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UNIVERSIDADNACIONALDEL CENTRODELPERU

DIBUJOMECANICOII
ESQUEMASCINEMATICOS Ing.Jonny J.Alhua Lopez

INTRODUCCION
Comoseconocelasmquinasestnformadasporunconjunto q p j demecanismosqueseencargandetrasmitirelmovimiento
desdeelrganomotrizalrganodetrabajo.Loselementosqueintervienen enlatransmisin,talescomodospoleasconectadas,dosruedasengranadas, , p , g , yotros,sedenominaneslabonescinemticos. Cadaelementocinemtico sepuederepresentargrficamentepormediode smbolos,locualesmuytilparaelestudiodelasmquinas. , y p q Elmovimientoestrasmitidoporloselementoscinemticos deunrbola otro.Elnmeroder.p.m.deunrbolconducidodependedelnmerode vueltasenesaunidaddetiempodelrbolconductoryesadependenciase p y p caracterizaporlarelacindetransmisin.

CONCEPTODERELACINDE TRANSMISIN.
Elnmeroder.p.m.deunrbolconducidodependedelnmerodevueltas enesaunidaddetiempodelrbolconductoryestadependenciase caracterizaporlarelacindetransmisin.Sin1 eselnmerodevueltasdel p rbolconductoryn2 lasr.p.m.delrbolconducidolarelacinde transmisinentrelosrbolessemuestraen(1).

n2 n1

Transmisinporcorrea(unpardepoleas)
V
Lavelocidadperifricasemuestraen(2). a e oc dad pe ca se uest a e ( ) D n m/min.(2)

1000

Perocomostaesigualenambaspoleas(3)considerandoel resbalamientodelacorreaenlapolea,seobtienenlasecuaciones(4)y (5). D n D2 n2 1 1 ( ) (3)

1000 n2 D1 (4) n1 D2 D i 1 0.985 (5) D2

1000

Donde: D dimetrodelapoleaconductora(mm). D dimetrodelapoleaconducida(mm). Mediantelaecuacin(5)secalculatambinlarelacindetransmisin paralastransmisionesporfriccin. Transmisinporruedasdentadas. Partiendodelascondicionesdeigualdaddelasvelocidadesperifricas (Fig.2),seobtienen(6),(7)y(8),dondemeselmdulodelatransmisin dentada.

m Z1 n1
1000
(7)

m Z n2
2

1000

(6)

n2 Z1 n1 Z 2

(8) Donde: y y ZyZ:nmerosdedientesdelasruedasconductorasyconducidas. Conestamismafrmulasecalculalarelacindetransmisinparala transmisinporcadenas.

Z1 Z2

TRANSMISIONPORRUEDASDENTADAS

TRANSMISINPORDOS RUEDASDENTADAS

Generalmentesedesea Generalmente se desea conocernII conociendonI ei, nII = nI i,dondeirepresentala relacindetransmisintotal desdeelrbolconductorhasta elrbolalcualselecalculala el rbol al cual se le calcula la frecuenciaderotacin.Osea,it =i1.i2.i3...im

Transmisinruedaytornillosinfin
K i Z

(9)

Donde: D d K:nmerodeentradasdeltornillo. Z:nmerodedientesdelarueda. Z: nmero de dientes de la rueda

Relacindetransmisindeunacadenacinemticacompleja. Relacin de transmisin de una cadena cinemtica compleja Lacadenacinemticacomplejaconstadevarioselementossencillos (simples),integradosenordensucesivo,verFig.

SupongamosqueelrbolIeselmotriz.Larelacindetransmisindelacadenasemuestra en(10).
it nIV nI

( ) (10)

nIV =nI it nII =nI it nIII=nII.i2=nI .i1.i2 nIV=nIII.i3 =nI.i1.i2.i3 n i n i i i Entonces (11). it=i1.i2 .i3.....in (11) Porloquelarelacindetransmisindelacadenacinemticacomplejaesigualalproducto delasrelacionesdetransmisindelascadenassimples. de las relaciones de transmisin de las cadenas simples Paraelcasodelarelacindetransmisinconpinintermedio,laruedaintermedia (parsita)Z2 estsituadaentrelasruedasconductorayconducida(Z1,Z3).
it i1 i2
it Z1 Z2

Z1 Z 2 Z 2 Z3

( ) (12)

(13)

Lautilizacindeunpinintermedionoinfluyeenlamagnituddelarelacinde p y g transmisin,elpinsolocambiaelsentidoderotacindelrbolconducido.

ESQUEMACINEMTICO.ECUACINDE LACADENACINEMTICA.
Latransmisindelmovimientodesdeelmotorelctricohastaelrgano portadordelaherramientaodelapiezaserealizaatravsdelallamada cadenacinemtica.Lamismapuedetenereslabonesconstantesy cambiables. Paraelclculodelascadenascinemticasseemplealafrmulaquese obtienedelaecuacin(14). ncd =ncr.i (14) Donde: ncr:eselnmeroderevolucionesporminutodelrbolconductor. ncd: es el nmero de revoluciones por minuto del rbol conducido. :eselnmeroderevolucionesporminutodelrbolconducido. i:relacindetransmisingeneraldelacadenacinemtica.

Estafrmulaexpresalacorrelacinentrelosmovimientosde loseslabonesiniciales yfinaldeunacadenacinemticayse y y llamaecuacindelbalancecinemtico delacadena.Lamisma seempleaampliamenteparaelclculodevelocidadesdel movimientoprincipal,delavanceyparaladeterminacindela movimiento principal del avance y para la determinacin de la relacindetransmisindeloseslabones(escalones)de afinadodelacadenacinemticaparaelclculodelnmerode dientesdelasruedasintercambiables. l b bl Paralosclculosyestudiodelascadenascinemticasdela mquinasesmuyprcticoemplearlasformulasestructurales, mquinas es muy prctico emplear las formulas estructurales, lasquerepresentan,convencionalmente,latrayectoriadel movimiento,elordendeloseslabonesysurelacinentres.

ESQUEMACINEMTICO ESQUEMA CINEMTICO

Latransmisindelmovimientodesdeelmotorelctricoodesdeunrbol conductorhastaelrganoportadordelaherramientaolapiezaserealiza atravsdelacadenacinemtica.Lamismapuedetenereslabones constantesycambiables.Paralosclculosyestudiosdelascadenas cinemticasdelasmquinasesmuyprcticoemplearlasfrmulas estructuraleslosquepresentanelordendeloseslabonesysurelacinen s. Porelloanalizaremoslacajadevelocidaddeltorno1616(Fig.)y plantearemoslafrmulaestructural:

paralacajaanteriorlafrmulaestructuraldelacadenacinemticasemuestra Z Z en(15). Z D Z Nh =nm. Z (I) Z (II) Z (III)0,985(IV) (15) D Z


1 2 3
7 8 9
a

Z4 Z5 Z6

Z10

1x1x3x2x1 6 revoluciones diferentes 1 x1 x 3 x 2 x 1 =6revolucionesdiferentes (16) Paradeterminarelnmerodiferentedevelocidadesdelacaja,enestecaso,se multiplicanlasposibilidadesdecambioentrecadarbolsegn(16).Sise 31 utilizanlosvaloresrealeslafrmulaestructuralsemuestraen(17). utilizan los valores reales la frmula estructural se muestra en (17) 27 47 57 38 Nh =144057(I) (II)71 (III)2000,985(IV) (17) 200 Sobrelabasedelafrmulaestructural,sepuedeconocerfcilmentela S b l b d l f l l d f il l ecuacindelbalancecinemtico delacadenaparacualquiernmeroder.p.m. delhusillo,porejemplo,paralarotacinmsaltaseobtienesegn(18). nmx =1440 57 33 50 200 0 985 2 014 1 440 57 45 48 200 0,985=2014r.p.m. (18)
40 45 33
50 48

EJEMPLODELACAJADEVELOCIDAD DELTORNO1K62(FIG.).
Elmovimientosetransmitedesdeunmotorelctricotrifsicodepotencia N=10kW yn=1450r.p.m.atravsdelaspoleastrapezoidalesdedimetros 142y254mmrespectivamente. DesplazandoalaizquierdaelembragueMquedafijoelbloque5651alrbolI, Despla ando a la i q ierda el embra e M q eda fijo el bloq e 56 51 al rbol I transmitindosealhusillo24velocidadeshaciadelante. Losbloquesderuedasdentadas3439y475538,permiten,aldesplazarse, , q p p seisvelocidadesenelrbolIII,lasquepuedenpasardirectamentealhusilloa travsdelasruedasdentadas65y43,siendolasseisrotacionesmsaltasdel husillo(desde630hasta2000r.p.m.). Sielbloque4354sedesplazaaladerecha,seobtienenlasvelocidades reducidasalpasarelmovimientoporeltrenreductor(rbolesIVyV)dandolas reducidas al pasar el movimiento por el tren reductor (rboles IV y V) dando las cuatrorelacionesdetransmisin1:1,1:4,1:4,1:16.Puedeversequedosde estasrelacionescoinciden,entonceselhusillopuederecibirlostrescamposde variacionesdelasrotacionessiguientes:de200a650,de50a160yde12,5a 40r.p.m.,cadaunodeelloscompuestodeseisrevolucionesdiferentes. d d ll d l df