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ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA

Vectores en ℝ y ℝ

(Versión Preliminar)

Mg. María Cecilia Pérez

 Vectores en ℝ y ℝ
En muchas aplicaciones tratamos con cantidades mensurables, tales como la presión, la masa la
rapidez, que pueden describirse por completo mediante su magnitud. Por otro lado, existen otras
cantidades mensurables, como la velocidad, la fuerza y la aceleración, para cuya descripción es
necesario plantear no sólo una magnitud, sino también una dirección. Estas últimas se
denominan vectores.

Recordemos que el sistema de números reales puede visualizarse como una línea recta L, que
por lo regular se coloca en posición horizontal, Se elige un punto en L, llamado origen; este
corresponde al número cero. Se elige un punto A hacia la derecha de , con el cual se fija la
longitud como 1, y se especifica una dirección positiva. De esta manera, los números reales
positivos se encontrarán a la derecha de , y los negativos a la izquierda.

El número real x que corresponde al punto P se denomina coordenada de P, y a la recta L eje

coordenado.

Analicemos ahora la situación análoga en el caso del plano. Trazamos un par de rectas
perpendiculares que se intercepten en un punto , denominado origen. Una de las rectas, el eje
x, por lo general se toma en posición horizontal; la otra recta, el eje y, se considera entonces en
posición vertical. Elegimos un punto en el eje x a la derecha de , y un punto en el eje y arriba
de para fijar las unidades de longitud y las direcciones positivas en ambos ejes. Con
frecuencia estos puntos se eligen de manera que sean equidistantes de , esto es se utiliza la
misma unidad de longitud en ambos ejes. En conjunto, los ejes x e y se denominan ejes

,
coordenados.
y Un par ordenado de números reales lo podemos
representar mediante un punto P en el plano. El número se
llama abscisa o coordenada x o primera componente del
punto y el número se denomina ordenada o coordenada y o
segunda componente del punto P.
x Para graficar se localiza el número en el eje x y se traza una
perpendicular al eje, igual se procede con en el eje y. La

,
intersección de estas dos rectas es un punto en el plano y es la
representación del par .
Recíprocamente, podemos ver que cada punto P en el plano representa a un par ordenado de
números reales.
Esta correspondencia entre puntos del plano y pares ordenados de números reales se denomina

Al conjunto de puntos del plano o pares ordenados de números reales se denota mediante ℝ .
sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares.

En forma análoga, si consideramos, una matriz columna 2 × 1 o fila de 1 × 2; o

,
coordenadas , .
podemos asociarla con el par ordenado de números reales o el punto del plano de

Es decir el conjunto ℝ podemos asociarlo como:

El conjunto de puntos del plano.

El conjunto de matrices de 2 × 1 y de 1 × 2.
El conjunto de pares ordenados de números reales

Mg. María Cecilia Pérez 1

Ejemplo
En la figura se muestran varios puntos y
sus coordenadas (2,3)
(-1,2)

(-2,-2)

Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos. Cuando esos puntos
están dados en un cierto orden, se dice que el segmento está orientado o dirigido.
Q Sean P y Q dos puntos del plano. Entonces al
segmento de recta dirigido que une dichos
P
puntos, denotado por , es el segmento de
recta que va de P a Q. Denominamos punto
inicial del segmento a P y punto terminal al
punto Q. Las propiedades fundamentales de
un segmento de recta dirigido son su
magnitud o longitud, dirección.
Vectores.
Se llama vector a todo segmento de recta orientado o dirigido. Notación: =
Definición 1:

Q Dirección
P

La longitud del segmento denota la magnitud o módulo del vector.

La recta que contiene al vector determina su dirección.
Dos vectores diremos que tienen la misma dirección si las rectas soporte son coincidentes o
paralelas.
Si dos segmentos de recta dirigidos y tienen la misma dirección y longitud, diremos
que son equivalentes equipolentes, independientemente de la posición con respecto al
origen. Es decir, un conjunto de vectores con distintos punto inicial y terminal pero que su
dirección y magnitud coinciden, diremos que estos vectores son equivalentes.

Definición 2: (Definición Geométrica)

El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta
dirigida dado, se denomina vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina
representación del vector.

Por ejemplo , , , , son segmentos de recta

que tiene punto inicial en = 0,0 y extremo en el

dirigidos equivalentes. Uno de estos, , lo constituye el

punto , .
De todos los segmentos dirigidos, que representan al
mismo vector, elegiremos habitualmente al que tiene
punto inicial en y este representará a toda la familia
de vectores equivalentes. Entonces, podemos describir

ordenado , .
al vector por las coordenadas cartesianas o par

Mg. María Cecilia Pérez 2

 en ℝ es un par ordenado de números reales ,
Definición 3: (Definición Algebraica)
Un vector . Los números a y b se
denominan elementos o componente del vector .

Con esta definición podemos pensar en un punto del plano con coordenadas , como el
vector con punto inicial en el origen y punto terminal en , .
El vector cero o nulo es el vector = 0,0 .
,
,
Si tenemos un vector con puntos inicial de coordenadas y punto terminal
, podemos encontrar su representante, , con punto inicial en el origen de
coordenadas, calculando la diferencia de sus respectivas componentes o coordenadas. Esto
es:

S= − , − = , = .

Magnitud, Módulo, Longitud o Norma de un Vector

Como un vector es un conjunto de segmentos de recta dirigidos equivalentes, para definir la

magnitud o longitud de un vector como la longitud de cualquiera de sus representaciones y su

representación con punto inicial en el origen de coordenadas = S y escribiendo el vector

dirección como la dirección de cualquiera de sus representaciones. Consideramos entonces la

= , encontramos, aplicando el Teorema de Pitágoras:

,
| | = ‖ ‖ = módulo de = + +

El vector nulo tiene magnitud o longitud cero. - - = 0. Todo vector distinto del nulo tiene
modulo diferente de cero. Esto es: ∀ ≠ ⇒ | | ≠0.

Dado un vector = , , se define la dirección de como el ángulo 1, medido en radianes, que

Definición

forma el vector con el lado positivo del eje x. Por convención, se escoge 1 tal que 0 ≤ 1 ≤ 3.
Si ≠ 0, entonces
451 = ⇒ 1 = 6745 8 9
Si ≠ 0, no podemos usar esta ecuación para obtener la dirección del vector, sin embargo,
observamos que si = 0, con ≠ 0, el vector se encuentra sobre el eje y , por lo tanto
:
1=
El vector nulo no tiene dirección.

Operaciones con Vectores

;
Sea = , y ; ∈ ℝ. Entonces ; = ; , = ; , ;
(1) Multiplicación de un vector por un escalar

Mg. María Cecilia Pérez 3

 Observemos que |; | = + ; + ; = |;|√ + = |;|| |. Es decir, multiplicar un
vector por un escalar diferente de cero tiene el efecto de multiplicar la longitud del vector

Si ; > 0, entonces ; conserva la dirección de .

por el valor absoluto de ese escalar.

Si ; < 0, entonces ; tiene dirección opuesta de . Es decir si el ángulo 1 es la dirección de

, la dirección de ; será : 1 + 3.

Sean @ = , = ,
(2) Suma de vectores
y vectores en el
plano. Entonces + @+

@+ = + , +

@
+
Del gráfico, podemos observar que el vector suma @ + se puede obtener trasladando la
representación de @ de manera que su punto inicial coincida con el punto terminal de .
También podemos obtener @ + como la diagonal del paralelogramo definido @ y . Este
método grafico para obtener el vector suma se conoce como la regla del paralelogramo.

@ − = @ + −1 = − , −
De igual manera podemos definir la diferencia de vectores como:

Gráficamente @+
@

− @− @ @−

(3) Normalización de un vector

Un vector unitario o versor es un vector con módulo igual a 1. Normalizar un vector, significa

≠ , el vector @ = |A| es un vector unitario en la dirección de .

construir un vector unitario o versor que conserve la dirección del vector dado. Es decir, si

En ℝ , existen dos vectores unitarios o versores que tienen una importancia especial:
B̂ = 1,0 y D̂ = 0,1

D̂ Si @ = , es cualquier vector de ℝ , podemos

escribir @ en términos de los vectores B̂, D̂
@
@= , 0 + 0, = 1,0 + 0,1
D̂
B̂ B̂ @= B̂ + D̂

Con esta representación decimos que @ está expresado en sus componentes horizontal y
vertical. El versor B̂ está asociado al eje x, y el versor D̂ al eje y.

Sean @, y E vectores y ;, F ∈ ℝ.
Propiedades de la suma y multiplicación por un escalar

(1) @ + = + @ Conmutatividad
(2) @ + + E = @ + + E Asociatividad
(3) @ + = @ Elemento neutro aditivo
4 @ + −@ = −@ + @ = Opuesto aditivo
(5) 1@ = @
(6) (;F)@ = ;(F@)

Mg. María Cecilia Pérez 4

(7) ;(@ + ) = ;@ + ;
(8) (; + F)@ = ;@ + F@
(9) ;@ = ⇔ ; = 0 o @ =

= Q
Definición
Sean @ = , y = , vectores. Entonces @ = ⇔P =

Sean @ = , y = ,
Definición
vectores. Se define el producto escalar o producto punto o

@∙ = +
interno como el escalar dado por la suma del producto de sus respectivas componentes. Es decir

Sean @ , y E vectores y ;, F ∈ ℝ.
Propiedades

(1) @ ∙ @ ≥ 0
@ ∙= 0 ⇔ @ =
(2) ;@ ∙ = ; @ ∙
@∙F =F @∙
(3) @ ∙ + E = @ ∙ + @ ∙ E
@ + ∙ E = @ ∙ E + ∙ E
(4) @ ∙ = ∙ @

@∙@ = + ⇒ @∙@ ⁄ =+ + , de donde |@| = √@ ∙ @

En base a la definición de producto escalar, podemos concluir

Sean @ y vectores no nulos. Entonces el ángulo 1 entre @ y

Ángulo entre vectores

ángulo no negativo que entre ellos forman. Es decir 1 ∈ U0, 3V

está definido como el menor

Sean @ y vectores no nulos. Sea 1 el ángulo entre ellos. Entonces

Teorema

= |@|| | 7WX 1,
Y∙A
@∙ de donde 1 = 67WX |Y||A|
Demostración

|@ − | = |@| + | | − 2 @ ∙ 7WX 1 Además se cumple

Por el teorema del coseno

|@ − | = @ − ∙ @ − = @ ∙ @ − @ ∙ − ∙ @ + ∙ Reordenando
|@ − | = @ − ∙ @ − = |@| + | | − 2@ ∙ Igualando con la primera ecuación
|@| + | | − 2@ ∙ = |@| + | | − 2 @ ∙ 7WX 1 simplificando, obtenemos
@ ∙ = |@|| | 7WX 1

Para dos vectores cualesquiera @ y se verifica que |@ ∙ | ≤ |@|| |. Es decir, el valor absoluto
Corolario

del producto escalar entre dos vectores es menor o igual que el producto de sus módulos.

Si @ es un múltiplo escalar de , entonces 1 = 0 o 1 = 3 y se cumple la igualdad ya que

Demostración

|7WX 1| = 1.
Si @ no es un múltiplo escalar de , entonces |7WX 1| < 1 y aplicando el teorema anterior
obtenemos la desigualdad.

@ ∙ = |@|| | 7WX 1
Haciendo uso del teorema anterior, podemos definir el producto escalar de dos vectores
como:

Mg. María Cecilia Pérez 5

Definición
Dos vectores @ y no nulos se dicen paralelos, si el ángulo entre ellos es cero o 3.
Definición
:
Dos vectores @ y no nulos se dicen ortogonales o perpendiculares, si el ángulo entre ellos es .

Teorema
Si @ ≠ , entonces = α@, para algún α ∈ ℝ si y solo @ y son vectores paralelos.

Teorema
Dos vectores @ y no nulos son ortogonales si y solo si @ ∙ =0

Proyección

A @,
Definición
Sean @ y vectores no nulos. Entonces la proyección de [ sobre \, denotado por ]6W es
el vector definido por

@∙
]6W A @ = @
| |
1 ]6W A @

La componente de @ en la dirección del vector

@∙ @∙
es el escalar dado por:
|@| cos 1 = |@| =
|@
_`a|| | | |
bcd e
A
La dirección del vector estará dada por el versor |A| . De donde el vector proyección resulta
Y∙A A Y∙A
]6W A @ = |A | |A |
= |A|f @
1
El vector ]6W A @ y tendrán la misma dirección si @ ∙ > 0
El vector ]6W A @ y tendrán direcciones opuestas si @ ∙ < 0 ]6W A @
Se considera al vector ]6W A @ como la componente de @ en la dirección del vector .
Si @ y son ortogonales, entonces ]6W A @ = 0.

Si ≠ , entonces para cualquier otro vector @

Teorema

E = @ − ]6W A @
es ortogonal o perpendicular a .

Para demostrar que los vectores E y son ortogonales,

Demostración
@ − ]6W A @
debemos probar que E ∙ = 0 @
E ∙ = @ − ]6W A @ ∙ = @ ∙ − ]6W A @ ∙
E 1 ]6W A @
| |
Y∙A Y∙A
E∙ =@∙ − ∙ =@∙ −
|A |f |A |f
E∙ =@∙ −@∙ = 0 ⇒ E ⊥

Mg. María Cecilia Pérez 6

 Vectores en el Espacio
Vimos que cualquier punto del plano se puede representar como un par ordenado de números
reales. Análogamente, cualquier punto del espacio puede representarse por una terna ordenada
de números reales ( , , 7). El conjunto de puntos o ternas ordenadas se denota por ℝ .
Para representar un punto en el espacio, se comienza por elegir uno, que denominamos origen,
denotado por . Luego se trazan tres rectas perpendiculares entre si, a las que se llamamos por
lo general eje x, eje y y eje z. Estos ejes se pueden seleccionar de diferentes maneras, pero la
más común es la que tiene a los ejes x e y horizontales y el eje z en la vertical. Sobre cada eje se
elige una dirección positiva y la distancia a lo largo de cada eje se mide como el número de
unidades en esta dirección positiva a partir del origen.
Los dos sistemas básicos se denominan sistema derecho y sistema izquierdo.
z En las figuras las flechas indican la
z
dirección positiva de los ejes. En el
sistema derecho, si colocamos la mano
x derecha de manera que el dedo índice
y señale la dirección positiva del eje x
x y
mientras que el dedo medio apunta en la
Sistema Derecho Sistema Izquierdo positiva de y, entonces el pulgar apuntará
en la dirección positiva del eje z.
La misma regla funciona para el sistema izquierdo con los dedos de la mano izquierda.
A menudo nos referiremos al conjunto de ejes como un sistema de coordenadas rectangulares
o cartesianas.
Al tener construido el sistema de ejes coordenados, podemos asociar a cada punto P en ℝ con
una única terna ordenada de números reales ( , , 7). Recíprocamente podemos asociar a cada
terna ordenada un único punto en el espacio.
Al origen de coordenadas le corresponde la terna
= (0,0,0).
Para ubicar por ejemplo la terna = ( , , 7),
representa un punto a a unidades del origen en la
dirección del eje x , b unidades en la dirección
del eje y y c unidades en la del eje z. Esto
podemos realizarlo en cualquier orden.
Muchos de los conceptos desarrollados para el plano podrán generalizarse para ℝ .

Planos coordenados
Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos denominados planos coordenados:
Plano xy, contiene a los ejes x e y. Está formado por el conjunto de puntos cuya tercera

= ( , , 7) ∈ ⇔ 7 = 0
componente es cero. Es decir:

Plano xz, contiene a los ejes x y z. Está formado por el conjunto de puntos cuya segunda

= , , 7 ∈ ⇔ = 0
componente es cero. Es decir:

Plano yz, contiene a los ejes y y z. Está formado por el conjunto de puntos cuya primera

= , , 7 ∈ ⇔ = 0
componente es cero. Es decir:

Plano xy Plano xz Plano yz

Mg. María Cecilia Pérez 7

 Tenemos entonces que un punto ( , , h) ∈ ℝ podemos describirlo de manera única:
x: distancia dirigida del plano yz a P.
y: distancia dirigida del plano xz a P.
z: distancia dirigida del plano xy a P.
En este sistema los tres planos coordenados dividen al espacio
ℝ en ocho octantes de igual manera que en ℝ los ejes
dividen al plano en cuatro cuadrantes.
El octante en el cual los tres ejes coordenados son positivos
por lo general se considera como el primero.

Distancia entre dos Puntos

Sean = ( , , h ) y = ( , , h ) dos puntos de ℝ . Entonces la distancia iiii entre P y Q

Teorema

está dada por

iiii = +( − ) + ( − ) + (h − h )

Demostración
Construimos una caja rectangular, donde P y Q son vértices opuestos y las caras de la caja son
paralelas a los planos coordenados
Por Pitágoras tenemos
iiii = +iiii iiii
z
j +j

j = iiii + iiii
iiii j = − + −
Además

ijiii = h − h
Q(x2,y2,z2)
Reemplazando
P(x1,y1,z1)

iiii = + − + − + h −h
A
y
B(x2,y2,z2-z1)
x
(x2,y2,0)

Debido a que los sistemas coordenados en ℝ y ℝ son muy similares, no es sorprendente

vectores en ℝ o espacio bidimensional, podremos entonces generalizarlo para ℝ .

que los vectores en dichos espacios tengan estructuras similares. El análisis realizado para

Sean P y Q puntos de ℝ . Entonces el segmento de recta dirigido kl es el segmento de recta

que se extiende de P a Q.
Dos segmentos de rectas dirigidos son equivalentes si tienen la misma magnitud o longitud e

Un vector en ℝ es el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un

igual dirección.

segmento de recta dirigido dado.

punto inicial en el origen de coordenadas. De esta manera podremos describir el vector v = Q

Al igual que en el espacio bidimensional, por conveniencia elegiremos al representante con

mediante las coordenadas del punto terminal Q.

= , ,h = , ,h dos puntos de ℝ . El vector =

Observaciones
Sean y tendrá

= − , − ,h − h
coordenadas

Dos vectores @ = , , 7 y = n, o, ] son equivalentes si y solo si sus respectivas

Este es el único vector equivalente a con punto inicial en el origen de coordenadas.

@ = ⇔ = n ; = o ; 7 = ]
componentes son iguales. Es decir

Mg. María Cecilia Pérez 8

 Módulo, Longitud o Norma de un Vector
Sea =( , , h ) vector. Entonces el módulo, magnitud o norma de está dado por
| |=‖ ‖=q + +h
Calcular el módulo o longitud de un vector equivale a obtener la distancia entre sus puntos
terminal y final. Al considerar los vectores con punto inicial en el origen de coordenadas,
aplicando el teorema anterior:
iiii = +( − 0) + ( − 0) + (h − 0) = q + +h

Suma de Vectores y multiplicación por un escalar

Sean = ( , , h ) y E = ( , , h ) vectores de ℝ , sea ; ∈ ℝ. Entonces se define la suma
de vectores y la multiplicación por un escalar en ℝ
@ + = ( + , + ,h + h )

;@ = (; , ; , ;h )

Si ; > 0 Si ; < 0
; E

;E

Se puede observar que estas definiciones son una generalización de las correspondientes en
el plano. Las propiedades anunciadas anteriormente son aplicables al igual que las
interpretaciones gráficas.
Un vector unitario o versor es un vector con módulo h
| | | |
igual a 1. Normalizar un vector, significa construir
un vector unitario o versor que conserve la dirección
≠ , el vector
| |
del vector dado. Es decir, si
@ = |A| es un vector unitario en la dirección de .
| |

Definición
Sea = ( , , h ) ∈ ℝ . Se define la dirección del vector \ como el vector unitario @ = |A| .

Definición
Sea = ( , , h ) ∈ ℝ . Sean: h
;: ángulo que forma el vector con el eje x positivo.
F: ángulo que forma el vector con el eje y positivo.
r ( , ,h )
r: ángulo que forma el vector con el eje z positivo.
Los ángulos ;, F, r se denominan ángulos directores F
del vector \. Por definición estos tres ángulos ;
pertenecen al intervalo U0, 3V.

Mg. María Cecilia Pérez 9

 h
Los cosenos de los ángulos directores, se denominan, cosenos directores y resultan:
cos ; = ; cos F = , cos r =
| | | | | |
Si ;, F, r son los ángulos directores de cualquier vector, se cumple
s f u f v f st f wut f wvt f |A |f
cos ; + cos F +cos r = |At|f + |At|f + |At|f = |A |f
= |A|f

cos ; + cos F +cos r = 1

De donde:

Si ;, F, r son tres ángulos pertenecientes al intervalo U0, 3V tales que satisfacen la ecuación

@ = cos ; , cos F , cos r

anterior, entonces estos determinan de manera única un vector unitario dado por:

Dado el vector de componentes = x√2, √3, 1z ∈ ℝ , Determinar los cosenos directores y los
Ejemplo

| | = √2 + 3 + 1 = 2
ángulos directores de .

:
cos ; = ⇒;=
√

:
cos F = ⇒F=
√

:
cos r = ⇒ r =

Dado | | = 6, determinar las coordenadas del vector sabiendo que sus cosenos directores son
Ejemplo

− , ,
√ √
.
Por definición de los cosenos directores
s
cos ; = |At| ⇒ =6 − = −3√2
√

u
cos F = |At| ⇒ =6 = 3
v
cos r = |At| ⇒ h = 6 = 3√2
√

El vector tendrá componentes = , ,h = x−3√2, 3,3√2z

Definimos 3 vectores unitarios o versores de ℝ

Definición

B̂ = 1,0,0 D̂ = 0,1,0 |} = 0,0,1

|} D̂
= , , h vector, entonces
= , 0,0 + 0, , 0 + 0,0, h B̂
Sea

= 1,0,0 + 0,1,0 + h 0,0,1

}
= B̂ + D̂ + h |
Es decir, cualquier vector de ℝ se puede descomponer de manera única en término de los
vectores unitarios o versores B ~, D̂ , |}

Sean @ = , ,h y = , , h vectores de ℝ . Se define el producto escalar o

Definición

@∙ = + +h h
producto punto como el escalar o número real dado por

Sean @ y vectores no nulos. Sea 1 el ángulo entre ellos. Entonces

Teorema

@∙ = |@|| | 7WX 1, 1 = 67WX |Y||A|

Y∙A
1
@
de donde
Demostración: (Idéntica a la de vectores en ℝ )

Mg. María Cecilia Pérez 10

 Dos vectores u y v no nulos se dicen paralelos, si el ángulo entre ellos es cero o π.
Dos vectores @ y no nulos se dicen ortogonales o perpendiculares, si el ángulo entre ellos
:
es .
Dos vectores @ y no nulos son ortogonales si y solo si @ ∙ = 0.
Si @ ≠ , entonces = α@, para algún α ∈ ℝ si y solo @ y son vectores paralelos.

Proyección
Sean @ y vectores no nulos. Entonces la proyección de [ sobre \, denotado por ]6W A @, es
Definición

@∙
el vector definido por
]6W A @ = @
| |
La componente de @ en la dirección del vector es 1 ]6W A @
el escalar dado por:
|@| cos 1 = |@|
Y∙A Y∙A
=
€
|Y ||A | |A |
bcd e
A
La dirección del vector estará dada por el versor |A| . De donde el vector proyección resulta
Y∙A A Y∙A
]6W A @ = |A | |A |
= |A|f

Si ≠ , entonces para cualquier otro vector

Teorema

E = @ − ]6W A @
es ortogonal o perpendicular a .

Demostración: (Idéntica a la de vectores en ℝ )

Producto Cruz o Producto Vectorial

Sean @ = , , y = , , vectores de ℝ . Se define el producto vectorial o cruz
Definición

@ × como el vector en ℝ de componentes

@ × = − B̂ + − D̂ + − |}

Como regla nemotécnica usamos la notación de determinante ubicando los vectores de la

B̂ D̂ |}
siguiente manera.

@ × = • •= − B̂ + − D̂ + − |}

Tener en cuenta que este producto solo está definido para vectores pertenecientes a ℝ .

Sean @, y E vectores de ℝ , sean ; y F ∈ ℝ.

Propiedades

(1) @ × = × @ =
(2) @ × = − × @
(3) ;@ × = ; @ ×
(4) @ × + E = @ × + @ × E

Norma o Módulo del Producto Vectorial

Si 1 es el ángulo entre los vectores @ y , entonces
Teorema

‖@ × ‖ = ‖@‖ ‖ ‖senθ

Mg. María Cecilia Pérez 11

Demostración
Sean @ = ( , , ) y = ( , , ) vectores de ℝ , entonces teniendo en cuenta la
definición de @ ×
‖@ × ‖ = ( − ) +( − ) +( − )
Desarrollando los binomios y reordenando, obtenemos
‖@ × ‖ = ( + + )( + + ) − ( + + )
= ‖@‖ ‖ ‖ − @ ∙ = ‖@‖ ‖ ‖ − ‖@‖ ‖ ‖ cos θ
= ‖@‖ ‖ ‖ 1 − cos θ = ‖@‖ ‖ ‖ sen θ

‖@ × ‖ = ‖@‖ ‖ ‖senθ
De donde

Como 0 ≤ θ ≤ π, senθ ≥ 0, de donde ‖@ × ‖ ≥ 0

Si 1 es el ángulo entre los vectores @ y , entonces el área del paralelogramo de lados

Interpretación Geométrica del Módulo del Producto Vectorial
adyacentes @ y está dada por el módulo del producto vectorial de dichos vectores.
ℎ = ‖@‖ senθ
@
‖@‖
Como el área del paralelogramo es igual a la

Area = ‖ ‖‖@‖ senθ = ‖@ × ‖

h longitud de la base por la altura
θ
‖ ‖

Sean @ y vectores no nulos de ℝ , entonces @ y son paralelos si y solo si @ × = .

Teorema

1 = 0Q
Demostración
♦ Sea 1 el ángulo entre los vectores @ y . Si son paralelos, entonces P
1=3
, de donde
senθ = 0
‖@ × ‖ = ‖@‖ ‖ ‖senθ = 0 ⇒ @ × = , pues el único vector de módulo igual a cero es el

♦ Si @ × = ⇒ ‖@ × ‖ = ‖@‖ ‖ ‖senθ = 0, como @ y vectores no nulos ‖@‖ ≠ 0 y

vector nulo.

‖ ‖ ≠ 0, de donde debe ser senθ = 0 ⇒ P 1 = 0 ,Q por lo que los vectores son paralelos.
1=3

Triple Producto Escalar

Sean @ = , , , = , , y E = 7 , 7 , 7 vectores de ℝ . Se define el triple
Definición

producto esalar o producto mixto de [ , \, ‡ al escalar que se obtiene de realizar: @ ∙ × E

Lo podemos calcular usando la regla mnemotécnica

@ ∙ ×E =ˆ ˆ
7 7 7
Propiedad: @ ∙ ×E = @× ∙E

Sean @ y vectores no nulos de ℝ , entonces @ × es un vector ortogonal a @ y a .

Teorema

Para demostrar que @ es ortogonal a @ × , calculamos el producto escalar de dichos vectores

Demostración

@ ∙ @ × = _@‰` ׉@a ∙ = ∙ = 0 de donde @ ⊥ @ ×

Para demostrar que es ortogonal a @ ×

@ × ∙ = @ ∙ _‰` ׉a = @ ∙ = 0 de donde ⊥ @ ×

Mg. María Cecilia Pérez 12

 Demostramos que el vector @ × es ortogonal a @ y a , pero existen dos vectores unitarios
ortogonales a @ y a , sean estos o y −o. Para decidir cuál de estos corresponde a la
dirección de @ × usamos la regla de la mano derecha: colocar la palma de la mano
derecha de modo que los dedos se curven de @ a , entonces el pulgar apuntará en la
dirección de @ × .

o o

−o
@

Interpretación Geométrica del Triple Producto Escalar

El volumen del paralelepípedo determinado por tres vectores de ℝ , @, y E, es igual al valor

ŠW‹@nŒo = 6Œ •Œ ‹ XŒ ∙ ‹4@6
absoluto del triple producto escalar. Esto es
@×
El vector @ × es ortogonal a @ y a y
E
paralelogramo de lados @, . La altura
por lo tanto es ortogonal al

β del paralelepípedo, h, se mide a lo largo

h del vector que es perpendicular al

@ 6Œ •Œ ‹ XŒ = ‖@ × ‖
paralelogramo

ℎ = ‖E ‖ cos β
ŠW‹@nŒo = ‖@ × ‖‖E‖ cos β
= | @ × ∙ E|
Tres vectores de ℝ , @, y E, son coplanares si y solo si su producto mixto o triple producto

Sean @ = , , , = , , y E = 7 , 7 , 7 , si los vectores pertenecen a un

escalar es cero

mismo plano, entonces el volumen que encierran es nulo. Esto es

@ ∙ ×E =ˆ ˆ=0
7 7 7

En ℝ se puede encontrar la ecuación de una recta si se conocen dos puntos o un punto y la

Rectas y Planos en el Espacio
pendiente de la misma. En el espacio la situación es similar.
Una recta en el espacio queda definida por dos puntos conocidos, o bien por un punto y un
vector, dirección de la recta.

Sea ∈ ℝ y sea 4 ∈ ℝ. Conforme 4 varía en los reales

Ecuación vectorial de la recta con dirección y que pasa por P0

los puntos de la forma 4 son múltiplos escalares de y +4

cubren todos los puntos de la recta que pasa por el L
origen y tiene la dirección del vector . 4
Queremos determinar la ecuación de la recta L que sea
•
y 4 . Es
paralela a esta pero que pase por el punto .

decir cada punto ∈ • es de la forma + 4 , por lo que podemos representar a dicha recta por
Como cada punto de L es el extremo de la diagonal de un paralelogramo con lados

= + 4 4 ∈ ℝ Ecuación vectorial de la recta que pasa por k• y tiene la dirección de \

la ecuación

Conforme 4 ∈ ℝ crece, el punto P de la recta se mueve alejándose de

Conforme 4 ∈ ℝ decrece desde 4 = 0 con valores negativos, P se mueve alejándose de
en la dirección de .
en
dirección opuesta a .

Mg. María Cecilia Pérez 13

Ejemplo
La recta que pasa por el punto (1,2,3) y tiene la
dirección de = (2,4,3) 2,4,
’

= + 4
4 ∈ ℝ
1,2,3
= 1,2,3 + 4 2,4,3 2,4,3
’
Por ejemplo, x‘fz = 1,2,3 + ‘f 2,4,3 = 2,4,

Recta por dos puntos

•
Esta recta será paralela al vector = = − , por
Consideremos la recta L que pasa por los puntos y .

lo tanto, todo punto ∈ •, se podrá obtener de

+4

= +4 o = +4
De donde la ecuación vectorial de la recta por dos puntos 4

= +4 −
estará dada por

= , ,h y = , ,
Ecuaciones paramétricas de la recta
Si , en función de las coordenadas, podemos escribir la

, ,h = , ,h + 4 , ,
ecuación vectorial de la recta:

, ,h = + 4 , + 4 ,h + 4
de donde por igualdad de vectores
por igualdad de vectores

= +4 Ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por k• y tiene

“ = +4 Q la dirección del vector \.
h =h +4

Si ≠ 0, ≠ 0, ≠ 0, de las ecuaciones paramétricas podemos despejar t obteniendo

Ecuación simétrica o general de la recta

− − h−h = , ,h
= =
y tiene la dirección de = , ,
Ecuación simétrica de la recta que pasa por

La ecuación simétrica exige que las tres coordenadas del vector sean no nulas.

, , h = 1,2,4 + 4x√2, 3,0z

Supongamos por ejemplo que la ecuación vectorial de la recta está dada por

= 1 + √24
En este caso las paramétricas resultan “ = 2 + 34 Q
h = 4
−1 −2
Despejando t encontramos
= ; h = 4
√2 3

= , ,h y = , ,
Resumen:

= = , ,
Si L es una recta que pasa por los puntos y

(1) La ecuación vectorial de L es: = + 4 4 ∈ ℝ.

. Entonces

= +4
(2) Las ecuaciones paramétricas de L son: “ = + 4 Q
h =h +4
s”s u”u v”v
(3) La ecuación simétrica de L es: A t = A t = A t si ≠ 0, ≠ 0, ≠0
‘ f •

Mg. María Cecilia Pérez 14

Ejemplo
•
Consideremos la recta L que pasa por los
puntos = (1,3,2) y = (2,1,4). Entonces
= − = (1, −2,2), luego
Ecuación vectorial
( , , h) = (1,3,2) + 4(1, −2,2)

= 1 + 4
Ecuaciones paramétricas

“ = 3 − 24Q
h = 2 + 24
−1 −3 h−2
Ecuaciones simétricas
= =
1 −2 2
Ecuación del Plano
Sea P0 un punto en el espacio y sea o un vector dado no nulo. Entonces el conjunto de puntos P
Definición

tales que ∙ o = 0 (‘∙’ producto escalar), constituyen un plano en ℝ .

Al vector o se lo denomina vector normal al plano.

Por lo general denotamos a los planos con el símbolo 3

punto fijo y sea o vector normal al plano, entonces el punto

= − es ortogonal a o. Es decir
Sea estará en el plano si y solo
si

− ∙ o = 0 Ecuación vectorial del plano de normal – y que pasa por k• .

Si = , ,h , o = , ,7 y , ,h

− , − ,h − h ∙ , ,7 = 0
o
podemos escribir la ecuación en la forma

3
− + − +7 h−h =0
Realizando el producto escalar

o −
+ + 7h = _‰‰‰‰`‰‰‰‰a
+ + 7h = |
Reordenando

—˜™
+ + 7h = | Ecuación cartesiana del plano

Ecuación del plano que pasa por tres puntos

Así como una recta queda determinada por dos puntos
diferentes, un plano queda determinado por tres puntos no ×

Sean P0, P1 y P2 puntos del espacio no alineados y sea 3

alineados.

vectores que pertenecen al plano: = =

el plano que los contiene. Los tres puntos determinan dos
3
y ,

o = × , normal al plano 3. Por lo tanto la ecuación

con ellos determinamos por producto vectorial el vector

resulta − ∙ _‰ × ‰a = 0
‰`‰
š

= 1,1,1 , = 2,1,2 y = 0,2, −1 ,

Ejemplo
Consideremos el plano que contiene los puntos

|}
para determinar el vector normal al plano
B̂ D̂
o= − × − =ˆ 1 0 1 ˆ = −1,1,1
−1 1 −2
− 1, − 1, h − 1 ∙ −1,1,1 = 0 Ecuación vectorial del plano
− + + h = 1 Ecuación cartesiana del plano.

Mg. María Cecilia Pérez 15

 Resumen:
Sea 3 el plano que pasa por los puntos no alineados P0, P1 y P2. Sea o = ( , , 7) un
vector normal a 3. Entonces
(1) La ecuación vectorial de 3: ( − ) ∙ o = 0.
(2) La ecuación cartesiana de 3: + + 7h = |, siendo | = o ∙
(3) La ecuación por tres puntos de 3: ( − ) ∙ _‰‰‰‰‰‰`‰‰‰‰‰‰a
( − )×( − )=0
š

Consideremos dos rectas en ℝ • : = + 4 4 ∈ ℝ y • : = + XE 4, X ∈ ℝ, se

Ángulo entre dos Rectas

define el ángulo que entre ellas dos forman como el ángulo entre sus vectores: y E.

• ⊥• ⇔ ⊥E
Dos rectas son perpendiculares si y solo si sus vectores direcciones son perpendiculares:

Dos rectas son paralelas si y solo si sus vectores y E son paralelos:

• ∥ • ⇔ ∥ E.

Ángulo entre dos Planos

Definimos como el ángulo entre dos planos como el ángulo que forman sus normales.
Las condiciones de paralelismo y perpendicularidad son análogas a las dadas para rectas.

Dados en ℝ la recta L con vector dirección y el plano

Ángulo entre Recta y Plano
•
3 de normal o Definimos el ángulo entre la recta L y el o
plano 3, como
: ; F
F = −; 3
siendo ; el ángulo entre el vector dirección de la recta y
o ;
la normal o del plano.
:
Como el cos ; = cos − F = sen F. Entonces, el
ángulo entre recta y plano estará dado por
A ∙š A ∙š
sen F = cos ; = ‖A‖ ‖š ‖ ⇒ F = arcsen ‖A‖ ‖š ‖
La recta L es paralela al plano 3 si y solo si es perpendicular a o. Esto es:
• ∥ 3 ⇔ ⊥ o. Es decir ∙ o = 0
La recta L es perpendicular al plano 3 si y solo si es paralelo a o. Esto es:
• ⊥ 3 ⇔ ∥ o. Es decir ‖ × o‖ = 0

Sea la recta L de ecuación = + 4 y sea Q un punto exterior a la recta L. La distancia

Distancia de un punto a una recta

y el ángulo ; que este forma con la recta L, es decir con

mínima de Q a L estará dada por la longitud del segmento perpendicular, d, que va de Q a L.
Consideramos el vector diferencia

•
el vector dirección de L. Entonces
sen ; = ⇒ • = ‖ − ‖ sen ;
‖ − ‖
Por otro lado ‖ − × ‖ = ‖ − ‖‖ ‖ sen ;.
α
d L

Reemplazando • = ‖ − ‖ ‖•”ž t‖‖A‖ . De donde

‖ •”ž ×A ‖
t

‖ − × ‖
•=
‖ ‖

Mg. María Cecilia Pérez 16

 o
Distancia de un punto a un plano
Sea el plano 3 de ecuación ( − ) ∙ o = 0. Sea Q un
punto cualquiera. La distancia, d, de Q al plano 3 es el
módulo de la proyección ortogonal del vector ( − )

| − ∙ o|
en el vector normal. Esto es
• = ‖]6W š ( − )‖ =
‖o‖
d

Si el plano está determinado por 3 puntos , , , entonces su normal estará dada por
o= − × −
| − ∙U − × − V|
y por lo tanto la distancia d resulta
• = ‖]6W š − ‖=
‖ − × − ‖

Dadas dos rectas • y • , decimos que estas son

Distancia entre dos rectas alabeadas
o
•
rectas alabeadas si no pertenecen a un mismo plano.

consideramos los planos paralelos 3 y 3 que

Para hallar la distancia d entre dos rectas alabeadas

contienen a • y • respectivamente. d será entonces 3 d

Sean • : = + 4 y • : = + X . El
la distancia entre estos dos planos.
•
3
o = × . Consideramos el vector diferencia
vector normal a ambos planos estará dado por

= −
la normal o. Entonces
y lo proyectamos en la dirección de

| − ∙ o| | − ∙ × |
• = ‖]6W š − ‖= =
‖o‖ ‖ × ‖

Mg. María Cecilia Pérez 17