Diseño de Cohetes

DISEO DE COHETES
PARA AFICIONADOS
Ing. Gustavo A. Rodrguez G.

TABLA DE CONTENIDO
CAPITULO 1. INFORMACIN GENERAL .................................................................................... 1

QUE ES LA COHETERA AMATEUR? ................................................................................................... 1
OTRAS FORMAS PARA PRACTICAR COHETERA .................................................................................... 1
BASES DE LA COHETERA. ................................................................................................................... 2
METAS PLANTEADAS ........................................................................................................................... 3
Divisin de los desarrollos en etapas ............................................................................................ 3
Metas ............................................................................................................................................. 3
DIVULGACIN DE FRMULAS QUMICAS Y PROCESOS DE FABRICACIN .............................................. 5
PRCTICA DE LA COHETERA: SOLO O EN GRUPO? ............................................................................ 5
SISTEMA DE SMBOLOS Y UNIDADES UTILIZADAS ................................................................................ 6
USO DE MATERIALES BIODEGRADABLES ............................................................................................. 6
CAPITULO 2. RECOMENDACIONES PARA QUIEN SE INICIA EN LA COHETERA......... 7
RECOMENDACIONES PARA QUIEN SE INICIA EN LA COHETERA............................................................ 7
CAPITULO 3. GUA PARA HACER SU PRIMER MOTOR COHETE ....................................... 9
TIPO DE PROPULSANTE PARA INICIARSE EN LOS COHETES. .................................................................. 9
PASOS RECOMENDADOS PARA HACER SU PRIMER MOTOR COHETE .................................................... 10
CAPITULO 4. SEGURIDAD, ORDEN Y LIMPIEZA.................................................................... 13
SEGURIDAD ....................................................................................................................................... 13
ORDEN Y LIMPIEZA ........................................................................................................................... 13
MEDIDAS DE SEGURIDAD GENERALES ............................................................................................... 14
AMBIENTE PARA EL MANIPULEO DE PROPULSANTES ......................................................................... 15
MANEJO DE PRODUCTOS QUMICOS ................................................................................................... 16
MANEJO DE POLVOS .......................................................................................................................... 16
ELECTRICIDAD ESTTICA .................................................................................................................. 16
HERRAMIENTAS DE MANO ................................................................................................................. 17
EQUIPOS ............................................................................................................................................ 17
ALMACENAMIENTO ........................................................................................................................... 17
MEZCLAS Y PRODUCTOS PROHIBIDOS ................................................................................................ 17
CUIDADO DEL MEDIO AMBIENTE ....................................................................................................... 18
CAPITULO 5. MEDIDAS DE SEGURIDAD PARA PREPARAR COMBUSTIBLES BASADOS
EN LA FUSIN DE AZUCARES ..................................................................................................... 19
PREPARACIN DEL COMBUSTIBLE Y SUS RIESGOS ............................................................................. 19
REGLAS DE SEGURIDAD ..................................................................................................................... 20
CAPITULO 6. COMBUSTIBLES A BASE DE AZCARES, TIPO "CANDY"......................... 23
SIMBOLOGA ..................................................................................................................................... 23
APLICACIN DE ESTE TIPO DE COMBUSTIBLE SLIDO ........................................................................ 24
VENTAJAS ......................................................................................................................................... 24
DESVENTAJAS ................................................................................................................................... 25
USO DEL SORBITOL ........................................................................................................................... 25
NITRATO DE POTASIO, NK. ............................................................................................................... 26
AZCAR COMN, SA......................................................................................................................... 26
Ingeniera Aeronutica
G.A.R.G.
DEXTROSA, DX. ................................................................................................................................ 26

SORBITOL, SO. .................................................................................................................................. 27
SELECCIN DEL TIPO DE AZCAR PARA USAR .................................................................................... 27
CONSEJOS PARA EL QUE SE INICIA ..................................................................................................... 27
CAPITULO 7. PREPARACIN DE COMBUSTIBLES SLIDOS POR FUSIN DE
AZUCARES. ........................................................................................................................................ 29
CLCULO DE MOTORES COHETES ...................................................................................................... 29
OTROS PROCEDIMIENTOS Y MEZCLAS ................................................................................................ 30
SEGURIDAD ....................................................................................................................................... 31
MOLDES ............................................................................................................................................ 31
ELEMENTOS REQUERIDOS .................................................................................................................. 32
MTODOS DE PREPARACIN .............................................................................................................. 32
Pasos 11 a 16 exclusivos para uso de Dextrosa: ......................................................................... 34
Pasos 11 a 16 exclusivos para uso de Sorbitol:........................................................................... 35
Pasos 11 a 16 exclusivos para uso de Azcar comn:................................................................. 36
ALTERNATIVA DE SISTEMA DE MEZCLADO ........................................................................................ 37
HIGROSCOPICIDAD ............................................................................................................................ 39
CONSEJO PARA EL QUE SE INICIA ....................................................................................................... 39
CAPITULO 8. TEORA DEL MOTOR COHETE.......................................................................... 41
SOMERA DESCRIPCIN DEL MOTOR COHETE "QUMICO" .................................................................... 41
UNIDADES DE FUERZA Y DE PRESIN ................................................................................................. 42
ECUACIONES ..................................................................................................................................... 42
Empuje ......................................................................................................................................... 42
Impulso total ................................................................................................................................ 44
Tiempo de combustin ................................................................................................................. 45
Impulso especfico........................................................................................................................ 45
Velocidad caracterstica .............................................................................................................. 45
Coeficiente de empuje .................................................................................................................. 46
EJEMPLOS DE APLICACIN ................................................................................................................. 47
Ejemplo n 1................................................................................................................................. 47
Ejemplo n 2................................................................................................................................. 50
CAPITULO 9. USO DE DATOS ESTADSTICOS, GRFICOS DE WEIBULLL. .................... 53
APLICACIN EL GRFICO DE WEIBULL .............................................................................................. 53
ALCANCE .......................................................................................................................................... 54
PREPARACIN DEL GRFICO DE WEIBULL ......................................................................................... 54
Paso n 1 ...................................................................................................................................... 55
Paso n 2 ...................................................................................................................................... 55
Paso n 3 ...................................................................................................................................... 56
Paso n 4 ...................................................................................................................................... 56
INTERPRETACIN DE RESULTADOS DEL GRFICO DE WEIBULL.......................................................... 56
GRFICO DE WEIBULL EN BLANCO .................................................................................................... 57
CAPITULO 10. DISEO DE MOTORES COHETE...................................................................... 59
COMPLEJIDAD DEL PROCEDIMIENTO PRESENTADO ............................................................................ 59
SMBOLOS UTILIZADOS ...................................................................................................................... 60
ALCANCE .......................................................................................................................................... 60
PASOS PARA EL DISEO DEL MOTOR COHETE ..................................................................................... 62
Paso 1- Seleccionar tipo de combustible .................................................................................... 62
Paso 2- Definir material, dimetro y espesor de tubo motor ..................................................... 62
Paso 3- Definir tipo de tornillos ................................................................................................. 65
Paso 4- Determinar presin de trabajo mxima admisible ........................................................ 66
Paso 5- Determinar Kn (Klemmung).......................................................................................... 68
ii
DISEO DE COHETES PARA AFICIONADOS
Paso 6- Calcular dimensiones y cantidad segmentos grano Bates ............................................ 69

Longitud de un segmento de grano (Lg)....................................................................................... 72
Paso 7 - Dimensionar Tapa........................................................................................................ 75
Seleccionar las caractersticas del "O" ring a emplear. ............................................................. 76
Paso 8: Dimensionar tobera. ..................................................................................................... 80
Paso 9: Dimensionar tubo motor. .............................................................................................. 86
Paso 10: Dimensionar ignitor. ................................................................................................... 88
SON MUCHOS CLCULOS?................................................................................................................ 89
UNAS PALABRAS FINALES ................................................................................................................. 89
CAPITULO 11. SELLOS TIPO "O" RING..................................................................................... 91
DATOS............................................................................................................................................... 91
APLICACIN DE LUBRICANTES .......................................................................................................... 91
CAPITULO 12. ELEMENTOS PARA SISTEMAS DE RECUPERACIN. ............................... 93
ESTRUCTURA DE LA CUERDA............................................................................................................. 93
MATERIALES ..................................................................................................................................... 94
Fibras naturales .......................................................................................................................... 94
Fibras sintticas .......................................................................................................................... 94
Fibras de polipropileno ............................................................................................................... 95
Fibras de poliamida..................................................................................................................... 95
Fibras de polister....................................................................................................................... 95
Fibras de polietileno.................................................................................................................... 96
Fibras aramdicas........................................................................................................................ 96
NOMBRES COMERCIALES DE LAS PRINCIPALES FIBRAS SINTTICAS ................................................... 96
MANTENIMIENTO .............................................................................................................................. 97
CONSEJOS PRCTICOS ....................................................................................................................... 98
CAPITULO 13. MTODOS DE CLCULO DEL CENTRO DE PRESIN CP ........................ 99
PROGRAMAS PARA CLCULO DEL CENTRO DE PRESIN CP ............................................................... 99
MTODO BARROWMAN ................................................................................................................... 100
CLCULO DEL CENTRO DE PRESIN CON PLANILLA DE CLCULO ................................................... 101
CLCULO DEL CENTRO DE PRESIN CP, CON UNA CALCULADORA DE MANO .................................. 101
ERRORES DE CLCULO .................................................................................................................... 102
REDONDEO DE VALORES ................................................................................................................. 102
CASOS ESPECIALES .......................................................................................................................... 103
Cuerpo todo cilndrico............................................................................................................... 103
Conos de formas no estndar .................................................................................................... 103
ALETAS DE FORMAS NO ESTNDAR ................................................................................................. 104
GLOSARIO ....................................................................................................................................... 105
ACRNIMOS ................................................................................................................................... 109
APNDICE A .................................................................................................................................... 113
APNDICE B .................................................................................................................................... 117
APNDICE C .................................................................................................................................... 121
APNDICE D .................................................................................................................................... 123
iii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1. ESQUEMA DE UN COHETE, DE 3,15 METROS DE LARGO. ..................... 5

FIGURA 2. ESQUEMA DE UN MOTOR DE PROPULSANTE SLIDO. ........................ 42
FIGURA 3. CURVA DE EMPUJE VERSUS TIEMPO............................................... 44
v
LISTA DE TABLAS
TABLA 1. EJEMPLO DE VALORES DE EMPUJE, Y PRESIN DE CMARA DE COMBUSTIN EN

FUNCIN DEL TIEMPO ..................................................................................... 47
TABLA 2. VALORES MEDIDOS ORDENADOS DE MENOR A MAYOR. ................................ 55

TABLA 3. VALORES MEDIDOS Y VALORES DE RANKING DE MEDIANAS. ........................ 55
TABLA 4. VALORES DE MEDIANAS PARA CANTIDAD DE MUESTRAS ENSAYADAS ENTRE 2
Y 15...................................................................................................................... 57
TABLA 5. VALORES DE MEDIANAS PARA CANTIDAD DE MUESTRAS ENSAYADAS ENTRE

16 Y 30................................................................................................................. 58
TABLA 6. GUA ORIENTATIVA DE EMPUJE TPICO EN FUNCIN DE DIMETROS DE TUBO
MOTOR. ................................................................................................................ 63
TABLA 7. PRESIONES DE ROTURA PARA DISTINTOS TUBOS. .......................................... 64

TABLA 8. DIMETRO DE TORNILLO PARA DISTINTOS DIMETROS DE TUBO MOTOR...... 65
TABLA 9. CLCULO DE KN PARA DX/NK.................................................................... 68
TABLA 10. CLCULO DE KN PARA SO/NK................................................................... 68
TABLA 11. ESPESOR DEL MANGUITO INHIBIDOR DEL PROPULSANTE SEGN EL DIMETRO
INTERIOR TUBO MOTOR DI.............................................................................. 70
TABLA 12. ESPESOR DEL AISLANTE TRMICO DEL TUBO MOTOR PARA DISTINTOS
DIMETROS DE TUBO MOTOR.......................................................................... 71
TABLA 13. VALORES DE DENSIDAD PARA MEZCLAS ..................................................... 73

TABLA 14. VALORES TPICOS DE IMPULSO ESPECFICO ................................................. 74
TABLA 15. VALORES DE A, A", F, E E I........................................................................ 79
TABLA 16. VALORES DE L EN FUNCIN DE W. ............................................................. 79
TABLA 17. VALORES DE L EN FUNCIN DE W .............................................................. 79
TABLA 18. VALORES DE RELACIN DE CALORES ESPECFICOS. .................................... 86
TABLA 19. VALORES DE SEPARACIN DE GRANOS BATES ENTRE SI. ............................ 86
vii
CAPITULO 1. INFORMACIN GENERAL
Que es la Cohetera Amateur?
La Cohetera Amateur es la actividad relativa al estudio y la experimentacin

de la cohetera comprendiendo el diseo, el ensayo y la fabricacin de todas
las partes del cohete, incluyendo al motor cohete y el propulsante. Es una
actividad donde se combinan diversas disciplinas como aeronutica,
computacin, qumica, matemticas, electrnica, mecnica, aerodinmica,
electricidad, manufactura de piezas, etc.
Es experimental porque no se suele basar en diseos ya estudiados ni

elementos prefabricados.
Es amateur porque se refiere a alguien que lo hace primariamente por "amor

al arte" y no porque obtenga un retribucin econmico. Una actividad
importante es la construccin de los motores, el sistema de recuperacin,
etc. En general esto implica la fabricacin de todas estas partes.
En cuanto a la propulsin en la cohetera se dividen tradicionalmente los

sistemas en los siguientes tipos:
1. Propulsantes slidos
2. Propulsantes lquidos
3. Propulsantes hbridos
En este documento se da preferencia a los combustibles slidos e hbridos,

los cuales para pequeos proyectos son los ms eficaces en cuanto a la
relacin complejidad/prestacin
Otras formas para practicar cohetera
Si bien la orientacin principal del presente documento es hacia la Cohetera

Amateur no quedan excluidas otras formas de cohetera como los cohetes
propulsados con agua, etc.
1
G.A.R.G.
Por eso se brinda informacin que es de utilidad para dichas actividades, las
cuales tambin sirven para alentar el desarrollo futuro de la cohetera.
El modelismo espacial es una actividad hermana a la cohetera amateur.

Tiene como diferencia que los motores son adquiridos en el exterior, pero
hay que tener en cuenta que la importacin a Colombia esta restringida a
solo las fuerzas armadas. En los estudios de los cohetes en las instituciones
universitarias, pueden ser fabricados todas las de las partes del cohete.
Bases de la Cohetera.
En mi concepto personal las bases sobre la cual se apoya la actividad de la

cohetera son:
4 Seguridad: involucra la seguridad personal de la persona que la

realiza, de otras personas involucradas y de los medios materiales
puestos en juego.
4 Experimentacin: se refiere a probar e investigar todos los

componentes y elementos que se utilicen.
4 Criterio: se refiere a los conocimientos necesarios para realizar la

actividad, tomndolos desde el estudio de la literatura o de los
resultados de los propios ensayos.
2
Metas planteadas
Al inicio de mi reingreso en la actividad de la cohetera una de las primeras

tareas fue definir cuales son las metas que me planteaba. Definida la meta el
camino se delinea casi automticamente, permitiendo optimizar los recursos
y esfuerzos. Esta meta podr cambiar para ir actualizndose en funcin de la
experiencia acumulada, pero siempre se fijar una meta.
Divisin de los desarrollos en etapas
Se dividieron las metas en varias etapas, para que a partir de proyectos

sencillos se pueda:
1. Ir resolviendo los problemas inherentes a esta actividad e ir

acumulando experiencia.
2. Verificar la correlacin entre los desarrollos matemticos y la prctica.
3. Desarrollar y probar los medios de manufactura.
4. Tener un alto nmero de pruebas para mejorar la confianza de los

proyectos y generar datos estadsticos.
Metas
Las metas son lograr determinadas alturas de apogeo, las cuales fueron
definidas en forma arbitraria. Apogeo es la mxima altura que alcanza el
cohete. Tambin se considera que se debern gestionar los permisos
correspondientes de las autoridades para realizarlos.
Etapa Apogeo Observaciones

Primera 1 Km.
Segunda 3 Km. Etapas para pruebas generales
Tercera 10 Km.
Cuarta 20 Km. Etapas para pruebas de

dispositivos especiales y de alto
Quinta 50 Km. rendimiento.
3
G.A.R.G.
100
Sexta
Km. Se replantear en funcin de la
200 experiencia acumulada.
Sptima
Km.
Para lograr apogeos por encima de los 10 a 20 Km. se podra considerar la

utilizacin de cohetes de varias etapas.
Un tipo de cohete as tendra las siguientes caractersticas:
1. Primera etapa: Booster reutilizable.

Su funcin sera dar un fuerte impulso inicial de breve duracin para lograr la
estabilidad del vuelo. Esto permite tener un rampa de lanzamiento
relativamente corta. Al tener rampas cortas (unos 6 metros) se reducen los
costos de su fabricacin y su traslado. El motor tendra poco tiempo de
combustin: del orden de unos pocos segundos. El combustible seleccionado
ser basado en dextrosa, o sorbitol, y nitrato de potasio. Esto permite tener
un muy bajo de costo de fabricacin, tanto por el costo del combustible como
por el costo de la tobera y carcaza. Su baja eficiencia se compensa al hacer
un motor ms grande. La recuperacin se realiza con paracadas.
2. Segunda etapa:
Sostenedor equipado con un motor tipo hbrido. Su funcin ser impulsar el
cohete en rgimen subsnico a travs de las capas ms densas de la
atmsfera. Tendra como oxidante oxido nitroso y el combustible seria un
polmero. El costo del combustible para este tipo de esquema se podra decir
que es un costo medio (costo tipo 4 U$S/Kg.). Se seleccion un motor hbrido
no solo por un tema de costos sino por un tema de seguridad, ya que en esta
etapa se requiere una importante cantidad de propulsante. De utilizarse un
combustible slido se generan riesgos importantes durante su fabricacin y
transporte, al ser hbrido y tener separado el combustible del oxidante se
minimiza el riesgo de incendio o explosin.
3. Tercera etapa:
Dardo (Dart) equipado con un motor de combustible compuesto. Su funcin
ser llevar la carga til al apogeo. Es una etapa tipo "Dardo" pero
motorizada. Este tipo de cohete se caracteriza por ser de reducida seccin y
alta velocidad de vuelo. Al tener una baja seccin y masa se incrementa
mucho su eficiencia. Para reducir la masa del mismo se utilizar un
combustible de alta performance, posiblemente basado en perclorato de
amonio y un polmero sinttico. Este combustible es caro pero no se requiere
gran cantidad, por lo que el costo total no sera alto. Tambin la tobera ser
de reducidas dimensiones.
4
FIGURA 1. Esquema de un cohete, de 3,15 metros de largo.
Divulgacin de frmulas qumicas y procesos de fabricacin
Como combustible slido recomendado sugiero los de tipo Candy o por

fusin de azucares. Por ello presento toda la informacin para usar estos
tipos de combustibles.
Estos son combustibles que requieren observar algunas medidas especficas

de seguridad durante su preparacin y almacenamiento. La informacin
disponible en Internet (bsicamente del sitio en Internet de Ricardo Nakka)
permite tener un combustible barato y bien caracterizado.
Mi experiencia me muestra que hay diferencias entre los datos que tomo de
Internet con lo que mido, pero el desvo no es significativo.
La informacin detallada sobre estos desarrollos no la hago disponible

pblicamente. Por favor no me pida informacin sobre ella. La nica
informacin de esta ndole que presento es la recopilada de bibliografa o de
sitios en Internet, la cual ya es de dominio pblico.
Prctica de la cohetera: Solo o en Grupo?
No recomiendo que nadie practique a solas este tipo de actividad. Todos mis
aos pasados en esta actividad me dejaron la conviccin que agruparse para
compartir esfuerzos, gastos y nutrirse de la experiencia, es la mejor va para
mejorar los resultados. Adems es ms divertido.
No trabaje solo!
5
G.A.R.G.
Sistema de smbolos y unidades utilizadas
Los smbolos y trminos usados se basan preferentemente en el llamado

sistema mtrico, o "International System of Units" (SI Units). Hay casos en
los cuales se utiliza en nuestro medio otro sistema de medidas como por
ejemplo en la denominacin de caos donde se utiliza todava el sistema
Ingles, en pulgadas. En estos casos mantengo lo que resulta usual en aras
de mantener las cosas simples. Tambin por este motivo mantengo los
smbolos que son usuales en la literatura, donde predomina el idioma ingls,
tomados de "Solid Propulsion Nomenclature Guide" CPIA Publ. 80, Chemical
Propulsion Information Agency, Johns Hopkins Univ. Mayo de 1965.
Uso de materiales biodegradables
Considero que la seguridad es una prioridad, o sea es el cuidado de uno

mismo y del resto de las personas involucradas en este tipo de actividad.
Pero tambin puntualizo el cuidado del ambiente que nos rodea. Si bien no
es mandatorio se trata de recuperar los cohetes para su posterior
reutilizacin, realizar motores reutilizables, utilizar combustibles
biodegradables, tanto es as que algunos de ellos se componen de
elementos que se utilizan en la alimentacin humana.
Tambin se pone especial cuidado en tratar de usar materiales que no daen

nuestro medio ambiente. Hay una gran cantidad de elementos que son
reciclados, lo que da un beneficio econmico al reducir costos. El tema de los
cohetes impulsados por agua y aire comprimido es un buen ejemplo de
aplicacin de estos conceptos. Se usa botellas ya descartadas, CD usados,
bandejas de alimentos, etc. El elemento impulsor es agua y la energa se
puede tomar del ser humano, al bombear con un inflador de neumticos de
bicicleta.
6
CAPITULO 2. RECOMENDACIONES
PARA QUIEN SE INICIA EN LA
COHETERA
En este captulo se trata de hacer un aporte a la comunidad de aficionados a

la Cohetera; dentro de este contexto se brinda informacin sobre distintos
aspectos especficos de la misma. Pero para el que se inicia, por donde
empezar?
Es comn ver iniciar el camino de la Cohetera con unos primeros pasos

inadecuados, lo que lleva a accidentes o abandono luego de sucesivos
fracasos. En funcin de la experiencia acumulada se desea dar una serie de
recomendaciones respondiendo a esta pregunta.
Recomendaciones para quien se inicia en la cohetera.
La construccin de cohetes requiere de un ingrediente muy especial, y se

trata de una dosis de paciencia.
Usted se preguntar "Y esto? Me piden paciencia?" La mayora de

nosotros al iniciarnos en esta actividad, tambin nos hicimos las mismas
preguntas que usted puede haberse formulado en cuanto a la manufactura
de motores experimentales. Es natural querer saber y desear probar cosas,
sobre todo cuando se trata de algo que nos apasiona.
All es donde la paciencia es un elemento de primera necesidad: se requiere

ser paciente para leer un simple texto explicativo sin pasar nada por alto (an
cuando no se est de acuerdo) y se requiere ser paciente para comprender
que hay mucho que estudiar para hacer cohetera de manera segura.
Hay muchos interesados en iniciarse en la cohetera que desean que se les

explique en trminos prcticos y sencillos una "receta" para hacer un motor
cohete. Un motor cohete no es un dispositivo simple y cuya construccin sea
susceptible de ser explicada con una "receta". En segundo lugar, un motor
cohete no sirve de nada si no se cuenta con un cohete propiamente dicho en
el cual instalarlo.
7
G.A.R.G.
Al que se desea iniciar en la prctica de la Cohetera no se lo desalienta en la

investigacin ni en la superacin personal, pero debe tenerse en cuenta que
el desarrollo de motores es una actividad que puede ser tan apasionante
como peligrosa.
Por eso, una cosa es cometer algn error en el diseo por ejemplo, un
fuselaje, haciendo que el cohete se destruya o se pierda por un fallo
estructural o aerodinmico, y otra es sufrir las consecuencias de una
explosin mientras se prepara una mezcla de combustible por un detalle no
tenido en cuenta por simple desconocimiento. La posibilidad de fallos graves
y de gran peligro con un motor auto construido no est limitada al momento
de la construccin, sino que hay situaciones de alto riesgo en varios puntos
del proceso de manufactura, almacenamiento y uso.
La prctica de la cohetera tiene races cientficas, y su aprendizaje requiere

de Criterio, Experimentacin y Seguridad. Esto le llevar tiempo lograrlo.
8
CAPITULO 3. GUA PARA HACER SU

PRIMER MOTOR COHETE
Para la persona que recin comienza en la actividad de la cohetera el primer

gran desafo es hacer su motor cohete. En general la opcin es que sea de
propulsante slido, por ser el de ms sencilla fabricacin y requerir pocos
elementos auxiliares. La segunda opcin es del tipo hbrido, donde hay una
parte lquida.
Hay muchos lugares en Internet con informacin sobre cohetera, pero pocos
dan detalles constructivos del motor cohete y sobre el proceso para la
preparacin del propulsante. Aqu se presenta una gua completa para hacer
su primer motor cohete. Esta gua consiste en presentar los pasos
recomendados. El tipo de motor cohete y la forma de hacerlo es un punto de
partida para desarrollos futuros.
Comento que cuando me inicie en esta actividad no tuve esta gua y de

haberla tenido me hubiese ahorrado parte del esfuerzo y de la plata invertida.
Tambin muestra un panorama de las cosas que se necesita hacer, ya que
haciendo las cosas de cualquier forma se obtiene cualquier cosa.
Tipo de propulsante para iniciarse en los cohetes.
El propulsante recomendado es del tipo por fusin de azucares. En idioma

ingls se los llama "Candy".
Los azucares considerados son:
4 Sorbitol "SO".
4 Dextrosa (anhidra) "DX".
4 Monohidrato de dextrosa "moDX".
4 El oxidante que se emplea es el Nitrato de Potasio "NK".
9
G.A.R.G.
IMPORTANTE:
Teniendo la posibilidad de utilizar monohidrato de dextrosa, o sorbitol, no se
recomienda usar azcar comn; ver los motivos en Propulsantes a base de
azucares, tipo "Candy".
Pasos recomendados para hacer su primer motor cohete
A veces parece obvio pero no se lo hace:
4 Tenga un Plan. Este Plan podr sufrir modificaciones pero le servir de

gua en el trabajo que va a encarar.
4 Pngale un nombre a su Proyecto.
La secuencia de pasos recomendados es:
1. Definir las caractersticas de lo que se desea hacer en cuanto a

impulso total o tamao del motor cohete. Se sugiere no empezar con
proyectos ambiciosos.
2. Conseguir los productos para hacer el propulsante seleccionado:

monohidrato de DX SO moDX y NK.
3. Leer atentamente y seguir las recomendaciones de: S.O.L.:

Seguridad, Orden y Limpieza.
4. Realizar el clculo del motor cohete y preparar los croquis

constructivos: "Diseo de Motores Cohete.
5. Conseguir las partes del motor cohete y moldes para el grano: el tubo
motor, "O" rings, tubo motor, la tapa y tobera, etc.
6. Conseguir los elementos para preparar el propulsante; los encuentra

descriptos en: "Preparacin de propulsantes slidos por fusin de
azucares
7. Leer atentamente y seguir las recomendaciones sobre Seguridad:

Medidas de seguridad para preparar propulsantes por fusin de
azucares
8. Preparar el propulsante. Comenzar con un grano inerte. El mtodo lo

encuentra descrito en: "Preparacin de propulsantes slidos por fusin
de azucares. Una vez que logr hacer un grano inerte correctamente
10
haga los granos que necesite. Almacnelos protegidos de la humedad

ambiente.
9. Prepare la caja de disparo y el sistema de ignicin; una gua la tiene

en Sistemas de Disparo.
10. Prepare algunos ignitores. Su clculo lo tiene en "Diseo de Motores

Cohete.
11. Armar el motor cohete en todas sus partes metlicas, sin propulsante.
Verificar que no haya problemas en el ensamble. Es altamente
recomendado probarlo hidrulicamente.
12. Haga una prueba de todo el sistema de ignicin: sistema de disparo,

cable de conexin e ignitor propiamente dicho.
13. Armar el motor cohete completo.
14. Hacer una prueba de funcionamiento. Si no tiene un banco de prueba

simplemente pngalo enterrado con la punta hacia el piso en un lugar
donde sea seguro en caso de tener una EXPLOSIN. Si observa
problemas debe corregirlos antes de ponerlo en un cohete y esperar
que vuele bien.....
Seguridad
Deseo reiterar un concepto sobre Seguridad: El tema de Seguridad es uno
de las bases fundamental para la prctica de la cohetera amateur. As lo he
tratado de reflejar en el todo lugar.
11
CAPITULO 4. SEGURIDAD, ORDEN Y

LIMPIEZA
La Seguridad, el Orden y la Limpieza son elementos indispensables para

desarrollar las actividades de la cohetera. Si usted es una persona que no le
importa la Seguridad o el Orden le recomiendo humildemente que se dedique
a otro tipo de entretenimiento.
Seguridad
Los propulsantes y dems mezclas pirotcnicas, al igual que los dispositivos

que los contienen, NUNCA deben ser manejados sin observar las medidas
de seguridad correspondientes. Esto permite reducir los riesgos a un nivel
aceptable.
La Seguridad es una de las bases de la actividad para todo entusiasta de la

cohetera
No se concibe la prctica de la cohetera sin Seguridad.
Orden y Limpieza
Podramos decir sencillamente que "Orden" significa que "cada cosa est en
su lugar y hay un lugar para cada cosa", de manera tal que cuando se
busque algo no sea un problema encontrarlo.
Esto no solamente es vlido para los materiales que se emplean sino

tambin para la informacin. Se suele minimizar la importancia de registrar
los trabajos realizados y los resultados obtenidos. Se recomienda tener por lo
menos un cuaderno donde se registra todo detalladamente. No es un sistema
que aplico en forma perfecta, y absoluta, sino con los lmites del sentido
comn.
En cuanto a "Limpieza" significa trabajar en un lugar limpio, sin dejar cosas

amontonadas, papeles tirados, restos de propulsante o mezclas fallidas, etc.
13
G.A.R.G.
La limpieza se mantiene da a da, no por una campaa de limpieza una vez

cada tanto.
Por qu puntualizo el Orden y la Limpieza?
El motivo tiene que ver con la filosofa de trabajo y los resultados obtenidos.
Trabajando de cualquier manera se obtendr cualquier resultado. Trabajando
en forma limpia y ordenada se incrementan notablemente las posibilidades
de tener resultados satisfactorios.
Algunas medidas para tener "Orden y la Limpieza", son:
4 Tirar todo lo que es considerado basura o sin ningn uso futuro.

4 Desactivar y tirar restos de propulsantes que no tengan un uso
definido.
4 Almacenar las cosas que pueden ser utilizadas en el futuro de manera
tal que sea fcil encontrarlos cuando sea necesario.
4 Poner carteles en los envases para indicar su contenido.
4 Anotar todo lo que se haga, en especial para tenerlo como referencia
futura.
4 Emplear listados de verificacin para todos los ensayos y
lanzamientos.
4 Al preparar propulsantes seguir una instruccin escrita, propia o de
terceros. Actualizarla a medida que se realicen mejoras.
4 El orden no solamente tiene que ser con las herramientas y lugar de
trabajo, sino tambin con la informacin.
Los lmites de estos puntos estn dados por el sentido comn
Medidas de seguridad generales
4 Prepare partidas de propulsante lo mas pequeas posible.

4 Est preparado para lo peor. No hay forma de apagar un propulsante
slido que se prendi. Por eso est preparado porque los accidentes
suceden.
4 No trabaje con materiales peligrosos sobre alfombras, decididamente
NO!.
4 No caliente propulsantes en el horno de microondas, ya que
inmediatamente se produce su ignicin.
4 Evite cambiar las formulaciones de los propulsantes. Si hace algn
ensayo, pruebe primero con cantidades pequeas.
4 Todos los equipos elctricos metlicos deberan estar conectados a
tierra, tal como la legislacin en vigencia lo indica.
4 Verificar que la puesta a tierra realmente sea efectiva.
14
4 No deje equipos prendidos sin tener un control personal sobre lo que

esta sucediendo.
4 Use ropa del tipo algodn, no fibras sintticas, ya que estas se prenden
fuego fcilmente y al fundirse el plstico quemado agrava los daos
sobre la piel. Lo mejor es prendas de cuero o algodn.
4 Utilice mscara protectora facial o por lo menos anteojos de seguridad,
los cuales no son caros ni muy incmodos. La vista no tiene
reemplazo ni reparacin. A lo sumo correccin.
4 Tenga a mano un balde con agua para tirar dentro una mezcla que
este descomponindose y calentndose. Asimismo sirve para disolver
los sobrantes de oxidantes.
4 Tenga a mano algn extintor y especialmente algunos baldes con
arena seca. Que el balde no sea muy pesado ni difcil de tirar sobre
algo encendido. Un propulsante encendido no se puede apagar pero
se puede evitar que el fuego se esparza.
Este preparado para lo peor. Tenga un plan en caso de

accidentes.
Ambiente para el manipuleo de propulsantes
4 Trabaje en un ambiente bien ventilado.

4 En el ambiente donde se preparan los propulsantes las paredes no
deberan ser de materiales porosos que puedan retener polvos.
4 Si quiere fumar vyase a otro ambiente. Si no hay forma de que no
fume mejor dedquese a otra actividad.
4 Prohba el acceso a personas fumando.
4 Si hay otras personas instryalas sobre los riesgos que hay y las
medidas de seguridad a tomar.
4 Si fuma deje los cigarrillos en otro ambiente para evitar que prenda un
cigarrillo sin darse cuenta.
4 Evite que haya nios o mascotas en el sitio donde este preparando
propulsantes o manejando sustancias peligrosas.
4 Este atento a posibles fuentes de chispas, fuego, o alta temperatura
que puedan prender un propulsante.
4 Donde se est preparando propulsantes no debe haber almacenados
materiales inflamables.
4 En caso de manejar solventes aunque estos no sean inflamables
tienen igualmente riesgos para su salud, as que lo mejor estar
trabajando en un ambiente ventilado.
4 Tenga una ruta de escape libre de obstrucciones.
15
G.A.R.G.
Manejo de productos qumicos
El primer consejo es conocer las caractersticas, en cuanto a seguridad, de

todos los productos con los cuales uno trabaja. Se suele presentar esta
informacin en hojas tcnicas que describen todas las caractersticas del
producto, suele llamarse "Hoja de Seguridad de Materiales" o sus siglas en
idioma ingls son "M.S.D.S.: Material Safety Data Sheet". Para los
productos que no son de marca dicha informacin se puede encontrar en
Internet. Tambin en los envases hay informacin til. La regla es:
Sepa con que materiales esta trabajando, conzcalos.
En general la fuente de donde se obtiene informacin sobre los productos y

sus aplicaciones tambin le da indicaciones de seguridad: sgalas al pie de la
letra.
Manejo de polvos
4 Una buena medida es siempre trabajar en ambientes bien ventilados y

por sobre todo no generar polvo.
4 El manejo de polvos de cualquier tipo requiere el uso de una mascarilla
anti-polvo. Las que se venden en las casas de seguridad son las ms
adecuadas. Algunas mascarillas que se venden en las ferreterias son
aceptables. Recordar que si trabaja con solventes o vapores este tipo
de mscara anti-polvo no es eficaz en absoluto.
4 El polvo se deposita sobre todos los elementos y muchas veces es
corrosivo.
4 Los productos oxidantes son incompatibles con los lubricantes y
pueden tener riesgo de incendio.
4 Los polvos que no utilice destryalos mojndolos primero con agua. Si
son metales en polvo conviene agregar un poco de detergente para
reducir su tensin superficial y que no quede flotando.
4 Luego de trabajar en un ambiente con polvo lave su ropa para evitar
que le queden sustancias depositadas.
Electricidad esttica
Tenga cuidado con la electricidad esttica. Si est en Bogot el ambiente en

general tiene una humedad inferior al 40%, pero en muchas ciudades la
humedad es ms alta. El riesgo de la electricidad esttica suele ser ignorado
por los principiantes y minimizado por los no principiantes.
16
Herramientas de mano
4 Los materiales para las herramientas de mano recomendadas son

madera, papel, plomo, cobre, aluminio, y en menor medida acero
inoxidable (AISI 304, AISI 306).
4 Use guantes de mano, segn el tipo de operacin que realice. Si
trabaja con elementos calientes no siempre los guantes de amianto
son los mejores porque se deshilachan rpido, no son buenos aislantes
del calor, y dejan pasar lquidos o vapor de agua a travs de ellos.
4 Personalmente prefiero los de tipo de Kevlar. En las casas de
seguridad industrial le pueden dar una buena orientacin y conocer la
relacin costo/proteccin.
Equipos
4 En caso de ser posible utilice comandos remotos para accionar

elementos como mezcladoras, molino de bolas, etc.
4 Todos los equipos elctricos deben tener su conexin a tierra.
Almacenamiento
4 Trate de no almacenar sustancias inflamables.

4 Use bolsas de papel y cajas de madera para evitar problemas de
chispas y electricidad esttica.
4 Evite en la medida de lo posible los materiales plsticos, el vidrio y el
metal.
4 No almacene productos peligrosos donde est trabajando.
4 Evite la contaminacin de los productos que utilice. Tenga envases y
herramientas para cada tipo de particular hay que ser estricto con la
separacin de los oxidantes de los propulsantes.
Mezclas y productos prohibidos
4 Infrmese primero cuales son los lmites impuestos por la legislacin

en vigencia para el manejo de sustancia peligrosas.
4 A lo largo de los aos he prestado atencin a los accidentes que se
han sucedido con pirotecnia.
Aun en empresas de primer nivel mundial han sucedido accidentes. Por ello
recomiendo:
17
G.A.R.G.
1- No utilice ningn tipo de clorato, para nada y bajo ninguna circunstancia.

2- No mezcle aluminio en polvo y nitratos. Estas mezclas pueden prenderse
en forma espontnea, especialmente cuando estn hmedas. El proceso es
generalmente acompaado con un desprendimiento de amonaco por lo cual
se lo puede identificar rpidamente. Algunos tipos de aluminio son mas
propensos que otros a este tipo de efecto.
Cuidado del medio ambiente
Sea responsable, no contamine con productos que daan el medio ambiente.

No deje desperdicios en los lugares de pruebas y lanzamientos.
Evite generar incendios. En los lanzamientos y pruebas estticas tenga
siempre a mano un matafuego y/o agua.
18
CAPITULO 5. MEDIDAS DE SEGURIDAD

PARA PREPARAR COMBUSTIBLES
BASADOS EN LA FUSIN DE
AZUCARES
Hay medidas de seguridad generales (ver Seguridad, Orden y Limpieza)

para el manejo de los combustibles. Aqu se presentan medidas de seguridad
especficas para la preparacin de combustibles por fusin de azucares,
llamados "Candy" en idioma ingls.
La preparacin de este tipo de combustible, se refiere a utilizar alguno de los

siguientes elementos como comburente:
4 Sacarosa, que es el azcar comn de mesa.

4 Monohidrato de dextrosa (glucosa).
4 Dextrosa.
4 Sorbitol.
4 Manitol.
El oxidante que se utiliza preferentemente para estos combustibles es el

Nitrato de Potasio.
Preparacin del combustible y sus riesgos
Estos tipos de combustibles se preparan en general fundiendo un polvo que

es la premezcla del azcar seleccionado con el oxidante, en rangos de
temperaturas entre 100C y 200C. Esta operacin tiene dos riesgos
principales, uno es el manejo de la mezcla a temperatura y el otro es la
posibilidad de su ignicin.
Con medidas sencillas de seguridad se evitan quemaduras. La posibilidad de

auto ignicin es muy remota y no se han comentado accidentes de este tipo,
salvo cuando se ignoran las medidas de seguridad y se calienta el
combustible con medios precarios, o con llama directa o por ignicin del
medio de calentamiento del bao de Mara.
19
G.A.R.G.
Reglas de seguridad
Vestimenta personal:
4 Utilizar ropa toda de algodn o cuero, no hilados sintticos. Por favor

no subestime este detalle!!!!!
4 Utilizar un calzado que cubra el pie completamente.
4 Utilizar guantes de caa larga.
4 Si se puede usar una mscara que cubra la cara es mejor todava.
Guantes resistentes al calor, de Kevlar, con "caa larga".
Medio donde se realiza:
4 No fumar. Evitar tener cigarrillos cerca para evitar la tentacin de

encenderlos.
4 No trabajar sobre alfombras ni cerca de cortinas o elementos
inflamables.
4 Trabajar con un lote de combustible lo mas reducido posible. No fundir
en demasa.
4 Hacer la molienda del nitrato de potasio en un ambiente ventilado.
Elementos para la fusin del azcar:
4 No calentar sobre llama directa.

4 Control estricto de la temperatura. Si se usa un termostato con poco
control de la temperatura usar un termmetro de mercurio de 0 a
200C para ajustar la misma. Un termmetro de uso qumico es
suficiente.
4 Tener control sobre lo que se esta realizando todo el tiempo. O sea
estar presente todo el tiempo.
20
4 Tener a mano un balde con agua para tirar ah la mezcla en caso de

problemas. Yo dispongo de uno plstico de 18 litros.
Termmetro de mercurio.
Terminacin y almacenamiento del grano terminado:
4 Lavar todo resto de mezcla no usada. La mezcla fundida es

higroscpica y no conviene dejarla expuesta a la atmsfera.
4 Guardar el combustible preparado en un recipiente cerrado con
desecador, como por ejemplo silicagel o cloruro de calcio. Tambin es
eficaz envolverlo en papel de aluminio y/o guardarlo en un freezer.
4 Lavar todos los utensilios empleados en la preparacin del
combustible.
4 Es conveniente hacer una probeta de por ejemplo 6 mm de dimetro y
30 mm de largo. Se puede usar como molde un cao plstico. Se usa
para controlar homogeneidad de quemado de la mezcla y velocidad de
combustin a presin ambiente.
21
CAPITULO 6. COMBUSTIBLES A BASE

DE AZCARES, TIPO "CANDY"
La necesidad de combustibles para uso amateur con mejores prestaciones

que la tradicional mezcla de Cinc - Azufre llev a probar distintos tipos de
mezclas de elementos cuyos elementos sean factibles para obtener.
Una de las mezclas que se desarrollaron y cobraron popularidad fue usando

azcar (el comn de mesa) y como oxidante el Nitrato de Potasio. En
Estados Unidos se populariz el nombre su nombre "Candy" (que quiere
decir dulce o caramelo en idioma ingls) porque se utiliza azcar y es de la
misma forma de preparacin de los caramelos. Fue sumamente utilizado en
la actividad amateur por ser de bajo costo, seguro en su uso y factible su
obtencin.
Con el tiempo se ensayaron distintos tipos de azcares de los cuales los ms

usuales resultaron la Dextrosa y el Sorbitol. El Sorbitol realmente no es un
"azcar", o carbohidrato, sino que ms bien es un alcohol hexadrico. Se lo
obtiene por la reduccin de la Dextrosa. Se usa mucho en todo tipo de
producto para diabticos que no puede consumir azcares. Tambin tiene
propiedades de plastificante y por ello se utiliza en la fabricacin del papel
para impartirle textura, y le da cuerpo a los helados y postres fros.
Simbologa
Para simplificar la escritura se usan los siguientes smbolos:
4 NK = nitrato de potasio
4 SA = sacarosa (azcar comn).
4 SO = sorbitol
4 DX = dextrosa
4 moDX = monohidrato de dextrosa
23
G.A.R.G.
Aplicacin de este tipo de combustible slido
La forma de conformar las mezclas puede ser:
4 Prensando el polvo. Prcticamente no se utiliza, pues con mezclas

conformadas como cigarrillo la velocidad de combustin es baja para
que genere un empuje til.
4 Mediante su fusin y colado en un molde (llamado en idioma ingles

Candy). Es el ms usado.
4 Por re-cristalizacin (llamado en idioma ingles Rcandy). Es prctico

slo para usarlo con SA.
Este tipo de combustible tiene varias desventajas, en particular el hecho de

necesitar de un sistema de fusin, tener que manejar combustibles calientes
y problemas por su alta higroscopicidad. Su rendimiento es regular si se
compara con los basados en percloratos y polmeros. Los nicos accidentes
en la preparacin de "Candys" que tuve noticias son quemaduras por el
combustible fundido o que por prenderse fuego al calentarlos sobre llama
directa.
Es comn que los "principiantes" deseen empezar con combustibles de alto

rendimiento, pero terminan enredados en una maraa de problemas y suelen
abandonar la actividad sin haber probado ni siquiera un motor
razonablemente bien hecho. Por ello se recomienda empezar con cosas
sencillas, y ya probadas, para ir luego aumentando la complejidad de lo que
se esta haciendo.
Nota:
La penalizacin de tener un combustible con un menor rendimiento se corrige
simplemente haciendo un motor un poco ms grande.
La forma de preparar este tipo de combustibles, tipo "Candy", la puede hallar

en: "Preparacin de combustibles por fusin de azucares". Las proporciones
usuales son 35% del azcar seleccionado y 65% de NK.
Ventajas
Las ventajas de este tipo de combustibles son:
4 Componentes fcilmente obtenibles.

4 Seguro en su manipulacin.
4 Bajo costo.
24
4 No es txico.
4 No tiene productos de combustin txicos.
4 No se descompone con el tiempo, es estable.
4 Se puede neutralizar fcilmente disolvindolo en agua.
Una ventaja importante de su bajo costo lo hace muy atractivo en su relacin

performance/costo. Esto no solamente se da por el costo del combustible
sino tambin por el costo del material de la tobera. La temperatura de
combustin es bastante baja (tpico 1450 C) lo que permite tener material de
tobera de acero comn y tambin reducir las necesidades de aislamiento
trmico para la camisa del motor.
La fragilidad de este tipo de mezcla impide hacer mezclas de mucho

dimetro, pero las experiencias hechas con dimetros de 70 mm no
mostraron problemas, al igual hay algunas referencias de pruebas exitosas
con dimetros mayores (en el orden de 150 mm).
Desventajas
Las desventajas de este tipo de combustible son:
4 La mezcla es altamente higroscpico.

4 Requiere calentar la mezcla para hacerlo por fusin. El calentamiento
de la mezcla implica riesgos de quemaduras y la posibilidad de
ignicin.
4 Tiene alto valor del modulo elstico o Modulo Young, siendo el mezcla
duro y frgil (no elstico).
4 Los productos de combustin son altamente higroscpicos y
corrosivos.
4 Rendimiento energtico medio.
4 Alta cantidad de productos slidos en los gases de escape. No se ve
llama.
4 No es fcil cortarlo o perforarlo.
Luego del lanzamiento de mis cohetes con este tipo de combustibles procedo
a lavar el motor con agua y secarlo, esto es por dejar productos slidos de
combustin altamente higroscpicos y corrosivos.
Uso del Sorbitol
La temperatura de fusin del SO es menor que la de la SA y la DX. Por ello

se reducen los riesgos de quemaduras. Tambin tarda muchas horas en
endurecerse una vez que se lo ha colocado en el molde. La velocidad de
25
G.A.R.G.
combustin del NK/SO es menor a la de la NK/DX NK/SA. Tambin se

logran tiempos ms altos de combustin en el motor.
El colado es ms fcil y cada porcin se integra fcilmente a la anterior. Se

tiene la posibilidad de tener un mayor tiempo para hacer la fusin y evitar la
caramelizacion. El SO da una mezcla que es menos higroscpico que los
dems. Una desventaja es que en mezclas cortos parte del combustible sale
fundido sin quemar y por ello baja su rendimiento.
Nitrato de Potasio, NK.
La calidad del Nitrato de Potasio puede ser el de Pro Anlisis (es muy caro),
Grado Alimenticio (precio aceptable) y Grado Tcnico (es el mas barato), con
98-99% de pureza. Tambin se usa como fertilizante llamado 14-0-45. Antes
de moler el NK se lo seca por un tema que tiene que ser una mezcla fluida en
el molinillo de caf. Su contenido de agua, el cual es tpicamente 1%, no
influye demasiado en las caractersticas del combustible.
Se lo consigue en negocios que venden productos qumicos para industrias.

Tambin en negocios que venden aditivos para alimentos, ya que se lo
utiliza como conservante en embutidos.
Si bien no es definitorio pero las calidades de NK que se ven "blancas" son

aceptables y las que tiene un aspecto de haber sido "barridas del piso", o sea
sucias con partculas extraas, color marrn, suelen ser no aceptables.
Azcar comn, SA.
El Azcar blanca comn de mesa, es la Sacarosa. Tambin se puede usar

azcar impalpable, el cual suele tener un 5% de almidn de maz, lo cual no
cambia mucho sus caractersticas. Se consigue en cualquier lugar que
vendan alimentos.
Dextrosa, DX.
La Dextrosa, o Glucosa, se suele conseguir como moDX. La de uso

alimenticio es de calidad satisfactoria y es la que habitualmente se consigue
en los comercios. La moDX por encima de 50 C se deshidrata y pasa a DX
anhidra. Se lo consigue en negocios que venden aditivos para alimentos y
productos dietticos.
26
Sorbitol, SO.
El Sorbitol de uso alimenticio es de calidad satisfactoria y es la que

habitualmente se consigue en los comercios. Se lo consigue en negocios que
venden aditivos para alimentos y productos dietticos.
Seleccin del tipo de azcar para usar
Si bien parece atractivo comenzar con azcar comn (ya que se lo consigue
fcil: en la cocina), recomiendo tratar de obtener DX o SO.
Este tipo de combustible con SA requiere trabajar con elevadas temperaturas

y la de la SA es la mas alta de todas, tambin la caramelizacion es mas
rpida. Una vez que se trabaja con ambas y se toma experiencia es clara la
diferencia y ya ver que tratar de no usar SA.
Recomiendo utilizar Dextrosa o en su defecto Sorbitol, no Azcar.
Consejos para el que se inicia
Lea y aplique los consejos generales de seguridad.
4 Recomiendo hacer el esfuerzo de conseguir DX, moDX o SO en vez de

iniciarse con SA.
4 Para quien nunca prepar una mezcla por fusin de azucares

recomiendo hacer primero una mezcla en donde el NK se reemplaza
por sal comn de mesa (cloruro de sodio). Esto permite practicar y
ajustar todo el proceso con un material que es inerte, y no combustible,
adems es mas barato.
4 Siga estrictamente los pasos para preparar este tipo de combustibles.
27
CAPITULO 7. Preparacin de
combustibles slidos por fusin de
azucares.
Se presenta aqu el procedimiento para la preparacin de combustibles

slidos por fusin de azucares. En idioma ingls se los llama "Candy".
Los Azucares considerados son:
4 Sorbitol.
4 Dextrosa (anhidra).
4 Monohidrato de dextrosa.
4 Sacarosa o sea azcar comn.
El oxidante que se emplea es el Nitrato de Potasio.
IMPORTANTE:
Estando la posibilidad de utilizar mono-hidrato de dextrosa, o sorbitol, no se
recomienda usar azcar comn; ver los motivos en Combustibles a Base de
Azucares.
Para simplificar la escritura se usan los siguientes acrnimos:
4 "NK" es nitrato de potasio.

4 "SO" es sorbito.
4 "DX" es dextrosa (anhidra).
4 "moDX" es mono-hidrato de dextrosa.
4 "SA" es Sacarosa o sea azcar comn.
Clculo de motores cohetes
Estos combustibles han sido caracterizados por el canadiense Ricardo

Nakka, quien puso en su sitio WEB esa informacin. Para no "inventar la
rueda nuevamente" ni volver a hacer ese trabajo se parti de la informacin
tomada de su sitio.
29
G.A.R.G.
Preparar estos combustibles son procesos sencillos pero requieren seguir un

procedimiento establecido para que las caractersticas del combustible se
mantengan en cuanto a velocidad de combustin, rendimiento y fluidez de la
mezcla fundida. Puntualizo esto pues observe que variando algunos
parmetros como por ejemplo dando mayor tiempo de molido al nitrato de
potasio se obtiene una granulometra mas fina, sube la velocidad de
combustin y baja la fluidez de la mezcla fundida.
Los datos que presento para el clculo y diseo de motores cohete se basan
en estos procedimientos, por ello si se desean obtener los resultados dados
por el clculo se deben respetar sus pasos e indicaciones.
Dicho de otro modo, si se cambia el procedimiento se obtienen diferentes

caractersticas del combustible y las hiptesis para los clculos no son
vlidas.
Otros procedimientos y mezclas
Hay otros procedimientos para preparar este tipo de combustibles y diversos

agregados al combustible. Estos procesos no se describen aqu ya que no
estn disponibles los datos de caracterizacin de ellos. Los procedimientos
de preparacin tienen en general muchos pasos iguales al que se presentan
aqu.
Ejemplos:
4 Proceso que incluye un 4% de "Kero" y es una mezcla de jarabe de

dextrosa, jarabe de maz de alta fructuosa, sal comn y agua.
4 Proceso agregando oxido de hierro rojo (Fe2O3), o carbn en polvo,

para aumentar las velocidades de combustin o la facilidad para su
ignicin.
4 Proceso utilizando mono-hidrato de dextrosa sin deshidratar. Se aplica

el procedimiento aqu presentado para la Dextrosa, bastando corregir
los valores de clculo como se explica en el propio procedimiento.
4 Proceso utilizando Hidrato de Sorbitol sin deshidratar. Se lo puede

deshidratar calentando en horno a 80C sobre un recipiente metlico,
en capas de 1 cm. de espesor durante una hora. De esta manera se
pasa a la forma deshidratada considerada en el procedimiento del SO.
30
4 Proceso utilizando relacin de mezcla de 60/40 (NK/ SA DX SO)

que mejora la colabilidad del material fundido.
4 Proceso agregando agua a la mezcla y luego evaporndola, este

proceso se suele llamar "R Candy", siendo la "R" de recristalizado.
Seguridad
Deseo reiterar un concepto sobre Seguridad: El tema de Seguridad es uno

de las bases fundamental para la prctica de la cohetera amateur. As lo he
tratado de reflejar en todo el documento. O sea en mi opinin la Seguridad es
una de las bases que debe sostener cualquier trabajo en el rea de la
Cohetera.
Las medidas de seguridad de ndole general las encuentra en: S.O.L.:

Seguridad, Orden y Limpieza.
Las medidas de seguridad de ndole particular referidas a la preparacin de

este tipo de combustible las encuentra en: Medidas de seguridad para
preparar combustibles por fusin de azucares.
Antes de comenzar a experimentar con estos combustibles lea atentamente

dichas medidas de seguridad, en particular:
4 No utilizar la llama directa para realizar la fusin de la mezcla

combustible.
4 Una vez realizada la mezcla de polvos ya es un combustible preparado

que hay que manejar como tal (lejos de las fuentes de ignicin, etc.).
Recuerde que es ms fcil prender un combustible que est caliente
que fro, y que adems su velocidad de combustin es mayor.
Moldes
Estos combustibles son tan rgidos que no absorben las deformaciones de la

carcaza del motor por presurizacin, por ello se los debe moldear dentro de
un molde. En caso de requerir inhibir la combustin en la superficie cilndrica
exterior se usa como molde un manguito inhibidor de combustin el cual es
introducido en la cmara de combustin del motor cohete.
Para mejorar la adhesin del combustible al manguito (en general papel o

cartulina) se aplica una imprimacin, consiste en pintar las reas donde se
31
G.A.R.G.
desea mejorar la adhesin con una solucin saturada del azcar

seleccionado (dextrosa, sorbitol, azcar) y se lo deja secar bien.
Elementos requeridos
El listado de los elementos requeridos es:
4 Balanza con divisin de por lo menos 1% de la cantidad final a

preparar. Lo tpico es por lo menos 1g. Yo uso una balanza digital con
lectura de hasta 0,1g. Si la balanza que tiene no asegura exactitud es
conveniente hacer una balanza sencilla, tipo dos platillos. Si no tiene
pesas puede considerar pesar una parte de SA DX SO y dos partes
de NK, lo cual da una proporcin de 66,66/33,33 en vez de 65/35. El
error as es menor que pesando con una balanza tipo "cocina".
4 Guantes trmicos, gafas de seguridad y dems elementos de
seguridad.
4 Sistema de fusin, con control de temperatura.
4 Termmetro de uso qumico hasta 200 C (de columna de mercurio o
digital).
4 Productos para hacer el combustible: NK y SA DX SO.
4 Esptula que soporte la temperatura de la mezcla fundida (se utiliza
para revolver la mezcla).
4 Mezcladora de slidos. Bolitas de vidrio porcelana canto rodado.
4 Horno para secado de NK. Un horno de cocina es suficiente, en la
medida que se tenga el permiso para usarlo.....
4 Colador plstico.
4 Molinillo de caf dedicado para este fin.
4 Recipiente metlico playo para poner en horno y manopla para sacarlo
del horno estando caliente.
4 Lugar adecuado para hacer todo el proceso.
Notas:
Si se utiliza un horno de cocina para secar el NK controle en que
posicin de la perilla se obtiene el rango de temperatura deseado.
Para ello ponga un termmetro dentro del horno, deje estabilizar la
temperatura y verifique que temperatura tiene.
Mtodos de preparacin
Bsicamente el procedimiento es pesar los componentes pulverizados,

mezclarlos, luego fundir la mezcla y pasarla a un molde.
32
Los pasos iniciales son comunes para el SA, o la DX, o el SO:
1. Determinar la cantidad total de combustible que se va a preparar. A la

cantidad de combustible que necesita agregue un porcentaje para
hacer probetas de control y el desperdicio que queda en los medios
donde prepara el combustible. Si no tiene experiencia inicie con un
30% ms.
2. Determinar las cantidades de productos para la mezcla, en funcin del

tipo de azcar y la cantidad de combustible requerido. Las
proporciones son:
SA DX SO: 35%
NK: 65%.
En caso de utilizar Monohidrato de Dextrosa al calentarla pierde agua
por deshidratacin. Por ello considerar para el clculo una cantidad
inicial adicional del 10% de Monohidrato de Dextrosa.
3. Pesar en forma aproximada la cantidad requerida de NK con un

excedente del 10 al 20% sobre el requerido. Pasar todo por un colador
plstico Si hay terrones rmpalos hasta que todo pase por el colador.
4. Ponga el NK tamizado en el recipiente metlico plano, limpio y seco,

con una capa no superior a 1 cm. de altura. Squelos en horno
durante 1 hora entre 110 a 130C. Luego de la primera media hora
sacar y remover para romper los terrones que se forman, revolver un
poco y poner de vuelta en el horno. En caso de no sacar del horno
para romper terrones dejar una hora ms.
5. La molienda del NK comienza estando aun tibio o justo cuando se ha

enfriado. Moler durante 30 segundos a 40 seg. con molinillo de caf 3
o 4 cucharadas, que son aproximadamente unos 50 g.
6. Pesar en forma aproximada la cantidad requerida de SA DX SO

moDX con un excedente del 10 al 20% sobre el requerido. Si el
producto no es un polvo fino se lo debe moler en otro molinillo de caf
en iguales condiciones al NK (no usar el mismo molinillo que para el
NK!). Pasar todo por un colador plstico para que no haya terrones
(romper los terrones hasta que todo quede como polvo fino y pase por
el colador).
7. Pesar las cantidades de producto a emplear y haga una premezcla,

pasando la mezcla unas 5 veces como mnimo por el colador. La
pesada debe ser realizada con precisin como para mantener un error
no superior al 1% en la proporcin de los productos.
33
G.A.R.G.
8. Poner la mezcla en la Mezcladora elctrica de slidos, con 30 bolitas

de vidrio o canto rodado para romper los terrones que se hayan
podido formar o quedar. Hacer el mezclado final durante 5 a 9 horas.
Luego del mezclado se nota que la mezcla esta "fluida". Pasar por el
colador para retirar las bolitas de vidrio o canto rodado.
9. Verificar que el, o los moldes, donde se va a verter la mezcla estn

listos.
10. Poner la mezcla en el recipiente para fusin. Si el sistema estaba fro

se fija una temperatura inferior a la temperatura de fusin en 20C y se
deja una media hora para que todo el sistema se caliente/estabilice.
Siempre es recomendable estabilizar a una temperatura menor todo el
sistema y que la mezcla se caliente. Para el caso de usar moDX
conviene ajustar la temperatura a 130- 135C y una vez fundida la
mezcla se sube la temperatura a la de trabajo para DX.
Pasos 11 a 16 exclusivos para uso de Dextrosa:
11. Llevar a temperatura de trabajo: 150C +/- 5C. En esta etapa se debe
prestar atencin continuamente. Se remueve hasta que empiece a
caramelizar. Al inicio de la fusin la masa es de color blanco, cuando
empieza a caramelizar se pone de color marfil. Ah se levanta a 160C
y se comienza el "colado".
12. La mezcla fundida no es fluida y se debe ir pasando porciones

ayudando con una esptula y cuchara. Proceder rpidamente, pero
dar tiempo para que la mezcla se vaya acomodando en el fondo del
molde y no quede aire atrapado dentro del grano.
13. Al enfriarse la mezcla se produce un efecto de contraccin, el cual es

perjudicial pues puede despegar al combustible del manguito inhibidor,
o no llenar bien el molde. Para evitar este problema se debe comprimir
la mezcla fundida a medida que se enfra; la DX tarda en solidificarse
una hora aproximadamente, por eso hay que hacerlo frecuentemente:
20 segundos cada 3 minutos. La mejor forma de hacerlo es usar un
pisn, preferentemente enfriado en heladera o freezer. La densidad
obtenida aplicando este mtodo es de un 94 - 97% de la terica.
14. Retirar los granos de los moldes apenas estn solidificados pero no
blandos. Si se introdujo un mandril central primero se lo debe retirar.
15. Si se usan moldes metlicos se los puede enfriar bajo un chorro de

agua para reducir el tiempo de solidificacin. Con este mtodo un
34
grano de 35 mm de dimetro esta fro como para desmoldar en 5

minutos. Con un poco de prctica se determinar el mejor momento
para sacar el mandril y el grano del molde. Si se endurece es casi
imposible sacarlo del molde, solo disolvindolo en agua se puede
vaciar el molde.
16. Teniendo los granos terminados se los controla visualmente, se los

pesa y marca para identificar. El grano terminado absorbe mucha
humedad por eso es muy importante guardarlos protegidos de la
humedad ambiente. En caso de tener los granos restos de grasa se
deben lavar primero con un solvente preferentemente no inflamable
(tricloroetileno, tricloroetano, tetracloruro de carbono, etc.).
Pasos 11 a 16 exclusivos para uso de Sorbitol:
11. Llevar a temperatura de trabajo: 130 C, +/- 5C. Revolver el polvo

cada 30 segundos para que se vaya fundiendo en forma pareja. En
esta etapa se debe prestar atencin continuamente.
12. Una vez fundida la mezcla es media fluida y se la debe pasar en

porciones al molde ayudando con una esptula y cuchara. Proceder
rpidamente, pero dar tiempo para que la mezcla se vaya
acomodando y no quede aire atrapado dentro del grano.
13. Al enfriarse la mezcla se produce un efecto importante de contraccin,

lo cual es perjudicial pues puede despegar al combustible del
manguito inhibidor, este efecto se nota mas en el SO que con la SA o
DX. Para evitar este problema se debe comprimir la mezcla fundida a
medida que se enfra. El SO tarda en endurecer totalmente unas 24
horas, por eso hay que aplicar presin por lo menos durante 20
segundos cada 7 minutos. Debido a que la temperatura de
solidificacin es baja se puede hacer con los dedos (para DX y SA se
debe usar un pisn), Los resultados dan densidades de un 94 - 97%
de la terica.
14. Retirar los granos de los moldes apenas est solidificado pero no
blando. Si se introdujo un mandril central se lo debe retirar primero.
15. El SO tarda casi 24 horas en adquirir la solidificacin. Si se usan

moldes metlicos se los puede enfriar bajo un chorro de agua para
reducir el tiempo de solidificacin. Con un poco de prctica se
determinar el mejor momento para sacar el mandril y el grano del
molde. Si se endurece es casi imposible sacarlo del molde, solo
disolvindolo en agua se puede vaciar el molde.
35
G.A.R.G.

pesa y marca para identificar. El grano terminado absorbe algo de
humedad por eso es conveniente guardarlos protegidos de la
Pasos 11 a 16 exclusivos para uso de Azcar comn:
11. Llevar a temperatura de precalentamiento 170 C. Una vez

estabilizada la temperatura pasar a temperatura de trabajo: 193C, +/-
2,5C. Revolver el polvo cada 20 segundos para que se vaya
fundiendo en forma pareja. En esta etapa se debe prestar atencin
continuamente, ya que la SA se carameliza rpidamente.
12. Apenas llega a la temperatura de colado se saca el recipiente y con la

esptula de plstico se empieza a pasar porciones al molde. La
mezcla es medio fluida y es por eso que se la debe pasar al molde
ayudando con una esptula y cuchara. Proceder rpidamente,
tratando de que la mezcla se vaya acomodando y no quede aire
atrapado dentro del grano.
13. Al enfriarse la mezcla se produce un efecto de contraccin, lo cual es

perjudicial pues puede despegar al combustible del manguito inhibidor,
este efecto se nota poco en la SA respecto al SO y la DX. Para evitar
este problema se debe comprimir la mezcla fundida a medida que se
enfra. Hacerlo continuamente o con pequeos intervalos. Se debe
usar un pisn, preferentemente enfriado en heladera o freezer. Los
resultados dan densidades de un 94 - 97% de la terica.
14. Retirar los granos de los moldes apenas estn solidificados pero no
blandos. Si se introdujo un mandril central se lo debe retirar primero.
15. Si se usan moldes metlicos permite enfriarlos bajo un chorro de agua

para reducir el tiempo de solidificacin. Con un poco de prctica se
determinar el mejor momento para sacar el mandril y el grano del
molde. Si se endurece es casi imposible sacarlo del molde, solo
disolvindolo en agua se puede vaciar el molde.

pesa y marca para identificar. El grano terminado absorbe mucha
humedad por eso es muy importante guardarlos protegidos de la
36

NOTAS:
Para ir calentando la parte del recipiente donde va a ir fluyendo el
combustible (sera como el "canal de colada") se levanta el
combustible caliente con una esptula y se lo va pasando por ah.
Para los granos tipo Bates se pone el mandril central una vez llenado
el molde. Hay procedimientos que requieren que se precaliente el
mandril a 150. Si es as prevalo con anticipacin. Tambin hay
procedimientos en los cuales para obtener la perforacin del central
del grano no se usa un mandril ya que una vez terminado el grano se
lo perfora con una agujereadora de banco.
Una vez terminado de procesar todo el material disolver los restos de

combustible sobrante que no se vaya a utilizar y lavar todos los
elementos empleados. Los granos que presentan defectos se
descartan tambin para no almacenar productos que en definitiva se
van a descartar.
Alternativa de sistema de mezclado
El sistema indicado para la preparacin de la mezcla se basa en el uso de

una mezcladora elctrica. Para quien no la tenga, ni desee aplicarla,
menciono que hay una alternativa, de mezclado manual, para obtener un
mezclado razonablemente bueno.
Proceso para mezclado manual
1. Los componentes de la mezcla deben estar como polvo fino, y sin

terrones.
2. Pesar las cantidades de producto a emplear y hacer una premezcla,

pasando la mezcla unas 10 veces como mnimo por el colador. La
pesada debe ser realizada con precisin como para mantener un error
no superior al 1% en la proporcin de los productos.
3. Poner en un recipiente plstico hermtico junto con 30 bolitas de vidrio

o canto rodado o cermica para romper los terrones que se hayan
podido formar o quedar. El volumen libre dentro del recipiente debe
ser por lo menos 2/3 partes del total. Agitar vigorosamente durante 10
minutos.
37
G.A.R.G.
4. Pasar la mezcla por el colador para retirar las bolitas de vidrio o canto
rodado o cermica. Este sistema no le he analizado prcticamente
como para tener una idea si las diferencias con el mezclado mecnico
dan resultados muy diferentes; sin embargo lo he utilizado en otras
ocasiones con buenos resultados y por eso me animo a sugerirlo
como idea para probar.
Ejemplo de clculo de cantidades
Como ejemplo se harn los clculos para preparar dos granos de 125
gramos cada uno, base NK/moDX.
4 Peso total de los dos granos: 2 x 125 g = 250 g

4 Peso total de la mezcla requerida para fundir: 250 g x 1,2 = 300 g
4 Peso de NK para la mezcla: 300 g x 0,65 = 195 g
4 Peso de NK para iniciar secado y molienda: 195 g x 1,2 = 234 g
4 Peso de DX para la mezcla: 300 g x 0,35 = 105 g (atencin es "DX" no
"moDX")
4 Peso de moDX para la mezcla: 105 g x 1,1= 115,5 g
4 Peso de moDX para tamizar y eliminar terrones: 115,5 g x 1,2 = 138 g
RESUMEN:
Se pesa aproximadamente unos 234 g de KN y 138 g de moDX que se
procesan para hacer la mezcla para la cual se pesa 195 g de NK y 115,5 g
de moDX.
Balanza
Tal como se indicara se recomienda una Balanza con divisin de por lo
menos 1% de la cantidad final a preparar. Lo tpico es por lo menos 1 g. Yo
uso una balanza digital con lectura de hasta 0,1 g.
Balanza Digital
38
Si la balanza que se dispone no asegura exactitud es conveniente hacer una

balanza sencilla, tipo dos platillos. Un ejemplo de como hacer una balanza de
ese tipo lo encuentra en el sitio de Ricado Nakka.; la explicacin est en
idioma ingls. Se puede traducir con un traductor online o guiarse por las
imgenes (considero que hacer una balanza es mas fcil que hacer un motor
cohete).
Para pesar con alta precisin en una balanza de dos platillos de fabricacin
casera el mtodo adecuado es el de "sustitucin". Si se desea pesar una
cantidad determinada de un producto, como es el caso de pesar NK, DX, el
procedimiento es el siguiente:
1. Ponga las pesas en un platillo para llegar al peso que se desea.

2. Equilibre poniendo en el otro platillo un peso muerto. Puede ser con
arena seca, tuercas, etc.
3. Retire las pesas del platillo y reemplcelo con el producto que desea
pesar, hasta lograr el equilibrio nuevamente.
De esta manera la cantidad de producto pesado es exactamente la de las

pesas que se puso.
Un problema puede ser el de no disponer de pesas. Se las puede adquirir en

casa que venden artculos para laboratorios qumicos. Tambin se puede
sustituir el juego de pesas con monedas.
Cabe anotar, algo de diferencias importantes de peso entre monedas del

mismo tipo, pero no teniendo otro patrn de peso, el uso de monedas puede
ser una solucin aceptable.
Higroscopicidad
Todos estos productos son higroscpicos. Antes de moler el NK se lo seca

por un tema que tiene que ser una mezcla fluida en el molinillo de caf.
Menciono que su contenido de agua, el cual es tpicamente 1%, no influye
demasiado en las caractersticas del combustible.
Consejo para el que se inicia
Para quien nunca prepar un grano por fusin de azucares recomiendo hacer
primero un grano en donde el NK se reemplaza por sal comn de mesa
(cloruro de sodio). Esto permite practicar y ajustar todo el proceso con un
material que es inerte (no combustible). Adems es mas barato que usando
NK.
39
CAPITULO 8. TEORA DEL MOTOR

COHETE
En la actividad de los amateurs hay una tendencia a omitir el estudio terico,

aplicando solo conocimientos prcticos derivados de la "experimentacin".
Sin embargo hay una serie de conceptos tericos que deben manejarse y
ese es el objetivo que aqu se persigue: presentar los conocimientos tericos
mnimos que se requieren para trabajar con "Criterio".
Considero conveniente que el interesado en la cohetera conozca estos

conceptos. Para ello se presenta informacin sobre la teora aplicada a los
mtodos usados en el clculo de los motores cohete.
Hay varios parmetros que se utilizan para describir la performance de un

motor cohete y los ms importantes son:
4 Empuje
4 Impulso total
4 Tiempo de combustin
4 Impulso especfico
4 Velocidad caracterstica
En caso de estar interesado en un estudio terico ms profundo hay buenos

libros de textos, aunque en general estn en idioma ingles.
Somera descripcin del motor cohete "qumico"
La funcin de un motor cohete qumico es utilizar la energa de carcter

termoqumico de su propulsante para producir la propulsin de acuerdo al
Principio de Reaccin de Newton. El mismo dice que para cada accin se le
opone una fuerza de reaccin igual y opuesta (de all se dice "motores a
reaccin").
Los elementos que constituyen un motor cohete son:
4 Un depsito que contiene los elementos del propulsante.
41
G.A.R.G.
4 Una cmara de combustin, donde se produce la reaccin

termoqumica del propulsante.
4 Una tobera por donde escapan los productos de combustin.
FIGURA 2. Esquema de un motor de propulsante slido.
Nota:
Al propulsante slido moldeado con la forma que se desea se lo llama "
grano.
Unidades de fuerza y de presin
Para quien no esta familiarizado con unidades fsicas del Sistema Mtrico
Internacional las unidades de uso para fuerza y presin son:
4 Newton: Es una unidad de fuerza y que es la fuerza necesaria para

imprimirle a un kilogramo masa la aceleracin de un metro por
segundo cada segundo.
4 Pascal: Es una unidad de presin y es la fuerza de un Newton ejercida
sobre un metro cuadrado. Se abrevia con "Pa". Por ser de
valor absoluto pequeo se utiliza en general los "MPa:
Megapascales o sinoel "KPa": Kilopascal, 1 MPa = 10,15
Kg/cm y 1 KPa = 0,01015 Kg/cm.
Ecuaciones
Empuje
La ecuacin de partida es:
42
F = m*a Ecuacin N 1
donde:
F = Fuerza o Empuje, Newton

m = Masa, Kg masa
a = Aceleracin, m/s
Tambin se sabe que la velocidad se incrementa durante el tiempo que una

fuerza acta sobre la masa, y su ecuacin es:
v = a *t Ecuacin N 2
donde:
v = velocidad, m/s
a = aceleracin, m/s
t: = tiempo, seg
Combinando las ecuaciones n 1 y la n 2 se obtiene la ecuacin n 3

conocida como el teorema del "Momentum":
v
F = m* Ecuacin N 3
t
donde:
F = Fuerza o Empuje, Newton

m = masa, Kg masa
v = velocidad, m/s
t = tiempo, seg
Esta es la ecuacin fundamental del empuje, pudindosela aplicar tanto al

vehculo cohete como a los gases eyectados. Aplicando esta ecuacin al
cohete la fuerza que recibe hace que se mueva su masa "m" con una
velocidad "v" y si se aplica a los gases la fuerza que se genera es por la
masa de gases "m" que salen con velocidad "v".
Si se integran todas las fuerzas actuantes sobre las superficies internas y

externas del motor, el resultado se puede expresar as:
F = m * V + ( pe p0 )Ae Ecuacin N 4
donde:
43
G.A.R.G.
F = Empuje, Newton
m = Flujo de masa de propulsante, Kg/s
V = velocidad de los gases a la salida de la tobera, m/s
Pe = Presin absoluta de los gases a la salida de la tobera, Pa
P0 = Presin ambiente absoluta, Pa
Ae = rea de salida de la tobera, m
El primer trmino de la ecuacin n 4 es el aporte debido al "momentum" de

los gases y el segundo trmino es el aporte de la fuerza debido a la presin.
El mayor impulso se obtiene cuando la presin absoluta de los gases a la
salida de la tobera es igual a la presin ambiente donde se halla el motor.
Impulso total
El impulso total "I" es la integral del impulso, o fuerza, a lo largo del tiempo de
combustin:
tb
I F * dt Ecuacin N 5
t
donde:
I = Impulso, Newton.seg
t = tiempo variable, seg
tb = tiempo de combustin, seg
FIGURA 3. Curva de Empuje versus Tiempo.
44
Una forma sencilla de entender este concepto es verlo en forma grfica,

donde se graficara la curva de Empuje en funcin del Tiempo. El rea
debajo de la curva representa el Impulso total, ver figura N 3.
Esta forma de representacin permite tambin calcularlo en forma grfica o

mediante una planilla de clculo tipo Excel.
Tiempo de combustin
El tiempo de combustin "t" es el tiempo durante el cual se produce el

empuje del motor cohete. Tal como se ve en la figura N 3 hay una rampa de
subida de la curva de empuje y una de decaimiento. Es prctica usual tomar
el tiempo de combustin una vez que llego por lo menos al 10 % del empuje
final lo mismo para la zona de decaimiento.
Impulso especfico
El concepto de Impulso especifico "Isp" se puede explicar como el tiempo

durante el cual una unidad de peso de propulsante genera una unidad de
empuje. En trminos matemticos es:
F
Isp = Ecuacin N 6
m * g c
donde:
Isp = Impulso especfico, seg.

F = empuje, Newton
gc = aceleracin de la gravedad 9,80665 m/s
El Impulso especfico se ha popularizado como el indicador de la eficiencia

de los propulsantes, aunque es funcin tambin del sistema que comprende
la formulacin del propulsante, la balstica interior y el diseo de la tobera.
Velocidad caracterstica
La velocidad caracterstica es un parmetro que mide la performance

intrnseca del propulsante y define las relaciones en las propiedades de los
gases en la cmara de combustin, ecuacin n 7. Es particular de cada
propulsante y puede ser considerado como indicativo de la eficiencia de la
combustin.
45
G.A.R.G.
tc
gc * R
C* = M
1 +1 Ecuacin N 7
2 1
2

+ 1
donde:
C* = velocidad caracterstica, m/seg

gc = aceleracin de la gravedad 9,80665 m/s
R = constante universal de los gases
tc = temperatura de combustin
M = peso molecular del gas o de la mezcla de gases
= relacin de calores especficos
Otra forma de presentar matemticamente la velocidad caracterstica es:
p c * At
C* = gc * Ecuacin n 8
m
donde:
pc = presin absoluta de la cmara de combustin, Pa

At = rea de la garganta de la tobera, m
Coeficiente de empuje
El coeficiente de empuje mide la eficiencia de la tobera:
F
Cf = Ecuacin N 9
pc * At
donde:
Cf = coeficiente de empuje, adimensional

F = empuje, Newton
pc = presin absoluta de la cmara de combustin, Pa
At = rea de la garganta de la tobera, m
46
Combinando la ecuacin n 8 con la ecuacin n 9 se obtiene la ecuacin n

10 en donde el Empuje se relaciona con la velocidad caracterstica, el
coeficiente de empuje y el flujo de gases por la tobera.
F = m * C * * C f Ecuacin N 10
donde:
F = Empuje, Newton
m = flujo de masa de propulsante, Kg/s
C* = velocidad caracterstica, m/seg
Cf = coeficiente de empuje, adimensional
Ejemplos de aplicacin
Ejemplo n 1.
En un ensayo esttico se tomaron valores de Empuje y de presin de cmara
de combustin en funcin del tiempo. Ver tabla N 1. El peso del propulsante
empleado fue de 2237 gramos y el rea de la garganta de la tobera era de
0,000159 m2. Determinar:
a) Impulso total
b) Tiempo de combustin
c) Impulso especifico
d) Coeficiente de empuje
Tiempo Empuje Presin Tiempo Empuje Presin

(seg.) (N) (MPa) (seg.) (N) (MPa)
0,00 0 0,10 1,31 1356 5,94
0,17 1072 4,81 1,44 1328 5,83
0,32 1152 5,13 1,59 1287 5,66
0,47 1221 5,40 1,73 1232 5,45
0,61 1277 5,63 1,88 1164 5,18
0,75 1321 5,80 2,03 1085 4,86
0,89 1352 5,92 2,18 996 4,51
1,03 1368 5,98 2,35 899 4,11
1,17 1369 5,99 2,40 0 0,10
Tabla 1. Ejemplo de valores de empuje, y presin de cmara de combustin en funcin del
tiempo
47
G.A.R.G.
Los diagramas de empuje y presin de cmara de combustin en funcin del

tiempo seran los siguientes:
a) - Para calcular el impulso total se suma el producto de cada valor de

intervalo de tiempo por el valor del empuje correspondiente a dicho intervalo
(empuje promedio):
48
n 1
(Ei +1 + Ei )
I = * (t i +1 t i )
i =1 2
con i = 1 hasta n-1, donde n es el numero de elementos de la tabla de
empuje versus tiempo, que en nuestro caso es n = 18. Reemplazando
valores de la tabla n 1 obtenemos:
I = 0,5.[ 0+ (1072+0).(0,17-0) + (1152+1072).(0,32-0,17) +

(1121+1152).(0,47-0,32) + (1277+1221).(0,61-0,47) + (1321+1277).(0,75-
0,61) + (1352+1321).(0,89-0,75) + (1368+1352).(1,03-0,89) +
(1369+1368).(1,17-1,03) + (1356+1369).(1,31-1,17) + (1328+1356).(1,44-
1,31) + (1287+1328).(1,59-1,44) + (1232+1287). (1,73-1,59) +
(1164+1232).(1,88-1,73) + (1085+1164).(2,03-1,88) + (996+1085).(2,18-2,03)
+ (899+996).(2,35-2,18) + (0+899).(2,40-2,35) ]
I = 2787,18 Newton * segundo
b) - El tiempo de combustin se saca del grfico. En el grfico se puede

apreciar que el tiempo de combustin es de aproximadamente 2,4 segundos.
c) - El impulso especfico se calcula con la ecuacin n 6:
F
Isp =
m * g c
Que tambin se puede escribir de la siguiente manera:
I
Isp =
m * g c
donde:
I = 2787,18 Newton * segundo
m = 2237 gramos: 2,237 Kg
a = aceleracin de la gravedad: 9,80665 m/s
Reemplazando valores obtengo:
2787,18 Newton * Seg

Isp =
2,237 Kg * 9,81 m Seg 2
49
G.A.R.G.
Isp = 127Seg
d) - El coeficiente de empuje se calcula con la ecuacin n 9:
F
Cf =
p c * At
donde:
F = 1369 Newton
pc = 5,99 MPa
At = 0,000159 m
Tomo los valores de empuje y presin de combustin mximos para calcular

el mximo valor de coeficiente empuje. Reemplazo los mismos y obtengo:
1369 Newton
Cf =
5,99(10) 6 Pa * 0,000159m 2
Cf = 1.43 (Coeficiente de empuje para la mxima presin de combustin)
Notas:
"106" es el factor de conversin de MPa a Pa.
Si se desea el coeficiente de empuje promedio hay que calcular todos
los valores para todas las mediciones de la tabla n 1 y luego
promediarlas.
Ejemplo n 2.
Cual es la cantidad de propulsante requerida para que un motor tenga un
impulso total de 2000 N durante 4 segundos utilizando un propulsante con un
Isp de 140 seg?
Solucin: de la ecuacin n 6:
F
Isp =
m * g c
donde:
Isp = Impulso especfico: 140 seg
50
F = Empuje: 2000 Newton

gc = Aceleracin de la gravedad : 9,80665 m/s
Despejamos m y nos queda:
F
m =
g c * Isp
Reemplazando valores obtengo:
2000 Newton
m =
9,80665 m Seg 2 *140Seg
m = 1,45 kg Seg
El caudal msico de propulsante est definido como:
m
m =
tb
donde:

m = masa de propulsante, Kg
tb = tiempo de combustin, seg
Finalmente despejamos "m" y obtenemos:
m = m * t b
Reemplazo valores y obtengo:
m = 1,45 kg Seg * 4Seg
m = 5,8kg
51
CAPITULO 9. USO DE DATOS

ESTADSTICOS, GRFICOS DE
WEIBULLL.
La prctica de la cohetera lleva muchas veces a la necesidad de aplicar

conceptos de ingeniera que no todos los amateurs conocen y aplican. Uno
de ellos es el uso de los llamados as Grficos de Weibull. Los mismos
brindan una tcnica para analizar y mostrar grficamente valores de fallas y
porcentajes en un Grfico Weibull de probabilidad. De esta manera uno
puede estimar que porcentaje falla a que determinado valor de solicitacin y
la forma de la distribucin estadstica de esta falla. Al hacerlo en forma
grfica tambin se facilita la tarea de interpretacin de los resultados.
Aplicacin el grfico de Weibull
Durante el transcurso de la aplicacin de criterios de diseo, para lo que es la

cohetera experimental, como rama de la ingeniera se requiere fijar
determinados valores, por ejemplo, resistencia a la traccin, o resistencia a la
presin de un tubo motor. Entonces que se hace?: se toman los valores
tericos de tablas o dados por el fabricante. Pero...... uno ha visto que estos
valores son muy generales y suelen estar apartados de la realidad. Si se
desea tener clculos ms exactos se deben tener datos ms exactos.
Porqu uno desea tener clculos ms exactos?

Lo hace para ajustar los coeficientes de seguridad. Ajustando los coeficientes
de seguridad se obtiene una mayor eficiencia en un cohete, de forma tal que
se pueden lograr mayor altura por ejemplo o reducir la cantidad de fallas.
Esto como se ve en la prctica?

Podemos tomar un ejemplo de un tubo motor en el cual deseo determinar
cual es su presin de rotura, aplicar un coeficiente de seguridad y as poder
saber cual sera su presin mxima de trabajo. Para ello uno tomara una
muestra del tubo motor que se desea emplear, le hace una prueba hidrulica
y determina su presin de rotura. Supongamos que la misma es 150 mega
pascales, si uno toma otra porcin de tubo y vuelve a hacer el ensayo
supone que obtendra igual valor de rotura.
53
G.A.R.G.
En la prctica, a veces es as y a veces resulta que uno obtiene valores

diferentes por distintos motivos. Entonces si uno hace un ensayo y en el
ensayo obtiene 15 mega pascales como presin de rotura podra asumir que
con un factor de seguridad de 1,5 podra trabajar con 10 mega pascales de
presin de trabajo. Si uno hace varios ensayos y por ejemplo obtiene valores
de 120, 170, 150, uno podra pensar que tomando el valor ms bajo estara
cubierto, sin embargo esto no es as y ah interviene usar un Grfico de
Weibull.
En un grfico de Weibull lo que se hace es realizar una serie de ensayos

para obtener valores, los grficos en el grfico de Weibull y ah podr, por
ejemplo, saber que con una probabilidad de 99% la presin de rotura sera,
por ejemplo, 110 kilos.
La aplicacin tpica de este tipo de grfico es para tornillos que sujetan la

tobera, la tapa del motor; ya que en estos casos lo que me interesa es que,
por ejemplo, los tornillos de la tapa soporten determinada presin de la
cmara de combustin sin romperse y los tornillos de la tobera se corten a
determinada presin.
Alcance
No se pretende desarrollar en este captulo toda la teora y prctica del

grfico de Weibull. El objetivo es brindar la informacin necesaria para su
aplicacin simple posibilitando as usar una herramienta ms de la ingeniera.
Un ejemplo tpico es el mencionado para la aplicacin del clculo de tornillos

que retienen tapas y toberas en motores-cohete. Otro caso de inters es la
determinacin de la cantidad de tornillos para retener dos etapas. Ah se
requiere que mantenga unidas las dos etapas y que garantice un valor
mnimo de resistencia, luego de accionarse un dispositivo pirotcnico, los
tornillos se deben cortar con un valor que no debe superar un mximo.
Entonces si se dispone de un lote de tornillos la pregunta es si el mismo es
apto para tal fin? y cuantos tornillos se debe usar para satisfacer los
requerimientos de diseo.
Preparacin del grfico de Weibull
La forma de preparar el grfico de Weibull se explica mediante un ejemplo.
Supongamos que hemos realizado un ensayo de resistencia al corte de un

lote de tornillos. Para ello se tomaron 10 tornillos y se determin cual es el
54
valor de su resistencia al corte. Los valores obtenidos son: 140, 90, 190, 220,
270, 200, 115, 170, 200 y 330 kilos.
Paso n 1
Ordenar los valores en forma ascendente, ver tabla n 2.
Valor de rotura
90 ORDENAR
115
140 DE
170
190 MENOR
200
220 A
260
270 MAYOR
330
Tabla 2. Valores medidos ordenados de menor a mayor.
Paso n 2
De la Tabla n 2 n 3, segn corresponda, encontrar la columna que

corresponde al tamao de muestra. Copiar los valores del ranking de
mediana en una columna paralela a la columna de los datos ordenados, ver
tabla n 3.
% de
Valores de Rotura Ranking de
medianas
90 6.7
115 16.2
140 25.9
170 35.5
190 45.2
200 54.8
220 64.5
260 74.1
270 83.8
330 93.3
Tabla 3. Valores medidos y valores de ranking de medianas.
55
G.A.R.G.
Paso n 3
Poner el nombre a la escala horizontal, en nuestro caso podra ser

"resistencia al corte" y la unidad que se considera, en nuestro caso podra
ser "kilos". Seleccionar los valores de la escala de resistencia al corte de
manera tal que los datos obtenidos queden aproximadamente en la mitad del
grfico, ver apndice C.
Paso n 4
Graficar los datos con sus correspondientes porcentaje de medianas, los

cuales van en la escala vertical en el papel de Weibull.
Trazar una lnea recta que pase por todos los puntos, o una lnea ms
cercana a esta lnea hipottica, de manera tal que la mitad de los puntos
queden de un lado de la lnea y la otra mitad de los puntos quede del otro
lado de la lnea. Ver apndice C.
Interpretacin de resultados del grfico de Weibull
Una vez hecho el grfico se puede:
4 Conocer el porcentaje de tornillos que van a soportar un determinado

valor de rotura como mnimo, por ejemplo, el 90% de los tornillos van a
soportar un valor de resistencia a la rotura de 100.
4 Obtener qu porcentaje de tornillos va a fallar, dado un determinado

valor de resistencia a la rotura, por ejemplo el 56% de los tornillos va a
soportar 210 kilogramos.
El otro dato de inters que se obtiene es de la pendiente de la recta. Para

determinar el valor de la pendiente de la recta usar el grfico que est arriba
a la izquierda. Este valor da informacin sobre la forma de distribucin.
Un valor de 3,5 indica una distribucin normal.
Distribuciones menores a 3,5, por ejemplo 1,5 implican una forma de

distribucin sesgada a la derecha. Si se grafic valores de rotura de tornillos,
en la prctica indicara que hay una gran concentracin de tornillos con
valores bajos de resistencia a la rotura.
Un valor, como por ejemplo 8, indica una distribucin sesgada a la izquierda

y en la prctica muestra de que la mayor parte de los valores de rotura del
56
tornillo est dada en valores altos y hay alguna pequea cantidad que tiene
valores bajos.
A todo esto se menciona que una distribucin normal es la que tiene igual
cantidad de valores bajos como valores altos respecto a un valor medio (esto
dicho con mucha simplificacin....).
Como referencia menciono que para valores menores a uno la distribucin es

exponencial y en ensayos de vida de mecanismos muestra que hay fallas
tempranas motivadas por deficiencias en la fabricacin o en el armado.
Para pendientes mayores que uno la distribucin, en caso de haber graficado

tambin un mecanismo, implica que hay fallas por fatiga o por desgaste, en
particular cuando la pendiente es muy alta.
Grfico de Weibull en blanco
Se brinda en el apndice D una hoja para hacer el Grafico de Weibull.

Valores de ranking de medianas.
Nmero Tamao de muestra

de
orden 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 29.3 20.6 15.9 12.9 10.9 9.4 8.3 7.4 6.7 6.1 5.6 5.2 4.8 4.5
2 70.7 50.0 38.6 31.4 26.4 22.8 20.1 18.0 16.2 14.8 13.6 12.6 11.7 10.9
3 79.4 61.4 50.0 42.1 36.4 32.1 28.6 25.9 23.6 21.7 20.0 18.6 17.4
4 84.1 68.6 57.9 50.0 44.0 39.3 35.5 32.4 29.8 27.5 25.6 23.9
5 87.1 73.9 63.6 56.0 50.0 45.2 41.2 37.9 35.0 32.6 30.4
6 89.1 77.2 67.9 60.7 54.8 50.0 46.0 42.5 39.5 37.0
7 90.6 79.9 71.4 64.5 58.8 54.0 50.0 46.5 43.5
8 91.7 82.0 74.1 67.6 62.1 57.5 53.5 50.0
9 92.6 83.8 76.4 70.2 65.0 60.5 56.5
10 93.3 85.2 78.3 72.5 67.4 63.0
11 93.9 86.4 80.0 74.4 69.5
12 94.4 87.4 81.4 76.1
13 94.8 88.3 82.6
14 95.2 89.1
15 95.5
Tabla 4. Valores de medianas para cantidad de muestras ensayadas entre 2 y 15.
57
G.A.R.G.
Nmero Tamao de muestra

de
orden 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
1 4.2 4.0 3.8 3.6 3.4 3.2 3.1 3.0 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.4 2.3
2 10.3 9.7 9.2 8.7 8.3 7.9 7.5 7.0 6.9 6.6 6.4 6.1 5.9 5.7 5.5
3 16.4 15.4 14.6 13.8 13.1 12.5 12.0 11.5 11.0 10.6 10.2 9.8 9.4 9.1 8.8
4 22.5 21.2 20.0 19.0 18.1 17.2 16.4 15.7 15.1 14.5 13.9 13.4 13.0 12.5 12.1
5 28.6 26.9 25.5 24.2 23.0 21.9 20.9 20.0 19.2 18.4 17.7 17.1 16.5 15.9 15.4
6 34.7 32.7 30.9 29.3 27.9 26.6 25.4 24.3 23.3 22.4 21.5 20.7 20.0 19.3 18.7
7 40.8 38.5 36.4 34.5 32.8 31.3 29.9 28.6 27.4 26.3 25.3 24.4 23.5 22.7 22.0
8 46.9 44.2 41.8 39.7 37.7 35.9 34.3 32.9 31.5 30.3 29.1 28.1 27.1 26.1 25.3
9 53.1 50.0 47.3 44.8 42.6 40.6 38.8 37.1 35.6 34.2 32.9 31.7 30.6 29.6 28.6
10 59.2 55.8 52.7 50.0 47.5 45.3 43.3 41.4 39.7 38.2 36.7 35.4 34.1 33.0 31.9
11 65.3 61.5 58.2 55.2 52.5 50.0 47.8 45.7 43.8 42.1 40.5 39.0 37.7 36.4 35.2
12 71.4 67.3 63.6 60.3 57.4 54.7 52.2 50.0 47.9 46.1 44.3 42.7 41.2 39.8 38.5
13 77.5 73.1 69.1 65.5 62.3 59.4 56.7 54.3 52.1 50.0 48.1 46.3 44.7 43.2 41.8
14 83.6 78.8 74.5 70.7 67.2 64.1 61.2 58.6 56.2 53.9 51.9 50.0 48.2 46.6 45.1
15 89.7 84.6 80.0 75.8 72.1 68.7 65.7 62.9 60.3 57.9 55.7 53.7 51.8 50.0 48.4
16 95.8 90.3 85.4 81.0 77.0 73.4 70.1 67.1 64.4 61.8 59.5 57.3 55.3 53.4 51.6
17 96.0 90.8 86.2 81.9 78.1 74.6 71.4 68.5 65.8 63.3 61.0 58.8 56.8 54.9
18 96.2 91.3 86.9 82.8 79.1 75.7 72.6 69.7 67.1 64.6 62.4 60.2 58.2
19 96.4 91.7 87.5 83.6 80.0 76.7 73.7 70.9 68.3 65.9 63.6 61.5
20 96.6 92.1 88.0 84.3 80.8 77.6 74.7 71.9 69.4 67.0 64.8
21 96.8 92.5 88.5 84.9 81.6 78.5 75.6 72.9 70.4 68.1
22 96.9 92.8 89.0 85.5 82.3 79.3 76.5 73.9 71.4
23 97.0 93.1 89.4 86.1 82.9 80.0 77.3 74.7
24 97.2 93.4 89.8 86.6 83.5 80.7 78.0
25 97.3 93.6 90.2 87.0 84.1 81.3
26 97.4 93.9 90.6 87.5 84.6
27 97.5 94.1 90.9 87.9
28 97.6 94.3 91.2
29 97.6 94.5
30 97.8
Tabla 5. Valores de medianas para cantidad de muestras ensayadas entre 16 y 30.
58
CAPITULO 10. DISEO DE MOTORES

COHETE
A la pregunta de cmo calcular los motores cohetes la respuesta tpica es:

Depende; o sea depende de si se desea lograr determinado empuje total, si
se desea usar determinado propulsante si se desea usar un tipo especfico
de tubo en cuanto material espesor del tubo motor determinado perfil de
la curva de empuje sujecin de tapa y/o tobera con tornillos o con rosca,
etc.
Las ecuaciones que se aplican para el clculo de un motor cohete son

siempre las mismas, pero hay muchas alternativas para definir el
procedimiento de clculo de un motor cohete.
La presentacin de este mtodo de clculo simplificado en 10 pasos va

dirigido a los que se inician en esta actividad. Para hacerlo sencillo se han
simplificado muchos pasos, y puesto algunas restricciones. Con ello se
puede calcular un motor cohete tpico, tanto en sus dimensiones, materiales
y propulsante.
Algunas de las simplificaciones pueden dar un bajo rendimiento lo cual no es

importante en este punto del desarrollo, aqu el objetivo es iniciarse en el
clculo de un motor cohete.
Complejidad del procedimiento presentado
Para quien se inicia en los procedimientos para calcular un motor cohete

parece complicado el sistema. No puedo negar que as sea. Por tal motivo se
ha preparado este procedimiento para hacerlo en diez pasos. Dominado este
procedimiento la incorporacin de ms informacin permitir avanzar en la
complejidad que tiene este tema.
Muchos de los elementos a disear requeriran un clculo complejo e

informacin sobre los materiales a emplear, para simplificar el procedimiento
se han aplicado formulas de clculo emprica de desarrollo propio.
59
G.A.R.G.
Smbolos utilizados
C.E.A.: Cohetera Experimental Amateur

NK: Nitrato de Potasio
DX: Dextrosa
SO: Sorbitol
DX/ NK: Propulsante de Dextrosa y Nitrato de Potasio
SO/ NK: Propulsante de Sorbitol y Nitrato de Potasio
PVC: Polmero de cloruro de vinilo
Alcance
Se presenta aqu la forma de disear motores cohete en diez pasos

partiendo de:
4 El tipo de tubo se fija a priori y dentro de lo que al diseador le sea

posible obtener. El material del tubo puede ser de aleacin de
Aluminio, Acero Inoxidable, PVC, Hierro, Acero S.A.E. 1020, o algn
material equivalente a estos. No se contempla el uso de cartn,
Polipropileno, Polietileno, etc.
4 La presin de rotura del tubo motor debe ser mayor a 3 MPa.
4 El tipo de propulsante es el obtenido por fusin de un 35% de

Dextrosa, Sorbitol, y 65% de Nitrato de Potasio. En idioma ingls se
los llama "Candy".
4 El Nitrato de Potasio debe estar molido con un tamao mximo de

partcula entre 70 a 100 micrones.
4 La Dextrosa, Sorbitol, y el Nitrato de Potasio deben estar

ntimamente mezclados.
4 La configuracin del grano es del tipo Bates, de aplicacin tpica para

este tipo de propulsantes. La cantidad de segmentos puede ser hasta 5
unidades.
4 Tobera metlica de acero S.A.E. 1008/1010 (hierro comn) o algn

material equivalente a este.
4 Sistema de sello de tobera y tapa con "O" ring.
4 Sujecin de tobera y tapa mediante tornillos.
60
4 Ignitor de Plvora Negra.
4 Dimetro exterior de tubo motor de hasta 65 mm.
4 Manguito inhibidor de combustin, y aislante trmico del tubo motor, de

papel o cartulina.
4 La presin de trabajo estara situada entre 2 MPa y 8 MPa.
1 Seleccin tipo 2 Definir material, dimetro 3 Definir el

de combustible. y espesor tubo motor. tipo de tornillo.
4 Determinar presin de
trabajo mxima admisible.
6 Calcular dimensiones,
5 Determinar 7 Dimensionar el cantidad segmentos
el Kn. tamao de la tapa. granos Bates.
8 Dimensionar la
Tobera.
9 Dimensionar
tubo Motor.
10. Dimensionar
ignitor.
CUADRO 1. Flujo grama para el diseo de un motor cohete.
61
G.A.R.G.
Pasos para el diseo del motor cohete
La secuencia de pasos para el diseo del motor cohete se presenta en el

Cuadro N 1.
Paso 1- Seleccionar tipo de combustible
Las alternativas consideradas son utilizar Dextrosa o Sorbitol. Usar uno u

otro depende de cual sea posible obtener y de algunas caractersticas que
tiene cada uno, las cuales estn descriptas en detalle en Propulsantes a
base de azcares, tipo "Candy".
Este mtodo de clculo se podra aplicar para usar propulsantes a base de

Azcar comn. No se lo incluye ya que es posible obtener Dextrosa
Monohidrato de Dextrosa (que luego se pasa a Dextrosa deshidratada),
Sorbitol. Se prefiere estos ya que tienen mejores, y mas seguras,
caractersticas para preparar un propulsante.
Las caractersticas que los diferencian son:
DX/NK
4 Mayor temperatura de fusin que el SO/NK.
4 Curva "Empuje vs. Tiempo" mas plana.
SO/NK
4 Menor temperatura de fusin que DX/NK
4 Mas tiempo para "endurecer" en el molde.
4 Curva "Empuje vs. Tiempo" poco plana.
4 Algo menos higroscpico que DX/KN.
De seleccionar Monohidrato de Dextrosa, la nica precaucin es considerar

un 10% ms de Monohidrato de Dextrosa en el clculo de la preparacin del
propulsante y adems llevar a temperatura de fusin tal que se realice la
deshidratacin de la misma.
Los procedimientos para preparar estos propulsantes estn explicados en

Preparacin de propulsantes por fusin de azcares.
Paso 2- Definir material, dimetro y espesor de tubo motor
Se debe seleccionar el tipo de tubo a usar, y conocer sus caractersticas. Las

caractersticas que diferencian a los materiales considerados son:
62
Aluminio o alguna de sus aleaciones

4 Material liviano.
4 En caso de rotura por sobre presin no tiende a fragmentarse sino que
se "abre" y tiende a mantenerse en pocas piezas.
4 Tiene alta conductibilidad trmica.
4 Las aleaciones de aluminio llegan a tener buenas resistencias
mecnicas.
4 No es fcil obtener tubos de aleaciones de aluminio.
4 Con el incremento de temperatura baja su resistencia mecnica, y por
ello requiere un aislante trmico eficaz.
Hierro, acero S.A.E. 1020, acero inoxidable

4 Material pesado.
4 En caso de rotura por sobre presin tiende a fragmentarse, sus partes
son cortantes y tienen alta energa. O sea tienen mayores riesgos en
su uso.
4 Los tubos de hierro son fciles de obtener al igual que los de acero
inoxidable.
4 Tienen buenas resistencias mecnicas los aceros con tratamiento
trmico.
PVC
4 Material liviano.
4 Para espesores y dimetros estandarizados es fcil obtener tubos,
pero en general no tienen espesores que permitan un uso amplio.
4 Permite su pegado y el uso de accesorios ya prefabricados.
4 En caso de rotura por sobre presin no tiende a fragmentarse sino que
se "abre" y tiende a mantenerse en pocas piezas. Es el de menor
riesgo en su uso.
4 Tiene baja conductibilidad trmica.
4 Con el incremento de temperatura baja su resistencia mecnica, y por
ello requiere un aislante trmico. o un sobre espesor de pared del tubo.
Dimetro exterior tubo

10 15 25 40 60
motor (mm)
Rango empuje total tipo
2-8 6-26 34-140 150-760 1060-2650
(N Seg)
Tabla 6. Gua orientativa de empuje tpico en funcin de dimetros de tubo motor.
63
G.A.R.G.
En cuanto al dimetro a elegir tiene que ver con las restricciones del diseo
que se desee hacer. Si se desea un valor de empuje determinado como gua
se dan unos valores en Tabla N 6.
La presin de rotura debe ser por lo menos 3 MPa. Para quien no haya
manejado nunca estos materiales y no conozca a priori sus presiones de
rotura, se dan estas tablas como gua orientativa (Tabla N 7).
Presin de trabajo mxima para tubos, en MPa.
Material: Acero inoxidable AISI 304 Material: Aluminio 6061 T4, Extruido.
Espesor del tubo (mm) Espesor del tubo (mm)
0,5 0,75 1 1,5 2 1 1,5 2,5 4 6
15 19,1 28,7 38,3 57,4 76,6 15 8,1 12,2 20,4 32,6 48,9
exterior del
exterior del
tubo (mm)
tubo (mm)
25 11,5 17,2 23,0 34,5 46,0 25 4,9 7,3 12,2 19,6 29,3
Dimetro
Dimetro
35 8,2 12,3 16,4 24,6 32,8 35 3,5 5,2 8,7 14,0 21,0
45 6,4 9,6 12,8 19,1 25,5 45 2,7 4,1 6,8 10,9 16,3
55 5,2 7,8 10,4 15,7 20,9 55 2,2 3,3 5,6 8,9 13,3
65 4,4 6,6 8,8 13,3 17,7 65 - 2,8 4,7 7,5 11,3
Lmite de fluencia: Fty= 517MPa Lmite de fluencia: Fty= 110MPa
Material: Tubo de PVC Material:Hierro SAE 1010, Laminado en c

Espesor del tubo (mm) Espesor del tubo (mm)
2,25 2,75 3,5 4,5 6 0.75 1. 1.5 2 3
15 6,8 8,4 10,6 13,7 18,2 15 9.2 12.2 18.3 24.4 36.7
exterior del
exterior del
tubo (mm)
tubo (mm)
25 4,1 5,0 6,4 0,8 10,9 25 5.5 7.3 11.0 14.7 22,0
Dimetro
Dimetro
35 2,9 3,6 4,6 5,9 7,8 35 3.9 5.2 7.9 10.5 15,7
45 2,3 2,8 3,5 4,6 6,1 45 3.1 4.1 6.1 8.1 12,2
55 - 2,3 2,9 3,7 5,0 55 2.5 3.3 5.0 6.7 10,0
65 - - 2,5 3,2 4,2 65 2.1 2.8 4.2 5.6 8,5
Lmite de fluencia: Fty= 41MPa Lmite de fluencia: Fty= 165MPa
Nota:
Se ha considerado un factor de seguridad de 1,8 y la temperatura de 27c.
Los valores de limite de fluencia son nominales y en la prctica pueden variar
considerablemente.
Conversin: 1MPa = 1000KPa = 145,0377p.s.i. = 10,19716Kg/cm2
Tabla 7. Presiones de rotura para distintos tubos.
64
IMPORTANTE
Luego de preparado el motor cohete se debe realizar una prueba hidrulica

para asegurarse que la presin de rotura sea por lo menos un 50% de la
presin de trabajo. Si se inicia en esta actividad recomiendo que la presin
de rotura sea el doble, o ms, de la presin de trabajo. Esto permite absorber
errores y tolerancias de fabricacin.
Paso 3- Definir tipo de tornillos
Se debe definir por el tipo de tornillos que se opta y conocer sus

caractersticas. Uno de los mas usados es el tornillo tipo Allen.
Tipo de cabeza
La seleccin del tipo de cabeza es flexible ya que los tornillos trabajan
principalmente al corte y no a la traccin. La eleccin del tipo de cabeza es
un tema de diseo y alojamiento del motor dentro del fuselaje del cohete, por
ejemplo tornillos de cabeza avellanada permiten que queden embutidos y no
sobresalgan del tubo motor. De no tener requerimientos especiales opte por
un tornillo tipo Allen.
Dimetro de los tornillos

Para seleccionar el dimetro de los tornillos se da en la Tabla N 8 una gua.
Estos dimetros podrn variar en funcin de su resistencia mecnica.
Dimetro del tubo 10-15mm 15-30mm 30-50mm 50-65mm

Tornillo S.A.E. 3/32 1/8 3/32 5/32 1/8 3/16 3/32 1/4
Tornillo mtrico M2 a M3,5 M2 a M4 M3 a M5 M3,5 a M6
Tabla 8. Dimetro de tornillo para distintos dimetros de tubo motor.
Longitud del tornillo
La longitud bajo cabeza del tornillo debe ser tal que atraviese el tubo motor y
se fije en la tapa, o tobera, en por lo menos dos veces el dimetro de su
ncleo. El dimetro de su ncleo es el dimetro que tiene el tornillo en la
parte roscada descontando la altura de la rosca en sus dos lados.
65
G.A.R.G.
Resistencia mecnica
En caso de no tener certeza sobre sus caractersticas mecnicas,

especficamente su resistencia al corte, se deber hacer un control/ensayo
de los mismos. Lo ms prctico es hacer la prueba hidrulica del motor
cohete completo armado y sin propulsante ni aislante trmico. De esta
manera se verifica no solo la resistencia de los tornillos sino tambin la del
resto de sus componentes: tubo motor, sello de "O" ring, tapa y tobera.
Importante:
La presin de ensayo debe ser como mnimo un 50% ms que la presin de
trabajo. Por ejemplo si la presin de trabajo se calcula en 4 MPa, la presin
de ensayo debe ser como mnimo 6 MPa.
Paso 4- Determinar presin de trabajo mxima admisible
Hay dos formas usuales para determinar la presin de trabajo mxima

admisible:
4 Mediante clculo terico.

4 Determinando la presin de rotura mediante un ensayo prctico.
Mtodo de clculo terico de presin de trabajo mxima admisible.
Una vez que se ha definido el material y caractersticas del tubo motor se

utiliza la siguiente ecuacin para calcular la presin de trabajo mxima
terica (Pmaxt):
2 * e * Fty
Pmax t = Ecuacin N 1
Do * Sd
Donde:
e = Espesor del tubo, [mm].

Fty = Lmite de fluencia, [MPa].
Do = Dimetro exterior tubo motor, [mm].
Sd = Coeficiente de seguridad, [adimensional].
El coeficiente de seguridad Sd debe ser superior a 1,5. Se sugiere adoptar

como valores mnimos de Sd entre 1,8 a 2. Cuanto mayor incertidumbre se
tenga sobre los valores del lmite de fluencia, o se desee mayor margen de
seguridad, se debe ir adoptando un valor ms alto (por ejemplo: 2 2,5 3).
66
Mtodo prctico para determinar la presin de trabajo mxima

admisible
Se realiza un ensayo hidrulico para determinar a que presin se produce la

rotura del tubo Prot. Luego se calcula la presin de trabajo mxima admisible
(Pmaxr):
Prot
Pmax r = Ecuacin N 2
Sd
El criterio para definir el coeficiente de seguridad Sd es igual que en el caso
del clculo terico: no debe ser menor a 1,5. Se sugiere 1,8 a 2.
Este mtodo de ensayo prctico permite tener un valor real y confiable de

presin mxima admisible.
Determinar valor de presin de trabajo mxima
Con el valor de Pmaxt, Pmaxr, se debe adoptar un valor de presin de trabajo

mxima Pmax. Se pueden presentar los siguientes casos:
4 Si Pmaxt, Pmaxr, es menor a 2 MPa se debe incrementar el espesor de

la pared del tubo, bajar su dimetro, o usar un material con mayor valor
del lmite de fluencia.
4 Si el valor de Pmaxt, Pmaxr, est entre 2 a 4,5 MPa se puede adoptar

dicho valor o de lo contrario incrementar el espesor de la pared del
tubo, bajar su dimetro, o usar un material con mayor valor del lmite
de fluencia.
4 Si el valor de Pmaxt, Pmaxr, est entre 4,5 a 8 MPa se puede adoptar

dicho valor.
4 Si el valor de Pmaxt, Pmaxr, es mayor a 8 MPa se adopta 8 MPa o un

valor menor a 8 MPa.
Valores mayores de Pmax dan una mayor presin de trabajo, a costa de un

mayor peso del tubo. Valores menores de Pmax dan menores rendimientos
del propulsante.
En caso de variar las caractersticas del tubo se debe volver a calcular de

vuelta Pmax con los nuevos valores.
67
G.A.R.G.
Paso 5- Determinar Kn (Klemmung)
El Kn es por definicin la relacin entre el rea de combustin y el rea de la

garganta de la tobera. La relacin del Kn con la presin de trabajo es un
parmetro importante que caracteriza a un propulsante en cuanto al diseo
de un motor se refiere.
Para calcular el Kn aplicar:
Kn = a + (b * Pmax ) Ecuacin N 3
Donde:
a, b = Constantes determinadas en forma prctica.
Pmax = Presin de trabajo mxima admisible, en MPa. Su valor se
determin en el paso N 4.
Para la mezcla de Dextrosa 35% + Nitrato de Potasio 65% los valores de "a"
y "b" se dan en la Tabla N 9 y para la mezcla de Sorbitol 35% + Nitrato de
Potasio 65% se dan en la Tabla N 10.
Rango de presiones a b
2 MPa a 2,8 MPa 0 + 78,57/MPa
2,8 MPa a 6,3 MPa + 164 + 20/MPa
6,3 MPa a 8 MPa + 8,52 + 44,68/MPa
Tabla 9. Clculo de Kn para DX/NK.
Rango de presiones a b
2 MPa a 2,8 MPa 0 + 82,22/MPa
2,8 MPa a 6,3 MPa + 182,38 + 31,56/MPa
6,3 MPa a 8 MPa + 38,23 + 52,76/MPa
Tabla 10. Clculo de Kn para SO/NK.
Fuente:
Los datos de las Tablas N 9 y N 10 estn calculados con informacin del
WEB site de Ricardo Nakka.
Ejemplo de clculo de Kn para una Pmax de 4 MPa y mezcla DX/NK.
Reemplazando valores en la Ecuacin N 3 se tiene:
Kn = 164 + (20 / MPa * 4 MPa)
Kn = 244
68
Hay factores que varan los valores de las Tablas N 4 y N 5, como por
ejemplo la temperatura inicial del grano, los efectos de erosin durante la
combustin del propulsante, etc. Para tener simplicidad de clculo no se los
considera.
Paso 6- Calcular dimensiones y cantidad segmentos grano Bates
Dimetro exterior del grano
Teniendo definido el dimetro exterior del tubo motor Do (en paso N 2), se
determina el dimetro exterior del grano Dextgrano. Para ello se debe restar al
valor de Di los valores de ovalizacin del tubo, el espesor del manguito
inhibidor del propulsante, la holgura para montaje y el espesor del aislante
trmico del tubo motor.
Destgrano = Di ( Jmont + Ovt + Emh + Aist ) Ecuacin N 4
Donde:
Dextgrano = dimetro exterior del grano, [mm].
Di = dimetro interior del tubo motor, [mm].
Jmont = holgura de montaje y absorber tolerancias de montaje,
[mm]
Ovt = ovalizacin del tubo, [mm].
Emh = espesor del manguito inhibidor de propulsante, [mm].
Aist = espesor del aislante trmico del tubo motor, [mm].
Huelgo para montaje
Una aproximacin para determinar el valor de la holgura es:
Jmont = Di * J Ecuacin N 5
Donde:
Jmont = holgura para montaje y absorber tolerancias en los materiales, [mm].

J = factor de holgura, J= 0,01 a 0,02, [adimensional].
Ejemplo:
Para tubo con Di = 35 mm
Jmont = 35 mm * 0,02 = 0,7 mm
69
G.A.R.G.
Ovalizacin del tubo.
Si la ovalizacin del tubo Ovt es significativa se la debe considerar. La forma

prctica para determinarla es midiendo el tubo. La ovalizacin es la diferencia
entre las mediciones del dimetro mximo y del dimetro mnimo.
Espesor del manguito inhibidor del propulsante
La funcin del manguito inhibidor del propulsante es evitar que haya

combustin en el rea cilndrica exterior del grano. Se considera el uso de
papel o cartulina y se dan en la Tabla N 11 los valores recomendados de
espesores. Estos son funcin principalmente del tiempo de combustin, el
cual esta ligado a la presin de combustin y al espesor del propulsante, el
cual es a su vez funcin del dimetro interior del tubo motor/dimetro exterior
del grano.
Una vez realizadas las primeras pruebas del motor cohete se podr
replantear y ajustar el valor del espesor del manguito inhibidor Emh.
Dimetro interior tubo

8 - 17 17 - 30 30 - 42 42 - 53 53 - 63
motor Di (mm)
Espesor manguito
0,2 mm 0,5 mm 0,9 mm 1,4 mm 2 mm
inhibidor (mm)
Tabla 11. Espesor del manguito inhibidor del propulsante segn el dimetro
interior tubo motor Di.
Ejemplo:
Para un dimetro interior del tubo motor Di de 38 mm el valor del espesor del
manguito inhibidor del propulsante es de 0,9 mm.
Espesor del aislante trmico del tubo motor.
La funcin del aislante trmico del tubo motor es evitar que suba la
temperatura del mismo (en contacto con los gases de combustin) ya que la
resistencia mecnica del tubo disminuye con la temperatura. Su clculo es
funcin de una serie de variables. Para simplificar se considera como aislante
trmico el uso de papel, o cartulina, y se dan unos valores mnimos
recomendados en Tabla N 12.
70
Dimetro tubo motor (mm)

Material del tubo
10 - 25 25 - 40 40 - 55 55 - 65
PVC 0,7 mm 1,2 mm 1,5 mm 2,2 mm
Aluminio 0,5 mm 0,7 - 1 mm 1,2 - 1,5 mm 1,4 - 2,2 mm
Hierro, Acero inoxidable 0,2 - 0,5 mm 0,5 - 0,7 mm 0,7 - 1,2 mm 1,2 - 1,4 mm
Tabla 12. Espesor del aislante trmico del tubo motor para distintos dimetros de tubo motor.
Una vez realizadas las primeras pruebas del motor cohete se podr
replantear y ajustar el valor del aislante trmico. Se menciona esto pues se
tomaron valores conservativos de espesor del aislante trmico del tubo
motor.
Los valores de la Tabla N 12 son vlidos para valores del Sd (coeficiente de

seguridad, paso N 4) igual a Sd = 2. Para valores de Sd = 1,5 a 2
incrementar en un 50% el valor del aislante trmico del tubo motor.
Ejemplos:
4 Para un tubo motor de PVC, con dimetro interior Di de 38 mm, y Sd =
2,2 el valor del espesor del aislante trmico del tubo motor es de 1,2
mm.
4 Para un tubo motor de Aluminio, con dimetro interior Di de 57 mm, y
Sd = 1,6 el valor del espesor del aislante trmico del tubo motor debe
estar entre 1,8 mm a 2,1 mm.
Nota:
Tanto la hoja de papel como la cartulina deben estar enrolladas en forma
"apretada", o sea no debe estar "suelta".
Dimetro interior del grano (Dintgrano)
El dimetro interior del grano es funcin de una serie de variables y

compromisos. Su determinacin excede el nivel de complejidad que se
pretende dar a todo el sistema de clculo presentado. Para simplificar se
propone usar la siguiente formula de clculo emprica de desarrollo propio:
Dint grano = Dextgrano * m Ecuacin N 6
Donde el valor de m (adimensional) es:
4 Propulsante base Dextrosa: m = 0,4.

4 Propulsante base Sorbitol: m = 0,55.
71
G.A.R.G.
El valor calculado de Dintgrano se lo puede redondear al valor inmediato

superior.
Ejemplo:
Si el valor de clculo de 11,873 mm es conveniente adoptar 12 mm, o si se
dispone de un mandril de dimetro 12,5 mm se puede adoptar dicho valor.
Longitud de un segmento de grano (Lg)
La curva de presin versus tiempo para una configuracin de grano tipo

Bates no es plana sino cncava para abajo. Para que sea lo ms plana, o
uniforme posible, conviene que las presiones iniciales y finales sean iguales;
para ello el valor de la longitud de un segmento de grano Lg debe ser:
(
Lg = (1,5 * Dextgrano ) + 0,5 * Di ntgrano ) Ecuacin N 7
Ejemplo de clculo para:
4 Dextgrano = 35 mm
4 Dintgrano = 14 mm
Aplicando la Ecuacin n 7:
Lg = (1,5 * 35 mm) + (0,5 * 14 mm) = 59,5 mm
Nota sobre el comportamiento del Sorbitol

Este modelo terico coincide bastante bien en la prctica para los
propulsantes base Dextrosa. Para el Sorbitol la formula terica es igual al
caso de utilizar Dextrosa, sin embargo el Sorbitol presenta caractersticas
anormales que se pueden corregir en alguna medida variando su longitud
(reduciendo la longitud del segmento). Bsicamente el fenmeno que se
presenta es que se funde el Sorbitol y es expulsado sin quemar, como si
fuese un fenmeno de erosin. Para el Sorbitol la longitud ptima depende
de una serie de factores como son la cantidad de segmentos y dimetro
interior del grano. Para no complicar los clculos no se introducen
modificaciones, las cuales se pueden realizar luego de hacer los ensayos en
banco de prueba.
Es conveniente para los propulsantes a base de Sorbitol tratar de utilizar la

mayor cantidad de segmentos de granos posibles y el mayor Dintgrano posible.
72
Determinacin de la cantidad de segmentos
Determinacin del peso de un segmento de grano

Teniendo definidas las dimensiones de un segmento de propulsante se
calcula su peso Wg:
( 2 2
)
Wg = (Dextgrano ) (Dint grano ) * Lg * rho *
7,854
10.000
Ecuacin N 8
Donde:
Wg = peso de un segmento de grano, [gr].
Dextgrano = dimetro exterior del grano, [mm]. Calculado en punto 6.
Dintgrano = dimetro interior del grano, [mm]. Calculado en punto 6.
Lg = longitud de un segmento de grano, [mm]. Calculado en punto 6.
Rho = densidad del propulsante, [g/cm]. Ver Tablan n 13.
Valor de densidad del propulsante:

Si ya se ha preparado propulsante tomar el valor de densidad que se haya
obtenido. Caso contrario tomar un valor tpico de densidad obtenido en la
prctica y presentado en la Tabla N 13.
Densidad ideal Densidad usual

Propulsante
del propulsante obtenida (rho)
Dextrosa/NK 1,879 g/cm 1,79 g/cm
Sorbitol/NK 1,841 g/cm 1,75 g/cm
Tabla 13. Valores de densidad para mezclas
35% / 65% de DX/NK y SO/NK.

4 Dextgrano = 35 mm
4 Dintgrano = 14 mm
4 Lg = 59,5 mm
4 rho de DX/NK = 1,79 g/cm
Wg = ((35 mm) - (14 mm )) * 59,5 mm * 1,79 g/cm * 7,854 / 10.000 = 86 g
Clculo del impulso que genera un segmento
Teniendo el peso de un segmento de grano se calcula el impulso Itgr que

este generara:
73
G.A.R.G.
ltgr = Wg * Isp * g Ecuacin N 9
Donde:
Itgr = impulso total de un segmento, [N-seg].

Wg = peso de un segmento de propulsante, [Kg].
Isp = impulso especfico, en segundos. Ver Tabla 14.
g = aceleracin de la gravedad (9,81 m/seg).
Los valores de impulso especfico son 164 seg. para ambas mezclas, en la
prctica se obtienen valores menores (ver Tabla N 14).
Propulsante seleccionado Impulso especfico

Dextrosa / NK 135 seg.
Sorbitol / NK 125 seg.
Tabla 14. Valores tpicos de impulso especfico
para mezclas 35% / 65% de DX/NK y SO/NK.
4 Wg = 0,35 Kg.
4 Isp = 125 seg
Itgr = 0,35 [Kg.] * 125 [seg] * 9,81[m/seg] = 429 N-seg
Determinacin de la cantidad de segmentos
Para calcular la cantidad de segmentos (Segm) se aplica:
Segm = lt / ltgr Ecuacin N 10
Donde:
Segm = cantidad de segmentos de propulsante, en unidades (valor entero

sin decimales).
Lt = impulso total requerido, [N-seg].
Itgr = impulso total de un segmento, [N-seg].
La cifra obtenida del cociente de la Ecuacin N 10 se redondea en general

para arriba. O sea que los valores posibles son 1, 2, 3, 4, 5. Si el valor es
74
superior a 5 segmentos se debe volver a calcular con un dimetro de tubo

mayor o aceptar un valor de impulso menor. De esta forma se obtiene
Segmd: cantidad de segmentos de propulsante segn diseo.
Clculo del impulso total, acorde al diseo realizado
El valor de impulso total Itd acorde al diseo que se ha realizado, y que van a
dar todos los segmentos del propulsante es:
ltd = Segm * ltgr Ecuacin N 11
Donde:
Itd = impulso total acorde al diseo realizado, [N-seg].
Segad = cantidad de segmentos de propulsante segn diseo, en unidades.
Itgr = impulso total de un segmento, [N-seg]. Calculado en el punto 6.
Este clculo se realiza ya que el valor de Itd caracteriza al motor cohete.
Paso 7 - Dimensionar Tapa
Para disear la tapa hay que realizar una serie de pasos:
Seleccionar el material de la tapa
Las caractersticas que diferencian a los materiales considerados son:
4 Acero al carbono o aceros aleados.

El tpico es el hierro comn (SAE 1010, SAE 1018) por ser un material
usual y barato. Se recomienda mantenerlo protegido de la oxidacin
con un aceite antioxidante. Hay aceros aleados que son aptos para
este uso pero, no se justifica su uso por temas de costo. Se hacen
tapas mas "pesadas" que con el aluminio.
4 Acero inoxidable
Los usuales son de la calidad AISI 304 y AISI 316. Son ms caros que
el hierro comn pero no es difcil conseguirlos.
4 Aluminio y sus aleaciones

Es un material liviano. No es fcil obtener barras de aleaciones de
aluminio. Con el incremento de temperatura baja su resistencia
mecnica, y por ello requiere un aislante trmico eficaz. Dado los
75
G.A.R.G.
cortos tiempos de combustin en las peores condiciones basta poner

un cartn como aislante trmico.
Nota: Uso de tapas prefabricadas de PVC. En caso de haber seleccionado

un tubo motor de cao de PVC no se considera el uso de PVC como material
para las tapas. Esto es solo por la filosofa de redaccin pero su uso es
viable, tanto para tapas como para accesorios estndar. En caso de decidirse
por su uso siempre se deber hacer una prueba hidrulica para verificar su
resistencia a la rotura.
Seleccionar las caractersticas del "O" ring a emplear.
La funcin del sello es evitar el escape de los gases que presurizan la

cmara de combustin.
El tipo de sello seleccionado es mediante aros toroidales: "O" ring. La

cantidad de "O" rings puede ser uno o dos aros. En general un aro es
suficiente pero es innegable que dos dan mayor seguridad. La propuesta es
iniciar el diseo con dos aros y luego de tomar algo de experiencia prctica
se podr pasar a uno solo.
Seleccionar la seccin del aro "W"
Hay varios dimetros de cuerda disponible en el mercado. Seleccionar entre

los dimetros de 1,78 mm o el de 2,62 mm. El de 1,78 mm permite un ahorro
en el peso de la tapa pero es ms sensible a piezas fuera de tolerancia de
mecanizado que el de 2,62 mm. Sea cual fuere el que elija, en el ensayo
hidrulico se vera su efectividad.
Seleccionar el material del aro
El material usual en plaza es el "Buna n" o "nitrilo" y es apto para este uso.
Se puede optar por materiales como el Viton o el caucho de silicona, pero
son mas difciles de conseguir y mas caros. La diferencia de ellos respecto al
uso de nitrilo es que tienen mejor resistencia a la temperatura y a los agentes
qumicos.
Seleccionar la dureza del material del aro.
En caso de tener una holgura alta entre la tapa/tobera y el tubo motor se

debe considerar el empleo de un material con mayor dureza que el estndar
76
con dureza Shore "A de 70. Verificar que no se requiera una goma con
dureza mayor, tanto mediante el ensayo hidrulico del motor cohete o en la
tabla que para tal efecto se da en Sellos mediante "O"ring.
Nota:
Si hay demasiada holgura entre la tapa/tobera y el tubo motor, el aro se
deforma, perdiendo sus caractersticas de sello.
Dimensionar los tornillos de sujecin
Las caractersticas seleccionadas de los tornillos se han definido en el Paso

N 3 "Definir tipo de tornillo"
La cantidad de tornillos se determina de la siguiente forma:
Pmax tt
N tomi = Ecuacin N 12
Re s
Donde:
Ntomi = Cantidad de tornillos.

Lo tpico es usar de 3 a 8 tornillos. Si se obtiene una cantidad de
tornillos muy alta conviene tomar una medida de tornillo mayor
para que sean menos tornillos en total. Luego hay que hacer una
verificacin de que el tubo motor soporte las tensiones que le
provocan los tornillos.
Pmaxtt = Presiona mxima de rotura de tornillos de tapa (o tobera), en MPa.

La presin de rotura del tubo motor da un lmite que no conviene
superar o sea que en caso de sobre presin se corten los tornillos
de la tapa (o tobera) en vez de producirse la rotura del tubo motor.
Lo tpico es que se tome para la tapa un valor de:
Pmax tt = Prot (en MPa)
Donde es la presin de rotura del tubo motor, determinado en paso N 4. Se

pueden aceptar valores menores a (tpico un 10% menos) pero siempre debe
estar por encima de la presin mxima de trabajo (ver Paso N 4).
Res = Resistencia al corte del material del tornillo, en MPa/mm.

Lo ideal es hacer un ensayo para determinar la resistencia del
tornillo al corte. De no tener esta posibilidad se puede tomar los
datos del fabricante quien suele indicar la resistencia a la traccin
77
G.A.R.G.
del material. Se puede asumir en forma conservativa que la

resistencia al corte es la mitad de la resistencia a la rotura. Tener
en cuenta de tomar el dimetro del ncleo del tornillo y no el
dimetro exterior de los filetes de la rosca.
La ubicacin de los tornillos esta uniformemente repartida en todo el

permetro.
En caso que los tornillos deterioren el tubo motor en el ensayo hidrulica de

rotura, se debe aumentar la cantidad de tornillos para repartir la carga sobre
el tubo motor, reducindose el dimetro de los mismos al aumentar su
cantidad.
Resto de detalles ver en el paso N 3. Definir tipo de tornillos".
Dimensionar la tapa
Se ha dividido la tapa en varias secciones y para cada una de ellas se

brindan los valores de sus dimensiones.
Estos valores varan con la resistencia mecnica del material de la tapa, de la

presin de trabajo, del tiempo de combustin, etc. Para mantener la filosofa
de diseo sencilla se fijan valores solo en funcin del dimetro del tubo motor
y se contemplo un adecuado margen de seguridad para todos ellos.
Croquis N 1. Esquema de una tapa tipo
78
Los valores para las distintas secciones de una tapa tipo son:
Dimetro interior tubo motor (mm) 8 - 17 17 - 30 30 - 42 42 -53 53-60

A, A", F y E, valores mnimos (mm) 2 2,5 3 4 5
I, valor mnimo (mm) 2-3 3-4 4-5 5 - 6,5 7-8
Tabla 15. Valores de A, A", F, E e I
4 Valores de B y D
Los valores de B y D se toman de lo indicado en Sellos mediante
"O"ring para la seccin W seleccionada. Tambin respetar las otras
indicaciones que se dan sobre este tema de terminaciones
superficiales y cantos vivos. La aplicacin aqu es sello esttico.
Valor de W Valor de B y D
1,78 mm 2,5 +- 0,1 mm
2,62 mm 3,7 + - 0 , 1 mm
Tabla 16. Valores de L en funcin de W.
4 Valor de C
El valor de C es de 3 mm como mnimo.
4 Valor de G: dimetro exterior de la tapa

El dimetro exterior de la tapa es tal que permita entrar a la tapa
libremente dentro del tubo motor y tenga la holgura menor posible.
Este valor de holgura recomendado es 0,1 mm a 0,2 mm y es para
evitar el estrujado del "O" ring.
4 Valor de H
El valor de H se calcula tomando el valor de L indicado en Sellos
mediante "O"ring. para la seccin W elegida.
Valor de W Valor de L
1,78 mm 1,25 a 1,35 mm
2,62 mm 2,05 a 2,15 mm
Tabla 17. Valores de L en funcin de W
Luego se calcula:
H = Di (2 * L ) Ecuacin N 13
Donde:
79
G.A.R.G.
H = Dimetro interior de alojamiento de aros de sello, en mm

Di = Dimetro interior tubo motor, en mm.
L = profundidad del alojamiento.
4 Valor de K
El valor de K se toma de tal manera que el tornillo no toque la tapa,
con 1 mm es suficiente en general
4 Valor de n
El valor de n es tal que al roscar o poner el tornillo no deforme o
deteriore la seccin "n". Valor tpico es de 1,5 veces el dimetro del
tornillo seleccionado.
4 Valor de M
Tomar como mnimo 2 veces el dimetro exterior del tornillo.
4 Valor de J
El valor de J es el dimetro requerido para los tornillos que se han

seleccionado.
Notas:
Las referencias al dimetro del tornillo se refieren a la seccin
roscada. Es aconsejable preveer en el centro de la tapa un agujero
pasante roscado 1/8" BSPT (rosca "gas"), indicado con Tp en croquis
n 1. Se lo utiliza para realizar all la toma de presin. Tambin se lo
puede utilizar como fijacin y pasacable para ignitores tipo pirgeno.
Cuando no se lo usa se lo tapa con un tapn de bronce del tipo
estndar.
Paso 8: Dimensionar tobera.
Para disear la tobera hay que realizar una serie de pasos, tal como con la
tapa:
Seleccionar el material de la tobera
El material seleccionado es Acero SAE 1010, o SAE 1018. Esto en otras

palabras es el hierro comn. Se lo selecciona por ser un material comn y
barato. Lo malo que tiene es que requiere un torneado y eso en general
implica un gasto. Hay materiales alternativos que se pueden emplear como
80
diversos tipos de cementos refractarios o para anclaje, materiales fenolicos,

etc.
El problema que presentan este tipo de materiales son:
4 Tienen bajas resistencias mecnicas.

4 Presentan altos niveles de erosin en la garganta.
4 No hay experiencia concreta sobre los materiales que se pueden
conseguir en el mercado local.
Por ello se seleccion este tipo de solucin que si bien parece mas cara
permite hacer una tobera que ya esta experimentada y adems es
reutilizable. Una vez que todo el motor cohete funcione correctamente se
pueden ensayar otros materiales. Tambin se puede usar una arandela de
hierro como material para la zona de la garganta de la tobera y un cemento
refractario para las zonas convergentes y divergentes.
Seleccionar las caractersticas del "O" ring a emplear.
Se recomienda utilizar el mismo tipo de "O" ring que el utilizado para la tapa,
ver Paso N 7. La cantidad de "O" rings puede ser uno, o dos aros. En
general se suele preferir usar dos aros ya que estn ms exigidos en la
tobera por temas de elevacin de temperatura.
Dimensionar los tornillos de sujecin
El criterio de diseo es el mismo que para los tornillos de la tapa, para ello
ver Paso N 7. Hay que considerar que conviene utilizar una resistencia total
menor en los tornillos de la tobera que en la tapa y a su vez que esta sea
menor que la del tubo motor. Lo recomendable es que los tornillos de la
tobera sean los primeros en ceder frente a una sobre presin,
desprendindose la tobera y alivindose as la presin del tubo motor
evitando que explote.
Dimensionar la tobera
Se ha dividido la tobera en varias secciones y para cada una de ellas se

brindan los valores de sus dimensiones.
Estos valores varan con la resistencia mecnica del material de la tobera, de

la presin de trabajo, del tiempo de combustin, etc. Para mantener la
filosofa de diseo sencilla, al igual que para el diseo de la tapa, se fijan
81
G.A.R.G.
valores solo en funcin del dimetro del tubo motor y se contempla un

adecuado margen de seguridad para todos ellos.
Croquis N 2. Esquema de una tobera tipo.
Los valores para las distintas secciones de una tobera tipo son:
4 Valores de A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, n, P y R
Todos estos valores se toman igual que los indicados para la tapa, al
igual que sus criterios de diseo. Por ello tomar los valores
determinados en el Paso 7. Asimismo los valores de P y R tomarlos
iguales que I.
La profundidad de alojamiento del tornillo cumple igual criterio que el
valor de M para la tapa.
Dg = Dimetro de la garganta
El dimetro de la garganta es un parmetro crtico en el diseo del motor

cohete. Dada la secuencia de pasos y criterio de clculo que se esta
siguiendo el Dg se calcula en base al:
Acomb
Ag = Ecuacin N 14
Kn
82
Kn = Klemmung, adimensional calculado en el Paso n 5

Acomb = rea de combustin, [mm].
Ag = rea de la garganta de la tobera, [mm].
El rea de combustin Acomb se calcula en funcin de las dimensiones del

grano Bates y la cantidad de segmentos. Se considera en estos clculos el
rea mxima de combustin que es la que genera la mayor presin de
trabajo y por ello las mayores solicitaciones mecnicas.
Para ello se calcula primero a que valor de avance de la combustin se tiene

el rea mxima, que para el caso de un grano Bates el mismo es:
Lg2
rmax = * Dint grano Ecuacin N 15
3 3
Donde:
rmax = Valor de espesor de propulsante consumido a la cual el rea de

combustin es mxima, [mm].
Lg = Longitud del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.
Dintgrano = Dimetro interno del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.
Ejemplo:
Calcular el valor de espesor de propulsante consumido a la cual el rea de
combustin es mxima, para una longitud de grano de 59,5 mm y un
dimetro interno de grano de 14mm.
Aplicando la ecuacin n 15:
59,5mm 2
rmax = * 14mm = 10,5mm
3 3
Teniendo el valor del espesor de propulsante consumido se calcula a que

valor dimetro interno y longitud Dintgrano (rmax) del segmento Lg (rmax) se
produce:
Dint grano (rmax ) = Dint grano + 2 * rmax Ecuacin N 16
Donde:
Dintgrano = Dimetro interior del grano, [mm]. Calculado en el Paso n 6

Rmax = Valor de espesor de combustible consumido a la cual el rea de
combustin es mxima, [mm]. Calculado con la Ecuacin n 15.
83
G.A.R.G.
L g (rmax ) = L g 2 * rmax Ecuacin N 17
Teniendo estos valores se calcula Acomb=
[ ( ) ]
Acomb = segm * * 0,5 * Dextgrano Dint grano (rmax ) + Lg (rmax )* Dint grano (rmax )
2 2
Ecuacin N 18
Donde:
Dextgrano = Dimetro exterior del grano, [mm]. Calculado en el Paso n 6

Dintgrano(rmax) = Dimetro interior del grano, [mm]. Calculado en ecuacin 16
Segm = Cantidad de segmentos de grano Bates. Paso n 6.
Entonces para hallar el valor del dimetro de la garganta de la tobera Dg se

aplica:
4 * Acomb
Dg =
* Kn Ecuacin N 19
Donde:
4 El valor de Kn se ha determinado en el Paso n 5

4 El valor de Acomb se determina con la ecuacin n 18
4 Beta: Semi-ngulo de la seccin de entrada

Seleccionar un ngulo de la seccin convergente de entre 30 a 45.
Un mayor ngulo da mas turbulencia a la entrada de la tobera, pero la
tobera es mas corta.
4 Alfa: Semi-ngulo de la seccin de salida

Seleccionar un ngulo de la seccin divergente de entre 12 a 15.
Menores ngulos dan una tobera ms larga pero ms eficiente.
4 Valor O , del sector cilndrico de la garganta de la tobera (antes de

empalmar radios)
El valor de O coincide con el de A de la tabla N 15. Luego se debern
empalmar todos los encuentros interiores de las secciones de la
tobera para que no existan aristas agudas y el interior de la tobera
debe quedar con terminacin "pulido".
84
4 Valor de T, espesor de la pared de la tobera.

Tomar un valor de entre 2 mm (para dimetros de tubo motor menor) a
4mm (para dimetros de tubo motor mayores).
4 Valor de S, dimetro de salida de la tobera.

La relacin de reas de la garganta de la tobera Ag y de salida As que
llamare, es una funcin exclusiva de las presiones de la cmara de
trabajo respecto a la presin que se desea expandir a la salida de la
tobera, y la relacin de calores especficos.
Para simplificar el clculo considerar los siguientes criterios para seleccionar

un valor de Rel.exp.:
As
Ag
4 Menor o igual a 4: Se pierde mucha eficiencia. No recomendable.

Tobera muy sub.-expandida.
4 Entre 4 y 7: Se pierde eficiencia. Da las toberas mas cortas a costa de

perdida de potencia.
4 Entre 7 y 9: Se pierde poca eficiencia.
4 Entre 9 y 10: Tobera con el mximo de eficiencia. Expansin correcta
4 Mayor a 10: Tobera sobre expandida. No recomendable.
Donde:
As = rea a la salida de la tobera, [mm]

Ag = rea de la garganta de la tobera, [mm]
Entonces una vez seleccionada la relacin As/Ag se determina el valor de S

que es el dimetro de salida de la tobera:
4 * Re l. exp* Ag
S= Ecuacin N 20

Donde:
Ag = rea de la garganta de la tobera, [mm]
Rel.exp = Relacin de reas de la garganta de la tobera y de salida,
adimensional.
85
G.A.R.G.
Nota:
Si se desea un clculo analtico ms exacto de la Rel.exp para la expansin
ptima se puede recurrir a las formulas dadas y considerando que:
Tipo de propulsante Valor de k

DX/nK 1,043
SO/nK 1,042
Tabla 18. Valores de relacin de calores especficos.
Paso 9: Dimensionar tubo motor.
Calcular longitud de la cmara de combustin, (Lcc).
Para calcular la longitud de la cmara de combustin:
Lcc = Segm * (Lg + Sep.gramos ) Ecuacin N 21
Donde:
Segm = Cantidad de segmentos, calculado en el Paso n 6.

Lg = Longitud del grano, [mm]. Calculado en el Paso n 6.
Sep.granos = Separacin entre los granos, [mm]. Ver Tabla n 19
Dimetro interior tubo motor (mm) 8 - 30 30 - 42 42 -53 53-60

Valor de Sepgranos (mm) 3 3-5 4-6 5-7
Tabla 19. Valores de separacin de granos Bates entre si.
86
Croquis N 3. Grano propulsante.
Calcular longitud del tubo motor (Ltub_mot)
Conociendo la longitud de la cmara de combustin Lcc, la requerida para

alojar la tapa La_pata (ver croquis n 1) y para alojar a la tobera La_tobera (ver
croquis n 2) se determina la longitud del tubo motor Ltub_mot.
Ltub _ mot = Lcc + La _ tapa + La _ tobera Ecuacin N 22
Donde:
Lcc = Longitud de la cmara de combustin, Ecuacin n 21
La_tapa = Requerida para alojar la tapa (ver croquis n 1)
La_tobera = Requerida para alojar la tobera (ver croquis n 2)
Importante:
Verificar que la distancia desde el borde del agujero, donde van los tornillos
de sujecin de tapa y tobera, hasta el borde del tubo motor tenga como
mnimo una distancia de dos veces el dimetro exterior del tornillo. Lo tpico
es usar tres dimetros. De ser necesario prolongar el tubo motor para cumplir
con esta restriccin.
87
G.A.R.G.
Croquis N 4. Corte del motor completo.
Paso 10: Dimensionar ignitor.
El ignitor tiene por funcin encender el propulsante y llevar rpidamente a la

cmara de combustin a la presin de trabajo. Para ello se utiliza Plvora
negra. La mejor manera de determinar la cantidad exacta de plvora es
mediante ensayos. Para iniciarse con una buena aproximacin la cantidad de
PN se calcula con:
PN = Pmax t * Vlib * 0,0000385 Ecuacin n 23
Donde:
PN = Cantidad de plvora negra, [gr].

Pmaxt = Presin mxima de trabajo, [MPa], determinado en el Paso N 4.
Vlib = Volumen libre en la cmara de combustin, [mm3].
Valor de 0,0000385 = Constante de calculo y balance de unidades,
[g/MPa*mm3].
El volumen libre en la cmara de combustin se calcula con:
[( ) (
Vlib = segm * 0,7854 * Lg * Dint grano + Sep.grano * Dextgrano
2 2
)] Ecuacin n 24
Donde:
Segm = Cantidad de segmentos, Calculado en el Paso n 6.

Lg = Longitud del grano, [mm]. Calculado en el Paso n 6.
88
Dintgrano = Dimetro interno del grano, [mm]. Calculado en el Paso n 6.

Sep.granos = Separacin entre los granos, [mm]. Ver Tabla n 19
Dextgrano = Dimetro exterior del grano, [mm]. Calculado en el Paso n 6
Nota:
No se consideran los otros volmenes dentro de la cmara de combustin,
por ejemplo seccin convergente de la tobera, ni el volumen ocupado por el
ignitor.
Son muchos clculos?
Una vez que termine de redactar estos "Diez Pasos" vi la cantidad de

clculos que se realiza para disear un motor cohete, y eso que he
simplificado y eliminado muchos clculos.
O sea son muchos clculos..por ello deseo compartir unos prrafos

escritos por Sun-Tzu, en su libro "El Arte de la Estrategia".
Lo interesante es como pondera la necesidad de calcular y planear lo que se

va a realizar para tener el xito deseado.
El captulo del libro se llama: Prediciendo el xito.
El General que gana una batalla hace muchos clculos en su campamento y

considera muchos factores antes que esta tenga lugar.
Por el contrario el General que pierde una batalla hace pocos clculos en su
campamento. Considera pocos factores antes que esta se haga.
Muchos clculos llevan al xito.
Pocos clculos llevan al fracaso. Cunto mas ningn calculo en absoluto!!!.
Prestando atencin a este punto se puede predecir el xito o el fracaso.
Unas palabras finales
4 Por favor manjese con seguridad.

4 Cuando arme el motor cohete hay que engrasar los "O" ring.
4 Recuerde hacer una prueba hidrulica.
4 Anote todos los pasos del clculo y sea cuidadoso en sus clculos.
4 Respete las recomendaciones consideradas.
89
CAPITULO 11. SELLOS TIPO "O" RING
Los sellos son materiales de forma que permiten un cierre entre partes para
evitar la fuga de fluidos. Se ha popularizado la aplicacin de los "O" Ring,
que son unos anillos toroidales de seccin circular.
La firma Parker se ha impuesto en el mercado industrial tanto que ya

"Parker" es sinnimo de "O" Ring. Firmas de menor envergadura que
fabrican este tipo de sello han adoptado las dimensiones y caractersticas de
su produccin a las de Parker.
Datos
La informacin que Parker brinda es muy completa y no requiere mayor

comentario.
Nota:
Los dimetros de las secciones mas usadas son los de 2,62 mm y 3,53 mm.
Aplicacin de lubricantes
He tomado como norma aplicar siempre un poco de lubricante sobre el "O"

Ring. La finalidad es facilitar las operaciones de montaje, y permitir su libre
movimiento dentro de la ranura que lo aloja.
El tipo de lubricante debe ser compatible con los materiales con los cuales
est en contacto y las temperaturas de servicio. En general basta con grasa
comn, por ejemplo la "Grasa roja de Litio", de uso y aplicacin para
automotores. Si las temperaturas de servicio, donde se halla el "O" Ring, son
altas hay que pasar a las de alto punto de goteo, como por ejemplo las
grasas de tipo "Silicona".
Lubrique siempre los "O" Ring
91
CAPITULO 12. ELEMENTOS PARA

SISTEMAS DE RECUPERACIN.
El uso de cuerdas no es algo que se vea como difcil de implementar en los

sistemas de recuperacin de cohetes y cargas tiles. Sin embargo es un
elemento que mal dimensionado se puede romper y provoca la cada sin
freno del cohete, con los peligros que esto tiene. O sea: no lo subestime...
En este capitulo se da una idea general sobre los tipos de cuerdas y su

aplicacin.
Estructura de la cuerda
Una cuerda se compone de fibras retorcidas una serie de veces cada una de
ellas en direccin opuesta a la anterior para formar en primera instancia, las
filsticas seguidamente los cordones y por ltimo, la cuerda en s.
Esta operacin da lugar a la cuerda clsica, formada normalmente por tres y

en ocasiones ms cordones pero existe otra forma de producir cuerda,
concretamente tejiendo la filstica en lugar de retorcerla.
En este tipo de cuerda la parte exterior tiene una funcin a la vez esttica y
de proteccin, y la resistencia de la cuerda depende exclusivamente de su
parte interna tambin tejida, conocida como alma.
Ambos tipos de cuerda tienen sus propias caractersticas que la adecuan a

determinadas aplicaciones. La cuerda torcida es menos flexible y ms apta
para trabajos duros, mientras que la cuerda tejida es mucho ms flexible y si
ha sido pre-tensada, no cede.
La cuerda debe comprarse teniendo presente cual es el tipo ms adecuado

para el empleo a que est destinada, en particular que tipo de carga va a
soportar y si se requiere que sea elstica o no.
93
G.A.R.G.
Materiales
Las caractersticas de una cuerda dependen en gran medida, como es

evidente, de las fibras que las componen, por lo que resulta interesante saber
cules son las caractersticas de los distintos materiales. De esta
caracterstica es posible deducir las caractersticas de la cuerda.
Los nombres de los materiales pueden resultar un tanto confusos, ya que los
trminos qumicos, como polister, estn mezclados con nombres
comerciales, como Tergal, Dacron, Nylon, etc.
La lista que mas adelante presento corresponde tan solo a las clasificaciones
qumicas, y la tabla ofrece los nombres comerciales de las principales fibras
sintticas. Debemos tambin sealar que los fabricantes ofrecen mltiples
variantes del mismo producto (de mayor o menor resistencia, elasticidad,
etc.).
Los datos brindados corresponden a caractersticas medias.
Fibras naturales
Las fibras naturales han sido ya casi universalmente sustituidas por

las sintticas, pero las utilizadas ms habitualmente eran el camo,
el abac, el algodn y el sisal.
An hoy es posible encontrar cuerdas de camo que hasta hace

pocos aos constituan el mejor material disponible para la fabricacin
de cuerdas. Las ventajas de este material son su resistencia a la
tensin y su excelente tolerancia al desgaste y los agentes
atmosfricos, que es incluso superior a las de las fibras sintticas. Sus
desventajas son que es muy pesada y no es demasiado elstica, pero
sobre todo que se pudre con facilidad y debe ser almacenada con
cuidado.
Fibras sintticas
Como su propio nombre indica, estas fibras han sido creadas por el
hombre a partir de derivados del carbn o del petrleo. Todas ellas
son lustrosas, no absorbentes, no se pudren, y tienen un punto de
fusin bajo.
Los procesos de su produccin hacen posible mejorar caractersticas

como la delgadez de la fibra, su resistencia y su elasticidad. En
general, al aumentar la resistencia de una cuerda, disminuye su
flexibilidad.
94
Cuanto ms fina es la fibra, mayor es la flexibilidad y resistencia de la

cuerda, pero tambin disminuye su resistencia a la abrasin o
desgaste. Las fibras ms comunes son el propileno, la poliamida y el
polister, pero para dar un cuadro ms completo, se ha incluido
tambin el polietileno y la aramida (Kevlar).
Fibras de polipropileno
Las fibras de polipropileno son conocidas tambin como olefinas,

aunque este nombre es poco usual. Son una de las fibras mas
empleadas. Se usan mucho en aplicaciones comerciales, ya que
combinan un bajo costo con unas excelentes cualidades mecnicas y
una gran resistencia al desgaste. Tienen tambin una gran resistencia
ante los agentes atmosfricos, la luz y los hidrocarburos. Esta es una
fibra que flota bien y esta es una forma de distinguirla de la del
material de poliamida u otras que no flotan.
Fibras de poliamida
Estas fibras son ms bien conocidas como Nylon. Tienen unas

excelentes caractersticas para la fabricacin de cuerdas, ya que
combinan la resistencia con la elasticidad, lo que les permite absorber
cargas de choque mejor que ningn otro material.
No se pudren ni flotan. Las fibras pueden modificarse qumicamente

para dar otros productos que varan ligeramente (nylon 6, nylon 66 y
nylon 11) y se utilizan tambin como cuerdas de escalada. Los
sedales de pesca emplean tambin fibras de poliamida, ya que tienen
que ser a la vez resistentes y flexibles, permitiendo hacer nudos que
no se deshagan.
Fibras de polister
Las fibras de polister tienen unas cualidades mecnicas ptimas

junto con una baja elasticidad, por lo que constituyen una buena
eleccin para el caso de no conseguir las de material de Kevlar. Son
muy resistentes al desgaste y a los agentes atmosfricos, y pueden
ser pretensadas para reducir su deformacin bajo tensin. No flotan.
95
G.A.R.G.
Fibras de polietileno
Las cuerdas de fibra de polietileno no son de fiar. Son muy baratas,

pero no son resistentes. Los nudos se escurren con facilidad, por lo
que los nudos tienden a deshacerse. Resultan adems difciles de
manipular. Con todo, son muy resistentes a los agentes atmosfricos y
flotan. No se suele utilizar en aplicaciones de cohetera.
Fibras aramdicas
El producto tiene unas caractersticas ms parecidas a las del acero

que a la de las fibras sintticas normales. De hecho, este material no
se funde, sino que se descompone a 500 C, y tiene una tensin de
fractura equivalente a las del acero del mismo dimetro, aunque es
ligeramente ms elstica. No es demasiado resistente a la luz y no
flota. Se utiliza en aplicaciones que necesitan materiales cada vez
ms ligeros e indeformables. Una cuerda de este material es cuatro
veces ms resistente que una de acero del mismo tipo, pero la
utilizacin de cuerdas de fibra aramdicas sigue siendo limitada a
causa de su muy elevado precio.
Nombres comerciales de las principales fibras sintticas
4 Polipropileno: (olefina) Meraklon

4 Poliamida: (nylon) Perlon, Lilion, Enkalon
4 Polister: Dacron, Terylene, Tergal, Terital, Trevira, Diolen, Wistel
4 Aramida: Kevlar, Arenka
Comparacin entre las fibras utilizadas en la fabricacin de cuerda
Caracterstica Camo Polietileno Polipropileno Poliamida Polister Aramida

Peso especfico 1.48 0.95 0.91 1.14 1.38 1.44
Punto de fusin -- 135 C 175 C 255 C 260 C --
Tensin de ruptura
900 376 455 900 1.250 2.600
comparativa
Resistencia
5 - 7.5 3-5 4-6 6-8 7.5 - 8.5 18
comparativa
Estiramiento o
1.5 - 4 15 - 35 20/30 19 14 3.7
rotura (%)
Absorcin de
12 0 0.4 4.5 0.5 6
humedad (%)
96
Diferencias entre cuerdas torcidas y tejidas
Cuerda torcida Cuerda tejida

Ms flexible y fcil de manejar, se desliza
Ms rgida
ms fcilmente a travs de mosquetones.
Se aplana y se sujeta mejor a los enganches
Mantiene su seccin circular.
planos.
Excelente resistencia al desgaste,
No pierde resistencia hasta que el alma
pierde gradualmente su resistencia al
queda daada.
irse desgastando.
Puede tener defectos ocultos bajo la
La totalidad de la cuerda est a la vista envoltura exterior o, ms a menudo, puede
y no hay secretos. ser una estafa, particularmente por el uso de
fibras ms baratas.
Algunas ataduras se deshacen con
Mantiene muy bien la atadura.
demasiada facilidad.
Es fundamentalmente una cuerda para Es una cuerda ms verstil y a menudo ms
trabajos pesados. atractiva.
Importante:
No siempre es cierto que la mejor cuerda sea la ms resistente, ya hay que
preveer la existencia de cargas por choque, para ello las poliamidas de
polister son las mejores. O sea es mejor una cuerda elstica ms que una
rgida.
Mantenimiento
Debido a su estructura, las cuerdas constituyen un producto resistente y no

necesitan principal atencin. Es importante mantenerlas secas para evitar la
formacin de mohos y limpiar meticulosamente todo depsito de grasa o
productos qumicos como restos de la cargas de eyeccin.
El nico peligro es el calor, que puede producir daos irreparables,

especialmente en el caso de las fibras sintticas con una temperatura de
fusin baja. Por ello las cuerdas deben mantenerse alejadas del calor directo.
El calor generado por la friccin puede producir daos similares al fuego.
Otro aspecto a considerar es el deshilachamiento de los extremos, debido a
lo escurridizo de las fibras. Si los extremos no quedan adecuadamente
rematados, se deshilacharn con facilidad inutilizando metro tras metro de
cuerda.
Las cuerdas utilizadas con cargas de eyeccin y en contacto con los gases
producidos por ellas deben lavarse con un detergente normal para prendas
delicadas. El secado es muy importante y debe hacerse hincapi en que la
cuerda quede perfectamente seca.
97
G.A.R.G.
Consejos prcticos
4 Verifique en forma prctica que la resistencia de la cuerda a emplear

sea la esperada. Tambin la del resto del sistema de los elementos
que componen el sistema de recuperacin.
4 Las cargas instantneas impuestas por la brusca apertura de un

paracadas se pueden absorber por unos cuantos metros de cuerda de
caractersticas elsticas.
4 La existencia de un nudo de unin entre dos cuerdas disminuye la

resistencia del conjunto hasta alrededor de la mitad de la cuerda ms
dbil.
4 Una cuerda del doble de dimetro que otra tiene cuatro veces ms
resistencia.
4 No utilice jams dos cuerdas de diferente material juntas, ya que slo

actuar la ms rgida al ser sometida a tensin.
4 No es siempre cierto que la mejor cuerda sea la ms resistente, ya que

hay que tener presente tambin su elasticidad, y si la cuerda ha de
soportar cargas de choque, las poliamidas de polister son las
mejores.
4 Repare los extremos deshilachados inmediatamente; adems de su

aspecto antiesttico, consumen gran cantidad de cuerda al tener que ir
cortando para llegar a un sector sano.
4 No compre cuerdas que sean demasiado rgidas y no se fe de ningn

comerciante que le diga que se suavizarn con el tiempo. Del mismo
modo, no confe en las cuerdas retorcidas que sean excesivamente
flexibles, ya que pueden darle una desagradable sorpresa la primera
vez que las utilice.
98
CAPITULO 13. MTODOS DE CLCULO

DEL CENTRO DE PRESIN CP
Programas para clculo del Centro de Presin Cp
Para el clculo del centro de presin se pueden encontrar en el disco,

programas que calculan el Cp. Estos programas hacen tambin otros
clculos como la altura de apogeo, velocidad del cohete, etc. Algunos de
estos programas son:
RockSim
VCP
RocketCAD
Aerolab
La forma de utilizar estos programas es especfica de cada uno, y debern

seguirse las instrucciones de los mismos.
Tengo algunos de estos programas, pero el mtodo que empleo para el

clculo de Cp es con unas planillas de clculo que realice en Excel. Las uso
durante las etapas de diseo donde hay frecuentes reclculos de todo el
cohete. Esto permite una gran flexibilidad de uso ya que adapto la planilla
para el caso particular en diseo. Me permite rpidamente, y con poco
esfuerzo, calcular el Cp pudiendo as ir modificando el diseo para tener el
Cp buscado y adems lograr unas formas proporcionadas y estticamente
agradables.
El uso de estas planillas se diferencia del uso de programas ms complejos

ya que en los mismos hay que ir definiendo cada propuesta y luego proceder
a obtener el valor de Cp. Cuando hay que evaluar 20 o ms alternativas de
diseo se transforman en un proceso largo y tedioso. Si se usa una planilla
de clculo con solo introducir un nuevo valor del computador dando el valor
del nuevo Cp instantneamente (modo de reclculo automtico).
99
G.A.R.G.
Mtodo Barrowman
El mtodo que se ha impuesto para el clculo del Cp se basa en una teora y

ecuaciones desarrolladas por James Barrowman y Judith Barrowman. l es
un americano, Ingeniero aeroespacial en Fluidos y Dinmica del Vuelo. Este
mtodo se llama "Mtodo Barrowman".
La metodologa que l empleo es:
1. Dividir el cohete en partes separadas.

2. Analizar cada parte separadamente.
3. Analizar los efectos de la interferencia entre las porciones.
4. Simplificar los clculos donde sea necesario.
5. Combinar los resultados de los anlisis separados para obtener la
respuesta final.
6. Verificar el anlisis por medio de experimentos.
El mtodo se basa en las siguientes hiptesis:
1. El flujo de aire alrededor del cohete es suave y sin bruscas

transiciones, o sea sin vrtices.
2. La punta del cohete es puntiaguda.
3. Las aletas estn hechas de placas finas.
4. El ngulo de ataque AOA es pequeo y muy cercano a cero.
5. El flujo de aire es estacionario y subsnico.
6. El largo del cohete es significativamente mayor que su dimetro.
7. El cuerpo del cohete es simtrico respecto a su eje longitudinal.
En la prctica la validez es para ngulos de ataque de hasta 10 grados y

velocidades de 180 m/seg.
El Mtodo Barrowman divide el cohete en una serie de partes

estandarizadas:
1. Cono.
2. Cuerpo cilndrico.
3. Transiciones cnicas de engrosamiento (conical sholder).
4. Transiciones cnicas de reduccin (Conical bottail).
5. Aletas.
Para cada una de estas partes se deriva un anlisis que da la posicin del
centro de presin y la fuerza aerodinmica actuante. Combinando todos
estos elementos se obtiene como resultante el Centro de Presin Cp.
100
Clculo del Centro de Presin con planilla de clculo
La planilla preparada en Excel para realizar el clculo del Centro de Presin

la puede encontrar en el disco: Planilla para clculo automtico del Cp para
un juego de aletas.
Para utilizarla el proceso es:

1. Tomar las medidas indicadas en la hoja 1, unidad en milmetros.
Ponerlas en las correspondientes celdas. Poner el valor de Pc y F1 en
funcin del tipo de cono y cantidad de aletas, tomando los valores de
las tablas all indicadas.
2. Automticamente se obtiene el valor del Cp, dado en milmetros y

medidos desde la punta del cono.
Notas:
4 El valor de Lf es la lnea media de la cuerda de la aleta y esta medida
desde la mitad de la base de la aleta, hasta la mitad del extremo de la
aleta.
4 Para moverse entre las celdas, donde se pondrn las medidas, basta
posicionarse en una de dichas celdas y luego pulsando la tecla TAB se
van recorriendo todas estas celdas.
4 La presentacin de la planilla es la misma que para el clculo manual,
as es posible verificar todos los clculos que se realizaron
manualmente con calculadora.
Clculo del Centro de Presin Cp, con una calculadora de

mano
Esta forma de clculo es muy til para el caso que no se disponga de un

computador, como puede ser la verificacin de estabilidad de cohetes
presentados para un evento de lanzamientos en el campo.
En tal caso se hace el clculo del Cp con la planilla de clculo manual, se

mide el centro de gravedad Cg y as se determina el margen de estabilidad.
Realizar los clculos manualmente me lleva pocos minutos, al igual que

medir un cohete. La calculadora debe tener la posibilidad de hacer las cuatro
operaciones elementales y sacar raz cuadrada (suma huevos).
Las planillas para realizar el Clculo Manual del Centro de Presin Cp son
los encontrados en los Apndice A.
El proceso para utilizarlas esta indicado en las planillas:
101
G.A.R.G.
1. Tomar las medidas indicadas en la hoja 1, unidad en milmetros, y

anotarlos en los correspondientes casilleros.
2. Poner el valor de Pc y F1 en funcin del tipo de cono y cantidad de
aletas, tomando los valores de las tablas all indicadas.
3. Ir trasladando los valores a la hoja 2 y haciendo los clculos indicados
all. Un casillero vaco indica que ah se debe poner un valor de las
mediciones iniciales o como resultado del clculo.
De esta forma se obtiene el valor de Cp, dado en milmetros y medidos

desde la punta del cono.
Como gua se da una planilla completada en los Apndice B.
Errores de clculo
La diferencia entre un clculo manual, y usando el computador, en este

ejemplo es de 0,08 mm, valor no significativo y menor al error de la medicin.
Redondeo de valores
Para los casos comunes basta considerar dos posiciones decimales,

redondeando el tercer decimal respecto a cinco.
Ejemplo:
Si el valor da 304,91909 anotar 304,92

Si el valor da 304,91490 anotar 304,91
Tambin si se redondea a un decimal el error no es importante.
Notas:
4 La idea de utilizar una planilla que permita calcular el Cp simplemente

con una calculadora de mano, y en forma guiada, es original del Sr.
Bruce Lee. Las frmulas son las del Mtodo de Barrowman.
4 El margen de estabilidad es igual a la diferencia entre las posiciones

del Cp y Cg. El criterio de estabilidad en general es que esta diferencia
entre el valor de uno a dos dimetros del cohete, debiendo esta el Cg
adelante del Cp. Esto es vlido para relaciones de longitud/dimetro
del cohete entre 8/1 y 25/1 (tpico 10/1 a 20/1).
102
4 Una forma sencilla de determinar el Cg en el campo, estando armado

el cohete completamente, es ponerlo sobre una varilla redonda sobre
una superficie plana balancendolo hasta obtener su equilibrio. La
distancia desde la punta del cono hasta el punto de equilibrio da la
ubicacin del Cg.
Casos especiales
Cuerpo todo cilndrico

Si el cuerpo es cilndrico, o sea sin transiciones cnicas, los valores de D, Df
y Dr son iguales entre si y se los debe incluir en la planilla. El valor de Lt es
Lt=0, al igual que el valor de Xp=0.
Conos de formas no estndar

La forma de resolverlo es considerar una forma de cono estndar que se
aproxime lo ms posible al cono bajo anlisis.
Las formas de conos consideradas son:
4 Cnicos.
4 Ojivales.
4 Parablicos
4 Elpticos.
En el caso de conos Ojivales (Tangente ojival) los valores de Pc son:
Largo cono
/Dimetro cono Pc
(Ln)/(D)
3,5 0,4667
2,5 0,46
1,5 0,45
En caso de conos truncados se debe generar un punto virtual que sera el

extremo del cono y tomar todas las medidas a partir de ah. Luego del valor
obtenido de la ubicacin del Cp se resta este valor agregado (Delta Ln).
Por ejemplo:
103
G.A.R.G.
La lnea de trazo continuo es el cono en anlisis y la de trazos es el cono

virtual.
Aletas de formas no estndar
Bsicamente el procedimiento es tratar de llevarlas a la forma de una aleta

de forma regular y de un rea equivalente.
Algunos ejemplos:
La lnea de trazo continuo es la aleta en anlisis y la lnea de trazos es la

aleta equivalente para el clculo.
104
Glosario
Ablacin:
Erosin de un cuerpo slido debido a un flujo de gas caliente movindose a
alta velocidad.
Post quemado:
Es la combustin irregular del propelente despus que la combustin
principal ha terminado en la cmara de combustin, o en un combustible
enriquecido al tomar contacto en la atmsfera. Un ejemplo tpico en cohetera
amateur es la mezcla de cinc/azufre que termina su combustin fuera de la
cmara de combustin del cohete.
Apogeo:
Es el punto en la rbita terrestre que est ms alto o ms alejado de la tierra.
Relacin de rea de expansin:

Es la relacin o cociente entre el rea de salida de la tobera y de la garganta.
Superficie de la garganta de la tobera.
Balstico:
Movimiento de un cuerpo sujeto a la accin de la gravedad y de las fuerzas
de inercia, o sea, sin energa del motor.
Balstica:
Estudio del movimiento de un proyectil.
Balstica interior:
Se aplica al estudio de los mecanismos de propulsin y lo relativo a las leyes
que gobiernan los fenmenos que pasan dentro de la cmara de combustin
del motor cohete.
Centro de presin:
Es el punto del cuerpo del cohete donde estaran aplicadas todas las fuerzas
aerodinmicas que actan sobre el mismo.
105
G.A.R.G.
Chuffing:
Es el rateo en la combustin de un motor cohete. Este ocasionado cuando la
combustin procede en un periodo alta presin seguido por uno de baja
presin, luego uno de alta presin y uno de baja presin, y as se repite.
Tobera:
Es un elemento utilizado para convertir el calor liberado en la cmara de
combustin de un motor cohete en energa cintica til para su propulsin.
Grano:
Es la masa de combustible con la forma con la cual va a funcionar dentro del
motor cohete.
Hiperglico:
Trmino aplicado a dos propelentes que se encienden espontneamente uno
con otro.
Ignitor:
Es un elemento descartable utilizado para iniciar una combustin tan rpido
como sea posible sin un exceso de presin que podra llevar a la rotura del
motor o del grano.
Inhibidor:
Una sustancia o elemento que previene el inicio de una reaccin qumica.
Nmero de mach:
Es un nmero adimensional obtenido del cociente entre la velocidad de un
elemento dividido por la velocidad del sonido del aire en ese lugar.
Fraccin de masa:
Es el cociente entre la masa del propelente y la masa inicial de todo el
cohete.
Relacin de masa:
Es el cociente entre la masa del cohete cuando todo el propulsante se ha
consumido, dividido por la masa inicial de todo el cohete.
Oxidante:
Producto qumico usado para que, combinado con un combustible en un
motor cohete, permita su combustin independiente de la atmsfera.
Relacin de calores especficos:

Es el cociente entre el calor especfico a presin constante y el calor
especfico a volumen constante.
106
Refractarios:
Materiales que pueden soportar altas temperaturas sin deterioro apreciable.
Enfriamiento regenerativo:
Es la circulacin de propulsante lquido a travs de una camisa alrededor de
la cmara de combustin, para enfriar las paredes de la cmara. El
propulsante luego es inyectado en la cmara de combustin.
Cohete sonda:
El nombre del cohete sonda se origina de un trmino nutico que es
"sondear", que significa tomar medidas, y era cuando un buque se acerca
hacia la costa y un marinero tiraba una soga con un peso en el extremo para
ir determinando la profundidad que exista. El concepto de ubicar un
elemento de medicin en un lugar donde se desea realizar una medida y el
lugar, obviamente, est lejos.
Impulso especfico:
Es el impulso total obtenido por unidad de peso de propulsante. Su unidad de
medida es el segundo. Esta magnitud proviene de considerar el tiempo
durante el cual una unidad de masa de propelente genera una unidad de
empuje.
Margen de estabilidad esttico:

Este valor cuantifica la capacidad del cohete de volar en forma recta frente a
perturbaciones atmosfricas. El valor se obtiene del cociente entre la
diferencia de las distancias entre la punta del cono hasta la ubicacin del
centro de presin menos la distancia desde la punta del cono al centro de
gravedad y esto dividido por el dimetro del cuerpo del cohete.
Telemetra:
Sistema para transmitir informacin a travs de ondas de radio incluyendo
instrumentos de lectura y grabacin, de un vehculo que est en el espacio
hacia un puesto en tierra.
Ensayo esttico:
Es la puesta en funcionamiento de un motor cohete en un banco de prueba
especial para medir parmetros del mismo, como empuje, presin de
cmara, tiempo de combustin, etc.
107
Acrnimos
Nota:
Los acrnimos estn desarrollados en el idioma del cual provienen,
agregndose en algunos casos su traduccin al espaol.
4 Al: Aluminio.
4 AN: Nitrato de Amonio.
4 AP: Perclorato de Amonio; Attitude Propulsion; Armor
Piercing.
4 ATH: Alumina trihydrate. Trihidrato de alumninio.
4 B: Boro.
4 BATES: Ballistic Test and Evaluation System motors; Ballistic
test Evaluation and Scaling
4 BITA: Trimesoyl-1(2-ethyl)-aziridine; HX-868
4 BKNO3: Boro nitrato de potasio.
4 BOA: AP/HTPB propellant.
4 BP: Black Powder (polvora negra); Boiling Point.
4 BPA: Bisphenol-alpha-glycedil ether bonding agent.
4 BR: Butyl rubber; butadiene rubber. Caucho sintetico de
polibutadieno.
4 Buna.85: Butadiene rubber.Caucho sintetico de polibutadieno.
4 Buna-N: Polybutadiene/acrylonitrile rubber (NBR), caucho
sintetico de polibutadieno acrilo nitrilo.
4 Buna-S: Styrene-butadiene rubber, caucho sintetico de
polibutadieno estireno nitrilo.
4 BuNCO: Butyl-isocyanate.
4 BuNENA: N-n-butyl-N-(2-nitroxyethyl) nitramine.
4 Butacene: Ferrocenyl butadiene polymer..
4 Butarez CT: Trade designation for carboxyl-terminated-
polybutadiene; nombre comercial de un caucho
sintetico de polibutadieno.
4 Butarez HT: Trade designation for hydroxyl-terminated-
polybutadiene, nombre comercial de un caucho
sinttico de polibutadieno hidroxilterminado.
4 Butarez NF: Trade designation for polybutadiene, non-functional.
nombre comercial de un caucho sinttico de
polibutadieno, no funcional.
109
G.A.R.G.
4 C: Carbon black (powder or graphite powder), carbn.

4 CA: Cellulose acetate;chloroacetophenone, acetato de
celulosa.
4 CAB: Cellulose acetate butyrate, acetato butirato de
celulosa.
4 Cab-O-Sil: Trade designation for SiO2 particles, nombre comercial
de particulas de SiO2.
4 Carbamite: Trade designation for dyphenyl diethyl urea, also
knows as ethyl centralite. Nombre comercial de
etil centralita.
4 Carbolac: Trade designation for carbon black, nombre comercial
de negro de humo.
4 CATO: Catastrophically aborted take off. Falla catastrfica de
un lanzamiento.
4 Catocene: Trade designation for 2,2-bis(ethylferrocenyl)propane,
a ferrocene-based burning rate catalyst.
4 CG: Gravity Center, centro de gravedad.
4 CH: Cyclohexane, ciclohexano.
4 CH4: Methane, metano.
4 CMC: Ceramic Matrix Composite.
4 CMDB: Composite Modified Double-Base propellant.
4 COOH: Carboxyl.
4 CP: Center of pressure, centro de presion.
4 CT: Carboxyl Terminated; Computed Tomography;
Comunication and Tracking.
4 CTBN: Carboxyl-Terminated polybutadiene-acrylonitrine
copolymer.
4 CuSa: Copper salicylate.
4 CuSt: Copper stearate.
4 DAGN: Diaminoguanidine nitrate.
4 DBP: Dibutyl phthalate.
4 DBS: Dibutyl sebacate.
4 DCE: 1,2-Dichloroethane.
4 DED: Diethyl diphenyl.
4 DEGDN: Diethylene glycol dinitrate.
4 Delrin: Trade designation for acetyl homopolymer.
4 DEP: Diethyl phthalate.
4 Der.736 epoxide: Trade designation for polypropyleneglycol di- (2,3-
epoxypropyl) ether.
4 Der-332 epoxide: Trade designatiuon for diglycidyl ether of bisphenol A.
4 Der-732 epoxide: Trade designation for polypropylleneglycol di- (2,3-
epoxypropyl) ether.
4 Der-741 epoxide: Trade designation for polypropyleneglycol di- (2,3-
epoxypropyl) ether.
4 Desmodur W: Dicyclohexylmethane-4,4-diisocyanate.
4 DMP: Dimethyl phthalate.
110
4 DOA: Dioctyl adipate; di(2-ethylhexyl)adipate.

4 DOM: Dioctyl maleate.
4 DOP: Dioctyl phthalate.
4 DOS: Dioctyl sebacate.
4 DPA: Diphenyl amine.
4 EC: Ethyl centralite.
4 FeAA: Ferric acetylacetonate.
4 Ferrocene: Trade designation for dicyclopentadiennyliron.
4 FNA: Fuming Nitric Acid.
4 GALCIT I: Trade designation for polyurethane elastomer.
4 GAP: Glycidyl azide polymer. Energetic plasticizer with -N3
terminal groups.
4 GDN: Glycol dinitrate.
4 HMX: Cyclotetramethylenetetraminitramine.
4 HPR: High power rocketry.
4 K2SO4: Potassium sulphate.
4 KNO3: Potassium Nitrate.
4 LCO: Launch control officer.
4 LMR: Large model rocket.
4 LOX: Liquid oxigen.
4 MDR: Mid power rocket
4 NG: Nitroglycerine.
4 NQ: Nitroguanadine
4 OXM: Oxamine.
4 PbSa: Lead salicylate.
4 PbSt: Lead stearate.
4 PDN: Propanedial-dinitrate.
4 R/G: Rocket glider.
4 RMS: Relodeable motor system.
4 RSO: Range safety officer.
4 STP: Estandar de temperatura y presin.
4 SU: Single use.
4 TA: Triacetin.
4 TEGDN: Triethylene glycol dinitrate.
4 TMETN: Trimethylolethane trinitrate.
4 TRA: Tripoli Rocketry Association.
111
APNDICE A
113
CALCULO DEL CENTRO DE PRESION (CP)
Tipo de geometria: - Cuerpo sin transiciones
- Un solo juego de aletas
1 Medir y reemplazar en las celdas los valores en azul (milimetros)
2 Fijar valores Pc y de FA, tomados de las tablas:
Pc FI
Tipo de cono Pc Cantidad de aletas FI

Conico 0,667 LN 3 aletas 12
Ojival 0,466 4 aletas 16
Parabolico 0,500 6 aletas 24
Elptico 0,333
LN
Xcg
D XB
XB
D
XR
CT
S
LF
R
Xcp CG
CR
Xcg
CP
Distancia hasta el CP
X cp =
Valor en mm XR
CR
LF
CT
Estabilidad #DIV/0! R
S
Realizado por: Ingeniero Gustavo A. Rodrguez G.
CALCULO DEL CENTRO DE PRESION
3 Clculos automtico.
LN x PC = XN
S + R = A1
R \ A1 = A2
A2 + 1,00 = A3
S \ D = A4
A4 x A4 = A5
A5 x FI = A6
LF x 2,00 = A7
CR + CT = A8
A7 \ A8 = A9
A9 x A9 = A10
A10 + 1,00 = A11
Raiz cuadrade de: A11 = A12
A12 + 1,00 = A13
A6 \ A13 = A14
A3 x A14 = (C N)F
XR \ 3,00 = A15
CT x 2,00 = A16
A16 + CR = A17
CR + CT = A18
A17 \ A18 = A19
A15 x A19 = A20
CR x CT = A21
A21 \ A18 = A22

Pagina 2 de 3
A18 - A22 = A23
A23 x 0,17 = A24
A24 + A20 = A25
A25 + XB = XF
(C N)F + 2,00 = (C N)R
XN x 2,00 = A26
(C N)F x XF = A27
A26 + A27 = A28
A28 \ (C N)R = Xcp
Pagina 3 de 3
APNDICE B
117
CALCULO DEL CENTRO DE PRESION (CP)
Tipo de geometria: - Cuerpo sin transiciones
- Un solo juego de aletas
1 Medir y reemplazar en las celdas los valores en azul (milimetros)
2 Fijar valores Pc y de FA, tomados de las tablas:
Pc 0,47 FI 12,00
Tipo de cono Pc Cantidad de aletas FI

Conico 0,667 LN 3 aletas 12
Ojival 0,466 4 aletas 16
Parabolico 0,500 6 aletas 24
Elptico 0,333
LN 145,00
Xcg
D 50,00 XB
XB 890,00
D
XR 21,50
CT 20,00
S 55,00
LF 55,60
R 25,00
Xcp CG
CR 45,00
Xcg 651,50
CP
Distancia hasta el CP
X cp = 707,62
Valor en mm XR
Estabilidad
CR
ESTABLE
LF
CT
Estabilidad 1,12 R
S

3 Clculos automtico.
LN 145,00 x PC 0,47 = XN 67,57
S 55,00 + R 25,00 = A1 80,00
R 25,00 \ A1 80,00 = A2 0,31
A2 0,31 + 1,00 = A3 1,31
S 55,00 \ D 50,00 = A4 1,10
A4 1,10 x A4 1,10 = A5 1,21
A5 1,21 x FI 12,00 = A6 14,52
LF 55,60 x 2,00 = A7 111,20
CR 45,00 + CT 20,00 = A8 65,00
A7 111,20 \ A8 65,00 = A9 1,71
A9 1,71 x A9 1,71 = A10 2,93
A10 2,93 + 1,00 = A11 3,93
Raiz cuadrade de: A11 3,93 = A12 1,98
A12 1,98 + 1,00 = A13 2,98
A6 14,52 \ A13 2,98 = A14 4,87
A3 1,31 x A14 4,87 = (CN)F 6,39
XR 21,50 \ 3,00 = A15 7,17
CT 20,00 x 2,00 = A16 40,00
A16 40,00 + CR 45,00 = A17 85,00
CR 45,00 + CT 20,00 = A18 65,00
A17 85,00 \ A18 65,00 = A19 1,31
A15 7,17 x A19 1,31 = A20 9,37
CR 45,00 x CT 20,00 = A21 900,00
A21 900,00 \ A18 65,00 = A22 13,85

A18 65,00 - A22 13,85 = A23 51,15
A23 51,15 x 0,17 = A24 8,53
A24 8,53 + A20 9,37 = A25 17,90
A25 17,90 + XB 890,00 = XF 907,90
(CN)F 6,39 + 2,00 = (CN)R 8,39
XN 67,57 x 2,00 = A26 135,14
(CN)F 6,39 x XF 907,90 = A27 5.803,02
A26 135,14 + A27 5.803,02 = A28 5.938,16
A28 5.938,16 \ (CN)R 8,39 = Xcp 707,62

APNDICE C
121
APNDICE D
123

Diseño de Cohetes

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DISEO DE COHETES

Ing. Gustavo A. Rodrguez G.

CAPITULO 1. INFORMACIN GENERAL .................................................................................... 1

DEXTROSA, DX. ................................................................................................................................ 26

Paso 6- Calcular dimensiones y cantidad segmentos grano Bates ............................................ 69

FIGURA 1. ESQUEMA DE UN COHETE, DE 3,15 METROS DE LARGO. ..................... 5

TABLA 1. EJEMPLO DE VALORES DE EMPUJE, Y PRESIN DE CMARA DE COMBUSTIN EN

TABLA 2. VALORES MEDIDOS ORDENADOS DE MENOR A MAYOR. ................................ 55

TABLA 5. VALORES DE MEDIANAS PARA CANTIDAD DE MUESTRAS ENSAYADAS ENTRE

TABLA 7. PRESIONES DE ROTURA PARA DISTINTOS TUBOS. .......................................... 64

TABLA 13. VALORES DE DENSIDAD PARA MEZCLAS ..................................................... 73

CAPITULO 1. INFORMACIN GENERAL

Que es la Cohetera Amateur?

La Cohetera Amateur es la actividad relativa al estudio y la experimentacin

Es experimental porque no se suele basar en diseos ya estudiados ni

Es amateur porque se refiere a alguien que lo hace primariamente por "amor

En cuanto a la propulsin en la cohetera se dividen tradicionalmente los

En este documento se da preferencia a los combustibles slidos e hbridos,

Otras formas para practicar cohetera

Si bien la orientacin principal del presente documento es hacia la Cohetera

El modelismo espacial es una actividad hermana a la cohetera amateur.

En mi concepto personal las bases sobre la cual se apoya la actividad de la

4 Seguridad: involucra la seguridad personal de la persona que la

4 Experimentacin: se refiere a probar e investigar todos los

4 Criterio: se refiere a los conocimientos necesarios para realizar la

Al inicio de mi reingreso en la actividad de la cohetera una de las primeras

Divisin de los desarrollos en etapas

Se dividieron las metas en varias etapas, para que a partir de proyectos

1. Ir resolviendo los problemas inherentes a esta actividad e ir

2. Verificar la correlacin entre los desarrollos matemticos y la prctica.

3. Desarrollar y probar los medios de manufactura.

4. Tener un alto nmero de pruebas para mejorar la confianza de los

Etapa Apogeo Observaciones

Cuarta 20 Km. Etapas para pruebas de

Para lograr apogeos por encima de los 10 a 20 Km. se podra considerar la

Un tipo de cohete as tendra las siguientes caractersticas:

1. Primera etapa: Booster reutilizable.

FIGURA 1. Esquema de un cohete, de 3,15 metros de largo.

Divulgacin de frmulas qumicas y procesos de fabricacin

Como combustible slido recomendado sugiero los de tipo Candy o por

Estos son combustibles que requieren observar algunas medidas especficas

La informacin detallada sobre estos desarrollos no la hago disponible

Prctica de la cohetera: Solo o en Grupo?

Sistema de smbolos y unidades utilizadas

Los smbolos y trminos usados se basan preferentemente en el llamado

Uso de materiales biodegradables

Considero que la seguridad es una prioridad, o sea es el cuidado de uno

Tambin se pone especial cuidado en tratar de usar materiales que no daen

En este captulo se trata de hacer un aporte a la comunidad de aficionados a

Es comn ver iniciar el camino de la Cohetera con unos primeros pasos

Recomendaciones para quien se inicia en la cohetera.

La construccin de cohetes requiere de un ingrediente muy especial, y se

Usted se preguntar "Y esto? Me piden paciencia?" La mayora de

All es donde la paciencia es un elemento de primera necesidad: se requiere

Hay muchos interesados en iniciarse en la cohetera que desean que se les

Al que se desea iniciar en la prctica de la Cohetera no se lo desalienta en la

La prctica de la cohetera tiene races cientficas, y su aprendizaje requiere

CAPITULO 3. GUA PARA HACER SU

Para la persona que recin comienza en la actividad de la cohetera el primer

Comento que cuando me inicie en esta actividad no tuve esta gua y de

Tipo de propulsante para iniciarse en los cohetes.

El propulsante recomendado es del tipo por fusin de azucares. En idioma

Los azucares considerados son: