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El producto escalar y la norma de un vector

Mediante el concepto de producto escalar podemos definir la longitud de un vector y el ángulo
entre vectores. Estos dos conceptos nos permitirán estudiar algunos resultados de la geometria
euclidiana utilizando puntos y vectores.

Producto Escalar
Definición. Si u = (u1, u2, …, un) y v = (v1, v2, …, vn) son vectores en Rn, entonces el producto escalar
(o producto interno, o producto punto) de ellos se define mediante

u.v = u1.v1 + u2.v2 + … + un.vn

Note que el producto escalar de dos vectores es un número real (no un vector)

Ejemplo. A continuación se ilustra el producto escalar de vectores:

a) Si u = (-5,5,4) v = (2, -1, 6) entonces

u.v = (-5, 5, 4) . (2, -1, 6) = -5.2 + 5.(-1) + 4.6 = -10 -5 + 24 = 9

b) Si u = (-1, 1, -1, 1) y v = (3, 4, 5, 6) entonces

u.v = (-1, 1, -1, 1) . (3, 4, 5, 6) = -3 + 4 – 5 + 6 = 2

En el siguiente teorema se da una lista de propiedades básicas del producto escalar.

Teorema. Sean u, v, w, vectores en Rn y sea k un número real, entonces:

1. u.v = v.u

2. (u + v).w = u.w + v.w

3. u.(v + w) = u.v + u.w

4. 0.u = 0

5. k(u.v) = (k.u).v = u.(k.v)

6. u.u > = 0. Además, u.u = = si y solo si u = 0

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Norma o longitud
Dada la propiedad 6, el producto escalar nos permite definir la longitud de un vector mediante una
generalización del teorema de Pitágoras. Representemos en el plano un vector u = (u1, u2) (Figura
1) Para el triángulo rectángulo cuyos catetos miden |u1| y |u2|, tenemos, por el teorema de
Pitágoras, que su hipotenusa mide  u21 + u22 =  u.u , Pero la hipotenusa de dicho triángulo es
precisamente la representación del mismo vector u, por lo que podemos decir que la longitud de u
es  u. u, Esto se gteneraliza a vectores en Rn en la siguiente definición.

Definición. La Longitud o norma de un vector u = (u1, …, un) Rn es

||u|| =  u.u =  u21 + , … , + u2n

Ejemplo. Si u = (1, -3, 2), entonces

||u|| = 12 + (-3)2 + 22 = 1 + 9 + 4 = 14

Ejemplo. Si u = (-1, 7, -2, 2), entonces

||u|| = 1)2 + 72 + (-2)2 + 22 = 1 + 49 + 4 + 4 = 58

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Ejemplo. Probar que el triángulo de vértices A (-1,1), B (7,7) y C (3 -3 3, 4 + 43) es equilatero

Debemos probar que las longitudes de los tres lados son iguales. En la figura 2 vemos que los lados
del triángulo están formados por los vectores

u = AB = B – A = (8,6)

v = BC = C – B = (-4 -33, -3 + 43)

w = CA = A – C = (-4 + 33, -3 -43)

las longitudes de estos vectores son:

||u|| = 82 + 62 = 64 + 36 = 100 = 10

||v|| = (-4 -33)2 + (-3 + 43)2 = 16 + 243 + 27 + 9 - 243 + 48 = 100 = 10

||w|| = (-4 + 33)2 + (-3 - 43)2 = 16 - 243 + 27 + 9 + 243 + 48 = 100 = 10

De modo que el triángulo es equilátero puesto que sus tres lados miden lo mismo.

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Propiedades de la norma
Algunas propiedades importantes de la norma se establecen en los siguientes teoremas

Teorema. Si v es un vector en Rn y k es un número real, entonces

||kv| = |k|||v||

Lo que dice el teorema es que la longitud de k veces un vector es |k| veces la longitud del vector.

Ejemplo. Determinar todos los vectores de norma 3 paralelos al vector u = (-1, 2, 1)

Solución:

Sea v tal que u = ku y ||u|| = 3. Tenemos que

3 = ||u|| = ||ku||

= ||k (-1,2,1)|| = |k|1 + 4 + 1 = |k|6

Es decir, |k|6 = 3 y por lo tanto |k| = 3 / 6. Hay dos valores para k que son

K = -3 / 6 ó k = 3/6

Luego, hay dos vectores con las condiciones pedidas:

-3/6 (-1, 2, 1) = (3/6, -6/6, -3/6) y,

3/6 (-1, 2, 1) = (-3/6, 6/6, 3/6)

Perpendicularidad
Una de las características importantes del producto escalar es que nos permite definir el conepto
de ángulo entre dos vectores. Más adelante veremos este concepto; antes procederemos con el
concepto más específico de perpendicularidad.

Comencemos considerando dos vectores u = (u 1, u2) y v = (v1, v2) en R2 no nulos;

Digamos que u1 <> 0 y v1 <> 0. Tenemos que

- Si L1 es la recta que pasa por (0,0) y (u1, u2), entonces su pendiente es m1 = u2/u1

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- Si L2 es la recta que pasa por (0,0) y (v 1, v2), entonces su pendiente es m1 = v2/v1

De lo anterior resulta que las rectas L 1 y L2 son perpendiculares si y solo si m 1m2 = -1 es decir, si
y solo si (u2/u1 )(v2/v1) = -1. De aquí se tiene que u2v2 = - u1v1, o, de modo equivalente

u1v1 + u2v2 = 0. Pero esta última igualdad dice que u.v = 0

En resumen, las rectas son perpendiculares si el producto escalar de los vectores es igual a 0.
Esto motiva la siguiente definición:

Definición. Sean u y v vectores en Rn, decimos que u y v son perpendiculares (tambien se dice
que son ortogonales) si su producto escalar es igual a 0; es decir, si u.v = 0

Ejemplo. Los vectores u = (1, -3,2) y v = (2, 1, ½) son ortogonales pues

u.v = (1, -3,2).(2,1, ½ ) = 2 -3 +1 = 0

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Ejemplo. Verificar que el triángulo de vértic es A(1,-1), B(5,1) y C(-2,5) es rectángulo en A.

Consideremos los vectores u = AB y v = AC

Solución:

Tenemos que

u = AB = B – A = (5,1) – (1, -1) = (4,2)

v = AC = C – A = (-2,5) - (1, -1) = (-3, 6)

Luego u.v = (4,2). (-3,6) = -12 + 12 = 0

Es decir, u y v son ortogonales y eso significa que el triángulo es rectángulo en A.

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Teorema de Pitágoras. Dos vectores u y v en Rn son perpediculares si y solo si

||u + v||2 = ||u||2 + ||v||2

Demostración:

Tenemos que: ||u + v||2 = (u + v) . (u + v)

= u.u + u.v + v.u + v.v

= ||u||2 + 2u.v + ||v||2 observe que u.u = ||u||2

Los vectores son ortogonales si y solo si u.v = 0; es decir, ellos son ortogonales si y solo si

||u + v||2 = ||u||2 + ||v||2

Ejemplo. Probar que el cuadrilátero de vértices A (0,4), B(3,3), C(2,0) y D(-1,1) es un cuadrado

Una forma de comprobar que el cuadrilátero es un cuadrado es comprobando que todos sus
lados tienen la misma longitud y que uno de sus ángulos es recto. Calculamos primero las
longitudes de los lados:

AB = B – A = ( 3, -1) = ||AB|| = 10

BC = C – B = (-1, -3) = ||BC|| = 10
CD = D – C = (-3, 1) = ||CD|| = 10
DA = A – D = ( 1, 3) = ||DA|| = 10

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Por otra parte AB.AD = (3,-1) . (-1,-3) = -3 + 3 = 0. Por lo que el ángulo con vértice en A es
recto. Concluimos que la figura es un cuadrado.

Ejemplo. Probar que el triángulo de vértices A(-2,1), B(-7/2, 3) y C(4, 11/2) es un triángulo
rectángulo y determine su área.

Solución

Consideremos los vectores

AB = B – A = (-3/2, 2)

AC = C – A = (6, 9/2)

Tenemos AB.AC = (-3/2, 2) . (6, 9/2) = -9 + 9 = 0, por lo tanto el triángulo tiene ángulo recto en
A y sus catetos están determinados por los vectores AB y AC. Estos catetos pueden
considerarse como la base y la altura del triángulo y, entonces, su área es igual a

||AB|| ||AC|| ||(-3/2,2)|| ||(6, 9/2)|| 25/2 225/4

= = = 75/8
2 2 

Angulo entre vectores

Como se dijo anteriormente, podemos usar el concepto de producto escalar para definir el ángulo
entre dos vectores. Para un modelo de cómo hacerlo, consideramos dos vectores no nulos

u = (u1, u2) y v = (v1, v2)

los trazamos en la posición canónica y consideramos el triángulo formado por u, v y u-v (ver la
siguiente figura)

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Aplicando la ley de cosenos:

||u – v||2 = ||u||2 + ||v||2 – 2||u|| ||v||Cos 

Donde  es el ángulo entre los vectores u y v. Desarrollando ambos lados:

(u1 – v1)2 + (u2 – v2)2 = (u12 + u22) + (v12 + v22) – 2||u|| ||v|| cos 

u12 - 2 u1 v1 + v12 + u22 - 2 u2 v2 + v22 = (u12 + u22) + (v12 + v22) – 2||u|| ||v|| cos 

-2 u1 v1 - 2 u2 v2 = – 2||u|| ||v|| cos 

u1 v1 + u2 v2 = ||u|| ||v|| cos 

Es decir,

u1 v1 + u2 v2 u.v
cos  = =
||u|| ||v|| ||u|| ||v||

Aunque en espacios con dimensiones mayores que tres no se puede realizar el gráfico, el
argumento analítico sigue siendo válido. Por otra parte, de la desigualdad de Cauchy-Schwartz se
tiene que u y v son vectores no nulos, entonces

u.v
-1   1
||u|| ||v||

Esto nos permite dar la siguiente definición

Definición. Si u y v son dos vectores no nulos en Rn, se llama ángulo entre u y v al único número
real tal que

u.v
cos  =
||u|| ||v||

De lo anterior, el ángulo entre los vectores u y v Rn es

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u.v
 = arc cos ( ||u|| ||v||
)

Ejemplo. Determinar el ángulo entre los vectores (0,2,-2) y (1,-1,1)

Solución:

El ángulo es

(0)(1) + (2)(-1) + (-2)(1)

 = arc cos ( 
)

-4
 = arc cos ( 
)

Aproximadamente 2,53 radianes (145º)

Observe que, de las propiedades del coseno, tenemos que:

- Si u.v > 0 (diferente de ||u|| ||v||), entonces cos > 0; por lo tanto, el ángulo entre
ambos vectores es agudo. Esto es, ]0, /2[

- Si u.v < 0 (y diferente de -||u|| ||v||), entonces cos < 0; por lo tanto, el ángulo entre
ambos vectores es obtuso. Esto es  ]/2, [

- El caso cos  =  1 significa que u.v = ||u|| ||v|| o que u.v. = - ||u|| ||v||. En
ambas circunstancias los vectores son paralelos; en el primer caso, además, tienen
el mismo sentido y por lo tanto el ángulo entre ellos es = 0 y en el segundo,
tienen sentido opuesto y, por lo tanto, el ángulo entre ellos es 

- Finalmente, si u.v = 0, según vimos antes, los vectores forman ánguo recto. Esto significa
que  y, entonces, cos 

Proyección ortogonal

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Consideremos ahora dos vectores u y v no nulos en R n, llamaremos proyección ortogonal (o

simplemente proyeccion) de v sobre u a un vector w que satisface dos condiciones:

- w es paralelo a u, es decir w = ku

- v – w es ortogonal a u, es decir (u-w).u = 0

De lo anterior tenemos que (v – ku) = 0. Por lo tanto

v.u – ku.u = 0

v.u – k||u||2 = 0

v.u
k=
u

Es decir,

v.u
w= Ku = u
u

Así, la proyección ortogonal de v sobre u es el vector proy uv =

v.u

proy uv = u u

El coeficiente anterior se llama componente ortogonal de v a lo largo de u.

Ejemplo. Dados los vectores u = (3, -5, 1) y v = (-1, -1, 2), determinar la proyección de v sobre u.

Solución:

Tenemos que

v.u u

proy uv = u

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(-1, -1, 2) . (3, -5, 1)

proy uv =  (3, -5, 1)

proy uv =  (3, -5, 1)

proy uv = (12/35, -20/35, 4/35)

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Vectores columna
Hemos venido utilizando la notación (u 1, u2, …, un) para vectores en Rn, sin embargo, también se
acostumbra escribirlos en forma de columna, así:

Se puede hacer todo lo que hemos hecho aquí – y lo que sigue -, escribiendo los vectores de esta
manera. Un vector escrito como (u 1, u2, …, un) se dice que es un vector fila y si se escribe en forma
de columna se dice que es un vector columna.

Se dice que (u1, u2, …, un) es el transpuesto de y se escribe = (u1, u2, …, un);

A la inversa, es el transpuesto de (u1, u2, …, un) y se escribe (u1, u2, …, un)t =

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Ejemplo. El vector transpuesto de es = (1, -2, 3)

El vector transpuesto de (1, 4, 5, 0) es (1, 4, 5, 0) t = es un vector columna, se define el

Producto escalar de v y w como el producto de v por el transpuesto de w, o sea v.w = v.w y,

también, w.v = wt.v, es decir:

(v1, v2, …, vn) . = v1w1 + v2w2 + … + vnwn

. (v1, v2, …, vn) = w1 v1 + w2v2 + … + wnvn

Ejemplo. El producto escalar de y (1, 4, 2) es

. (1, 4, 2) = 1.1 + 2.4 + 3.2 = 15

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El producto escalar de (1, -2, 3) y es

(1, -2, 3) . = (1)(1) + (-2)(5) + (3)(6) = 9

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