UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

ÁREA DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA DE UNA MÁQUINA ESTAMPADORA

INTEGRANTES:

● CÁRDENAS BERNARDO, RANDI ISRAEL 20155003H

● PALACIOS TACO, SERGIO VALENTIN 20160176D
● RODRIGUEZ GUTIERREZ, WIL EDISON 20124042A
● RODAS BUENDÍA, CARLOS 20082588A

CURSO:

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN

DOCENTE:

ING. ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

FECHA DE ENTREGA:

29 / 06 / 2020
 AUTOMATIZACIÓN NEUMATICA DE UNA MÁQUINA
ESTAMPADORA

1. Descripción
Hemos seleccionado una máquina estampadora que cuenta con tres cilindros
neumáticos de doble efecto como actuadores (cilindro A, B, y C), ubicados como
muestra la Figura 1.

Figura 1: Máquina estampadora neumática

Figura 2: Máquina detallada

Esta máquina permite estampar las cajas que fueron introducidas en el

inventario inicial para colocarlas en un almacén inferior.
 2. Accionamientos:
Para iniciar la secuencia, se requiere que haya piezas en el almacén superior y
proporcionará con un producto cada vez que el Cilindro A este contraído.

La máquina estampadora empieza a funcionar encendiendo el selector de

START. Acto seguido el cilindro neumático A saca una pieza del almacén
superior y la sujeta contra un tope.

El cilindro vertical B realiza la operación de marcado o estampado durante 3

segundos y retorna a su posición inicial; de tal manera que cuando esta actividad
culmina, el cilindro A se retrae para permitir que el cilindro C expulse la pieza a
la caja (almacén inferior) dando una señal al contador para su cuenta hasta que
coincida con la cantidad programad de esta forma el contador cambiará el
estado del Start terminando el proceso.

Para volver a poner en marcha la máquina se tiene que resetear el contador,

programar la cantidad de productos a estampar y luego presionar el botón Start.

Diagrama de fases o de movimientos

1 2 3 4 5 6 7 8=1
1 (Contador=5)

A
0

1 (3s)

B
0

1
C
0

Figura 3: Diagrama de movimientos:

3. Desarrollo del control neumático usando el método de

Cascada
• Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (finales
de carrera S1 y S2), Cilindro b (finales de carrera S3 y S4), Cilindro C
(finales de carrera S5 y S6), un temporizador y un contador.

• Secuencia de funcionamiento: A + B + B – A – C + C –
• Grupo Neumáticos: A + B + / B – A – C + / C – → El movimiento C-
pasa al primer grupo
➢ G1: (C-) A+ B+
➢ G2: B- A- C+

• Condiciones de funcionamiento:
➢ A+ = G1.S5. Start
➢ B+ =G1.S2
➢ G2 = G1.S4
➢ B- = G2.Temporizador
➢ =G2.S3
➢ C+ =G2.S1. Contador
➢ G1 =G2.S6
➢ C- =G1

Figura 4: Simulación en FluidSim

 Figura 5: Accionamiento en FluidSim

4. CONCLUSIONES:

- La neumática nos permite automatizar procesos industriales de manera fácil

con pocos actuadores, hasta con 4 cilindros, a partir de más de 4 cilindros
dependerá de la complejidad de la secuencia.

- Los diagramas de fases nos permiten identificar fácil cómo se desarrollará el

accionamiento de cada cilindro.

- El método de la cascada nos ayuda a desarrollar el control neumático de una

manera práctica y rápida.