Máquinas Eléctricas II

II
AS
IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS
Inductancias y circuito
IN

equivalente
U
ÁQ
M

ING. NORMAN FLORES IE-511

Inductancias en la máquina síncrona

El siguiente diagrama ilustra esquemáticamente la sección transversal de una

máquina síncrona trifásica de rotor de dos polos cilíndricos. Las bobinas aa',
bb' y cc' representan los devanados del estator distribuidos que producen

II
AS
fmm sinusoidales y ondas de densidad de flujo que giran en el entrehierro.
Las direcciones de referencia para las corrientes se muestran mediante

IC
AH

TR
puntos y cruces.

ÉC
U
El devanado de campo ff' en el rotor también representa un devanado

EL
distribuido que produce fmm sinusoidales y ondas de densidad de flujo
AS
centradas en su eje magnético y que giran con el rotor.
Las ecuaciones del circuito eléctrico para los tres devanados de fase del
IN
U

estator se pueden escribir mediante la ley de voltaje de Kirchhoff como

ÁQ
M

ING. NORMAN FLORES IE-511

 II
AS
IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS
IN
U
ÁQ
M

ING. NORMAN FLORES IE-511

 donde va, vb y vc son los voltajes a través de los devanados, Ra, Rb y Rc
son las resistencias internas en los devanados y λa, λb y λc son los enlaces
de flujo totales de los devanados de las fases a, b y c respectivamente.

Para un devanado de estator trifásico simétrico, tenemos

II
AS
Ra = Rb = Rc

IC
AH

TR
Aplicando leyes de los sistemas magnéticos, los enlaces de flujo de los

N
devanados de fase a, b y c se pueden expresar en términos de las

ÉC
U
inductancias propias y mutuas como sigue

EL
AS
IN
U
ÁQ
M

ING. NORMAN FLORES IE-511

 Donde

II
AS
Para una máquina trifásica balanceada

IC
AH

TR
𝛷𝛷𝛷𝛷𝛷𝛷𝛷𝛷 𝛷𝛷𝛷𝛷𝛷𝛷
𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 =

ÉC
𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖

EL
Φaao: es el flujo que une todos los devanados trifásicos recorriendo el
núcleo de la máquina. AS
Φal: el flujo que representa la dispersión solo en la fase.
IN

θ: ωt + θo frecuencia de giro del rotor con una posición inicial θo.

U
ÁQ

Cuando las bobinas del estator son excitadas por corrientes trifásicas
M

equilibradas o balanceadas, tenemos

ia + ib + ic = 0

ING. NORMAN FLORES IE-511

 El enlace de flujo total en el devanado de la fase a se puede escribir como

II
AS
IC
AH

TR
N

ÉC
U
Del mismo modo, podemos escribir para las siguientes fases y utilizando el

EL
mismo principio de funcionamiento
AS
IN
U
ÁQ
M

Donde
3
𝐿𝐿𝐿𝐿 = ∗ 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 + 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 se conoce como la inductancia síncrona.
2
ING. NORMAN FLORES IE-511
 De esta manera, los devanados trifásicos están matemáticamente
coordinados y equilibrados y por lo tanto, para una máquina síncrona
trifásica balanceada, solo necesitamos resolver la ecuación del circuito de
una fase y el resto de fases es el mismo resultado pero desplazado por el
ángulo eléctrico entre fases.

II
AS
Sustituyendo la expresión anterior de enlace de flujo en la ecuación del

IC
circuito de la fase a, obtenemos

AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS
El siguiente término es fácil de comprender ya que a nivel de
IN
circuitos eléctricos representa la tensión en un inductor.
U
ÁQ

Este término es más complejo, pero observando la dependencia se

M

refiere a una tensión que resulta en la fase a debido a un flujo de la

bobina f (se refiere al voltaje inducido por el circuito de campo en la
armadura)
ING. NORMAN FLORES IE-511
 En estado estacionario, la ecuación anterior con todos sus términos se
puede expresar en términos de fasores de voltaje y corriente como

Donde Xs = ωLs es conocida como la reactancia síncrona, y

II
AS
IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
es el fasor de la fem inducida, que anteriormente se había estudiado
AS
IN

If es la corriente continua en el devanado del rotor y Φf el flujo magnético

U
ÁQ

del rotor en el entrehierro.

M

Cabe señalar que la ecuación del circuito anterior se derivó bajo el

supuesto de que la corriente de fase fluye hacia el terminal positivo, es
decir, se eligió la dirección de referencia de la corriente de fase asumiendo
que la máquina es un motor.
ING. NORMAN FLORES IE-511
 En el caso de un generador, donde se supone que la corriente de fase fluye
hacia afuera del terminal positivo, la ecuación del circuito se convierte en

II
Otra forma de denominar a la tensión inducida por el campo en la

AS
armadura es Eaf así

IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
La siguiente ecuación se puede representar en forma circuital por la figura
AS
a que representa un generador síncrono (por el flujo de corriente saliendo
IN
de sus terminales) y la figura b representa la máquina síncrona
U

funcionando como motor (flujo de corriente entando hacia sus terminales)

ÁQ
M

ING. NORMAN FLORES IE-511

 II
AS
IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS
IN
El circuito anterior se contempla para la fase a. Para operación de sistemas
U

balanceados las fases b y c son completamente idénticos con la diferencia

ÁQ

de sus desplazamientos.
M

ING. NORMAN FLORES IE-511

 II
AS
IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS
IN

En esta figura se puede apreciar la representación eléctrica del circuito de

U
ÁQ

campo, la corriente que circula por el devanado es CD y su elemento

M

principal es una resistencia RF, la resistencia variable es una forma simbólica

de control que se tiene sobre el campo. En la practica estos sistemas son
mucho más complejos, el inductor LF representa simbólicamente el
devanado de campo.
ING. NORMAN FLORES IE-511
 Para finalizar con el circuito equivalente, presentamos la siguiente figura
con la cual analizaremos el comportamiento de la máquina para diferentes
condiciones de trabajo.
Esta figura y las anteriores representan una máquina síncrona de rotor
cilíndrico.

II
AS
IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS
IN
Cuando realicemos nuestro estudio nos enfocaremos a lo que ocurre en
U

una fase, pero teniendo presente que para una máquina trifásica se
ÁQ

encuentran en juego otras dos fases.

M

ING. NORMAN FLORES IE-511