MICRO PLCs

1 Ejercicios varios

1.1 Llenado automático de una tolva de grano

Argumento

Una tolva para almacenar grano registra los límites de llenado con un detector situado en el
extremo elevado que indica “máximo” (I3). Se realizará la programación que asegure que la tolva
está siempre llena de grano, y en caso de que baje de nivel de “máximo” (I3) se activará el motor
de llenado (Q2) y una alarma luminosa (Q3) a intervalos de 0,3 segundos. El motor de llenado (Q2)
funcionará hasta que el nivel sea de nuevo “máximo” y la alarma (Q3) funcionará sólo diez minutos
desde que bajó el nivel.

N FF
m a O a O o”
t e t em x i m
r sisr sis “má
do do tor
u lsaulsa tec
LN P P De

Detector “máximo”

Motor llenado tolva

I: 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12
Th 17:01
Q:1 2 3 4 5 6 7 8

Alarma intermitente

Señalización
Motor llenado tolva
sistema “ON”

Datos necesarios:

I1 ĺ Activación sistema.
I2 ĺ Parada sistema.
I3 ĺ Detector máximo.
Q1 ĺ Luz sistema ON
Q2 ĺ Motor de llenado tolva.
Q3 ĺ Alarma luminosa.

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Donde:

- El bloque B01 se encarga de activar/desactivar la salida luminosa Q1 que será

condicionante para que funcione toda la programación, si ésta no está activada, no debe
funcionar nada.

- El bloque B02 en su entrada “S” con “I3 nivel máximo”, activa al motor de llenado Q2, pero
existe una condición; que Q1 esté activada (B03 y B04). A su vez cuando el nivel se
recupere de nuevo (I3=0), la salida Q2 se desconectará, parando al motor (B03 y B05).

- El B08 es la función intermitencia luminosa para la salida Q3, pero para que ésta funcione
existen unas condiciones:

o Que el motor de llenado Q2 esté activado (B10 “Set”).

o Que la salida general Q1 esté activada (B09, B06 y B10 en “Set”).
o Asimismo al pasar 10 minutos, la alarma se desconectará (B07, B06 y B10 en
“reset”).

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Minutos

B11
Q2 1
Motor de llenado

Objetivos:

- Utilizar varias salidas funcionales de forma coordinada.

- Mezclar diferentes funciones en una misma línea de programación.

- Coordinar técnicamente todo el proceso.

Los bloques sin identificar son:

B06 ĺ
B07 ĺ
B08 ĺ
B09 ĺ
B10 ĺ

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1.2 Puesta en marcha de un semáforo mediante Micro PLC

Argumento

Se trata de realizar la programación necesaria para que un semáforo compuesto por tres
lámparas (ámbar, Q1; roja, Q2, y verde, Q3) haga la función de control del tráfico de una vía.

Los elementos necesarios serán:

I1 ĺ Pulsador de puesta en marcha.

I2 ĺ Pulsador de parada general.

Q1 ĺ Lámpara ámbar.
Q2 ĺ Lámpara roja.
Q3 ĺ Lámpara verde.

El funcionamiento ha de ser el siguiente:

1.- La programación se activará con la entrada (I1) -RUN- y se desactivará con la entrada (I2) -
STOP-.

2.- Al pulsar I1 se activa la salida Q1 (ámbar) durante 3 segundos.

3.- Al apagarse (Q1 ámbar) se activará (Q2 Roja), que permanecerá encendida 30 segundos.

4.- Al apagarse (Q2 roja) se activará (Q3 verde), durante 27 segundos.

5.- Al apagarse (Q3 verde) por haber concluido los 27 segundos, volverá a encenderse de nuevo la
lámpara ámbar (Q1) y el ciclo comenzará de nuevo.

6.- El proceso se interrumpirá pulsando I2, pero si se restablece de nuevo con I1, la primera
lámpara en encenderse siempre será Q1 ámbar.

I1 RUN

Q1 ÁMBAR 3 SEG 3 SEG

Q2 ROJA 30 SEG

Q3 VERDE 27 SEG

I2 STOP

Cronograma de funcionamiento

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Las conexiones del Micro PLC:

F
a ON OF
a
em m
s ist siste
or r
l sa d s a do
LN Pu Pul

Q2
Q1
I: 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 Q3
Th 17:01
Q:1 2 3 4 5 6 7 8

Donde:

- Para que Q1 ámbar se active, se tienen que cumplir una serie de condiciones:
o Que el sistema esté activo, “ON” (B02). Que es activación sistema y realimentación
de Q1.
o Que Q2 roja, no esté activada (B03 y B01).
o Que no se presione el pulsador de parada general (B04).
o Que la salida Q3 verde termine de temporizar sus “27 segundos” y dé paso a Q1
ámbar (B15 y B02).

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- Para que Q2 roja se active, se tienen que cumplir una serie de condiciones:
o Que no se presione el pulsador de parada general (B06).
o Que no esté activa Q3, verde (B07).
o Que la salida Q1 ámbar termine de temporizar sus “3 segundos” y dé paso a Q2 roja
(B09, B08 y B05).

- Para que la salida Q3 verde se active, se han de cumplir unas condiciones:

o Que no se presione el pulsador de parada general (B12).
o Que no esté activa Q1 ámbar (B11).
o Que la salida Q2 roja termine de temporizar sus “30 segundos” y dé paso a Q3
verde (B14, B13 y B10).

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Objetivos:

- Programar temporizadores de forma secuencial.

- Comprender el parámetro de “tiempo” de un Micro PLC.

- Conocer la dificultad que supone coordinar eventos , mediante el parámetro de tiempo.

Los bloques sin identificar son:

B03 ĺ
B05 ĺ
B06 ĺ
B07 ĺ
B08 ĺ
B09 ĺ
B10 ĺ A
B11 ĺ
B12 ĺ
B13 ĺ
B14 ĺ
B15 ĺ G

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1.3 Gestión de las plazas de aparcamiento mediante Micro PLC

Argumento

Se trata de contar vehículos de entrada y salida de un parking para saber cuando hay
plazas libres. El aparcamiento cuenta con 50 plazas. Cuando el número de vehículos que hallan
cruzado la barrera de entrada (célula fotoeléctrica I1) sea inferior a 50, se encenderá el luminoso
“LIBRE” (Q1), en cambio cuando sea superior a 50, el luminoso anterior se desactivará y se
conectará otro con el indicativo, “OCUPADO” (Q2). Éste último se desconectará cuando salgan
coches y el número total de los vehículos que haya en el interior sea inferior a 50 y por tanto
volverá a activarse Q1 “libre”.

El cómputo se realizará por medio de dos células fotoeléctricas, situadas en la entrada y

salida del parking.

I1 ĺ Célula fotoeléctrica vehículos de entrada

I2 ĺ Célula fotoeléctrica vehículos de salida.

Q1 ĺ Luminoso “LIBRE”

Q2 ĺ Luminoso “OCUPADO”

Para realizar la programación que cumpla lo anteriormente expuesto, se utiliza un

contador, dos entradas, dos salidas y alguna función lógica.

Funcionamiento:

Como observamos en el cronograma, la entrada (I1) se encarga de contar los vehículos de

entrada, y la entrada (I2) los de salida. En el ejemplo del cronograma vemos como aumenta y
disminuye el cómputo de (C) según se activa (I1) ó (I2). La iluminación es sencilla, mientras el
contador no llegue hasta 50, (Q2) permanecerá apagada, y (Q1) encendida. Ésta última habilita a
Q2 mediante una puerta “NOT”.

Q1 LIBRE
Q2

CRONOGRAMA

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Las conexiones del Micro PLC:

a
ad a
e ntr salid
de de
u l o s ul os
hí c h í c
a ve ve
a
lul lul
C é Cé
LN

CÉLULA DE ENTRADA
I: 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12
Th 17:01

CÉLULA DE SALIDA
Q:1 2 3 4 5 6 7 8

LIBRE

Luminoso “OCUPADO”

La programación:

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Donde:

- B02 es el contador.
- B01 hace que si la salida del contador no llega a 50 y es “0”, en realidad sea “1”, es decir,
invierte el resultado de la programación anterior (1=0 ó 0=1).
- B03 por aquí se realiza el cómputo ascendente y descendente.
- Dir, por aquí se habilita el cómputo descendente.
- La salida Q2 tiene una programación sencilla (B04), se activará cuando no lo esté Q1.

Objetivos:

- Entender la herramienta contador.

- Usar los términos de incrementar / disminuir eventos.

- Comprobar como el resultado de una acción (Q1) repercute directamente en la actuación de otra
acción (Q2) con una sencilla programación.

Los bloques sin identificar son:

B01 ĺ
B02 ĺ
B03 ĺ
B04 ĺ

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1.4 Puesta en marcha de 4 motores con condicionantes lógicos

Argumento

Cuatro pulsadores de marcha (I1, I3, I5 e I7) pondrán en funcionamiento a cuatro motores
(Q1, Q2, Q3 y Q4). Cuatro pulsadores de paro detendrán el funcionamiento de los motores (I2, I4,
I6, I8). La relación entre éstos es:

I1 Pulsador de marcha 1
I2 Pulsador de paro 1
Q1 Motor 1

I3 Pulsador de marcha 2
I4 Pulsador de paro 2
Q2 Motor 2

I5 Pulsador de marcha 3
I6 Pulsador de paro 3
Q3 Motor 3

I7 Pulsador de marcha 4
I8 Pulsador de paro 4
Q4 Motor 4

Características o condiciones de funcionamiento:

1.- El motor 1 (Q1) se podrá activar sólo cuando no lo hagan el motor 2 (Q2) y el 3 (Q3).

2.- El motor 2 (Q2) se podrá activar sólo cuando esté activado el motor 1 (Q1) y el 4 (Q4).

3.- El motor 3 (Q3) se podrá activar siempre.

4.- El motor 4 (Q4) se podrá activar cuando no lo esté el motor 1 (Q1) ni el 2 (Q2) y sí lo esté el
motor 3 (Q3).

Nota: las condiciones son sólo para la activación, una vez hecha ésta, si los motores están en
marcha las condiciones pueden variar. Lo único que se pretende es poner en marcha los motores.

MOTOR 2

MOTOR 2 MOTOR 1 MOTOR 4

MOTOR 1

MOTOR 3

MOTOR 2

SIEMPRE
MOTOR 3
MOTOR 4 MOTOR 3

MOTOR 1

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Conexionado:

1 2 3 4
otor r 1 otor r 2 otor r 3 otor r 4
m t o t o t o to
a mo a m o a m o ha mmo
LN archaro arch ro march ro m rc ro
M P M Pa M Pa Ma Pa

I: 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12
Th 17:01
Q:1 2 3 4 5 6 7 8

MOTOR 1 MOTOR 2 MOTOR 3 MOTOR 4

Donde:

- El motor 1 (Q1) será activado (B01 y B02) si el motor 2 (Q2) y el motor 3 (Q3) no lo impiden
(B03 y B04).

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- El motor 2 (Q2) será activado (B05 y B06) si Q1 y Q4 lo están también (B06).

- El motor 3 (Q3) será activado sin problemas por su pulsador de activación (B07).

- El motor 4 (Q4) será activado (B08 y B09) si Q1 y Q2 no están activadas (B09, B10, B11 y
B12) y Q3 si lo está (B10 y B09).

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Objetivos

- Utilizar combinaciones lógicas (AND, OR , NOT, NAND, etc) para poder poner en marcha los
motores.

- Utilizar pulsadores de marcha-paro característicos en instalaciones industriales.

- Comprender que en situaciones de control (principalmente en industrias) se dan casos como los
anteriormente expuestos. Por ejemplo; en una embotelladora, no se llenarán de líquido las botellas
mientras no estén situadas justo en su sitio, y mientras no estén todas las botellas que han de ser
llenadas a la vez (dos condicionantes).

Los bloques sin identificar son:

B01 ĺ
B02 ĺ
B03 ĺ
B04 ĺ
B05 ĺ
B06 ĺ
B07 ĺ
B08 ĺ
B09 ĺ
B10 ĺ
B11 ĺ
B12 ĺ

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