Laboratorio Contactores

Sebastin de la Torre y Sebastin Carrillo

18 de marzo de 2013

Resumen
En este laboratorio nos familiarizamos con el manejo de contactores,
rels y pulsadores para el control de equipos industriales, como tambien
disear e implementar circuitos de control bsico y condicional para el
manejo de equipos industriales.

1.

Desarrollo
Circuito 1: Autoalimentacin
Realizar un circuito permitiendo prender y apagar el motor M1. El encendido

debe ser controlado por un pulsador verde y el apagado por otro pulsador rojo.
Circuito 2: Bloqueo y secuencia
Realizar un circuito permitiendo prender y apagar ambos motores. Necesita
usar 2 pulsantes para prender y apagar cada motor. Sin embargo, el motor M2 no
puede prenderse si el motor M1 est apagado y el motor M1 no puede apagarse
sin que el motor M2 haya sido apagado.
Circuito 3: Secuencia compleja
Realizar un circuito permitiendo prender y apagar el motor M1 con el mismo
pulsador.
Circuito 4: sentido de marcha DC Realizar un circuito permitiendo arrancar
el motor M3 en un sentido de rotacin o el otro usando el botn seleccionador
de 3 posiciones. La posicin central debe corresponder al motor M3 apagado.
Circuito 5: sentido de marcha trifsico
Realizar un circuito permitiendo arrancar el motor M1 en un sentido de
rotacin o el otro usando el botn seleccionador de 3 posiciones. La posicin
central debe corresponder al motor M1 apagado.
Circuito 6: Generador de impulsos
Realizar un circuito permitiendo hacer titilar una luz verde con tiempos de
encendido y apagado regulables.
Circuito 7: arranque estrella/triangulo automtico
Realizar un circuito automtico para arrancar un motor trifsico segn
el mtodo de arranque estrella/triangulo. El tiempo de conmutacin estrella/triangulo debe ser regulable. La seleccin del sentido de rotacin se hace
con un selector de dos posiciones. El arranque se controla con un pulsador verde
y el motor se apaga con un pulsador rojo. En cada arranque, debemos repetir
el arranque estrella/triangulo.
Circuito 8: automatizacin real
Realizar el circuito 1 reemplazando los pulsadores por dos sensores de manera a permitir un encendido y un apagado automtico del motor. Cuidado, los
sensores requieren una alimentacin en 24VDC y no pueden alimentar directamente las bobinas de los contactores. Esto signica que debemos utilizar rels
intermediarios.

2.

Anlisis y Discusin
Circuito 1: Autoalimentacin

Figura 1: Circuito 1

El Circuito 1, prende y apaga el motor m1, a la izquierda del dibujo. Este

tiene 2 indicadores de encendido. Esto es, verde para encendido y rojo para
apagado. El ciruito posee un rele trmico de proteccin para evitar cortos y
daos en los equipos. Para este circuito tenemos la bobina km1 que se prende
segn la accin de un pulsador s1 normalmente abierto. Tenemos un pulsador
superior, S2 normalmente cerrado para apagar el equipo. Cuando accionamos
el pulsador s1, se cierra el circuito para que el motor quede prendido.
Circuito 2: Bloqueo y secuencia
Figura 2: Circuito 2

En este circuito encontramos 2 motores. La condicin es que el motor 2

(derecha( no puede estar prendido sin antes haber prendido el motor 1. Asimismo, el motor 1 no puede apagarse sin que el motor 2 haya sido apagado en
un inicio. Tenemos 4 indicadores, para prendido y apagado, verde y rojo respectivamente para cada motor. Tenemos 2 pulsadores de encendido para los

motores asimismo 2 de apagado. En la conexin de los motores tenemos 1 solo

rele trmico para los 2 motores.
Circuito 3: Secuencia compleja
Figura 3: Circuito 3

Para llegar a este circuito, utilizamos una conexin previa, con una conguracin diferente. Pero dado que haba un cortocircuito entre prendido y apagado
se deba corregir el error. Hay que tener la seguridad la funcionalidad del circuito
a que hay conguraciones en las que el programa sirve en el simulador computacional, pero en realidad dicho circuito no funciona. EL circuito 3 tiene una forma
tal que, el prendido y apagado se dan por un mismo pulsador. Asimismo, consta
de indicadores para prendido y apagado como los circuitos anteriores.
Circuito 4: sentido de marcha DC

Figura 4: Circuito 4

Para este motor, utilizamos la idea de conexin de cmo funciona un puente

H. Asi, se logra el movimiento en un sentido u otro segn se requiera. Como
el motor es Dc necesita una alimentacin diferente a la que los motores de
los anteriores circuitos (trifsicos). Segn el pulsador que se elija (uno solo) el
motor gira en una direccin determinada. Con esto necesitamos 2 bobinas, una
que represente el sentido de rotacin segn las agujas del reloj y otra en el
sentido opuesto. El puente H se puede observar en la parte derecha de la gura.
Circuito 5: sentido de marcha trifsico
Figura 5: Circuito 5

Este circuito usa 3 pulsadores para que el sentido de rotacion del motor
cambie. Cuando se aplasta el pulsador s1, el motor empieza a girar a la derecha,
sentido horario. Para cambiar el dentido de rotacion, primero se debe aplastar
el pulsador s0 para asi desconectar la alimentacion y hacer que el motor deje de
girar. Una vez que el motor deja de girar se puede aplastar el pulsador s2 para

que el motor gire a la izquierda, sentido anti-horario.

Circuito 6: Generador de impulsos
Figura 6: Circuito 6

Este circuito es automatico, eso quiere decir que una vez el circuito se prenda, esta va a empezar a funcionar, y para que pare, hay que apagar el circuito,
en este caso el tablero. se usan 2 temporizadores, estos son los que controlan el
encendido/apagado de los switches. Debido a que los switches estan constantemente variando entre encendido y apagado, esto hace que el foco se encienda y
se apague, lo cual se logra el objetico del circuito, hacer que el foco funcione de
manera intermitente.
Circuito 7: arranque estrella/triangulo automtico
Figura 7: Circuito 7

Este circuito se podria decir que combina ciertos aspectos del circuito 6 y 5.
Para que este circuito funcione, se debe aplastar el pulsador verde para que el
motor arranque en conguracion Y, el tiempo del temporizador va a determinar

el momento en el cual se desconecte la conguracion Y y empiece a funcionar

en la conguracion Delta. Una vez que el motor est en la conguracion delta,
se puede aplastar el pulsador, ya sea izq o der, para que el motor gire en el
sentido requerido. Este es el funcionamiento de la simulacion, en el laboratorio se
debia hacer que el motor este girando en cualquier sentido, una vez que se apalsta
el boton verde, y que solamente cambie la conguracion de Y a Delta. En el
laboratorio se logr que el motor funcione como lo indicaba la simulacion, pero
lograr que el motor reaccione de la manera que el profesor requeria no se logr
hacer. Las dos posibles explicaciones a este problema son: la parte de potencia
estaba mal conectada y causaba un cortocircuito en el momento de la transicion
a Delta o la otra explicacion es que algunos contactores del tablero de control
estaban daados.
Circuito 8: automatizacin real
Figura 8: Circuito 8

En este circuito, para hacer que el motor empiece a girar a la derecha se debe
aplastar el pulsador nopre, y para que el motor deje de girar, se debe aplastar
el pulsador press. la diferencia que es que se us dos sensores capacitivos en
vez de los pulsadores press y nopress. cuando el dedo se acercaba al sensor
nopress el motor debia encenderse y cuando el dedo se acercaba al sensor
press, el motor debe apagarse.

3.

Conclusiones
El funcionamiento en un simulador en el computador no asegura en fun-

cionamiento prctico por lo que se debe realizar chequeos previos. Para cada
bobina utilizar accionadores normalmente apagados o normalmente prendidos
diferentes, no realizar en un mismo accionador 2 conexiones. Tratar de diferenciar cables por colores para futuros chequeos de conexiones ya que son una
ayuda para evitar confusiones. Siempre conectar todo el circuito al rel trmico
ya que es la proteccin del motor. Tratar de conectar al motor el nal, primero
probar el circuito de potencia y de control. Utilizar las alimentaciones adecuadas
segn cada motor (trifsico, DC) Utilizar siempre los indicadores de encendido
y apagado al nal de los circuitos para tener mayor orden.

Referencias
[1] Notas de Clase
[2] Uso de Software Cade_Simu