OBJETIVO:

Proporcionar al estudiante las competencias

necesarias
para
aplicar
en
su
vida
profesional en forma tica y moral los
conceptos del balanceo esttico y dinmico.

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LABORATORIO DE MECANISMOS Y VIBRACIONES -BALANCEO ESTATICO Y DINAMICO

MARCO TERICO / CONCEPTUAL

BALANCEO ESTTICO
Existe desbalanceo esttico cuando la masa no est sobre el mismo plano
(perpendicular al eje de rotacin) que el centro de gravedad del rotor.
Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se desplace
paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante.
Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan
muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por accin de la
gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo.
Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm. y un set de 4 pesas con
diferentes valores de desbalance, el cual deber ser primero balanceado
estticamente.
Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir con su
propia fuerza centrfuga de manera que para balancear estticamente el
eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser igual a cero.

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BALANCEO DINAMICO
Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca
que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea
paralelo al eje de rotacin del eje y no pase por el centro de
gravedad de la pieza.
En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos
en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones
angulares distintas.
El balanceo dinmico es obligatorio en ejes
cuya dimensin longitudinal es mucho mayor que su dimetro
como en nuestro caso.

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ESTRATEGIAS Y PROCEDIMIENTO

El sistema en el cual se va a desarrollar la aplicacin del balanceo esttico

y dinmico, consiste en un eje de 170 mm. y un set de 4 pesas con
diferentes valores de peso que al ser colocados sobre el eje de una
manera no adecuada producirn sobre el eje un desbalance, el cual ser
identificado al darle un leve movimiento al eje y peor an si le acoplamos
al motor y lo hacemos girar, por lo tanto la estrategia ser:

Balancear estticamente el eje incluidas las masas.

Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir
con su propio peso a un momento que est en funcin de la distancia
hacia el centro del eje, de manera que para balancear estticamente el
eje la sumatoria de estos momentos con respecto al centro del eje
deber ser igual a cero.

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Puesto que son conocidos los valores mri, las incgnitas que
debemos resolver son los ngulos y el mejor mtodo de resolver
esta ecuacin vectorial es en forma grfica para lo cual se utilizar
algn software de aplicacin

Como se observa en el grfico los valores mr1 corresponden a

distancias iguales a los valores de desbalance y como nos hemos
impuesto dos ngulos de 0 y 90 , los otros dos salen del grfico,
siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro
ngulos obtenidos, podemos continuar con la siguiente fase.
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Balanceo dinmico
Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de
momentos producida por la fuerza centrifuga debe ser igual a
cero con respecto a un plano perpendicular al eje y su resolucin
es analtica.

Las incgnitas en este caso deben ser las distancias y de igual

manera se debe imponer dos distancias y las otras dos quedan
como incgnitas. ara resolver analticamente se debe utilizar el
software MathCAD.
Se debe aplicar tambin las masas y los
ngulos en radianes obtenidos en el anterior proceso

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Los valores impuestos de z1 y z2

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

Nota aclaratoria:
Los iguales de la ecuacin se los escribe con :

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