla Si vamos a trabajar con varias fuentes de audio o video simultneas, es imprescindible tener una consola que mezcle esas seales y nos d una nica, que ser la que se transmitir. Esto, a su vez, nos brinda la posibilidad de ecualizar el sonido, de manera de lograr la mayor nitidez basndonos en las caractersticas de la transmisin. Algunas placas de sonido actuales poseen varias entradas simultneas, pero en lo posible, conviene efectuar este proceso en forma externa, para que no todo dependa del equipo que acte como emisor.
Fuente de Audio/Video Sea cual fuera el medio de difusin, las transmisiones de audio/video nacen a partir del equipo que emite dicha informacin: micrfonos, reproductores de CD, videocmaras, videocaseteras, etc. No hay mucho que aclarar al respecto, slo hacer ciertas consideraciones respecto a la calidad de estos componentes para lograr un
Equipo Emisor Este es uno de los pasos fundamentales en un streaming, ya que de este equipo saldr el audio procesado, comprimido y codificado al formato en el que se transmitir. Para lo-
El Proceso, Paso a Paso Puede parecer sencillo, y hasta cierto punto lo es. Muchos programas,
Las cmaras IP poseen la ventaja de enviar el streaming ya comprimido, y es posible acceder a ellas en forma directa desde Internet o una Intranet, sin pasar por un servidor. Para hacerlo, incluyen una salida RJ45 que puede conectarse a cualquier switch o router.
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Los Secretos del Streaming

grarlo, necesitamos que ste tenga una capacidad de procesamiento adecuada y un sistema operativo estable. Es obvio que debemos disponer de una placa capturadora/codificadora que tome la seal desde la consola y la digitalice, para su posterior compresin y emisin. Esto puede hacerse va hardware, si esas placas lo admiten; o por software, con algn programa especfico como los que veremos ms adelante. Si tenemos pensado armar una estacin amateur, podemos tambin asignarle a esta PC la responsabilidad de distribuir la seal a todos los usuarios que la soliciten. Pero, como ya dijimos, las capacidades de procesamiento y ancho de banda de una computadora con conexin hogarea se vern fcilmente desbordadas ante la requisitoria de una cantidad considerable de usuarios. En estos casos, deberemos delegar esa tarea a un servidor de streaming contratado a algn proveedor. unicast establece un enlace directo con el usuario que solicita la seal, o sea que, al hacer click en el link correspondiente, el reproductor se conecta en forma directa con el servidor, ste atiende su solicitud, y comienza a enviar el audio o video. Este sistema garantiza una fluidez mayor en la seal, pero tiene el problema de que sobrecarga muy fcilmente al servidor. En el multicast, el servidor emite la misma seal a otros servidores, que la redistribuyen a los usuarios que solicitan ese archivo multimedia. De esta manera, la tarea se terceriza an ms, y descongestiona en gran medida el camino de la transmisin. El nico inconveniente que representa este sistema es la prdida de algunos paquetes en el recorrido por los distintos routers, lo que a veces provoca algunos cortes en la transmisin. Pero de todas maneras, en la medida en que se perfeccione, garantizar emisiones de streaming de excelente calidad y sin inconvenientes. Protocolo RTP Al igual que toda la informacin que circula por Internet, el streaming debe hacerlo a travs de un protocolo. En este caso, el que mejor se adapta a este tipo de datos es el RTP (Protocolo de Transporte en Tiempo Real), que trabaja sobre el UDP. La diferencia que tiene respecto al TCP, entre otras cosas, es la inclusin de algunos campos especficos en la cabecera de los datos. Entre ellos se encuentra el Nmero de secuencia, un nmero secuencial que incrementa su valor en uno por cada paquete enviado. Esto le permite al receptor ordenar la informacin entrante, borrar paquetes duplicados y corregir los errores causados por los faltantes, ya que no suelen retransmitirse. Por otro lado, el Timestamp es una referencia de reloj que permite sincronizar la seal desde ambos lados.
Servidor de Streaming Con el auge de las transmisiones de este tipo, muchos proveedores de hosting adicionaron este servicio exclusivo que nos permite llegar a miles de usuarios, sin tener que preocuparnos por las limitaciones de nuestra conexin. En este caso, debemos establecer un nico enlace con dicho servidor, para transmitirle la seal y que ste se encargue de redistribuirla masivamente. Por lo general, este servicio provee tambin la codificacin a distintos formatos, contemplando as la posibilidad de llegar sin inconvenientes a la mayora de nuestros usuarios.
Unicast Y Multicast En la actualidad suelen utilizarse dos mtodos para la distribucin de un streaming: unicast y multicast. El
Algunas empresas dedicadas al streaming en forma exclusiva no slo ofrecen servicios de retransmisin, sino que, a su vez, aportan el hardware necesario para que podamos emitir la seal desde nuestro lugar de trabajo.
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Mantenimiento de Computadoras
Protocolo RTCP Tambin conocido como Protocolo de Control de Tiempo Real, trabaja sobre el TCP y establece una comunicacin bidireccional entre el servidor y el cliente. Esto le permite al servidor recibir informacin sobre el estado de los paquetes recibidos y, de esta manera, determinar si el enlace est establecido de manera correcta. Haciendo uso de este protocolo, algunos sistemas avanzados pueden efectuar correcciones automticas de la emisin, para ajustarse a los inconvenientes que pueda ocasionar una congestin de la Red. nar esto en forma automtica, para as garantizar siempre la fluidez de los datos. En el caso de RealNetworks, este sistema se denomina SureStream, mientras que por el lado de Windows Media, se lo conoce como Intelligent Streaming. En ambos casos, no bien se inicia la emisin, tanto el cliente como el servidor negocian el mejor bitrate posible, sobre la base del estado de la conexin en ese momento. Una vez establecido el enlace, el sistema contina trabajando, para adaptarse automticamente en el caso de una cada o aumento del trfico de la Red. PySoft Broadcaster Este programa, simple de instalar y configurar, ofrece una excelente alternativa para aquellos que desean transmitir una seal de audio y video a travs de un sitio web. Como fuente, es posible utilizar cualquier dispositivo de captura incorporado al equipo, desde simples webcams, hasta seales entrantes por placas capturadoras. Al iniciar la aplicacin, sta verifica los codecs instalados en el equipo, y baja desde la Red los faltantes. La codificacin de la seal se realiza a travs del formato .wmv de Windows Media, de manera que el cliente deber ser capaz de reproducirlo en su PC. La gran ventaja que ofrece este programa es que permite establecer un ciclo automtico entre seales entrantes, ideal para sistemas de seguridad o webcams panormicas. De esta manera, el espectador hace un recorrido por todas las seales disponibles. Como interfaz para el usuario, la aplicacin genera un sitio web con todos los links necesarios. Slo necesitamos declarar algunos parmetros y estar listo para ser subido a nuestro hosting. De ms est decir que precisamos una IP fija o un servicio de redireccionamiento para nuestro equipo, de modo que el sitio siempre apunte al mismo servidor para enviar la seal.
Adaptacin Automtica de Bitrate La calidad de la seal transmitida est determinada por el bitrate asignado al streaming: cuanto menor sea ste, menor ser el ancho de banda requerido para recibirlo y, obviamente, tambin menor ser la calidad. En la mayora de los casos, el servidor presenta una serie de opciones preestablecidas para que el cliente pueda elegir la que mejor se adapte a su conexin. Pero, por otro lado, los formatos actuales incluyen propiedades especiales que permiten determi-
Software para Streaming Como ya mencionamos, es muy factible efectuar transmisiones de streaming desde nuestra PC, teniendo una conexin de banda ancha. Si bien no podemos aspirar a grandes cantidades de oyentes o espectadores, ste es un buen punto de partida para comenzar un trabajo a nivel amateur. Para lograrlo, podemos acudir a ciertos programas que se dedican a estas actividades en forma especfica, algunos de los cuales veremos a continuacin.
Ni bien instalamos la aplicacin, sta verifica aquellos codecs instalados en el equipo y baja, del sitio web de la empresa, los que puedan faltar.
Una vez que tenemos todo configurado, el programa generar un sitio web que har las veces de entorno para el usuario. Para lograrlo, deberemos declarar la IP o direccin asignada a nuestro equipo.
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Los Secretos del Streaming

tes de webcams, sino que tambin admite el uso de cualquier dispositivo conectado a la PC que sea capaz de capturar tanto audio como video, y hasta da la posibilidad de transmitir streamings generados a partir de MP3 o la imagen en tiempo real de nuestro escritorio de Windows. Una de sus principales Si queremos personalizar un poco ms el sitio, el programa nos permite asignarle diferentes ttu- caractersticas es la capacidad de generar los, colores, barras y tamao de la imagen. un sitio web que le En lo que a puertos se refiere, el pro- permita al cliente recibir la seal megrama acude, por defecto, al 8080 pa- diante una interfaz autodesarrollada ra realizar sus emisiones. en Flash o Javascript, dependiendo Ms informacin en www.pysoft- de nuestra eleccin. Esto le evita te.com/Broadcaster.html. ner que depender de reproductores instalados en el equipo, ya que debe contar slo con un navegador web Webcam XP que soporte estos formatos. El programa tiene capacidad para cinco seaA pesar de su nombre, este pro- les entrantes, que pueden monitorigrama no se dedica exclusivamente a zarse en todo momento y reproducirse la transmisin de seales provenien- en una misma pgina, u organizarse segn nuestra conveniencia. En la seccin de configuracin, podemos establecer los FPS (frames per second) y la calidad correspondientes a la emisin de la seal. As podremos adaptarla a nuestras condiciones de ancho de banda, bajando ese valor en la medida en que se vea saturado. Respecto al sitio, podemos establecer todo lo relacionado a colores, tipos de letras, sobreimpresos de la imagen, acceso restringido por password, y la posibilidad de generar un pequeo servidor de chat para que nuestros espectadores intercambien opiniones entre ellos y con nosotros. Una vez definidos todos estos parmetros, el programa genera el .html que se sube al sitio y, a partir de all, queda todo listo para comenzar a transmitir. Al igual que en el caso anterior, si disponemos de una IP dinmica, deberemos inscribirnos en algn servicio como www.dyndns.org para no estar modificando el sitio cada vez que nuestra IP cambie. Para ms informacin sobre Webcam XP, pueden visitar www.webcamxp.com.
En la ventana principal de WebCam XP, podemos monitorear las entradas de cada una de las fuentes de captura. A su vez, se nos informa la cantidad de clientes que estn mirando la emisin y los Kb/s consumidos por sta.
En caso de que el ancho de banda disponible no alcance para satisfacer las necesidades de nuestro streaming, podemos ir a la solapa [Configuration], y bajar los FPS y la calidad.
Uno de los puntos ms sobresalientes del programa es la posibilidad de aplicar sobreimpresos a la imagen, con diferentes datos como la fecha y hora actuales, o algn logotipo.
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INFORME ESPECIAL
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

El Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System, GPS) es una "constelacin" de 24 satlites adecuadamente ubicados que estn en rbita alrededor de la Tierra y hacen posible que la gente con receptores, puedan establecer su situacin geogrfica. Para la mayor parte de los equipamientos, la exactitud de la localizacin es de entre 10 y 100 metros. La exactitud puede reducirse a un metro con equipo especial aprobado por el ejrcito estadounidense. El equipo GPS se usa intensamente en la ciencia, y ahora se ha vuelto lo suficientemente asequible como para que casi cualquier persona pueda poseer un receptor. El GPS es propiedad del Departamento de la Defensa de los Estados Unidos, que lo opera, pero est disponible para uso general en todo el mundo
Autor: Eduardo Navas

En Qu Consiste el GPS? 21 satlites GPS y tres ms de respaldo, estn en rbita a unos 16 mil kilmetros sobre la Tierra. Los satlites estn ubicados de tal forma que, desde cualquier punto del planeta, cuatro de ellos estarn encima del horizonte. Cada satlite contiene un ordenador, un reloj atmico y una radio. Con el conocimiento de su propia rbita y el reloj, transmite continuamente su posicin cambiante y la hora. (Una vez al da, cada satlite verifica su propio sentido del tiempo y posicin con una estacin en tierra, y realiza las pequeas correcciones necesarias.) En tierra, cualquier receptor GPS contiene un ordenador que "triangula" su propia posicin a partir de las indicaciones de tres de los cuatro satlites. El resultado se entrega en forma de una posicin geogrfica - longitud y latitud con un margen de error de 100 metros para la mayora de los receptores. Si se puede recibir la seal de un cuarto satlite, el receptor /ordenador puede determinar la altitud as como la posicin geogrfica. Si estamos en movimiento, el receptor puede, incluso, calcular nuestra velocidad y direccin, y darnos tiempos estimados de llegada a destinos especficos. La ciencia usa el GPS para proporcionar datos que nunca haban estado disponibles en la cantidad y nivel de exactitud que posibilita este sistema. Los cientficos estn utilizando el GPS para medir el movimiento de las capas rticas de hielo, las placas tectnicas de la Tierra y la actividad volcnica. Los receptores GPS se estn convirtiendo en productos de consumo. Adems de su uso al aire libre (para senderismo, esqu, globos aerostticos, vuelo y navegacin a vela), los receptores pueden usarse en automviles para relacionar la ubicacin del conductor con informacin de trfico y de clima.
Cmo Funciona el GPS? Paso 1: La triangulacin desde los satlites Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrs del GPS es utilizar los satlites en el espacio como puntos de referencia pa-
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ra ubicaciones aqu en la Tierra. Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medicin de nuestra distancia hacia tres satlites, lo que nos permite "triangular" nuestra posicin en cualquier parte de la Tierra. Olvidmonos, por un instante, sobre cmo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo veremos luego. Consideremos primero cmo la medicin de esas distancias nos permiten ubicarnos en cualquier punto de la Tierra. La gran idea, geomtricamente, es: supongamos que medimos nuestra distancia al primer satlite y resulta ser de 11.000 millas (20.000 Km). Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satlite determinado no podemos, por lo tanto, estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra posicin a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satlite y cuyo radio es de 11.000 millas. A continuacin medimos nuestra distancia a un segundo satlite y descubrimos que estamos a 12.000 millas del mismo. Esto nos dice que no estamos solamente en la primer esfera, correspondiente al primer satlite, sino tambin sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas del segundo satlite. En otras palabras, estamos en algn lugar de la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos esferas. Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satlite y descubrimos que estamos a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posicin an mas, a los dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos primeras esferas. O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satlites limitamos nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles. Para decidir cul de ellos es nuestra posicin verdadera, podramos efectuar una nueva medicin a un cuarto satlite. Pero normalmente, uno de los dos puntos posibles resulta ser muy improbable por su ubicacin demasiado lejana de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores. Una cuarta medicin, de todos modos es muy conveniente por otra razn que veremos ms adelante. Veamos ahora cmo el sistema mide las distancias a los satlites. Paso 2: Midiendo las distancias a los satlites Sabemos ahora que nuestra posicin se calcula a partir de la medicin de la distancia hasta por lo menos tres satlites. Pero, cmo podemos medir la distancia hacia algo que est flotando en algn lugar en el espacio?. Lo hacemos midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta nuestro receptor de GPS. La gran idea, Matemticamente, es: Toda la idea gira alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que resolvamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilmetros por hora durante dos horas, qu distancia recorri? Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km) En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo. Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la seal (Que, obviamente, viene muy rpido). El problema de la medicin de ese tiempo es complicado. Los tiempos son extremadamente cortos. Si el satlite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a unos 20.000 km de altura, el tiempo total de viaje de la seal hacia nosotros sera de algo mas de 0.06 segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos. Ya veremos como lo resolvemos. Pero, an admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisin, cmo medimos el tiempo de viaje de la seal? Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satlite, por otro, generan una seal auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos tambin que nosotros, parados al lado de nuestro receptor de GPS, podamos or ambas seales (Obviamente es imposible "or" esas seales porque el sonido no se propaga en el vaco). Oiramos dos versiones de la seal. Una de ellas inmediatamente, la generada por nuestro receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satlite, porque tuvo que recorrer alrededor de 20.000 km para llegar hasta nosotros. Podemos decir que ambas seales no estn sincronizadas. Si quisiramos saber cul es la magnitud de la demora de la seal proveniente del satlite podemos retardar la emisin de la seal de nuestro GPS hasta lograr la perfecta sincronizacin con la seal que viene del satlite. El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo de viaje de la seal proveniente del satlite. Supongamos que sea de 0.06 segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya obtenemos la distancia hasta el satlite. Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km) As es, bsicamente, como funciona el GPS. La seal emitida por nuestro GPS y por el satlite es algo llamado "Cdigo Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el azar.
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Informe Especial
Un Cdigo Aleatorio? Este Cdigo Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Fsicamente solo se trata de una secuencia o cdigo digital muy complicado. O sea una seal que contiene una sucesin muy complicada de pulsos "on" y "off". La seal es tan complicada que casi parece un ruido elctrico generado por el azar. De all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio". Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del cdigo ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice accidentalmente con alguna otra seal. Siendo el modelo tan complejo, es altamente improbable que una seal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia. Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo Aleatorio, esta complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda accidentalmente de satlite. De esa manera, tambin es posible que todos los satlites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto tambin complica a cualquiera que intente interferir el sistema desde el exterior al mismo. El Cdigo Pseudo Aleatorio le da la posibilidad, al Departamento de Defensa de EEUU, de controlar el acceso al sistema GPS. Pero hay otra razn para la complejidad del Cdigo Pseudo Aleatorio, una razn que es crucial para conseguir un sistema GPS econmico. El cdigo permite el uso de la "teora de la informacin" para amplificar las seales de GPS. Por esa razn, las dbiles seales emitidas por los satlites pueden ser captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas. Cuando comenzamos a explicar el mecanismo de emisin de las seales por el GPS y el satlite, asumimos que ambos comenzaban la emisin de la seal exactamente al mismo tiempo. Pero cmo podemos asegurarnos que todo est perfectamente sincronizado? Paso 3: Control perfecto del tiempo Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS, los relojes que empleamos deben ser exactsimos, dado que si miden con un desvo de un milsimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de 300 km! Por el lado de los satlites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes atmicos de increble precisin. Pero, qu pasa con nuestros receptores GPS, aqu en la Tierra? Recordemos que ambos, el satlite y el receptor GPS, deben ser capaces de sincronizar sus Cdigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione. Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atmicos (Cuyo costo est por encima de los 50 a 100.000 U$S), la tecnologa resultara demasiado costosa y nadie podra acceder a ellos. Por suerte, los diseadores del sistema GPS encontraron una brillante solucin que nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en nuestros GPS. Esta solucin es uno de los elementos clave del sistema GPS y, como beneficio adicional, significa que cada receptor de GPS es, en esencia, un reloj atmico por su precisin. El secreto para obtener un timing tan perfecto, es efectuar una medicin satelital adicional. Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo. Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS, pero su explicacin detallada excede los alcances de la presente exposicin. De todos modos, aqu va un resumen somero: Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo fueran), entonces todos los rangos (distancias) a los satlites se intersectaran en un nico punto (que indica nuestra posicin). Pero con relojes imperfectos, una cuarta medicin, efectuada como control cruzado, NO interceptar con los tres primeros. De esa manera la computadora de nuestro GPS detectar la discrepancia y atribuir la diferencia a una sincronizacin imperfecta con la hora universal. Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectar a las cuatro mediciones, el receptor buscar un factor de correccin nico, que siendo aplicado a sus mediciones de tiempo har que los rangos coincidan en un solo punto. Dicha correccin permitir al reloj del receptor, ajustarse nuevamente a la hora universal y de esa manera tenemos un reloj atmico en la palma de nuestra mano! Una vez que el receptor de GPS aplica dicha correccin al resto de sus mediciones, obtenemos un posicionamiento preciso. Una consecuencia de este principio, es que cualquier GPS decente debe ser capaz de sintonizar al menos, cuatro satlites de manera simultnea. En la prctica, casi todos los GPS en venta actualmente, acceden a ms de 6, y hasta a 12, satlites simultneamente. Ahora bien, con el Cdigo Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para asegurar la medicin correcta del tiempo de la seal y la medicin adicional como elemento de sincronizacin con la hora universal, tenemos todo lo necesario para medir nuestra distancia a un satlite en el espacio. Pero, para que la triangulacin funcione necesitamos conocer no slo la distancia sino que debemos conocer dnde estn los satlites con toda exactitud. Paso 4: Conocer dnde estn los satlites en el espacio A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dnde estn los satlites en sus rbitas y de esa manera podemos utilizarlos como puntos de referencia. Pero, cmo podemos saber donde estn exactamente? Todos ellos estn flotando a unos 20.000 km de altura en el espacio.
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Un satlite a gran altura se mantiene estable La altura de 20.000 km es en realidad un gran beneficio para este caso, porque algo que est a esa altura est bien despejado de la atmsfera. Eso significa que orbitar de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemticas sencillas. La Fuerza Area de los EEUU coloc cada satlite de GPS en una rbita muy precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS. En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus computadoras que les informan donde est cada satlite en el espacio, en cada momento. El Control Constante agrega precisin Las rbitas bsicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas as, los satlites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de Defensa. Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta altura, posicin y velocidad de cada satlite. Los errores que ellos controlan son los llamados errores de Efemrides, o sea evolucin orbital de los satlites. Estos errores se generan por influencias gravitacionales del Sol y de la Luna y por la presin de la radiacin solar sobre los satlites. Estos errores son generalmente muy sutiles, pero si queremos una gran exactitud debemos tenerlos en cuenta. Corrigiendo el mensaje, una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posicin exacta de un satlite, vuelven a enviar dicha informacin al propio satlite. De esa manera, el satlite incluye su nueva posicin corregida en la informacin que transmite a travs de sus seales a los GPS. Esto significa que la seal que recibe un receptor de GPS no es solamente un Cdigo Pseudo Aleatorio con fines de timing. Tambin contiene un mensaje de navegacin con informacin sobre la rbita exacta del satlite Con un tino es exactamente cierta. Hemos estado afirmando que podemos calcular la distancia a un satlite, multiplicando el tiempo de viaje de su seal por la velocidad de la luz. Pero la velocidad de la luz slo es constante en el vaco. Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas en su paso por la ionsfera y luego al pasar a travs de vapor de agua en la tropsfera, pierde algo de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisin en los relojes. Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podramos predecir cul sera el error tipo de un da promedio. A esto se lo llama modelacin y nos puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones atmosfricas raramente se ajustan exactamente el promedio previsto. Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmsfera es comparar la velocidad relativa de dos seales diferentes. Esta medicin de doble frecuencia es muy sofisticada y slo es posible en receptores GPS muy avanzados. Un rudo viaje sobre la Tierra. Los problemas para la seal de GPS no terminan cuando llega a la Tierra. La seal puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada por nuestro receptor GPS. Este error es similar al de las seales fantasma que podemos ver en la recepcin de televisin. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de rechazo para minimizar este problema. Problemas en el satlite. An siendo los satlites muy sofisticados no tienen en cuenta minsculos errores en el sistema. Los relojes atmicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son perfectos. Pueden ocurrir minsculas discrepancias que se transforman en errores de medicin del tiempo de viaje de las seales. Y, aunque la posicin de los satlites es controlada permanentemente, tampoco pueden ser controlados a
ming perfecto y la posicin exacta del satlite, podramos pensar que estamos en condiciones de efectuar clculos perfectos de posicionamiento. Sin embargo, debemos resolver otros problemas. Paso 5: Corrigiendo Errores Hasta ahora hemos estado tratando los clculos del sistema GPS de manera muy abstracta, como si todo el proceso ocurriera en el vaco. Pero en el mundo real hay muchas cosas que le pueden suceder a una seal de GPS para transformarla en algo menos que matemticamente perfecta. Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema, un buen receptor de GPS debe tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles. Veamos qu es lo que debemos enfrentar. Un rudo viaje a travs de la atmsfera. En primer lugar, una de las presunciones bsicas que hemos estado usando a lo largo de este trabajo
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Informe Especial
cada segundo. De esa Fiabilidad y exactitud TABLA 1 manera, pequeas vade datos Errores tpicos, en Metros (Por cada satlite) riaciones de posicin o GPS Actual GPS Standard GPS Diferencial de Efemrides pueden Fuentes de Error Teniendo en cuenta que Desde 2/5/2000 Hasta 2/5/2000 ocurrir entre los tiempos el Sistema GPS fue disede monitoreo. ado y desarrollado para Reloj del Satlite 1.5 1.5 0 Algunos ngulos aplicaciones militares, Errores Orbitales 2.5 2.5 0 son mejores que otros. debemos sealar que los Ionsfera 5.0 5.0 0.4 La geometra bsica por receptores que podemos Tropsfera 0.5 0.5 0.2 s misma, puede magniencontrar en el mercado Ruido en el Receptor 0.3 0.3 0.3 ficar estos errores meson para uso civil, por lo Disponibilidad Selectiva 0 30 0 diante un principio deno- Exactitud Promedio que el Departamento de minado "Dilucin Geo- de la Posicin Defensa de los EEUU mtrica de la Precisin", Horizontal necesitaba tener una 15 50 1.3 o DGDP. Suena compli- Vertical manera de limitar esa 24 78 2.0 cado, pero el principio es 3-D exactitud para prevenir 28 93 2.8 simple. En la realidad que esta tecnologa fuesuele haber ms satlites disponibles partamento de Defensa introduce ra usada de una manera no pacfica. que los que el receptor GPS necesita cierto "ruido" en los datos del reloj saPara limitar su exactitud, se incorpara fijar una posicin, de manera que telital, lo que a su vez se traduce en poraron errores aleatorios a la seal, el receptor toma algunos e ignora al errores en los clculos de posicin. El es decir, que los receptores civiles (no Departamento de Defensa tambin los militares) estn sujetos a una deresto. Si el receptor toma satlites que puede enviar datos orbitales ligera- gradacin de la precisin, en funcin estn muy juntos en el cielo, las cir- mente errneos a los satlites que s- de las circunstancias geoestratgicas cunferencias de interseccin que defi- tos reenvan a los receptores GPS co- y geopolticas del momento, que quenen la posicin se cruzarn a ngulos mo parte de la seal que emiten. Es- da regulada por el Programa de Discon muy escasa diferencia entre s. tos errores, en su conjunto, son la ma- ponibilidad Selectiva del DoD de los Esto incrementa el rea gris o margen yor fuente unitaria de error del sistema EEUU o SA (Selective Availability). De de error acerca de una posicin. Si el GPS. Los receptores de uso militar todo ello se deduce que, habitualmenreceptor toma satlites que estn am- utilizan una clave encriptada para eli- te, los receptores GPS tienen un error pliamente separados, las circunferen- minar la Disponibilidad Selectiva y nominal en el clculo de la posicin de cias interceptan a ngulos prctica- son, por ello, mucho ms exactos. La aprox. 15 m. que pueden aumentar mente rectos y ello minimiza el mar- Disponibilidad Selectiva fue interrum- hasta los 100 m. cuando el DoD lo esgen de error. Los buenos receptores pida por un decreto del presidente time oportuno. son capaces de determinar cules Clinton, con efecto desde el 2 de maSi la utilizacin que furamos a son los satlites que dan el menor yo de 2000. El Departamento de De- dar a nuestro receptor GPS requiriese error por Dilucin Geomtrica de la fensa de los Estados Unidos se reser- ms precisin an, casi todas las firva el derecho de reimplantarla, cuan- mas disponen de dispositivos opcioPrecisin. do lo considere conveniente, a los in- nales DGPS (GPS Diferencial) que tereses de la Seguridad de los Esta- disminuyen el error hasta un margen dos Unidos y adems dispone de la de 1 a 3 metros. El DGPS consiste en Errores Intencionales! tecnologa necesaria para implantarla instalar un receptor GPS en una situaAunque resulte difcil de creer, el en reas geogrficas limitadas. Estas cin conocida, de tal manera que este mismo Gobierno que pudo gastar condiciones permitieron al Presidente GPS dar errores de situacin al com12.000 Millones de dlares para desa- Clinton suspenderla. pararlos con su exacta situacin, y as La lnea final: Afortunadamente poder determinar cul es el factor de rrollar el sistema de navegacin ms exacto del mundo, est degradando todos esos errores no suman dema- error que est introduciendo cada saintencionalmente su exactitud. Dicha siado error total. Existe una forma de tlite. poltica se denomina "Disponibilidad GPS, denominada GPS Diferencial, Esta informacin se enva va raSelectiva" y pretende asegurar que que reduce significativamente estos dio en una frecuencia determinada, ninguna fuerza hostil o grupo terroris- problemas. En la tabla 1 vemos el re- que puede ser captada por un recepta pueda utilizar el GPS para fabricar sumen de las fuentes de error del sis- tor diferencial que la introducir en armas certeras. Bsicamente, el De- tema GPS. nuestro GPS (preparado para DGPS)
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y ste calcular nuestra nueva posicin teniendo en cuenta este factor de error. Por ejemplo, podemos elaborar, como ya hemos dicho, nuestras rutas sobre mapas, registrando en el receptor los puntos por los que queremos, o debemos pasar y, una vez sobre el terreno, activando esa ruta, una pantalla grfica nos indicar si estamos en el rumbo correcto o nos estamos desviando en alguna direccin; o utilizar la misma funcin en rutas reversibles, es decir, ir registrando puntos por los que vamos pasando para luego poder volver por esos mismos puntos con toda seguridad. vas), que ya empiezan a incorporar funciones que pueden hacer necesario incluir estos kits de serie. Adems, no podemos olvidar que necesitaremos un software especfico para importar y exportar esos datos de una forma ms o menos estndar, que nos permita hacer uso de ellos de manera verstil.
Mapas, Rutas, PC"S Y GPS
Una de las caractersticas ms importantes de los receptores GPS es la de poder grabar o marcar una determinada posicin a travs de la funcin Waypoint, la cual generalmente podremos asociar un nombre (o incluso un cono). A partir de la anterior funcin se pueden crear rutas (agrupacin en secuencia de waypoints): una ruta contiene una posicin de partida y una final, as como toda una serie de localizaciones intermedias a lo largo del trayecto. Tambin podemos hacer que sea el propio GPS el que grabe automticamente nuestra ruta o "huella" a travs de la funcin track (nuestro receptor grabar un punto Satlite GPS Navstar cada vez que cambiemos de direccin), para que podamos volver, sin Con todos estos datos, nuestro ningn problema, a nuestro punto de GPS adems nos podr indicar la vepartida. locidad a la que nos estamos desplazando, si mantenemos nuestro rumbo Hay dos maneras bsicas de en lnea recta, la velocidad media a la usar una ruta: que nos hemos ido desplazado, la dis Si estamos planeando una as- tancia recorrida, la duracin de la acticensin, una excursin, etc... pode- vidad y una larga lista de funciones, mos extraer las coordenadas de nues- muy tiles e interesantes, que iremos tra ruta de un mapa topogrfico, intro- descubriendo al utilizar estos grandes ducirlas en nuestro ordenador y poste- dispositivos. riormente, exportarlas a nuestro reSi en nuestra ruta hubiese habido ceptor. Una vez al aire libre nicamen- algn herido, podramos facilitar exacte deberemos ir siguiendo las indica- tamente la posicin del mismo a los ciones de nuestro GPS y disfrutar. equipos de rescate. Como ya hemos Si hemos tomado nuestro recep- comentado, si necesitamos exportar tor GPS en una excursin o travesa los datos obtenidos con nuestro reen 4x4, etc. y hemos ido grabando los ceptor GPS a un ordenador para hadistintos puntos de paso (bien de for- cer los clculos o planificaciones nema manual o automtica), podremos cesarias, es bueno recordar que, habisiempre deshacer el camino andado tualmente, los kits para transferencia sin prdida ninguna, o podemos llegar de datos entre PC"s y GPS"s, as coa casa y exportar estos datos a nues- mo los kits de alimentacin elctrica, tro ordenador para as poder guardar- acostumbran a ser dispositivos opciolos y rehacer la ruta a posteriori, o nales cuando adquirimos nuestro replasmar los mismos sobre un mapa ceptor GPS, al menos hasta los receptopogrfico digital. tores de gama media (ver comparati-
Conclusiones En sntesis, y para concluir, podemos decir que la ms moderna tecnologa pone a nuestra disposicin, un sistema para situarnos en la Tierra realmente sofisticado y enormemente til si sabemos utilizarlo. Actualmente estamos asistiendo a la popularizacin y difusin de este sistema para su uso porttil en actividades al aire libre, aunque de forma desapercibida, lo estamos utilizando continuamente, como por ejemplo para desplazarnos de un punto del Globo a otro con el avin o el barco. Otra de las cuestiones ms importantes a tener en cuenta es que, por otro lado, saber dnde nos encontramos, es algo que en muchas ocasiones nos puede ser realmente necesario cuando practicamos cualquier tipo de actividad al aire libre. Quin no ha pasado un poco de temor cuando, practicando actividades a cualquier nivel, en una zona poco conocida, en un momento dado no sabe si est acercndose o alejndose del punto que buscaba?. En estas ocasiones consideramos que, disponer de un sistema que nos proporcione nuestra posicin exacta, tiene un valor incalculable. Y ya para finalizar, decir que, aunque hemos descrito todas las excelencias de estos aparatos, no dejan de ser dispositivos electrnicos que pueden fallar (por cada, agotamiento de batera, etc...) por lo que siempre deberemos acompaarlos con nuestros habituales compaeros de viaje: la brjula y el mapa. Hasta la prxima!!
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RADIOAFICIONADO
Medicin de Impedancias
Parte 4 En ediciones anteriores vimos las grficas de las funciones trigonomtricas bsicas, nmeros complejos, notacin binmica, forma polar o trigonomtrica y operaciones con nmeros complejos. En esta cuarta parte, examinaremos una serie de circuitos de los puentes ms comunes empleados en la medicin de impedancias y sus componentes. Autor: Arnoldo Galetto
Introduccin En la figura 1 podemos ver una seleccin de circuitos de los puentes ms comunes empleados en la medicin de impedancias. Examinndolos, vemos que sus ramas son combinaciones varias de resistencia, inductancia y capacitancia. Ms adelante entraremos de lleno en la descripcin detallada de los mismos. Por lo tanto en ste, examinaremos la teora de estos elementos y de sus residuales.
Figura 1
Ideas Elementales Consideremos a un conductor simple que se encuentra a una distancia grande de otros conductores y dejemos que reciba una carga. Asumiendo que el potencial inicial del conductor es cero, llamamos a la carga necesaria para elevar el potencial en la unidad C, esta cantidad C se llama la capacidad del conductor, o sea la carga requerida para elevar su potencial en la unidad, cualquiera sea el sistema de unidades. Si el potencial del conductor es v, la carga en l ser q = C v [frmula 2.1] ya que la carga total es proporcional a v. Ahora bien, en la prctica el campo elctrico se debe, en general, a cargas distribuidas entre un sistema de
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varios conductores y la tierra. Es importante definir entonces, el significado del trmino capacidad o capacitancia cuando se encuentran involucrados varios conductores. nal al potencial del conductor. Luego quedan n-1 grupos de lneas de fuerza que van desde el N1 a los dems conductores. La cantidad de lneas de fuerza entre el N1 y cada uno de los otros conductores es proporcional a la diferencia de potencial entre el conductor primero y cada uno de los dems. Un anlisis similar se puede hacer con cada uno de los otros conductores. Nos queda ahora expresar matemticamente los flujos a tierra y los existentes entre los conductores. Sean: c1, c2, c3....cn, las cargas para potencial unitario, que representan los flujos de cada conductor a tierra. Las cantidades c1, c2, c3....cn, se llaman la capacidad a tierra de los n conductores y representan al flujo de lneas desde cada conductor a tierra por unidad de potencial. Las capacidades a tierra dependen del tamao y forma de los conductores, de su posicin relativa con respecto a la tierra y de la naturaleza del medio en el cual los conductores se hallan inmersos. Los distintos flujos a tierra son: c1 v1, c2 v2, c3 v3.....cn vn. Examinando de nuevo la figura 2.2, vemos que las lneas viajan entre el conductor 1 y los conductores 2 y 3, proporcionales en cada caso a las diferencias de potencial v1 - v2 y v1 - v3, siendo la magnitud de estas lneas de fuerza por unidad de diferencia de potencial igual a c12 y c13 respectivamente. En general, para el conductor r el flujo por unidad de diferencia de potencial puede representarse por cr1, cr2, cr3.....cr3.....cn3. La cantidad crs se llama la intercapacidad entre r y s, representa el flujo entre r y s cuando la diferencia de potencial entre ellos es la unidad. Estas intercapacidades son tambin funcin del tamao, forma y posiciones relativas de los conductores y del medio en el cual estn colocados. Ahora hagamos que los conductores se eleven a los potenciales: v1, v2, v3.....vr.....vs......vn como en la figura 2.2. Luego el flujo desde r puede dividirse en n partes, es decir, una parte crvr desde el conductor a tierra, y las partes cr1 (vr v1), cr2 (vr - v2)... crs (vr - vs)..... crn (vr vn) desde el conductor r y 1, 2,.....s......n respectivamente. Estos flujos se denominan flujos parciales desde r y los coeficientes cr, cr1, cr2, etc. se llaman capacidades parciales o capacidades componentes del conductor r. Claramente el flujo que parte desde r hacia s es igual en magnitud pero opuesto en direccin al que deja s y se recibe en r. Expresado de otro modo: crs (vr vs) = csr (vs - vr), o sea, csr = csr. Las cargas q1, q2....qr....qn que actan sobre los n conductores son entonces: q1=c1v1+c12(v1-v2)+c13(v1-v3)+....c1n(v1-vn) q2=c2v2+c12(v2-v1)+c23(v2-v3)+.....c2n(v2-vn) [frm. 2.2] ....... qn=cnvn+c1n(vn-v1)+c2n(vn-v2)+......etc Para n conductores existen n capacidades a tierra y 1/2n (n+1) [frmula 2.3] intercapacidades, lo que hace un total de 1/2n (n+1) [frmula 2.4] capacitancias parciales.
Teora de los Conductores Cargados Consideremos a un sistema de n conductores cargados dispuestos en proximidad de la tierra como vemos en la figura 2. Una idea clara del significado de la capacitancia aplicable a este sistema, se obtiene mediante un examen de la distribucin de las lneas de fuerza entre los elementos que lo componen. Recordemos que la intensidad del campo elctrico en un punto es igual a la fuerza que el campo ejerce sobre la unidad de carga elctrica colocada en dicho punto. La cantidad de lneas unitarias que emergen de un rea dada, es el flujo elctrico de dicha rea. No debemos olvidar, por otra parte, que las lneas de fuerza son solamente una representacin grfica, tiles para el estudio. Examinando la figura 2, los conductores 1, 2, 3,...n se encuentran a los potenciales v1, v2, v3.....vn, las lneas de puntos indican el paso aproximado de las lneas de fuerza. Consideremos al conductor N 1. El flujo total que se aleja de l puede dividirse en varias secciones representadas por distintos grupos de lneas de fuerza que van en ciertas direcciones. Primero tenemos el flujo entre el conductor y tierra, siendo ste proporcioFigura 2
Capacitores Simples En la prctica, el ejemplo ms importante es el de dos conductores dispuestos de tal modo que su intercapacidad es muy grande comparada con sus capacidades a tierra o a otros conductores. A una disposicin de este tipo se la llama capacitor simple, ya que todo el campo elctrico est comprendido entre el espacio de los conductores y no existe fuera de ellos. C=c12 [frmula 2.5] es entonces la capacidad o capacitancia del capacitor, y se sobreentiende que es la carga que aparece en uno de los dos conductores por unidad de diferencia de potencial entre ellos.
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Radioaficionado
Refirindonos nuevamente al caso general de n conductores, si nos ocupamos solamente de sus potenciales y cargas, podemos reemplazar a los conductores por n puntos mantenidos a los potenciales v1, v2.....vn con capacitores simples de capacidad igual a sus respectivas capacidades parciales uniendo los puntos de uno y otro hacia tierra. En el caso de los tres conductores ilustrado en la figura 2.2, el sistema de cargas puede reemplazarse con seis capacitores simples, tres con las capacidades c12, c23, c13 conectando los puntos 1, 2, y 3 para representar las intercapacitancias, figura 2; en tanto que los otros tres c1, c2, c3 representan las capacidades a tierra. Los puntos 1, 2 y 3 tienen los potenciales v1, v2, v3. En la vida real, los capacitores en los cuales la intercapacidad es grande comparada con las capacidades a tierra, pueden considerarse capacitores simples. Por ejemplo, un capacitor de 1F para una tensin de 600 voltios es algo voluminoso, no obstante puede considerarse que es un capacitor simple, siempre que se encuentre alejado de tierra y de otros conductores. No obstante, existen muchas instancias, en las que la capacidad a tierra debe tenerse en cuenta. Por ejemplo un capacitor variable con dielctrico de aire tiene una intercapacidad pequea y un volumen grande, por lo que la capacidad a tierra puede tener una gran influencia en la capacidad medida sobre sus terminales. En un capacitor de aire existe, usualmente, un par de electrodos aislados y rodeados por un blindaje metlico, el que se supone conectado a tierra. Sea c12 la intercapacidad entre los electrodos, siendo c1 y c2 las capacidades a tierra y del blindaje. Si consideramos a los potenciales y a las cargas de los electrodos como v1, v2 y q1, q2, la teora anterior nos da: q1=c1v1+c12(v1-v2) q2=c2v2+c12(v-v1) [frmula 2.6] les y las dimensiones de los conductores son tales que sus cargas son iguales en magnitud pero de signo opuesto, q1=-q2. Luego, c1v1=-c2v2 de modo tal que: c1c2 q1=-q2=(v1-v2) (c12 + ) [frm. 2.7] c1+c2 De donde deducimos: q1 c1c2 c = = c12 + v1 - v2 c1 + c2 de cada espira a tierra, su tratamiento analtico exacto es muy difcil. En los puentes de corriente alterna algunas de las ramas estn compuestas de bobinas en las cuales la capacidad entre espiras y a tierra es normalmente de poca magnitud. Luego, en estos casos, y a menos que se utilicen corrientes de frecuencias elevadas, es permisible el empleo de aproximaciones para estas capacidades distribuidas. La capacidad distribuida entre espiras puede representarse en una primera aproximacin como un capacitor conectado entre sus terminales, a la capacidad de este capacitor se la llama autocapacidad propia de la bobina. Si suponemos una bobina pura y le conectamos esta capacidad propia, la corriente entrante y su relacin de fase con la diferencia de potencial aplicada ser casi la misma que en la bobina original. En una forma similar, la capacidad distribuida a tierra de una bobina puede representarse como un conjunto de algunos capacitores simples desde partes de la bobina a tierra.
[frm. 2.8]
La cantidad C es la carga en un conductor por unidad de diferencia de potencial entre ellos cuando las capacidades a tierra no son despreciables, y se la llama capacidad de trabajo. Excede a la intercapacitancia en el trmino: c1 c2 / c1 + c2 el cual es la combinacin de las capacidades a tierra en serie. Surge de estas consideraciones que el trmino capacidad debe ser empleado muy cuidadosamente, ya que para que tenga un significado preciso, las dimensiones, la posicin y la simetra de los conductores concernientes deben estar exactamente especificadas.
Capacitores con Corriente Alterna El sistema de ecuaciones que relaciona a las cargas, a los potenciales y a las capacitancias parciales, es tambin aplicable cuando los potenciales son funciones peridicas del tiempo. Veamos un ejemplo: consideremos a un capacitor simple de capacidad C a cuyos electrodos se aplica una tensin v = v1 cos t. La carga es: q = Cv = Cv1 cos t en cualquier instante t [frmula 2.9]. La velocidad de variacin de la carga suministrada al capacitor es la corriente en los alambres conectados a sus electrodos. O sea:
Capacidad Distribuida Asumimos en la discusin anterior que la superficie de cada conductor era equipotencial, y que las intercapacidades y las capacidades a tierra eran cantidades definidas y localizadas. Existen casos prcticos importantes en los cuales esta condicin no se cumple, por lo que necesitamos una ampliacin del concepto de capacidad. Por ejemplo, consideremos el caso de una resistencia compuesta de dos alambres paralelos conectados en un extremo. La capacidad entre los alambres y entre cada alambre y tierra se encuentra uniformemente distribuida a todo lo largo y no puede representarse con exactitud por un capacitor simple localizado en un punto determinado. En una bobina existe capacidad distribuida entre espiras y des-
dq i = = Cv1 cos ( t + ) [2.10] 2 2

de modo que la corriente se encuentra adelantada un cuarto de perodo respecto a la diferencia de potencial sobre l. Cualquier capacitor, en el cual la corriente y la tensin se encuentran en cuadra-
Supongamos ahora que los potencia-
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tura exacta, se llama un capacitor perfecto, representado en la realidad por un capacitor al vaco, o con dielctricos plsticos de alta calidad. Cuando un capacitor tiene una carga q en una de sus placas, y por supuesto, una carga q en la otra, y estas cargas varan con el tiempo, la entrada de una carga adicional dq en un terminal, est acompaada por una entrada dq en el otro terminal. Esto es equivalente a la transferencia de una cantidad dq de un terminal al otro, la derivada de esta cantidad, se llama corriente de desplazamiento del dielctrico. Entonces, cuando un capacitor se encuentra en un circuito de alterna se dice que por el mismo circula una corriente de desplazamiento y que se comporta como un conductor, aunque la corriente est desplazada 90 de la tensin, y no est en fase como sera el caso de un resistor. En todos los casos, el pasaje de esta corriente de desplazamiento se encuentra acompaada por una disipacin de energa en el dielctrico, por lo que la corriente y la diferencia de potencial no estn exactamente en cuadratura. A estos capacitores se los llama capacitores imperfectos, aparte de la capacidad, la medida de este ngulo de diferencia es uno de los puntos importantes en la caracterizacin de un capacitor. Culombios. Las cargas puntuales q1 y q2 experimentan una fuerza en la direccin de la lnea que las une, estando su magnitud expresada por: q1 q2 Fuerza = F = Newtons [frm. 2.12] 4r 0d 2 en donde d es la distancia que las separa en metros, r es la permitividad relativa del dielctrico y 0 es la permitividad del vaco. Recordemos que el Newton (N) es la fuerza que produce una aceleracin de un metro por segundo a una masa de un kilogramo. Un Joule (J) o Julio de trabajo se efecta cuando una fuerza de un N acta sobre una distancia de un metro. Ahora bien, si se efecta un trabajo de un J al mover una carga de un Culombio entre dos puntos, existe una diferencia de potencial de un voltio entre dichos puntos. La capacidad de un conductor (o de un capacitor) es la carga en Culombios por voltio de potencial. La unidad de capacitancia es el Faradio (F). En la prctica es una unidad muy grande y se trabaja con sus submltiplos, el F, el nF y el pF. el galvanmetro una deflexin momentnea, indicando que una corriente transitoria ha circulado por el segundo circuito y en la misma direccin que la corriente por el primero. Por otra parte, si el primer circuito se cierra de nuevo, de modo que circule una corriente por l, se podr apreciar en el galvanmetro una deflexin de sentido contrario que el anterior, mostrando que en el segundo circuito ha circulado una corriente momentnea y en sentido opuesto. A la corriente de naturaleza transitoria inducida en el segundo circuito por cambios en el primero, Faraday dijo que eran debidos a la induccin mutua. Demostr que para la misma corriente, la magnitud del efecto transitorio era la misma sin importar cul circuito contena a la batera y cul al galvanmetro. Adems si se eliminaba alguno de los circuitos, encontr que existan efectos de induccin transitoria cuando la corriente comenzaba a circular, o cuando se interrumpa o cuando variaba de algn modo. A este efecto lo llam autoinduccin. Se puede comprender con ms claridad a los fenmenos de induccin tomando en consideracin al campo magntico producido por una corriente que circula por un conductor. Cuando una corriente constante fluye en un circuito, se genera un campo magntico en el espacio circundante. Este campo puede representarse por lneas de flujo o lneas de fuerza, como en el caso del capacitor. Si existe un segundo circuito en el campo del primero, ste ser concatenado por una cierta cantidad de lneas, siendo la magnitud de este enlace dependiente del tamao, la forma, nmero de vueltas y posicin del circuito. Si ahora la corriente que circula por el primer circuito vara de algn modo, la intensidad del campo magntico en cada punto se alterar y este concatenamiento o enlace tambin variar. La observacin muestra que la corriente inducida tiene una direccin tal que tiende a mantener el campo magntico en el mismo estado que antes que la variacin comenzara. O sea que se opone a los cambios, esta declaracin se conoce como ley de Lenz. Continuar.
Electromagnetismo Haremos ahora un pequeo repaso de las nociones bsicas del electromagnetismo, para poder comprender mejor los conceptos de inductancia e inductancia mutua. Los principios y las leyes del electromagnetismo se encuentran basados en los experimentos de Faraday sobre induccin electromagntica. Consideremos dos circuitos cerrados, uno con una batera y una llave y el otro con un galvanmetro y colocados de tal manera que se influencien el uno al otro. Mientras la corriente en el primero sea constante, no habr indicacin de ninguna clase en el galvanmetro, no obstante, en cuanto se registre un cambio en el primer circuito, el galvanmetro dar una indicacin de alguna clase. Por ejemplo, si se interrumpe el primer circuito habr en
Unidades Dijimos anteriormente que las capacidades parciales de un sistema de conductores son una funcin de sus tamaos, formas y posiciones relativas, y del medio, llamado dielctrico, en el que se encuentran. Consideremos a un capacitor simple con una capacidad C y con el vaco como dielctrico. Ahora supongamos que se ha introducido alguna substancia en el espacio entre los electrodos, donde antes exista el vaco, llamemos Cs a la
nueva capacidad. La relacin r = Cs / Cv [frmula 2.11] es la permitividad relativa o constante dielctrica. Las cargas elctricas se miden en
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AUTMATAS PROGRAMABLES
LECCIN 9
Diseo y Montaje de un Mdulo Simulador de Proceso de Nivel

Tal como mencionamos en la edicin anterior, en este curso estudiamos todos los procesos relacionados con un PLC para comprender mejor su funcionamiento. Con el objeto de poder implementar autmatas programables que sean capaces de satisfacer las necesidades de las aplicaciones industriales, es preciso conocer cmo va responder el PLC frente a variaciones de temperatura o de nivel. Es por esto que el profesional electrnico debe contar con equipos capaces de recrear las condiciones reales de estos eventos. En esta leccin veremos cmo se realiza el diseo de un circuito simulador de nivel empleando componentes de fcil adquisicin en casas de electrnica.
Sobre un trabajo del Ing. Fernando Ventura Gutirrez (fer_ventura@universia.edu.pe) y la coordinacin del Ing. Horacio D. Vallejo (hvquark@ar.inter.net)
Introduccin Proponemos estudiar y armar un mdulo que simule variaciones de nivel y cmo debe responder el PLC frente a variaciones de este parmetro. Los requisitos que deber cumplir nuestro mdulo son los siguientes: a. Disear mediante circuitera la forma de onda caracterstica de un proceso de nivel de cualquier lquido, el que est conformado por rampas. b. Permitir que el circuito pueda realizar caractersticas reales de un proceso industrial, ejemplo: perturbaciones. c. El tiempo en el que el proceso subir hasta su mximo nivel ser de: 15 segundos. d. Rango de variables: 0 - 10 V e. Alimentacin del circuito: +15 / -15 f. El diagrama de bloques de este equipo lo podemos observar en el Plano de la figura 1. Diseo del Sumador de Seales Para esta etapa usaremos un simple sumador con Amplificadores Operacionales. Este circuito lo podemos observar en la figura 2. Luego tenemos que su formula ser:
Vo R2 = (V 1 + V 2) Vi R2
Figura 1
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Diseo y Montaje de un Mdulo Simulador de Nivel para PLC
Figura 2 Circuito Integrador Para este caso usaremos el mismo circuito que en el caso del proceso de temperatura, el cual est descrito en el tiempo vista en la edicin anterior. Considerando el diagrama de la figura 3 tenemos:
Figura 3
t = R 2 * C(ln( R1 * C * Vr ))
En este circuito es necesario que la carga del condensador se mantenga, ya que ste est simulando un proceso de nivel en el que el nivel puede quedar de manera estacionaria durante un tiempo muy prolongado. Es por esta razn que usaremos una resistencia de 4.7M. Adems tenemos una resistencia de 510k a la entrada no inversora del OPAMP. Con estos valores procederemos a seleccionar el condensador ms adecuado. Condensador (C).......................Tiempo (segundos) 3.3F ......................................................................4 4.7F ....................................................................13 10F .....................................................................64 Elegimos el de 4.7F, que nos proporciona un tiempo de 13 segundos. Por lo que usando este circuito, tenemos que nuestro tiempo de subida ser: 13 segundos, este tiempo difiere poco a lo planteado, por lo que el diseo es ptimo.
La perturbacin, que viene a representar una fuga de agua est representada en el circuito por la entrada de - 10 V al sumador de voltajes.
Circuito Final El circuito final del Simulador del proceso de nivel se puede observar en la figura 4, adems en la figura 5 podemos observar el diseo del panel frontal del simulador y en
Figura 4
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Curso de Autmatas Programables

la figura 6 podemos observar el diseo de la caja que alberga este simulador. En la figura 7 podemos observar el diseo del circuito impreso y la distribucin de componentes.
Especificaciones de una DAQ Comercial Advantech PCL 818L Figura 5 Para realizar proyectos relacionados con PLCs es conveniente emplear tarjetas de adquisicin de datos (DAS) de modo que la PC pueda ser el corazn o CPU y la tarjeta, la interface entre CPU y elementos de entrada y salida. En la figura 8 mostramos una placa DAS de Advantech, cuyas principales caractersticas son las siguientes: A) Conversor Anlogo - Digital Canales: 16 de forma simple y 8 de forma diferencial Resolucin: 12 bits Rangos de entrada (VDC bipolar): - 0.625, 1.25, 2.5, 5% - 1.25, 2.5, 5, 10 Todos los rangos de entrada se pueden configurar por software Sobrevoltaje: 30 VDC mximo. Figura 7 Tipo de conversin: Aproximaciones sucesivas. Razn de conversin: 40kHz mximo. Precisin: (0.01% de la lectura), 1 bit. Linealidad: 1 bit. Modo de disparo: disparo por software, disparo por pasos programable por la tarjeta o disparo externo. Disparo externo: compatible por TTL. Transferencia de datos: Programable, mediante interrupcin o DMA. B) Conversor Digital Anlogo Canales: 1. Resolucin: 12 bits. Rango de salida: 0 a +5 (+10) voltios. Tipo de conversin: multiplicador monoltico de 12 bits. Linealidad: 0.5 bit. Tiempo de establecimiento: 5 microsegundos. C) Entrada digital Canales: 16. Nivel: Compatible TTL. Rango de entrada: Bajo: 0.8V Mximo. Alto: 2.0V Mnimo.
Figura 6
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Diseo y Montaje de un Mdulo Simulador de Nivel para PLC

- Canal 1: 10MHz o 1MHz, seleccionable por jumper. - Canal 2: Toma la entrada por el canal 1. - Canal 0: Reloj interno de 100kHz o reloj externo (10MHz mximo). Salida: 0.00023Hz (71 pulsos por minuto) a 2.5MHz. F) Canal de Interrupcin o Nivel: IRQ 2 a 7, seleccionable por software. o Habilitacin: Via INTE bit del registro de control (BASE+9). G) Canal DMA Nivel: 1 o 3, seleccionable mediante jumper. Habilitacin: Via DMAE bit del registro de control (BASE+9). H) General Consumo de energa. - + 5V: 210mA tpico, 500mA mximo. - + 12V: 20mA tpico, 100mA mximo. - - 12V: 20mA tpico, 40mA mximo. Conector E/S: 20 pines Molex. Conector Entrada anloga/salida anloga/contador: 37 pines DB37. Direccin BASE E/S: Requiere 16 direcciones consecutivas. La Direccin base se define mediante el DIP Switch SW1. (Direccin base a usar: 200H). Temperatura de Operacin: 0 a +50C. Temperatura de almacenamiento: -20 a +65C.
Figura 8 D) Salida digital Canales: 16. Nivel: Compatible TTL. Salida de Voltaje: - Bajo: Drenaje de 8mA a 0.5V Mximo. - Alto: Fuente de -0.4mA a 2.4V Mnimo. E) Temporizador/contador Programable Dispositivo: Intel 8254 o equivalente. Contadores: 3 canales, 16 bits. - 2 canales son permanentemente configurados como pasos programables. - 1 canal es libre para sus aplicaciones. Entrada: Compatible con TTL/CMOS. Base de tiempo:
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VIDEO
Un Nuevo Camcorder Digital

Continuando el desarrollo digital de los camcorder con sus variantes de casetes MiniDV y discos DVD, podemos ahora encontrar en el mercado cmaras que permiten filmar y sacar fotos simultneamente con el mismo equipo y con plataforma de memoria digital. Aprovecharemos la descripcin del modelo VPC-C4 de Sanyo para ampliar tambin algunos conceptos de codificacin en el modo de MPEG-4, que es el usado en este modelo por primera vez.
Autor: Egon Strauss

Normas Internacionales La tcnica y tecnologa moderna son impensables sin una normalizacin rigurosa aceptada mundialmente y controlada rigurosamente. En la figura 1 vemos ejemplos de dispositivos diseados y construidos siguiendo normas mundiales. Los equipos ilustrados y sus normas respectivas son los siguientes: 1. Televisores, (Normas PAL, NTSC y/o SECAM. 2. Discos DVD (Normas MPEG-2). 3. Discos Compactos CD (Normas MPEG-1). 4. Cmaras Fotogrficas (JPEG). 5. Discos de Msica MP-3 (Normas MP-3/AAC = Advanced Audio Coding, equivalente a la norma MPEG-1, layer 3.). 6. Sonido Digital Envolvente Dolby (Normas AC-3). 7. Radio FM (Normas Modulacin de Frecuencia). 8. Video Digital (Normas DV). El sonido AC-3 de Dolby est ilustrado en la figura 2. A estas normas bien conocidas se agreg, en el ao 2000 la norma MPEG-4 (Moving Picture Experts Group = MPEG), que permite el procesamiento de las seales digitales de audio y video en todos los ambientes posibles, incluido en Internet. En la figura 3 vemos las aplicaciones ms importantes para el sistema de compresin digital MPEG-4. Control de Videogames Televisin Radio Digital Comunicaciones Mviles Computadoras Personales (PC) Electrnica de Consumo. Las fechas de aprobacin de cada variante es la siguiente: MPEG-1, aprobado 1991, con calidad VHS.
Figura 1 - Algunos productos normalizados.
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MPEG-2, aprobado 1994, con calidad DVD y HDTV. MPEG-4, aprobado 2000, con calidad escalable desde telfonos celulares hasta la televisin satelital. De todo lo expuesto resulta claro que todos los dispositivos y sus especificaciones deben ser regidos por normas internacionales bien definidas para asegurar la total compatibilidad de los productos. Bajo estas condiciones se cre el cdigo MPEG-4 para lograr una entrega sin costura de seales de audio y video de alta fidelidad en todas las aplicaciones del IP (Internet Protocol), incluyendo los telfonos celulares de banda angosta hasta los adaptadores de la TV digital de banda ancha y tambin las seales necesarias para la difusin profesional de estas seales. La gran diferencia entre los requisitos de varios componentes del IP, obliga definir cada aplicacin por separado. De esta manera obtenemos en el perfil 0 conexiones de 64 kbps (kilobytes por segundo) y en el perfil 1 se llega hasta 1.5 Mbps (Megabytes por segundo). Este codificador tan verstil permite usar el modo VBR (Variable Bit Rate) para lograr la mxima exactitud en la seal de salida o usar un modo de gran velocidad para lograr el mximo de rapidez en la seal de salida. En todas las aplicaciones se garantiza el mejor rendimiento tanto en video como en audio al usar el sistema de ltima generacin del AAC = Advanced Audio Coding. La
Figura 3. Aplicaciones para MPEG-4.
designacin oficial del MPEG-4 es ISO/IEC 14496. Uno de los factores de mejora del MPEG-4 es la presencia del DMIF, (Delivery Multimedia Integration Framework) que es una interfaz entre la aplicacin y el transporte que evita todo problema de transporte de los archivos. Una nica aplicacin puede usar diferentes capas con la instalacin del DMIF adecuado. Uno de los productos ms recientes, codificado con MPEG-4, es una combinacin de cmara fotogrfica y camcorder del formato digital sin cinta ni disco. Este modelo, denominado por sus fabricantes Cameracorder, ser analizado a continuacin.
simultnea grabaciones de video y audio y adems sacar fotografas digitales. En la figura 4 vemos el aspecto de este modelo. Las especificaciones y prestaciones de este modelo son las que indicamos a continuacin. Sensor ptico de CCD de 4.23 Megapixels y un dimetro de 9.5 mm. Filmacin en formato MPEG-4 con calidad de DVD. Fotografa con 4.23 Megapixels. Zoom ptico de 5.8 x Zoom digital de 10 x Zoom Playback (Reproduccin)51 x El lente tiene un dimetro de 24 mm y posee en trminos de pelcula de 35 mm un rango de 38 a 220 mm. Monitor LCD tipo TFT (Thin Film Transistor) de 1.8 pulgadas (46 mm) y una resolucin de 110.000 pixels. Control Remoto. Conectividad a TV (conectores de Video y de S-Video)
El Modelo VPC-C4 de Sanyo Se trata de un dispositivo combinado que permite efectuar en forma
Figura 2. Sonido AC-3 de Dolby.
Figura 4. Aspecto del modelo VPC-C4 de Sanyo.
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Video
Estabilizador Digital de Imagen. Audio estereofnico con AAC. Un modo de audio solo permite la grabacin de sonido nicamente. Men Multilenguaje que gua al usuario por todos los pasos de grabacin y reproduccin. Batera recargable de Lithium-Ion con capacidad para 130 fotografas de 4.0 MB o 60 minutos de grabacin o 130 minutos de reproduccin, con carga completa. Incluye tarjeta de Memoria SD (Secure Digital) intercambiable de 128 MB. Como se sabe, la tarjeta SD fue creada en el ao 2000 por Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (Panasonic), SanDisk Corporation y Toshiba Corporation. Captura de fotos simultneamente con la grabacin de video. Diseo ergonmico. Interfaz USB 2.0 de alta velocidad. Se destaca adems el tamao increblemente pequeo como observamos en la Figura 5 y su peso reducido de slo 5.4 onzas (150 gramos). Las dimensiones son 2.7" x 4.3" x 1.3" (69 x 109 x 33 mm. El Cameracorder viene equipado de fbrica con una cantidad sorprendente de accesorios. El listado de estos accesorios es el siguiente: Pack de software Sanyo, para Edicin con disco CD-ROM. pixels y puede ser seleccionado para 2048 x 1536 : 491, 640 x 480 : 3931, 1600 x 1200 : 786, todos con una tasa de cuadros de 30. La calidad de imagen es comparable al DVD. La memoria SD incorporada permite efectuar grabaciones de diferente duracin, de acuerdo a la resolucin exigida. Con una tarjeta de 512 MB, se logra 21 minutos de filmacin con la calidad ms alta y de 81 minutos con la resolucin ms baja. Existen memorias SD de hasta 1 Gigabyte de capacidad, equivalentes a una hora de grabacin en resolucin mxima. Como cmara fotogrfica posee 6 modos diferentes para la exposicin de las fotografas en las ms variables condiciones. Para el Flash incorporado existen tres diferentes modos. Tambin el enfoque automtico posee tres diferentes posiciones para una adaptacin adecuada de las imgenes. Para la reproduccin de imgenes se puede optar para un modo de visualizacin de 9 fotos simultneamente. Durante la reproduccin puede optarse por un zoom adicional para agrandar la imagen, usando la llave deslizante de Telefoto-Gran Angular. El monitor LCD rotativo de 40 mm permite tomas desde virtualmente cualquier ngulo e incluye tambin autorretratos. La iluminacin del LCD
Figura 5. El Tamao reducido del modelo VPC-C4 de Sanyo.
Estacin de Transferencia, para la transferencia de datos. Batera Ion-litio, recargable. Control remoto. Memoria SD intercambiable de 128 MB, nica plataforma de almacenaje. Fuente/Cargador de batera de uso universal, de 100 a 240 volt, 50/60 Hz. Adaptador para cable USB. Cable USB. Cable para conexin de video S/AV. Correa. Estuche. Tapa para el lente. Esta cantidad de accesorios permiten efectuar todas las tareas de filmacin, edicin y fotografa sin necesidad de agregados forneos. La capacidad de almacenaje de imgenes es del orden del VGA con 640 x 480
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es variable para diferentes condiciones de luz ambiente. Un indicador multifuncional de LED (Light Emitting Diode) en la parte superior permite verificar el estado de las funciones. El doblaje de la voz puede realizarse mediante la conexin directa del cable S-Video o A/V incluido, con un grabador de cinta VHS o disco DVD. La estacin central con control remoto permite realizar las ms variadas funciones. Una funcin de ahorro de energa reduce automticamente el consumo en periodos de inactividad. El modelo VPC-C4 de Sanyo entra en la categora de cmara digital de uso familiar con una resolucin mejor a VGA. El software entregado con el modelo VPC-C4 de Sanyo incluye un sistema de estabilizador de imagen basado en el anlisis estadstico y mantiene la estabilidad de la imagen durante grabacin y reproduccin. Otra prestacin presenta el tratamiento de vistas panormicas mediante el procesamiento especial de varios cuadros de imagen. Una prestacin especial es usada en la grabacin y edicin de los archivos en CD o DVD. Otra variante de este software tambin incluida, es el Photo Explorer que permite una rpida visin y edicin de los archivos de video y fotografa previamente grabados. Los requisitos del sistema de computacin tipo PC son los siguientes: Sistema operativo Windows 98, ME, 2000 y XP CPU con Pentium III de 1 GHz o ms rpido. RAM 256 MB Mnimo CD-ROM Drive Soporte USB preinstalado con puerta USB normalizado. En la Tabla 1 adjunta vemos los tiempos aproximados de filmacin y cantidad de fotos para cada tipo de memoria.
Conclusiones Este modelo de cmara - grabador entra en una nueva categora de productos donde las plataformas habituales de grabacin y reproduccin de la cinta magntica y del disco digital, son reemplazados por un dispositivo de estado slido en forma de memoria SD. Se agrega adems, el muy reducido tamao y peso de la unidad debido al uso del sistema de codificacin MPEG-4 que perfecciona el rendimiento de los sistemas anteriores y nos acompaa al siglo XXI de la electrnica de Consumo.
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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a Consultas Recibidas Para mayor comodidad y rapidez en las respuestas, Ud. puede realizar sus consultas por escrito va carta o por Internet a la casilla de correo: hvquark@ar.inter.net De esta manera tendr respuesta inmediata ya que el alto costo del correo y la poca seguridad en el envo de piezas simples pueden ser causas de que su respuesta se demore. Pregunta 1: En el servicio de transporte pblico de pasajeros se han implementado unas barras (no s cmo se denominan) en las puertas de subida y bajada de los colectivos (camiones) las cuales tienen como finalidad el conteo de las personas que suben y las que bajan de l, tienen otras funciones y hay de diferentes precios dependiendo de las funciones que realizen, pero por lo general, no se aprovechan todas las bondades de ellas. Yo quisiera saber si usted tiene algn diseo parecido pero muy sencillo o puede darme una idea de cmo fabricar una, que en funcin bsica, haga el conteo de las personas mediante sensores, mediante un dispositivo, poder accesar a esa informacin al final de la jornada, o si puede orientarme con una direccin donde pueda obtener dicha informacin. Pablo Heriberto Garca S, se puede hacer un contador con una barrera infrarroja, de tal manera que, cada vez que se interrumpa la barrera se cuente un pulso. Es lo ms sencillo que se me ocurre, pero tambin puede emplear microcontroladores y programarlo para que realice las funciones que Ud. quiera. Le recomiendo que lea el curso de PLC que publicamos en el peridico del Club y que puede bajar sin cargo de nuestra pgina web. En nuestro sitio tambin hay circuitos de barreras y contadores. Sobre microcontroladores puedes buscar informacin con la clave aiwa15. Pregunta 2: En Saber Electrnica 206 estuvieron hablando de placas de video, lo cual me lleva a la siguiente pregunta: se puede hacer un adaptador de sper-video a RCA, ya que la placa G-force 4 slo tiene salida s-video? Si pueden decirme la forma de armar uno, estara muy agradecido. Sebastin Consorti Aqu va una forma de hacerlo, debe actuar con mucho cuidado y prolijo si no sabe soldar, dselo a alguien que sepa: Compre un conector minidin macho de 4 pines para cable para la salida s-video, un conector RCA macho para la entrada de video de la TV, un capacitor de 470 picofarad cermico y un cable coaxil para video de lnea del largo que necesite. Los pines del conector minidin son los siguientes: 1 Yg = masa de luminancia 2 Cg = masa de crominancia 3 Y+sync = seal de luminancia + sincronismo 4 C = seal de crominancia (color) En el minidin suelde el capacitor 470pf entre los pines 3 y 4 y puentee los pines 1 y 2 que son masa. Suelde el cable central del coaxil al pin 3 y la malla a la unin de los pines 1 y 2, pase el cable por los capuchones del minidin y el RCA, en el otro extremo suelde el cable central del coaxil al pin central del RCA y la malla al terminal exterior, listo. Pregunta 3: En las Tarjetas Madres que traen integrada la: TARJETA DE SONIDO Y VIDEO, cmo se puede saber cul es la marca y el modelo de estas tarjetas (sonido y video) para buscar sus controladores o drivers, para poderlas configurar? Agradecera mucho si fueran tan amables de ayudarme en esta pregunta y si me pueden enviar la solucin o explicacin. David Domnguez Bautista El tema es sencillo, debe fijarse ni bien arranca la PC el modelo y marca de la mother, si no figura al iniciar la mquina abra el gabinete y en la mother trae impreso la marca del mismo (Asus, SOYO, Intel) y el modelo (p4vp-mx,p4vgm, etc.). Con ese dato busque en Internet, en la pgina del fabricante, los drivers y seguramente encontr todo lo que busca sobre la placa madre. Si no figuran datos de la mother por ningn lado, ni en la placa ni al bootear; puede usar algn programa detector de hardware que te dice qu componentes tens instalados en la PC. Como por ejemplo el "UnknownDeviceIdentifier" que lo baja de Internet. Pregunta 4: Necesito saber si es posible utilizar un reloj digital que funciona con 1,5V como un relevador de tiempos largos. Mi idea es conectar un rel a la salida del buzzer del reloj, pero en ste hay muy poca tensin como para magnetizar al rel, ya que consigo rel de ms de 6V de tensin de bobina. Pablo C. Prez Lo que debe hacer es conectar la salida del reloj a la base de un transistor NPN cualquiera, que comande al rel. Con 1,5V en base del transistor se saturar y activar al rel. Cabe aclarar que al rel y al transistor lo va a tener que alimentar con una tensin externa de 6V y que la tierra del reloj y de la nueva fuente debern estar unidas. Pregunta 5: En la empresa que trabajo instalamos una gra que tena inversores de frecuencia para controlar sus motores, despus de un mes trabajando se quemaron dos veces en intervalos de 4 o 5 semanas hasta que su servidor vi en el manual que estos equipos decrecen en su capacidad a una razn de 1% por cada 100 m despus de 1000 metros por sobre el nivel del mar, mi ciudad est a 2500 m aproximadamente, lo que implica que la capacidad se puede ver afectada en un 15%, cul es la razn por la que la altura afecta a estos equipos electrnicos, qu otros equipos o maquinarias pueden ser afectados por esta condicin? Isidro Akira Snchez Martnez Si bien no soy experto en el tema, el torque de un motor aumenta considerablemente con la altura por cuestiones de inercia (rozamineto de partes), luego si el inversor alimenta a motores, cada vez que stos se ponen en marcha producen un consumo mayor al que tendran en el llano. Por otra parte, hay que ver el diseo de los inversores, dado que la induccin magntica de los ncleos de los transformadores tambin decrece con la altura, lo que hace que aumenten las prdidas por histresis. La frmula de clculo de constantes elctricas con la altura se encuentran en tratados de ingeniera elctrica y son tenidas en cuenta a la hora de diseo. Estas son las explicaciones que se me ocurren, pero insisto, no soy experto.
Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad Como es nuestra costumbre, Saber Electrnica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE que se dictan en diferentes provincias de la Repblica Argentina y de otros pases. Para estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a precios econmicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos algn evento en la localidad donde reside, puede contactarse telefnicamente al nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar. Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunin. La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se busque la forma de optimizar gastos para que sto sea posible.
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Figura 1 - Circuito armado en Protoboard.

Figura 2 - Diagrama interno del circuito convertidor ADC CA3161E.

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Figura 3 - Diagrama esquemtico del mdulo convertidor ADC.

Figura 5 - Colocacin de los dispositivos en el mdulo convertidor ADC.

Mdulo Conversor A/D de 3 Dgitos

Figura 6 - Kit armado del mdulo convertidor analgico digital.

Figura 7 - Kit para armar del mdulo convertidor analgico digital.

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