Hidroneumtica

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERAS CAMPUS GUANAJUATO Prctica 10 Control de sistemas secuenciales Hidrulicos e introduccin a Electrohidrulica

Objetivo. El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema con lgica secuencial para componentes hidrulicos. El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema bsico con la utilizacin de la tecnologa electrohidrulica.

Material a Emplear. 1 Cilindro hidrulico de doble efecto 1 Cilindro hidrulico con sensores de presencia 1 Vlvula hidrulica 4/2 monoestable de palanca 1 Vlvula hidrulica 4/3 centro cerrado de palanca 1 Vlvula hidrulica 4/3 centro tndem de palanca 1 Electrovlvula 4/2 monoestable 1 Fuente de alimentacin de 24VCD 1 Mdulo de relevadores 1 Mdulo de pulsadores 1 Manmetro hidrulico 1 Vlvula check hidrulica 2 Manifold 1 Regulador hidrulico de caudal unidireccional 2 Regulador hidrulico de caudal bidireccional 1 Vlvula hidrulica limitadora de presin pilotada 1 Vlvula hidrulica de secuencia 14 mangueras hidrulicas 5 cables banana rojos 5 cables banana negros 5 T`s hidrulicas

Equipo de seguridad requerido: Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad, tapones auditivos.

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Marco Terico Electrovlvula Hidrulica Son aquellas en las cuales el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es nicamente un electroimn o un solenoide. En general similares a las electrovlvulas neumticas, excepto que controlan el flujo de fluido hidrulico (aceite), a menudo en torno a 3000 psi (210 bar, 21MPa, 21 MN / m). Donde esta Maquinaria hidrulica utiliza solenoides para controlar el flujo de aceite de carneros o actuadores (por ejemplo) doblar las hojas de titanio en la industria aeroespacial. Las vlvulas de solenoide controlado a menudo se utilizan en sistemas de riego, donde un solenoide relativamente dbil se abre y se cierra una vlvula piloto pequeo, que a su vez activa la vlvula principal mediante la aplicacin de la presin del lquido a un pistn o diafragma que es mecnicamente acoplado a la vlvula principal Solenoides de transmisin de control de flujo de fluido a travs de una transmisin automtica y se instala normalmente en el cuerpo de la vlvula de la transmisin Vlvula proporcional 4/3 Mediante el uso de un amplificador de dos canales proporcional, la vlvula proporcional transforma una seal elctrica de entrada analgica en la abertura correspondiente secciones transversales en las salidas. La seal de punto de ajuste debe estar dentro del rango de -10 V a +10 V. En 0 V de la hidrulica posicin intermedia que se adopte y la vlvula detiene el flujo.
By use of a twin-channel proportional amplifier, the proportional valve transforms an analog electrical input signal into corresponding opening crosssections at the outputs. The setpoint signal must be within the range -10 V to + 10 V. At 0 V the hydraulic mid-position is adopted and the valve stops the flow (in relation to the null overlap).

Pilotaje por asistencia Hidrulica

l by using

Es cuando la vlvula est activada por piloto hidrulico. Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con una pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la vlvula grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto The hydraulic resistance relates to a completely opened leading edge and the elctricamente controlada. internal leakage relates to one leading edge as appropriate. The overlap of the leading edges can be specified relative to the maximal slide distance. Ventajas Adjustable parameters Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por solenoide Hydraulic resistance: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.32) miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas. Por otra parte los solenoides Internal leakage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.01) pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es mayor. La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de los pilotos hidrulicos. La velocidad del desplazamiento del tragante del electroimn o del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el sobrecalentamiento de la bobina elctrica.
The cross section area of the flow opening widens by increasing slide distance. How far the area, and with it the flow at the valve, changes depends on the shape and form of the control notches. A triangular shaped notch results in a progressive flow behavior, a rectangular shaped notch in a linear flow behavior.

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Vlvulas de secuencia Se usa cuando un cilindro de una aplicacin de varios cilindros debe avanzar antes que ningn otro. La bomba se conecta al orificio "P" y los cilindros a los orificios "A" y "B". Cuando se aplica presin al orificio "P", avanza el cilindro "A". El cilindro "B" no avanza hasta que se llegue a un ajuste de presin predeterminado en el cilindro "A". In normal position the valve is closed. If the opening pressure is reached at P, T
opens. When the pressure drops below the preset level, the valve closes again. flow direction is indicated by the arrow. La The vlvula puede ser abierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el extremo del The hydraulic resistance relates to the completely opened valve. vstago opuesto al resorte, la tensin de este determina el nivel de la presin piloto necesaria Adjustable parameters para efectuar la apertura de la vlvula. Nominal pressure: Hydraulic resistance: 0 ... 40 MPa (5)

ot control

ator, adjustable

El suministro de presin piloto externo es empleado en los casos de descarga de bomba y en cierto tipos de contrabalanceo. El pilotaje interno es empleado en otros casos de contrabalanceo y para aplicaciones de secuencia. Es necesario una especial atencin para el venteo a drenaje de la cmara en la cual acta el resorte del vstago principal de la vlvula by-pass a secuencia. La cmara donde acta el resorte debe ser venteada aproximadamente a presin atmosfrica, cuando el vstago se mueve el volumen de la cmara del resorte vara, de esta forma necesitamos mantener esta cmara a presin atmosfrica a los efectos de no interferir la accin del vstago principal. Podemos tomar como patrn para efectuar los drenajes de una vlvula de secuencia o descarga el siguiente axioma: slo podamos drenar internamente una vlvula de descarga o secuencia, cuando su conexin principal de salida va dirigida al tanque
1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01)

Sistema de control elctrico en sistema americano y europeo

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Planteamiento a) El sistema simple del tren de aterrizaje opera con dos actuadores hidrulicos; A cilindro de apertura / cierre de compuerta, B cilindro de des pliegue de Tren. La operacin inicia cuando un cilindro hidrulico A empuja la compuerta y solo cu ando se encuentra completamente abierta y sujeta, comienza su apertura el pist n B, para el retorno del tren la operacin se realiza de forma inversa, el cilindro B se retrae, al llegar a su posicin inicial y alcanzarse determinada presin; el cilindro A regresa para cerrar la compuerta. El control es realizado mediante una vlvula manual por palanca. b) El sistema de control para el estabilizador horizontal contiene 2 cilindros hidrulicos, por la posicin de los elementos solo es posible contar con una alimentacin y un retorno; adicionalmente el sistema deber cumplir: el cilindro B (funcin de clutch) solo debe funcionar si el cilindro A se encuentra inactivo o si se encuentra en movimiento en alguna posicin que no corresponda a completamente retrado o extendido; as mismo el cilindro A (actuador dual del estabilizador) solo funciona si el cilindro B se encuentra en movimiento. c) Un cilindro de doble efecto debe permitir una etapa de prensado accionando brevemente PB1 el cilindro sale y permanece en esa posicin hasta que se pulse PB2. Observacin: Utilice una electrovlvula 4/2 con retorno por resorte.

Desarrollo 1) Realizar los pasos y consideraciones requeridas para poner a funcionar el sistema hidrulico. Seleccionar el material a utilizar Colocar el material en el escritorio. Conectar las mangueras de alimentacin Conectar el motor de presin a la corriente elctrica. Seguir el diagrama correspondiente para resolver el problema Una vez teniendo la conexin correcta revisar que las mangueras hidrulicas estn perfectamente colocadas. Poner el sistema de control en funcionamiento.

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2) Realizar el diagrama y la conexin del sistema hidrulico correspondiente al inciso a.

1.1)

1.2)

1.3)

1.4)

Diagrama 1. Sistema simple de apertura o cierre de la compuerta de un tren de aterrizaje. 1.1) Al accionar la palanca izquierda, el cilindro izquierdo se extiende. 1.2) Al seguir accionando la palanca izquierda el cilindro derecho se extiende, ya que la vlvula de secuencia permite el paso de presin de P a T y permite que el cilindro se extienda. 1.3) Al accionar la palanca derecha, el cilindro 2 se retrae y la vlvula limitador a de presin no permite el paso del fluido hasta que se alcanza una presin dese ada. 1.4) Al alcanzarse la presin requerida por la vlvula limitador a de presin, el cilindro izquierdo se retrae.

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3) Realizar un resumen correspondiente a las observaciones del inciso a. Al accionar una palanca en el sistema hidrulico del control para la compuerta del tren de aterrizaje, un cilindro se extiende completamente y hasta que esta condicin se cumple, el otro cilindro puede extenderse. De igual manera sucede con la palanca para cerrar la compuerta del tren de aterrizaje. Primero se debe retraer el cilindro que se extendi al final, y hasta que este se encuentre completamente retrado, el otro cilindro puede comenzar a retraerse. Esto se logr con vlvulas limitadoras de presin y vlvulas de secuencia, como se explica detalladamente en el diagrama 1. 4) Realizar el diagrama y la conexin del sistema hidrulico correspondiente al inciso b.

2.1)

2.2)

2.3)

2.4)

Diagrama 2 El control del est abilizador horizontal est dado por dos actuadores, uno con funcin de clutch y otro que slo funcione si el clutch se encuentra activo . 2.1) el actuador izquierdo se encuentra inacti vo si no se activa el actuador derecho. 2 .2) al activarse el actuador derecho, el actuador izquierdo puede empezar a moverse. 2.3) Al detenerse el actuador derecho, el actuador izquierdo deja de funcionar . 2.4) la interconexin entre los actuadores y las vlvulas nos permite realizar esta funcin de clut ch

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5) Indique los inconvenientes de la utilizacin del sistema hidrulico del diagrama elaborado. El inconveniente es el actuador izquierdo slo puede moverse s el actuador derecho se encuentra activo. Esto debido a la interconexin entre las vlvulas. El saber conectar bien las vlvulas y mangueras nos puede evitar este tipo de bloqueos que en esta ocasin fue intencional.

6) Realizar el diagrama y la conexin del sistema hidrulico correspondientes al inciso c .

A Y1 P

B Y1 T

B Y1

+24V

1 3

2 3 K1 4 1 4 K1

3 3

+24V

1 3

2 3 K1 4 1 4 K1

3 3

+24V

1 3

2 3 K1 4 1 4 K1

3 3

PB1

PB1 4

PB1 4

PB2 Y1 2 A1 K1 0V A2

PB2 Y1 2 A1 K1 0V A2

PB2 Y1 2 A1 K1 0V A2

3.1)

2 3

3.2)

2 3

3.3)

2 3

Diagrama 3. Un cilindro de doble efecto debe permitir una etapa de prensado accionando brevemente PB1 el cilindro sale y permanece en esa posicin hasta que se pulse PB2. 3.1) diagrama del sistema inactivo. 3.2) al presionar el PB1 normalmente abierto, se cierra el sistema elctrico y se activa el selenoide K1, el cul cierra los todos los rels del mismo activando el selenoide elctrico Y1 el cul activa la vlvula y ocasiona que el cilindro se extienda. 3.3 ) al presionar el PB2 normalmente cerrado, este abre el circuito, se deja de alimentar el selenoide K1 y se pierde la seal en Y1, por lo que el cilindro se retrae.

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Cuestionario:

1.- Qu ventajas nos proporciona el uso de vlvulas de secuencia. Permiten un orden de accionamiento en un sistema de control. Pueden manejarse con sistemas elctricos. Estas vlvulas se montan en mandos que actan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin

2.- Indique si es posible la solucin de esta aplicacin por otro mtodo. Mtodo 1, utilizando vlvulas de secuencia. Mtodo 2, utilizando finales de carrera y electrovlvulas. 3.- Realizar las notas correspondientes al paso 3). Al accionar una palanca en el sistema hidrulico del control para la compuerta del tren de aterrizaje, un cilindro se extiende completamente y hasta que esta condicin se cumple, el otro cilindro puede extenderse. De igual manera sucede con la palanca para cerrar la compuerta del tren de aterrizaje. Primero se debe retraer el cilindro que se extendi al final, y hasta que este se encuentre completamente retrado, el otro cilindro puede comenzar a retraerse. Esto se logr con vlvulas limitadoras de presin y vlvulas de secuencia como se explica detalladamente en el diagrama 1. 4.- Realizar las notas correspondientes al paso 5). El inconveniente es el actuador izquierdo slo puede moverse s el actuador derecho se encuentra activo. Esto debido a la interconexin entre las vlvulas. El saber conectar bien las vlvulas y mangueras nos puede evitar este tipo de bloqueos que en esta ocasin fue intencional. 5.- Que ventaja identificas del sistema electrohidrulico contra el hidrulico convencional. Que permite una mayor seguridad al operario puesto que se puede controlar solo por un control elctrico, lo cual es ms confortable y seguro. As mismo genera una mejor eficiencia en produccin en serie. 6.- Que aplicacin recomendaras para este tipo de sistemas. En la fabricacin de piezas donde la temperatura es alta y es difcil mover manualmente los dispositivos y en estos casos se necesitan controles elctricos para estar a una mayor distancia. Para manejo de robots
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Conclusiones La implementacin de vlvulas de secuencia y limitadoras de presin nos permite realizar secuencias con un solo mando para el operario Es importante saber conectar de forma correcta las mangueras, las vlvulas y los cilindros, ya que la interconexin de las mismas nos puede ocasionar que algn actuador, o el sistema completo se bloque, como se logr observar en la configuracin del diagrama 2 Hoy en da es importante el confort y seguridad del operador, es por eso que al implementar electrovlvulas, se le brinda estas comodidades a los operarios, adems que los sistemas se agilizan y son ms efectivos al tener las conexiones elctricas y slo en la aplicacin implementar lo que es el sistema hidrulico.

Fuentes consultadas FESTO Fluidsim 4 Anexos

Anexo 1. Conexiones fsicas del inciso b) de esta prctica

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Anexo 2. Conexiones fsicas del inciso c) de esta prctica.

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