Como disear, construir y

probar pequeos motores

cohetes de combustible
lquido
ROCKETLAB / CHINA LAKE, CALIFORNIA
2
Traducido por Javier Esteban Fernndez
ndice
ndice..........
Nota del traductor...........
Presentacin........
Prlogo...........
Introduccin...
Eleccin del propelente......
Propiedades de los propelentes......
Ecuaciones de diseo.....
Tobera....
Cmara de combustin......
Espesor de pared de la cmara......
Equipo refrigerante.......
Transferencia de calor.......
Materiales......
Inyectores......
Ejemplos de clculos de diseo..........
Diseo........
Fabricacin.........
Equipo de prueba........
Sistema de alimentacin........
Componentes del sistema de alimentacin........
Banco de pruebas .......
Seguridad........
Chequeo exterior del motor y calibracin......
Ignicin y funcionamiento..........
Las leyes.....
Bibliografa.....
Lista de proveedores.......
Recursos online adicionales (agregado el 03/2003)........ ......
Anexos....
1)
Notas

.
....
2) Tablas
y grficos en
unidades
mtricas

....
3)
Frmulas (en
orden de uso),
magnitudes y
unidades en
sistema
mtrico....
....
4)
Ejemplo de
clculos de
diseo, en
unidades
mtricas

.....
3
5) Tablas de conversin y estndares americanos.....
3
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4
Nota del traductor

El siguiente documento es una traduccin de HOW to DESIGN, BUILD and TEST SMALL LIQUID-
FUEL ROCKET ENGINES de Leroy J. Krzycki, desde la versin en archivo PDF creada por Tim Patterson,
http://www.rocketry.org/~tim/, que se encuentra en la biblioteca de ACEMA (Asociacin de Cohetera
Experimental y Modelista de Argentina www.rocket.com.ar).
Todo el material aqu presentado es de autora de Leroy J. Krzycki, salvo esta nota, el anexo y los
agregados en verde que son autora de Tim Paterson.
Por respeto al autor no se cambiaron las unidades ni nombres que us. Por esto en el anexo se aclaran
ciertas cuestiones como ser: conversiones de unidades, frmulas, magnitudes y unidades, se presentan las tablas y
grficos en unidades mtricas y se presenta el ejemplo de diseo en estas mismas unidades. Las llamadas estn
identificadas con asterisco y un nmero identificador de cada una, por ejemplo (*1).
Toda la informacin en este documento es presentada solo con fines informativos. Ni el autor ni el
traductor asumen responsabilidad acerca del uso, abuso o mal uso que se pueda dar a la informacin
expuesta.
Por conviccin personal asumo que el conocimiento es un bien social y, por lo tanto, de dominio pblico, es
decir todos sabemos y todos debemos compartir lo que sabemos. Este compartir, lo vivo, no como una obligacin
sino como un derecho; con el objeto de crear, pulir y magnificar el conocimiento. Haciendo que todos seamos
transformados en este devenir.
Espero que este trabajo nos ayude a crecer y a comunicarnos, a tentarnos en investigar y en descubrir, a
entusiasmarnos con el compartir.
Tambin por conviccin creo que no podemos crecer solos.
La cohetera es una tarea para trabajar en grupo, para que si uno est desanimado el resto lo apoye, para que
todos podamos alegrarnos, crecer juntos y desarrollar algo que en solitario no podramos, algo ms grande y mejor.
Por esto les recomiendo que: se asocien a ACEMA (www.rocket.com.ar), formen sus grupos de trabajo, participen
en el foro (www.coheteriaamateur.com.ar), comenten esta actividad entre sus amistades, vivan el placer de un
hermoso lanzamiento en familia y con amigos.
Por ltimo tres pedidos:
Trabajen siempre extremando la seguridad; que esta actividad sea fuente de placer y no de malos
ratos causados por accidentes evitables.
Si bien la traduccin fue hecha de corazn, es posible y hasta inevitable que se hayan deslizado
algunos errores. Por favor hganmelos saber, escrbanme y entre todos mejoremos esto.
Participemos. Nadie es dueo de la verdad, todos tenemos nuestro granito de arena para aportar.
Espero escuchar de sus experimentos y de sus xitos as como de sus fracasos, siempre con el
nimo de aprender. Entre todos hagamos que la cohetera modelista y experimental crezca.
Un abrazo. Buenos vuelos
Javier Esteban Fernndez
quimeifc@yahoo.com.ar
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Ms rpido, ms lejos, ms alto
COMO DISEAR, CONSTRUIR Y
PROBAR PEQUEOS MOTORES COHETES
DE COMBUSTIBLE LQUIDO
ROCKETLAB / CHINA LAKE, CALIFORNIA
AVISO:
ROCKETLAB no puede asumir responsabilidad de ninguna manera, en absoluto, por los usos que hagan
los lectores de la informacin presentada aqu dentro o los dispositivos resultantes de ella.
CORRESPONDENCIA:
Los comentarios con respecto a este folleto deben enviarse a:
Nota: La direccin siguiente no se ha verificado y no se ha podido actualizar, dado que era la direccin
listada en el texto original de 1967.
ROCKETLAB
Apartado postal 1139
Florence, Oregn 97439,
Nota: Aparentemente el RocketLab funciona ahora en Nueva Zelanda. (www.rocketlab.co.nz)(N del T).
FOTOGRAFA de la TAPA:
El penacho de descarga de un pequeo (75-lb de empuje) motor cohete de combustible lquido refrigerado
por agua. Los propelentes son oxgeno gaseoso y alcohol metlico. Fotografa oficial de la armada de U. S.
Nota: La fotografa mencionada no est incluida en esta versin PDF debido a la pobre calidad (mi copia
del libro esta hecha jirones) y parece la calidad de una fotocopia para empezar.
Nota: Encontr una foto de la portada, es la que encabeza esta traduccin. (N del T).
Copyright 1967 por Leroy J. Krzycki
Impreso en los Estados Unidos de Amrica
Primera impresin: Marzo de 1967
Segunda impresin: Marzo de 1971
ISBN 9600-1980-4
Versin PDF creada por Tim Patterson, http://www.rocketry.org/~tim/
6
PRLOGO:
El motor cohete es un dispositivo relativamente simple en el que se queman propelentes y los gases de alta
presin resultantes se conducen a travs de una tobera especialmente formada para producir el empuje. El tanque
presurizado de gas propelente y los simples mandos de flujo hacen que el funcionamiento de un pequeo motor
cohete de combustible lquido sea tan simple como la operacin de un motor automovilstico. Entonces Porqu
tantos motores cohetes de aficionados fallan o son causa de lesines? La razon, normal y simplemente, es que el
aficionado no est acostumbrado a los dispositivos de alta presin que operan entorno de los lmites de temperatura
del material. Su vida normal de cada da, en cambio, se llena con los dispositivos y cosas que operan a presiones
bajas y a bajos niveles de energa trmica. Con un diseo apropiado, cuidadoso, habilidad y un buen equipo de
prueba y operando de manera segura, el aficionado puede construir pequeos motores cohete de combustible
lquido qu tendrn una vida de horas de operacin segura.
El propsito de esta publicacin es proporcionar al constructor aficionado serio informacin del diseo,
procedimientos de fabricacin, requisitos del equipo de prueba y procedimientos de operacin segura para los
pequeos motores cohete de combustible lquido.
7
INTRODUCCIN:
Un motor cohete de combustible lquido emplea propelentes lquidos que se alimentan bajo presin de los
tanques en una cmara de combustin. Los propelentes normalmente consisten en un oxidante lquido y un
combustible lquido. En la cmara de combustin los propelentes reaccionan qumicamente (combustin) para
formar gases calientes que luego se aceleran y son arrojados a alta velocidad a travs de una tobera, provocando
esto un momento en el cohete. El momento es el producto de masa y velocidad. La fuerza del empuje de un motor
cohete es la reaccin experimentada por la estructura del motor debida a la eyeccin de materia de alta velocidad.
ste es el mismo fenmeno que empuja una manguera de jardn hacia atrs con el chorro de agua del pico o hace
retroceder un arma cuando se dispara.
Un motor cohete tpico consiste en la cmara de combustin, la tobera, y el inyector; como se muestra en la
Figura 1. La cmara de combustin es donde se realiza el quemado del propelente en alta presin.
Figura 1. Motor Cohete Tpico
La cmara debe ser lo bastante fuerte para contener las altas presines y temperaturas generadas por el
proceso de combustin. Debido a la temperatura alta y a la transferencia de calor normalmente se refrigeran la
cmara y la tobera. Tambin la cmara debe ser de longitud suficiente para asegurar la combustin completa de los
gases antes de que estos entren en la tobera.
La funcin de la tobera es convertir la energa qumica generada en la cmara de combustin en energa
cintica. La tobera convierte la baja velocidad, alta presion y alta temperatura del gas en la cmara de combustin
en gas a alta velocidad y baja temperartura y presin. Como el empuje es el producto de masa (la cantidad de gas
que fluye a travs de la tobera) y velocidad es deseable, en consecuencia, una velocidad de gas muy alta.
Velocidades del gas de una a dos millas por segundo (5000 a 12000 pies por segundo (*1)) pueden obtenerse en las
toberas de un cohete. Las toberas que realizan este aparentemente asombroso hecho son denominadas Boquillas de
Laval (por su inventor) y consiste en una seccin convergente-divergente, como se muestra en la Figura 2. El rea
mnima de flujo entre la seccin convergente y la divergente se llama garganta de la tobera.
Figura 2. Boquilla de Laval
8
El rea de flujo al final de la seccin divergente se denomina rea de salida de la tobera. La tobera
normalmente es hecha lo suficientemente larga (rea de salida suficientemente grande) de manera tal que la presin
en la cmara de combustin sea reducida en la salida de la tobera a la presin que existe fuera de la misma. Si el
motor del cohete es disparado al nivel del mar esta presin es aproximadamente 14,7 libras por pulgada cuadrada
(psi) (ver conversiones en Anexo parte 5). Si el motor se disea para el funcionamiento a alta altitud, la presin de
la salida ser menor de 14,7 psi. El desenso de la temperatura de los gases de combustin que fluyen a travs de la
tobera es alto y puede ser tanto como 2000 F 3000 F (ver conversiones en Anexo parte 5). Ya que los gases en
la cmara de la combustin pueden estar a 5000 F 6000 F, la temperatura del gas a la salida de la tobera es
aproximadamente de 3000 F.
9
ELECCIN DEL PROPELENTE
Los motores cohete de combustibles lquidos pueden quemar una variedad de combinaciones de oxidante y
combustible algunos de los cuales se clasifican en la Tabla 1. La mayora de las combinaciones propelentes listadas
son peligrosas, txicas y caras. El constructor aficionado de motores cohete por lo contrario requiere propelentes
que sean facilmente disponibles, razonablemente seguros, fciles de manejar y baratos. ROCKETLAB, basado en
sus experiencias, recomienda el uso de oxgeno gaseoso como oxidante y un lquido de hidrocarburo como
combustible. Ellos poseen un buen rendimiento, la llama de la combustin es fcilmente visible y su temperatura
de combustin presenta un adecuado desafo de diseo para el constructor aficionado. Estos propelentes son usados
en el proyectil Atlas y el vector Saturno. En estos sistemas, sin embargo, oxgeno lquido en lugar de gaseoso se
usa como oxidante.
El oxgeno gaseoso puede ser obtenido barato y fcilmente en cilindros presurizados en casi cualquier
comunidad debido a su uso en soldadura oxi-acetilenica (autgena). Con precauciones razonables, que sern
detalladas despus, el gas (y el cilindro) es seguro de manejar para las pruebas estticas. La presin del gas es
fcilmente regulada con reguladores comerciales y la proporcin de flujo del mismo se controla fcilmente con
vlvulas disponibles comercialmente.
Tabla 1 Rendimiento calculada de algunos lquidos propelentes
Combinacin propelente
Oxidante / Combustible
Presin de
combustin
(psi)
Proporcin
de mezcla
Temperatur
a de la llama
(F)
Isp
(seg)
Oxgeno lquido / gasolina 300 2,5 5470 242
Oxgeno gaseoso / gasolina 300 2,5 5742 261
Oxgeno gaseoso / gasolina 500 2,5 5862 279
Oxgeno lquido / JP 4
(Combustible de Jet)
500 2,2 5880 255
Oxgeno lquido / Alcohol metlico 300 1,25 5180 238
Oxgeno gaseoso / Alcohol metlico 300 1,2 5220 248
Oxgeno lquido / Hidrgeno 500 3,5 4500 363
cido Ntrico Rojo Fumante / JP 4 500 4,1 5150 238
Nota: Expansin a 14,7 PSI
Los combustibles de hidrocarburo, como la gasolina y el alcohol, son fcilmente disponibles en cualquier
comunidad. Las precauciones de seguridad son ya conocidas por la mayora de los individuos responsables debido
al amplio uso de los combustibles en motores de combustin interna para automviles y grupos electrgenos.
Todas las secciones subsecuentes de esta publicacin se referirn a, y se asume, que los propelentes usados
en motores cohetes de combustible lquido aficionados son oxgeno gaseoso y combustible de hidrocarburo.
La temperatura de la llama de combustibles de hidrocarburo en combustin en presencia de oxgeno
gaseoso a varias presiones de la cmara de combustin se muestran en la Figura 3, para una proporcin de mezcla
estequiomtrica. La proporcin de mezcla se define como el peso del flujo de oxidante dividido el peso del flujo de
combustible, o:
10
f
o
w
w
F
O

(1)
Donde:
w
o
= lb de oxgeno/seg.
w
f
= lb de combustible/seg.
Figura 3. Temperatura de la llama versus presin de la cmara para proporciones de mezcla esteqiomtricas
Cuando una proporcin estequiomtrica se logra el oxgeno presente es solo el necesario para
reaccionar qumicamente con todo el combustible; la temperatura de llama ms alta se logra bajo estas condiciones.
Si se desea una temperatura de llama ms baja normalmente es mejor tener ms combustible presente que oxidante;
esto es conocido como quemar fuera de proporcin o combustible rico (mezcla rica). Esta condicin es menos
severa para el motor cohete que las condiciones de combustin estequiomtricas ricas en oxgeno.
Figura 4. Temperatura de la llama vs. proporciones de mezcla para una presin de la cmara constante de 300 psi
La Figura 4 indica cmo la temperatura de la llama vara cuando se mantiene la presin de la cmara de
combustin a un valor constante y se vara la proporcin de la mezcla.
11
El empuje desarrollado por libra de propelente quemada por segundo (caudal msico, *2) es conocido como
impulso especfico (Isp) (*3) y se define como:
Isp = Empuje / Caudal msico del propelente (2)
La Figura 5 indica el mximo rendimiento posible de los combustibles de hidrocarburo quemados con
oxgeno gaseoso a varias presiones de la cmara, con el gas expandido a presin atmosfrica. Este grfico puede
usarse para determinar la proporcin de flujo de propelente requerida para producir un cierto empuje. Suponga que
usted desea disear un motor cohete que usa oxgeno gaseoso y gasolina como propelente para ser quemado a una
presin de cmara de 200 psi con un empuje de 100 lbs. A estas condiciones el rendimiento del propelente, segn
la Figura 5, es 244 lb de empuje por cada libra de propelente quemado por segundo. Por consiguiente:
seg
lb
Isp
F
w
t
41 , 0
244
100

(3)
Figura 5. Rendimiento del Isp para combustibles de hidrocarburos con oxgeno gaseoso
Dado que este Isp es para una proporcin de mezcla (r) de oxgeno y gasolina de 2,5, nosotros tenemos
seg
lb
r
r w
w
t
o
293 , 0
1

+

(4)
seg
lb
r
w
w
t
f
117 , 0
1

+
(5)
f o t
w w w +
(6)
12
PROPIEDADES DE LOS PROPELENTES:

Las propiedades qumicas y fsicas del oxgeno gaseoso, el alcohol metlico y la gasolina se proporcionan
en la Tabla 2.
Tabla 2: Propiedades de propelentes de cohete seleccionados
Propelente Oxgeno Gaseoso Alcohol Metlico Gasolina
Frmula qumica O2 CH3OH C8H18
Peso molecular 32 34,04 114
Color Sin color Sin color Sin color
Efectos en los
metales
Ninguno Ninguno Ninguno
Riesgo de incendio Alto Alto Alto
Toxicidad Ninguno Txico Medio
Densidad 0,083 lb / ft
3
48 lb / ft
3
44,5 lb / ft
3
Nota: La densidad del oxgeno gaseoso a otras densidades distintas de las normales puede
ser determinada por;
2 = 1 (P
2
/ P
1
) (T
1
/ T
2
), donde P
1
= 14,7 psi, T
1
= 68 F, 1 = 0,083 lb / ft
3
13
ECUACIONES DE DISEO:
La siguiente seccin detallar ecuaciones simplificadas para el diseo de pequeos motores cohetes de
combustible lquido. La nomenclatura para el diseo del motor es mostrada en la Figura 6.
Figura 6. Configuracin del diseo del motor
Tobera:
La seccin de la garganta de la tobera puede calcularse si el caudal msico de los propelentes es conocida y
los propelentes y las condiciones de operacin han sido escogidas. Asumiendo que es un gas perfecto las leyes
leyes tericas son:
c
t
t
t
t
g
T R
P
w
A

(7)
Donde:
o R = constante del gas, dado por R = R/M. R es la constante universal de los gases igual a 1545,32 ft
lb / lbR, y M es el peso molecular del gas. El peso molecular de los gases calientes, productos de la
combustin de oxgeno gaseoso y combustible de hidrocarburo, es aproximadamente 24; por lo tanto R
es aproximadamente 65 ft lb / lb R.
o Gamma, , es la proporcin de los calores especficos del gas y es una variable termodinmica de la cual
el lector si lo desea puede leer acerca de ella (vea Bibliografa). Gamma es aproximadamente 1,2 para
los productos de la combustin de oxgeno gaseoso y combustible de hidrocarburo.
o g
c
es una constante relacionada a la gravitacin de la tierra y es igual a 32,2 ft/seg
2
.
Para los clculos extensos el lector puede considerar las siguientes constantes, siempre que el propelente
usado sea oxgeno gaseoso y combustible de hidrocarburo:
R = 65 ft lb/lb R
= 1,2
g
c
= 32,2 ft/seg
2
(*4)
T
t
es la temperatura de los gases en la garganta de la tobera. La temperatura del gas en la garganta de la
tobera es menor a la de la cmara de combustin debido a la prdida de energa trmica en la aceleracin del gas a
la velocidad local de sonido (Nmero de Mach = 1) en la garganta. Por consiguiente:
14

,
_

+

2
1
1
1

c t
T T
(8)
Para = 1,2
c t
T T 909 , 0
(9)
T
c
es la temperatura de la llama en la cmara de combustin en grados Rankine (R), dado por:
460 ) ( ) ( + F T R T
(10)
P
t
es la presin del gas en la garganta de la tobera. La presin en la garganta de la tobera es menor a la de la
cmara de combustin debido a la aceleracin del gas a la velocidad local de sonido (Nmero de Mach =1) en la
garganta. Por consiguiente:
1
2
1
1

,
_

c t
P P (11)
Para = 1,2
c t
P P 564 , 0
(12)
Los gases calientes deben expandirse ahora en la seccin divergente de la tobera para obtener el mximo de
empuje. La presin de estos gases disminuir en la medida que la energa se usa para acelerar el gas, nosotros
debemos encontrar esa rea de la tobera para que la presin del gas sea igual a la presin atmosfrica. Esta rea
ser entonces el rea de salida de la tobera.
El nmero de Mach es la proporcin de la velocidad del gas respecto de la velocidad de sonido local. El
nmero de Mach a la salida de la tobera se da por la expresin de la ley de expansin de los gases perfectos.
1
1
1
]
1

,
_

1
1
2
1
2

atm
c
e
P
P
M
(13)
P
c
es la presin en la cmara de combustin y P
atm
es la presin atmosfrica o 14,7 psi.
El rea de salida de la tobera correspondiente al nmero de Mach a la salida, que es el resultado de la
opcin de presin de la cmara se da por:
( ) 1 2
1
2
2
1
2
1
1

+

,
_

e
e
t
e
M
M
A
A
(14)
Dado que est fijo en 1,2 para los productos propelentes de oxgeno gaseoso y combustible de
hidrocarburo, podemos definir los parmetros para el futuro diseo de uso; los resultados se clasifican en la tabla 3.
Tabla 3. Parametros de la tobera para varias presiones de la cmara
= 1,2, P
atm
= 14,7 psi
Pc Me Ae/At Te/Tc
15
100 1,95 1,79 0,725
200 2,33 2,74 0,65
300 2,55 3,65 0,606
400 2,73 4,6 0,574
500 2,83 5,28 0,55
Por consiguiente:

,
_

t
e
t e
A
A
A A
(15)
La proporcin de temperatura entre los gases de la cmara y aqullos a la salida de la tobera se da por:

,
_

c
e
c e
T
T
T T
(16)
El dimetro de la garganta de la tobera se da por:

t
t
A
D

4
= 3,14 (17)
Y el dimetro de la salida se da por:

e
e
A
D

4
(18)
Un buen valor para el medio-ngulo de convergencia de la tobera (ver Figura 3) es 60. El medio-ngulo
de divergencia de la tobera, , no debe ser mayor que 15 para prevenir las prdidas de flujo internas.
Cmara de combustin:
Un parmetro para definir el volumen de la cmara es requerido para que la combustin sea completa, este
es la longitud de la cmara caracterstica, L*, qu se da por:
t
c
A
V
L *
(19)
Donde V
c
es el volumen de la cmara (incluyendo la seccin convergente de la tobera), en pulgadas cbicas,
y A
t
es el rea de la garganta de la tobera (in
2
). Para combustibles de oxgeno gaseoso / hidrocarburo, una L* de 50
a 100 pulgadas es apropiada. L* realmente es un substituto (una simplificacin) para determinar el tiempo de
residencia en la cmara, de los propelentes reaccionando.
Para reducir prdidas debido a la velocidad de flujo de gases dentro de la cmara, la seccin de la cmara de
combustin debe ser por lo menos tres veces el rea de la garganta de la tobera.
La seccin de la cmara de combustin se da por:
16
4
2
c
c
D
A

(20)
El volumen de la cmara se da por:
e convergent Volumen L A V
c c c
+
Para las cmaras de combustin pequeas el volumen convergente es aproximadamente 1/10 del volumen
de la porcin cilndrica de la cmara, por eso:
( )
c c c
L A V 1 , 1
(21)
El dimetro de la cmara para las cmaras de combustin pequeas (niveles de empuje menores de 75
libras) debe ser tres a cinco veces el dimetro de la garganta de la tobera para que el inyector tenga suficiente rea
til.
Espesor de pared de la cmara:
La cmara de combustin debe poder resistir la presin interior de los gases calientes de la combustin. La
cmara de combustin tambin debe fijarse fsicamente al recubrimiento refrigerante, por consiguiente, el espesor
de las paredes de la cmara debe ser suficiente para soldarse o soldar a ella dispositivos. Dado que la cmara ser
cilndrica, la tensin mecnica de funcionamiento (S) en la pared se da por:
w
t
D P
S

2
(22)
Donde P es la presin en la cmara de combustin (despreciando el efecto de presin del refrigerante por
fuera), D es el dimetro interno del cilindro, y t
w
es el espesor de la pared del cilindro. Un material tpico para
pequeos refrigerantes de agua para cmaras de combustin es el cobre, para el que la tensin mecnica de
trabajo(S) aceptable es de aproximadamente 8000 psi (*5). El espesor de la pared de la cmara de combustin se da
por consiguiente por:
16000
D P
t
w

(23)
Este es el espesor mnimo; realmente el espesor debe ser algo mayor para permitir soldar, remachar y
ejercer concentraciones de tensin mecnica. El espesor de la pared de la cmara y la tobera es normalmente igual.
La Ecuacin (22) tambin puede usarse para calcular el espesor de la pared del recubrimiento refrigerante
de agua. Aqu de nuevo, el valor de t
w
es el espesor mnimo, hay que considerar los factores de posibles soldaduras
y las consideraciones de diseo (como ranuras del O-Ring, etc.) normalmente requerir paredes de mayor espesor
que los calculados por la Ecuacin de tensin mecnica. Dependiendo del material de recubrimiento escogido debe
usarse un nuevo valor de tensin mecnica aceptable en la Ecuacin (22).
Equipo Refrigerante:
17
El aficionado no debe considerar construir el equipo refrigerante del cohete ya que ellos pueden operar
durante slo un tiempo corto y su diseo requiere un conocimiento completo de diseo en transferencia de calor y
masa. Los motores de cohete refrigerados tienen provisin para refrigerar algunos partes o todo el metal que entra
en contacto con los gases calientes de la combustin. El inyector normalmente se refrigera a si mismo por el flujo
entrante de propelente. La cmara de combustin y la tobera requieren refrigerante definitivamente.
Un recubrimiento refrigerante permite la circulacin de un refrigerante que, en el caso de artefactos en
vuelo, es normalmente uno de los propelentes. Sin embargo, para las pruebas estticas y para el funcionamiento del
aficionado, el agua es el nico refrigerante recomendado. El recubrimiento refrigerante consiste en una pared
interna y otra exterior. La cmara de combustin forma la parde interna y otro cilindro concntrico pero ms
grande proporciona la pared exterior. El espacio entre las paredes sirve de conducto para el pasaje del refrigerante.
La regin de la garganta de la tobera, normalmente, tiene la intensidad mayor de transferencia de calor y es, por
consiguiente, lo ms difcil de refrigerar.
La descarga de energa por unidad de volumen de la cmara de un motor cohete es muy grande, y puede ser
250 veces el de una buena olla de vapor o cinco veces el de una cmara de combustin de una turbina de gas. La
proporcin de transferencia de calor de un motor cohete normalmente es de 20 a 200 veces el de una olla buena.
Por consiguiente, est claro que el refrigerar un motor cohete es una tarea difcil y exigente. El diseo de
transferencia de calor completo de un motor cohete es sumamente complejo y normalmente est ms all de las
capacidades de la mayora de los constructores aficionados. Sin embargo hay disponible algunas pautas de diseo
empricas importantes que son listadas a continuacin:
1. Use agua como refrigerante.
2. Use cobre para las paredes de la cmara de combustin y la tobera.
3. La velocidad de flujo del agua en el recubrimiento refrigerante debe ser de 20 a 50 pies por segundo.
4. La proporcin de flujo del agua debe ser bastante alta para que la ebullicin no ocurra.
5. Extienda el recubrimiento refrigerante de agua ms all de la cara del inyector.
6. Un flujo sostenido de agua fresca es esencial.
Transferencia de calor:
La parte ms grande del calor transferido de los gases calientes de la cmara a las paredes es por
transmisin. La cantidad de calor transferida por conduccin es pequea y la cantidad transferida por radiacin
normalmente es menor del 25% del total. Las paredes de la cmara tienen que ser mantenidas en una temperatura
tal que la fuerza en el material de la pared sea adecuada para prevenir una falla. La falla del material normalmente
es causada por la subida de la temperatura en la pared del lado del gas o por subida de la temperatura en la pared
del lado del lquido refrigerante por vaporizacin del lquido cercano a la pared; debilitando, fundiendo o daando
el material de la pared. La consecuente falla es causada por la abrupta subida de temperatura en la pared a causa de
la transferencia excesiva de calor y a la ebullicin del refrigerante.
En cmaras refrigeradas por agua el calor transferido es absorvido por el agua. El agua debe tener una
capacidad de calor adecuada para prevenir la ebullicin de la misma en cualquier punto del recubrimiento
refrigerante. El calor total transferido de la cmara al agua refrigerante esta dada por:
( )
i p w
T T c w A q Q
(24)
Donde:
Q = el calor total transferido, Btu/seg
q = la proporcin media de transferencia de calor de la cmara, Btu / in
2
seg
A = el rea de transferencia de calor, in
2
w
w
= la proporcin de flujo refrigerante, lb / seg
c
p
= el calor especfico del refrigerante, Btu / lb F
T = la temperatura del refrigerante a la salida del recubrimiento, F
T
i
= la temperatura del refrigerante a la entrada del recubrimiento, F
18
El uso de esta Ecuacin se ilustrar en la seccin Ejemplo de clculos de diseo.
Materiales:
Las paredes de la cmara de combustin y la tobera tienen que resistir: temperatura relativamente alta,
velocidad de gas alta, corrosin qumica y tensin mecnica alta. El material de la pared debe ser capaz de
proporciones de transferencia de calor altas (qu posea una buena conductividad trmica) tambien, y al mismo
tiempo, que tenga una fuerza adecuada para que resista la presin de combustin de la cmara. Los requisitos del
material slo son crticos en esas partes en las que entra en contacto directo con los gases del propelente. Otros
componentes del motor pueden hacerse de materiales convencionales.
Una vez que el material de la pared de un motor cohete en funcionamiento empieza a fallar, la evolucin
final de la falla y la destruccin del motor es sumamente rpida. Incluso un pequeo agujero del tamao de un
alfiler en la pared de la cmara lograr casi inmediatamente (dentro del segundo) que se abra un agujero grande
debido a los gases calientes de la cmara (4000 F 6000 F) que oxidarn o fundirn el metal adyacente, esto
suceder a todo nuevo metal que se exponga a los gases calientes.
Metales exticos y tcnicas de fabricacin difciles son usados, hoy, en el espacio y en los motores cohete
de proyectiles, proporcionando una estructura ligera, requerimiento absoluto para el lanzamiento eficaz y el vuelo.
Estos metales y las avanzadas tcnicas de fabricacin estn fuera del alcance del constructor aficionado serio. Sin
embargo, el uso de metales y tcnicas de fabricacin ms comunes (y mucho menos caras!) son bastante posibles,
slo que no resultar un motor de vuelo pesado. Subsecuentemente casi todos los encendidos del cohete del
aficionado deben realizarse en un banco de pruebas esttica, sta no es una restriccin severa al constructor
aficionado. Experimente con una gran variedad de diseos de motores cohete guiandose por las siguientes
recomendaciones para motores cohete de aficionado:
1. La cmara de combustin y la tobera deben ser maquinadas en una pieza, de cobre.
2. Las partes del inyector en contacto con los gases calientes de la cmara tambin deben ser maquinadas en
cobre.
3. El recubrimiento refrigerante y las partes del inyector que no estn en contacto con los gases calientes del
propelente, pueden ser fabricados de latn o acero inoxidable.
4. El maquinado experto y el trabajo de soldadura es esencial para producir un motor cohete seguro y
usable. Productos de mala calidad, maquinado descuidado o soldaduras pobres, pueden fcilmente causar fallas en
el motor.
Inyectores:
La funcin del inyector es introducir los propelentes en la cmara de combustin de tal manera que una
combustin eficaz pueda ocurrir. Hay dos tipos de inyectores que el constructor aficionado puede considerar para
el diseo del pequeo motor. Uno de stos es el inyector de flujos en colisin en el que el oxidante y el
combustible se inyectan a travs de varios agujeros separados para que los flujos resultantes choquen entre s. El
flujo de combustible chocando con el flujo de oxidante romper a ambos en pequeas gotas. Cuando oxgeno
gaseoso se usa como oxidante y un hidrocarburo lquido se usa como combustible la colisin del flujo lquido con
la alta velocidade del flujo de gas resulta en difusin y vaporizacin, causando una buena mezcla y una eficaz
combustin. Una desventaja de este tipo de inyector es que se requieren agujeros sumamente pequeos para las
proporciones de flujo de los motores pequeos y las caractersticas hidrulicas y ecuaciones que normalmente se
usan para predecir parmetros de inyectores no dan buenos resultados para orificios pequeos. Los agujeros
pequeos tambin son difciles de taladrar, sobre todo en cobre suave.
Sin embargo, para proporcionar un cuadro completo de las ecuaciones usadas en el diseo de un motor
cohete, nosotros presentamos a continuacin la Ecuacin para el paso de lquido a travs de un orificio simple (un
agujero circular taladrado, por ejemplo)
19
P g A C w
d
2 (25)
Donde:
w = La proporcin de flujo del propelente, lb / seg
A = El rea del orificio, ft
2
P = La presin por el orificio, lb / ft
2
= La densidad del propelente, lb / ft
3
g = La constante gravitatoria, 32,2 ft / seg
2
C
d
= El coeficiente de descarga del orificio
El coeficiente de descarga para un orificio simple bien formado normalmente tiene un valor entre 0,5 y 0,7.
La velocidad de inyeccin, o velocidad del flujo de lquido emitida por un orificio, se da por:

P
g C v
d

2
(26)
Presin de inyeccin de 70 a 150 psi, o velocidades de inyeccin de 50 a 100 ft/seg, son usadas
normalmente en pequeos motores cohetes de combustible lquido. La presin de inyeccin debe ser bastante alta
para que elimine la inestabilidad de la combustin dentro de la cmara de combustin, pero no debe ser tan alta
como para que el depsito y el sistema de presurizacin que proporcionan el combustible al motor se resientan.
Un segundo tipo de inyector es la boquilla de roco cnico en la que un cono slido, cono hueco u otros
tipos de roco laminar pueden ser obtenidos. Cuando un combustible lquido de hidrocarburo se fuerza a travs de
una boquilla de rocio (similar a aqullos usados en quemadores de aceite hogareos) las gotas de combustible
resultantes son fcilmente unidas al oxgeno gaseoso y la mezcla resultante es cmodamente vaporizada y
quemada. Las boquillas de roco son especialmente atractivas para el constructor aficionado dado que varias
compaas las fabrican comercialmente para quemadores de aceite y otras aplicaciones. El aficionado slo necesita
determinar el tamao y las caractersticas de roco que requiere su diseo de motor y la boquilla de roco correcta
puede ser entonces comprada a un bajo costo. La Figura 7 ilustra los dos tipos de inyectores.
El uso de boquillas de roco comerciales para constructores aficionados de motores cohete es muy
recomendado.
Figure 7. Inyectores de combustible para motores cohete de aficionados
20
EJEMPLO DE CLCULOS DE DISEO:
El ejemplo siguiente ilustra el uso de las Ecuaciones, Tablas y los conceptos presentados en las secciones
anteriores.
Un pequeo motor cohete de combustible lquido refrigerado por agua ser diseado para una presin de
cmara de 300 psi y un empuje de 20 libras. El motor operar al nivel del mar usando oxgeno gaseoso y
propelente de gasolina.
Paso 1:
De la Tabla 1 y las Figuras 3, 4 y 5 nosotros determinamos que la proporcin de O/F ptima es
aproximadamente 2,5 y que el impulso especfico ideal ser aproximadamente 260 segundos. El caudal msico esta
dado por la Ecuacin (3).
seg
lb
Isp
F
w
t
077 , 0
260
20

Dado la proporcin de la mezcla, r, que es 2,5 encontramos de la Ecuacin (5).
seg
lb
r
w
w
t
f
022 , 0
5 , 3
077 , 0
1

+

De la Ecuacin (6) la proporcin de flujo del oxgeno es:

seg
lb
w
o
055 , 0 022 , 0 077 , 0
Para comprobar dividimos la proporcin de flujo del oxgeno por la proporcin de flujo del combustible y
el resultado es 2,5; como debe ser.
Paso 2:
De la Tabla 1 notamos que la temperatura del gas en la cmara es de 5742 F, o aproximadamente 6202 R.
De la Ecuacin (9) la temperatura del gas en la garganta de la tobera es:
R T T
c t
5620 6202 909 , 0 909 , 0
Paso 3:
De la Ecuacin (12) la presin en la garganta de la tobera es:
psi P P
c t
169 300 565 , 0 564 , 0
Paso 4:
El rea de garganta de la tobera est dada por la Ecuacin (7).
2
0444 , 0 9500
169
077 , 0
in A
g
T R
P
w
A
t
c
t
t
t
t

21
Paso 5:
El dimetro de garganta de la tobera est dado por la Ecuacin (17).
in
A
D
t
t
238 , 0 0566 , 0
4

Paso 6:
De la Tabla 3 encontramos que para una presin de la cmara de 300 psi y una presin de salida de tobera
de 14.7 psi (nivel del mar).
65 , 3
t
e
A
A
Entonces el rea de salida de la tobera es, de la Ecuacin (15).
2
162 , 0 0444 , 0 65 , 3 65 , 3 in A A
t e

Paso 7:
El dimetro de salida de la tobera, de la Ecuacin (18).
in
A
D
e
e
4555 , 0 2065 , 0
4

Paso 8:
Para esta combinacin de propelente asumiremos un largo de la cmara de combustin (L*) de 60 pulgadas.
El volumen de la cmara de combustin es dado por la Ecuacin (19).
3
67 , 2 0444 , 0 60 * in A L V
t c

Paso 9:
La longitud de la cmara se encuentra en la Ecuacin (21)
( )
c c c
L A V 1 , 1
Sin embargo, debemos determinar el rea de la cmara primero, o Ac. Nosotros hacemos esto asumiendo
que el dimetro de la cmara es cinco veces el dimetro de la garganta de la tobera o Dc = 5 Dt, por consiguiente,
D
c
= 1,2 in y A
c
=1,13 in
2
Por consiguiente,
in
V
L
c
c
15 , 2
245 , 1
67 , 2
13 , 1 1 , 1

22
Paso 10:
Se usar cobre para las paredes de la cmara de combustin y de la tobera. El espesor de la pared de cmara
esta dado por la Ecuacin (23)
in t
D P
t
w
w
225 , 0
16000
2 , 1 300
16000

Para permitir una tensin mecnica adicional y el factor de soldadura pondremos el espesor de la pared
igual a 3/32 o 0,09375 pulgada y asumiremos que la pared de la tobera tambin tiene este espesor.

Paso 11:
La experiencia previa con pequeos motores cohete refrigerados por agua ha demostrado que podemos
esperar para el cobre (en la cmara de combustin y la tobera) una proporcin de transferencia media de calor, q,
de aproximadamente 3 Btu/in
2
seg (*6). El rea de transferencia de calor de la cmara de combustin es el rea de
la superficie exterior de la cmara y la tobera. El rea de la superficie se da por:
( )
tobera la de cono del rea in A
tobera la de cono del rea t D L A
w c c
4 , 9
2
2
+
+ +
El rea del cono de la tobera a la garganta puede asumirse que es aproximadamente 10% del rea de
superficie de cmara de manera que:
2
35 , 10 4 , 9 1 , 1 in A
El calor total transferido al refrigerante est dado por la Ecuacin (24)
seg
Btu
A q Q 31 35 , 10 3
Paso 12:
La proporcin de flujo del agua refrigerante puede ser calculada asumiendo una suba de temperatura del
agua deseada. Si ste es entonces 40F, de la Ecuacin (24) (c
p
del agua = 1)
segundo por agua de lb
T
Q
w
w
775 , 0
40
31

Paso 13:
El pasaje de flujo anular entre la pared de la cmara de combustin y la pared exterior puede ser calculado a
partir la velocidad del flujo del agua refrigerante, que es por lo menos de 30 ft / seg. Esta velocidad es obtenida
cuando el pasaje del flujo tiene unas dimensiones determinadas por:
A
w
v
w
w

Donde v
w
= 30 ft/seg, w
w
= 0,775 lb/seg, = 62,4 lb/ft
3
y A es el rea del pasaje de flujo anular, dada por,
23
( )
2
1
2
2
4
D D A

Donde D
2
es el dimetro interno del recubrimiento exterior y D
1
es el dimetro exterior de la cmara de
combustin, dado por,
w c
t D D + 2
1
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores:
in D D
in ft D
D
v
w
D
w
w
085 , 0
475 , 1 123 , 0 151 , 0
4
1 2
2
2
1 2


+

El espacio para el flujo de agua es de 0,0425 pulgadas. (*7)
Paso 14:
El inyector de combustible para este pequeo motor cohete ser una boquilla de roco comercial con un
ngulo de roco de 75. La capacidad requerida a la boquilla es determinada por la proporcin de flujo de
combustible,
min
32 , 1 022 , 0
lb
seg
lb
w
f

Como hay seis libras de gasolina por el galn, el flujo de la boquilla de roco requerida es de 0,22 galones
por minuto (gpm) (*8). La boquilla de roco puede pedirse de cualquiera de varios proveedores (vea Lista de
Proveedores); el material de la boquilla debe ser latn para asegurar una adecuada transferencia de calor del
inyector al propelente entrante.
Si un inyector de de flujos en colisin ha sido escogido para el motor, la determinacin del nmero de
agujeros de inyeccin requeridos y su tamao ser como sigue:
El rea de flujo para la inyeccin de combustible est dada por la Ecuacin (25)
P g C
w
A
d
f

2
Nosotros asumiremos C
d
= 0,7 con una presin de inyeccin del combustible de 100 psi. La densidad de la
gasolina es aproximadamente 44,5 lb/ft
3
, por lo que:
2
2
000706 , 0
0000049 , 0
6430 7 , 0
22 , 0
in A
ft A

Si slo un agujero de inyeccin es usado (una prctica pobre que puede llevar a inestabilidad en la
combustin) su dimetro sera:
in
A
D 030 , 0 0009 , 0
4

Una broca nmero 69 (Ver tabla en el anexo parte 5) podra usarse para este agujero.
Si se usan dos agujeros de inyeccin de combustible, su dimetro sera:
24
in D 021 , 0 00045 , 0
Una broca nmero 75 podra usarse para estos agujeros.
Paso 15:

Los agujeros para la inyeccin del oxgeno gaseoso podran ser simples orificios taladrados. El tamao de
estos orificios debe ser tal que la velocidad de flujo del gas sea aproximadamente de 200 ft/sec (*9), esto se obtiene
del diseo de la proporcin de flujo del oxgeno. Los agujeros no deben ser tan pequeos como para que se logre la
velocidad del sonido en los pasajes del orificio dado que esto producira un requisito de presin ms alta para
manejar la cantidad requerida de oxgeno a travs de los orificios.
Si se usa una boquilla de rocio como inyector de combustible asumiremos el uso de cuatro puertos de
inyeccin de oxgeno igualmente espaciados equidistantes de la linea central de la cmara de combustin y
alrededor de la boquilla. Si asumimos una presin de inyeccin de 100 psi, entonces la presin del oxgeno gaseoso
a la entrada de los puertos de inyeccin ser 400 psi (la presin de la cmara ms la presin de inyeccin). La
densidad del oxgeno gaseoso a 400 psi y a una temperatura de 68F est dada por las leyes de los gases perfectos
(vea Tabla 2),
3
1
2
1 2
26 , 2
ft
lb
P
P

Asumiendo los gases como incomprimibles el rea de flujo de inyeccin se da por:
o
o
V
w
A

Dado que sabemos la proporcin de flujo del oxgeno y la velocidad de inyeccin deseada, podemos
encontrar el rea de inyeccin total fcilmente:
2
2
0175 , 0
0001217 , 0
200 26 , 2
55 , 0
in A
ft A

Por lo tanto como hay que hacer cuatro agujeros, cada agujero tiene un rea de 0,004375 in
2
y el dimetro
de cada agujero es:
in D 0747 , 0 00558 , 0
Una broca nmero 48 podra usarse para estos agujeros.
Este mismo tamao de chorro de oxgeno podra usarse con dos chorros de combustible en el inyector de
flujos en colisin. Los agujeros, del oxgeno y del combustible, deben taladrarse a un ngulo de 45 con respecto a
la cara del inyector, con el punto de la interseccin de los chorros 1/4 de pulgada (ver conversiones en Anexo parte
5) dentro de la cmara de combustin.
Diseo:
25
Los clculos de diseo anteriores proporcionan las dimensiones, espesores y el tamao de orificios para la
mayora de los componentes de nuestro motor cohete. El diseo real del motor cohete, sin embargo, requiere de
desiciones de ingeniera y conocimiento de maquinado y soldadura y los factores operacionales; stos actan entre
si recprocamente para determinar la configuracin final del motor y sus componentes. Quizs la mejor manera de
lograr el diseo final es sentarse con los bosquejos del material necesarios y bosquejar una vista en corte del motor.
Una escala 2/1 (o dos veces el tamao real) ser perfecta para estos pequeos motores y permitiran al diseador
una mejor visualizacin del conjunto entero.
Usando las dimensiones obtenidas en el ejemplo de clculo, y las tcnicas de diseo descriptas, se obtiene el
conjunto de motor cohete que se muestra en la Figura 8. El diseo del motor ofrece una fcil fabricacin y montaje.
26
FABRICACIN:
La fabricacin y el montaje de un pequeo motor cohete de combustible lquido no es ms difcil que otras
mquinas y proyectos de aficionados serios, como modelos de motores de vapor, motores de gasolina y turbinas. A
causa de que el motor cohete no tiene partes rodantes, el equilibrado dinmico de los componentes no se requiere.
Sin embargo, el uso de materiales de calidad homognea y cuidadosas tcnicas de fabricacin se exigen para
producir un motor cohete que funcione de forma segura.
Un pequeo motor cohete de combustible lquido apropiadamente diseado requiere las siguientes
mquinas y herramientas de mano:
1. Torno de metal de 6 o 10, con accesorios.
2. Sacabocado de precisin.
3. Limas de precisn, calibres, micrmetros, etc.
4. Soldadora de oxi-acetileno o soldadora de arco pequea.
Dado que un motor apropiadamente diseado tendr partes simtricas, no se requerirn mquinas fresadoras
o de cepillado. El torno debe tener una exactitud y precisin (regularidad) de 0,001 pulgada. El sacabocado se
usar para taladrar agujeros de pequeo dimetro y deber tener un buen funcionamiento y alta velocidad de cua.
El equipo de medicin como calibres, micrmetros, etc. debe ser capaz de medir dimetros y longitudes,
interiores y exteriores, se usar para localizar agujeros, huecos y otros rasgos antes del maquinado real.
Es sobre todo crtica la unin de los varios componentes del motor dado que el motor operar a altas
presines y temperaturas.
Figura 8. Dibujo del conjunto de un pequeo motor cohete de combustible lquido.
(1) El conjunto del inyector.
(2) El O-ring.
(3) Combustible lquido.
(4) Oxgeno gaseoso.
(5) Parte superior del motor.
(6) Refrigerante.
(7) La boquilla de roco del combustible.
(8) La cmara de combustin.
(9) El recubrimiento exterior.
(10) Refrigerante.
27
La habilidad del soldador y las tcnicas de soldadura empleadas deben ser tan buenas como aqullas
requiridas para trabajos de avin. Las juntas de metal deben estar limpias, con un encuentro ntimo entre las partes
para asegurar una adecuada integridad y fuerza de la soldadura. En lo posible, el conjunto de componentes deben
ser probados con agua a presin (o gas de nitrgeno, pero eso es peligroso) antes del uso real con los propelentes.
La reparacin de perdidas y soldaduras inicialmente pobres deben ser cuidadosamente hechas y luego retesteadas
con agua a presin (llamado comprobacin hidralica o comprobacin hidrosttica).
Como se discuti previamente, la cmara de combustin y la tobera deben construirse como una unidad de
una sola pieza. Esta disposicin, aunque ms difcil del punto de vista del maquinado, elimina el requisito de una
junta de algn tipo entre las dos partes; esta juna se expondra a los gases calientes de la combustin (5700F) en
un lado y habra, con toda probabilidad, fallas. Construyendo la cmara de combustin y la tobera en una pieza se
elimina este punto de falla potencial. Debe ejercerse un gran cuidado durante el maquinado de la cmara-tobera de
cobre para asegurar un espesor de pared constante y el afinamiento correcto en la regin de la tobera. Las secciones
de pared delgada son los puntos de falla potenciales y casi podra resultar en una inmediata falla catastrfica
durante el encendido.
El maquinado del recubrimiento exterior es menos crtico que la cmara de combustin y la tobera.
Materiales tpicos para esta parte son acero inoxidable o latn. El dimetro interior del recubrimiento debe tener un
acabado liso para reducir la presin del refrigerante y el acabado externo del recubrimiento, que ser visible al
mundo, debe reflejar el cuidado y preocupacin del trabajador. El recubrimiento tambin contendr los puertos de
entrada y salida del refrigerante. Dado que el refrigerante (tpicamente agua) tendr una presin de entrada
probablemente de 60 a 100 psi, deben construirse estos puertos y accesorios con algn cuidado. El uso de
accesorios abocardados (acampanados, virolados) con asientos delgados de metal (como aqullos fabricados por
Parker o Weatherhead) es muy recomendado. El recubrimiento tambin ofrecer un mtodo de fijacin del inyector
y un montaje para el banco de pruebas del motor. Como es mostrado en la Figura 8, estos dos requisitos de
montura, pueden combinarse fcilmente para simplificar el diseo. La fuerza que debe ser considerada cuando se
disea el recubrimiento, no es la fuerza de empuje del motor (qu son pequeas, tpicamente en el orden de 20 30
libras (*10)) sino, ms bien, la fuerza de la presin intentando separar el inyector del recubrimiento. La presin que
acta en el sello entre el rea del inyector y el recubrimiento exterior es la presin de cmara de combustin que es
tpicamente de 100 a 300 psi. La fuerza que intenta separar el inyector del recubrimiento es ligeramente mayor de
600 libras para el diseo mostrado en la Figura 8 a una presin de combustin de 300 psi. Los tornillos de union de
los componentes (y en este caso tambin los de montaje al banco de pruebas) deben resistir esta fuerza con un
factor de seguridad adecuado (tpicamente un factor de dos). El nmero y tamao de los tornillos de union
requeridos pueden obtenerse de la Tabla 4 que da la capacidad media de fuerza de carga de tornillos de acero de
varios tamaos. La fuerza de estas uniones, sin embargo, depende de alguna manera de la suficiente cantidad de
hilos en los agujeros taladrados, el material taladrado y el procedimiento de ajuste usado en el armado.
Tabla 4. Capacidad media de carga de tornillos de
acero de alta resistencia. SF = 2
Tamao del tornillo Capacidad de carga, Lb
10 32 1500
1/4 20 2400
1/4 28 2750
3/8 16 5800
El recubrimiento exterior tambin debe contener un dispositivo de sellado que prevenga que la alta presin de la
cmara de combustin genere un flujo de gas por detrs del inyector. Por lo cual en un diseo apropiado de
configuracion de refrigerante por agua, el uso de un O-ring de elastmero, es muy deseable. Un O-ring de neoprene
normal (fabricado por varias compaas, vea Lista de Proveedores) dar un servicio fiable si el metal circundante
no excede una temperatura de 200 300 F. Las dimensiones y parmetros del diseo para los O-ring y ranuras de
O-ring estn dados por los catlogos del fabricante del suministro.
28
Otro mtodo de sellar es el uso de una empaquetadura por compresin de asbesto-cobre (muy similar a
aqullas usadas en tapones de automoviles de chispa, slo que ms grande; vea Lista de Proveedores). La
empaquetadura por compresin de cobre es posicionada por una ranura en V cortada en la superficie exterior del
recubrimiento en el punto de sellado. La superficie de la unin del inyector deba ser lisa y llana sin marcas de la
mquina.
La Figura 9 ilustra la relacin entre un O-ring y una empaquetadura de compresin de cobre y sus
superficies de unin.
Figura 9. Detalle de los mtodos de sello por O-ring y por empaquetadura de compresin.
Las dimensiones de la ranura del O-ring son crticas y deben obtenerse de los manuales de los proveedores.
Las dimensiones de ranura de la empaquetadura por compresin no son crticas; la profundidad de la ranura debe
ser aproximadamente 1/3 del espesor de la empaquetadura.
El inyector debe fabricarse de cobre para proporcionar el mximo de transferencia de calor desde la cara del
inyector al propelente entrante. El recubrimiento exterior del inyector puede hacerse de cualquier cobre, acero
inoxidable o latn. Sin embargo, los accesorios de entrada del propelente (nuevamente, stos deben ser de asiento
delgado, tipo metal a metal) deben ser de acero inoxidable para mejores resultados. Normalmente es una buena
idea hacer el recubrimiento exterior del inyector de acero inoxidable para que los accesorios de entrada puedan
soldarse al resto del inyector por soldadura de plata sin debilitar los accesorios de entrada.
Los agujeros de inyeccin para el oxgeno gaseoso (y para el combustible, si se usa un inyector de flujos en
colisin) normalmente se har con un nmero de broca de pequeo dimetro. Un cuidado extremo debe tenerse al
taladrar estos agujeros, sobre todo en cobre suave. El agujero taladrado debe tener una entrada y salida libre de
rebordes y virutas. Es sumamente importante que los componentes del inyector sean limpiados completamente y
sacadas las rebabas antes de ensamblarlos. Despus de soldar el inyector, debe usarse agua caliente para limpiar
completamente el conjunto del inyector de restos de soldadura y residuos; y debe recibir un enjuague final en
acetona o alcohol.
29
EQUIPO DE PRUEBAS:
En esta seccin discutiremos el equipo auxiliar necesario para operar el motor cohete, la instalacin de este
equipo y su uso seguro en operacines de funcionamiento.
Sistema de alimentacin:
El sistema de alimentacin para una prueba de motor cohete de aficionado, consiste de un tanque para
guardar el combustible lquido, un suministro regulado de nitrgeno gaseoso de alta presion, para forzar el
combustible del tanque en el motor, un suministro regulado de oxgeno gaseoso de alta presin y un dispositivo de
mando para regular las proporciones del flujo propelente. Un sistema de alimentacin presurizado tpico se muestra
esquemticamente en la Figura 10.
Figura 10. Diagrama esquemtico de sistema de alimentacin presurizado.

Los propelentes son un combustible lquido y oxgeno gaseoso.
(1) Suministro de nitrgeno gaseoso de alta
presin
(2) Regulador de presin
(3) Vlvula antiretroceso
(4) Tanque de combustible
(5) Cilindros de oxgeno gaseoso
(6) Vlvula de alivio
(7) Vlvula de ventilacin
(8) Puerto de llenado
(9) Vlvula de desagote
(10) Vlvula de mando del propelente,
operada en forma remota
(11) Filtro de combustible
(12) Vlvula de purgue
(13) Motor cohete.
P es el medidor de presin.
30
Componentes del sistema de alimentacin:
Los componentes de un sistema de alimentacin de motor cohete son instrumentos de precisin diseados
para manejar gas y/o lquidos a presin alta. Mientras muchos de los componentes convenientes para el uso en
sistemas de alimentacin de cohetes de aficionados son fcilmente disponibles desde los proveedores de equipos de
soldadura o de partes automovilsticas, son, por lo general, relativamente caros. El constructor aficionado debe
esperar que el armado del sistema de alimentacin sea un proyecto caro pero que, sin embargo, debe ser hecho una
sola vez. El uso de productos de calidad, hechos para este trabajo o muy cuidadosamente modificados y pre-
probados, es obligatorio para la operacin segura de motores cohete de aficionados.
Cilindros de gas de alta presin
Los gases guardados en cilindros de alta presin (normalmente arriba de 1800 psi) se obtienen fcilmente
de cualquier proveedor de gas embotellado o de muchos proveedores de soldadura. Accesorios especiales con
roscas no standard se usan para prevenir el uso de un equipo incorrecto con los cilindros. Aunque pueden
comprarse cilindros, ellos normalmente se alquilan y se devuelven al proveedor para la recarga a una cuota
nominal. Los cilindros de gas de alta presin nunca deben ser dejados caer o maltratarse. Los cilindros de gas
deben guardarse de manera que no puedan, inadvertidamente, caerse o rodar; la mejor manera de afianzarlos es
encadenar o atar los cilindros en un soporte apropiado o en el banco de trabajo. Cuando los cilindros no estn en
uso, el capuchn debe estar colocado para proteger la vlvula del cilindro. Varios proveedores de gas de alta
presin publican libros de instruccines para el cuidado y uso de cilindros de alta presin (vea Bibliografa); se
recomienda que el aficionado lea y siga estas instrucciones profesionales.
Nitrgeno gaseoso
El nitrgeno normalmente es un gas inerte compatible con todos los materiales disponibles. El constructor
aficionado tendr pequeas dificultades con los materiales de construccin para el nitrgeno pero debe tener
cuidado que todos los componentes sean convenientes para servicio de alta presin. La limpieza de los
componentes es importante para un funcionamiento apropiado y fiable.
Oxgeno gaseoso
El oxgeno no es inflamable por si mismo pero apoya vigorosamente la rpida combustin de casi todos los
materiales. El aficionado no slo debe tener en cuenta que los componentes sean para servicio de alta presin,
tambin debe usar slo componentes que sean de materiales compatibles con el oxgenos y que sean limpiados para
el servicio de oxgeno. Todos los artculos, incluso las lneas, los accesorios, las vlvulas, los reguladores, etc.,
deben estar COMPLETAMENTE LIBRES de aceite, grasa y contaminantes similares. La limpieza completa de
todos los artculos en solvente, seguida por un completo enjuague en acetona, es absolutamente debida. Al ordenar
los artculos comerciales deben indicar que su intencin es el uso con oxgeno gaseoso de alta presin. Muchos
proveedores comerciales de vlvulas y reguladores ofrecen un servicio especial para limpiar sus productos para el
servicio con oxgeno. El aficionado debe utilizar estos servicios siempre que sea posible, aunque ellos se agregarn
ligeramente al costo inicial del componente.
Al limpiar componentes con solvente o acetona, el constructor aficionado debe observar todas las reglas de
seguridad que se aplican a estos qumicos. Ellos son txicos y fcilmente inflamables. La limpieza debe hacerse
fuera, y lejos, de los edificios, fuegos u otras posibles fuentes de ignicin. Estos fluidos no deben guardarse dentro,
sino en armarios ventilados lejos de los edificios principales.
Tanques de combustible
El tanque de combustible es un vaso cerrado que contiene el lquido combustible a presin moderada (300 -
500 psi). Los tanques de varios tamaos y formas, hechos de acero al carbono o inoxidable, se ofrecen al pblico
como rezagos de guerra. El constructor aficionado debe tener mucho cuidado si decide usar dichos tanques. Ellos
no deben haber sido modificados y en ningn caso usar cilindros de pared delgada hechos para servicio en
aeronaves, con tomas de corriente adicionadas o soldaduras en la pared del tanque que podran debilitar seriamente
31
el cilindro. En todos los casos el tanque debe ser probado hidralicamente a por lo menos 1 1/2 veces la presin de
operacin deseada antes del uso en el sistema de alimentacin del motor cohete.
El aficionado puede construir (o habr construido) un tanque especialmente para sus requisitos. Tubos sin
costura o tuberas (de acero dulce o inoxidable) con tapas llanas soldadas en los extremos pueden ser un excelente
tanque. Los puertos de salida son facilmente taladrados en las tapas llanas de los extremos. El espesor de pared del
tanque esta dado por la Ecuacin (22).
S
D P
t
w

2
Donde P es la presin en el tanque (1 1/2 veces la presin de operacin deseada), D es el dimetro externo
del tanque, t
w
es el espesor de la pared, y S es la tensin mecnica aceptable. El tamao del tanque es determinado
por el tamao del motor cohete y el tiempo de operacin deseado. El motor visto en Ejemplo de clculos de
diseo tena una proporcin de flujo de combustible de 0,022 lb/sec. Un tanque con 4 pulgadas de dimetro
interno y 12 pulgadas de largo contendra bastante gasolina para hacer huncionar este motor durante 175 segundos.
Si el dimetro exterior del tanque fuera de 4,5 pulgadas, la tensin mecnica aceptable en el acero 20,000 psi y la
presin de operacin 500 psi por lo que la presin de diseo es 750 psi, el espesor, mnimo, de la pared del tanque
se calcula de 0,085 pulgadas. Un espesor de pared de 0,250 pulgada se escoge para permitir factores por soldadura,
concentraciones de tensin mecnica y por el tamao de tubera sin costura disponible. El dimetro interno del
tanque es 4,0 pulgadas. Las tapas llanas de los extremos para este tanque deben ser por lo menos dos veces el
espesor de la pared del tanque (es decir para este caso, por lo menos 1/2 pulgada de espesor). El taladrado y sacado
debe hacerse anteriormente a soldar, para prevenir que restos de aceite y metal entren en el tanque. El soldado debe
ser hecho por un experto con varias pasadas de soldadura para cada extremo llano (vea la Figura 11). Los puertos
de las tapas deben en ese momento retaparse. El tanque debe limpiarse completamente y probarse hidralicamente
antes de ser usado en el sistema de alimentacin del motor cohete.
El tanque de combustible debe contener bastantes puertos, o la plomera del tanque debe colocarse de
manera tal que: la vlvula de alivio de seguridad (o elegir entre un resorte de carga o un disco de ruptura), el puerto
de entrada y carga del gas, el puerto de abertura y la toma de corriente de combustible y desagote esten disponibles.
Muchos de estas funciones pueden incorporarse como parte de la plomera de entrada del gas y salida del
combustible para que slo dos puertos, uno en cada extremo del tanque se requieran.
Figura 11. Detalle del extremo del tanque de combustible. Varias pasadas de soldadura deben ser ser hechas para
fijar la chapa al extremo del tubo sin costura.
Los tanques hechos de tubo sin costura no deben ser mayores que seis pulgadas de dimetro; la tensin
mecnica de la pared es una funcin del dimetro y, para altas tensines mecnicas, informacin de diseo
especializado que se requiere, no esta normalmente disponible al constructor aficionado. Adems el esfuerzo en los
extremos llanos del tanque aumenta rpidamente con el dimetro del tanque.
32
Regulador de Nitrgeno gaseoso
El propsito de un regulador es mantener una presin constante en el lado de salida del flujo del regulador
aunque la presion en el cilindro de gas disminuya la del lado de entrada del flujo. Un regulador de buena calidad
mantendr la presin del lado de salida del flujo con bastante precisin, en un rango de flujo de gas, con tal que la
presin del cilindro y del lado de entrada del flujo no disminuya hasta cerca de la presin del lado de salida del
flujo. Por lo que, todo el gas en el el cilindro no es utilizable; dado que un poco de presin de exceso (del gas) es
exigida para manejar el pasaje y mantener el mando del regulador. La proporcin de flujo de nitrgeno gaseoso
requerida para el tanque de combustible es relativamente pequea y podra manejarse con un regulador de oxigeno
gaseoso para soldadura equipado con accesorios de cilindros de nitrgeno. Sin embargo, la mayora de los
reguladores de soldadura no permiten ajustar la presin del lado de salida del flujo lo alto que es requerido para el
funcionamiento del motor cohete. Varios empresas comerciales (vea Lista de Proveedores) fabrican reguladores
para propsitos ajenos a la soldadura que estn admirablemente preparados para la presurizacin de tanques de
combustible.
Especialmente atractivo es el regulador de Grove Mity-Mite con regulacin interna. Accesorios especiales
y baratos se requieren para fijar estos reguladores al cilindro de gas. Estos accesorios estn disponible en varias
fuentes (vea Lista de Proveedores).
Regulador de Oxgeno gaseoso
La discusin de reguladores para el servicio de nitrgeno gaseoso tambin es aplicable al oxgeno gaseoso,
slo que el regulador debe ser especialmente limpiado sobre todo para el servicio de oxgeno y, si es posible, deben
usarse asientos metal a metal dentro del regulador. Deben consultarse a los fabricantes de reguladores por las
recomendaciones en los materiales de los asientos para usar con oxgeno gaseoso en sus reguladores. Accesorios
especiales para fijar el regulador al cilindro de oxgeno estn disponibles en las mismas fuentes abastecedoras de
los accesorios del cilindro de nitrgeno. Estas fuentes tambin pueden proporcionar distribuidores de manera que
puedan usarse dos o ms cilindros de oxgeno simultneamente para lograr mayores duraciones de funcionamiento
del motor.
Vlvulas de mando del propelente
Las vlvulas de mando del propelente le permiten al operador empezar y luego manualmente controlar de
manera remota el flujo de cada propelente en el motor cohete. Estas vlvulas deben ser de acero inoxidable, con la
aguja recubierta o sellada de Teflon. Muchos fabricantes hacen este tipo de vlvulas (vea Lista de Proveedores). La
vlvula para el oxgeno gaseoso debe ser ms grande que la vlvula para la lnea de combustible. Los motores de
un tamao como el discutido en Ejemplo de clculos de diseo deben usar una vlvula de combustible de 1/4 de
pulgada (esto es, tamao de rosca 1/4 NPT National Pipe Thread) y una vlvula de oxigeno de 1/2 pulgada. Las
vlvulas de las tuberas entrantes y salientes, realmente no necesitan ser grandes, pero las vlvulas indicadas
anteriormente si; para permitir un rango de mando del flujo con mnima caida de presin en la vlvula. Dado que
estas vlvulas controlan el flujo de propelentes, deben montarse cerca de los tanques y del motor en el banco de
pruebas y operarse de manera remota por medio de extensiones del eje de la vlvula (vea la discusin en Banco de
Pruebas).
Otras vlvulas
Otras vlvulas que son requeridas en el sistema de alimentacin incluyen la vlvula de carga y venteo del
tanque de combustible, la vlvula de desagote y vlvula de purgado del nitrgeno. Las vlvulas esfricas de alta
calidad son baratas y son favorablemente recomendadas para estas funciones dado que ofrecen un cerrado positivo,
un funcionamiento fcil con indicacines en el eje de cerrado y abierto y completa apertura de la lnea. Vlvulas
con cuerpo de latn o acero inoxidable con asientos de Teflon son aceptables y pueden ser de lnea o de montaje en
tablero (vea Lista de Proveedores).
Vlvulas antiretroceso
Las vlvulas antiretroceso solo permiten el flujo del fluido en una direccin. Se usan ampliamente en los
avines y la industria hidrulica y son fabricadas por muchas compaas. El tamao de la linea recomendado es l/4
33
de pulgada para todas las funciones mostradas en la Figura 10 con excepcin de la vlvula antiretroceso de la lnea
de oxgeno gaseoso que debe ser de asiento metal a metal y por lo menos de 3/8 de pulgada de tamao de lnea.
Deben limpiarse completamente las vlvulas antiretroceso antes de ser usadas y comprobadas para asegurarse que
el antiretroceso est trabajando apropiadamente.
Vlvulas de alivio
El tanque de combustible requiere un dispositivo de alivio de algn tipo para prevenir la falla del tanque en
caso de sobre-presurizacin. Aunque esto es altamente improbable, podra pasar si el regulador del nitrgeno
gaseoso no funcionase o no cerrase apropiadamente. Una vlvula de alivio de resorte cargado ajustable se
recomienda porque puede ponerse a presiones diferentes, como el sistema de alimentacin cambia en el uso, y por
lo tanto si este tipo es usado no necesita ser reemplazada. Un dispositivo alternativo es el disco de ruptura que
rompe a una presin prefijada y alivia la sobrepresin en el tanque. Los discos de ruptura requieren reemplazo
despus de su actuation y no son de presin ajustable. Un disco diferente debe ser usado para cada rango de presin
deseado.
Filtro de combustible
Los agujeros de inyeccin del combustible en pequeos motores cohete de combustible lquido son tapados
fcilmente con contaminantes del tanque de combustible y del sistema de mando. Un filtro de combustible que
pueda filtrar y dejar fuera las partculas por arriba de diez micras de tamao es muy recomendado y le ahorrarn al
constructor aficionado muchos pesares cuando la comprobacin real se comience. Varias concesionarias hacen
filtros pequeos convenientes para el sistema de alimentacin del motor cohete (vea Lista de Proveedores).
Medidores de presin
Presiones del combustible, oxgeno, agua y de cmara de combustin son medidas esenciales para el
funcionamiento del motor cohete. Un tubo medidor de presin de Buordon ofrece exactitud, igualdad, bajo costo y
disponibilidad para estos requisitos. Numerosos fabricantes hacen estos medidores en una variedad desconcertante
de estilos, tamaos y precios. Recomiendo los tubos de Bourdon de bronce dado que son totalmente compatibles
(cuando estn limpios) con el oxgeno gaseoso o los combustible de hidrocarburo y si se usan as, ampliamente,
ahorros significativos del costo son posibles.
Pequeos medidores de alta presin (2 1/2 o 3 pulgadas de dimetro) similares a aqullos usados en los
reguladores de oxgenos para soldadura pueden ser usados por el constructor aficionado para medir presin en los
cilindros de gas de alta presin o en los cabezales. Estos medidores pueden ser obtenidos en una tienda de
suministros de soldadura.
Los medidores de presin para combustible, oxgeno, agua y cmara de combustin deben ser por lo menos
de 3 1/2 pulgadas de dimetro para una lectura fcil a la distancia. Los medidores Acaloy de 3 1/2 de Helicoid (vea
Lista de Proveedores) se recomiendan debido a su fiabilidad y bajo costo. Estos medidores son fcilmente
montados en un tablero y hacen una instalacin de banco de pruebas prolija.
Plomera
Por plomera nos referimos a los tubos de flujo y accesorios usados para interconectar los componentes
discutidos previamente. Tubos de 1/4 de pulgada de dimetro de acero inoxidable para el sistema de combustible y
de nitrgeno y tubos inoxidables de 3/8 de pulgada de dimetro para la lnea de oxgeno son recomendados. Los
accesorios abocardados con asientos metal a metal tambin son recomendados para unir la tubera a otros
componentes. Tubos de 1/4 y 3/8 de pulgada de dimetro de cobre tambin pueden usarse para los sistemas de
suministro de combustible, oxgeno y nitrgeno pero no es tan recomendable como el acero inoxidable y son ms
fcilmente abocardables. El constructor aficionado debe usar solamente buenas herramientas para abocardar y debe
dar formar o doblar la tuberia solamente con un doblador de tubo. Donde los accesorios se atornillen en el tanque
de combustible, las vlvulas u otros componentes que tenga la caera, el uso de cinta de Teflon en las roscas se
recomienda. Ninguna otra mezcla para roscas de caeras debe usarse, sobre todo en los componentes de oxgeno
gaseoso.
34
BANCO DE PRUEBAS:
El banco de pruebas para el motor cohete del aficionado es una estructura que incorpora un mtodo para
montar firmemente el motor cohete (preferentemente en una posicin de tobera hacia abajo), un montaje para las
valvulas de mando de aguja del propelente, el tanque de combustible y la plomera asociada y los cilindros de
oxgeno y de nitrgeno con sus reguladores y plomera asociadas. La estacin del operador, qu realmente es una
parte del banco de pruebas, debe estar fsicamente separada del propio banco de pruebas por lo menos 20 pies
(*11), con una barricada anti-metralla de por medio. La estacin del operador debe contener las extensiones de las
vlvulas de mando, el sistema de ignicin, la batera y los interruptores asociados y un sistema de espejo para que
el operador no observe el motor cohete operado directamente.
El mayor riesgo en la prueba de los pequeos motores cohete es el de la metralla en caso de explosin o
desintegracin del motor. Por consiguiente, el propio banco de pruebas debe fortificarse adecuadamente, en todas
las direcciones, con una barricada para reducir los efectos de la metralla.
La figura 12 muestra esquemticamente el arreglo apropiado de componentes para un banco de pruebas de
motores cohete seguro. El motor cohete est separado de las vlvulas de mando de flujo del propelente por una
barricada de acero de 1/8 de pulgada de espesor. El motor se fija firmemente a una seccin de riel de acero en la
posicin de tobera hacia abajo. Esto es la orientacin ms segura para un motor cohete de combustible lquido dado
que el exceso de combustible, en caso de una falla de ignicin, simplemente desagota fuera de la tobera del motor.
El motor est montado lo bastante alto de la tierra de manera que no se necesita ningn para-llamas u otro sistema
deflector o instalacin de descarga complicado. Los cilindros de gas comprimidos (uno de nitrgeno y dos de
oxgeno) estn montados en la parte trasera del banco de pruebas y estn separados del compartimiento de vlvulas
del mando por otra barricada hecha de contrachapado de una pulgada de espesor. Los reguladores del nitrgeno y
del oxgeno estn montados en esta barricada de contrachapado sobre los cilindros. De esta manera, los cilindros
vacios pueden ser reemplazados con cilindros llenos sin perturbar los reguladores o la plomera. Una pieza hecha
de tubera de acero inoxidable que est entre el cabezal del oxgeno y el regulador del oxgeno y una pieza,
similar, de tubera entre el cilindro de nitrgeno y su regulador son quitadas durante el intercambio de cilindros y
luego reconectadas. Los extremos de las lneas siempre deben estar tapados cuando no esten en uso para prevenir la
entrada de suciedad y otros objetos extraos.
El tanque de combustible est montado entre la barricada de acero delantera y la barricada de
contrachapado trasera en una pieza transversal de metal fijada a ambas barricadas. El tanque est montado en
posicion vertical con la salida de lquido al fondo.
Las vlvulas de mando del flujo propelente estn montadas una encima de la otra en un anaquel de metal,
que se fija a la barricada de acero delantera. Se recomiendan vlvulas de aguja para montaje en tableros dado que
ello facilita el montaje en la manera descripta y no ocupan lugar y/o no generan tensiones mecnicas de operacin
en la tuberia de flujo del propelente. Extensiones del eje de la vlvula, hechas de caeria de 1/4 de pulgada,
permiten la operacin de las valvulas de mando desde una estacin de control remota, la que se localiza a por lo
menos veinte pies de la posicin del propio banco de pruebas. Los medidores de presin para la presin del tanque
de combustible, la presin de la lnea de oxgeno, la presin de salida del agua refrigerante y la presin de la
cmara de combustin estn montados en un tablero que es fijado a las barricadas delanteras y traseras y en el cual
las caras dan al operador de la estacin remota.
El agua refrigerante para el motor cohete es trada en una manguera hasta un acople fijo al banco, con
plomera semi-permanente, entre el acople y el motor cohete. El agua que fluye del recubrimiento refrigerante debe
dirigirse lejos del motor o puede ser dirigida descendiendo hasta una capa de 3 pulgadas de profundidad de piedras
toscas puestas bajo la descarga del motor cohete. Estas piedras previenen que la descarga del motor recoja suciedad
y polvo; el agua refrescar las piedras y extender su vida til. El chorro de agua refrigerante puede ser observado
por el operador como una indicacin de que el agua refrigerante realmente est fluyendo a travs del motor.
El propio banco de pruebas debe tener un armazn hecho de hierro ngulo soldado o abulonado. La
barricada de acero delantera y de contrachapado trasero se abulonan a este armazn de ngulo lo que proporciona
rigidez y fuerza. El banco de pruebas debe fijarse firmemente a la superficie del rea de prueba por abulonado a
una carpeta de concreto o colocando pesos abajo (en los apoyos) con bolsas de arena o pesos de concreto.
35
Figura 12. Banco de pruebas para un pequeo motor cohete de combustible lquido.
36
SEGURIDAD:
Debido a los riesgos fsicos involucrados en el manejo de los propelentes y los procesos de control de una
combustin de alta presin, ciertas precauciones elementales de seguridad deben ser observadas en las pruebas
estticas de motores cohete. Durante el diseo y despus, en el funcionamiento del motor cohete de combustible
lquido del aficionado, las siguientes precauciones generales de seguridad deben ser observadas:
1. El operador debe protegerse por una conveniente barricada localizada a cierta distancia (por lo menos 20
pies) de la unidad de la prueba.
2. El mando de las vlvulas durante la ignicin del artefacto y el funcionamiento esttico debe ser por
medios remotos, dado que las unidades de aficionados son mejor llevadas por mando manual de las vlvulas de
aguja, va extensiones del eje de la vlvula.
3. Un extintor de incendios qumico grande (o, por lo menos, un suministro abundante de agua) siempre
debe estar disponible.
4. El operador no debe ver la unidad de prueba directamente, sino que debe usar un sistema de espejo (un
poco como un periscopio) o usar una capa espesa de vidrio de seguridad reforzado fijado a la barricada del
operador. RECUERDE, el peligro primario es el de la metralla en caso de explosin del motor.
5. Separando, en el almacenamiento, el combustible del oxidante se reducen los riezgos de fuego y
explosin, y lmite la cantidad de propelente guardado en cualquier rea.
6. La unidad de prueba debe fortificarse con una barricada en varios lados para reducir el efecto de la
metralla en caso de explosin.
7. Las vlvulas, medidores de presin y otros componentes que sensen directamente las propiedades de los
flujos no deben localizarse en la estacin del operador, sino que deben estar en la unidad de prueba y ser leidos
remotamente. Esta regla no aplica para los instrumentos elctricos en los que un transductor se localiza en la
unidad de prueba y una lector elctrico (como un medidor) es localizado en la estacin del operador (este tipo de
instrumentacin es muy cara y est ms all del alcance de la mayora de los aficionados).
8. Deben darse seales de advertencia antes de las pruebas (o siempre que las vlvulas de los cilindro de gas
estn abiertas) para notificar al personal que el rea es arriesgada. Una prueba NUNCA debe ser intentada hasta
que el operador se haya asegurado que todo el personal est detrs de las barricadas de seguridad o por otra parte
protegido.
9. Al personal debe permitirsele trabajar en el rea de prueba slo si el combustible y el oxidante estn
separados y no presurizados.
10. El personal que maneja propelentes debe llevar equipo de seguridad como guantes, escudos de la cara
(protectores faciales), o delantales de caucho. Recuerde que la mayora de los combustibles son txicos; no respire
vapores de combustible incluso durante un tiempo corto.
11. Nadie fumando se permite en cualquier parte cerca de un rea de prueba cuando los propelentes tambin
estn presentes. Recuerde que los vapores de combustibles de hidrocarburo (como la gasolina) pueden viajar
distancias largas desde el rea de prueba y pueden encenderse en un punto remoto del banco de pruebas.
12. Una lista de chequeo es til al dirigir el disparo de un motor cohete y debe componerse de eventos
tcnicos y puntos de seguridad para ser completados antes del disparo.
37
CHEQUEO EXTERIOR DEL MOTOR Y CALIBRACIN:
Despus de que el motor cohete se ha fabricado, varios chequeos y calibraciones del flujo deben hacerse
antes de probar con propelentes activos.
Comprobacin de prdidas:
Conecte el recubrimiento refrigerante del motor a una fuente de agua presurizada fcilmente disponible
(como el suministro para el csped o para la casa, la presin debe ser 50-100 psi sin flujo). Fije un medidor de
presin al puerto de toma del recubrimiento y abra la vlvula de agua, permitindole, al agua, llenar el
recubrimiento. Observe las perdidas del recubrimiento y el motor. No debe haber ninguna perdida.
Un chequeo de presin, similar, debe realizarse en el cabezal del inyector de combustible. Dado que la cara
del inyector no es fcilmente desmontable, realice esta prueba por flujo de agua a travs del inyector. Use un filtro
en la lnea de agua para evitar tapar los pequeos agujeros de la inyeccin de combustible. Use un medidor de
presin fijado a la linea de agua tan cerca del puerto de entrada del inyector de combustible como sea posible. All
no debe haber ninguna perdida.
Calibracin del flujo:
La proporcin de flujo de agua a travs del recubrimiento refrigerante del motor debe determinarse para
varias presiones de entrada. Use una balanza de bao u otra disponible para pesar, en un recipiente, el agua que
fluye a travs del motor en un perodo cronometrado. La presin de agua puede medirse a la entrada o a la salida
del recubrimiento refrigerante. Fije una manguera flexible (puede ser la variedad de jardn) al puerto de salida del
recubrimiento refrigerante y abra el agua para que fluya a travs del recubrimiento a la presin deseada. Una vez el
flujo firme ha sido logrado mueva rpidamente la salida de la manguera al recipiente de captura por un perodo de
30 segundos, entonces rpidamente quite la manguera del recipiente. Para cronometrar use un reloj de parada (tipo
reloj de cocina) o la aguja del segundero de un reloj que sean exactos. Obtenga el peso neto del agua reunido por
substraccin del peso del recipiente vacio al peso del recipiente lleno. Divida el peso neto por el tiempo de
recoleccin del agua y el resultado ser la proporcin de flujo de agua en lb/seg. Esta operacin debe repetirse
varias veces a diferentes presiones para obtener las caractersticas de flujo del recubrimiento refrigerante. Si la
presin de agua disponible es insuficiente para lograr el diseo de la proporcin de flujo de agua, verifique el
tamao de tubera o manguera usado entre la fuente de agua y el motor; puede estar restringiendo la proporcin de
flujo de agua. Tambin verifique el tamao de la manguera de conducto flexible usada. Si estas pruebas muestran
que una presin mayor se requiere para lograr la proporcin de flujo deseada, una fuente diferente de agua
refrigerante puede requerirse. Bajo condiciones extremas, un tanque presurizado con aire o una bomba a motor de
riego pueden requerirse. Otra solucin es desmontar el motor y re-taladrar el recubrimiento exterior para abrir el
pasaje de flujo de agua. No debe ser quitado material de la cmara/tobera de combustin.
Usando agua pruebas de proporcin de flujo del inyector pueden ser realizadas de una manera similar a la
calibracin del sistema refrigerante, aunque su valor es cuestionable. Las caractersticas de flujo del agua y los
combustibles de hidrocarburo son diferentes, de manera que la calibracin con agua no es directamente comparable
a lo que ocurrir cuando se use combustible. Sin embargo, la caida de presin exigida por un flujo de una dada
cantidad de agua proporcionar alguna indicacin de cuan cercanamente los objetivos del diseo se lograron. Esta
prueba debe dirigirse de la misma manera que la prueba de calibracin de agua refrigerante excepto que el tiempo
de flujo debe alargarse bastante para acumular por lo menos diez libras de agua.
Chequeo del banco de pruebas:
Despus que el banco de pruebas y el rea del operador esten completos y sus componentes instalados,
deben dirigirse pruebas para determinar que ningna prdida de gas o de lquido ocurrir cuando los propelentes
reales sean usados. Llene el tanque de agua limpia. Tape las lineas de combustible y oxgeno donde normalmente
se fijara el motor. Presurice el sistema a 100 psi y verifique las perdidas. Una solucin de jabn puede usarse para
38
verificar alrededor de todos los accesorios y sellos. Las burbujas de jabn indican la presencia de una prdida de
gas. Si ninguna prdida esta presente, aumente la presin a 200 psi y repita el procedimiento de deteccin.
Contine este procedimiento hasta que se alcance el punto de presin de prueba y ninguna prdida est presente.
Despresurice el sistema y rellene el tanque de combustible con agua limpia. Fije el motor cohete a su montaje de
prueba y conecte todas las tuberas. Presurice el banco en la manera normal y prctique la ignicin y operacines
sucesivas usando agua como combustible (oxgeno gaseoso puede de manera segura ser usado en estas pruebas, si
lo desea). Si ninguna prdida se desarrolla, vace el tanque de combustible de agua y sequelo con flujo de gas
nitrgeno durante varios segundos. El motor y el banco de pruebas estn ahora preparados para su primer
encendido caliente.
39
IGNICIN Y FUNCIONAMIENTO:
La discusin de la ignicin del propelente ha sido reservada hasta este punto dado que realmente es una
funcin del banco de pruebas y se requiere slo para el funcionamiento real del artefacto. Los propelentes usados
en el motor cohete del aficionado requieren una fuente separada para la ignicin. Como los motores son pequeos,
el uso de una buja no es generalmente factible. Y aunque lo sea, la ignicin de los propelentes entrantes en la
cmara de combustin por una pequea buja es peligrosa e inestable. Cronometrar los propelentes es sumamente
importante en un motor cohete lquido bi-propelente. Un exceso de cualquier propelente (si los dos son lquidos) en
la cmara de combustin puede causar una severa sobrepresin en la ignicin (conocido como un arranque "duro")
y la posible fractura de la cmara de combustin. El motor del aficionado que usa oxgeno gaseoso no es tan
sensible a los arranques duros como si el oxidante fuera un lquido.
Ciento de pruebas con pequeos motores cohete de combustible lquido empleando oxgeno gaseoso como
oxidante han indicado que una fuente caliente de ignicin proporciona unas excelentes caractersticas de ignicin
del propelente y reduce drsticamente los arranques duros. Una fuente caliente de ignicin trabaja como sigue: dos
longitudes de alambre slido aislado nmero 16 o 18 (ver tabla en Anexo parte 5) se encintan juntos y sus extremos
expuestos se doblan para formar una abertura para la chispa de aproximadamente 3/32 de pulgada. Una cantidad
pequea de algodn es envuelta alrededor, o fijada, al alambre muy cerca de la abertura para la chispa pero no
obstruyndolo. Este conjunto de ignicin se empuja a travs de la tobera en la cmara de combustin del motor
cohete para que la abertura para la chispa est en el extremo ms bajo de la cmara de combustin pero no
bloqueando la garganta de la tobera. Los alambres fuera del motor estarn torcidos o encintados para sostener el
conjunto de ignicin en posicin durante la fase encendido. Los extremos libres de los dos alambres se fijan a la
fuente de la chispa (una bobina de chispa de un Ford Modelo T es ideal para este propsito). La Figura 13 detalla
esta ignicin de fuente caliente.
Figura 13. Ignicin de fuente caliente para los pequeos motores cohete de combustible lquido que usan oxgeno
gaseoso como oxidante. La ignicin se consume durante cada uso y debe reemplazarse.
El procedimiento de ignicin, despus que el banco de pruebas es preparado para disparar es:
1. El operador determina que el rea est libre y lista para disparar.
2. El operador verifica el funcionamiento de la bobina de chispa y luego desconecta la bobina de la batera
por seguridad. La batera debe estar en la estacin remota del operador.
3. El algodn de la ignicin se empapa en gasolina o querosn.
4. La ignicin se empuja a travs de la tobera en la cmara de combustin y es asegurada.
40
5. Se abren las vlvulas de cilindro de gas, el tanque de combustible es presurizado y todas las presiones de
gas ajustadas a los valores de operarcin.
6. Se permite al agua refrigerante fluir a travs del motor en la proporcin apropiada.
7. La campana o bocina de encendido es sonada. La bobina de chispa es reconectada a su batera.
8. La vlvula de aguja de flujo del oxgeno se abre muy ligeramente para permitir un flujo muy pequeo de
oxgeno gaseoso que pase sobre la ignicin y fuera de la cmara de combustin.
9. Se da energa a la bobina de chispa. Dentro de la cmara de combustin el algodn de la ignicin debe
estallar en llamas inmediatamente en la atmsfera de oxgeno. El operador puede tener dificultad para determinar
que el algodn realmente esta quemando aunque los pequeos pedazos encendidos de material son arrojados de la
tobera.
10. La vlvula de aguja de mando del combustible se abre ahora muy ligeramente para permitir al
combustible fluir en la cmara de combustin. Una llama debe aparecer inmediatamente a la salida de la tobera y
debe orse un sonido silbante bajo.
11. Las proporciones de flujo del oxgeno y del combustible deben ser ahora rpida y simultneamente
aumentadas abriendo las vlvulas de aguja de mando hasta que el medidor vinculado a la presin de la cmara de
combustin indique que las condiciones deseadas existen dentro de la cmara.
12. El operador necesitar juzgar si ms o menos oxgeno se requiere para la proporcin de funcionamiento
de O/C deseada. Ms oxgeno se requiere si la descarga es amarilla brillante o humeante (sta es una indicacin de
carbono no quemado en la descarga); si la descarga es transparente o azulada el flujo de oxgeno debe disminuirse
ligeramente. La correcta proporcin de mezcla se logra cuando los gases de la descarga son transparentes (o casi) y
el estallido supersnico (diamantes de Mach) en la descarga es claramente visto. Recuerde que cuando usted vara
los flujos de combustible y oxidante no slo est cambiando la cantidad de material que atravieza el motor sino que
tambin est afectando la temperatura de los gases ardientes. Los dos efectos afectan la presin de la cmara de
combustin.
13. El ruido del motor ser bastante alto, lo que es un buen indicador del funcionamiento del motor. Puede
ser necesario llevar proteccin auditiva debido a este alto nivel de ruido.
14. El operador debe tener un cronmetro o debe tener algun indicador de tiempo de funcionamiento del
motor. Es bastante seguro permitirle al motor simplemente funcionar hasta vaciar el combustible lquido. El
nitrgeno gaseoso que presuriza el tanque de combustible entonces purga el sistema de suministro de combustible
automticamente. El motor detendr su funcionamiento abruptamente y el operador puede entonces cerrar el flujo
de oxgeno gaseoso. Si el motor se detiene antes del vaciamiento del combustible la vlvula de mando del flujo de
combustible debe ser rpidamente cerrada, y luego abierta la vlvula de purga de nitrgeno. Despus que el motor
ha detenido su funcionamiento (asegurando as que la purga de nitrgeno ha forzado todo el combustible del
motor) la vlvula del oxgeno gaseoso puede apagarse. La vlvula de purga de nitrgeno es cerrada, las vlvulas de
los cilindro son cerradas y la vlvula de venteo del tanque de combustible abierta. La lnea de oxgeno es venteada
abriendo la vlvula de aguja del flujo de oxgeno brevemente. Debe permitirse al agua fluir a travs del
recubrimiento refrigerante del motor durante varios minutos despus del fin del funcionamiento.
15. En caso de falla del motor, la sucesin de cierre detallado en (14), debe seguirse. Siempre el cierre del
combustible lquido primero. Si las partes de metal del motor estn quemndose tambin cierre inmediatamente el
flujo del oxgeno gaseoso (el metal se quema vigorosamente en ambiente de oxgeno).
16. Un nuevo ignitor se requerir para cada intento de ignicin o disparo. El conjunto de ignicin se
consume parcialmente durante el proceso de ignicin y el residuo se sopla rpidamente de la cmara de combustin
en la ignicin del combustible lquido.
17. Siempre inspeccione el motor y los dems componentes para detectar daos, recalentadas o manchas
calientes antes de otro encendido.
18. Algunos diseos de motor pueden exhibir inestabilidad de la combustin (soplidos, traqueteos, tosidas,
combustin errtica, etc...) a baja presin de cmara o velocidades de inyeccin de combustible bajas. Para evitar
este problema, el operador debe aumentar rpidamente la presin de la cmara despus de la introduccin inicial
del combustible lquido.
41
La ignicin y el funcionamiento de pequeos motores cohete de combustible lquido en la manera descripta
ofrecen al aficionado una relativamente segura e interesante actividad. El operador descubrir rpidamente y usar
muchos procedimientos para mejorar el funcionamiento del motor y el banco de pruebas.
Despus de lograr el funcionamiento inicial del motor y el banco de pruebas, el aficionado puede empezar a
considerar mtodos para medir el empuje del motor y para determinar la transferencia de calor al agua refrigerante
y notar las caractersticas de descarga del motor cohete. La fotografa de esta descarga es definitivamente un
desafo. Para que estos equipos adicionales se agreguen a la estructura experimental original, el aficionado en todo
momento debe tener siempre en mente los procedimientos de operacin con proteccin y seguridad.
42
LAS LEYES:
En los Estados Unidos no hay ninguna ley conocida que prohiba el diseo o la construccin de motores
cohete, vehculos o accesorios cohete. Sin embargo, ciertas comunidades tienen leyes que prohiben el
funcionamiento de motores cohete o el libre vuelo de vehculos impulsados por cohetes. Antes de realmente
disparar un motor cohete el constructor aficionado debe certificarse de que l no est violando ordenanzas
establecidas. Si las ordenanzas prohiben la comprobacin local, un sitio remoto puede necesitarse.
El constructor aficionado debe tener presente que un motor cohete, incluso uno pequeo, es un dispositivo
sumamente ruidoso. Si las ordenanzas locales permiten probar en un rea poblada, el aficionado, debe considerar el
efecto del funcionamiento del motor en sus vecinos antes del encendido inicial. El ruido de un motor cohete
proviene de la accin cortante entre el flujo de alta velocidad de la descarga y la atmsfera circundante. Algo del
ruido puede ser eliminado disparando el motor en un conducto de agua refrigerante. Grandes cantidades de agua
deben rociarse en el conducto de descarga para enfriar rpidamente el flujo de descarga del cohete y proteger el
conducto en si mismo. Sin embargo, esta tcnica restringe la vista del penacho de descarga del cohete y elimina
uno de los nicos rasgos de funcionamiento del motor cohete.
43
BIBLIOGRAFA:
Se apremia al lector para que consulte cualquiera de los siguientes libros a fin de ampliar la informacin
relacionada con motores cohetes, materiales o diseo.
o Rocket Propulsion Elements, by George P. Sutton. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1964.
o Design of Liquid, Solid, and Hybrid Rockets, by R. L. Peters. Hayden Book Co. Inc., New York, 1965.
o Elements of Flight Propulsion, by J. V. Foa. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1960.
o Rocket Propulsion, by M. Barrere and others. Elsevier Publishing Co., Netherlands 1960.
o Aerospace Propulsion, by Dennis G. Shepherd, Elsevier Publishing Company, 335 Vanderbilt Avenue,
New York, NY, 1972. ISBN 71-190302.
o Rocket Encyclopedia Illustrated. Aero Publishers. Inc., Los Angeles 26, California, 1959.
o Thermodynamics, by Gordon J. Van Wylen. John Wiley & Sons, Inc., New York 1959.
o Fluid Mechanics, by Victor L. Streeter. McGraw Hill Book Company, Inc., New York, 1966.
o Heat Transmission, by W. H. McAdams. McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, latest edition.
o Design of Machine Elements, by M. F. Spotts. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1955.
o Mechanics of Materials, by Laurson & Cox. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1955.
o Stainless Steel Handbook, published by Allegheny Ludlum Steel Corp., Pittsburgh 22, Pa., 1959.
o Alcoa Aluminum Handbooks published by Aluminum Company of America. Pittsburgh. 1959.
o Alcoa Handbook of Design Stresses for Aluminum, published by Aluminum Company of America,
Pittsburgh.
o Matheson Compressed Gas Data Book, published by Matheson, P.O. Box 85 East Rutherford N.J. 1966.
44
LISTA DE PROVEEDORES:
La siguiente lista de proveedores no est completa dado que hay literalmente cientos de compaas en los
Estados Unidos de artculos industriales de inters y uso del constructor aficionado de motores cohete. Se insta al
lector para consultar las Pginas Amarillas de su gua telefnica en la ciudad ms cercana. Los catlogos ilustrados
pueden ser obtenidos escribiendo a las compaas listadas debajo; pregunte por una lista de precios actual y el
nombre del proveedor ms cercano.
Nota: Los proveedores listados en el texto original que siguen estando y ahora tienen un sitio web, poseen el
sitio web de la compaa listado bajo su direccin de envo para informacin.
Reguladores:
Grove Valve and Regulator Co.
6 529 Hollis Street
Oakland, California 94608
http://www.grove.it/
Victor Equipment Co.
840-854 Folsom Street
San Francisco, California 94107
http://www.thermadyne.com/vec/index.asp?div=vec
The Harris Calorific Co.
5501 Cass Avenue
Cleveland, Ohio 44102
http://www.harrisweldingsupplies.com/
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Vlvulas de aguja:
Dragon Engineering Co.
Excelsior Drive & Carmenita
P. O. 80x 489
Norwalk, California 90650
http://www.dragonvalves.com/
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Republic Manufacturing, Co.
15655 Brookpark Road
Cleveland Ohio 44142
45
Robbins Aviation, lnc.
3817 Santa Fe Avenue
Vernon, California 90058
Circle Seal Products Co., Inc.
East Foothill Blvd. & Craig Street
Pasadena, California 91107
http://www.circle-seal.com/
Vlvulas esfricas:
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Jamesbury Corporation
669 Lincoln Street
Worcester, Massachusetts 01605
http://www.Jamesbury.com/
Hydromatics, Inc.
7 Lawrence Street
Bloomfield, New Jersey 07003
http://www.hydromatics.com/
Republic Manufacturing Co.
15655 Brookpark Road
Cleveland Ohio 44142
Vlvulas antiretroceso:
Circle Seal Products Co., Inc.
East Foothill Blvd. & Craig Street
Pasadena, California 91107
http://www.circle-seal.com/
Republic Manufacturing Co.
15655 Brookpark Road
Cleveland, Ohio 44142
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Filtros:
Purolator Products, Inc.
1000 New Brunswick Avenue
Rahway, New Jersey 07065
http://www.pureoil.com/
46
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Microporous Filter Division
Circle Seal Development Corp.
P. O. Box 3666
Anaheim, California 92803
http://www.circle-seal.com/
Vlvulas de alivio:
Circle Seal Products Co., Inc.
East Foothill Blvd & Craig Street
Pasadena, California 91107
http://www.circle-seal.com/
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
Medidores de Presin:
Helicoid Gage Division
American Chain & Cable Co.
Connecticut Avenue & Hewitt Street
Bridgeport, Connecticut 06602
United States Gauge Division
American Machine & Metals, Inc.
Sellersville, Pennsylvania 18960
Marsh Instrument Co.
3501 Howard Street
Skokie, Illinois 60076
http://www.marshbellofram.com/
Heise Bourdon Tube Co., Inc.
1 Brook Road
Newtown, Connecticut 06470
http://www.heise.com/
O-Rings:
Parker Seal Co.
10567 Jefferson Blvd.
Culver City, California 90230
http://www.parker.com/
47
Minnesota Rubber Co.
3628 Wooddale Avenue
Minneapolis, Minnesota 55416
http://www.mnrubber.com/
Empaquetaduras de compresin:
Gasket Manufacturing Co., Inc.
319 West 17th Street
P. O. Box 15438
Los Angeles, California 90015
Boquillas de roco:
Delaval Manufacturing Co.
Grand Avenue & 4th Street
West Des Moines, Iowa 50265
Spraying Systems Co.
3265 Randolph Street
Bellwood, Illinois 60104
http://www.spray.com/
Montajes, conectores para tubos:
Parker Tube Fittings Division
Parker-Hannifin Corp.
17327 Euclid Avenue
Cleveland, Ohio 44112
http://www.parker.com/
Imperial-Eastman Corp.
6300 West Howard Street
Chicago, Illinois 60648
http://www.imperial-eastman.net/
Featherhead Co.
320 East 131st Street
Cleveland, Ohio 44108
Conectores para cilindros de gas:
Western Enterprises, Inc.
27360 West Oviatt Road
P. O. Box 9737
Bay Village, Ohio 44140
Hoke Incorporated
10 Tenakill Park
Cresskill, New Jersey 07626
http://www.hoke.com/
48
RECURSOS ONLINE ADICIONALES:
Nota: Dado que este libro originalmente sali en 1967 los siguientes recursos se listan para su conveniencia.
Ellos deben proporcionarle a usted informacin ms moderna y recursos online.
o Para muchos ms proveedores de equipo:
http://www.rocketry.org/suppliers/
o Para encontrar clubes y organizaciones que construyen, prueban y lanzan cohetes experimentales
tiene:
http://www.rocketry.org/organizations/
o Muchos ms actual, y todava impreso, cohetera experimental, textos relacionados y libros online
disponibles:
http://www.rocketry.org/books/
o Programas y software relacionados con la cohetera para MS DOS, MS Windows, Macintosh OS,
Mac OS X, Linux/UNIX, y Palma PDAs:
http://www.rocketry.org/software/
o Preguntas frecuentemente hechas, consideraciones de cohetera experimental, terminologa de
cohetera y otras informacines tiles:
http://www.rocketry.org/faq/
o Charlas y foros de discusin para la cohetera experimental, la cohetera de alto potencia (slidos
grandes e hbridos) y cohetera modelo:
http://www.rocketry.org/forums/
49
ANEXO:
1) Notas.
(*1) 5000 a 12000 pies por segundo = 1524 m/s a 3657 m/s.
(*2) El concepto de caudal msico (cantidad de masa por unidad de tiempo, kg/s) es un concepto derivado del
concepto tpico de caudal (cantidad de volumen por unidad de tiempo, m
3
/s), muy empleado en trabajo con fluidos
pues permite independizarse, en los clculos, de las condiciones de temperatura y presin del fluido.
(*3) Al Isp se lo puede definir o calcular de varias maneras, y todas constituyen diferentes maneras de
expresar un mismo valor, pero podemos decir que el impulso especfico es el tiempo durante el cual un consumo
de 1 kg de propelente ejercer un empuje de 1 kgf.
Esta definicin o modo de calcular el impulso especfico (Isp) es una de las que con mayor claridad
ejemplifica intuitivamente porqu se lo mide en segundos. Prrafo de Guillermo Descalzo, que me tom el
atrevimiento de citar porque considero muy claro y explicativo. Gracias Guillermo.

(*4) R = 8314 J / kg K.
R = 346,42 J / kg K.
= 1,2.
g
c
= 9,81 m/seg
2
.
(*5) 8000 psi =562,46 kg/cm
2
(*6) 3 Btu/in
2
seg = 490,84 W/cm
2
o J/cm
2
seg.
(*7) Existe un error de clculo en esta cuenta, no se tiene en cuenta el nmero Pi () en el denominador, por
respeto al autor lo deje tal cual. Debera ser:
in D D
in ft D
033 , 0
42 , 1 118 , 0 0140 , 0
1 2
2


El espacio para el flujo de agua es de 0,0165 pulgadas
(*8) 0,22 gpm = 0,833 l/min.
(*9) 200 ft/sec = 60,96 m/seg.
(*10) 20 30 libras = 9 13 kg.
600 libras = 272 kg.
(*11) 20 pies = 6,6 m.
50
2) Tablas y grficos en unidades mtricas.
Tabla 1 Rendimiento calculada de algunos lquidos propelentes
Combinacin propelente
Oxidante / Combustible
Presin de
combustin
(kg/cm
2
)
Proporcin
de mezcla
Temperatura
de la llama
(C)
Isp
(s)
Oxgeno lquido / gasolina 21 2,5 3021 242
Oxgeno gaseoso / gasolina 21 2,5 3172 261
Oxgeno gaseoso / gasolina 35 2,5 3239 279
Oxgeno lquido / JP 4 35 2,2 3249 255
Oxgeno lquido / Alcohol metlico 21 1,25 2860 238
Oxgeno gaseoso / Alcohol metlico 21 1,2 2882 248
Oxgeno lquido / Hidrgeno 21 3,5 2482 363
cido Ntrico Rojo Fumante / JP 4 21 4,1 2843 238
Nota: Expansin a 14,7 PSI (1 atmsfera aprox. 1,03 kg/cm
2
)
Tabla 2: Propiedades de propelentes de cohete seleccionados
Propelente Oxgeno Gaseoso Alcohol Metlico Gasolina
Frmula qumica O2 CH3OH C8H18
Peso molecular 32 34,04 114
Color Sin color Sin color Sin color
Efectos en los
metales
Ninguno Ninguno Ninguno
Riesgo de incendio Alto Alto Alto
Toxicidad Ninguno Txico Medio
Densidad 0,00133 g/cm
3
0,7689 g/cm
3
0,7128 g/cm
3
Nota: La densidad del oxgeno gaseoso a otras densidades distintas de las normales puede
ser determinada por;
2 = 1 (P
2
/ P
1
) (T
1
/ T
2
), donde P
1
= 1,034 kg/cm
2
, T
1
= 20 C, 1 = 0,00133 g/cm
3
51
Tabla 3. Parmetros de la tobera para varias presiones de la cmara
= 1,2, P
atm
= 1,034 kg/cm
2
Pc (kg/cm
2
) Me Ae/At Te/Tc
7 1,95 1,79 0,725
14 2,33 2,74 0,65
21 2,55 3,65 0,606
28 2,73 4,6 0,574
35 2,83 5,28 0,55
Tabla 4. Capacidad media de carga de tornillos de
acero de alta resistencia. FS = 2
Tamao del tornillo Capacidad de carga, kg
10 32 680
1/4 20 1088
1/4 28 1247
3/8 16 2630
Figura 3
52
Figura 4
Figura 5
53
3) Frmulas (en orden de uso), magnitudes y unidades en sistema mtrico.
Las magnitudes son acordes a los libros actuales de termodinmica.
N de Ecuacin Ecuacin
3
g Isp
E
m

5
1 +

r
m
m
c

6
c o
m m m
9 c g
T T 909 , 0
12 c g
P P 564 , 0
7

g
g
g
T R
cte
P
m
A



17

g
g
A
D

4
15 g
g
s
s
A
A
A
A
18

s
s
A
D

4
19 g c
A L V *
21
( )
c
c
c c c c
A
V
L L A V

1 , 1
1 , 1
23
t
F
D P
e

2
Sin nmero
( ) [ ] e D L A
c c
+ 2 1 , 1
24 A q Q
A

24
T c
Q
m T m c Q
p
p

Sin nmero
2
1 2
4
D
v
m
D
a a
+

25
P g C
m
A
c d
c

2

Sin nmero
o o
o
v
m
A

54
Smbolo Magnitud Unidad
m
Caudal msico (tasa de transferencia de masa) kg/s
o
m
Caudal msico de oxidante kg/s
c
m
Caudal msico de combustible kg/s
E Empuje del motor N
Isp Impulso especfico s (Segundos)
g Aceleracin de la gravedad 9,81 m/s
2
T
c
Temperatura de la cmara K (Kelvin)
T
g
Temperatura de la garganta K (Kelvin)
T
s
Temperatura de salida K (Kelvin)
P
c
Presin de la cmara kg/cm
2
P
g
Presin de la garganta kg/cm
2
P
s
Presin de salida kg/cm
2
A
c
rea de la cmara cm
2
A
g
rea de la garganta cm
2
A
s
rea de salida cm
2
D
c
Dimetro de la cmara cm
D
g
Dimetro de la garganta cm
D
s
Dimetro de salida cm
R Constante del gas J/kg K
Relacin de calores especficos adimensional
cte Constante de conversin
2
2
98100
1
s m
cm

V
c
Volumen de la cmara cm
3
L* Longitud caracterstica cm
L
c
Longitud de la cmara cm
e Espesor cm
F
t
Fuerza de traccin Kg/cm
2
Q

Tasa de transferencia de calor W J/s

A
q
Tasa de transferencia de calor por unidad de rea W/cm
2
c
p
Calor especfico J/kg K
Densidad g/cm
3
v Velocidad m/s
C
d
Coeficiente de contraccin de la vena lquida adimensional
55
4) Ejemplo de clculos de diseo, en unidades mtricas.
P
c
= 21 kg/cm
2
.
E = 88,3 N.
P
s
= l atm = 1,033kg/cm
2
.
Oxidante = oxgeno gaseoso.
Combustible = gasolina.
Paso 1:
Proporcin de O/C ptima (aproximadamente) = 2,5.
Isp (aproximadamente) = 260 segundos.
s
kg
s
m
s
m kg
g Isp
E
m 035 , 0
81 , 9 260
s
3 , 88
2
2

s
kg s
kg
r
m
m
c
010 , 0
5 , 3
035 , 0
1

+

s
kg
kg kg m m m
c o
025 , 0 010 , 0 035 , 0
Paso 2:
T
c
= 3712 C = 3445 K
K K T T
c g
5 , 3131 3445 909 , 0 909 , 0
Paso 3:
2 2
87 , 11 21 565 , 0 564 , 0
cm
kg
cm
kg
P P
c g

Paso 4:
56
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
285 , 0 0000285 , 0 8 , 950
98100
1
87 11
035 , 0
86 , 904011
98100
1
87 11
035 , 0
2 1
5 3131 42 346
98100
1
87 11
035 , 0
cm m
s
m
s m
cm
cm
kg
,
s
kg
A
s
m
s m
cm
cm
kg
,
s
kg
A
,
K ,
K kg
J
,
s m
cm
cm
kg
,
s
kg
A
T R
cte
P
m
A
g
g
g
g
g
g

Paso 5:
cm cm
A
D
g
g
6 , 0 3628 , 0
4
2

Paso 6:
65 , 3
g
s
A
A
2 2
04 , 1 285 , 0 65 , 3 cm cm A
A
A
A
g
g
s
s

Paso 7:
cm cm
A
D
s
s
15 , 1 324 , 1
4
2

Paso 8:
L* = 152,4 cm
3 2
43 , 43 285 , 0 4 , 152 * cm cm cm A L V
g c

Paso 9:
( )
c c c
L A V 1 , 1
D
c
= 3,05 cm; A
c
= 7,3 cm
2
cm
cm
cm
A
V
L
c
c
c
41 , 5
3 , 7 1 , 1
43 , 43
1 , 1
2
3

Paso 10:
57
cm e
cm
kg
cm
cm
kg
F
D P
e
t
057 , 0
46 , 562 2
05 , 3 21
2
2
2

e = 0,24 cm
Paso 11:
( )
( )
tobera la de cono del rea cm A
tobera la de cono del rea cm cm cm A
tobera la de cono del rea e D L A
c c
60
24 , 0 2 05 , 3 41 , 5
2
2
+
+ +
+ +

2 2
66 60 1 , 1 cm cm A
A
q
= 490,84 W / cm
2
o J / cm
2
s.
W cm
cm
W
A q Q
A
44 , 32395 66 84 , 490
2
2

Paso 12:
T = 22,22 K
s
kg
K
K kg
s W
W
m
T c
Q
m T m c Q
p
p
35 , 0
22 , 22 4183
44 , 32395

Paso 13:
cm cm cm t D D
w c
53 , 3 24 , 0 2 05 , 3 2
1
+ +
( )
cm D D
cm cm D
cm
cm
kg
s
cm
s
kg
D
D
v
m
D
a a
07 , 0
6 , 3 95 , 12
53 , 3
001 , 0 4 , 914
35 , 0 4
4
1 2
2
2
2
3
2
2
1 2


+

El espacio para el flujo de agua es de 0,035 cm.

Paso 14:
58
min
842 , 0
min
6 , 0 010 , 0
l
kg
s
kg
m
c

C
d
= 0,7
2
2
2
2 3 2
00455 , 0
000000455 , 0
86 , 31356 7 , 0
010 , 0
96 , 70306 712,8 81 , 9 2 7 , 0
010 , 0
2
cm A
m
m s
kg
s
kg
A
m
kg
m
kg
s
m
s
kg
A
P g C
m
A
c d
c

Un agujero de inyeccin usado

cm
cm A
D 076 , 0
00455 , 0 4 4
2

Dos agujeros de inyeccin
cm
cm A
D 054 , 0
2
00455 , 0 4
2
4
2

0,054 cm
Paso 15:
v
o
= 60,96 m/s = 6096 cm/s.
2 2
2
2
3 2
1
2
1 2
0362 , 0
1033
28120
00133 , 0
cm
g
cm
g
cm
g
cm
g
P
P

36,178 kg / m
3
59
2
3
1133 , 0
6 609 0362 , 0
25
cm
s
cm
cm
g
s
g
A
v
m
A
o o
o

cm
cm A
D 19 , 0
4
1133 , 0 4
4
4
2

5) Tablas de conversin y estndares americanos.
Conversin de
presiones
Psi kg/cm
2
10 0,70
14,7 1,03
20 1,40
30 2,10
40 2,80
50 3,50
60 4,20
70 4,90
80 5,60
90 6,30
100 7,00
110 7,70
120 8,40
130 9,10
140 9,80
150 10,50
160 11,20
170 11,90
180 12,60
190 13,30
200 14,00
210 14,70
220 15,40
230 16,10
240 16,80
250 17,50
260 18,20
270 18,90
280 19,60
290 20,30
300 21,00
310 21,70
320 22,40
330 23,10
340 23,80
350 24,50
360 25,20
370 25,90
380 26,60
390 27,30
400 28,00
410 28,70
420 29,40
430 30,10
440 30,80
450 31,50
460 32,20
470 32,90
480 33,60
490 34,30
500 35,00
1800 126,00
60
Conversin de temperaturas
F R C K
68 527,67 20,00 293,15
100 559,67 37,78 310,93
200 659,67 93,33 366,48
300 759,67 148,89 422,04
400 859,67 204,44 477,59
500 959,67 260,00 533,15
600 1059,67 315,56 588,71
700 1159,67 371,11 644,26
800 1259,67 426,67 699,82
900 1359,67 482,22 755,37
1000 1459,67 537,78 810,93
1100 1559,67 593,33 866,48
1200 1659,67 648,89 922,04
1300 1759,67 704,44 977,59
1400 1859,67 760,00 1033,15
1500 1959,67 815,56 1088,71
1600 2059,67 871,11 1144,26
1700 2159,67 926,67 1199,82
1800 2259,67 982,22 1255,37
1900 2359,67 1037,78 1310,93
2000 2459,67 1093,33 1366,48
2100 2559,67 1148,89 1422,04
2200 2659,67 1204,44 1477,59
2300 2759,67 1260,00 1533,15
2400 2859,67 1315,56 1588,71
2500 2959,67 1371,11 1644,26
2600 3059,67 1426,67 1699,82
2700 3159,67 1482,22 1755,37
2800 3259,67 1537,78 1810,93
2900 3359,67 1593,33 1866,48
3000 3459,67 1648,89 1922,04
3100 3559,67 1704,44 1977,59
3200 3659,67 1760,00 2033,15
3300 3759,67 1815,56 2088,71
3400 3859,67 1871,11 2144,26
3500 3959,67 1926,67 2199,82
3600 4059,67 1982,22 2255,37
3700 4159,67 2037,78 2310,93
3800 4259,67 2093,33 2366,48
3900 4359,67 2148,89 2422,04
4000 4459,67 2204,44 2477,59
4100 4559,67 2260,00 2533,15
4200 4659,67 2315,56 2588,71
4300 4759,67 2371,11 2644,26
4400 4859,67 2426,67 2699,82
4500 4959,67 2482,22 2755,37
4600 5059,67 2537,78 2810,93
4700 5159,67 2593,33 2866,48
4800 5259,67 2648,89 2922,04
4900 5359,67 2704,44 2977,59
5000 5459,67 2760,00 3033,15
5100 5559,67 2815,56 3088,71
5200 5659,67 2871,11 3144,26
5300 5759,67 2926,67 3199,82
5400 5859,67 2982,22 3255,37
5500 5959,67 3037,78 3310,93
5600 6059,67 3093,33 3366,48
5700 6159,67 3148,89 3422,04
5800 6259,67 3204,44 3477,59
5900 6359,67 3260,00 3533,15
6000 6459,67 3315,56 3588,71
Conversin de pulgadas y fracciones de pulgada
", in, Pulgadas 1/16 1/8 3/16 1/4 5/16 3/8 7/16
0 mm 1,6 3,2 4,8 6,4 7,9 9,5 11,1
1 25,4 27,0 28,6 30,2 31,8 33,3 34,9 36,5
2 50,8 52,4 54,0 55,6 57,2 58,7 60,3 61,9
3 76,2 77,8 79,4 81,0 82,6 84,1 85,7 87,3
4 101,6 103,
2
104,
8
106,
4
108,
0
109,
5
111,
1
112,7
5 127,0 128,
6
130,
2
131,
8
133,
4
134,
9
136,
5
138,1
61
", in, Pulgadas 1/2 9/16 5/8 11/16 3/4 13/16 7/8 15/16
0 mm 12,7 14,3 15,9 17,5 19,1 20,6 22,2 23,8
1 25,4 38,1 39,7 41,3 42,9 44,5 46,0 47,6 49,2
2 50,8 63,5 65,1 66,7 68,3 69,9 71,4 73,0 74,6
3 76,2 88,9 90,5 92,1 93,7 95,3 96,8 98,4 100,0
4 101,6 114,
3
115,
9
117,
5
119,1 120,
7
122,2 123,
8
125,4
5 127,0 139,
7
141,
3
142,
9
144,5 146,
1
147,6 149,
2
150,8
Nmeros de mechas
Estndar Estadounidense
N Pulg. cm mm
1
0,228
0
0,5791
2
5,7912
2
0,221
0
0,5613
4
5,6134
3
0,213
0
0,5410
2
5,4102
4
0,209
0
0,5308
6
5,3086
5
0,205
5
0,5219
7
5,2197
6
0,204
0
0,5181
6
5,1816
7
0,201
0
0,5105
4
5,1054
8
0,199
0
0,5054
6
5,0546
9
0,196
0
0,4978
4
4,9784
10
0,193
5
0,4914
9
4,9149
11
0,191
0
0,4851
4
4,8514
12
0,189
0
0,4800
6
4,8006
13
0,185
0
0,4699
0
4,6990
14
0,182
0
0,4622
8
4,6228
15
0,180
0
0,4572
0
4,5720
16
0,177
0
0,4495
8
4,4958
17
0,173
0
0,4394
2
4,3942
18
0,169
5
0,4305
3
4,3053
19
0,166
0
0,4216
4
4,2164
20
0,161
0
0,4089
4
4,0894
21
0,159
0
0,4038
6
4,0386
22
0,157
0
0,3987
8
3,9878
23
0,154
0
0,3911
6
3,9116
24
0,152
0
0,3860
8
3,8608
25
0,149
5
0,3797
3
3,7973
26
0,147
0
0,3733
8
3,7338
27
0,144
0
0,3657
6
3,6576
28
0,140
5
0,3568
7
3,5687
29
0,136
0
0,3454
4
3,4544
30
0,128
5
0,3263
9
3,2639
31
0,120
0
0,3048
0
3,0480
32
0,116
0
0,2946
4
2,9464
33
0,113
0
0,2870
2
2,8702
34
0,111
0
0,2819
4
2,8194
35
0,110
0
0,2794
0
2,7940
36 0,106 0,2705 2,7051
62
5 1
37
0,104
0
0,2641
6
2,6416
38
0,101
5
0,2578
1
2,5781
39
0,099
5
0,2527
3
2,5273
40
0,098
0
0,2489
2
2,4892
41
0,096
0
0,2438
4
2,4384
42
0,093
5
0,2374
9
2,3749
43
0,089
0
0,2260
6
2,2606
44
0,086
0
0,2184
4
2,1844
45
0,082
0
0,2082
8
2,0828
46
0,081
0
0,2057
4
2,0574
47
0,078
5
0,1993
9
1,9939
48
0,076
0
0,1930
4
1,9304
49
0,073
0
0,1854
2
1,8542
50
0,070
0
0,1778
0
1,7780
51
0,067
0
0,1701
8
1,7018
52
0,063
5
0,1612
9
1,6129
53
0,059
5
0,1511
3
1,5113
54
0,055
0
0,1397
0
1,3970
55
0,052
0
0,1320
8
1,3208
56
0,046
5
0,1181
1
1,1811
57
0,043
0
0,1092
2
1,0922
58
0,042
0
0,1066
8
1,0668
59
0,041
0
0,1041
4
1,0414
60
0,040
0
0,1016
0
1,0160
61
0,039
0
0,0990
6
0,9906
62
0,038
0
0,0965
2
0,9652
63
0,037
0
0,0939
8
0,9398
64
0,036
0
0,0914
4
0,9144
65
0,035
0
0,0889
0
0,8890
66
0,033
0
0,0838
2
0,8382
67
0,032
0
0,0812
8
0,8128
68
0,031
0
0,0787
4
0,7874
69
0,029
2
0,0741
7
0,7417
70
0,028
0
0,0711
2
0,7112
71
0,026
0
0,0660
4
0,6604
72
0,025
0
0,0635
0
0,6350
73
0,024
0
0,0609
6
0,6096
74
0,022
5
0,0571
5
0,5715
75
0,021
0
0,0533
4
0,5334
76
0,020
0
0,0508
0
0,5080
77
0,018
0
0,0457
2
0,4572
78
0,016
0
0,0406
4
0,4064
79
0,014
5
0,0368
3
0,3683
80
0,013
5
0,0342
9
0,3429
Cables y alambres por nmeros
Estndar Estadounidense
N Dim, Pulg Dim, cm Dim, mm
*0000 0,46000 1,16840 11,6840
*000 0,40964 1,04049 10,4049
*00 0,36480 0,92658 9,2658
63
*0 0,32486 0,82515 8,2515
1 0,28930 0,73481 7,3481
2 0,25763 0,65437 6,5437
3 0,22942 0,58273 5,8273
4 0,20431 0,51894 5,1894
5 0,18194 0,46213 4,6213
6 0,16202 0,41154 4,1154
7 0,14429 0,36648 3,6648
8 0,12849 0,32636 3,2636
9 0,11442 0,29064 2,9064
10 0,10190 0,25882 2,5882
11 0,09074 0,23048 2,3048
12 0,08081 0,20525 2,0525
13 0,07196 0,18278 1,8278
14 0,06408 0,16277 1,6277
15 0,05707 0,14495 1,4495
16 0,05082 0,12908 1,2908
17 0,04526 0,11495 1,1495
18 0,04030 0,10237 1,0237
19 0,03589 0,09116 0,9116
20 0,03196 0,08118 0,8118
21 0,02846 0,07229 0,7229
22 0,02535 0,06438 0,6438
23 0,02257 0,05733 0,5733
24 0,02010 0,05106 0,5106
25 0,01790 0,04547 0,4547
26 0,01594 0,04049 0,4049
27 0,01420 0,03606 0,3606
28 0,01264 0,03211 0,3211
29 0,01126 0,02859 0,2859
30 0,01003 0,02546 0,2546
31 0,00893 0,02268 0,2268
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44 0,00198 0,00502 0,0502
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Javier Esteban Fernndez
quimeifc@yahoo.com.ar