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T

odo aquel equipo encargado de resguardar a un elemento contra cualquier agente perturbador,
forma parte de un sistema de seguridad.

Normalmente se asocia a los sistemas de seguridad con los sistemas de alarmas que son aquellos cuya
función es la de proteger una vivienda, un vehículo, un negocio o cualquier otro objeto de valor contra
ladrones.
De esta manera podemos decir que un sistema de alarma es parte de un sistema de seguridad, ya que este
último, puede incluir un equipo detector de incendios, de inundaciones, radiaciones nocivas, etc.
Esta obra ha sido pensada para ofrecerle al lector una gran cantidad de proyectos útiles para distientas
actividades, resultando una ampliación del primer tomo de la Colección Saber Electrónica, cuyo título es pre-
sisamente: “Alarmas”.
No redundaremos en definiciones sobre los elementos que conforman un sistema de seguridad ya que
perseguimos la idea de brindarle información clara y precisa. Esta aclaración viene a cuenta porque en
numerosos libros de texto puede encontrar la explicación de un tema que contiene elementos muchas veces
difíciles de conseguir por el técnico u hobbysta; por tal motivo, he decidido presentarles aquí, los elementos
de uso frecuente, basándome en productos comerciales fáciles de conseguir en cualquier negocio del gremio.
Para ampliar este concepto, digamos que se puede hablar de sensores pirométricos pero ¿qué son estos
elementos?, ¿qué diferencia a los distintos modelos?, ¿ cuándo conviene instalar una central microprocesada?,
¿cuál es el principio de funcionamiento de un detector de humo?, ¿conviene instalar un sistema de seguridad
en base a detectores de radiación cuando habitan animales en la zona a proteger?... Estas como tantas otras,
son a preguntas que todos podemos realizarnos cuando debemos elegir la configuración apropiada, es por
ello que resultaría conveniente que lea detenidamente cada página de este texto si es que desea tener amplio
panorama sobre los diferentes elementos que pueden componer un sistema de sguridad para que luego pueda
efectuar la elección adecuada a sus necesidades.
Como es nuestra costumbre, he priorizado la fácil lectura y comprensión de cada tema, razón por la cual
la obra se divide básicamente en tres partes, en primer lugar va a encontrar una explicación teórica sobre los
elementos que componen a un sistema, luego propongo distintos circuitos electrónicos de amplia aplicación y
por último describimos una central de alarma inteligente de 2 zonas instantáneas, 1 zona demorada, 1 sali-
da de activación temporizada.
Este libro fue escrito teniendo en cuenta las constantes consultas de los lectores de Saber Electrónica y la
revista del Club SE. Se han incluido ítems de acuerdo con las encuestas que normalmente efectuamos en nue-
stro portal de internet. Esto confirma que Ud. es parte de esta obra, ya que en ella están vertidas las ideas y
críticas que seguramente en alguna oportunidad nos habrá hecho.

ISBN Nº: 978-987-1116-92-8


CDD 621.381

CLUB SABER ELECTRONICA 1


Capítulo1.Sistemas de Seguridad Alarma activada por cargas estáticas . . .19 Detector de proximidad . . . . . . . . . . . . .42
Traductores mecánicos . . . . . . . . . . . . . .4 Alarma activada por luz . . . . . . . . . . . .20 Seguridad para las puertas . . . . . . . . . .43
Traductores optoelectrónicos . . . . . . . . . .4 Detector crepuscular . . . . . . . . . . . . . . .20 Sensor de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Traductores ultasónicos . . . . . . . . . . . . .5 Alarma por interrupción de luz . . . . . . . .20 Alarma antirrobo . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Circuito cerrado de TV como alarma . . . .5 Antirrobo para autos . . . . . . . . . . . . . . .21 Baliza a LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Sistema detectores de emergencia . . . . . .5 Alarma para moto . . . . . . . . . . . . . . . .21 Detector de movimientos bruzcos . . . . . .47
El equipo intermedio . . . . . . . . . . . . . . .6 Sistema de alarma para negocios . . . . . .22 Iluminación automática . . . . . . . . . . . . .48
Cómo actúa un sistema . . . . . . . . . . . . .6 Sensor de toque con rearme . . . . . . . . . .23 Detector de movimientointeligentes . . . . .49
Alarma de presencia . . . . . . . . . . . . . . .23 Detector de intrusos en automóviles . . . . .51
Composición de un conjunto de la alarma 6
Barrera infarroja . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Funcionamiento del VF1010 . . . . . . . . . .51
Emisores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Central de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Circuito práctico de aplicación . . . . . . . .53
Osciladores de baja frecuencia . . . . . . . .7
Sensor de nivel líquido . . . . . . . . . . . . .27 Circuitos opcionales . . . . . . . . . . . . . . .56
Osciladores de alta frecuencia . . . . . . . .8
Optimización de proyectos . . . . . . . . . . .56
Osciladores senoidales . . . . . . . . . . . . .8
Capítulo 3. Sistemas Específicos de
Osciladores senoidales de realimentación 9
Detensión Capítulo 5. Sistema de alarma
Osciladores recomendados . . . . . . . . . .13
Sistema detector de temperatura domiciliaria inteligente
Receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
inadecuada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Alarma multipopósito con PICAXE para
Distintos tipo de sensores . . . . . . . . . . . .14 Sistema para sensar distintos eventos . . .31 aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Cómo es un antirrobo para vehículo . . . .14 Uso de un micrófono . . . . . . . . . . . . . . .32 Algunos conceptos para recordar . . . . .61
Cómo es un captor contra incendios . . . .14 Detectores de humo y gas . . . . . . . . . . .32 Prueba del funcionamiento del transistor 61
Cómo es un sensor de inundación . . . . . .15 Captor TGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 La central de alarma inteligente . . . . . . .66
Cómo es un sensor de escape de gases . .15 Sistemas detectores de subtensión . . . . . .35 Programación de la central . . . . . . . . . .69
Sistema de aperturas y cierre de puertas .37 El programa inteligente . . . . . . . . . . . .70
Capítulo 2. Sietemas Sencillos con Funete para sistema de alarma con control
Circuitos Integrados Capítulo 4. Circuitos de Aplicación automático de baterías . . . . . . . . . . . . .72
Sistemas que operan con luz . . . . . . . . .17 Práctica Teclado microcontrolado . . . . . . . . . . . .74
Detector de luz sencible . . . . . . . . . . . . .18 Destellador con aviso sonoro . . . . . . . . .39 Sirena para alarma con habilitación
Otro detector menos sensible . . . . . . . . .18 Protector de objetos valiosos . . . . . . . . . .41 lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

Director de la Colección Club SE Comercio Exterior Argentina: Liliana Vallejo


Ing. Horacio D. Vallejo Hilda Jara Mariela Vallejo
Jefe de Redacción Comercio Exterior México: Javier Isasmendi
Pablo M. Dodero Margarita Rivero Rivero Ramón Miño
Autor de esta edición: Director Club Saber Electrónica: Fernando Ducach
Ing. Horacio Daniel Vallejo Luis Leguizamón
Responsable de Atención al Lector: Areas de Apoyo
Club Saber Electrónica es una publicación Alejandro A. Vallejo Teresa Ducach
de Saber Internacional SA de CV de México Coordinador Internacional Disprof
y Editorial Quark SRL de Argentina José María Nieves Fernando Flores
Publicidad Claudio Gorgoretti
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Patricia Rivero Rivero Olga Vargas
Club Saber Electrónica Nº 31. Fecha de publicación: Julio de 2007. Publicación mensual editada y publicada por Editorial Quark, Herrera 761 (1295) Capital
Federal, Argentina (005411-43018804), en conjunto con Saber Internacional SA de CV, Av. Moctezuma Nº 2, Col. Sta. Agueda, Ecatepec de Morelos, México
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que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entrañan responsabilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción total o
parcial del material contenido en esta revista, así como la industrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorización por escrito de la Editorial.
Revista Club Saber Electrónica, ISSN: 1668-6004

2 CLUB SABER ELECTRONICA


U
n sistema de seguridad es aquel que permite proteger
un determinado elemento o grupo de elementos, a un
ser humano, animal, etc, frente a determinados even-
tos que pueden ocasionar perturbaciones indeseadas.
Mientras tanto, un sistema de alarma, permite detectar al-
guna perturbación o anomalía que necesariamente debe ser
avisada.
Al detectar en la zona protegida el elemento que la per-
turba, se actúa sobre un dispositivo traductor (detector, cap-
tor, sensor) provocando una alteración o cambio de estado en
el dispositivo electrónico, emitiendo, entonces, una señal eléc-
trica que podría llevarse por cable hasta un elemento de avi-
so (luminoso o sonoro), dispuesto creca de la “víctima o resi-
dente” de esa perturbación. La trasmisión de señal de alarma
de baja frecuencia (audible, continua, etc.) deberá hacerse
por hilo para que la unión de los aparatos sea lo más senci-
lla posible, sin descontar que, muchas veces, este tipo de co-
municación resulta prohibida, imposible o muy cara. Esto se
da cuando la distancia entre el local del siniestro es grande
respecto del residente, o existe espacio público entre los dos
puestos, lo que no permite la instalación de cable alguno.

Los elementos que se encuentran en cualqueir sistema de


alarmas son tres:
a) traductor de entrada
b) equipo intermedio
c) avisador o alarma
Se comprende que los ítems b y c pueden utilizarse para
distintas cosas, tomando en cuenta que el equipo intermedio
debe recibir la anormalidad que se trata de señalar. El tipo de
traductor (o “captor”) se determinará según la naturaleza de
la anormalidad detectada.
Según sea la anormalidad (humo, calor, etc.), una vez tra-
ducido ese fenómeno, provocará la activación del equipo in-
termedio a través de una señal eléctrica que, a su vez, pone
en movimiento la alarma o sistema de aviso.

Veamos ahora algunos traductores (a veces llamados


transductores):

CLUB SABER ELECTRONICA 3


Traductores Mecánicos nectándose en serie, como lo indica la figura 3, o en parale-
lo (figura 4).
Estos son los más sencillos y, al producirse un evento inde- Cuando se trata de la elección de los sensores deben con-
seable o intrusión, puede provocar la apertura o cierre de un siderarse dos puntos:
contacto eléctrico, lo que ocasionaría el funcionamiento del 1) Al haber interruptor de corriente eléctrica, se produce
equipo intermedio tal como podemos apreciar en la figura1. la señal de alarma que va circulando entre los puntos a y b,
En este modelo de circuito se aprovecha la presencia del donde normalmente los contactos deben estar estrechos en se-
intruso quien, sin quererlo, accionará, al entrar en el área pro- rie (figura 3).
tegida, un elemento apropiado. Cabe destacar que puede 2) Al establecerse dicho paso de corriente, se provoca la
romperse un contacto eléctrico al abrirse o cerrarse una ven- activación de la alarma. Para ello deberán estar conectados
tana, según lo indica la figura 2. en paralelo los interruptores S1, S2, S3 y S4 (figura 4).
Al estar la puerta cerrada, ese contacto está cerrado en-
tre dos elementos de un interruptor, que se interrumpe cuando
se abre la puerta protegida. La interrupción de un circuito es Traductores Optoelectrónicos
lo que provoca el accionamiento de la alarma en este mode-
lo de dispositivo, lo que implica el paso continuo de corriente De los dos sistemas, antes descriptos, los traductores op-
por el interruptor que está cerrado normalmente. Este procedi- toelectrónicos, constituyen un perfeccionamiento, citando co-
miento se aplica a casos específicos. Para que el intruso no mo ejemplo las resistencias, diodos, transistores fotoconducto-
pueda desactivarlo, hay que tomar la precaución de tener ele- res, células fotoelectrónicas, circuitos integrados excitado por
mentos del equipo de alarma bien disimulados. Es más, mu- un dispositivo optoelectrónico y fototiristores.
chas veces será conveniente que éste ni se dé cuenta de que Para la actuación del traductor hay que hacer intervenir
su presencia fue advertida. Los sensores mecánicos resultan en estos dispositivos, la interrupcón de un rayo luminoso, lo
más baratos, son más sencillos que todos lo demás y son más que correspondería funcionalmente a la apertura de un inte-
fiables. También podrían ponerse varios captores repartidos rruptor mecánico.
por diferentes puntos del local que se tratará de proteger, co-

Figura 1 Figura 3

Figura 2 Figura 4

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Este principio se indica en la figura 6, donde L es el emi- Circuito Cerrado de TV Como Alarma
sor, siendo un sistema óptico simple que consta de una lám-
para asociada a un lente o varias. Esta lámpara produce un El circuito cerrado o televisión industrial que enlaza por
haz de rayos infrarrojos (invisibles a simple vista) que, con la cable al tubo de imagen con el receptor, es muy utilizado en
lente, permite la obtención de un haz de rayos paralelos. muchos tipos de alarmas, siendo un sistema muy caro.
En el más sencillos de todo los sistemas (figura 6), se ve En la figura 7 se esquematiza el sistema de alarma men-
que la lámpara esta dispuesta en el foco de la lente convexa, cionado, donde se puede incluir sonido pudiendo efectuar,
lo que permite producir rayos paralelos. además, numerosas variantes.
En la figura 5, el haz de rayos paralelos atraviesa el tra- El principio es el siguiente: la zona está vigilada por una
yecto que debería recorrer el intruso o cualquier objeto que se cámara disimulada lo mejor posible, con lo que esa imagen
cruce, provocando la interrupción del haz luminoso en el tra- intrusa se va transmitiendo por cable a un receptor de TV y,
ductor T, produciendo el corte de la señal eléctrica. T es un de allí, aparece en pantalla.
elemento optoelectrónico, sensible a determinadas frecuencia Todo ello tiene sus inconvenientes; por ejemplo:
de los rayos que en él inciden. -constante y permanente vigilancia de la pantalla de tele-
visión, siempre y cuando no se utilice otro sistema que avise
al vigía la presencia del intruso que aparece en cámara.
Traductores Ultrasónicos -hay que tomar en cuenta la iluminación de la zona, ya
que se emplean tubos de cámaras sensibles a rayos infrarro-
Las señales ultrasónicas exceden en frecuencia, como su jos e invisibles al ojo humano.
nombre lo indica, a los sonidos audiovisuales, siendo el lími- Si la zona es amplia, la cámara no sería suficiente para
te superior del audio del orden de 20kHz (según cada perso- esa área, por lo que se necesitaría más de una.
na). Todas las señales que estén por encima de estas frecuen-
cias son clasificadas como ultrasónicas, pasando lo mismo en
el caso de los rayos luminosos, infrarrojos, o ultravioletas (que Sistemas Detectores de Emergencias
son de muy alta frecuencia). Estas ondas ultrasónicas están
producidas por generadores “adhoc”, técnica que ha sido de- Estos son aplicables a la detección de incendios ya que
sarrollada en diversos campos. captan la presencia de humo o fuego, constando de elemen-
En las alarmas ultrasónicas se emiten señales ininterrumpi- tos sensibles a la temperatura, en el caso de fuego focaliza-
das supervisando lo que se trate de detectar, lo que es deriva- do, o de dispositivos optoelectrónicos, en el caso de humo.
do hacia un receptor que cuenta con un captor adecuado.
Estos detectores tienen un costo superior a los anteriores
(mecánicos) y sólo sería lógico utilizarlos para protección de
efectos de gran valor.
Lo principal de un sistema de alarmas es la fiabilidad,
siendo elemental que sea robusto y que no se averíe, resultan-
do importante en los equipos de alarma de alto costo, la ubi-
cación de varios puntos dispositivos de alarma, basándose en
principios diferentes y cuyas alimentaciones sean indepen-
dientes.
Figura 6

Figura 5 Figura 7

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Como ejemplo tomamos un dispositivo análogo al de la figu- hibida, imposible o muy cara. Esto se da cuando la distancia
ra 8 en el cual el humo, una vez que invade el espacio atra- entre el local del siniestro o la intrusión se hallan lejos del re-
vesado por los rayos luminosos, produce una alteración de sidente, o si hay espacio público entre los dos locales, lo que
esa señal de salida del circuito optoelectrónico T, el que, a su no permite la instalación de ningún cable.
vez, dispara la alarma.
Evidentemente, existen innumerables cantidades de siste-
mas que cumplen con esa finalidad. Composición del Conjunto de la Alarma

Podemos decir que una alarma se divide en emisor y re-


El Equipo Intermedio ceptor, siempre y cuando el receptor esté estudiado para cap-
tar fácilmente las señales de audiofrecuencia transmitidas por
Cuando el cambio de estado eléctrico del traductor es de- el emisor.
terminado, deberá atacar a un equipo intermedio figura 9 Estos dos aparatos son muy parecidos al de los llamados
compuesto, generalmente, por un oscilados de alta frecuencia walkie-talkie, pero sólo se necesitará un emisor y un receptor
que comúnmente está bloqueado. que deberán estar separados mecánicamente. Debido a que
Esa información que brinda el traductor permite desblo- su uso es personal, estos aparatos no tienen gran potencia
quear el oscilado que provoca que la alarma que es excitada (principalmente el emisor) y no deberá causar molestias en los
por la señal de baja frecuencia funcione. receptores de su alrededor. Respetando esto, no hay imposi-
Cuando esas alarmas son muy potentes, al oscilador de- ción destacada para que la frecuencia de la señal de audio,
be seguirle un amplificador de audio para proporcionar una del modo de modulación o de la duración de la transmisión
señal suficiente, con el fin de activar un parlante. que será corta.
El captor es quien pone en marcha al emisor, situado en
el lugar o zona a vigilar, siendo el captor el más apropiado
Cómo Actúa un Sistema para cada caso (incendio, robo, etc).
Convengamos en que el trasmisor y el receptor pueden es-
Al detectar en la zona prevista el elemento que perturba tar vinculados por cables conductores o a través de un siste-
una condición de normalidad, se actúa en forma inconscien- ma de radiofrecuencia.
te a un dispositivo traductor (que puede ser un detector, un
captor o simplemente un sensor), provocando una alteración
o cambio de estado en un dispositivo electrónico emitiendo, Emisores
entonces, una señal eléctrica, que podría llevarse por cable
hasta un elemento de aviso (luminoso o sonoro, etc.), dispues- Daremos una pequeña introducción teórica sobre distintos
to cerca de la “víctima o residente” de esa perturbación. La equipos transmisores. Si el sistema se une por medio de ca-
transmisión de señal de alarma deberá hacerse por hilo (ca- bles, el emisor es simplemente el captor de anomalías, por el
ble) de baja frecuencia (audible, continua, etc.) para que la contrario si se trata de un sistema de radiofrecuencia el emi-
unión de los aparatos sea lo más sencilla posible, sin descon- sor consta de cinco partes a saber:
tar que muchas veces, este tipo de comunicación resulta pro- 1) captor (gobierna las señales que serán moduladas)
2) modulador
3) oscilador
4) antena
5) alimentación

Figura 10

Figura 8

Figura 9

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La figura 10 muestra la esquematización de un sistema
Figura 11
emisor. Se desprende de dicha figura que según la estructura,
el captor pone en funcionamiento al modulador, que tranqui-
lamente podría ser un oscilador de baja frecuencia. Luego la
señal de baja frecuencia es transmitida al oscilador con el fin
de modular a la señal de RF y, al encontrarse ya modulada,
se aplica a la antena, quien se encarga de emitirla por la on-
da a la antena del receptor. El estado normal del circuito es
el de reposo (siempre que su funcionamiento sea el adecua-
do) y se tratará de ver cómo mantener la instalación en ese
estado; para ello podemos considerar varias formas:
1) En estado de alarma: sólo ahí se conectará la alimen-
tación, mientras que en el estado de reposo, esa alimentación
quedará desconectada. El estado de reposo es casi perma- Para determinar R1, suponemos que S2 está abierto (po-
nente, puede desconectarse de los dos dispositivos electróni- sición corte), alimentándose el emisor con 9V. La corriente que
cos (modulador u oscilador) o ambos a la vez. atraviesa R1 es la de R2 con 9V, o sea:
2) Como la alimentación tiene conexión permanente, en
caso de alarma, el captor sensibilizará al modulador o al os- 9
cilador. 12=---------------= 0.1A
Al no funcionar el oscilador de RF, se obtendrá el estado 90Ω
permanente, por lo tanto se podrá elegir, entonces, entre ali-
mentar ese oscilador o actuar sobre el conjunto de emisor. Ese Y la consumida por el emisor
captor estará provisto para: I1=0,02ª
a) En caso de alarma conectar la alimentación al emisor.
b) Desconectarla en caso de estado permanente de repo- Por lo tanto, la corriente que pasa por R1 es:
so. I= I,+I2 = 0,1+0,02 = 0,12ª
Los puntos A y B de la figura 11 indican lo que hay que
unir para que haya contacto entre A y B en posición de alar- Por consiguiente, el valor de esa resistencia es:
ma y no en reposo. Este dispositivo se basa en el conmutador
S1, montado en serie con la alimentación del emisor. 9
Generalmente será el hilo “+” (el “-“ estará a masa) el que R1= ----------–––– = 75Ω
estará bajo la acción de S1, pero para todo hay excepciones. 0,12
Veamos la figura 11 en la que se muestra otra conexión del
conmutador S1, que está en paralelo con el emisor el que se La fuente de alimentación, en estado permanente, propor-
alimenta desde la fuente a través de un divisor resistivo. Este cionará por R, una corriente:
es un sistema en principio poco común, pero en ocasiones es
necesario aplicarlo, especialmente cuando la fuente debe ali- 18
mentar a varias partes de un sistema electrónico. En el caso I3= -------------–––– 0,24A = 240mA
de la figura 11, el divisor de resistivo provee al emisor, una 75Ω
tensión de valor inferior a la que suministra la fuente.
Como ejemplo pongamos el caso de un emisor para 9V, Como ejemplo, los diagramas dados en la figura 11 se
con lo que se dispone de una batería de 18V y que el emisor utilizarán en caso de elevación de un líquido, mientras que el
consume una corriente de 20mA. Supongamos querer saber ejemplo de la figura 11 se utilizará en caso antirrobo, incen-
cual es el valor de los resistores del divisor, para ello supon- dio o reducción del nivel de un líquido.
gamos que R2 = 90Ω
Si se está en posición de contacto vea la figura 12, R2
quedó en cortocircuito, de ahí que R1 estará atravesada por Osciladores de BF
una corriente
V Los más sencillos son del tipo Rc figura 12, indicándose
I1= –––-------- los valores de los elementos en el esquema. Este es un multivi-
R1 brador astable con dos transistores como elementos activos.

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con primario de 50Ω A 200Ω y toma media, con secundario
Figura 12 de 8Ω, con señal de salida que se obtiene en el secundario S
del transformador T. La capacidad C1 (que ha de elegirse en-
tre 10nF y 0,5µF) y la resistencia del bobinado y de realimen-
tación, fijan la frecuencia de la señal de bja frecuencia pro-
ducida, para la alimentación basta con una batería de 6V y
el transistor puede ser poca potencia como el BC548 o el
2N2222.
En la figura 14 se diagramó el circuito de un oscilador de
baja frecuencia del tipo RC con red de desfasaje, esta red
(RC) que sale del colector y llega a la base de Q1 excede de
180º, a lo que se debe la oscilación. Tamando todos los va-
lores indicados en el esquema con C= C1= C2= C3= 1µF, en-
tonces, la frecuencia de oscilación será del orden de los
10Hz. Hay que tomar en cuenta que para otras frecuencias
se debe aumentar C si hay que reducir, f o disminuirlo si f tie-
ne que ser mayor. Ejemplo: si f = 1000Hz, se reducirá C 100
veces, lo que nos dará C= 10/100µF. siendo f =1Hz, C sería
Figura 13
de 2 x 10 = 20µF
No hace falta que en los circuitos de alarma la frecuencia
Figura 14 sea muy exacta.
En la figura 14, el diagrama dispone de una salida y un
ajuste a nivel de señal que se lleva a cabo con R2, de valor
de 100kΩ.

Osciladores de Alta Frecuencia

La mayoría de los sistemas de seguridad poseen algún sis-


tema transmisor de información, basados en el envío de una
señal a través de una portadora de alta frecuencia
Según la frecuencia que desea, se elige convenientemente el Creemos conveniente desarrollar este tema con un poco
valor de R5=R6. Por ejemplo, realicemos el cálculo de los más de profundidad, dado que el lector puede encontrarse
componentes para las siguientes frecuencias: con distintos esquemas en una central de alarma o cualquier
F1=600Hz aproximadamente R5=R6=240kΩ dispositivo de comando remoto.
F2=1000HZ aproximadamente R5=R6=150kΩ

El ajuste puede hacerse con R1. Cuando se dan frecuen- Osciladores Senoidales
cias más altas, se va reduciendo proporcionalmente el valor
de C1 y C2. Como ejemplo, si f3=2f1 se debe tomar el valor Un oscilador es un circuito electrónico que entrega una se-
mitad de esas capacidades, si f4=f1/2, C1=C2 deberán te- ñal de salida sin que para ello haga falta aplicarle una señal
ner un valor doble. Se pueden utilizar los siguientes semicon- a la entrada. La señal de salida períodica (repetitiva) y con
ductosres: una forma de onda determinada que puede ser senoidal,
Q1= Q2= BC548, 2A238, 2N2222, etc. triangular, cuadrada o de cualquier otra forma). En una pri-
Tenemos otro oscilador de baja frecuencia en la figura mera clasificación podemos decir que los osciladores pueden
13, hecho según un circuito clásico LC, tratándose de un trans- ser de audio o de RF, interesándonos los últimos en este curso
misor Q1 en conjunto con un transformador cuyos devanados ya que se usan para la mayoría de los receptores modernos
P están conectados a los circuitos de colector y de base, la to- de AM, FM, TV, etc.
ma media de este devanado está conectada al + de la alimen- Existen muchísimos circuitos osciladores de RF y numero-
tación y R3 a la masa (lugar donde también va el - de la ali- sas variantes de cada una, razón por la cual consideramos
mentación). Para páctica se utiliza un transformador de BF los tipos más comúnmente utilizados en sus distintas variantes.

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Los osciladores senoidales se dividen en dos grandes gru- En general, responde al diagrama en bloques de la figu-
pos los de realimentación se basan en que únicamente para ra 15.
una frecuencia se cumplen las condiciones de oscilación. Los Este diagrama, en principio, sirve para ejemplificar a
osciladores RC se basan en el hecho de que una celda RC cualquier oscilador y muchas veces no son distinguibles los
provocará un cambio de fase entre la tensión aplicada y la tres bloques, ya que pueden confundirse con uno solo.
corriente de circulación tal que, al combinar varias celdas RC El amplificador posee un elemento activo que opera en su
conectadas en un amplificador, el circuito podrá comenzar a zona lineal de funcionamiento y no es selectivo (trabaja para
oscilar para la frecuencia en que el cambio de fase es el ade- una amplia gama de frecuencias).
cuado. “L” es un limitador que trabaja en conjunto con el ampli-
Los osciladores puente dan mayor estabilidad al sistema, ficador para controlar la amplitud de las oscilaciones. Es un
ya que el lazo de comparación (realimentación) que hace os- bloque no lineal, ya que si la señal aumenta debe reducir su
cilar a un amplificador está compuesto por varias ramas que ganancia y viceversa, tampoco es selectivo.
se compensan mutuamente. β es el lazo de realimentación lineal y selectivo. Es el que
La inclusión de cristales en circuitos osciladores ha permi- fijará la frecuencia de operación del circuito.
tido optimizar el desempeño de estos circuitos, dándole ma- Aclaremos que todos los bloqueos son funciones y no un
yor estabilidad y confiabilidad al sistema. sólo componente aislado.
En general, los osciladores LC se construyen para frecuen- Los circuitos en cuestión no deben ofrecer resistencia a la
cias superiores a 1000kHz; los osciladores RC se utilizan pa- frecuencia de operación.
ra bajas frecuencias relativamente elevadas. ¿Cómo se logra que el amplificador realimentado oscile
Otro grupo de osciladores senoidales se basan en el prin- al aplicarle alimentación?
cipio de la resistencia dinámica negativa que presentan algu- Para contestar la pregunta supongamos que la transferen-
nos componentes electrónicos. Esta resistencia “negativa” cia del bloque L es igual a 1 (no existe), luego, el circuito del
compensa las pérdidas que producen algunos elementos pa- oscilador será el de la figura 16.
sivos (que poseen resistencia -resistencia positiva-), tal que, al El amplificador, posee en su entrada la tensión de entra-
igualarse los efectos de resistencias positivas y negativas pue- da y una porción de la señal de salidad dada por el bloque
de conseguirse una oscilación que, bajo ciertas condiciones, de realimentación; luego, la tensión de salida será:
tendrá forma de onda senoidal. VSAL= (Vent+ β VSAL) x A
Existe, también, una forma de conseguir una onda senoi-
dal a partir de una onda triangular de igual frecuencia utili- Aplicando la propiedad distributiva.
zando circuitos formadores, que si bien no producirán una se- VSAL = Vent x A + β x VSAL xA
ñal perfecta, tendrá bajo contenido armónico.
Dentro de los osciladores no senoidales de relajación en-
contramos a los multivibradores que pueden conseguirse por
medio de transistores o utilizando el famoso temporizador in-
tegrado 555, que puede generar una señal permisible de se-
ñal modulada. Otro integrado oscilador es el CI 566 que es
Figura 15
un oscilador controlado por tensiones.
En el grupo de los osciladores de relajación también se
encuadran los generadores de pulsos, rampas, etc. de muy al-
ta velocidad, aprovechando también el efecto de resistencia
negativa que presentan los semiconductores tales como el dio-
do túnel o el transistor unijuntura.

Osciladores Senoidales de Realimentación

Básicamente están compuestos por un amplificador con


los que estamos acostumbrados a tratar (común), que posse
un lazo de realimentación positiva. Figura 16
Recuerde: realimentar significa tomar una parte de la señal
de salida de un circuito y reinyectarla nuevamente a la entrada.

CLUB SABER ELECTRONICA 9


noidal, es aquella para la cual el desfasaje total introducido
desde los terminales de entrada del amplificador y la red de
realimentación hasta volver de nuevo a la entrada, es igual a
cero o un múltiplo entero de 2. π (2 pi); o sea, la frecuencia
de un oscilador senoidal está determinada por la condición
Figura 17
de que el cambio de fase de lazo sea cero.
2) “Para que las oscilaciones se mantengan, la magnitud
Operando matemáticamente: del producto de la ganancia de transferencia del amplificador
VSAL - VSAL x β x A = Vent x A por el factor de realimentación de la red debe seer igual a la
unidad”
VSAL (1 - β x A ) = Vent x A Estas dos condiciones establecen que:
-A x β = 1
VSAL A Se denomina, entonces, “CRITERIO DE BARKHAUSEN”.
--------–– = ---------–– La teoría de circuitos se encarga de detallar el funciona-
Vent 1 -βA miento de los mismos, razón por la cual nos detendremos a
explicar el funcionamiento de los tres tipos de osciladores se-
Vea que el signo (-) del denominador surge de considerar noidales clásicos, que se basan en circuitos resonantes como
una realimentación positiva. bloque de realimentación:
Analizando esta última expresión, se puede observar que a) Realimentación a transformador
cuando el producto A x β denominado “ganancia de tensión b) Realimentación por divisor capacitivo
del sistema realimentado” es igual a 1, se produce una inde- c) Realimentación por divisor inductivo
terminación ya que cualquier cifra dividida por “cero” da un
número indeterminado (la cifra es tan grande que se dice que a) Oscilador realimentado a transformador
es igual a infinito). El circuito amplificador que emplea un transformador sin-
Realizando un análisis de la teoría de circuitos se puede tonizado como bloque de realimentación es el oscilador
determinar que esta indeterminación (polo de una ecuación) MEISSNER BASICO.
hace que el circuito que presente esta transferencia oscile. En el circuito de la figura 18, L1 en paralelo con C1 (ya
Por lo tanto, para que un circuito amplificador realimenta- que VCC es un cortocircuito debido d CBP) fijan la frecuencia
do oscile, se deben cumplir simultáneamente dos condiciones: de oscilación.
a) Realimentación positiva. En este circuito el capacitor C1 variable sirve para variar
b) Ganancia de tensión del sistema realimentado igual a 1. la frecuencia de oscilación. R1 se ajusta para que la polariza-
Estas condiciones suponen que el circuito amplificador ción del transmisor impida que se corte el mismo cuando la
funciona linealmente y que dicho amplificador o la red de rea- oscilación alcanza al pico positivo.
limentación (o los dos), poseen elementos reactivos con lo Variando R1 puedo lograr que la amortiguación del cir-
cual la onda que se mantendrá, tendrá forma senoidal. cuito sea automática (significa que entregue una señal de on-
Este criterio, recién enunciado, recibe el nombre de crite- da senoidal y no recorte por saturación).
rio de BARKHAUSEN y se lo puede enunciar de la siguiente Como vemos, parte de la señal de salida (colector) se
manera: reinyecta a la entrada (base), tal como si la Ic varía, produce
1) “Dado un amplificador realimentado que constituye un un cambio en la Ib, de tal modo que si la realimentación está
oscilador, la frecuencia a la cual mantendrá una oscilación se- con la fase adecuada, una disminución de Ic, contrarrestando
el efecto de Ic; por lo contrario, si aumenta Ic, disminuye Ib,
bajando de esta manera la corriente de salida.
Como Re y Ce se colocan a los fines de estabilidad, de-
be cuidarse el valor de la constante de tiempo que forman, ya
que es un factor importante dentro del oscilador.
Comercialmente, los osciladores con realimentación a
transformador sintonizado, se emplean cada vez que se re-
quiere garantía de funcionamiento para una gama ancha de
frecuencias, pero no posee gran estabilidad y casi siempre,
genera un ruido interno elevado, lo que no lo hace el más
Figura 18 adecuado para equipos de buena calidad.

10 CLUB SABER ELECTRONICA


Suele encontrárselo con ligeras modificaciones respecto
del circuito anterior. Esta nueva configuración recibe el nom-
bre de oscilador ARMSTRONG (figura 18)

b) Oscilador realimentado por divisor capacitivo


Un amplificador realimentado positivamente a partir de
un divisor capacitivo en una rama del circuito oscilante, da
origen a un oscilador Colpitts.
Note en el circuito de la figura 19 que la frecuencia de
resonancia puede variarse actuando sobre C1, C2 o L1. Los
capacitores de realimentación pueden seer variables o ajusta-
bles dentro de un rango determinado perfectamente calcula-
ble. La bobina L1 puede variarse si si modifica la posición del Figura 19
núcleo de ferrite que hay en su interior.
Para que el oscilador funcione, el transmisor debe ubicar-
se en su punto óptimo de trabajo; esto se consigue con el di-
visor resistivo R1 y R2. Si no se está en el punto correcto, la Si se analiza el circuito simplificado de la figura 20, de-
señal de salida presentará un porcentaje de distorsión y varia- ducimos que cuando la base se hace positiva el colector de Q
rá el rendimiento. se hace negativo, ya que esta configuración desfasa 180º.
Es necesaria, también, una estabilidad aceptable frente a Si el colector se hace más negativo que antes, se comen-
variaciones de temperatura, ya que esto podría provocar co- zará a cargar negativamente la placa superior de C1 siendo
rrimientos en el punto de trabajo y perjudicar la señal de sa- positiva la placa inferior referida a masa. Siguiendo con el
lida. Dicha estabilización se consigue con R3 desacoplado análisis, al estar el punto central de los capacitores a masa,
con R4. La señal de salida a reinyectar en la entrada se ob- la placa superior de C2 se hará más negativa y la otra pla-
tiene a través de CBP2 que llega al tanque de oscilación a tra- ca, conectada a la base, se hará positiva. De este modo,
vés del divisor capacitivo. cuando la base se hace positiva, la señal realimentada, tam-
De esta manera, se puede hacer una simplificación del ca- bién lo es.
mino de realimentación como se muestra en la figura 20. La señal oscilante puede obtenerse de varios puntos, pero
Note que el circuito se monta a partir de una configura- lo más normal es obtenerla a partir del colector del transistor
ción en emisor común donde en general, el valor de capaci- o por acoplamiento magnético con L1, mediante el uso de
dad de C1 es mucho mayor que el de C2 para poder mante- otro bobinado sobre el mismo núcleo.
ner una relación de adaptación de impedancias entre la sali- Si los capacitores son fijos y se mantiene inmóvil el valor
da y la entrada del circuito recuerde que la impedancia de en- de L1, la frecuencia de oscilación se mantendrá constante, pe-
trada del emisor común es mayor que la de salida, por lo tan- ro si algún componente se hace variable, pueden obtenerse
to, XC2 debe ser mayor que XC1. señales de frecuencia distinta dentro de un gran rango del es-
La frecuencia de oscilación queda determinada por la in- pectro de radiofusión.
ductancia de la bobina y por la capacidad total del divisor.
Dado que para la oscilación C1 y C2 están en serie, la capa-
Figura 20
cidad total se calcula:

C1 . C2
CT=-------------------------
C1+ C2

Por lo tanto, la frecuencia de oscilación se calcula

CLUB SABER ELECTRONICA 11


Precisamente, el choque CH de figura 19 se coloca para mantienen los mismos componentes y la verdadera importan-
impedir el paso de la señal de radiofrecuencia hacia la fuen- cia radica en que ahora la frecuencia de resonancia está fija-
te de alimentación. da prácticamente por L1 y C, ya que este capacitor es mucho
La práctica ha podido determinar que la inclusión de un más pequeño que los del divisor resistivo. C1 y C2 se modifi-
capacitor pequeño en serie con L1 mejora notablemente la es- can casi exclusivamente para eliminar la distorsión de la se-
tabilidad en frecuencia del oscilador. De esta manera, se ñal de salida.
Al realizar esta modificación, el circuito recibe el nombre
Figura 21 de OSCILADOR CLAPP figura 21.
Estando en resonancia, la impedancia del circuito serie
L1C es muy reducida, lo que hace que la frecuencia de osci-
lación sea casi independiente de las variaciones que sufre el
transistor, mejorando la estabilidad en frecuencia.

c) Oscilador realimentado por divisor inductivo


Se denomina oscilador HARTLEY a todo aquel circuito que
toma la realimentación a partir de un divisor inductivo, ya sea
Figura 22 en serie o en paralelo con el tanque de oscilación LC.
En el oscilador Hartley serie, la realimentación formada
por L2 y C1 en el circuito de la figura 22, queda acoplada en
serie con la alimentación VCC.
El circuito se construye a partir de un transisor NPN en
configuración emisor común, polarizado a través del divisor
resistivo R1 - R2 y estabilizado térmicamente a través del con-
junto R3 C2.
La relación de espiras entre L1 y L2, debe ser tal que la
impedancia de cada sección esté adaptada con las del tran-
sisor y XL2, con la de entrada.
La señal reinyectada a la entrada debe sufrir una inver-
sión de fase (en el transistor) ya que la toma en el punto me-
dio del bobinado provoca una nueva inversión. Precisamente
el porcentaje de señal realimentada debe ser tal que la ga-
nancia total del sistema sea la unidad.
Figura 23
El capacitor C1 impide una tensión continua en la base
del transistor, que lo llevaría al estado de saturación.
La fórmula que determina la frecuencia de resonancia de-
pende de los componentes del circuito tanque (L1 y L2 en se-
rie y el capacitor C3). El capacitor C3 suele ser variable pa-
ra poder sintonizar el circuito a la frecuencia deseada.

En realidad esta fórmula es incompleta, ya que habría


que considerar el acoplamiento o industancia mutua entre las
bobinas, pero en la práctica este efecto es despreciable.
La polarización del transistor determinará tanto su rendi-
miento como el porcentaje de distorsión en la señal obtenida.
La figura 23 muestra un esquema simplificado del oscila-
Figura 24 dor Hartley, donde se grafica el símbolo del amplificador y el
circuito tanque de oscilación.

12 CLUB SABER ELECTRONICA


Valor frec. ∅ hilo Nº de esp. ∅ bobina Long. Toma desde
µH MHz mm mm C espiras
280 2,5 0,2 120 38 25 30
25 8 0,3 46 33 19 12
1,7 32,5 0,8 11 25 19 3,12
0,16 110 2 3 12,5 9,5 1
TABLA 1

En esta figura se ve que la señal realimentada se envía al Osciladores Recomendados


amplificador a través del 1.
La importancia de este oscilador radica en el hecho de El oscilador de alta frecuencia es el corazón del emisor.
que la inyección de una señal externa no modifica la frecuen- Para su funcionamiento se debe elegir la frecuencia de funcio-
cia de oscilación del conjunto. Una variación sobre la confi- namiento “fh” ya que será el elemento principal del emisor,
guración anterior sería disponer el circuito tanque a la entra- que produciría la señal que será tansmitida por ondas hasta
da del transistor y con la toma intermedia a masa, como lo su- la antena del receptor, sintonizando también la frecuencia fh.
giere la figura 24. No es recomendable, para esta frecuencia usar la misma que
Vea que ahora la corriente de colector no pasa directa- adoptan los emisores de radio del estado o de organismos au-
mente por el circuito tanque con la cual habría una alimenta- torizados. Puede asimilarse a un “walkie-talkie” si el oscilador
ción del tipo paralelo, de ahí que este circuito reciba el nom- es de potencia muy pequeña, eligiendo para fh una frecuen-
bre de oscilador Hartley paralelo. cia de la banda de 7,27,72 ó 144MHz.
La corriente continua no pasa por el circuito tanque ya Aquí se pueden adaptar dos clases de osciladores: los de
que es bloqueada por C4, que sólo permite el paso de la se- frecuencia muy estable (se obtiene utilizando un cristal de
ñal de oscilación. cuarzo o los senoidales vistos, de menos estabilidad).
Aquí se ha incluido una bobina de choque para que la se- En la figura 25 tenemos esquematizado un oscilador de
ñal de RF de oscilación no pase por la fuente de alimentación, Rf utilizando un transistor de efecto de campo, del tipo
lo que provocaría inestabilidad en el sistema. 3N139, 3N128, 3N143 o 2N2646. La reacción que permi-
Aquí también es necesaria la adaptación de impedancias te la oscilación se efectúa a través de R2C2, que une la fuen-
entre el circuito oscilador y el transistor. La frecuencia de osci- te S (pata 2) con la grilla, también llamada compuerta, o sim-
lación sigue siendo la misma que la de la versión anterior. plemente puerta (pata3). El drenaje (pata1) se une por R3 al
Los que explicamos hasta ahora, son sólo algunos de los + de la alimentación y se desacopla con C4 hacia la línea de
osciladores senoidales que se denominan OSCILADORES SIN- masa.
TONIZADOS, otros como los osciladores RC, osciladores puen- L1 y L2 dependen de la frecuencia fh elegida. En la tabla
te u osciladores a cristal, serán considerados oportunadamen- I, se indican las características de L, que constituye una sola
te. bobina con toma no central (figura 26).
Figura 25 Aquí se observa que si C está bien ajustado, se obtendrán
las frecuencias siguientes:
Fh = 72MHz, para L = 0,16µH
Fh = 27MHz, para L = 1,7µH
Fh = 7MHZ, para L = 25µH

Figura 26

CLUB SABER ELECTRONICA 13


En las bobinas se debe usar alambre desnudo estañado o cable (esta última es más confiable porque no necesita man-
plateado. Se puede aplicar la señal procedente del oscilador tenimiento) en forma práctica y económica como sucederá,
(señal de modulación) de audio de cualquiera de los circuitos por ejemplo, si se tratase de un sótano de edificio y el lugar
disponibles, de rejilla (pata 3), de fuente (pata 2) o de drena- del residente es un apartamiento de ese mismo inmueble.
je (pata 1), a la vez que el cable de masa (m), se pone a la
masa del oscilador de audio; pudiendo la capacidad C4 re-
ducirse. La unión a la antena se hará por intermedio de una Cómo es un Antirrobo para Vehículo
bobina fuertemente acoplada a L (L2).
La bobina L2 tendrá una cantidad de espiras aproximada Aquí la alimentación es la propia batería del vehículo que
de N2 = N1/5, siendo N1, las espiras de L1. suele ser de 12V, entonces deberá adaptarse para el equipo
La antena puede ser construída con cable común de uno antirrobo una alimentación de esa tensión o menos, reducién-
o varios metros de largo, según las posibilidades, sirviendo dola previamente por medio de un circuito RC que puede al
para el caso, una antena de auto radio, al igual que una te- mismo tiempo, actuar de filtro.
lescópica usadas en los receptores portátiles. Como captor puede utilizarse simplemente un interruptor
general del conjunto de alimentación, para esto es necesario
que la apertura de una puerta o el cierre del contacto del mo-
Receptor tor, corresponda a la conexión del emisor a la alimentación
(véase el principio de este capítulo). Además, otro interruptor
Nos queda ahora por explicar la otra parte de la cade- en serie con el anterior, irá en la puerta del dueño del vehícu-
na: el receptor. Por supuesto, el trabajo es muy sencillo, sólo lo, que lo pondrá en corte al entrar él, con el fin de que no
basta con que esté sintonizado a la frecuencia fin,6 a la que suene la alarma. Lo importante es que al salir el vehículo se
se ha ajustado el emisor, siendo preferible que el receptor sea vuelva a cerrar el interruptor para dejar la alarma en funcio-
del tipo de cambio de frecuencia con el finde sensibilizar, namiento. Según el sistema “sin cable” de alarmas instaladas
compensando así, la falta de potencia del emisor. La alimen- en vehículos, el receptor podría ser también un super hetero-
tación del receptor se hará por red, estando conectado y fun- dino pequeño, con alimentación a pilas, donde el conductor
cionando permanentemente o, por lo menos, durante unas ho- lo llevaría en el bolsillo para ir a un lugar no muy lejano del
ras determiandas. Para la antena se buscará el lugar más ap- vehículo. También el disparo de alarma podría instalarse al
to para captar la señal transmitida por la antena del emisor. mismo tiempo, debajo del asiento del conductor, que siendo
elástico, el contacto de alarma se cerraría en cuanto se sien-
te el extraño/a.
Distintos Tipos de Sensores

Los sensores o captores son los encargados de localizar Cómo es un Captor Contra Incendios
una perturbación y dar el correspondiente aviso.
Sus características dependerán del empleo de la alarma: Para este fin se recomienda, como ejemplo sencillo pero
antirrobo, contra incendios, en prevención de inundaciones, eficiente, el empleo de un hilo de metal fácilmente fusible con
etc.. para el primero de los casos (antirrobo), la disposición poca temperatura, sirviendo un simple hilo de fusible o esta-
“sin cables” es la más indicada para un vehículo cualquiera; ño que se fundirá al elevarse la temperatura, determinando
en los otros dos casos (contra incedio o inundaciones) podrá así, la ruptura del hilo con lo cual podrá dispararse un relé y
usarse esa solución si no se puede usar una instalación por sus contactos servirán para dar el correspondiente aviso de
alarma.
En la figura 27 se grafica lo que podría ser un sencillo sis-
tema contra incendios. El relé se encuentra, en condiciones
normales, operando, ya que la bobina L se alimenta a través
de R, que tiene un valor que es apropiado para las caracte-
rísticas del relé.
El emisor no está alimentado es estas condiciones.
Al subir la temperatura el fusible se interrumpe, la bobina
L deja de estar alimentada, el contacto del relé pasa a la po-
Figura 27 sición de reposo, con lo que se le aplica alimentación al emi-
sor que hará operar a la alarma.

14 CLUB SABER ELECTRONICA


Cómo es un Sensor de Inundación
Figura 28
Para la separación de un sistema de seguridad contra
inundaciones suele utilizarse la propiedad conductora de
agua, es decir, el captor podría ser simplemente, un par de
contactos separados tal que al estar en contacto con el líqui-
do dará el correspondiente aviso de alarma.
En la figura 28 se esquematiza el dispositivo transmisor
básico. Si el nivel del líquido sobrepasa un determinado nivel,
se producirá el contacto entre A y B a través de la resistencia
del líquido.
Vemos entonces, que en situación normal los electrodos A
y B están aislados entre si, por lo tanto, el elemento no está
alimentado y la bobina L tampoco. conseguirse en comercios del gremio. En principio, podría de-
En situación anormal, al alcanzar el líquido el nivel A y B, tectarse la diferente ionización que los gases producen en el
queda incluída entre esos dos electrodos, una resistencia R, aire cuando éstos se mezclan; luego, por acumulación o no
circulando corriente por L, cerrándose los contactos que darán de cargas electromagnéticas, es posible activar a un receptor
alimentación al emisor. que daría el aviso de alarma.
Evidentemente, el tema no se agota aquí, podríamos nom-
brar otros sensores y dispositivos específicos para ser emplea-
Cómo es un Sensor de Escape de Gases dos en sistemas de alarmas, cosa que haremos en el transcur-
so de la obra en la medida que expliquemos el funcionamien-
No es recomendable confeccionar captores caseros de es- to de los circuitos electrónicos que los contienen. En capítulos
cape de gases debido a que los riesgos son muchos. sucesivos, los diferentes temas serán desarrollados sobre ele-
De todos modos, en otro capítulo de esta obra vamos a mentos concretos, los cuales podrán poner en práctica sin in-
abordar el tema utilizando sensores electrónicos que pueden convenientes. ******************

CLUB SABER ELECTRONICA 15


Sistemas que Operan con la Luz

La información que sigue a continuación tiene por objeto


darle al lector un panorama sobre la simplicidad con que se
pueden montar barreras luminosas, lectores de códigos de ba-
rras, detectores de umbral lumínico, etc, cuando se cuenta con
un circuito integrado específico, fabricado para aplicaciones
en sistemas de alarma. Los circuitos que detallamos se han
construído en base a aplicaciones propuestas por Siemens pa-
ra su circuito integrado monolítico TPV 63, resultando esque-
mas didácticos de fácil comprensión.
Recomendamos al lector que antes de armar un circuito
de esta sección que emplee el mencionado integrado, prime-
ro lo localice en los negocios del ramo de su localidad ya que
por tratarse de un componente de uso específico puede ocu-
rrir que su fabricación haya sido discontinuada a la hora de
que este libro llegue a sus manos.

Figura 1a

CLUB SABER ELECTRONICA 17


rresponde a la pata 7. De esta manera, la tensión de polari-
zación del fotodiodo es levemente superior a 1V.

Otro Detector Menos Sensible

En la figura 3 se da el circuito de un detector lumínico que


Figura 1b tiene un umbral de funcionamiento de 0,4 lux sin compensa-
ción de la capacidad del fotodiodo.
Las aplicaciones principales del TPV 63 de Siemens son Las conexiones del circuito integrado están indicadas por
las siguientes: los números del 1 al 8, donde el 2 queda sin conexión al
a) Construcción de barreras luminosas. igual que el terminal 6 , siendo notables, además, los pocos
b) Circuitos detectores de intensidad lumínica. elementos externos que hacen falta (fotodiodo D1 y tres resis-
c) Lectores de banda de papel, etc. tencias, un diodo de uso general y un relé). En el interior de
C1, el punto 8 da acceso a la base de un transistor NPN co-
El TPV 63 constituye, conectado con un fotodiodo, sensor mo puede observar en la figura 2, que junto con otro transis-
de luz, produciendo conmutaciones cuando se alcanzan de- tor NPN forman un circuito Darlington, con colectores en el
terminados niveles preestablecidos. Los circuitos construídos terminal 7 y emisor de Q2 en el terminal 6. La salida de Dar-
en base a este integrado suelen seer muy superiores a los que lington se une a la entrada no invasora del amplificador ope-
emplean fototransistores ya que la salida puede operar con racional (marcado +), siendo accesible desde el exterior por
mayor carga. Por ej., en estado de conducción maneja 10V la entrada 6, la inversora 1 y la salida 4, disponiéndose la
con 65mA. Las dimensiones del TPV 63, así como también un alimentación (entre 4V y 12V) en los terminales 5 (al positivo)
circuito eléctrico equivalente reducido, se muestran en las fi- y 3 (al negativo).
guras 1a y 1b. Esta alimentación es la que se utilizará en todos los mon-
tajes producidos para este estudio. Partiendo del terminal 8
para llegar a la salida, no habrá ninguna inversión, por lo
Detector de Luz Sensible tanto, el conjunto CI no es inversor. La polarización del termi-
nal 8 en el circuito de la figura 3 está asegurada por el foto-
El siguiente circuito detecta la presencia de una fuente de diodo D1, que une el punto a la línea positiva y R1, R5, que
luz muy pequeña, activando un relé que puede utilizar para lo ponen a masa. Así, la entrada inversora 1 queda polariza-
disparar un sistema de control o el dispositivo que Ud. crea da positivamente al punto común de R1 y R5. Por el divisor de
necesario. tensión pasará una corriente muy pequeña, siempre y cuando
El relé dispara con una iluminación umbral de 0,04 lux, no haya aplicada luz alguna, siendo la tensión R prácticamen-
que corresponde a una resistencia de 109Ω (1000MΩ) del te nula, de lo que resulta una corriente por el relé casi nula
fotodiodo. Vea el circuito de la figura 2 (no debe conectarse que lo mantiene desactivado.
nada en el circuito), la corriente inversa de D1 y la del Dar- Si el fotodiodo quedase expuesto a la luz, por R circulará
lington son lo más tenues posible, teniendo la tensión necesa- una corriente, creando una caída de tensión, en esa resisten-
ria en 3V lo que se consigue con el divisor de tensión R3, R4, cia. Si ésta es lo bastante alta (superior a 0,7V) la tensión del
R5, cuyos valores pueden ser alterados para ambos umbrales terminal 6 (entrada no inversora del amplificador operacio-
de disparo. El punto común de R3 y R4 está unido al cátodo nal) se hará más positivo que la de entrada inversora, anulan-
del diodo y a los colectores Darlington del integrado que co- do así, la corriente de salida que circula por R2. Con un foto-

Figura 2 Figura 3

18 CLUB SABER ELECTRONICA


diodo BPW 42, para que se active el sistema con una ilumi- muladas, se acerca al sensor, ocurre la inducción de una pe-
nación de 0,4 lux, la resistencia entre pata 1 y pata 8 será queña tensión eléctrica, lo que es suficiente para alterar la co-
aproximadamente100MΩ rriente controlada. El resultado es que esta tensión puede seer
Se puede observar el montaje del fotodiodo, con el catá- fuertemente amplificada por el operacional y, con esto, poner
logo al + de la alimentación, lo que permite conseguir una en funcionamiento un simple oscilador de audio.
elevada sensibilidad, ya que el amplificador incluido en el CI Una modificación de este circuito será cambiar el oscila-
funciona con una corriente de entrada 20pA (picoamper). dor por una etapa amplificadora con relé.
Observe, en el circuito que el sistema opera como dispa-
rador en el que sólo tenemos la tensión que acciona el oscila-
Alarma Activada por Cargas Estáticas dor cuando la misma sobrepasa el valor del diodo zener, típi-
camente de 2,7 volt.
Las cargas estáticas del cuerpo humano, por menores que El ajuste de P1 permite llevar el circuito a su máxima sen-
sean, pueden ser detectadas a distancia por esta sensible sibilidad en función de las cargas ambientales. La frecuencia
alarma. La simple aproximación de una mano o de un cuerpo del sonido emitido depende básicamente de R6 y de C2, que
cargados es suficiente para dispararla con la emisión de un pueden ser alterados en una amplia gama de valores.
fuerte sonido por parlante. El circuito está alimentado total- En la figura 4 tenemos el diagrama esquemático del apa-
mente por pilas, y sirve como interesante detector portátil. El rato.
corazón del circuito es un sensible transistor de efecto de cam- El transistor de efecto de campo recomendado es el
po, cuya corriente principal puede ser afectada por la carga MPF102, pero se puede experimentar con equivalentes.
estática de cuerpos próximos. Cuidado al manipular este componente, pues una carga
Este transistor acciona como un amplificador operacional estática mayor en su cuerpo puede dañarlo.
que dispara un oscilador de audio. El integrado es el 741, y le recomendamos el uso de zó-
Mientras que un transitor común es la corriente de base, calo.
la que controla la corriente entre colector y emisor, en este El zener de 2V7 no es crítico, y en algunos montajes se
componente es la tensión de compuerta la que controla la co- puede experimentar uno de 3V3 o, incluso, 3V9.
rriente entre drenaje y fuente. Esa diferencia hace que tenga- Los resistores son todos de 1/8 ó 1/4W y los capacitores
mos un dispositivo de elevadisíma impedancia de entrada y, son cerámicos o de poliéster, excepto C3 que es un electrolí-
por lo tanto, capaz de percibir mínimas cargas estáticas. tico para 6V o más.
En verdad, el dispositivo es extremadamente sensible al El capacitor C1 es optativo, pudiendo usárselo si hubiera
punto de romper el aislamiento entre la compuerta y el sustra- tendencia al disparo errático.
to, si una tensión muy alta aparece en este punto. El sensor es una pequeña placa de metal de no más de
En nuestro circuito, lo que hacemos es conectar una “an- 5 x 5 cm, ya que dimensiones mayores pueden afectar la sen-
tena” o placa sensora a la compuerta, de modo que la co- sibilidad del aparato. El cable de conexión al sensor debe ser
rriente entre el drenaje y la fuente puede ser controlada por bien corto.
la presencia de cargas estáticas próximas. Si es largo, se debe usar cable blindado.
Si una persona, que contiene siempre algunas cargas acu- Una idea interesante para obtener mayor directividad y
así tener una especie de “radar” electrostático, aparece en la
figura 5.
Figura 4

Figura 5

CLUB SABER ELECTRONICA 19


La pantalla de metal es una tela de alambre que debe ser incluso puede emplearse como despertador crepuscular. Aquí
puesta a tierra o conectada al negativo de la fuente de ali- se conjugan las características de un fotorresistor con las de
mentación. un temporizador con el 555 operando como oscilador bies-
El ajuste de la sensibilidad se hace en el trimpot P1. table, tal como se muestra en la figura 7. Es sabido que para
Para experimentar el aparato, frote un peine o lapicera que un 555 funcione, el terminal 4 debe tener una tensión po-
contra un trozo de lana o seda y ajuste P1 para que se pro- sitiva; por tal razón, si se alimenta dicha patita con un divisor
duzca el disparo de la alarma al acercar el peine. resistivo donde uno de los componentes es un LDR, la tensión
Alejando el peine o lapicera, la alarma debe dejar de so- dependerá pura y exclusivamente de la ausencia o presencia
nar. de luz.
Para activar con la mano, en caso de no haber sensibili- En oscuridad, el LDR presenta alta resistencia y la tensión
dad por motivos de humedad ambiente, forte los zapatos con- en el terminal 4 será tan baja que el temporizador no podrá
tra la alfombra y aproxime las manos al sensor, deberá pro- operar. “Cuando sale el Sol” el fotorresistor será iluminado y
ducirse el disparo. el oscilador comenzará a funcionar haciéndose notar en el
parlante. No hablaremos del temporizador y sus componen-
tes porque ya es bien conocido, pero tenga en cuenta que
Alarma Activada por Luz puede variar la frecuencia del sonido emitido por el parlante
cambiando el capacitor conectado entre pata 2 del 555 y ma-
Este circuito consiste en un transistor que entrará en satu- sa. Valores aconsejables se ubican entre 0,0047µF y 0,1µF.
ración cuando deja de incidir luz sobre una fotorresistencia Si se desea mayor potencia de audio, en lugar del parlante
que es parte del circuito de polarización; en ese caso, se dis- puede colocarse un amplificador.
parará un monoestable con compuertas digitales que permiti-
rá la acción de un relé.
Para desactivar el circuito, basta con pulsar el botón S. Alarma por Interrupción de Luz
Si Ud. intercambia las posiciones del LDR y el resistor R1,
podrá usar el equipo para proteger algún objeto, ya que si Este proyecto es el mismo que el anterior, sólo que ha in-
ese objeto tapa al LDR no recibirá luz y la alrma no se activa- vertido la posición del LDR con el potenciómetro para que el
rá; al retirar el objeto (un jarrón, por ejemplo) el elemento fo- oscilador comience a funcionar cuando el LDR no está ilumi-
toelectrónico será iluminado y el relé será activado. nado. Para entender el principio de funcionamiento se reco-
Con R1 se regula la sensibilidad y con R2 el punto ópti- mienda la lectura de la explicación del proyecto anterior.
mo de disparo para evitar las interferencias por ruido. Cabe aclarar que el lector puede darle a este circuito múl-
En la figura 6 se da el esquema eléctrico de ese dispositi- tiples aplicaciones; por ejemplo en negocios donde puede ac-
vo. Como elemento sensor puede utilizarse cualquier tipo de tuar como avisador de la llegada de un cliente si se conecta
LDR, mientras que es conveniente que el circuito integrado sea en forma de “barrera”, ubicando el LDR en un tubo opaco y
un CD4001BP. colocando, en el otro extremo de la puerta de acceso, un fo-
co del tipo mignón de 5W apuntando hacia el LDR. De esta
manera, cada vez que sea interrumpida la barrera, el oscila-
Detector Crepuscular dor generará una señal reproducida por el parlante indican-

Este proyecto resulta ideal para aquellos casos en que es


necesario avisar el inicio de un proceso con la salida del Sol;

Figura 6 Figura 7

20 CLUB SABER ELECTRONICA


do la llegada de la persona. El circuito eléctrico se muestra en Alarma para Moto
la figura 8.
De la misma manera que en el caso del circuito anterior, Usando un interruptorde mercurio, esta alarma detecta pe-
puede conectarse un amplificador de audio si se quiere obte- queños balanceos de la mano y, con esto, dispara temporal-
ner un sonido de mayor potencia. mente una carga externa de aviso, el que puede ser una sire-
na o bocina.
El circuito es compacto y está alimentado por la propìa
Antirrobo para Autos batería de la moto.
Una de las maneras más eficientes para proteger una mo-
En el circuito que proponemos, un interruptor escondido to es aprovechar el balanceo que debe ocurrir si alguien in-
acciona el circuito cuando el auto es estacionado. En ausen- tenta sacarla del lugar. El circuito descripto usa un interruptor
cia del propietario, el ladrón llega y penetra en el vehículo, y de mercurio que, si bien es un componente algo “raro”, pue-
con una llave especial o la famosa conexión directa, parte de ser encontrado entre materiales de rezago. Para los que no
tras poner en marcha el vehículo. Pero, para su sorpresa, des- lo consigan existe la alternativa del sensor de péndulo, que
pués de 8 segundos de funcionamiento, el motor se detiene. también será visto en el artículo, viabilizando el montaje en
Si se hiciera una nueva tentativa de partida, vuelve a ocurrir cualquier condición.
lo mismo: 8 segundos de funcionamiento y el motor se para. La alarma, una vez disparada, actúa de modo intermiten-
El circuito tiene por base un sencillo timer con el 555. Este ti- te sobre un relé por un tiempo que puede ser ajustado entre
mer funciona con un ciclo activo igual al de reposo. algunos segundos hasta cerca de media hora.
Se genera una onda cuadrada, que mantiene en funcio- En la condición de espera, el consumo de energía es ex-
namiento al motor durante 8 segundos, y después 6 segundos tremadamente bajo, no afectando la carga de la batería.
de detención. El CI exita directamente un relé con bobina de Los componentes usados son todos los comunes y de fácil
12 volts que actúa sobre el sistema de encendido. El relé de- obtención, con excepción del interruptor de mercurio para el
be tener contactos capaces de soportar una corriente del or- cual daremos alternativas.
den de 4 amper, para lo que elegimos el RU101012 de Sch- El elemento básico de este proyecto, poco conocido por
rack. muchos lectores, es el interruptor de mercurio.
En la figura 9 tenemos el circuito completo del aparato. Cuando el interruptor está en posición normal, la gota de
En la figura 10 damos el modo de hacer la conexión en mercurio se queda lejos de los contactos en el interior de la
el sistema eléctrico de su auto. ampolla y la llave está abierta.
Observe que el aparato actúa directamente sobre el en-
cendido del auto, desconectándolo después de los intervalos
determinados por el circuito.
La alimentación de 12V para el circuito es retirada del
mismo punto que también alimenta la bobina.
El cable C debe ser conectado en cualquier punto de ma-
sa (chasis) del vehículo.
Figura 9

Figura 8 Figura 10

CLUB SABER ELECTRONICA 21


Cuando el interruptor es inclinado, la gota de mercurio - El resultado es que Q1 permanece cortado con un míni-
que es conductora de electricidad (ya que es un metal líqui- mo consumo de energía de la batería.
do)- toca los contactos y cierra el circuito. Para los lectores que no tengan posibilidad de encontrar
Estos interruptores pueden controlar corrientes relativa- un interruptor de mercurio, existe la posibilidad de usar un
mentes elevadas, pero en nuestro caso sirve simplemente pa- sensor de péndulo.
ra disparar un monoestable. Con este sensor, la argolla no toca la parte móvil (flexible)
Este monoestable tiene por base un integrado 555 cuya que pasa por su interior a menos que se balancee. El breve
temporización está dada por R3 y C2. contacto que se produce es suficiente para disparar el mo-
La salida de este integrado se mantiene en el nivel bajo noestable por el tiempo determinado por R3 y C2.
hasta el momento en que su entrada (pin 2) es llevada, mo- El diagrama completo de la alarma se muestra en la figu-
mentáneamente, al nivel bajo por la acción del interruptor de ra 11.
mercurio. Cerrando el circuito, este interruptor pone momen- Recomendamos usar zócalo DIL para los integrados. Los
táneamente a tierra a C1, haciendo que el pin 2 del integra- capacitores electrolíticos son para 16V y los resistores de
do tenga su tensión prácticamente reducida a cero. 1/8W o más tolerancia de 5% o mejor. El diodo y el transis-
Con el disparo, la salida de 555 (pin 3) va al nivel alto tor admiten equivalentes y C1 tanto puede ser de poliéster co-
por intervalo de tiempo dado por R3 y C2. Este intervalo es mo cerámico.
de, aproximadamente: El relé usado fue el G1RC2 para 12V, de bajo costo , pe-
t = 1,1. R3 . C2 ro pueden emplearse equivalentes sensibles que exijan co-
rrientes de bobina hasta 100mA para el disparo.
El valor máximo recomendado para C2 es de 100µF y La prueba de funcionamiento puede ser hecha en un ban-
para R3, 1MΩ, caso en el que obtenemos algo de alrededor co de pruebas con fuente de alimentación de 12V.
de 17 minutos. Sin embargo, se tolera un resistor de 2,2MΩ. Coloque el fusible en el soporte y alimente el circuito.
Para su temporización de hasta media hora. Balanceando levemente el sensor (X1) debe producirse el
Con la salida del 555 en el nivel alto, se habilita el osci- disparo de alarma, con el funcionamiento del relé de modo
lador formado por la puerta NAND CI-1a que opera en fre- intermitente por cierto tiempo.
cuencia dada por R4 y C3. Al fijar X1, encuentre una posición en la que al estacionar
Este oscilador determina el ritmo de apertura y cierre, pu- la moto permanezca abierto, sólo cerrando los contactos
diendo el lector alterar sus componentes a voluntad. cuando la moto se mueve.
La señal rectangular con un ciclo activo del 50% del osci-
lador es amplificada digitalmente por las otras tres puertas del
mismo integrado 4093B y aplicada a un transistor (Q1) que Sistema de Alarmas para Negocios
tiene como carga la bobina de un relé.
Este relé va, entonces, a abrir y cerrar sus contactos en el Es muy común que determinados comerciantes quieran
ritmo de oscilación de CI-2ª. proteger su local de trabajo con un sistema sencillo de bajo
Observe que cuando la salida de 555 se encuentra en el costo. Utilizando un pulsador normal cerrado, tal como se
nivel bajo en la condición de espera, el pin 3 del mismo CI muestra en la figura 12, que quede presionado cuando se cie-
permanece en el nivel alto, y con esto las tres puertas ampli- rre la puesta, se puede instalar un sistema simple de alarma
ficadoras que funcionan como inversoras mantienen sus sali- que se active instantáneamente cuando se produzca la aper-
das en el nivel bajo.
Figura 11 Figura 12

22 CLUB SABER ELECTRONICA


tura de dicha puerta. Pueden colocarse tantos pulasadores en • Junto a una ventana avisará cuando amanece, dispa-
paralelo como aperturas se quieran proteger. rándose con el alba, como si fuese un despertador diferente.
Si el sonido producido por el parlante resulta bajo, pue- • En un ambiente oscuro puede dispararse si se origina-
de conectarse un amplificador con su entrada entre pata 6 del ra alguna llama, actuando, en este caso, como detector de in-
AO 741 y masa, intercalando un capacitor de 10µF entre la cendios.
salida del amplificador operacional y la entrada del amplifi- • En la oficina puede utilizarse para detectar el acciona-
cador. Note que en este circuito el AO funciona como oscila- miento de luces indicadoras en un panel, cuando éstas estu-
dor, que se activa con el cierre de, al menos, un pulsador. vieran en una posición desfavorable para su vizualización.
Como advertencia podemos decir que si vuelven a abrirse Figura 13
todos los pulsadores, dejará de funcionar el sistema de aviso.

Sensor de Toque con Rearme

Cambiando las características de un transistor de efecto


de campo con las de un amplificador operacional, como po-
demos observar en la figura 13, se pueden obtener resultados
satisfactorios como sensor de toque.
Regulando la señal de referencia en la entrada no inver-
sora del amplificador operacional, se puede lograr una alta
inmunidad de ruido.
En el circuito de la figura 14 se complementan las carac-
terísticas del sensor de toque recién descripto con las de un
monoestable contruído con compuertas CMOS. Con un toque
en la placa se dispara el relé, mientras que accionando el pul-
sador se logra rearmar el circuito para que quede en las con- Figura 14
diciones iniciales. Posee innumerables aplicaciones y, segura-
mente, Ud. le encontrará el uso apropiado a sus necesidades.

Alarma de Presencia

Este circuito, que detecta la presencia de luz disparando


un oscilador de potencia intermitente, posee diversas utilida-
des: una de ellas es la detección de intrusos o el aviso de lle-
gada de personas, produciendo un sonido tan luego la luz
tenga acceso. Otra de las utilidades es que funciona como
despertador solar, disparándose al salir el Sol.
Cuando la luz incide en un sensor, el circuito se dispara
y produce un tono intermitente en un buzzer de buen rendi-
miento.
Damos algunas posibles aplicaciones para el equipo, las
que seguramente le serán de utilidad:
• Dejándolo conectado sobre una mesa, durante la no-
che, si alguien entrara en la habitación y encendiera una luz,
o si la iluminara con una linterna -en el caso de un ladrón-, la
alarma comenzará a sonar.
También sirve, en estas circunstancias, para el aviso de
Figura 15
llegada de algún miembro de la familia.

CLUB SABER ELECTRONICA 23


En fin, las aplicaciones del aparato dependen exclusiva- En la figura 16 tenemos el diagrama completo del apara-
mente de la imaginación de cada uno. to.
Más de una vez, en diferentes proyectos publicitados en Para el circuito integrado sugerimos la utilización de un
Saber Electrónica, utilizamos como base el circuito integrado zócalo DIL de 14 pines. El LDR es del tipo redondo común, de
4093 por su versatilidad y bajo costo. Este circuito integrado 1 a 2,5cm de diámetro, aunque cualquier tipo sirve, incluso
está formado por 4 puertas NAND disparadoras Schmitt de 2 los de Tecnowatt, que son los más comunes en el mercado.
entradas. La primera de ellas (CI1a) está conectada como in- El buzzer no es nada más que un transductor cerámico
versor, siendo accionada por el sensor del circuito, que con- piezoeléctrico del tipo MP10 (Metal o plástica) o equivalente,
siste en un LDR. P1 hace el ajuste de sensibilidad. aunque podemos utilizar con muy buen desempeño una cáp-
De esta forma, en la oscuridad, cuando el LDR está con su sula de teléfono de cerámica.
resistencia elevada, la entrada del inversor está en el nivel al- Para la alimentación de esta versión básica pueden utili-
to y la salida en el nivel bajo. zarse pilas o batería, y el potenciómetro puede ser sustituido
Con la salida en el nivel bajo, el segundo bloque del apa- por un trimpot.
rato, que consiste en dos osciladores con las puertas CI1b y Para probar el equipo, colóquelo en un sitio poco ilumina-
CI1c, está inhabilitado. do y, después de conectarlo a la alimentación, ajuste P1 has-
Estos osciladores, que conforman el segundo bloque, ope- ta que no se escuche sonido alguno.
ran en frecuencias diferentes. El primero, formado por CI1b, Encienda la luz del ambiente, o deje entrar más luz en el
opera en una frecuencia de fracción de Hz, lo que da la ca- lugar. La alarma deberá dispararse.
dencia a los bips sonoros que serán producidos. El segundo Para usar el aparato basta dejarlo en un lugar poco ilumi-
opera en una frecuencia de audio de alrededor de 7kHz, que nado, pero en una posición que pueda recibir la luz del am-
es la resonancia del buzzer y corresponde a los bips. biente para activar el sistema en caso de que alguien entrara
Así, cuando incide luz en el LDR, el nivel de tensión en la en el recinto o encendiera la luz principal.
entrada de CI1a cambia, pasando a bajo, y la salida va al Para detectar el encendido de la luz de un panel, es sufi-
nivel alto, lo que produce el disparo de los dos osciladores. ciente con apuntar el LDR hacia el lugar necesario (para eso
Sus señales, entonces, se combinan en la cuarta puerta puede ser dotado de un tubito) y ajustar P1 para que no se
del circuito integrado (CI1d), originándose los bips que son active el sistema sonoro en ausencia de luz.
reproducidos por el transductor.
El transductor utilizado es del tipo piezoelectrónico (Meta-
loplástica MP10 o equivalente) con buen rendimiento, pero Barrera Infrarroja
puede usarse cualquier otro de más intensidad que pueden
ser agregados al proyecto original. Este circuito consiste en un sistema de detección de inte-
El primero utiliza un parlante común, y la alimentación del rrupción de una barrera que opera en base a un haz infrarro-
circuito puede hacerse con tensiones de hasta 12V. El transis- jo invisible, con un alcance promedio de 4 metros.
tor, mientras tanto, necesitará un disipador de calor. Se trata de un circuito receptor, estableciéndose entre am-
Observe que tanto en esta versión de potencia como en bos un enlace infrarrojo. Cuando se interrumpe el enlace, se
la que explicaremos a continuación, el consumo de corriente activa un relé que operará el dispositivo deseado (una alar-
aumenta cuando está activada, exigiendo una fuente un poco ma, por ejemplo).
más potente, como pilas medianas o grandes. La segunda ver-
sión utiliza un FET de potencia y un buzzer que será alimen-
tado con una tensión que podrá superar los 300V, lo que ha-
ce que produzca un sonido realmente intenso.

Figura 16

Figura 17

24 CLUB SABER ELECTRONICA


El LED emisor actúa en forma de pulsos con un circuito Sólo se requieren dos ajustes del aparato:
transmisor como el de la figura 17. 1) Sin enfrentar el LED y fototransistor (barrera inte-
Se trata de un oscilador biestable de onda cuadrada cu- rrumpida), se gira P1 en sentido antihorario, hasta que el re-
ya frecuencia se fija por P2. Q2 se encarga de entregar la co- lé deje de estar operado (si no estaba operado al aplicar ten-
rriente necesaria al Led para que éste emita. sión, obvie esta parte). Luego, gire suavemente en sentido
El receptor consiste en un amplificador sintonizado de 3 contrario el trimpot (multivuelta) P1, hasta que el relé opere.
etapas con amplificadores operacionales, que permitirá la ac- 2) Restablezca la barrera para que los sensores que-
ción de un relé cuando no se reciba la señal de transmisión. den separados a un metro. El relé deberá liberarse indicando
El circuito se muestra en la figura 18. que se restableció la barrera.
La función del LED DL1 es mantener iluminado el fototran- Coloque la punta de un osciloscopio en TP1 y gire P2 has-
sistor para que el equipo pueda trabajar en la oscuridad ab- ta un lado y hacia el otro hasta que la amplitud de la señal
soluta, dándole una pequeña polarización para que pueda sea máxima.
operar correctamente. Si no tiene osciloscopio, aleje los sensores lentamente
ajustando P2 hasta conseguir máxima distancia de activa-
El amplificador A01 trabaja con corriente alterna, con ción. El proceso será lento y laborioso.
una ganancia que depende de la relación R14 y R15, tenien- Una vez montado el equipo en un gabinete y fijado el
do que superar un valor fijado por el divisor R16 y R17. transistor y el receptor en el lugar adecuado, se debe cubrir
A02 es un amplificador-filtro activo selectivo cuya frecuen- ambos sensores con algún acrílico -preferentemente oscuro-
cia central está dada por R8 - C6 - C5 - R11, pudiendo variar para que ningún reflejo intenso provoque interferencias y, a la
la ganancia del mismo y la frecuencia de recepción a través vez, para disimular el sistema.
de P1. Un adicional interesante: puede operarse la apertura o
El A03 proporciona una ganancia adicional para luego cierre del portón de un garage en forma automática a través
convertir la señal de C.A. en otra de corriente continua por del circuito propuesto.
medio de D4 y sus componentes asociados. Para ello se debe separar el transistor del receptor de la
Esta señal dispara un Schmitt trigger formado por A04, lo placa de C.I., acoplando este último al servomecánico que ac-
que hará que desactive el relé al ir Q3 al estado de corte. cionará dicho portón.
De esta manera, cada vez que se interrumpe el haz infra-
rrojo se acciona K1, que puede poner en marcha un sistema
de alarma, provocar la apertura y el cierre de un portón, etc. Central de Alarma
El circuito se alimenta con 12 volt provisto por una fuente cual-
quiera que tenga una capacidad superior a los 500mA. El Un sistema de alarma domiciliaria debe poseer, como mí-
montaje de los distintos componentes se efectúa sobre un cir- nimo, una central que reconozca la activación de los sensores
cuito impreso como el que muestran las figuras 8 y 9. ubicados en posiciones estratégicas y que, luego de un pro-
Una vez armado el equipo, el fotodiodo y fototransistor ceso, accione un sistema de alarma, un sistema de puerta en
que se coloque por medio de cables preferentemente malla- funcionamiento de la central, una fuente de alimentación que
dos, deben colocarse a una distancia inferior a los 4 metros. permita el suministro de corriente a través de la red eléctrica
En la misma placa se encuentran el transmisor y el recep- y que conmute a baterías cuando ésta sea interrumpida, los
tor, no así el relé k que debe conectarse cerca del dispositivo sensores y el sistema de alerta. La central que proponemos da
a activar. un tiempo de unos 30 segundos (regulable) para abandonar

Figura 18

CLUB SABER ELECTRONICA 25


la vivienda por la zona de entrada/salida, luego de acciona- sores. Mientras los sensores estén en la operación, en la otra
da la central, y de 20 segundos para desconectarla al regre- entrada de “4” habrá un “1” lógico fijado por R2 y D2 pero,
sar a la vivienda, antes de que se accione el sistema de aler- al desarmarse un sensor, esta tensión cae abruptamente a
ta. Superados estos tiempos, al conectarse el sensor, se dis- “0”, con lo cual la salida en “4” va al estado lógico “1” que
parará el sistema de alerta. se transmite a la entrada de “5” a través del filtro que forman
En la figura 19 se muestra el esquema completo de la cen- R6 y C3; precisamente, este filtro evita señales espúreas que
tral de alarma que posee una zona de disparo por positivo, podrían provocar disparos erráticos.
que activa el sistema de alerta luego de 30 segundos de colo- Volviendo al estado que estamos analizando, con un “1”
car un potencial de 12V en dicho Terminal, una zona de dis- en la entrada de la compuerta ”5” se dispara el monoestable
paro por negativo, que activa el sistema de alerta luego de que forma esta compuerta con la “6” y cuyo funcionamiento
30 segundos de colocar un potencial de masa en dicho es similar al analizado con las compuertas “2” y “3”.
Terminal y una zona de disparo instantáneo que hace fun- Mientras se carga C4 a través de R7, la salida de la central
cionar al sistema de alerta inmediatamente cuando en ese no cambia. Este tiempo se fijó en 20 segundos y está para
contacto se detecta un potencial de masa. permitir la desconexión de la central antes de que se active el
Las compuertas 1, 2 y 3 componen un sistema sistema sonoro. Pasado este tiempo, se activa el monoestable
monoestable que inhabilita las zonas de disparo demorado formado por las compuertas “7” y “8” que hará saturar al
durante 30 segundos luego de darle alimentación a la central. transistor T1 que activará el sistema de alerta.
Al aplicar tensión al circuito, el capacitador C1 se carga Este último monoestable permanecerá en estado alto
a través de R1 dando un “0” inicial en las entradas de la com- durante un tiempo de 3 minutos aproximadamente, fijados
puerta 1, que dará un “1” lógico en la entrada de la com- por R9 y C7. O sea que la detección de un intruso hará fun-
puerta 2 presentando un “0” lógico a su salida con la cual C2 cionar el sistema de alerta durante 3 minutos; pasado este
se cargará a través de R3. Durante el período de carga de tiempo, el sistema vuelve a su estado normal en espera de una
C3 en entrada de la compuerta habrá también un “0” lógico nueva interrupción en los sensores.
que fijará un “1” a su salida, el que se aplica a una de las La alimentación se efectúa con 12 volt, por lo que también
entradas de la compuerta “4” estableciendo un “0” a su sali- puede emplearse en la protección de automóviles.
da sin importar el estado de la otra entrada (de “4”), que es Una vez seguro de haber interpretado el circuito, se acon-
la que trae la información del estado de los sensores. En este seja colocar primero los circuitos integrados (cuidado con su
estado no se activará el sistema de alerta. posición ya que, si se equivoca, podría provocar su destruc-
En la medida en que se carga C2 a través de R3, la ten- ción) sin soldarlos, con lo cual ya tendrá puntos de referencia
sión en la entrada de la compuerta “3” crece hasta llegar un para colocar el resto de los componentes; luego, coloque los
momento en que la interpreta como “1” lógico, cambiando el resistores (no conecte R14 aún) y proceda a soldarlos, poste-
estado en su salida yendo a “0” y permaneciendo en este riormente haga lo propio con los diodos respetando su pola-
estado en forma permanente dado la realimentación hacia la ridad (no conecte D6 todavía). A continuación, coloque los
compuerta 2. De esta manera, cada vez que se aplica ali- capacitares: primero los cerámicos y, luego, los electrolíticos
mentación, quedan inhabilitadas las zonas de disparo demo- teniendo en cuenta que estos últimos también tienen polaridad
radas por el espacio de 20 segundos, ajustables a través de y si se los invierte pueden llegar a explotar.
R3 y/o C2. Colocados y soldados todos los componentes pasivos,
Pasando el período inicial, en una entrada de “4” habrá conecte los transistores y el LED y, por último, suelde los cir-
un “0” lógico y, en la otra, la tensión será fijada por los sen- cuitos integrados. Ahora su equipo está en condiciones de
funcionamiento; sólo resta que suelde los cables de conexión
en los lugares indicados intentando colocar cables de distin-
tos colores. Para la conexión del cable B se coloca un
Terminal de R14 a la base del transistor T2 en la plaqueta del
circuito impreso, y en el otro Terminal que queda libre se
conecta dicho cable B, aislándolos luego de soldarlos para
evitar choques accidentales.
Lo mismo ocurre con la conexión del cable A, ya que el
ánodo de D va en la plaqueta y el cátodo se conecta direc-
Figura 19 tamente a dicho cable de color gris.

26 CLUB SABER ELECTRONICA


Una vez conectados todos los componentes sobre la pla-
queta e instalados los cables, revise cuidadosamente el arma-
do tantas veces como sea necesario hasta estar seguro de no
haber cometido equivocaciones; luego proceda a la prueba
del equipo. Para ello aplíquele alimentación, deje pasar unos
Figura 20
30 segundos y conecte a masa unos instantes el cable blan-
co: el LED se deberá encender y permanecerá así durante
unos tres minutos. biarán los valores de R, R1 y C para que cada captor fun-
Apague el equipo, espere unos instantes y vuelva a encen- cione diferente. Los detectores poseen un punto conectado a
derlo; antes de que transcurran 30 segundos conecte a masa masa, conectándose al circuito amplificador común represen-
el cable gris unos instantes y espere un minuto, no deberá tado en la figura 21.
suceder nada ya que la alarma temporiza su conexión para En la figura 20, del lado izquierdo se observa el depósi-
darle tiempo a retirarse del área protegida. Transcurriendo el to que contiene el líquido, disponiéndose dos electrodos
minuto, vuelva a tocar el cable gris a masa; al cabo de 20 metálicos con sus extremos por encima del nivel del líquido.
segundos se encenderá el LED indicando el disparo de la alar- Al subir el líquido, toma contacto con los electrodos y
ma. Tenga en cuenta que esos 20 segundos es el tiempo de entre los puntos 1 y 2 de la primera compuerta de un
Ud. tiene para desconectar el equipo al retornar al área pro- CD4001BP, se pone en marcha el proceso que concluirá con
tegida. la activación de la alarma (sonora o visual). Se observa que
La operación con el cable naranja es igual a la que se el electrodo 2 y el punto 2 de CD4001 van conectados al +
hace con el cable gris, solamente que el disparo se producirá de la alimentación por intermedio de la resistencia de 220kΩ.
cuando este cable toque el Terminal positivo en lugar del ne- El circuito integrado CD4001 es una cuádruple NOR. Este cir-
gativo. cuito puede tener las dos entradas al nivel cero o al uno,
Si como sistema de aviso desea colocar una sirena, boci- dando así, cuatro posibilidades (00, 01, 10, 11).
na u otro aparato, conecte la bocina de un relé de 12 volt y Según esta regla, la salida estará al nivel 0 o al 1.
220 ohm de impedancia entre los puntos M y N de la pla-
queta, luego los contactos del relé úselos para activar dicho ENTRADA ENTRADA SALIDA
sistema de aviso. 0 0 1
Si utiliza un relé del tipo MONICO 612, el mismo puede 0 1 0
conectarse directamente en la plaqueta de circuito impreso. 1 0 0
1 1 0

Sensor de Nivel de Líquido Tenemos entonces cuatro posibilidades que al sumarlas


dará:
Es de suma importancia tener conocimiento del nivel de 0+0=0
líquido existente (o no) en un lugar determinado, para la 0+1=1
actividad humana, tanto científica como industrial, etc. 1+1=1
A partir de una configuración primaria, se pueden con- Como la compuerta invierte estos valores, se tendrá:
struir esquemas con varios detectores, hasta incluso teniendo 0+0=0, luego 1
cada uno acción independiente dedicándose uno a detectar 0+1=1, luego 1
la presencia de líquido, el otro a la ausencia y un tercero que 1+1=1, luego 1
trabaje tratando de reconocer la distancia desde la superficie
al sensor. A su vez sería posible reconocer a distancia cuál es
el detector accionado (en forma sonora o visual).
En el caso de ser detector sonoro, cada uno dará un tono
de frecuencia distinta (Ej.: si hay tres, se tomarán 100, 1000
y 10000HZ).
El esquema básico del captor se muestra en la figura 20,
siendo uno de los detectores del sistema. Todos los demás se
realizarán igual, con distinta red de oscilación, es decir, cam- Figura 21

CLUB SABER ELECTRONICA 27


Si las dos entradas (terminales 1 y 2) están al nivel “0”, Pasando a nanofarad, C = 7nF
se podrá obtener el nivel “1” de salida, siendo esto posible si Como el valor de f no es necesario que sea muy exacto,
los dos electrodos están en contacto con el líquido. se toma C = 6,8nF. Si tenemos otras frecuencias, la determi-
La compuerta A (patas 1-2-3) sirve de captor (sensor alto nación será inmediata.
o bajo, según el caso). La señal que aparece en el Terminal 3 Sabiendo el valor de R (por ej. 100kΩ) se tiene que R1 =
(nivel alto o bajo, según el caso), se aplica a la compuerta 2R = 200kΩ.
NOR B, (patas 5-6-7). Las dos entradas 5 y 6 están unidas, lo En el circuito amplificador de la figura 6 se utilizó un
que permite que el elemento funcione como inversor. CD4001 con lo siguiente: las tres compuertas NOR (B, C y D)
La señal invertida de la salida 4 se aplica a una nueva se han montado en paralelo y forman un inversor, también la
compuerta, la cual asociada a la D constituye un multivi- compuerta A se montó como inversor. Así se consigue un
brador astable, cuya frecuencia de oscilación está determina- amplificador de señal que ha proporcionado uno o varios
da por los valores de las dos resistencias R, R1, junto con la multivibradores, siendo los pines de alimentación: 7 a masa y
capacidad C, según la fórmula: 14 al +.
1 Por lo tanto, la señal se amplifica con CI-2 y es transmiti-
f=------------------- da por la resistencia de 3,3kΩ a al base del transistor Q1 que
1,4RC es PNP, del tipo BC558, montando con emisor común, conec-
tado al + de la alimentación.
Con f en Hz, C en F y R en Ω, siendo siempre R1 = 2R. La unión del captor con el amplificador no deberá traer
El condensador Cp se determinará también en función de la inconvenientes, sólo observar los puntos que deben ser
frecuencia, según la regla empírica: Cp = fL/1000 unidos.
Con Cp en F y fL en hercios. La frecuencia fL es la más Determinaremos el valor de L: supongamos que la fre-
baja que opera en el sistema. cuencia más baja del sistema sea de 50Hz. La fórmula de
Si el nivel del líquido es el adecuado para que la compuer- cálculo será: L = 1600/fL, lo que nos da L = 32H. La corriente
ta NOR C sea activada el multivibrador oscila, lo que se pro- máxima que pasa por L es del orden de 1mA, es decir muy
duce cuando los electrodos entran en contacto con el líquido. pequeña, por lo que L será de muy pequeñas dimensiones y
El nivel del Terminal 1 es bajo con respecto a masa y los barata.
niveles de los puntos 3, 5 y 6 son altos, mientras que las patas Sería conveniente de poder realizarlo, elegir fL de mayor
4 y 8 poseen tensiones bajas. valor. Ej.: si fL = 500Hz, L valdrá 3,2H. Esto permitirá que sea
Si de modo opuesto el nivel del líquido queda por deba- menor y más fácil de realizar. El valor de Cp para cada cir-
jo de los extremos de los electrodos, la resistencia entre las cuito detector dependerá del de fL y es dado por la fórmula
patas 1 y 2 será alta (mayor de 500kΩ y el elemento A ten- Cp = 1/1000fL.
drá su Terminal 1 a un nivel alto, por lo tanto, según el fun- Ej.: si fL = 500Hz, se tendrá Cp = 2µF.
cionamiento de los circuitos NOR, habrá inversión, lo que Se puede conectar un indicador visual entre los terminales
hará que los terminales 3, 5 y 6 pasen al nivel bajo, y las 4, 10 y 11 unidos de CI-2, el otro extremo del indicador visu-
patas 4 y 8 al nivel alto. Así, el multivibrador se bloqueará. al se lleva a un punto de alimentación conveniente, adaptán-
Si está en oscilación, la frecuencia sonora se calculará así: dose, por ejemplo, un diodo fotoemisor (LED). Este indicador
1 no permite saber cuál es el nivel de líquido que ha aumenta-
RC = --------------- segundos do anormalmente, solo nos dirá que ha superado un valor
1,4f límite.
Infinidad de variaciones pueden suponerse de este cir-
Por ejemplo, si f = 1000Hz se tendrá: cuito, probándose partiendo de los siguientes datos:
1 a) Cuando la resistencia entre puntos 1 y 2 es inferior a
RC = -------------- segundos 100kΩ, el punto 1 estará en el nivel bajo.
1400 b) Cuando la resistencia es superior a 500kΩ, el nivel de
1 estará en el valor alto.
Tomando R = 100000Ω, se tiene: Los datos son sólo algunos de los sistemas sencillos de
1 alarmas que pueden montarse con circuitos integrados. En los
C = ---------------------------------------- F próximos capítulos tendrá oportunidades de analizar otros
100000 . 1400 equipos más complejos.**********

28 CLUB SABER ELECTRONICA


E
n este capítulo describiremos algunos circuitos específi-
cos tales como: termostatos, detectores de humo, detec-
tores de gas, vigilancia, etc. El motivo radica en querer
familiarizar al lector con diferentes esquemas circuitales para
determinados usos.

Sistema Detector de Temperatura Inadecuada

Nos referimos en esta sección a aquellos dispositivos ca-


paces de detectar, tanto un incendio como el aumento de tem-
peratura en una cámara frigorífica que conserva materiales
de elevado costo.
Debido a la elevación de temperatura de un local (o zo-
na particular del local) se provocan muchos accidentes o mo-
lestias, el más común de todos es el incendio, siendo muchos
los dispositivos que se han fabricado para detectar esa situa-
ción. No hay que olvidarse que la temperatura puede reducir-
se por debajo de un valor dado y, así, ocasionar también mo-
lestias o accidentes, como por ejemplo el mal funcionamiento
de la calefacción de un local de invierno, sufriendo las conse-
cuencias tanto los seres vivos como ciertas sustancias (pro-
ductos químicos o preparaciones biológicas).
En ciertas aplicaciones puede ser necesaria una gran pre-
cisión. Describiremos por lo tanto, un termómetro electrónico

Figura 1

CLUB SABER ELECTRONICA 29


Por lo tanto, la lámpara se enciende cuando la tempera-
Figura 2
tura baja más allá de un valor dado.
Si se quiere obtener el efecto contrario, hay que permutar
R15 y el termistor, conectando R15 entre C4 y el terminal 5.
Esta conexión deberá hacerse lo más corta posible, siendo la
corriente consumida por este aparato de 20Ma.
Note que los conmutadores son alimentados solamente
cuando Q3 está saturado, hecho que ocurre en cada semici-
clo de la señal generada por el multivibrador. Este hecho ga-
rantiza una cierta inmunidad contra disparos erróneos y un
muy preciso, de fácil manejo, que se pueda adaptar a múlti- mayor rendimiento del termostato.
ples aplicaciones (desde industria a casa de familia). Habrá que medir la temperatura con un termómetro du-
En la figura 1 se da el esquema de un aparato en base a rante el ajuste, para saber cuál es su límite. Se explicará la re-
propuestas dadas por RCA. gulación de R15, de forma tal que la lámpara se apague al
Los semiconductores son: sobrepasar esa temperatura, siendo esta forma de ajuste váli-
Q1, Q2, Q3, Q4, Q6 = SK3005 ó BC558 da para dos versiones en el uso del aparato, ya sea para de-
Q5, Q7, Q8 = SK3020 ó BC548 tectar cuando la temperatura excede de un determinado valor
L = lámpara indicadora o la versión consiste en detectar bajas de temperatura más
Termistor = RCAKD 2108 allá de un valor predeterminado.
Este aparato se alimenta con 10V, que se obtienen con En la figura 2 se dan detalles de una fuente de alimenta-
ayuda de una alimentación regulada. Se realizará un ajuste: ción apropiada para este aparato, donde:
R15, de 15kΩ. Aquí se emplean varios transistores NPN y Q1 = BD139
PNP, el esquema refleja que los grupos Q4, Q5, Q6 y Q7 Q2 = BC548
constituyen, conmutadores dependientes de la tensión. El nivel CR1 = CR2 = CR3 = 1N4007
de disparo del grupo conmutador Q4 y Q5 está determinado CR4 es un diodo Zener de un tipo de 12V, 1W.
por el termistor T, mientras que la tensión de disparo del gru- Este circuito es clásico, en el primario del transformador
po conmutador Q6 y Q7 está gobernada por el ajuste del po- se halla un interruptor S y un fusible de 1ª.
tenciómetro de sensibilidad R15 y de la resistencia montada Puede preveerse un primario para una sola tensión o con
en serie, R13. Estos dos grupos conmutadores son montados dos tomas para varias, para poder adaptarse a la red de que
en paralelo y regulados por el transistor Q3, partiendo de la se disponga; el secundario dará 15 + 15V, con 100mA o
misma tensión intermitente generada por un multivibrador en más.
base a los transistores Q1 y Q2. En el circuito de regulación, Q1 es el transistor regulador
El disparo de los conmutadores se produce aproximada- y su resistencia estará gobernada por la variación de tensión
mente una vez y media por segundo, debido a que la tensión de salida, siendo esta última de 10V, conectándose el positi-
más baja es conductor durante el ciclo siguiente. vo al punto +V y el negativo a la línea negativa de masa. Los
De no producirse el efecto recién mencionado, el bloque diodos rectificadores CR1 y CR2, efectúan una recitificación
Q4 y Q5 sigue siendo conductor. Siempre que la resistencia completa, dando una tensión cuyo positivo queda aplicado al
del termistor sea menor a la suma de R13 + R15, la tensión colector de Q1 y el negativo a la línea de masa (común).
de disparo del conmutador Q4, Q5, será menor que la de Q6 A este circuito se le puede agregar una batería de 12V,
y Q7. uniendo el negativo de éste a la línea negativa y el positivo
Eso provoca que el conmutador gobernado por el termis- de la batería como se indica en la figura 2 ( al colector de Q1
tor conduce con lo cual cortocircuitúa al segundo grupo con- por intermedio de CR3) del que se hace notar su orientación.
mutador. Al comenzar a funcionar la red, la tensión catódica de CR3
Si la tensión de disparo de Q6-Q7 disminuye hasta hacer- es superior a 12V, encontrándose su ánodo a 12V, teniendo
se inferior a la de Q4-Q5 significa que la resistencia del ter- como consecuencia que CR3 queda bloqueado, desconectán-
mistor aumenta. Al disparase Q6-Q7, baja la tensión colector- dose así la batería del lado positivo. Pero, si por una razón
emisor de Q6, con lo cual el conmutador Q4-Q5 se cortocir- cualquiera, la red no funciona, la tensión catódica de CR3 es
cuito, lo que permite la polarización de Q8; así, este transis- inferior a la de 12V del ánodo, conduciendo así el diodo y
tor se hace conductor y por la lámpara circula una corriente. quedando la tensión de 12V aplicada al regulador, que da en

30 CLUB SABER ELECTRONICA


su salida 10V regulados. Hay que tomar en cuenta que el po- Figura 3
tenciómetro R15 de alarma, deberá ser lineal y de 2W, y to-
dos los resistores serán de 0,125W con una tolerancia del
10%.

Sistema para Sensar Distintos Eventos

El circuito que proponemos se ha desarrollado en base a


una idea de General Electric para el sensado de diferentes es-
tados en la detección de luz, humo, temperatura y humedad.
En la figura 3 se da el principio de funcionamiento del siste-
ma de aviso empleado en este caso, pero nada impide que Figura 4
se lo reemplace por otra configuración. Cabe acotar que en
nuestra explicación iremos incluyendo los diferentes elementos
necesarios para el funcionamiento global del dispositivo.
La batería B (de 24V) se conecta con el negativo a la lí-
nea negativa y el positivo a R1, aumentando la tensión entre
sus bornes con el paso del tiempo, de esta forma el ánodo del
SCR (rectificador controlado de silicio) se va haciendo cada
vez más positivo. Así, la tensión del electrodo de regulación
EC, tomando del cursor de R2 va aumentando y al llegar un
determinado momento, el SCR se hace conductor.
Por intermedio del SCR, en el parlante se descarga el con- ligero aumento de la luz hará que Figura 5
densador C1, lo que provoca un chasquido. En el control del el electrodo de control sea más po-
SCR, la tensión es regulable con R2, siempre que se ajuste pa- sitivo produciéndose el sonido. La
ra una polarización de valor un poco inferior al de disparo frecuencia irá creciendo a medida
del SCR, donde un aumento muy pequeño de la corriente pro- que vaya subiendo la luz de la
voca la conducción de este rectificador controlado y, por lo fuente luminosa, las causas pue-
tanto, la descarga de C1 se vuelve a cargar y la tensión de den ser por aumento de su lumino-
control aumenta hasta en valor de disparo, descargándose sidad, bien por reducción de la
nuevamente C1. De esta manera se genera una secuencia de distancia entre la fuente y la foto-
chasquidos que se repiten emitiendo un ruido de baja frecuen- rresistencia, sea por la orientación
cia, sirviendo de aviso. del haz luminoso o por la capaci-
Tenemos el circuito básico de aviso analizado. En la figu- dad del medio. (Ej.: humo). La cé-
ra 4, se le añadió una resistencia fotosensible del tipo LDR, de- lula GE-X6 no es sensible a los ra-
signada por Pc, en el esquema, donde la fotorresistencia va yos infrarrojos, se puede obtener
montada en serie con R2. La resistencia de PC disminuye, al una buena sensibilidad mediante una célula de seleniuro de
aumentarle la luz resistencia es de 5MΩ en la oscuridad y de cadmio en el infrarrojo próximo (por la radiación de la lla-
50Ω a luz del Sol o de una fuente intensa cercana, pasando mas).
por 9000Ω con una iluminación de 20 lux. El contacto en PC, Para poder realizar un esquema detector de humo nos ba-
aumenta con la luz, siendo su fotorresistencia de sulfuro de samos en el principio de que al producirse humo entre una
cadmio, montada en una cápsula de dos terminales, cuyo sen- fuente luminosa y la célula fotosensible, esta célula se va a
tido de conexión es indiferente, alimentándose con corriente quedar menos iluminada, aumentando su resistencia; de esta
continua y alterna. forma la frecuencia de los chasquidos se reducirá y el ruido
En la figura 2, la frecuencia del ruido de chasquidos que- puede llegar a desaparecer. Este detector de humo se podrá
dará modificada por la variación de la luz aplicada a la fo- realizar en un recipiente cilíndrico abierto por sus dos extre-
torresistencia. Así, R, se puede ajustar de forma tal que la po- mos, como se grafica en la figura 5, teniendo como diámetro
larización quede justo por encima de la de disparo, donde un 180 mm con su pared interna.

CLUB SABER ELECTRONICA 31


Figura 6
Figura 8
En su interior hallaremos:
L = lámpara de 15W por la batería.
D = disco de 100 mm de diámetro con un orificio circular En esta figura, todos los diodos del C1 al C5 son del tipo
de 3,1 mm de diámetro para alimentar el LDR. 1N4148, el resto de los componentes son detallados a conti-
PC = célula fotoeléctrica o LDR, colocado de tal forma que nuación:
pueda recibir a través de un agujero, la luz de la L. PC = resistencia sensible a la luz.
Este cilindro tendrá una altura aproximada de 1m y el ai- DT = detector de humo.
re y humo, circularán de abajo hacia arriba. Al haber humo, T = termistor sensible a la temperatura.
penetrará en el cilindro y reduciéndose la luz que recibe el H = elemento sensible a la humedad
elemento fotosensible, provocará el disparo del avisador. P = potenciómetro de sensibilidad que sirve para el ajus-
La figura 6 representa el aparato en su totalidad, en don- te general del aparato.
de vemos la batería de 24V en la izquierda, el parlante a la Puede colocarse una serie diferente de captores (3, 4 ó
derecha, el potenciómetro R2 en la parte superior que se ha- más) repartidos en distintos lugares.
lla asociado al interruptor S1 de marcha y parada, el diodo
SCR, la célula PC, el condensador C1 y la resistencia R1 (so-
bre R2). Uso de un Micrófono
Cuando se desea colocar varios sensores debemos recu-
rrir al circuito completo como el que se muestra en la figura En la figura 8, el captor es un micrófono del tipo piezoe-
7. En la misma se puede observar un circuito del aparato de léctrico que sirve como captor de ruido, donde el parlante de-
alarma con varios dispositivos sensibles (en este gráfico hay berá estar colocado en el lugar donde se efectuará la vigilan-
cuatro), con captores montados del mismo modo, en serie con cia, alejado del micrófono y, con los dos traductores aislados
una resistencia variable de ajuste de cientos de miles de ohm. acústicamente.
El valor exacto de la resistencia, se determinará experimental- El parlante podría sustituirse por un traductor no acústico,
mente en función de las características del elemento captor. como por ejemplo un medidor de tensión. En dicho caso se
debe colocar en su lugar una resistencia de 8Ω Entre cuyos
bornes se conectará un voltímetro. Es convenien-
te que, para detectar bien las vibraciones, el mi-
crófono sea “captor de vibraciones”.

Detectores de Humo y de Gas

Introducción
Para evitar catástrofes es indispensable que
en todos los sitios donde exista riesgo de des-
prendimiento de humo y/o gas, exista un medio
de detección. Este tipo de detectores pueden y
tienen aplicación en fábricas, laboratorios, luga-
res públicos, apartamentos, etc.
Figura 7

32 CLUB SABER ELECTRONICA


Hay diversos procedimientos para la detección de humo El detector de humo más sencillo con TGS es el que se in-
y gases como, por ejemplo optoelectrónicos, de ionización, dica en la figura 9 usando, en su salida, un rectificador con-
con semiconductor, etc. Los optoelectrónicos se basan en una trolado de silicio SCR, del tipo MCR106, TIC 106 o equiva-
variación de luz detectada por una célula fotoeléctrica, como lente, dos diodos, un TGS del tipo 308 y un avisador sonoro
saldo de la presencia de humo y gas. para 24V alternos, tipo sirena.
El equipo que describiremos se basa en circuitos de apli- Este aparato va provisto de un transformador cuyos secun-
cación de Motorola. Además, se describirán aparatos de darios son S2, de 30V y S1 de 1,5V (que alimenta el filamen-
complicación creciente, analizándose previamente tres circui- to del TGS), funcionando con corriente alterna. La resistencia
tos de captor o sensor del semiconductor TGS (Taguchi - gas - R1 de 4,7kΩ, está atravesada por la corriente variable produ-
sensor) inventado por Taguchi y la descripción de aparatos de cida por el TGS. La tensión que se obtiene, y que está regula-
cámara de ionización. Hay que tomar en cuenta que en todos da por el sensor del potenciómetro, se aplica a D1 que la rec-
esos circuitos, la alarma será sonora. tifica, mientras que la tensión continua aparece en C1 y se re-
duce con R2 y R3, aplicándose después a la grilla de Q1.
La tensión alterna (de 30V de S2) se rectifica con D2 y
Captor TGS con ella se alimenta el ánodo de Q1 a través del avisador H.
luego se activa Q1 y pasa una corriente por H, produciendo
Es un semiconductor del tipo N, de dióxido de estaño, em- el ruido de alarma. El encendido del SCR (rectificador contro-
potrado en un filamento de metal viable que sirve de electrodo. lado de silicio) se regula con R1, en ausencia de gas la ten-
Su funcionamiento se basa en la reacción adsortiva y desorti- sión alterna de salida de bornes de R1 es de unos 3V. En es-
va de los gases en la superficie del dispositivo, es importante te captor, al detectar la presencia de gas o humo, la tensión
no confundirse con absorción. La función del filamento es la de de salida aumenta y la resistencia del TGS disminuye en un
conseguir una elevación de la temperatura del captor hasta un valor proporcional a la concentración del gas (ejemplo: 20V
valor fijo que establece su funcionamiento. Cuando un gas se en caso de una gran concentración). La señal filtrada, una vez
presenta en el aire, se absorbe por la superficie del semicon- rectificada, activa el SCR que está polarizada. Al desapare-
ductor, con lo que aumenta la conductividad del dispositivo. cer el humo o gas se conmuta a la posición de bloqueo Q1,
Esa variación de conductividad puede medirse colocando el reduciéndose la corriente a cero. El diodo D2 impide la pro-
TGS en serie, con una asistencia de carga y aplicando una ten- ducción de una corriente de fuga excesiva cuando el ánodo
sión de entrada (continua o alterna). Al estar en presencia del es negativo y la grilla positiva.
gas, la resistencia del TGS disminuye y la tensión en la carga Como detalle práctico se indicará que el SCR (de 4A) del
aumenta, ya que es lo suficientemente grande para activar so- tipo MCR 106 o equivalente no necesita radiador de disipa-
noro. Los TGS se utilizan para la detección de óxido de carbo- ción térmica.
no (CO), para localización de humo, detección de diversos hi- En la figura 9 se observan los inconvenientes de carecer
drocarburos como butano, probano, etano, metano, hidróge- de retardo, pudiendo ocasionar una falsa alarma al aplicar la
no, etanol, etc. El sensor necesita un determinado tiempo para alimentación. Además es necesario un transformador espe-
alcanzar un estado estable que puede ser entre 1,5 y 5 minu- cial, con devanado secundario de 1,5V.
tos, según los modelos. Las falsas alarmas se evitan incorporan- Para solucionar parte de estos inconvenientes y obtener
do en el aparato un circuito retardador, ya que la falta de em- mayor rendimiento sonoro al trabajar con la onda completa
pleo del dispositivo puede originarse una falsa alarma mientras de la señal de entrada podemos referirnos al circuito de la fi-
no se ha alcanzado el retardado de la estabilización. gura 10, donde se observa otro aparato que en vez de un ti-

Figura 10

Figura 9

CLUB SABER ELECTRONICA 33


tes en exceso cuando las compuertas
Figura 11
1,3 y 4 funcionen en sus regiones linea-
les. Las compuertas 5 y 6 pueden consu-
mir en conjunto unos 12mA. Además, el
filamento del captor TGS 308 se alimen-
ta con 1,5V, se rectifica la señal alterna
de salida con D1 y filtra con C1 estabi-
lizándose con D2. La señal continua se
regula con R3 (de 100kΩ) siendo éste
ajuste de sensibilidad del aparato. La
tensión de salida del detector es aproxi-
madamente de 0V, constituyendo así, el
nivel bajo, suficiente como para accio-
nar el elemento 2 (NOR) del circuito MC
14572 y el diodo D2. Cuando se halle
en el período de estabilización, el con-
densador de temporización C4, estará
por debajo del umbral de sensibilidad
de la compuerta 2 (nivel bajo) donde
ristor usa un transistor y un triac, pero cuyo funcionamiento es sus dos entradas estarán en el nivel bajo, independiente del
análogo al anterior. estado de la entrada del detector, evitando así una falsa alar-
El avisador sonoro da un nivel del orden de 85dB a 90dB ma. Al cargarse C4, la salida del TGS gobierna el estado de
a 3 m de distancia, gracias a una excitación de onda comple- salida de la compuerta 2, mientras que las compuertas 3 y 4
ta. con sus componentes asociados R9, R10, CS y DS, constitu-
El transistor proporciona la corriente de activación del yen un multivibrador astable. La salida de la compuerta 3 es-
triac que es del orden de los 15mA. tá unida a la entrada de la 4, mientras que la salida de ésta
En la figura 11 se usa un detector TGS 308, diodos ze- lo está por C5 y R9 a una de las entradas de la NAND 3, es-
ner, compuertas NAND y NOR e inversores, un triac y un avi- tando la otra conectada a la salida de la NOR 2. Las cargas
sador sonoro, obteniendo su alimentación partiendo de la red y descargas poseen diferentes períodos, habida cuenta de la
mediante un transformador TA, de secundarios S1 (24V) y S2 presencia del diodo D5, siendo la señal de salida asimétrica,
(1,5V). Se ha utilizado el circuito integrado de seis compuer- donde se invierten los inversores 5 y 6, que sirven de mando
tas tipo MC 14572, por tratarse de una sugerencia de Moto- al triac, usándose no sólo para el encendido del triac, sino pa-
rola pero nada impide el uso de otros circuitos CMOS que po- ra el accionamiento del avisador. La señal repetitiva de este
sean las mismas compuertas. Cuatro compuertas son inverso- aparato se distingue por sonidos de 2,5 segundos y espacios
res, una es NOR y otra NAND. de 0,3 segundos.
El triac 2N 6070B funciona con una corriente de com- Otro circuito que realiza las mismas funciones que el an-
puerta regulada de unos -15mA para obtener así el máximo terior pero utiliza transistores discretos en lugar de los opera-
de sensibilidad en temperaturas escasas. Esta corriente se dores lógicos, es el que se muestra en la figura 12, además
consigue con ayuda de etapas reguladas que funcionan con se encontrarán dispositivos análogos a los del presedente.
una alimentación negativa VDD = 0 y Vss = .15V, resultando Su consumo en reposo es de tan sólo 70µA, produciendo
fácil ver que esta tensión negativa (Vss) con respecto a la lí- dos señales: una alarma de presencia de gas y otra de aviso
nea de masa (VDD) es obtenida partiendo de la tensión alter- de descarga de la batería.
na de 24V del secundario S1. Los transistores Q1, Q2 y Q3 están montados como equi-
La rectificación se efectuará con D3 y la tensión continua valentes en la figura 11, donde al hacerse conductor Q3 pro-
aparece en los bornes de C2. porciona una corriente de unos 80µA al Darlington MPS-A14,
Después de su filtrado y estabilización se tiene -15V para saturándose plenamente durante el período de arranque del
su aplicación punto -15V del circuito integrado MC 14572, avisador que por su parte, se alimentará de un modo continuo
teniendo la limitación de corriente de alimentación de -15V, en cuanto el humo introducido en el detector exceda de un lí-
asegurada por R6 (de 270Ω), necesaria para evitar corrien- mite previsto.

34 CLUB SABER ELECTRONICA


El circuito de aviso de descarga
de la batería lleva un transistor com-
parador (Q6) que pone en marcha
un multivibrador astable Q8 - Q9,
que tiene las funciones de indicador
de umbral y actúa como fuente de
corriente constante para poner en
marcha el multivibrador Q8 - Q9.
La gama de tensiones admisibles
entre 9,8V y 11,2V, es elegida por
el potenciómetro R13, con una sali-
da media de 10,5V.
Si la batería llega a una tensión
inferior a la elegida, Q6 se hace
conductor y proporciona una co-
rriente constante de unos 3µA al con-
densador C1 que se carga. En el es- Figura 12
tado de bloqueo de Q6 las dos eta-
pas del multivibrador están bloquea-
das y las únicas corrientes son las de fuga de 0,1µA como
máximo. Al funcionar, éste oscila con períodos parciales com- Figura 13
prendidos entre 1 segundo y 50 segundos, transmitiéndose de
Q8 a Q3, incidiendo por último, en el avisador H, que indi-
cará la descarga de la batería.
La corriente del avisador es de 0,8mA.

Sistemas Detectores de Subtensión

En muchas aplicaciones prácticas puede ser necesario un


sistema que dispare una alarma, o bien, un dispositivo cual-
quiera, cuando la tensión de una fuente cae por debajo de
cierto valor.
El circuito que describimos aquí hace justamente eso:
Figura 14
cuando la tensión de entrada cae por debajo del valor deter-
minando por las características de un diodo zener, es accio-
nado un relé, controlando una alarma o también cualquier
dispositivo externo que la aplicación exija.
Dependiendo del relé y del SCR usado, este circuito pue-
de operar con tensiones en la banda de los 9 a los 30V, sin
problemas de alteraciones de valores de los componentes.
En la figura 13 tenemos un circuito sensor típico, en el que
los elementos básicos son el diodo zener, el transistor y el
SCR. Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando la tensión está por encima del valor zener del
diodo, éste conduce la corriente de modo de polarizar en el En el momento en que la tensión en el circuito cae por de-
sentido directo la juntura base-emisor del transistor. En estas bajo del valor zener del diodo referencia, éste deja de condu-
condiciones, se manifiesta una baja resistencia entre el colec- cir la corriente y, consiguientemente, no se tiene más la pola-
tor y el emisor del transistor, que impide el disparo del SCR. rización directa de la juntura emisor-base del transistor.

CLUB SABER ELECTRONICA 35


El único componente que merece una atención mayor en
Figura 15
este circuito es el relé, que debe ser disparado por la mínima
tensión que puede aparecer en el circuito en las condiciones
de subtensión y que debe ser capaz de soportar la máxima
tensión de operación del mismo circuito.
Por ejemplo, si la tensión del circuito fuera de 12V y de-
bemos disparar una alarma cuando la misma caiga por deba-
jo de 10V, un relé de 9V puede ser usado perfectamente ya
que éste normalmente puede disparar con tensiones tan bajas
como 7V.
En la hipótesis de que la banda de tensiones no sea co-
mún, y por lo tanto, no sea posible hallar un relé para la apli-
cación, sugerimos la utilización de fuente separada para su
disparo.
El relé debe, entonces, ser accionado por la tensión de la
fuente separada menos 2V, que es la caída que normalmente
ocurre en el SCR. Por ejemplo, si la tensión del relé fuera de
9V, use una fuente de 12V. Si la tensión del relé fuera de 6V,
use una fuente de 9V. Con relación al zener, observamos ape-
nas que puede ser del tipo de 400mW para la tensión desea-
El resultado de esto es que pasa a manifestarse una alta da.
resistencia entre su colector y el emisor, lo que permite la po- Los pocos componentes que forman este circuito pueden
larización de la compuerta del SCR en el sentido de disparar- ser montados en puente de terminales o en una placa de cir-
lo. cuito impreso, cuyo diseño no merece consideraciones espe-
El SCR controla un relé que puede ser usado tanto para ciales.
accionar una alarma, como el que se ilustra en la figura 14, En la figura 17 tenemos el diagrama completo de la ver-
o un circuito externo conectado o desconectado, como el que sión básica de un sistema detector de subtensión.
se muestra en la figura 15. En el montaje debe tener en cuenta los siguientes cuida-
Está claro que existe la posibilidad de accionar directa- dos:
mente un dispositivo de aviso por el disparo del SCR, pero es- a) El diodo zener es el componente que debe ser elegido
te dispositivo debe ser capaz de funcionar con la tensión que de acuerdo con la tensión que se desea obtener el disparo
puede aparecer en el circuito en sus condiciones de disparo
o, también usarse una fuente separada, como sugiere la figu-
ra 16. En este caso se economiza el relé.

Figura 16

Figura 17

36 CLUB SABER ELECTRONICA


(con un margen de variación de 0,6V aproximadamente, que la corriente por su bobina. Para que esto ocurra, con puestas
es la tensión de la juntura emisor-base del transistor). En la sol- en acción una serie de combinaciones de componentes.
dadura de este componente tenga cuidado y sea rápido en El circuito requiere 5V de tensión de alimentación conse-
vista de su sensibilidad al calor. Observe su polaridad. guidos de una fuente convencional con regulación.
b) El transistor tiene una posición determinada en la que En la figura 18 tenemos los bloques lógicos por medio de
debe ser colocado, la cual es dada por su parte achatada. los que analizaremos el funcionamiento del aparato. Comen-
Sea rápido al soldarlo, pues este componente es sensible al zaremos por analizar el conmutador operado por un haz de
calor. luz (1ª y 1B) que utiliza como elemento activo el transistor
c) El SCR, que puede ser del tipo C106, IR106 o BC548. El sensor es un LDR y además de eso tenemos un po-
MCR106 para 50V o más, tiene una posición determinada en tenciómetro de 10k que permite ajustar la sensibilidad.
la que debe ser colocado. No será preciso usar disipador de Cuando hay un haz de luz que incide en el LDR su resis-
calor en este componente si la carga que va a ser disparada tencia es baja, alrededor de 500 ohm, de modo que tendre-
fuera el relé, o bien cualquier dispositivo que exija menos de mos una corriente de base que lleve al transistor a la satura-
1A de corriente. ción. Con esto, en la salida del bloque tenemos una tensión
d) El capacitor C1 determina la velocidad de accionar del de alrededor de 0V. Cuando se corta el haz de luz, la corrien-
sistema, debiendo tener un valor mínimo de 1µF para que no te de base disminuye, y en esta condición el transistor es lle-
dispare con la simple transición, y un máximo de 100µF pa- vado cerca de la región de corte. No se llega al corte total,
ra que su acción no sea excesivamente lenta. Este capacitor pues el LDR no es ideal, presentando una resistencia de alre-
tiene posición correcta para su colocación. dedor de 15k, con lo que en la salida tendremos una tensión
e) Los resistores son todos de 1/8W con 10% ó 20% de aproximadamente 3V, suficiente para activar la puerta ló-
de tolerancia y no tienen polaridad para su conexión. Obser- gica.
ve solamente sus valores que son dados por las bandas colo- A continuación viene el conformador de pulsos que cons-
ridas. ta de un CI17414 del cual se usan solamente dos Schmitt Trig-
f) El relé puede ser del tipo Schark de gran sensibili- gers (con histéresis).
dad, de la serie RU101, donde los tres guarismos finales indi- Cuando es cortado el haz de luz para abrir o cerrar la
can su tensión de operación. Por ejemplo, el RU101012 ope- puerta, existe el problema del ruido. Para solucionar este pro-
ra con 12V, mientras que el RU101006 opera con 6V. Estos blema se usó un comparador macho con los inversores con
relés pueden controlar cargas de hasta 6A de corriente en la histéresis. Si usáramos un 741 el empleo de fuente simétrica
red de alimentación de 110V o incluso 220V. traería problemas de alimentación, de modo que se prefirió el
7414 de la familia TTL. Este integrado además de eliminar el
ruido, también invierte el nivel de salida. El tercer bloque co-
Sistema de Apertura y Cierre de Puertas rresponde al comparador de nivel. Este consta de un CI7400
(4 puertas NAND) del cual sólo se usa una puerta. Este blo-
Un circuito destinado a la apertura y cierre de puertas por que comparará el nivel lógico de las entradas según la si-
la acción de un sistema fotosensible selectivo, también consti- guiente tabla de verdad.
tuye un Sistema de Seguridad. El sistema detecta
la entrada del vehículo (o persona) abriendo la
puerta y, luego de su pasaje, vuelve a las condi-
ciones iniciales. Figura 18
Los elementos sensores son LDRs, y los relés
del tipo RU101006 que portan corrientes de has-
ta 6A por contacto, lo que es suficiente no sólo
para la alimentación de motores miniaturas (co-
mo el prototipo) sino también de motores de ma-
yores dimensiones para la abertura de una puer-
ta verdadera.
El circuito opera por la acción de los relés
que controlan el motor que abre y cierra el siste-
ma de puertas. El relé es activado cuando circu-

CLUB SABER ELECTRONICA 37


Figura 19

Entradas Salidas a la situación anterior.


0 0 1 Finalmente tenemos el conmutador, que consta de un tran-
sistor BC548 como elemento básico y un relé. El diodo prote-
0 1 1 ge el transistor contra tensión inducida en la conmutación del
1 0 1 relé y el resistor hace acoplamiento de base.
Los transistores son accionados por los niveles lógicos 1
1 1 0
de las salidas Q y Q. El primer relé accionado por el LDR de
Luego se usa un multivibrador biestable con el CI7474 entrada, hará la abertura de la puerta, mientras que el segun-
que es un flipflop del tipo D doble, del cual sólo se usa uno. do relé activado por el LDR de salida, hará el cierre de la
Este flipflop está montado en la configuración T, basándose en puerta. Vea que el sistema es reversible, operando también
la transición de subida de señal de clock, o sea, cambia de normalmente si el recorrido del vehículo o persona fuera inver-
estado en el pasaje del pulso 0 a 1. La salida Q del flipflop tido.
es realimentada para la entrada D. Des este modo, si D estu- En la figura 19 tenemos el circuito completo del aparato,
viera en el nivel lógico 0, y aplicamos un pulso en el clock, la sin la fuente de alimentación y sin el sistema de abertura de
salida Q va hacia 0 y Q para 1, y en ese instante como D es- puertas.
tá conectado en Q irá para 1. Cuando hubiera un nuevo pul- De esta manera damos por concluído este capítulo acla-
so, como D está en 1, la salida Q cambiará para 1, forzan- rando que los dados son sólo algunos de los sistemas detec-
do a Q a ir para 0. Siendo así, a cada pulso en la subida, en tores de eventos específicos. ******************
la entrada de clock, la salida cambiará de estado en relación

38 CLUB SABER ELECTRONICA


H
emos seleccionado varios circuitos de aplicación
práctica para que el lector cuente con material sufi-
ciente como para tomar sus propias decisiones en el
momento de elegir la lectura del Sistema de Seguridad nece-
sario.
Muchos de estos circuitos son adaptaciones de otras ver-
siones ya publicitadas en la revista Saber Electrónica razón
por la cual el lector puede estar familiarizado con algunos de
ellos.

Destellador con Aviso Sonoro

Este proyecto consiste en un circuito que permite encender


una de dos lámparas a elección en forma intermitente con la
particularidad de que el guiño puede ir acompañado de un
aviso sonoro.
Resulta ideal para las señales de giro en automóviles, re-
sultando un sistema de seguridad necesario en motos y bici-
cletas, ya que podrá dar aviso de giro lumínico cada vez que
tenga que doblar o cambiar de carril.
El comando del destellador es realizado por medio de
una llave de tres posiciones, pero nada impide que el lector
adapte este proyecto para un comando digital.
El destello producido en la lámpara de posición corres-
pondiente es seguido por un LED indicador, que puede mon-
tarse en una ubicación propicia para el conductor. El sistema
de aviso sonoro permitirá que el operador no olvide desco-
nectar el aparato. El dispositivo propuesto permite además,
agregar una segunda sonorización más potente, de forma
que pueda escucharse a distancia con un sonido más agrada-
ble. La figura 1 muestra el diagrama en bloques de este siste-
ma, donde puede apreciarse que tanto el destellador como el
dispositivo sonoro son circuitos separados unidos solamente
por la alimentación que puede ser un sistema de pilas o sim-
plemente una batería de 9V (obviamente con menor autono-
mía). Note que para la alimentación de las lámparas, la ba-
tería no es aconsejable, dado que las mismas pueden llegar

CLUB SABER ELECTRONICA 39


Figura 1

a consumir 0,5ª con lo cual la batería sólo serviría para unos Con los valores propuestos, el ciclo de intermitencia es de
cuantos disparos del sistema. unos 3 segundos con un ciclo de actitud cercano a 0,3 o sea
El sistema de guiño posee una base de tiempo que co- las lámparas estarán encendidas un segundo y descansarán
mandará, tanto al equipo de activación de las lámparas co- durante dos segundos. Variando C3 puede cambiar estos
mo al circuito de sonido. tiempos.
La base de tiempo está compuesta por las dos primeras De la base de tiempo se entrega un pulso para el aviso
compuertas de un CD4011 con sus componentes asociados sonoro para otra compuerta del CD4011 la cual, en conjun-
que entrega pulsos rectangulares al circuito de potencia repre- to con otra de un segundo integrado, forman un flip-flop que
sentados por los transistores BC548 y BD139 en configura- entrega un pulso de pequeña duración a un nuevo oscilador
ción Darlington. Precisamente, la salida de esta configuración que se pondrá en funcionamiento cada vez que se produzca
se utiliza para alimentar a las lámparas que dará el corres- un guiño.
pondiente guiño. Note que en paralelo con estas lámparas se Este nuevo oscilador genera una señal de frecuencia den-
conectan los LEDs indicadores. tro del rango audible, que es amplificada por otro conjunto

Figura 2a

40 CLUB SABER ELECTRONICA


Darlington formado por un transistor BC548 y un BD139 pa- para dar aviso cuando alguien le sustrae algo del bolsillo o
ra luego ser presentada a un parlante encargado de producir hasta un bolso o cartera. Se trata de un equipo de pequeñas
el sonido de alerta. dimensiones que debe ser adosado al objeto que se desea
El mismo montaje propone, como puede ver en el diagra- proteger tal que al ser movido a gran velocidad comienza a
ma en bloques de la figura 1 o en el circuito eléctrico de la fi- emitir un sonido persistente que dará aviso de esta situación.
gura 2, la generación de un sonido de aviso de mayor poten- Incluso, empleado junto con un receptor apropiado puede
cia y mejor calidad que puede ser empleado para alertar a emitir la señal de robo a distancia brindando una efectividad
un transeúnte de su paso y hasta como sistema de seguridad mucho mayor. El principio de funcionamiento es tan sencillo
antirrobo. como efectivo; se trata de sirena que es alimentada por una
El circuito genera dos señales de frecuencias distintas, pequeña batería de 9V al cual se le conecta una ficha para
que se mezclan brindando un sonido característico agrada- cortar la alimentación mientras la ficha esté colocada. La fi-
ble. cha debe estar unida a un lugar fijo, tal que al mover el obje-
El circuito está compuesto por una base de tiempo cons- to se desprenda la misma con lo que quedará alimentado el
truida a partir de dos compuertas de un CD4093 que es mo- circuito emitiendo un sonido persistente. En caso de tratarse
dulada por dos circuitos compuestos por las restantes com- de la protección de una cartera, la llave puede estar unida a
puertas del mismo integrado. Con los valores dados, el ciclo un brasalete en la muñeca de la persona que lo está portan-
de la base de tiempo es de unos 0,2 segundos, pero pueden do a través de un hilo fino o una cadena. Para proteger obje-
ser alterados por el cambio del capacitor de 0,33µF. tos que estén fijos en un lugar se podría pegar la ficha al ele-
Como puede notar, la etapa de potencia de este disposi- mento donde se aloja dicho objeto.
tivo está compuesta por otra configuración darlington a través La sirena, como puede apreciarse en la figura 3, basa su
de un BC548 y un BD139. funcionamiento en dos circuitos integrados 555 en configura-
La etapa de sonorización se pondrá en marcha cada vez ción astable, mientras que la etapa de potencia se compone
que se aplique tensión al circuito por medio de un pulsador. de un transistor BD139 que puede ser reemplazado por una
Como sistema antirrobo podría colocar un interruptor accio- configuración darlington para obtener un mayor rendimiento.
nable al tacto que se dispare cuando alguien toque el vehícu- El primer 555 da a su salida una señal cuyo ciclo consti-
lo. De esta manera el sensor debería estar conectado al cha- tuye la frecuencia base para generar el efecto sirena con un
sis para que pueda detectarse la situación mencionada. Co- período de un segundo aproximadamente.
mo es costumbre, el alcance del circuito sólo tiene límites en La señal de salida en la pata 3 es llevada a un transistor
su imaginación. BC548 en configuración colector común, tal que al estar en
estado alto la señal en pata 3 del primer CI permitirá la car-
ga del capacitor de 47µF variando el período de carga del
Protector de Objetos Valiosos capacitor de .1µF conectado en pata 6 del segundo 555. Con
esto se consigue un efecto ululante que será amplificado por
Este circuito dará una señal de alerta cuando se quita un la etapa de potencia. Note que el transistor de salida también
objeto de un lugar determinado, pudiendo emplearse incluso, se encuentra en configuración colector común.

Figura 2b

CLUB SABER ELECTRONICA 41


Figura 3

Detector de Proximidad cida a un amplificador operacional en configuración Schmitt


Trigger. El potenciómetro de 1MΩ permite regular el retardo
Este circuito permite detectar cuando un objeto de gran en la activación de un relé y el tiempo que el mismo perma-
volumen esta próximo a colisionar con otro. necerá operado.
La detección está a cargo de dos transductores de ultraso- Como puede apreciar, si transmisor y receptor se constru-
nido del tipo SQ-40T (transmisor) y Sq-40R (receptor) o equi- yen por separados, el dispositivo puede ser empleado en fun-
valente. ciones de telecomando.
En el circuito de la figura 4 puede observarse que el dis- Se trata de un circuito poco elaborado que resulta de su-
positivo consiste en un transmisor y un receptor con la misma ma utilidad para ensayos y como parte constituyente de un sis-
alimentación, pero nada impide que sean montajes diferen- tema más complejo.
tes. El transmisor está compuesto por un oscilador construído Si no consigue los captores de ultrasonido recomendados
con dos compuertas de un CD4069 con sus componentes aso- puede emplear cualquier otra pareja, con lo cual probable-
ciados y un amplificador formado por otras dos compuertas mente deba cambiar algunos valores de resistencia y capaci-
del mismo integrado. La señal así amplificada es enviada al dad. Si los componentes a colocar funcionan con frecuencias
transductor-transmisor de ultrasonido. comprendidas entre 30 y 50kHz, con los valores dados no
La señal será recibida por otro transductor, esta vez recep- tendrá inconvenientes.
tor, conectado en base de un BC238 que amplificará la señal Como conclusión podemos decir que resulta un detector
recibida. La ganancia de este amplificador y por ende, la sen- de pequeñas dimensiones muy útil para cortas distancias, que
sibilidad del circuito será regulada por el potenciómetro de le permitirá ensayar otras constantes de tiempo con el objeto
47kΩ conectado en colector de transistor. La señal amplifica- de adquirir práctica en el manejo de circuitos que emplean ul-
da es rectificada y doblada en intensidad antes de ser condu- trasonido.

Figura 4

42 CLUB SABER ELECTRONICA


Seguridad para las Puertas compuerta y ésta su vez a la segunda compuerta, con lo cual
se cargará el capacitor conectado a su salida a través del re-
Proponemos ahora el armado de un dispositivo capaz de sistor de 470kΩ. Cuando este capacitor llega a un determina-
detectar si las puertas de un vehículo, heladera, congelador, do nivel vuelve a cambiar el estado de la primera compuerta
etc. Se encuentran cerradas; pudiendo aplicarse también pa- repitiéndose el proceso. Los diodos asociados a este primer
ra generar una señal de disparo temporizada, controlando el multivibrador permiten obtener señales más cuadradas para
cierre de cualquier interruptor. un mejor sonido de aviso.
Cuando se abre la puerta que se está monitoreando se ali- Luego de completada la temporiazación, con cada esta-
menta el circuito propuesto, luego de un período regulable a do alto de la salida del primer multivibrador se pondrá en
voluntad un zumbador del tipo piezoeléctrico emitirá un soni- marcha el segundo circuito oscilador formado por las otras
do de gran intensidad que alertará sobre la apertura de di- dos compuertas del CD4011.
cha puerta. Como puede ver el circuito de la figura 5, se tra- Los pulsos generados, que son del orden de los 5Hz, ha-
ta de un montaje económico que casi no consume energía ya cen vibrar a la membrana del transductor, produciendo una
que sólo será alimentado cuando la puerta en prueba esté serie de BIPS al ritmo de las oscilaciones del primer multivibra-
abierta. dor.
Para este circuito hemos realizado la alimentación a par- Por supuesto el tiempo de espera, antes de que se produz-
tir del suministro de energía eléctrica, pero nada impide ali- ca la señal de alerta, puede ser regulado por intermedio del
mentarlo con 12V cuando la tensión se conecta en paralelo potenciómetro de 500kΩ conectado a la entrada de la prime-
con el LED indicado en serie con el resistor de 470Ω en cuyo ra compuerta.
caso se deberá eliminar el circuito de rectificación y limitación Para el accionamiento del circuito, cada vez que se abre
de tensión. una puerta, puede emplearse un pulsador mecánico del tipo
En la fuente propuesta, la corriente fluye a través del ca- normal cerrado.
pacitor de 2,2µF y por el resistor de 33Ω, donde se produce
una caída de tensión limitando la que caerá sobre el zener de
10V (debe ser eliminado en caso de alimentación por batería) Sensor de Luz
que será el encargado de fijar la tensión de alimentación del
zumbador. Este circuito es una versión muy simple de un detector cre-
Para evitar el choque eléctrico en técnicos desprevenidos, puscular que puede ser empleado como despertador o bien
en paralelo con el capacitor de 2,2µF se ha colocado un re- para detectar la apertura de un cajón.
sistor de 820kΩ con los cual el toque accidental en cualquier Como despertador podría ir acompañado de un tempori-
parte del circuito no traerá problemas. zador que se dispare con el alba y emita una señal agrada-
Cuando el circuito es alimentado se pone en marcha una ble luego de un determinado tiempo fijado por el usuario. Por
disosiación como temporizador formada por las compuertas ejemplo, si el Sol despunta a la seis de la mañana y debo des-
NAND de un CD4011 en configuración de oscilador astable. pertarme a las siete, el temporizador debe retrasar el sonido
Desde el momento en que se recibe una tensión, se carga el durante una hora.
capacitor de 100µF en la entrada de la primera compuerta Cuando es detector de apertura de cajones el circuito
hasta que alcanza un nivel que hace cambiar de estado a la queda como está y se grafica en la figura 6.

Figura 5

CLUB SABER ELECTRONICA 43


Dos compuertas de este integrado forman un
disparador Schmitt que hará cambiar su salida
cuando se detecte luz en el LDR. El potencióme-
tro de 220kΩ sirve para ajustar la sensibilidad
en función de la intensidad de luz que será cap-
tada. La salida del disparador permite el control
del oscilador tal que al haber una tensión eleva-
da en la entrada de la tercer compuerta se pon-
drá en funcionamiento el oscilador emitiéndose
Figura 6 sonido por el zumbador. Si bien la potencia su-
ministrada es baja, resulta suficiente para gene-
rar una gran perturbación que puede ser escu-
chada desde otra habitación.
Para el armado del equipo, tenga en cuen-
El dispositivo es un equipo muy compacto que hasta pue- ta que puede realizarlo dentro de una caja de fósforos alimen-
de encerrarse en un armario que no debe ser abierto por un tándolo con una batería de 9V o con pilas especiales de 12V
niño y cuando ello suceda deberá darse aviso inmediatamen- del tipo de las utilizadas en los controles remotos de los auto-
te. El sonido emitido es bastante desagradable como para dar móviles.
una mayor alerta y puede ser alimentado con pilas pequeñas El LDR puede ser de cualquier tipo ya que a través del po-
o por una batería de 9V ya que el consumo es pequeño, te- tenciómetro podrá regular el dispositivo para obtener un fun-
niendo una gran autonomía permaneciendo constante conec- cionamiento óptimo.
tado.
El esquema eléctrico muestra el uso de las cuatro com-
puertas de un circuito integrado CMOS CD4001BP. Dos de Alarma Antirrobo
estas compuertas forman un oscilador de frecuencia audible
que se pondrá en funcionamiento cuando se detecte la aper- El equipo propuesto en este caso resulta ideal para la pro-
tura de un armario emitiendo un sonido por intermedio de un tección de bicicletas, ciclomotores y motocicletas.
zumbador. La detección se produce por la incidencia de luz El funcionamiento se basa en un sensor de mercurio que
sobre un resistor de valor variable con la luz del tipo LDR. hará contacto o dejará de hacerlo cuando se mueve la uni-
dad. Para que resulte efi-
caz y no deba dejar el
móvil en una posición de-
terminada se ha dotado
al dispositivo de cierta
“memoria” para determi-
nar en qué posición se de-
ja el vehículo y accione
cuando hay un cambio de
esta posición.
Para tal caso se ha
implementado el uso de
cuatro interruptores de
mercurio que se conecta-
rán en las tomas del cir-
cuito de la figura 8.
Para entender el fun-
cionamiento, en la figura
7 se da el diagrama en
Figura 7 bloques de este antirrobo

44 CLUB SABER ELECTRONICA


donde puede observarse que, además, posee un sistema pro- Para saber si se está usando la batería se emplea un cir-
bador del estado de la batería. cuito operacional CA741 como comprador de tensiones. Los
En el circuito de la figura 8, entre A y C se conecta un in- valores de los resistores son tales que si la tensión de batería
terruptor que pondrá en marcha el dispositivo. El diodo conec- es superior a la mínima requerida, la salida del operacional
tado en A está para evitar una conexión incorrecta de la ba- queda en estado alto siendo indicado este estado, por un LED
tería, ésta se aplica a una regulador LM317 que entrega a su que permanece apagado. Si la tensión de la batería es baja
salida una tensión de aproximadamente 9V regulables, si se el amplificador cambia de estada y el LED indicador se en-
quiere, a través del resistor conectado en pata 5. ciende.

Figura 8

CLUB SABER ELECTRONICA 45


Para saber en qué posición dejamos la unidad, los inte- TERMINAL FUNCION
rruptores de mercurio se conectan a las entradas de cuatro A + batería
compuertas NAND de un CD4001BP. Estas entradas se en- B - batería
cuentran normalmente en estado alto debido a la acción de C interruptor
los resistores 10kΩ. Cuando un interruptor hace contacto, el D interruptor
valor de la tensión baja, cambiando el estado de la salida de E LED de activado - ánodo
la compuerta asociada. F LED de activado - cátodo
La información de “posición”, es enviada a un cerrojo de G + sirena
cuatro entradas formado por un CD4042 que permite traspa- H - sirena
sar el estado de las entradas a las salidas correspondientes I LED batería - ánodo
siempre que la tensión en pata 5 sea baja. J LED batería - cátodo
Las entradas y salidas del cerrojo a un comparador repre-
sentado por un CD4585, mientras todas las entradas y sali- Como podrá apreciar se trata de un dispositivo que tiene
das coincidan, la salida (pata 3) permanecerá en estado al- múltiples usos, incluso puede emplearse en automóviles con
to, de lo contrario, si existe alguna diferencia, cambia el esta- óptimos resultados.
do de la pata 3.
Es lógico suponer que antes de activar el dispositivo, la
pata 5 del CD4042 permanecerá en estado bajo para que Balizas a LEDs
las entradas y salidas coincidan, luego cuando se ha estacio-
nado el vehículo, el potencial en este terminal cambiará y Este es un dispositivo de seguridad indispensable para to-
ahora las salidas no cambiaran por más que varíen las entra- do automovilista que ha sufrido un percance y debe detener
das, luego si hay movimiento cambiarán las entradas, no ha- su vehículo en cualquier vía de circulación.
brá coincidencia en el CD458 y la tensión en su pata 3 cam- El circuito eléctrico se muestra en la figura 9 y la base del
biará indicando que el vehículo ha sido movido. La salida del mismo es un integrado de múltiples aplicaciones: el CD4060
CD4585 se conecta a un flip-flop representado por un que contiene un oscilador interno y varios divisores de fre-
CD4098 (son dos flip-flop monoestables) encargado de fijar cuencia.
el tiempo que durará la alarma y que puede ser variado por La frecuencia del oscilador es fijada por el capacitor de
intermedio del potenciómetro de 2,2MΩ conectado en pata 330nF y por el potenciómetro de 100kΩ. La señal del oscila-
2. Un segundo flip-flop se encarga de generar el tiempo me- dor se aplica al bloque contador (pata 9) a través de un resis-
diante el cual el usuario puede mover la unidad sin que se dis- tor de 82kΩ.
pare la alarma. Este tiempo puede regularse por medio del El circuito está diseñado para generar 16 estados diferen-
potenciómetro conectado en la pata 14. tes por medio de las salidas 14,6,4 y 5, que serán las entra-
Cuando se conecta la alimentación, la pata 12 del das de un integrado CD4514.
CD4098 recibe en pulso mediante la carga del capacitor de Este integrado es un decodificador a sistema decimal que
220nF para que se dispare este segundo monoestable. Su sa- provee 16 salidas con una capacidad de unos 18mA cuando
lida resetea al primer flip-flop (pata 9 a pata 3) durante el se lo alimenta con 10V, suficiente para el encendido de un
arranque y envía una baja tensión a la pata 5 del cerrojo pa- LED.
ra que las salidas sigan a las entradas. Luego de transcurrido En nuestro esquema hemos utilizado dos LEDs en serie,
el tiempo de espera (que el usuario usa para acomodar al ve- pero nada impide que sea uno o más.
hículo cuando activa al sistema), se liberan el primer flip-flop En función de la cantidad de LEDs que halla en serie, se-
y el cerrojo. Si se moviera el vehículo, se dispara el primer rá el valor que debe adoptar el resistor conectado a sus cáto-
monoestable y su salida (pata 6) envía la información a un dos. Para dos LEDs, el valor óptimo es 100Ω.
transistor BC548 que comandará a una sirena electrónica. El armado de la figura que va a servir como baliza de-
El tiempo de inhibición del cerrojo (alarma activada) es pende del usuario, recomendándose la construcción de un
denotado en un panel por el encendido de un LED a través de triángulo de señalización teniendo en cuenta que solamente
otro BC548. una salida a la vez del decodificador permanecerá en estado
Note que en el circuito eléctrico de la figura 8 se encuen- alto.
tra un conjunto terminal de conexiones que representa lo si- La tensión de alimentación puede variar entre 6V y 14V,
guiente: mientras que la velocidad de variación de la secuencia pue-

46 CLUB SABER ELECTRONICA


de ajustarse por intermedio del potencióme-
tro de 100Ω conectado en pata 10 del
Figura 9
CD4060.

Detector de Movimientos Bruscos

Este proyecto constituye un dispositivo


de seguridad importante para salvaguar-
dar la integridad física de un conductor que
por cualquier motivo debe permanecer va-
rias horas al volante. Se trata de un equipo
que detectará estados de somnolencia emi-
tiendo un sonido fuerte y desagradable pa-
ra obligar al conductor a retomar el control
de la unidad en caso de que sea necesario.
Para explicar el principio de funciona-
miento acotemos que todo conductor que
entra en estado de alta fatiga produce movimientos bruscos da de un oscilador formado por dos compuertas de un
con su cabeza. CD4001BP. Cuando se detecta un movimiento el contacto se
Se utiliza un interruptor de mercurio que el conductor lle- cierra arrancando el oscilador que generará señales rectan-
vará en el bolsillo de su camisa o sujetado de alguna mane- gulares, cuya frecuencia se ajusta por medio de un pre-set de
ra a alguna parte cercana a su cabeza. Como podemos 1MΩ, mientras que el ciclo de actividad será variable por me-
apreciar en la figura 10 el contacto se encuentra en la entra- dio de otro pre-set de 50kΩ.

Figura 10

CLUB SABER ELECTRONICA 47


Figura 11

La salida de este oscilador se aplica a un CD4017 que a ma automática y las desconectan luego de un tiempo de en-
su vez recibe una habilitación desde un monoestable que fija- cendido. Como aplicaciones podemos mencionar: ilumina-
rá el tiempo durante el cual se tomarán muestras para saber ción de vidrieras, iluminación de pasos obligados, simulador
si hubo un movimiento circunstancial o es debido a un estado de presencia, etc.
de alta somnolencia. El circuito de la figura 11 permite el disparo de un triac
Dicho de otra forma, cuando se detecta un movimiento se capaz de alimentar lámparas de hasta 800W cuando cae la
aplica tensión a un contador CD4017 por intermedio de un noche y pone en marcha un temporizador cuya función es la
oscilador monoestable. Durante el intervalo de habilitación se de volver a apagar dichas lámparas cuando transcurrió un
contarán todos los movimientos ocurridos y cuando se llegue cierto tiempo.
al límite impuesto por el conductor mediante el seteo de llaves La alimentación se realiza con transformador y la base de
miniaturas conectadas en las salidas del CD4017, se dará el funcionamiento es un amplificador operacional en configura-
correspondiente aviso sonoro. Este aviso sonoro se activa por ción de comparador de tensión. La tensión de referencia se re-
medio de un oscilador compuesto por dos compuertas de un gula por medio de un pre-set de 100kΩ conectado en pata 3
CD4093. Dicho oscilador es activado cada vez que se detec- de un 741. Cuando cae la noche, varía la resistencia del LDR
ta un movimiento, luego de superador un determinado valor conectado en la pata 2 y la salida del operacional cambia de
impuesto por el conductor. Para obtener mayor rendimiento estado. El resistor de 470Ω de realimentación cumple la fun-
se han utilizado las otras dos compuertas del CD4093 para ción de acelerar el cambio de estado.
adaptar al circuito con el zumbador. La salida del amplificador se conecta a una base de tiem-
Si el conductor va por un camino deteriorado, la cantidad po formada por dos compuertas de un CD4001BP conecta-
de pulsos a contar durante un determinado período antes de das como oscilador estable que genera señales cuya frecuen-
producir la señal de alarma, deberá ser mayor. Esta cantidad cia se regula por intermedio de dos pre-set conectados en pa-
de pulsos es seleccionable desde las salidas del CD4017 por ta 4 del mencionado integrado. La salida del oscilador co-
intermedio de las llaves miniaturas. Note que sólo una de las manda a un transistor BC548 que permitirá el encendido de
salidas debe estar conectada al circuito generador de aviso. un led en forma intermitente al ritmo de la señal de entrada.
En resumen, es posible detectar pequeños movimientos De esta manera, dicho LED, de día permanece encendido y
dando pequeños avisos sonoros, pero si se supera una canti- de noche titila indicando el funcionamiento del oscilador. Ca-
dad preestablecida de antemano, la alarma sonará en forma be aclarar que el hecho de tener dos pre-set de ajuste de fre-
continua y el conductor deberá desactivarla. cuencia se debe a la necesidad de efectuar un ajuste grueso
(correspondería a horas) y otro fino (representaría a los minu-
tos). La señal de la base de tiempo se aplica a través de una
Iluminación Automática compuerta, a un integrado CD4020 que funciona como con-
tador. La pata 11 de este integrado actúa como reset e inha-
Muchos sistemas de seguridad emplean dispositivos que bilita al contador durante el día, ya que recibe el aviso desde
permiten el encendido de luces cuando cae la noche en for- la salida del operacional comparador. Tal como está realiza-

48 CLUB SABER ELECTRONICA


da la conexión, la salida del contador dará una
respuesta luego de 16384 pulsos de la base de
tiempo (se toma la salida Q14 del contador, lue-
go 214 = 16384).
Cuando finaliza la cuenta, se envía una se-
ñal a la compuerta IV para inhabilitarla y dejar
de contar los pulsos de reloj. Obviamente cuan-
do llega el día el AO cambia de estado, se re-
setea el contador y todo vuelve a las condicio-
nes iniciales.
Note que el triac se disparará cuando se sa-
ture el transistor 2N2613. Esto ocurre cuando la
compuerta III tiene en su salida un estado alto,
caso que ocurre cuando es de noche ya que en
ese momento la salida del AO estará en estado
bajo y además mientras no llegue a completar
su cuenta el CD4020 pues cuando ello suceda,
la salida Q14 quedará en estado alto y el tran-
sistor dejará de conducir.
Dicho de otra manera, el triac permanecerá
operado de noche y mientras el temporizador
no haya completado su cuenta.
Figura 12
El LED conectado en serie con el colector del
segundo transistor permanecerá encendido mientras el triac que alimenta a tres diodos emisores infrarrojos por medio de
esté activado. una corriente pulsante de gran intensidad. Dos compuertas
Debe regular los pre-set para obtener el tiempo de activa- de un CD4011 forman un oscilador estable, cuyo principio de
ción requerido. funcionamiento ya lo conocemos, generando una señal cuya
frecuencia es de alrededor de 120Hz.
Este oscilador pone en marcha (cuando los pulsos están
Detector de Movimientos Inteligente en estado alto) a un segundo oscilador de frecuencia mucho
mayor (cerca de 12KHz) tal que los pulsos enviados al tran-
El circuito que proponemos permite detectar el paso de sistor BC548 consisten en ráfagas de 12KHz con una frecuen-
una persona a través de una barrera infrarroja y saber hacia cia de 120Hz.
dónde se dirige. Su uso resulta atractivo en grandes tiendas, De esta manera, la emisión infrarroja se produce en ráfa-
supermercados, empresas con varios operarios, controles de gas que son amplificadas primero por el transistor BC548 y
calidad, seguimiento de objetos, etc. luego por un BD139 que se encuentra en configuración dar-
El principio de funcionamiento se basa en el uso de una lington con el anterior.
barrera infrarroja compuesta por un transmisor dirigido hacia
un receptor que posee varios detectores infrarrojos separados Figura 13
unos de otros, tal que el pasaje de una persona vaya interrum-
piendo la recepción de distintos fotodiodos con lo cual se pue-
de saber cuál es la dirección que sigue el individuo.
En la figura 12 se da el diagrama en bloques del dispo-
sitivo donde se observa que hay dos canales de recepción
que son comparados por medio de un proceso lógico, cuya
salida detectará la dirección que sigue la persona y podrá
emitir diferentes sonidos conforme con la dirección seguida si
se coloca un circuito adicional.
En la figura 13 se da el circuito eléctrico del transmisor

CLUB SABER ELECTRONICA 49


En la figura 14 se da el esquema eléctrico del receptor El tratamiento lógico es idéntico para ambos canales, la
compuesto por dos canales receptores (dos fotodiodos sepa- señal se aplica a una compuerta NOR cuya salida es aplica-
rados convenientemente), a los que se orienta el transmisor de da a un circuito de memoria formado por dos compuertas
forma adecuada. Los canales de amplificación de la señal re- NOR.
cibida son idénticos y están compuestos por un amplificador Si efectúa un análisis verá que al interrumpirse la barrera,
operacional realimentado y un transistor en configuración la salida de la última compuerta pasa al estado alto y perma-
emisor común. Debemos hacer notar que los pre-set de reali- nece en esta posición por más que se restablezca la barrera
mentación regulan la ganancia de estos canales amplificado- debido al cerrojo que impone la realimentación entre la sali-
res. da de la última compuerta de memoria y la entrada de la com-
En colector de cada transistor se tiene la señal recibida en puerta anterior.
forma de pulsos que es integrada por la red que forman dos Como la salida de la celda de memoria se conecta a tra-
compuertas NOR y sus componentes asociados (en realidad vés de un diodo a la compuerta de memoria del otro canal,
estas compuertas constituyen un oscilador monoestable que se por más que ahora se interrumpa la segunda barrera, en me-
dispara con la señal recibida). moria quedará la primera información ya que la última es blo-
La señal obtenida es rectificada y conformada luego por queada por la primera.
otra compuerta AND. A la salida de éstas últimas compuertas podemos conec-
La recepción de esta señal es señalizada por el encendi- tar un circuito discriminador de sonido, un procesador de in-
do de sendos LEDs que se instalan a la salida de cada confor- formación o cualquier otro esquema circuital útil para nuestros
mador antes de que reciban un tratamiento lógico. Así, cuan- propósitos.
do cada LED está encendido, es indicio de que se está reci- Muchas veces la instalación de un sistema de audio será
biendo la señal del transmisor y nada interrumpe la barrera. suficiente para anunciar la interrupción de la barrera.

Figura 14

50 CLUB SABER ELECTRONICA


Detector de Intrusos en Automóviles Según vimos, en el sistema sonar el ambiente es llenado por
la emisión ultrasónica y son detectadas las variaciones de un
El dispositivo que proponemos a continuación emplea un patrón de eco.
circuito integrado específico que estaba llegando a nuestro En el caso del VF1010, la empresa VSI - Vértice Sistemas
país en el momento de redactar este tema. Integrados, desarrolló un circuito integrado dedicado de bají-
El principio de operación del VF1010 está basado en los simo consumo y que exige poquísimos componentes externos
ultrasonidos y tiene semejanza con los usados por los murcié- para elaborar este sistema de detector de intrusos.
lagos. Enviando pulsos de ultrasonidos de corta duración, los La versatilidad del circuito permite que incluso se lo use en
cuales pueden reflejarse en obstáculos dado su pequeña lon- otras aplicaciones que, analizando el principio de funciona-
gitud de onda, el murciélago percibe los ecos y consigue for- miento del circuito básico, los lectores podrán desarrollar. En-
mar un “patrón” de imagen del ambiente que lo rodea. En el tre las mismas destacamos:
automóvil, que es un ambiente acústico de características pro- • Detección de intrusos en pequeños ambientes (hall de
pias, el VF1010 produce, por medio de un transductor, pulsos entrada, pequeños comercios, etc.);
de ultrasonidos de modo repetitivo, los cuales “llenan” ese • Detección de intrusos en vidrieras y lugares de exposi-
ambiente y son reflejados según un patrón que depende no ción de objetos;
sólo de su forma, sino también de la disposición de los obje- • Accionamiento de trampas para captura de pequeños
tos en su interior. animales (en investigaciones científicas).
Por medio de un segundo transductor (receptor), los ecos
son captados y procesados por un complejo circuito interno El VF1010 genera trenes de pulsos de 40KHz que son
que los transforma en una imagen fija del interior del auto en aplicados a transductores piezoeléctricos instalados en el in-
las condiciones en que el mismo está. Esta operación de “fo- terior de los vehículos. Las señales reflejadas son captadas
tografiar” el interior del auto se repite 23 veces por segundo. por un segundo transductor y procesadas en el mismo circui-
La invasión del vehículo produce alteraciones en el patrón de to integrado. Estas señales son digitalizadas y procesadas
imagen que el circuito tiene registrado, lo que es suficiente pa- por un DSP. Las señales obtenidas del DSP son llevadas a un
ra que haga la detección, enviando, entonces, un comando discriminador que puede diferenciar las variaciones en el pa-
externo para accionamiento de los sistemas de seguridad, co- trón de imagen del interior del vehículo, diferenciándolo de al-
mo por ejemplo bocina, la inhibición del encendido, envío de teraciones naturales provocadas por el cambio de temperatu-
un pulso de radio a la distancia, etc. ra, humedad, etc. Una característica importante de este com-
Es interesante observar que el análisis del patrón de ima- ponente es que es autoadaptativo, o sea no necesita ningún
gen obtenido en el interior del vehículo es hecho con “inteli- ajuste. Cuando el sistema es colocado en el vehículo, forma
gencia”. El sistema usado permite que el VF1010 diferencie el patrón interno de este vehículo al ser conectado y para a
una verdadera invasión del auto de otras alteraciones que reconocer variaciones del mismo, sin necesidad de ajuste.
pueden ocurrir de modo natural en el patrón de imagen del Este hecho es extremadamente importante en términos de
interior del vehículo, como variaciones de temperatura o la instalación, pues se sabe que el gran problema que encuen-
presencia de un objeto inmóvil en un asiento o en otro lugar tran los equipos para automotores es, justamente, dificultad
del auto, que en otras alteraciones que puede ocurrir de mo- de obtener una mano de obra competente para su correcta
do natural en el patrón de imagen del interior del vehículo, co- instalación. La realización de cualquier tipo de ajuste en un
mo variaciones de temperatura o la presencia de un objeto in- sistema es una verdadera catástrofe. Y no es necesario decir
móvil en un asiento o en otro lugar del auto, que en otras con- que si un equipo es mal instalado y no funciona bien, la cul-
diciones podrán ser confundidos con un intruso. En fin, el cir- pa, en la mayoría de los casos, no va a caer sobre el instala-
cuito se “adapta” al patrón de imagen creado en el interior dor, sino sobre el fabricante.
del auto cuando la alarma es activada y dispara si hubiera al- Entre los recursos que podemos destacar en el VF1010 te-
teración de ese patrón. nemos los siguientes:
• Niveles programados de sensibilidad.
Cómo Funciona el VF1010: • Autoadaptación al interior de diferentes tipos de vehículos.
• Diferencia al intruso de las variaciones naturales de las
El VF1010 es un detector sonoro de intrusos, que es dife- condiciones internas del vehículo causadas por la temperatu-
rente de los tipos ultrasónicos que disparan por la interrupción ra y humedad.
de un haz de ultrasonido emitido en dirección a un receptor. • Posee una sensibilidad muy grande a los intrusos.

CLUB SABER ELECTRONICA 51


• Es inmune a las alarmas falsas. • Pin 10 - ALEN - habilitación de la entrada de alarma
• Salida doble. (cuando en el nivel 0 las salidas ALARM, WARN y LED son
• Posee detector de saturación. deshabilitadas).
• Es compatible con transductores cerámicos comunes de • Pin 11 - SENSO - selección de sensibilidad - bit menos
40KHz. significativo.
• No precisa ajustes en la fábrica o en la instalación. • Pin 12 - SENS1 - selección de sensibilidad - bit más sig-
• Opera en la banda de temperaturas de -40 a +85ºC. nificativo.
• Necesita pocos componentes externos. • Pin 13 - STDSNS - banda de selección de sensibilida-
En la figura 15 vemos un diagrama en bloques del des. En el nivel 1 para aplicaciones en automotores y en el
VF1010. El VF1010 viene en cubiertas DIP de 20 pines o nivel 0 reservado para otras aplicaciones.
SOIC de 20 pines. En la figura 16 tenemos la identificación • Pin 14 - TP - pin de prueba - este pin puede ser dejado
de los terminales, así como su función. con conexión o sin conexión al Vdd para operación normal.
La descripción de los pines se da a continuación: • Pin 15 - VDD - alimentación digital de 5V.
• Pin 1 - TX1 - Salida 1 del generador de Bursa de 40KHz. • Pin 16 - GND - tierra digital.
• Pin 2 - OSCIN - entrada del resonador cerámico o cristal. • Pin 17 - LED - activa en el nivel bajo, excitando la sali-
• Pin 3 - OSCOUT - conexión del resonador cerámico o da para un LED (drenado abierto).
cristal, no siendo usada si el Cloe fuera externo. • Pin 18 - WARN - activa en el nivel bajo, sirviendo co-
• Pin 4 - COSC - salida del capacitor del oscilador. De- mo salida auxiliar de alarma.
be ser usada si el oscilador fue- • Pin 19 - ALARM - activa en el nivel bajo, accionando la
ra del tipo RC. alarma principal (drenado abierto).
• Pin 5 - VCAP - conexión • Pin 20 - TX2 - salida del generador de Burst de 40KHz
del capacitor del filtro pasaba- - salida 2.
jos del detector de cubierta. Los máximos absolutos del VF1010 son los si-
• Pin 6 - AGND - tierra guientes:
analógico. Condiciones:
• Pin 7 - AVDD - tensión a) Todas las tensiones en relación a GND
analógica de alimentación. b) AVDD conectado al VDD
• Pin 8 - RX - entrada del c) AGND conectado al GND
eco ultrasónico. * Tensión de alimentación .....................7V
• Pin 9 - SEL40K - selección * Tensión de entrada ............................0,3 a VDD+0,3V
del tipo de Cloe a usar - en el * Tensión en el pin................................0,3 a VDD+0,3V
nivel 1 selecciona el clock de * Disipación .......................................500mW
40KHz; en el nivel 0 seleccio- * Banda de temperatura de operación .........40 a +85ºC
Figura 16 na clock de 400KHz. * Banda de temperatura de almacenamiento ......65 a +150ºC

Figura 15

52 CLUB SABER ELECTRONICA


Condiciones de Operación Recomendadas

PARÁMETRO SÍMBOLO MÍN TÍP MÁX UNI.


Tensión de alimentación VDD 4,5 5,0 5,5 V
Banda de temp. De operación To -40 25 85 ºC
Frecuencia de clock (SEL40k=1) Fck 39 40 41 kHz
Frecuencia de clock (SEL40=0) Fck 390 400 410 kHz
Pico de tensión c.a. en la entrada Rx Vin 0,25 1,0 5,0 mV

Las características eléctricas son las dadas en la tabla 1

Tabla 1

PARÁMETRO SIMBOLO MÍN TÍP MÁX UNIDAD CONDICIONES


Tensión de entrada nivel bajo vil - - 1.5 V pines 2,9,11,12,13
Tensión de entrada nivel alto vih 3.5 - - V pines 2,9,11,12,13
Umbral bajo-alto Vt+ - 3.0 - V pin 10(Schmitt Trigger entrada)
Umbral alto-bajo Vt- - 1.9 - V pin 10(Schmitt Trigger entrada)
Histéresis Vh 0.6 - - V pin 10
Corriente de entrada nivel bajo Iit -1 - - µA pin 2,9,10,11,12,13
(VDD = GND)
Corriente de entrada nivel alto Iih - - 1 µA pines 2,9,10,11,12,13
(VDD = 5V)
Resistencia de entrada Rin - 50 - kΩ pin 8
Tensión salida nivel bajo Vol - - 0.5 V pin1,2 Iof = 3mA
- - 0.5 V pines 18,19 Iof = 4mA
- - 0.5 V pin 17 Iof = 12mA
Tensión salida nivel alto Voh 4.0 - - V pines 1, 20 Ioh = -3mA
Corriente de salida alta impedancia Ioz - - 10 µA pines 17,18,19 Vo = 5V
Corriente total de alimentación Idd - 0.5 1.0 mA SEL40K = 1, CRISTAL
- 1.0 1.6 mA SEL40K = 0, resonador de cristal
C1 = C2 = 100pF

Aplicación Práctica ficultad de obtener el resonador, o incluso, por problemas de


costo industrial). Estas maneras son:
En la figura 17 tenemos un circuito de aplicación para es- - Por medio de un clock externo CMOS de señal cuadra-
te componente, quedando los dispositivos externos a ser ac- da, operando en 400KHz. La señal es aplicada en la entra-
cionados por cuenta del proyectista, que puede elegirlos de da OSCIN.
la manera que mejor satisfaga sus necesidades. - Utilizando un cristal de 40KHz entre los pines OSCIN Y
Las recomendaciones en cuanto a los valores y tipos de OSCOUT, lo que posibilita, inclusive, una inicialización del
los componentes usados en este proyecto son: VF1010 más rápida.
a) CR1 puede ser un resonador cerámico de 400KHz co- - Puede usarse un oscilador RC con la configuración mos-
mo, por ejemplo, los siguientes tipos: Kyocera KBR400B, Mu- trada en la figura 18, bastando esto para contar con dos re-
rata CSB400P o CSB400J. El consumo de las unidades afec- sistores y un capacitor externo. Los valores de estos compo-
tadas por los capacitores C1 y C2, que deben ser los meno- nentes, sin embargo, deben ser seleccionados para obtener la
res posibles, son comprometer, sin embargo, a oscilación del frecuencia de 400KHz. El fabricante, no obstante, con esta
circuito. Valores alrededor de 100pf son los recomendados. modalidad de clock no garantiza la cobertura total de las ca-
Es posible generar la señal de clock de otras formas (en la di- racterísticas indicadas en la introducción del artículo.

CLUB SABER ELECTRONICA 53


b) TX y RX son los transductores para la transmisión y re- Esto se consigue mediante el uso de cables cortos y blin-
cepción de las señales ultrasónicas, existiendo diversas posi- dados.
bilidades de uso de componentes comunes en el mercado. c) Los capacitares C4 y C5 tienen por finalidad el desa-
Entre los tipos indicados tenemos los siguientes pares de trans- coplamiento de las fuentes digital y analógica, y deben ser co-
misor/receptor para 40KHz: nectados tan próximos como sea posible de los terminales co-
rrespondientes del integrado.
Murata: MA40A5R/MA40A5S d) El capacitor C3 pertenece al filtro del detector de en-
MA40B5R/MA40B5S voltura. El mejor valor depende de la aplicación, pero está tí-
MA40S2R/MA40S2S picamente entre 220pf y 470pf.
Valores menores aumentan la sensibilidad, pero deben
Panasonic: EFR-RSB40K/EFR-OSB40K ser usados con precaución.
EFR-RHB40K/EFR-OHB4OK e) En las entradas SENS y SENS 1 es posible programar
la sensibilidad por los niveles lógicos según la siguiente tabla:
Los resistores en serie con el transductor transmisor tienen
por finalidad evitar un exceso de corriente en el CI en la libre SENS1 SENS0 SENSIBILIDAD
oscilación del componente. 0 0 baja
En un sistema de cobertura mayor pueden utilizarse diver- 0 1 media-baja
sos pares de transductores, cada cual conectado a un CI, fi- 1 0 media-alta
jándose sólo un CI, para ser la unidad master. Como la se- 1 1 alta
ñal captada por el receptor es muy débil, del orden de 1mV,
es importante evitar que se produzcan disturbios de funciona- La elección depende de diversos factores, como el mode-
miento por la captación de EMI (Interferencia Electromagnéti- lo de auto y la posición de los sensores. Se recomienda que
ca). esta elección sea hecha por el fabricante y no por el usuario.

Figura 17

54 CLUB SABER ELECTRONICA


f) La entrada ALEN normalmente es conectada al Vdd. • Bloqueo - acto de eliminar el acoplamiento entre los
Sin embargo, la misma puede ser conectada al interruptor de transductores, tanto bloqueando por lo menos uno de ellos co-
la luz de cortesía de modo de deshabilitar la alarma en la sa- mo cortando los cables.
lida y entrada de pasajeros. Para eso, es necesario que ha- • Saturación - acto de aplicar extremadamente una señal
ya una temporización. Está dada por T= 0,92 . R3 . C6, co- ultrasónica intensa de modo de saturar el transductor de re-
nectados según muestra la figura 19. cepción.
Un jumper en este punto también permite la desactivación En estas condiciones los siguientes serán los niveles en las
del detector por cualquier motivo (reparación en el vehículo, diversas salidas en términos de pulsos:
por ejemplo).
g) El circuito posee una rutina de auto-test que demora LED ALARM WARN CONDICIONES
aproximadamente 1 segundo. Durante este intervalo de tiem- Estrecho 1 1 sin perturbación
po las salidas WARN, ALARM y LED deben ser ignoradas. Si Estrecho 1 0 intrusión débil
todo estuviera en orden, el LED pasará a guiñar periódica- Largo 0 0 intrusión
mente, según el gráfico de la figura 20. Largo 0 1 saturación
En caso contrario, el LED enciende (la salida LED va al ni- Estrecho 0 1 bloqueo
vel bajo) por 4 ó 5 segundos de modo de alterar al usuario,
y la salida WARN va al nivel bajo. En el segundo período de
ayto-test, la salida LED no es deshabilitada por ALEN =0.
h) El LED es opcional, proporcionando la indicación visual
del auto-test y la operación de la alarma.
En ausencia de cualquier evento, el LED guiñará periódi-
Figura 18
camente después del auto-test. Si ocurre una intrusión, el LED
quedará encendido por 980 ms y las salidas ALARM y WARN
irán al nivel bajo durante por lo menos 200 ms.
En la figura 21 tenemos la representación de lo que ocu-
rre.
i) Existen algunos casos de perturbaciones que pueden
producirse y provocar alteraciones en las salidas WARN y
ALARM. Estas perturbaciones son: Figura 19
• Intrusión débil - las etapas iniciales de una intrusión o
en una intrusión no crítica.

Figura 20

CLUB SABER ELECTRONICA 55


Figura 21

El nivel 1 en las salidas ALARM y WARN significa ausen- c) Asegúrese que el nivel de señal en el transductor de
cia de pulsos. reopción esté dentro de lo recomendado por el fabricante, o
El ancho de los pulsos está indicado en las características sea, entre 0,25 y 5mV. Si es necesario, puede utilizarse un
eléctricas. preamplificador o un atenuador.
d) Es normal que pequeñas alteraciones de posición
Circuitos Opcionales de los transductores provoquen alteraciones acentuadas en el
En la figura 22 tenemos diversos tipos de circuitos opcio- patrón de señal captada. Lo ideal para la instalación es bus-
nales que pueden ser agregados al circuito básico. car una señal adecuada, monitoreando la salida VCAP. Esta
El primero (a) consiste en un reductor que permite obtener salida es de alta impedancia, debiendo usarse un buffer con
5V para la alarma, en condiciones de bajo consumo. resistencia de entrada mayor que 100MΩ y capacitancia de
En (b) tenemos un sistema que deshabilita la alarma por entrada menor que 10pF. Las mayores amplitudes en la señal
la luz de cortesía, dando una temporización de aproximada- en VCAP resulta con mejor sensibilidad. Se recomienda obte-
mente 6 segundos. ner picos de 3,2V y valles de 1,8V para el mejor desempeño.
En (c) tenemos un preamplificador para el caso de niveles e) El valor de C3 depende de la sensibilidad utilizada. En
de señales bajas con una ganancia de 10dB. la tabla a continuación tenemos las combinaciones de valores
El circuito mostrado en (d) es interesante para alarma, con que pueden ser usadas en la práctica:
excitación de 12V.
Un Match con el circuito integrado SDA555 se muestra en C3-----> 470 390 330 270 220
la figura (d). pf pF pF pF pF
Finalmente en (e) tenemos un circuito que permite el moni- SENS1/SENS0
toreo de la señal VCAP que corresponde a la forma de onda 1/1 X X
del eco. 1/0 X X
0/1 X X
Optimizando un Proyecto 0/0 X X
VSI - Vértice Sistemas Integrados - que creó el VF1010, tie-
ne algunas recomendaciones que permiten optimizar el pro-
yecto de una alarma de intrusión en vehículo. f) Evite proyectar una alarma con sensibilidad excesiva,
a) Diversas son las posibilidades de localización de ya que bajo condiciones extremas puede ocurrir el disparo
los sensores. Para una protección que incluya las ventanas, se errático. Existe un compromiso entre la sensibilidad y la inmu-
recomienda su fijación en las columnas. Un sensor debe que- nidad al disparo errático, que debe ser observado.
dar ligeramente vuelto hacia la parte de atrás del vehículo y g) En condiciones normales puede haber diferencias
otro hacia delante. Los sensores no deben, de modo alguno, de sensibilidad de un vehículo a otro, pero en un proyecto cui-
quedar “mirándose” uno al otro. Las señales ultrasónicas emi- dadoso la necesidad de ajuste no existirá. Esta diferencia en-
tidas por uno deben recorrer el máximo posible del ambiente tre vehículos no puede ser usada como pretexto para seguir
del auto antes de volver al otro (receptor). ajustes por parte del instalador.
b) Evite que las señales ultrasónicas tengan que reco-
rres regiones sujetas a variaciones de temperatura muy gran- Inmunidades
de, como por ejemplo el panel, o bien superficies que sean El principio de operación del VF1010 lo vuelve inmune a
poco reflectoras para señales acústicas, como los asientos o una gran cantidades de sucesos que pueden causar el dispa-
superficies acolchadas. ro errático de alarmas comunes. Entre ellos, destacamos:

56 CLUB SABER ELECTRONICA


• Ruido ultrasónico externo, causado por máquinas La presencia de insectos de dimensiones razonables pue-
en funcionamiento, pasaje de aviones, etc. den también ocasionar el disparo de la alarma, pero, en este
• Golpe de objetos contra las ventanillas. caso, el disparo sólo se producirá si el insecto está cerca de
• Balanceo del vehículo. los sensores.
• Vibraciones. Un problema que afecta a todos los dispositivos electróni-
• Variaciones extremas de temperatura. cos usados en automóviles es la EMI (Interferencia Electromag-
Es importante observar que la actuación correcta de la nética).
alarma ocurre cuando las ventanillas están cerradas y los ob- Si bien el circuito integrado tiene una buena inmunidad,
jetos dejados en el interior del auto no pueden ser sometidos se deben tomar las precauciones para blindar la alarma. Son
a movimientos. Un objeto suelto en el interior del auto al caer indispensables blindajes en los cables de los sensores.
o sufrir un desplazamiento en su posición, por alguien que ba- Culminamos de esta manera con la presentación de circui-
lancea el vehículo inadvertidamente, o bien por otro motivo, tos y sistemas que podrá poner en práctica de acuerdo a sus
puede causar el disparo del sistema. necesidades. **********

Figura 22

CLUB SABER ELECTRONICA 57


N
o caben dudas que con PICAXE, realizar diseños de
circuitos electrónicos es más sencillo... en este capitu-
lo describimos el funcionamiento de una alarma de 3
zonas de entrada y dos zonas de activación, pero lo más im-
portante es que todos los parámetros pueden ser reprograma-
dos a voluntad del técnico y/o del usuario. Una de las zonas
es de disparo demorado, para que le dé la oportunidad al
usuario de desconectar la alarma cuando está ingresando a
la propiedad, las otras dos zonas son de disparo instantáneo,
lo que implica que una vez detectada una interrupción, las sa-
lidas cambian de estado de inmediato.
En cuanto a las salidas, una de ellas es de activación conti-
nua, de modo que una vez disparada la alarma, sólo se de-
sactivará esa salida si se desconecta la central y la otra sali-
da es temporizada, es decir, una sirena sonará durante 3 mi-
nutos y luego se apagará, quedando el sistema en “alerta”
por si se produce una nueva interrupción en alguna de esas
zonas, en cuyo caso la salida volverá a activarse. Y eso no es
todo... el sistema detectará la posibilidad de fallos en algún
sensor de alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la desha-
bilitará para que no haya disparos erráticos del sistema, que-
dando las otras dos zonas en estado normal para detectar la
presencia de intrusos.
Proponemos el arma-
do de una central de
alarma multipropósito
que puede utilizarse
junto con otros bloques
funcionales para reali-
zar sistemas de seguri-
dad inteligentes, cuyo
desempeño dependan
del ingenio y la habili-
dad del técnico. La
central basa su funcio-
namiento en un mi-
crocontrolador PICA-
XE-08. Figura 1

CLUB SABER ELECTRONICA 59


Como somos conscientes de que muchos lectores aún no Output = salida
han realizado proyectos con microcontroladores PICAXE, en Smoke = detector de humo
primer lugar describiremos el funcionamiento de una alarma Strobe = luz estroboscópica
multiuso que fue presentada en el tomo 7 de la colección Club Keypad = teclado numérico
Saber Electrónica (figura 1), destinado íntegramente a explicar Siren = sirena
el funcionamiento y programación de los microcontroladores PI- Microcontroller = microcontrolador
CAXE de 8, 18 y 28 terminales, brindando varios ejemplos LCD = pantalla o display LCD
prácticos.
El esquema electrónico del sistema de alarma para prácti-
Alarma Multipropósito cas y aprendizaje se muestra en la figura 3.
con PICAXE para Aprendizaje El detector de humo y el teclado numérico proveen informa-
ción al microcontrolador; por lo tanto se les conoce como “en-
Hoy en día, casi todos los edificios modernos tienen algún tradas”. Luego, el microcontrolador “decide” cómo reaccionar
tipo de alarma. Por ejemplo, un sistema contra incendios pue- y puede, en determinados casos, operar algunas de las salidas,
de tener una serie de detectores de humo para actuar a tiem- por ejemplo encender la sirena y la luz estroboscópica o mos-
po, si se observa el humo de un incendio. trar un mensaje en la pantalla de cristal líquido (LCD).
Sin embargo, muchos sistemas de alarmas son también sis- Diseñar y construir un sistema de alarma puede resultar
temas de seguridad, por ejemplo el sistema de alarma de una muy fácil si Ud. sabe perfectamente qué es lo que quiere que
plataforma de perforación puede monitorear la temperatura y haga el circuito. La alarma debe programarse de manera que
presión del petróleo crudo a medida que es extraído y puede, reaccione a las entradas y a las señales de los sensores. Las es-
automáticamente, apagar el sistema si se detecta una falla. Es- pecificaciones del diseño son:
to favorece a la seguridad, tanto de los trabajadores como del
medio ambiente alrededor de la plataforma. 1. El diseño utilizará un microcontrolador PICAXE-08 como
Todos estos sistemas están compuestos por dispositivos de su cerebro.
entrada y salida. A menudo estos dispositivos están conectados 2. El diseño incluirá una luz indicadora LED, un zumbador
a un microcontrolador, el cual interpreta la información suminis- para generar ruidos y una alarma que podría ser una sirena o
trada por los sensores y luego enciende o apaga las salidas en un motor.
el momento correcto. 3. El diseño será capaz también, de reaccionar a señales
En el caso de un sistema de alarma contra incendios, las de sensores analógicos tales como sensores de luz.
entradas podrían ser los sensores de humo y el teclado numéri-
co del frente del panel de control. Los dispositivos de salida se- Esta alarma puede servir para cualquier propósito que us-
rían la pantalla del panel de control, la sirena externa y luces ted elija. A continuación se mencionan algunos ejemplos:
estroboscópicas. El microcontrolador es el “cerebro” del siste-
ma. El “diagrama de bloques” utiliza un PICAXE-08 (figura 2). 1) Una alarma contra incendios. Se utiliza un sensor de luz
La traducción de las palabras que empleamos es: para detectar humo. Al detectar humo se activa una sirena.
Input = entrada 2) Una alarma contra robos. Al activar el cable de una
Process = procedimiento trampa se activa una luz estroboscópica. Sin embargo, duran-

Figura 2

60 CLUB SABER ELECTRONICA


cuito impreso diseñado para utilizarse
con el microcontrolador PICAXE-08.
Esto permite reprogramar al microcon-
trolador PICAXE sin sacar el chip del
circuito impreso - ¡Simplemente conec-
te el cable cada vez que desee descar-
gar un nuevo programa!

¿Cómo era eso de la salida 0 y la


programación del micro?
En el sistema PICAXE-08 la pata 7
tiene dos funciones, cuando se está
“ejecutando” un programa, la pata se
denomina salida 0 y puede controlar
salidas tales como LEDs y motores.
En cambio, cuando se está descar-
gando un programa, la misma pata
Figura 3 actúa como pin de salida serie de da-
tos, comunicándose con la PC. Por lo
tanto, si durante esta operación tam-
te el día la alarma es desactivada por un sensor de luz. bién tiene conectada a la pata una salida tal como un LED, se
3) La caja fuerte de un banco. Al activar el interruptor de percatará que el mismo se encenderá y apagará continuamen-
una alarma de “pánico”, un cerrojo solenoide electrónico cie- te mientras se descarga el programa.
rra la caja fuerte del banco. Nota: La mayor parte de las computadoras modernas tie-
4) Una alarma para monitorear la recámara de un bebé. nen dos puertos serie, usualmente denominados COM1 y
Cuando no se detectan movimientos o sonidos se activa un tim- COM2. El software Editor de Programación, utilizado para
bre de advertencia. crear los programas, debe configurarse con el puerto serie co-
rrecto – seleccione Ver -> Opciones -> Puerto Serie para elegir
el puerto serie correcto en su máquina.
Algunos Conceptos para Si usted está utilizando una nueva PC portátil, puede que
Recordar ésta sólo tenga un conector del tipo USB. En este caso para po-
der utilizar el Sistema PICAXE deberá comprar un adaptador
¿Cómo se escriben los programas? USB a serie.
Los programas se dibujan como organigramas o se escri-
ben como listados de comandos BASIC. Programar en BASIC
es fácil, en esta edición ya hemos dado varios ejemplos y con- Prueba de Funcionamiento
tinuaremos haciéndolo. del Transistor

¿Cómo se transfiere el programa al microcontrolador? En ediciones anteriores vimos cómo se prueban algunos
El microcontrolador PICAXE-08 se programa conectando componentes por medio del sistema PICAXE. Aprovechando
un cable desde el puerto serie de la computadora a un conec- que la alarma posee un transistor, veremos cómo se lo puede
tor en el circuito impreso (PCB) a un lado del microcontrolador. probar.
Este conector (el cual se parece a los conectores de audífonos Un transistor es un componente electrónico que controla el
utilizados en los reproductores portátiles de CD) se encaja a flujo de corriente en un circuito. El transistor actúa como un “in-
dos patas del microcontrolador y a la conexión de 0V desde la terruptor electrónico” de manera que una pequeña corriente de
batería. Esto permite que la PC y el microcontrolador “hablen” “emisor” pueda controlar a una gran corriente. Esto permite
para permitir la descarga de un nuevo programa en la memo- que dispositivos de poca corriente, como el microcontrolador,
ria del microcontrolador. controlen dispositivos de grandes corrientes (como motores).
El conector y el circuito de interface se incluyen en todo cir- Los transistores se utilizan en radios, en juguetes electróni-

CLUB SABER ELECTRONICA 61


cos y en casi todos los dispositivos electrónicos. Este programa enciende y apaga cada segundo, el timbre
Los motores pueden generar “ruido eléctrico” cuando están conectado al pin de salida 4.
funcionando. Esto ocurre debido a que los imanes y las bobi- Para descargar el programa, siga los pasos que hemos ex-
nas eléctricas, que están dentro del motor, generan señales plicado en varias oportunidades a lo largo de este texto, em-
eléctricas a medida que el motor rota. Estas señales (ruido eléc- pleando cualquiera de los circuitos (entrenador para PICAXE-
trico) pueden afectar la operación del microcontrolador. Algu- 08, mascota o la alarma que estamos describiendo y cuyo cir-
nos motores, como los motores solares, producen muy poco rui- cuito daremos más adelante). Si el timbre no funciona verifique
do mientras que otros producen mucho ruido. que:
Para evitar que el ruido eléctrico afecte al circuito del mi-
crocontrolador, se debe instalar siempre un condensador de 1) el diodo esté conectado en el sentido correcto
220nF entre los terminales del motor antes de utilizarlo. 2) se estén utilizando las resistencias correctas
Adicionalmente, se debe conectar un diodo (por ejemplo 3) el transistor esté conectado en el sentido correcto
un diodo 1N4001) a un lado del motor. Este se utiliza para pre- 4) el cable rojo del timbre esté conectado en el sentido co-
venir daños al transistor cuando el motor comienza a desacele- rrecto
rarse luego de haber apagado el transistor (por un corto perío- 5) se esté utilizando el número de pin de salida correcto en
do de tiempo (mientras se desacelera y finalmente se detiene) el programa
el motor actúa como un dínamo y genera corriente eléctrica). 6) todas las uniones estén bien soldadas
Al conectar el diodo asegúrese que la “banda” esté conectada
en el sentido correcto. Entre los dispositivos de salida que se pueden conectar me-
diante un transistor están los timbres, motores, solenoides, sire-
Output device = dispositivo de salida nas y luces estroboscópicas. Sin embargo, algunos dispositivos
puede que requieran transistores de alta potencia. En estos ca-
Otra buena idea es conectar un condensador electrolítico sos se puede utilizar el transistor Darlington BCX38B en vez del
de 100µF a través del suministro de las baterías, para ayudar transistor estándar BC548B.
a suprimir el ruido eléctrico. Para probar un transistor con el sis- Según podemos observar en la figura 3, el proyecto de
tema PICAXE, se puede conectar un timbre como dispositivo de alarma utiliza un microcontrolador PICAXE-08, un LED y un
salida. La base del transistor recibirá una señal desde la salida zumbador como dispositivos de retroalimentación, y un dispo-
4 (pata 3) del microcontrolador. sitivo de salida adicional elegido por el usuario (sirena o luz es-
troboscópica).
Este proyecto también puede reaccionar a señales de sen-
sores digitales y/o analógicos (por ejemplo a fotorresistencias).
Del circuito de la alarma debemos hacer las siguientes ob-
servaciones:

Salida de la pata 7: el pin0 está conectado al LED.


Salida de la pata 5: el pin2 está conectado al zumbador.
Salida de la pata 3: el pin4 controla a los dispositivos de
salida.
Entrada de la pata 6: el pin1 está conectado a la fotorre-
Después de conectar el timbre lo podemos probar utilizan- sistencia.
do un simple programa, como el que se muestra a continua- Entrada de la pata 4: el pin3 está conectado al interruptor
ción: de botón de presión.

main: ¡Recuerde no confundir el número de pata del


high 4 chip con el número de pin de salida/entrada!
wait 1
low 4 La lista de materiales para la construcción de la alarma es
wait 1 la siguiente:
goto main R1 y R2: resistencias de 10kΩ (marrón negro naranja dorado)

62 CLUB SABER ELECTRONICA


R3: resistencia de 22kΩ (rojo rojo naranja dorado) 5) Asegúrese de pegar el lado de bronce del zumbador al
R4 : resistencia de 330Ω (naranja naranja marrón dorado) tablero con cinta adhesiva de doble contacto.
R5 y R6: resistencia de 1kΩ (marrón negro rojo dorado) 6) Verifique que el conector esté soldado correctamente, in-
LED1 : LEDs rojos de 5 mm cluyendo el terminal cuadrado central, el cual a menudo, es ol-
TR1: transistor BC548B vidado por equivocación.
D1: diodo 1N4001
C1: Electrolítico de 100uF Paso 3 – Conecte la batería.
IC1: conector de 8 pines para circuito integrado Verifique que las 3 pilas AA estén colocadas correctamen-
PX: microcontrolador PICAXE-08 te dentro de la caja de baterías. Conecte la caja de baterías al
CT1: conector de descarga PICAXE de 3.5 mm cable de baterías y ponga su dedo sobre el microcontrolador
BT1: conector de batería PICAXE. Si comienza a calentarse desconecte la batería inme-
BT1: caja de baterías de 4.5V (3 x AA) diatamente, ya que debe haber algún problema (lo más segu-
PCB: tablero o placa de circuito impreso ro es que el chip o los cables de la batería estén conectados en
La empresa Revolution Education ofrece la placa de circui- sentido inverso).
to impreso, fabricada especialmente con una película resisten-
te a la soldadura, para hacer el proceso de soldadura más sen- Paso 4 – Descargue un
cillo. Esta película es la cubierta verde que cubre las pistas de programa para probar el LED 0
manera que la soldadura no se pegue a las mismas. Para una Conecte el cable a su computadora y al conector PICAXE
construcción correcta, el PCB se debe ensamblar y soldar muy en el PCB. Vea que el conector del cable quede completamen-
cuidadosamente. te dentro del conector del PCB.
En la figura 4 se reproduce el diseño de la placa de cir- Asegúrese que el software esté en el modo PICAXE-08 y
cuito impreso. Una vez armado el circuito realice las siguientes que haya elegido el puerto serie correcto.
verificaciones: Escriba y descargue el siguiente programa (figura 5):

Paso 1 – Verifique las uniones main:


soldadas. high 0
Verifique que todas las uniones estén conectadas tanto al wait 1
terminal como al cable, y que el cable esté sujeto firmemente. low 0
También verifique que la soldadura no haga accidental- wait 1
mente puentes entre terminales adyacentes. Esto es mucho más goto main
probable en el LED y en el zumbador. El LED debe titilar a medida que se descarga el programa.
En el conector estéreo, los terminales cuadrados a cada la- Al terminar la descarga el LED deberá encenderse y apagarse
do pueden unirse sin ninguna consecuencia, ya que de todas cada segundo. Si el LED no hace esto verifique que esté conec-
formas están unidos por una pista en el tablero. Sin embargo, tado correctamente y que las resistencias de 330Ω estén en la
éstos no deben unirse al agujero redondo central. posición correcta en el PCB.
Si el programa no se descarga verifique que la resistencia
Paso 2 – Verifique los de 22kΩ, la de 10kΩ y el conector IC estén soldados correcta-
componentes. mente. Utilice un voltímetro para verificar si hay 4.5V entre las
1) Verifique que el cable negro de la batería esté en el agu- patas superiores (1 y 8) del microcontrolador.
jero marcado 0V y que el cable rojo esté en el agujero marca- Verifique que el cable esté firmemente conectado al conec-
do V+. tor y que dentro del software se haya elegido el puerto serie co-
2) Verifique que el chip PICAXE-08 esté insertado correcta- rrecto.
mente en el conector, con la muesca (que muestra el pin1) Paso 5 – Pruebe la salida.
apuntando hacia el conector estéreo. Conecte un dispositivo de salida (por ejemplo un timbre) a
3) Verifique que el lado plano del LED esté conectado al los cables de salida y luego escriba y descargue el siguiente
agujero correcto del PCB. programa (figura 6):
4) Asegúrese de no haber olvidado unir, mediante un alam-
bre, los agujeros marcados PX en el extremo inferior izquierdo main:
del tablero. high 4

CLUB SABER ELECTRONICA 63


wait 1 Paso 7 - Pruebe el Interruptor
low 4 Conecte un interruptor a la entrada digital. Escriba y des-
wait 1 cargue el siguiente programa (figura 8):
g o t o
main main: 'hacer una etiqueta l amada “main”
if input3 is on then flash 'salta a flash si la entrada está encendida
goto main 'sino regresar a inicio
flash: ' hacer una etiqueta l amada “flash”
El timbre de- high 0 ' encender salida 0
berá sonar ca- wait 2 ' esperar 2 segundos
da segundo. Si low 0 ' apagar salida 0
no lo hace, veri- goto main ' regresar al inicio
fique que los ca-
bles del transis- El LED de la salida 0 deberá encenderse cada vez que se
tor, del diodo y presione el interruptor. Si no lo hace verifique que el interrup-
del timbre estén tor y que las resistencias de 10kΩ estén soldadas correcta-
conectados en mente.
la dirección co-
rrecta. Paso 8 – Pruebe la
Fotorresistencia
Paso 6 – Conecte una fotorresistencia a la entrada analógica. Escri-
Pruebe el ba y descargue el siguiente programa (figura 9):
zumbador
Escriba y main:
descargue el si- readadc 1,b1
guiente progra- if b1 > 100 then do4
ma: if b1 > 50 then do0
Figura 4 low 0
main: low 4
sound 2, goto main
(65,100)
sound 2, do4:
(78, 100) high 4
sound 2, low 0
(88, 100) goto main
sound 2,
(119, 100) do0:
goto main high 0
low 4
El zumba- goto main
dor debe emitir
4 sonidos dife- Ambos LEDs deberán encenderse
rentes. Si no en momentos distintos cuando usted cu-
hace esto ase- bre y descubre la fotorresistencia con su
gúrese que los alambres estén soldados correctamente, que el mano (de manera que incidan sobre la
lado de bronce esté firmemente pegado al PCB con una cinta fotorresistencia distintos niveles de luz).
adhesiva de doble contacto (no trabajará si está flojo) y que los Si esto no ocurre verifique que la fotorre-
terminales sobre las letras PX estén debidamente unidos me- sistencia y la resistencia de 1kΩ estén
diante un alambre soldado. soldadas correctamente.
Figura 5

64 CLUB SABER ELECTRONICA


` apagar LED y verificar nuevamente el estado
¡Si ha ejecutado todas estas pruebas correctamente lo feli- ` de los sensores
citamos ya que ha construido y ensamblado correctamente su low 0
alarma! ¡Ahora es el momento de desarrollar y probar sus pro- readadc 1,b1
pios programas para operar su sistema de alarma!
` emitir un sonido si el valor analógico es bajo
Ideas de Programación if b1 < 80 then beep
Ahora que ha ensamblado y probado su alarma, es el mo- ` si el interruptor es presionado ir a alarm
mento de desarrollar su propio programa. Este puede hacer if pin3 = 1 then alarm
que la alarma reaccione de diferentes maneras a los sensores
analógicos y digitales. Veremos ahora dos ejemplos de progra- ` hacer una pausa
mas. Estos están diseñados para darle un punto de partida pa- pause 500
ra la creación de su programa. Usted puede modificarlos o co-
Figura 6 menzar a hacer un programa com- goto main
pletamente nuevo si así lo prefiere.
Programa 1
Este programa de uso general ` ***** emitir sonido *****
contiene un bucle principal el cual
enciende y apaga el LED, y tam- Figura 8
bién verifica el estado del sensor
analógico (fotorresistencia) y de la
entrada digital (interruptor). Cuan-
do se presiona el interruptor suena
una alarma por dos segundos.
Si la fotorresistencia se cubre,
el zumbador emitirá un “pip” de
advertencia hasta que el nivel de
luz vuelva a subir.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Programa 1

` ***** bucle principal *****


Figura 7 ` enciende y apaga el LED
` y verifica el estado de los sensores
beep:
main: sound 2,(120,50,80,50,120,50)
` encender LED y leer el valor de luz pause 200
high 0 goto main
readadc 1,b1
` ***** encender alarma *****
` emitir un sonido si el valor analógico es bajo alarm:
if b1 < 80 then beep high 4
pause 2000
` si el interruptor es presionado ir a alarm low 4
if pin3 = 1 then alarm goto main

` hacer una pausa ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


pause 500 Programa 2

CLUB SABER ELECTRONICA 65


Este programa está diseñado como si fuera un sistema de ` que el interruptor vuelva a cerrarse*****
alarma contra incendios. En el mismo, la alarma se activa una tamper:
vez que se detecta humo sobre el sensor de luz (cuando el sen- high 0
sor de luz indica un valor de luz menor de lo normal). Una vez sound 2, (120,100)
que la alarma se ha activado, la misma se mantiene encendi- if pin3 = 1 then main
da y sólo es posible apagarla desconectando la alimentación goto tamper
del sistema. La entrada digital se utiliza como dispositivo anti-
vandalismo. Mientras la caja de la alarma esté cerrada, el in- ` ***** alarma encendida eternamente *****
terruptor se mantendrá encendido (ésta es la condición normal). alarm:
Si se abre la caja, el interruptor se abrirá y activará la alarma high 4
del zumbador hasta que la caja vuelva a cerrarse. goto alarm

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Figura 9 Estos son simplemente dos de los muchos ejemplos que pue-
den utilizarse para la programación de su alarma.

Nota: Aclaramos que lo dado hasta aquí fue explicado en


el tomo de Colección Nº 7 del Club Saber Electrónica con ma-
yores detalles y que si a Ud. le interesa el tema, puede bajarlo
de nuestra web con la clave “alarma”.

Si ha leído atentamente estas páginas, habrá podido comprobar


que trabajar con PICAXE es muy fácil y conveniente. Un PICAXE es un
PIC normal al que se le ha grabado un programita interno (firmware)
para que se lo pueda programar ultilizando una aplicación gratuita
llamada Editor de Programas (que puede bajar de nuestra web) por
medio de diagramas de flujo o en BASIC y lo que es mejor aún: “no
hace falta quitar el integrado del circuito para su programación”, es
decir, no precisa un cargador adicional.
Programa 2

` ***** bucle principal ***** La Central de Alarma Inteligente


` verificar estado de los sensores
Describimos el funcionamiento de una alarma de 3 zonas de
main: entrada y dos zonas de activación microcontrolada en la que
` LED apagado las variables (tiempos de demora y activación, zonas instan-
low 0 táneas o demoradas, salidas continuas o temporizadas, etc.)
` leer valor de luz pueden ser reprogramados a voluntad del técnico y/o del usua-
readadc 1, b1 rio.
Una de las zonas es de disparo demorado para que le dé la
` activar la alarma si el valor analógico es bajo oportunidad al usuario de desconectar la alarma cuando está
if b1 < 80 then alarm ingresando a la propiedad, las otras dos zonas son de dispa-
ro instantáneo, lo que implica que una vez detectada una inte-
` si el interruptor se apaga ir a tamper rrupción, las salidas cambian de estado de inmediato. En cuan-
if pin3 = 0 then tamper to a las salidas, una de ellas es de activación continua de mo-
do que una vez disparada la alarma, sólo se desactivará esa
goto main salida si se desconecta la central y la otra salida es temporiza-
da, es decir, una sirena sonará durante 3 minutos y luego se
` ***** activar alarma anti-vandalismo hasta apagará, quedando el sistema en “alerta” por si se produce

66 CLUB SABER ELECTRONICA


Figura 10

una nueva interrupción en alguna de esas zonas, en cuyo caso cuito integrado. Para este integrado se recomienda una tensión
la salida volverá a activarse. de alimentación de 5V y dos resistores para establecer la ten-
El sistema podrá detectar posibles fallas en algún sensor de sión necesarias en los datos a ser ingresados al PICAXE. Posee
alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la deshabilitará (a la 5 patas de entrada/salida de datos denominados PIN 0 a PIN
zona) para que no haya disparos erráticos del sistema, que- 4. El PIN 0 (pata 7) solamente puede ser salida de datos, el PIN
dando las otras dos zonas en estado normal para detectar la 3 (pata 4) sólo puede ser entrada y el resto pueden ser setea-
presencia de intrusos. dos como entrada o salida de datos.
En la figura 10 podemos apreciar el diagrama en bloques Para programar el PICAXE se conecta un plug estéreo pe-
del sistema de alarma inteligente. queño en el conector denominado PROG y por medio de un ca-
Note que se compone de una central de alarma microcon- ble se conecta al puerto serial de la computadora (vea en la fi-
trolada, una fuente de alimentación, un teclado de activación, gura 12 el armado del cable). El programa, ya sea en diagra-
sensores de actividad (magnéticos, de movimiento, interrupto- ma de flujo o en BASIC puede construirse en el utilitario “Editor
res, ultrasonido, de humo, etc.) y sistemas de alerta (sirena, dis- de Programas” que puede bajar sin cargo de nuestra web con
cador telefónico, etc.). la clave PICAXE.
El “corazón” de este sistema es la central que posee un mi- El circuito de la central es muy sencillo, en la tabla 1 en-
crocontrolador PICAXE-08. A los fines prácticos, en la figura 11 contrará la correspondencia entre las patas del PICAXE y las
se reproduce el circuito básico de funcionamiento de este cir- entradas y salidas de la placa. En los diagramas que explica-

CLUB SABER ELECTRONICA 67


remos, si se detecta un cambio de esta- Figura 11
do en la entrada demorada, el operador
tiene 10 segundos para desactivar la
alarma antes de que se accione el siste-
ma sonoro. No importa que se vuelva a
reestablecer el circuito luego de haberse
detectado una interrupción, ya que
igualmente se activarán luego de 10 se-
gundos de detectada la primera inte-
rrupción. Cuando se aplica alimenta-
ción a la central, hay un período de
rearme de 10 segundos durante los cua- Sistema PICAXE de
les las entradas están inhibidas para dar 8 Terminales
tiempo al usuario de abandonar la pro-
piedad protegida luego de haber pues-
to la alarma. Durante estos 10 segun-
dos no serán reconocidas ningún
cambio de estados en los sensores de Tabla 1: Definición de entradas y salidas del PICAXE
las tres zonas. Pasados estos 10 se-
gundos, si se detecta una interrupción Pata Nº PIN Nº Función
en las entradas instantáneas, de inme-
diato se accionarán las salidas.
3 E/S 4 Entrada 1 (demorada)
En cuanto a las salidas, propone-
mos dos posibilidades. La salida 1 es 4 E3 Entrada 2 (instantánea)
de activación continua, lo que signifi- 5 E/S 2 Entrada 3 (instantánea)
ca que una vez disparada la alarma, 6 E/S 1 Salida 2 (temporizada)
esta salida sólo se deshabilitará si se 7 S0 Salida 1 (continua)
apaga la central (si se la desconecta)
mientras que la salida 2 es temporiza- alarma y en la figura 14 se reproduce una sugerencia para la
da y esto se debe a que muchas veces el usuario pretende que placa de circuito impreso. Note que las entradas se han dis-
exista un sistema sonoro que suene durante un tiempo y luego puesto de forma tal, que hace falta un corto entre ambos cables
se apague, de modo de dar la alerta a un sereno o a la poli- para que la zona se active. De esta manera, cualquier corte o
cía pero que no altere la “paz” a los vecinos durante mucho interrupción hará disparar al sistema. Por cada zona puede co-
tiempo. Esta salida puede estar activa en tiempos de algunos nectar más de un sensor siempre que los mismos estén en serie
segundos hasta varios minutos y hasta horas. y que los mismos representen un corto (un cable) en estado de
En la figura 13 damos el circuito eléctrico de la central de reposo.

Figura 12

68 CLUB SABER ELECTRONICA


Figura 13

lés en las salidas, los cuales se conectan directamente (ten-


ga presente que puede colocar cualquiera de 6V de ali-
mentación con corriente de activación inferior a 150mA,
cualquier relé de los usados en circuitos impresos sirve).

Programación de la Central

Usted puede generar el programa que quiera, tenien-


do en cuenta las indicaciones que hemos dado a través de
la tabla 1. Nosotros preparamos dos versiones, pero na-
da impide que Ud. realice un programa a su medida.
La primera versión funciona como hemos explicado
hasta recién sin ninguna restricción, por lo tanto “no es in-
Figura 14
teligente”.
Se trata de un sistema común, con 2 zonas de dispa-
ro instantáneo, una zona de disparo demorado, una sali-
da continua y otra temporizada. En la figura 15 se puede
ver el diagrama de flujo construido en el Editor de Progra-
mas y en la figura 16 el correspondiente programa en BA-
SIC. El archivo para poder abrirlo en el Editor de Progra-
mas se llama “sencilla.cad” y lo puede bajar de nuestra
web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el
ícono password e ingresando la clave “alarma”. En di-
cho sitio también encontrará un link para bajar el Editor
En cuanto a las salidas, note que se han colocado transis-
de Programación y un tutorial para aprender a usar el progra-
tores BC548, los que se saturarán cada vez que una salida se
ma.
active. En esta condición se podrán alimentar dispositivos con
Para programar la central, primero debe armar la placa,
un consumo de hasta 150mA. Para el disparo de sirenas o
revisar que está todo correcto, colocar el cable entre la placa
cualquier otro dispositivo, recomendamos la colocación de re-

CLUB SABER ELECTRONICA 69


y la computadora, abrir el editor de
programas, abrir el archivo sencilla-
.cad, convertir el programa a su co-
rrespondiente BASIC y luego descar-
garlo sobre la placa. Eso es todo...
Figura 15 ahora tendrá una central lista para
montar su sistema.
Para este programa, hemos pro-
gramado los siguiente datos:

Tiempo de rearme: 10 segundos


Tiempo de demora de zona: 10
segundos
Tiempo de salida temporizada:
4.6 segundos.

En la figura 15 indicamos cuáles


son los tiempos que debe cambiar en
cada caso, antes de convertir el pro-
grama a BASIC. Tenga en cuenta que
el valor de la salida temporizada se
dá con la instrucción sleep, lo que sig-
nifica que cada unidad programada
corresponde a 2,3 segundos. Si Ud.
quiere que esa salida esté activa du-
rante 3 minutos, precisará demorar
180 segundos, o sea, colocamos 80
en el casillero de sleep.

El Programa Inteligente

Muchas veces, por desperfectos


de un sensor, o porque suciedad inte-
rrumpe un haz en un sensor externo, o
por cualquier otro motivo, se dispara
una alarma sin que ello signifique que
hay intrusos... simplemente es un des-
perfecto. La posibilidad de contar con
tres zonas de entrada permite que,
aunque desconectemos una de ellas,
exista protección por medio de las dos
zonas restantes. En la figura 17 mos-
tramos el diagrama de flujo construido
en el Editor de Programas para un pro-
grama que “va contando” la cantidad
de veces que se dispara el sistema des-
de una zona sin que se haya desco-
nectado la central, de esta manera, si
Figura 16 un sensor se daña, la alarma actuará

70 CLUB SABER ELECTRONICA


Figura 17

normalmente, pero al efectuar tres veces el ciclo de disparo (porque en base a datos previos realiza diferentes cosas) en el
desde la misma zona, el sistema “entenderá” que hay una fa- Editor de Programa se llama “media.cad” y lo puede bajar de
lla, deshabilitará la zona, pero la central continuará operando nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el
normalmente, protegida por los sensores de las otras dos zo- ícono password e ingresando la clave “alarma”.
nas. Es por este motivo que el instalador deberá colocar senso- En dicho sitio también encontrará un link para bajar el Edi-
res en lugares estratégicos, conectados a diferentes zonas, de tor de Programación y un tutorial para aprender a usar el pro-
manera que si un ladrón reconoce esta forma de operar el sis- grama.
tema, corta un cable externo dándose a la fuga “hasta ver” qué También hay otras versiones para cargar al PICAXE-08 de
sucede y si nadie acude al aviso vuelve, será detectado por modo que realice otras funciones e incluso, una opción que lla-
otro sensor (conectado a otra zona) y la alarma volverá a dar mamos “complicada.cad” que verifica lo que está sucediendo
una señal de aviso. De esta manera, si el dueño de casa sale en cada zona a cada instante y actúa en consecuencia. Este
de vacaciones y la alarma se dispara por una falla, los vecinos programa es demasiado grande y no entra en un PICAXE-08,
no deberán soportar el sonido del sistema de aviso durante ho- por lo cual habría que utilizar un PICAXE18-A, en cuyo caso
ras... sólo 3 veces el tiempo programado para la salida tempo- habría que adaptar el circuito impreso.
rizada. Cabe aclarar que hemos descripto la central de alarma,
En la figura 17 se reproduce este programa en diagrama para completar el sistema hacen falta los sensores (magnéticos,
de flujo y en la tabla 2 se lista el programa en BASIC. El archi- de movimiento, ultrasónicos, barreras infrarrojas, etc.), la fuen-
vo para poder abrir esta versión que llamamos “inteligente” te con su batería, el teclado y el sistema de aviso.

CLUB SABER ELECTRONICA 71


Tabla 2: Programa para el sistema Inteligente
goto label_1B
label_76: let b0=b0+ 1
'BASIC converted from flowchart:
goto label_43
'C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\HORACIO\ESCRITO-
RIO\ALARMA\MEDIA.CAD
label_7D: let b1=b1+ 1
'Converted on 7/23/2005 at 18:08:53
goto label_43

label_A9: if pin3=1 then label_B4


main:
if pin4=1 then label_BC
low 0
goto label_A9
label_D: low 1
let b0= 0
label_B4: let b1=b1+ 1
let b1= 0
goto label_43
let b2= 0
wait 10 ; fija el tiempo de rearme
label_BC: wait 10 ; fija el tiempo de demora
; de la “Entrada 1”
label_1B: if pin2=1 then label_76
if pin3=1 then label_7D
goto label_43
if pin4=1 then label_3C
goto label_1B
label_C7: if pin2=1 then label_E6
if pin4=1 then label_DE
label_3C: wait 10 ; fija el tiempo de demora
goto label_C7
; de la “Entrada 1”
label_43: high 0
label_DE: wait 10 ; fija el tiempo de demora
high 1
; de la “Entrada 1”
sleep 3 ; fija el tiempo de la salida
; temporizada en múltiplos
goto label_43
; de 2,3 segundos
low 1
label_E6: let b0=b0+ 1
if b0= 3 then label_A9
goto label_43
if b1= 3 then label_C7
Fuente para Sistema de Alarma un regulador de tensión de tres terminales para alimentar a la
Con Control Automático de Baterías central de alarma.
Note que se tiene un conector que debe ser conectado al
cargador automático de baterías y otro conector a donde de-
Un sistema de alarma se tiene que poder alimentar a través ben colocarse los bornes de la batería. Debido a la acción de
de una fuente de alimentación conectada a la red eléctrica o los diodos D5 y D6, como la tensión de la fuente es superior a
desde una batería, para que el conjunto siga operando por la de la batería (aproximadamente 15V), mientras haya ener-
más que exista un corte de energía. gía eléctrica la batería estará en estado de espera y ésta pro-
Para el sistema de alarma inteligente que estamos descri- veerá la alimentación cuando se “corte” la corriente.
biendo, es preciso contar con una tensión de 5V (de 4,5V a El circuito es muy sencillo y no admite consideraciones es-
6V) para la central y 12V para los dispositivos externos. peciales. La tensión de 12V puede proveer una corriente de
En la figura1 se puede apreciar el circuito correspondiente hasta 2A, mientras que la tensión de 5V puede proveer una co-
a la fuente propuesta. Este diagrama precisa un transformador rriente máxima de 1A.
con primario de acuerdo a la red local y secundario de 15V + El diseño para la placa de circuito impreso sugerida se
15V x 3A, de modo que sea posible alimentar elementos exter- muestra en la figura 2.
nos relativamente potentes. El circuito es muy sencillo y emplea El cargador incluye un doblador de tensión, basado en el

72 CLUB SABER ELECTRONICA


Figura 1

conocido circuito integrado 555. Este


circuito genera una señal oscilante de
forma de onda cuadrada que hace que
la salida en la pata 3 pase alternativa-
mente, entre los estados de masa y 12V.
En el circuito de la figura 3, cuando
la pata 3 del 555 está a nivel lógico ba-
jo (conectada a masa), C3 se carga a
través de D2 y de D3 hasta que la ten-
sión en sus bornes sea de una magnitud
próxima a 12V.
Si la pata 3 está a nivel lógico alto
(conectada a la tensión de alimenta-
ción), la tensión en el punto de unión de
C3/D3 pasará a un valor dos veces más
grande, puesto que el polo negativo de
C3 está ya a 12V y la tensión en los bor-
nes de este capacitor cargado es tam-
bién de 12V. Note que el diodo D3 está
polarizado en forma inversa y se blo-
quea, mientras estará en estado de con-
ducción, en estas condiciones, C4 debe-
ría cargarse con una tensión superior a
Figura 2
12V y llegar en teoría a los 24V. En la
práctica, la carga apenas sobrepasa al-
gunos volt la tensión de fuente, que es
más de 12V, lo que resulta suficiente para nuestros propósitos. sería que con una batería descargada y conectando un ampe-
A la salida del doblador de tensión nos encontramos con rímetro en serie, la corriente de carga sea del orden de los
un regulador hecho a partir de un transistor NPN con un zener 10mA a 20mA.
como referencia. Podría colocar un BC548 en lugar del TIP31, Cabe aclarar que la corriente que deberá entregar la fuen-
dado que la corriente de carga será pequeña, sin embargo, te es superior a este valor (llega a unos 25mA), a consecuen-
por seguridad, aconsejamos el empleo del transistor de poten- cia de que el integrado consume corriente.
cia. Cabe aclarar que las baterías empleadas en sistemas de
Se debe ajustar la tensión de salida por medio de VR1 pa- seguridad poseen una capacidad del orden de los 8 ampere-
ra que sea levemente superior a los 14V, aunque si viera que /hora, lo cual supone que si la cargamos a razón de 10mA-
en carga no hay corriente, deberá aumentar este valor. Lo ideal /hora tardaría unos 40 días en cargarse totalmente (si estuvie-

CLUB SABER ELECTRONICA 73


Figura 3

ra descargada por completo). Sin embargo, esto no ocurre da- El esquema se muestra en la figura 1.
do que el acumulador se encuentra en condiciones de carga las El programa para el PIC se llama “llave.asm” y se lo pue-
24 horas del día. Para baterías de capacidad igual a 500mA- de bajar de nuestra web con la clave “alarma”.
/hora, el tiempo de carga sería de aproximadamente igual a El diagrama de circuito impreso (PCB) es una modificación
un día. que hicimos en base a un diseño cedido por Juan David Muri-
llo L (según dice en la página de Carlos Díaz), y se muestra en
Teclado Microcontrolado la figura 2.
El funcionamiento del circuito es el siguiente:
Existen varios circuitos que pueden utilizarse como cerraduras PARA ENTRAR:
con código, útiles para activar el sistema de alarma que esta- 1. En la pantalla del LCD se muestra el mensaje "IN-
mos describiendo. En Internet es posible encontrar varios circui- TRODUZCA CLAVE" entonces debe introducir la clave de acce-
tos, en particular me llamó la atención un proyecto extraído de so, que inicialmente será 0000 y pulse la A para que se abra
la página de Carlos Díaz: y active el relé.
2. Cuando el código introducido no es el correcto, se
http://perso.wanadoo.es/chyryes/index.htm muestra el mensaje "CLAVE INCORRECTA" y la puerta no se
abre.
En dicho sitio existen varios proyectos interesantes. 3. Cuando se acumulan tres fallos, al introducir la cla-
Según la página de referencia, el proyecto fue propuesto ve suena una sirena por un parlante durante unos 15 segundos,
por Leonardo Román. Con este circuito puede poner una clave después se puede volver a probar.
de acceso para entrar en una habitación o para abrir un arma-
rio, sistema de alarma etc. El teclado activa una alarma que PARA CAMBIAR LA CLAVE:
suena cuando alguien introduce la clave mal tres veces. 1. Pulse la tecla C de cambio de clave, entonces apare-
La clave se introduce mediante un teclado de 16 teclas, ce durante unos instantes el mensaje "CAMBIO DE CLAVE"
también se visualiza el estado en una pantalla de cristal líqui- 2. Después le pide la clave que tenía hasta ese momen-
do (LCD) de 16 caracteres x 2 líneas. to (inicialmente la 0000) con el mensaje "CLAVE ANTIGUA".
El circuito acciona un relé el cual se conectará al dispositi- Teclea la clave nueva y pulsa A
vo de apertura, en nuestro caso el sistema de alarma. El "cere- 3. Si la clave es correcta le pide la "NUEVA CLAVE". Te-
bro" de este dispositivo es un PIC16F876 y se lo puede cargar clea la nueva clave y pulse A
con el Quark PRO 2. 4. A continuación le pide que repita la clave para veri-

74 CLUB SABER ELECTRONICA


Figura 1
ficarla con el mensaje "VERIFIQUE CLAVE". Teclee de nuevo la tos del PIC, por lo que, cuando se desconecte la alimentación
misma clave y pulse A. Si se equivoca le avisa el error, por lo del circuito se conserva la clave
que deberá introducir la nueva clave 3. Consta de 4 códigos que pueden ser: números del 0
5. Si la verificación es correcta se cambia la clave y se al 9, asteriscos (*), y almohadillas (#). A diferencia de los có-
muestra el mensaje "CLAVE CAMBIADA" durante unos segun- digos tradicionales que sólo usan los números. Esto proporcio-
dos. na 20736 combinaciones posibles frente a las 10000 que se
consiguen solo con números, lo que se traduce en mayor segu-
LA CLAVE DE ACCESO ridad. Para obtener más información puede recurrir a la pági-
1. Inicialmente es la 0000 na del autor. En la tabla 1 se brinda el programa “asm” para
2. La clave se almacena en la memoria EEPROM de da- quienes deseen tipearlo en lugar de bajarlo de la web.

Figura 2

CLUB SABER ELECTRONICA 75


Tabla 1: Llave electrónica con alarma para apertura de puerta (por Carlos Díaz) -
http://perso.wanadoo.es/chyryes/
T_RELE EQU 20H RETLW 'R' RETLW 'E' CALL SITUCU BTFSC STATUS,2
PCL EQU 02H RETLW 00H RETLW '' GOTO CAMBIOC ECOD1 MOVLW 44H
STATUS EQU 03H RETLW 'D' ECOD12 CALL SUELKEY MOVF COD4,W CALL SITUCU
PORTA EQU 05H MEN_3 RETLW 'C' RETLW 'E' CALL ESPEKEY SUBLW 'D' MOVLW ''
DATO EQU 06H RETLW 'L' RETLW 'B' MOVWF COD1 BTFSC STATUS,2 CALL WRITEL
;PUERTO B RETLW 'A' RETLW 'E' SUBLW 'B' GOTO ECOD42 MOVLW 44H
KEYB EQU 07H RETLW 'V' RETLW 00H BTFSC STATUS,2 MOVLW '*' CALL SITUCU
TRISA EQU 05H RETLW 'E' GOTO ECOD12 CALL WRITEL GOTO ECOD12
TRISB EQU 06H RETLW '' MEN_11 RETLW 'T' MOVF COD1,W CALL SUELKEY
TRISC EQU 07H RETLW 'I' RETLW 'E' SUBLW 'A' ECOD2 MOVLW 45H
PUNTAB EQU 20H RETLW 'N' RETLW 'N' BTFSC STATUS,2 CALL SITUCU
INTENTO EQU 21H RETLW 'C' RETLW 'E' GOTO INCOR FINCOD CALL ESPEKEY MOVLW ''
TECLA EQU 22H RETLW 'O' RETLW 'R' MOVF COD1,W MOVWF TECLA CALL WRITEL
CUENTA1 EQU 23H RETLW 'R' RETLW '' SUBLW 'C' SUBLW 'A' MOVLW 45H
CUENTA2 EQU 24H RETLW 'R' RETLW '4' BTFSC STATUS,2 BTFSC STATUS,2 CALL SITUCU
CUENTA3 EQU 25H RETLW 'E' RETLW '' GOTO CAMBIOC GOTO FINCOD2 GOTO ECOD22
COD1 EQU 26H RETLW 'C' RETLW 'D' MOVF COD1,W MOVF TECLA,W
COD2 EQU 27H RETLW 'T' RETLW 'I' SUBLW 'D' SUBLW 'B' ECOD3 MOVLW 46H
COD3 EQU 28H RETLW 'A' RETLW 'G' BTFSC STATUS,2 BTFSC STATUS,2 CALL SITUCU
COD4 EQU 29H RETLW 00H RETLW 'I' GOTO ECOD12 GOTO ECOD4 MOVLW ''
CUENTA4 EQU 2AH RETLW 'T' MOVLW '*' MOVF TECLA,W CALL WRITEL
COD1A EQU 2BH MEN_4 RETLW 'C' RETLW 'O' CALL WRITEL SUBLW 'C' MOVLW 46H
COD2A EQU 2CH RETLW 'A' RETLW 'S' ECOD22 CALL SUELKEY BTFSC STATUS,2 CALL SITUCU
COD3A EQU 2DH RETLW 'M' RETLW 00H GOTO CAMBIOC GOTO ECOD32
COD4A EQU 2EH RETLW 'B' GOTO FINCOD
CODWRITE EQU 2FH RETLW 'I' MEN_12 RETLW 'I' CALL ESPEKEY ECOD4 MOVLW 47H
EEADR EQU 10DH RETLW 'O' RETLW 'N' MOVWF COD2 FINCOD2 MOVLW 00H CALL SITUCU
EECON1 EQU 18CH RETLW '' RETLW 'T' SUBLW 'B' CALL LEECOD MOVLW ''
EECON2 EQU 18DH RETLW 'D' RETLW 'E' BTFSC STATUS,2 SUBWF COD1 CALL WRITEL
EEDATA EQU 10CH RETLW 'E' RETLW 'N' GOTO ECOD1 BTFSS STATUS,2 MOVLW 47H
INTCON EQU 0BH RETLW 00H RETLW 'T' MOVF COD2,W GOTO INCOR CALL SITUCU
PIR2 EQU 0DH RETLW 'E' SUBLW 'A' GOTO ECOD42
PIE2 EQU 8DH MEN_6 RETLW '' RETLW 'L' BTFSC STATUS,2 MOVLW 01H
F EQU 1 RETLW 'A' RETLW 'O' GOTO INCOR CALL LEECOD ALARMA MOVLW 1EH
W EQU 0 RETLW 'N' RETLW 00H MOVF COD2,W SUBWF COD2 MOVWF TECLA
RETLW 'T' SUBLW 'C' BTFSS STATUS,2 ALARMA4 MOVLW 03H
#DEFINE EN 05H,2 RETLW 'I' MEN_13 RETLW 'D' BTFSC STATUS,2 GOTO INCOR MOVWF INTENTO
#DEFINE RW 05H,1 RETLW 'G' RETLW 'E' GOTO CAMBIOC MOVLW 00FH
#DEFINE RS 05H,0 RETLW 'U' RETLW '' MOVF COD2,W MOVLW 02H MOVWF CUENTA1
#DEFINE ALA 05H,3 RETLW 'A' RETLW 'N' SUBLW 'D' CALL LEECOD MOVLW 030H
#DEFINE PORTERO 05H,5 RETLW 00H RETLW 'U' BTFSC STATUS,2 SUBWF COD3 MOVWF CUENTA2
RETLW 'E' GOTO ECOD22 BTFSS STATUS,2 ALARMA1 MOVLW 20H
MEN_7 RETLW 'N' RETLW 'V' MOVLW '*' GOTO INCOR MOVWF CUENTA4
RETLW 'U' RETLW 'O' CALL WRITEL DECF CUENTA1,F
ORG 00H RETLW 'E' RETLW 00H ECOD32 CALL SUELKEY MOVLW 03H BTFSC STATUS,2
GOTO INICIO RETLW 'V' CALL LEECOD GOTO ALARMA2
ORG 04H RETLW 'A' CALL ESPEKEY SUBWF COD4 ALARMA3 BSF ALA
BCF PIR2,4 RETLW 00H INICIO CLRF DATO MOVWF COD3 BTFSS STATUS,2 CALL FRECU
RETFIE CLRF KEYB SUBLW 'B' GOTO INCOR BCF ALA
TABLA MOVWF PCL MEN_8 RETLW 'V' CLRF PORTA BTFSC STATUS,2 CALL FRECU
MEN_1 RETLW 'I' RETLW 'E' BSF STATUS,5 GOTO ECOD2 DECFSZ CUENTA4,F
RETLW 'N' RETLW 'R' MOVLW 06H MOVF COD3,W CALL CLEARL GOTO ALARMA3
RETLW 'T' RETLW 'I' MOVWF 9FH SUBLW 'A' GOTO ALARMA1
RETLW 'R' RETLW 'F' CLRF DATO BTFSC STATUS,2 MOVLW 02H
RETLW 'O' RETLW 'I' BCF EN GOTO INCOR CALL SITUCU ALARMA2 MOVLW 01H
RETLW 'D' RETLW 'Q' BCF RW MOVF COD3,W MOVLW MEN_2 CALL DELAY
RETLW 'U' RETLW 'U' BCF RS SUBLW 'C' CALL ESCMEN DECFSZ TECLA,F
RETLW 'Z' RETLW 'E' BCF ALA BTFSC STATUS,2 MOVLW 03H GOTO ALARMA4
RETLW 'C' RETLW 00H BCF PORTERO GOTO CAMBIOC MOVWF INTENTO GOTO PRINCI
RETLW 'A' MOVLW 0F0H MOVF COD3,W BSF PORTERO
MEN_5 RETLW '' MEN_9 RETLW '' MOVWF KEYB SUBLW 'D' MOVLW T_RELE FRECU MOVF CUENTA1,W
RETLW 'C' RETLW 'C' BCF STATUS,5 BTFSC STATUS,2 CALL DELAY MOVWF CUENTA3
RETLW 'L' RETLW 'A' BCF PIR2,4 GOTO ECOD32 BCF PORTERO FRECU2 DECFSZ CUENTA3,F
RETLW 'A' RETLW 'M' MOVLW 03H MOVLW '*' MOVLW 10H GOTO FRECU2
RETLW 'V' RETLW 'B' MOVWF INTENTO CALL WRITEL CALL DELAY DECFSZ CUENTA2,F
RETLW 'E' RETLW 'I' ECOD42 CALL SUELKEY GOTO PRINCI GOTO FRECU
RETLW 00H RETLW 'A' MOVLW 030H
RETLW 'D' CALL INITLCD CALL ESPEKEY INCOR MOVLW 0CH MOVWF CUENTA2
MEN_2 RETLW 'P' RETLW 'A' CALL INITLCD MOVWF COD4 CALL COMANDO RETURN
RETLW 'U' RETLW 00H PRINCI CALL CLEARL SUBLW 'B' CALL CLEARL
RETLW 'E' BTFSC STATUS,2 MOVLW MEN_3 CAMBIOC CALL CLEARL
RETLW 'D' MEN_10 RETLW 'L' GOTO ECOD3 CALL ESCMEN MOVLW MEN_4
RETLW 'E' RETLW 'A' MOVLW 00H MOVF COD4,W DECFSZ INTENTO,F CALL ESCMEN
RETLW '' RETLW '' CALL SITUCU SUBLW 'A' GOTO INCOR2 MOVLW MEN_5
RETLW 'P' RETLW 'C' MOVLW MEN_1 BTFSC STATUS,2 GOTO ALARMA CALL ESCMEN
RETLW 'A' RETLW 'L' CALL ESCMEN GOTO INCOR INCOR2 MOVLW 20H MOVLW 20H
RETLW 'S' RETLW 'A' MOVF COD4,W CALL DELAY CALL DELAY
RETLW 'A' RETLW 'V' MOVLW 44H SUBLW 'C' GOTO PRINCI CALL CLEARL

76 CLUB SABER ELECTRONICA


MOVLW MEN_5 BTFSS STATUS,2 CLRF COD3 BTFSC STATUS,2 BSF EECON1,2 BTFSC KEYB,5
CALL ESCMEN GOTO NOVERI CLRF COD4 GOTO ECOD42C BCF INTCON,7 RETLW 34H
MOVLW MEN_6 MOVF COD3,W ECOD12C CALL SUELKEY MOVLW '*' MOVLW 55H ;TECLA=4
CALL ESCMEN SUBWF COD3A,W CALL ESPEKEY CALL WRITEL MOVWF EECON2 MOVLW 02H
CALL SUELKEY BTFSS STATUS,2 MOVWF COD1 CALL SUELKEY MOVLW 0AAH MOVWF KEYB
MOVLW 44H GOTO NOVERI SUBLW 'B' MOVWF EECON2 NOP
CALL SITUCU MOVF COD4,W BTFSC STATUS,2 BSF EECON1,1 BTFSC KEYB,5
SUBWF COD4A,W GOTO ECOD12C FINCODC CALL ESPEKEY BSF INTCON,7 RETLW 35H
CALL COGECOD BTFSS STATUS,2 MOVF COD1,W MOVWF TECLA BCF STATUS,5 ;TECLA=5
MOVLW 00H GOTO NOVERI SUBLW 'A' SUBLW 'A' BCF STATUS,6 MOVLW 04H
CALL LEECOD BTFSC STATUS,2 BTFSC STATUS,2 EEWRIT BTFSS PIR2,4 MOVWF KEYB
SUBWF COD1 CALL CLEARL RETURN RETURN GOTO EEWRIT NOP
BTFSS STATUS,2 MOVF COD1,W BSF STATUS,5 BTFSC KEYB,5
GOTO INCORE MOVLW MEN_5 SUBLW 'C' MOVF TECLA,W BSF STATUS,6 RETLW 36H
CALL ESCMEN BTFSC STATUS,2 SUBLW 'B' BCF EECON1,2 ;TECLA=6
MOVLW 01H MOVLW MEN_9 GOTO ECOD12C BTFSC STATUS,2 BCF STATUS,5 MOVLW 08H
CALL LEECOD CALL ESCMEN MOVF COD1,W GOTO ECOD4C BCF STATUS,6 MOVWF KEYB
SUBWF COD2 SUBLW 'D' GOTO FINCODC BCF PIR2,4 NOP
BTFSS STATUS,2 MOVF COD1,W BTFSC STATUS,2 BTFSC KEYB,5
GOTO INCORE MOVWF CODWRITE GOTO ECOD12C RETURN RETLW 'B'
MOVLW 00H MOVLW '*' ECOD1C MOVLW 44H ;TECLA=B
MOVLW 02H CALL EEWRITE CALL WRITEL CALL SITUCU RETLW 0FH
CALL LEECOD ECOD22C CALL SUELKEY MOVLW ''
SUBWF COD3 MOVF COD2,W CALL WRITEL ROW3 MOVLW 01H
BTFSS STATUS,2 MOVWF CODWRITE MOVLW 44H MOVWF KEYB
GOTO INCORE MOVLW 01H CALL ESPEKEY CALL SITUCU NOP
CALL EEWRITE MOVWF COD2 CLRF COD2 BTFSC KEYB,6
MOVLW 03H SUBLW 'B' GOTO ECOD12C RETLW 37H
CALL LEECOD MOVF COD3,W BTFSC STATUS,2 ;TECLA=7
SUBWF COD4 MOVWF CODWRITE GOTO ECOD1C ECOD2C MOVLW 45H MOVLW 02H
BTFSS STATUS,2 MOVLW 02H MOVF COD2,W CALL SITUCU GETKEY MOVLW 0FH MOVWF KEYB
GOTO INCORE CALL EEWRITE SUBLW 'A' MOVLW '' MOVWF KEYB NOP
BTFSC STATUS,2 CALL WRITEL NOP BTFSC KEYB,6
MOVLW 03H MOVF COD4,W RETURN MOVLW 45H MOVF KEYB,W RETLW 38H
MOVWF INTENTO MOVWF CODWRITE MOVF COD2,W CALL SITUCU MOVWF TECLA ;TECLA=8
MOVLW 03H SUBLW 'C' CLRF COD3 CALL REBOTE MOVLW 04H
NUEVACL CALL CLEARL CALL EEWRITE BTFSC STATUS,2 GOTO ECOD22C MOVF KEYB,W MOVWF KEYB
MOVLW 02H MOVLW 20H GOTO ECOD22C SUBWF TECLA,F NOP
CALL SITUCU CALL DELAY MOVF COD2,W ECOD3C MOVLW 46H BTFSS STATUS,2 BTFSC KEYB,6
MOVLW MEN_7 SUBLW 'D' CALL SITUCU GOTO GETKEY RETLW 39H
CALL ESCMEN GOTO PRINCI BTFSC STATUS,2 MOVLW '' SUBLW 0FH ;TECLA=9
MOVLW MEN_5 GOTO ECOD22C CALL WRITEL BTFSS STATUS,2 MOVLW 08H
CALL ESCMEN NOVERI CALL CLEARL MOVLW '*' MOVLW 46H GOTO HAYTECL MOVWF KEYB
MOVLW 44H MOVLW 03H CALL WRITEL CALL SITUCU RETLW 0FH NOP
CALL SITUCU CALL SITUCU ECOD32C CALL SUELKEY CLRF COD4 HAYTECL BTFSC KEYB,4 BTFSC KEYB,6
CALL SUELKEY MOVLW MEN_12 GOTO ECOD32C GOTO ROW1 RETLW 'C'
CALL COGECOD CALL ESCMEN CALL ESPEKEY BTFSC KEYB,5 ;TECLA=C
MOVF COD1,W MOVLW 43H MOVWF COD3 ECOD4C MOVLW 47H GOTO ROW2 RETLW 0FH
CALL SITUCU SUBLW 'B' CALL SITUCU BTFSC KEYB,6
BTFSC STATUS,2 MOVLW MEN_13 BTFSC STATUS,2 MOVLW '' GOTO ROW3 ROW4 MOVLW 01H
GOTO INCOREC CALL ESCMEN GOTO ECOD2C CALL WRITEL BTFSC KEYB,7 MOVWF KEYB
MOVWF COD1A MOVLW 20H MOVF COD3,W MOVLW 47H GOTO ROW4 NOP
MOVF COD2,W CALL DELAY SUBLW 'A' CALL SITUCU RETLW 0FH BTFSC KEYB,7
BTFSC STATUS,2 GOTO NUEVACL BTFSC STATUS,2 GOTO ECOD42C ROW1 MOVLW 01H RETLW '*'
GOTO INCOREC RETURN MOVWF KEYB ;TECLA=*
MOVWF COD2A MOVF COD3,W RETU4 CLRF COD4 NOP MOVLW 02H
MOVF COD3,W SUBLW 'C' RETURN BTFSC KEYB,4 MOVWF KEYB
BTFSC STATUS,2 INCOREC CALL CLEARL BTFSC STATUS,2 RETLW 31H NOP
GOTO INCOREC GOTO ECOD32C ;TECLA=1 BTFSC KEYB,7
MOVWF COD3A MOVLW MEN_10 MOVF COD3,W MOVLW 02H RETLW 30H
MOVF COD4,W CALL ESCMEN SUBLW 'D' LEECOD BSF STATUS,6 MOVWF KEYB ;TECLA=0
BTFSC STATUS,2 MOVLW 40H BTFSC STATUS,2 BCF STATUS,5 NOP MOVLW 04H
GOTO INCOREC CALL SITUCU GOTO ECOD32C MOVWF EEADR BTFSC KEYB,4 MOVWF KEYB
MOVWF COD4A MOVLW MEN_11 MOVLW '*' BSF STATUS,5 RETLW 32H NOP
CALL ESCMEN CALL WRITEL BCF EECON1,7 ;TECLA=2 BTFSC KEYB,7
CALL CLEARL MOVLW 20H ECOD42C CALL SUELKEY BSF EECON1,0 MOVLW 04H RETLW '#'
CALL DELAY BCF STATUS,5 MOVWF KEYB ;TECLA=#
MOVLW MEN_8 GOTO PRINCI CALL ESPEKEY MOVF EEDATA,W NOP MOVLW 08H
CALL ESCMEN MOVWF COD4 BCF STATUS,6 BTFSC KEYB,4 MOVWF KEYB
MOVLW MEN_5 INCORE DECF INTENTO,F SUBLW 'B' RETURN RETLW 33H NOP
CALL ESCMEN BTFSC STATUS,2 BTFSC STATUS,2 ;TECLA=3 BTFSC KEYB,7
MOVLW 44H GOTO ALARMA GOTO ECOD3C MOVLW 08H RETLW 'D'
CALL SITUCU CALL CLEARL MOVF COD4,W EEWRITE BSF STATUS,6 MOVWF KEYB ;TECLA=D
CALL SUELKEY MOVLW MEN_3 SUBLW 'A' BCF STATUS,5 NOP RETLW 0FH
CALL COGECOD CALL ESCMEN BTFSC STATUS,2 MOVWF EEADR BTFSC KEYB,4
MOVF COD1,W MOVLW 20H GOTO RETU4 BCF STATUS,6 RETLW 'A'
CALL DELAY MOVF COD4,W MOVF COD- ;TECLA=A SUELKEY CALL GETKEY
SUBWF COD1A,W CALL SUELKEY SUBLW 'C' WRITE,W RETLW 0FH SUBLW 0FH
BTFSS STATUS,2 GOTO PRINCI BTFSC STATUS,2 BSF STATUS,6 BTFSC STATUS,2
GOTO NOVERI GOTO ECOD42C MOVWF EEDATA ROW2 MOVLW 01H RETURN
MOVF COD2,W COGECOD CLRF COD1 MOVF COD4,W BSF STATUS,5 MOVWF KEYB GOTO SUELKEY
SUBWF COD2A,W CLRF COD2 SUBLW 'D' BCF EECON1,7 NOP

CLUB SABER ELECTRONICA 77


ESPEKEY CALL GETKEY WAITLCD BSF STATUS,5 CLEARL MOVLW 01H CALL WAITLCD GOTO DELAY3
MOVWF TECLA MOVLW 0FFH INITLCD MOVLW 38H CALL COMANDO RETURN RETURN
SUBLW 0FH MOVWF DATO RETURN
BTFSC STATUS,2 BCF STATUS,5 CALL COMANDO SITUCU IORLW 80H
GOTO ESPEKEY BSF EN WRITEL BSF EN CALL COMANDO MOVWF CUENTA1
MOVF TECLA,W BCF RS MOVLW 0CH BSF RS RETURN REBO DECFSZ CUENTA1,F
RETURN BSF RW BCF RW GOTO REBO
MOVLW 0FFH CALL COMANDO MOVWF DATO RETURN
ESCMEN MOVWF PUNTAB MOVWF DATO BCF EN DELAY MOVWF CUENTA1
ESCMEN2 CALL TABLA WAITLC BTFSC DATO,7 MOVLW 06H CALL WAITLCD DELAY3 MOVLW 0FFH ORG 2100H
ADDLW 00H GOTO WAITLC RETURN MOVWF CUENTA2 DE
BTFSC STATUS,2 BCF EN CALL COMANDO DELAY2 MOVLW 0FFH 30H,30H,30H,30H
RETURN BCF RW MOVWF CUENTA3
CALL WRITEL BCF DATO,7 RETURN COMANDO BSF EN DELAY1 DECFSZ CUENTA3,F END
INCF PUNTAB,F BSF STATUS,5 BCF RS GOTO DELAY1
MOVF PUNTAB,W CLRF DATO BCF RW DECFSZ CUENTA2,F
GOTO ESCMEN2 BCF STATUS,5 MOVWF DATO GOTO DELAY2
RETURN BCF EN DECFSZ CUENTA1,F

• Potencia de audio: 10 a 20W.


Sirena para Alarma con Habilitación Lógica
En términos de oscilador de bajo consumo y excelente de-
El interesante circuito de sirena que presentamos se carac- sempeño, pocos circuitos integrados pueden ganarle al 4093.
teriza por la elevada potencia que puede entregar un parlante En verdad, sus cuatro puertas NAND independientes pueden
por el uso de un transistor de efecto de campo de potencia (Po- resultar en hasta 4 osciladores diferentes, y con la posibilidad
wer FET). de comando externo.
Además de esto, esta sirena tiene ajustes de tono, modula- En la figura 1 tenemos el diagrama completo de la sirena.
ción e intermitencia independientes, lo que posibilita al usuario En este circuito usamos dos puertas como osciladores y
ajustar el circuito para un mejor sonido. otras dos más como buffers mezcladores y amplificadores.
Finalmente, esta sirena es habilitada directamente por una De esta forma, la primera puerta (CI1a) es el oscilador de
salida lógica CMOS sin la necesidad de relé, y en la condición modulación, que determina la cadencia de los toques o sus va-
de espera su consumo es extremadamente bajo. Eso la vuelve riaciones. En este circuito, VR1 determina la frecuencia junta-
ideal para circuitos de alarma alimentados por batería o bien mente con C1, mientras que VR2 determina la profundidad de
para uso automotor. la modulación.
La sencillez del proyecto permite también su montaje en En verdad, podemos hasta modificar el efecto, "suavizan-
una caja de dimensiones reducidas. do" la modulación con la conexión de un capacitor de 1µF a
Las características son las siguientes: 22µF entre la juntura de VR2 y R5 y el negativo (0V) de la ali-
• Tensión de alimentación: 6Vc.c. a 12Vc.c. mentación. El oscilador de audio está formado por CI1b y tie-
• Corriente de reposo: inferior a 1mA. ne su frecuencia determinada por C2 y ajustada en VR3. Ob-
• Corriente en accionamiento pleno: 2A a 4A. tenemos en la salida de este oscilador un tono de audio modu-

Figura 1

78 CLUB SABER ELECTRONICA


lado que FET de más de 1A de fuente, es por ello que en la placa de cir-
es lleva- cuito impreso identificamos dónde debe conectarse cada pata
do a las del transistor. Le recomiendo que consulte en la casa de electró-
otras dos nica de su localidad qué transistor FET de potencia tiene, pída-
puertas, le que le indique la disposición de los terminales y conéctelo a
que fun- la placa de circuito impreso (figura 2) por medio de cables y
cionan dótelo de un disipador de calor.
como un La principal característica de este tipo de transistor es pre-
buffer sentar una resistencia extremadamente baja entre el drenaje (d)
(aisla- y la fuente (s) cuando está saturado.
dor) y Esto significa un excelente rendimiento en la excitación de
amplifi- parlantes y otras cargas en circuitos de baja tensión. De hecho,
cador di- estos transistores pueden conducir corrientes muy elevadas (del
gital. Las orden de varios amperes) sin problemas, lo que significa una
Figura 2 s e ñ a l e s potencia de decenas de watt en un parlante común.
entrega- La disposición de los componentes en una placa de circui-
das a es- to impreso se muestra en la figura 2.
te buffer El transistor de efecto de campo de potencia necesita un
pueden buen disipador de calor, y el parlante debe tener una potencia
ser con- superior a 10W para soportar la intensidad de la señal gene-
troladas rada. Para obtener mayor rendimiento se debe usar una peque-
externa- ña caja acústica.
mente Para probar la sirena conecte la unidad a una batería o
por el fuente de por lo menos 3A. Por un instante, conecte el punto H
pin 5 del al positivo de la alimentación. Esto habilitará el circuito y per-
CI1b. Si mitirá el ajuste en los tres trimpots. Para una versión con un po-
este pin co menos de rendimiento, en caso de dificultad de obtención
estuviera en el nivel bajo, lo que ocurre sin señal de habilita- del FET de potencia, se puede usar un Darlington NPN de por
ción (H), ya que R4 lo mantiene a tierra, el oscilador CI1b no lo menos 4A, como por ejemplo el TIP 120 o TIP 121. En este
funciona. Si este pin fuera al nivel alto, a partir de una salida caso, el transistor de potencia también debe ser dotado de un
CMOS por ejemplo, el oscilador entra en acción, siendo modu- buen disipador de calor.
lado por CI1a. Las señales amplificadas digitalmente son lleva- De esta manera, damos por finalizado este tema, espera-
das a un transistor de efecto de campo de potencia del tipo mos que cada circuito le resulte útil y que pueda montar un sis-
IRF640 o equivalente. En realidad puede emplearse cualquier tema de alarma a su medida. *****

Central de Alarma C2: 100µF


1 módulo LCD 16X2
R1: 22k R1: 470Ω
1 teclado HEX de 4 filas y 4 columnas
R2: 10k R2: 1k
1 diodo 1N4007
R3, R4, R5: 1k Q1: TIP31C
1 relé
R6, R7, R8 y R9: 330Ω Transformador con primario según red local
IC1: PICAXE -08 y secundario de 12 +12V por 3A.
Sirena para Alarma
D1 y D2: diodos led
IC 1: 4093B
Q1 y Q2: BC548B Teclado Microcontrolado
Q1: IRF640
D3 y D4: 1N4148 Q1: TIP31C
R1: 10k
Conector mini jack stereo Q2: BC547
R2, R3, R4, R5, R6 y R7: 1k
Conectores para las entradas y salidas. Cristal de cuarzo de 10MHz
VR1, VR2: 1MΩ
Fuente de 4 a 6V. 1 PIC16F876
VR3: 100kΩ
2 capacitores de 22pF
C1 y C2: 1µF x 25V
Fuente para Alarma 4 resistores de 1k
C3: 100µF x 25V
IC Reg 1: 7805 5 resistores de 10k
Batería de 12V
D1, D2, D4, D5 y D6: diodos 1N5402 1 resistor de 470Ω
D3: diodo Zener 15V x 1W 1 resistor de 680Ω
Varios: cables, estaño, etc.
C1: 470pF 1 preset de 10k

CLUB SABER ELECTRONICA 79