"Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia"

EXPERIMENTO N°1
TRANSFORMACIONES

INTEGRANTES:
Cueva Llanos, Rensso D'Luis - 20142668F
Gregorio Huerta , Juan Israel - 20150253F
Enriquez Sifuentes , Roger Junior - 20150265D
Salazar Matos ,Denis Edinson 20160627F
Tapia Vasquez , Luis Franklin - 20160634B
Tejada López ,Jorge Luis - 20140504F
Villanueva Panocca , Hennry Gonzalo – 20172203A
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RESUMEN
En este informe se realizará
transformaciones de tensión y
corriente con la finalidad simplificar
cálculos llevando dichas variables a
una máquina de conmutación o
primitiva.

OBJETIVO
Verificación experimental de las
transformaciones pasivas de fase
(C1) y de conmutación (C2),
tanto de tensión como de
corriente, para lograr una mejor
comprensión de su sentido físico.
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INTRODUCCIÓN
Cuando se realiza el análisis y posteriormente el
cálculo de la tensión o corriente en una máquina
eléctrica (síncrona o de inducción) resulta
complicado poder determinar dichas variables,
debido a que la inductancias propias y mutuas de
los están en constante cambio ya que sus valores
dependen del movimiento relativo del rotor respecto
al estator (θ=ωt). Para facilitar estos cálculos se
requiere el uso de las transformaciones a un
sistema de bobinas fijas, donde desaparece la
dependencia del desplazamiento angular “θ”.
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ALCANCES

Las transformaciones antes mencionadas se aplican en el

control vectorial o por campo orientado, que es un control
moderno, en la cual se elabora el modelo matemático de las
ecuaciones dinámicas del motor y de esta manera manipular los
parámetros de este, con el fin de obtener un modelo similar al
de motor DC.

Por lo que el control de la velocidad solo dependerá de dos

parámetros los cuales se manipulan a través de la corriente de
entrada. Los parámetros con los cuales se controla la velocidad
del motor son:
• El flujo del rotor.
• Las corrientes del estator
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ESTADO DEL ARTE

Desde
Desde la la máquina
máquina eléctrica
eléctrica que
que construyó
construyó Faraday
Faraday hasta
hasta la
la
máquina que construyó Nikola Tesla, han sido
máquina que construyó Nikola Tesla, han sido de mucha de mucha
importancia
importancia enen elel progreso
progreso de
de humanidad.
humanidad. Estas
Estas máquinas
máquinas han han
facilitado muchos aspectos de nuestras vidas y lo
facilitado muchos aspectos de nuestras vidas y lo seguiránseguirán
haciendo
haciendo en en el
el futuro,
futuro, con
con la
la constante
constante de
de energía
energía eléctrica
eléctrica las
las
máquinas eléctricas siempre jugarán un rol importante.
máquinas eléctricas siempre jugarán un rol importante.
En
En sentido
sentido estricto,
estricto, se
se entiende
entiende por
por máquina
máquina eléctrica
eléctrica oo
convertidor
convertidor electromecánico
electromecánico un un aparato
aparato capaz
capaz dede transformar
transformar
energía
energía mecánica
mecánica en en eléctrica
eléctrica (generador),
(generador), oo energía
energía eléctrica
eléctrica
en
en mecánica
mecánica (motor).
(motor).
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MÁQUINA PRIMITIVA O “dq”

Este tipo de máquina primitiva se utiliza como instrumento
de análisis, para investigar gran cantidad de maquinaria
eléctrica. Los devanados del estator y rotor de dicha
máquina están construidos de tal forma, que seansean lo más
generales posible, para permitirnos analizar todas las
máquinas
máquinas normales.
normales. En
En la
la maquina
maquina primitiva
primitiva se
se hace
hace uso
uso
de un conmutador y escobillas para poder crear un vector
de un conmutador y escobillas para poder crear un vector
de densidad de flujo magnético, fijo en el espacio y
totalmente independiente de
de la posición del rotor.
 TRANSFORMADA DE PARK www.website.com 7

La transformada de Park convierte las

componentes “abc” del sistema trifásico a otro
sistema de referencia “dq0”. El objetivo de la
transformación consiste en convertir los valores
trifásicos “abc”, variables senoidalmente en el
tiempo, a valores “dq0”, en régimen permanente.
El vector con las componentes del nuevo sistema
de referencia [xr] se obtiene multiplicando el
vector de coordenadas trifásicas [x] por la matriz
de transformación [T], según la expresión:
 FIEE – UNI 8

5.1. Calcular el número efectivo de vueltas del arrollamiento armado en el estator.

  Nú mero de ranuras:
Nú mero de polos:
Nú mero de fases del devanado:
Paso de bobina (1-12): 
Nú mero de bobinas: b = 10
Nú mero de bobinas por grupo: m=5
Paso de grupo:  = 24/2 = 12
Nú mero de espiras por bobina: Nb = 30
N efectivo = N total por fase . Kp . Kd
Siendo el factor de distribució n:
 

 Sabemos:

 
 FIEE – UNI 9

• Donde:
• Á ngulo de ranura:

360 360
 GEOM      15
• Á ngulo magnético: r 24

p 2
 ' MAG   '    15  15
2 2
• Donde:

p
•  ' 
Reemplazando:
2
m p
Sen(  )
Kd  2 2  Sen(5 * 15 / 2)  0.9328
1 p 5 * Sen(15 / 2)
m.Sen(  )
2 2
'
K p  Sen( )  Sen(165 / 2)  0.99144
2
• N efectivo =30 x 5 x 2 x 0.9328 x 0.99144
• N efectivo = 277.44
 FIEE – UNI 10

5.2. Calcular el número efectivo de vueltas del devanado comprendido entre dos taps a 180° en el rotor (una bobina de la
máquina bifásica). Su factor de distribución puede aproximarse como la relación del diámetro circulo a la mitad de una
circunferencia ¿Por qué? Para calcular el factor de paso obtener los datos necesarios del manual.
.

𝑟
 

𝑁 =18 𝑏
El factor de distribució n:

𝛾′
  𝑆𝑒𝑛(𝑚 )
2
𝐾𝑑= ′
=0.63742
𝛾
𝑚𝑆𝑒𝑛 ( )
2
 FIEE – UNI 11

  N efectivo=18/2 x x Kp x Kd
Tenemos por dato del manual : Kp=1
Reemplazando datos:

N efectivo= 103.262
pregunta
 FIEE – UNI 12

5.5 Evaluar el valor máximo de la tensión inducida entre dos taps a 180° en el rotor.

•
  las formulas aprendidas en el curso de má quinas eléctricas 2, la tensió n
• De
inducida tiene la siguiente forma:

• El á ngulo que nos dan que es 180 indica que alcanza el valor má ximo en el sentido
negativo. Pero a nosotros nos importa el valor absoluto de esta tensió n inducida.
Entonces tenemos el valor del nú mero de espiras efectivas a este á ngulo por el
problema 2 y la frecuencia de alimentació n a la velocidad pedida que se ponga en
movimiento el rotor es 60Hz puesto que:

• Entonces lo ú nico que nos faltaría calcular es el valor del flujo por polo producido
por el estator. Esto se calcula de la siguiente manera:
 FIEE – UNI 13

•
•  
Donde A es el á rea de la bobina del rotor. El campo magné tico que pasa por este es el
proveniente del estator, y se calcula de la siguiente manera:

• Donde g es la longitud del entrehierro y el numero efectivo de espiras en el estator se

calculó en la pregunta 1.
• Como se puede observar, nos faltan los valores del entrehierro y del á rea de la bobina
del rotor que se calcula como un rectá ngulo. Entonces no podríamos hallar el valor
exacto de la tensió n má xima inducida en el rotor.
• Sin embargo, podemos inferir algunos valores dados en algunos problemas del curso de
má quinas eléctricas 2.
• Se asume que: g = 0.05 mm, A = 0.1m2. De esta manera:
 FIEE – UNI 14

5.6. Trazar un gráfico del valor instantáneo de la tensión de una “bobina” bifásica (entre los taps a
180) vs el ángulo que hace su eje magnético con lo del arrollamiento estatórico, en la misma hoja
graficar la tensión Vd (entre escobillas “d”) estas escobillas con el eje magnético del arrollamiento
estatórico ¿Qué relación hay entre estas curvas?

En relació n a la pregunta 4 y en la forma

que tienen estos grá ficos se puede decir
que son de forma senoidales con un
desfase de 90 grados.
 15
5.7. ¿De qué depende la tensión (forma de onda y magnitud) inducida en la
espira de prueba en 4?2. 1.a?
Sabemos que la tensión inducida se calcula mediante:

Donde:

Si sabemos que.
● El flujo del inductor no se reparte de forma senoidal por el entrehierro.
● El devanado no se encuentra concentrado
● Los arrollamientos no son siempre de paso diametral

Se observa que la tensión inducida depende directamente de los factores de paso y de

distribución.
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El factor de paso tiene su incidencia en la magnitud de la onda de tensión, el efecto del factor de
paso consiste en sumar los efectos producidos por este sobre una de sus componentes armónicas.

El factor de distribución incide principalmente en la forma de onda de la tensión. Se observará en

un osciloscopio que la onda sufre un cambio: de una forma triangular a una forma
aproximadamente sinusoidal debido a un número de bobinas en serie que aumentan
progresivamente.

El factor de bobinado está formado en nuestro caso por dos componentes, el factor de distribución
y el factor de paso

Comentar también que a mayor cantidad de ranuras se tiene una mejor distribución de onda
acortando así a los armónicos espaciales formados. 
En consecuencia y teniendo en cuenta todos los coeficientes de devanado: paso y distribución, la
fem de un devanado en su forma más general posible suponiendo también que se está hablando de
una onda sinusoidal será.
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 FIEE – UNI 20

VERIFICACIÓN DE LA TRANSFORMACIÓN C1:

5.8. Escribir una ecuación matricial que relacione las corrientes 3Φ con las corrientes 2Φ
tales que circulando por sus correspondientes arrollamientos, produzca la misma F.M.M
incluir para las corrientes 2Φ las corrientes homopolares.
Asumir que se trate de un mismo bobinado cerrado conectando 3Φ y 2Φ, suponer también
el mismo factor de bobinado para ambas conexiones.

Las fuerzas magnetomotrices cuando son excitadas en el devanada trifá sico se obtienen los siguientes las
siguientes fmm individuales:
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Donde las corrientes bifá sicas tienen se pueden expresar de la siguiente forma:

Se agrega una tercera ecuació n (independiente de ia e ib) para completar el sistema:

 www.website.com 22

Se desea tener una misma matriz para transformar corrientes y tensiones (para mantener la potencia
invariable) y para lo cual se necesita que la matriz ortogonal ; por lo que tendrá que cumplir que:
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VERIFICACIÓN DE LA TRANSFORMACIÓN C1

5.9. Repetir para la transformación C1 de tensiones.

En la solució n de anterior se demostró que la matriz de transformació n de las corrientes y de las

tensiones es la misma, (propiedad de ortogonalidad)
La tensió n trifá sica es de 67.5 V, aplicando la matriz de transformació n:

v a   1  1 / 2  1 / 2   67.50  v a   82.670 
v   2  0 3 / 2  3 / 2    67.5120  v   82.6790
 b
3     b  
v0  1 / 2 1 / 2 1 / 2  67.5  120 v0   0 

En el experimento o el valor
experimental que se obtuvo fue de
77.5 V.

Posibles razones del error que existente entre el teó rico y el experimental:

• Como el desbalance de tensiones

• La relació n del nú mero efectivo de espiras de la má quina.
 5.10. Escribir las ecuaciones matriciales que relaciona las corrientes bifásicas (a, b) en bobinas de
ejes giratorios con las corrientes continuas (d, q) alimentadas al rotor a través de un conmutador
y escobillas diametralmente opuestos que define ejes magnéticos fijos. Deducir una expresión que
relaciones el valor eficaz de la corriente a, b con las corrientes continuas d, q. Comparar las
corrientes medidas en el laboratorio (4,2) con esta expresión y explicar las posibles diferencias.

•  
Considerando igual nú mero de espiras para los devanados de la maquina a-b y d-
q, podemos establecer las siguientes ecuaciones:

Simplificando y escribiendo en forma matricial tenemos:

por la propiedad de ortogonalidad, la matriz de tensiones será similar a la de

corrientes.
 5.11. Hacer un comentario crítico sobre este este experimento (Ejecución y
Análisis) y plantear sugerencias para mejorarlo.

El laboratorio resulta interesante pues plasma de manera practica todos los

conceptos aprendidos en el curso de Máquinas eléctricas III. El experimento
fue difícil de entender para nosotros puesto que en estas épocas de
pandemia no pudimos ir personalmente a realizar la experiencia. A la guía
de laboratorio le falta explicar mejor las partes de la maquina student y de
esa forma se puede realizar el laboratorio de la mejor manera.
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CONCLUSIONES
• Con respecto a la transformación C1 se concluye que el error que existe entre el
resultado teórico y el experimental se da por el desbalance de tensiones y la
relación del número efectivo de espiras de la máquina por lo tanto es importante
tener las maquinas con un correcto mantenimiento para que al momento del
planeamiento o simulación se obtengan valores cercanos a los teóricos.
• El cálculo de la tensión y precisión de la medidas dependerá de la frecuencia y
resistencia interna de la bobina, se va obtener un error en la medida.
• En las bobinas, las tensiones que se inducen a partir de un campo variable
dependen de los factores de distribución y factores de paso de las bobinas
inducidas. Así mismo depende de la disposición física de las bobinas que originan
el campo.
• Comentar también que a mayor cantidad de ranuras se tiene una mejor
distribución de onda acortando así a los armónicos espaciales formados. 
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• Las trasformaciones son importantes, ya que su uso actual se orienta a nuevas

tecnologías de modelamiento y de equipamiento con dispositivos de electrónica de
potencia como los Sirius y los variadores de frecuencia.