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CLASE 4 G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona Objetivos: • Elaborar algoritmos

CLASE 4

G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona

Objetivos:

Elaborar algoritmos de cálculo que permitan diseñar o evaluar las transmisiones por correas.

Diseñar y evaluar transmisiones.

Contenido:

Solución de problemas.

Bibliografía. Elementos de Máquinas. Dobrovolski Elementos de Máquinas. Reshetov. Atlas de Diseño. Reshetov Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb)

Problema 1

Compruebe si el siguiente accionamiento puede transmitir una potencia de N = 8Kw, con una frecuencia de rotación a la entrada de n = 1750 rpm, si se conocen los siguientes datos:

Perfil de la correa SPA Número de correas: 1 Tensado inicial: So = 440 N

correa SPA Número de correas: 1 Tensado inicial: So = 440 N Criterio de Capacidad de

Criterio de Capacidad de Trabajo

ND [N]

ND = Nentrada · fs = 8 Kw

En este caso se adopta el factor de servicio igual a uno, ya que se considera un trabajo uniforme.

NC = 9,54 Kw. La potencia unitaria se obtiene de las tablas

7, 4

(SPA), el diámetro de la polea menor (d1 = 180 mm), y la

de la clase 2. Esta potencia está en función del perfil

frecuencia de rotación de la polea menor (n = 1750 rpm).

NAd = 0,72 Kw . La potencia adicional puede buscarse en las

tablas 8

2,77) y la frecuencia de giro (n = 1750 rpm).

11,

en función de la relación de transmisión (u =

Elementos de Máquinas. Correas y Poleas. Transmisiones Mecánicas.

α

= 180

o

(

D

2

D

1

)

60

o

=

180

(500

180)

 

a

563

C

α

= 0,55 + 0,0025α = 0,915

2 π ( D − D ) 2 1 L = 2 a + (
2
π
(
D
D
)
2
1
L
=
2 a
+
(
D
+
D
)
+
2
1
2
4
a
2
π
(500
180)
L
= 2·(563)
+
(800
+
180)
+
2
4·(563)
L ≈ 2800 mm
L 2800
=
6
=
6
= 1,02
C L
Lo
2500

60

=

145,89

o

= 2710,85

mm

[N ]= (9,54 + 0,72)·0,915·1,02 = 9,57 Kw

La potencia admisible es mayor que la potencia que se pretende transmitir, por lo que por el criterio de capacidad tractiva queda demostrado.

Cálculo de Duración:

H

= 1477

1.25

L

m

T

F

v

T

1

m

+

m

T

2

v

=

π

· d · n

π

·180·1750

=

6·10

4

6·10

4

=

16,49

/

m s

TF = 858 N Fuerza límite por fatiga. Tabla 20 clase 2, con el perfil de la correa (SPA) T1, T2Fuerzas en la correa.

T

i

= S

0

+ 500

N

D

vz

+

T

FC

+

T

Flex

i

TFC: Tensión por fuerza centrífuga.

T FC

= ρv

2 = 0,12· (16,49) 2 = 32,63 N

TFlex i Fuerza por flexión en la correa.

T

Flex

C

b

588 . 85

=

i d

1

i

. 5

Cb= 2105 Coeficiente de flexión. Tabla 20 clase 2, con el perfil de la correa (SPA). En este caso la flexión es normal.

T

Flex

1 =

588.85

2105

(180)

1.5

= 513,29

N

T

Flex

2

2105

= =

1,5

588.85

i (160)

110,86

N

G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona T 1 = T 2 =

G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona

T

1 =

T

2 =

440

440

+

+

500

8

(1)·16,49

8

500

(1)·16,49

+

+

32,63

32,63

+

+

513,29

110,86

H

= 1477

(2800)

1.25

(858)

11

16,49

(1228,49)

11

+

(826,06)

11

Problema 2:

=

=

1228,49 N

826,06 N

=

34745,28horas

Para el siguiente sistema de elevación.

N = 34745,28 horas Para el siguiente sistema de elevación. a) Seleccione el motor adecuado para

a) Seleccione el motor adecuado para elevar el peso a una

velocidad de v = 6,28m/s.

b) ¿Qué peso pudiera elevarse a una velocidad de V = 12,57

m/s?

c) Diseñe la transmisión para ambas etapas.

Elementos de Máquinas. Correas y Poleas. Transmisiones Mecánicas.

n

=

60

000· v

60 000·6,28

=

π

·

D

T

π

·500

= 239,88 rpm

u =

D

4

·

D

2

=

525

600

·

D

3

D

1

300

300

= 3,5

u =

n

entrada

n salida

n entrada = 3,5·239,88 = 839,58

/

m s

R/ El motor C puede emplearse para este problema, puesto que su potencia es suficiente y presenta la velocidad necesaria para lograr obtener la velocidad a la salida exigida.

Si se emplea el motor C entonces:

Nsalida= F·v

n salida

=

n entrada

850

=

u 3,5

= 242,85

/

m s

v salida

=

π

· d · n

=

π

·500·242,85

salida

60 000

60 000

= 6,36

/

m s

F=Nentrada·η12η34/ v = (5,5· 1000·0,96·0,96)/6,36= 796,98 N

Datos:

La velocidad de elevación es de 6,36 m/s, y la fuerza máxima que puede elevarse es de 796,98 N.

D1 = 300 mm D2 = 600 mm D3 = 300 mm D4 = 525 mm DT = 500 mm

b) Si la velocidad de elevación requerida para el segundo caso es de v=12,57m/s entonces el peso a elevar es:

P= 625 N

F

= Nentrada·η12η34/ v = (5,5·1000·0,96·0,96)/12,57= 403,2 N

Motor

N [Kw]

n [rpm]

 

A

5,5

1750

c) Diseño de la primera etapa.

B

10

1750

C

5,5

850

Criterio de Capacidad de Trabajo

a) Nsalida = F·v

Nsalida = (625 N) * (6,28 m/s) Nsalida = 3,925 Kw

Nentrada = Nsalida· η12·η34

Nentrada = 3,925/(0,96·0,96)= 4,26 Kw

ND [N]

fs =1/Cr = 1/ (0,8) = 1,25

ND = Nentrada · fs = 5,5 Kw· 1,25 = 6,875 Kw

Selección del perfil Nomograma ( ND= 6,875 Kw, n=850 rpm)

PERFIL SPZ.

G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona Elementos de Máquinas. Correas y Poleas. Transmisiones Mecánicas. Determinar Diámetros D 1 > D min

Elementos de Máquinas. Correas y Poleas. Transmisiones Mecánicas.

Determinar Diámetros D1 > D min D1 = 300 mm Dmin = 63 mm.

D2 = 600 mm

Cálculo de u ureal = 600 / 300 = 2

ureal = u

·100% < 5% < 5%

L CL= 3000 N 6 = 6 = 1,11 L o 1600 Comprobación de los
L
CL=
3000
N
6
= 6
= 1,11
L
o 1600
Comprobación de los ciclos de flexión.
v
i
f = 1000·c
L
n
v
velocidad [m/s]

Ln

i

f

i

f

Longitud de la correa [mm]

14,14

= 1000·2

= 9,43

flexiones s

/

3000

= 9,43 < 60

flexiones s

/

Determinación del número de correas a emplear.

Verificar la velocidad

v

=

π

·

1

1

=

π

(300

d · n

mm

)(850

rpm

)

6·10

4

60 000

=

13,35

/

m s

(35

45)

/

m s

z =

N f

E s

(

N

c

+

N

ad

)

c c

α

L

Determinación de la distancia entre centros

Para la determinación de la distancia entre centros, se puede emplear la expresión:

D 600 2 = 1,5 = 1,5 = 714,33 mm a rec 3 3 2
D
600
2
= 1,5
=
1,5
= 714,33 mm
a rec
3
3 2
u real
0,8(
D
+
D
)
=
720
mm
a rec
1
2
a
= 740
mm
pre
lim
inar
Cálculo de longitud de la correa.
2
π
(
D
D
)
2
1
L
=
2 a
+
(
D
+
D
)
+
=
2
1
2
4
a
2
π
(600
300)
L
=
2(740)
+
(600
+
300)
+
= 2924,12
2
4(740)

mm

Normalizando por la serie R40, o por las longitudes que oferte el fabricante en su catálogo. LN = 3000 mm ( pág. 74 Dobrovolski).

Como el diámetro no aparece en la tabla, buscamos en el material complementario de tablas.

N 1

=


1

d n K

1

K

1 d

1

2

K 3

(

d n

1

1

)

2

K

4

log

10

(

d n

1


1 )

+

K n

2

1 (1

1

K

u

)

(kW)

Para α=180°

 

L=Lo

 

Fs=1

d1

Diámetro de la polea menor [mm]

 

n 1 = n1/1000

Ku Coeficiente de relación de transmisión

Frecuencia de rotación de referencia [min -1 ]

Para los perfiles 3V (SPZ),(SPA),5V(SPB),(SPC),8V

K

=

1

=

1

u

1

+

1

+

10

x

1

+

+

10

1

1,3

= 1,12

 

 

0,3846 log

10

1

   1

1

2

= −

1

0,3846 log

10

2

   1

1 = − 1,3

x = −

0,3846

u

0,3846

2

 

Reajustando la distancia entre centros a

a

=

a

pre

lim

inar

+

L

N

L

=

740

+

3000

2924,12

 

2

2

= 777,94 mm

Determinación del ángulo de contacto.

α

=

180

o

(

D

2

D

1

)

a

60

=

180

o

(

600

300

)

777,94

60

=

156,86

>

120

Cálculo de los coeficientes CL y C αααα C α = 0,55+0,0025α = 0,55+0,0025(156,86) = 0,942

 

Sección

Lo

K1

K2

K3

K4

SPZ

1600

0,04261

1,420

9,413x10 -

0,005177

9

SPA

2500

0,06474

2,852

1,342x10 -

0,007942

o

8

5V,SPB

3175

0,11480

7,549

2,674x10 -

0,01366

8

SPC

5000

0,21338

20,843

5,056x10 -

0,02572

8

8V

6350

0,3025

36,78

7,192x10 -

0,03426

8

G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona N N 1 1 = =

G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona

N

N

1

1

=

=

1

d n K

1

1

K

d

2

1

300·0,9 0,04261

K

3

(

d n

1

1

1,42

300

)

2

K

4

9,41 10

x

log

10

(

d n

1

1

)

9

(300·0,9)

2

N1 = NC + Nadic = 7,78Kw

+

K n

2

1

(1

1

K

u

0,005177 log

)

10

(

[

Kw

300·0,9

)

]

+

1,42·0.9(1

1

1,12

)

=

7,78 Kw

z =

6,875

(

)

7,78 ·0,942·1,11

= 0,84

Se requiere 1 CORREA.

Cálculo del tensado inicial.

Propuesto por Good Year.

S

0

= 500

c N f

f

t

α

E

s

c

α

zv

+

ρ

v

2

(N)

ft Factor de tensado. Este factor de tensado toma valores desde 2.02 hasta 2.5. Se toma 2,02

C α = 0,942

NE·fs = 6,875 Kw

Z=1

v = 13,35 m/s

ρ = 0,07 kg/m, tabla 20 clase 2, con el perfil (SPZ)

S

0

= 500

2,02

0,942

6,875

0,94

13,35

+

Cálculo de Durabilidad:

0,07(13,35)

2

=

307,77 N

Cálculo de durabilidad propuesto por Good Year en sus catálogos:

H 1477

=

1

L

. 25

m

T

F

v

T

1

m

+

m

T

2

donde:

TF = 474 N Fuerza límite por fatiga. Tabla 20 clase 2, con el perfil de la correa (SPZ) T1, T2Fuerzas en la correa.

T

i

= S

0

+ 500

N

D

vz

+

T

FC

+

T

Flex

i

TFC tensión por fuerza centrífuga.

T FC

= ρv

2 = 0,07·(12,47) 2 = 10,89 N

TFlex i Fuerza por flexión en la correa.

Elementos de Máquinas. Correas y Poleas. Transmisiones Mecánicas.

T

Flex

i

=

588 85

.

C

b

d

1

i

. 5

Cb= 563 Coeficiente de flexión. Tabla 20 clase2, con el perfil de la correa (SPZ). En este caso la flexión es normal.

T

Flex

T

Flex

1 =

588.85

563

(300)

1.5

= 63,80

N

2

563

= =

1.5

588.85

i (600)

22,557

N

T 1 =

307,77

+

500

6,875

+

10,89

+

63,80

=

658,12 N

 

12,47

T

2 =

307,77

+

500

6,875

12,47

+

10,89

+

22,557

=

616,88 N

H

= 1477

(3000)

1.25

(474)

11

14,14

(658,12)

11

+

(616,88)

11


= 47 722

hrs

La duración de la transmisión se considera aceptable ya que supera la duración mínima recomendada. ( Hmin = 400 –1500 horas)

Para transmitir la potencia deseada se requiere de una

transmisión con las siguientes características generales:

Diámetro de la polea conductora: D1= 300 mm Diámetro de la polea conducida: D2= 600 mm Distancia entre centros: a = 777,94 mm Longitud de la correa: L = 3000 mm Perfil: SPZ Cantidad de correas: 1 Tensado inicial: So = 307,77 N

Diseño de la segunda etapa (Autopreparación)

Problema propuesto 3:

Para una transmisión por correas que acciona un elevador. Calcule:

a) Número de correas.

b) Señale el punto más cargado y determine su tensión.

c) Si se desea elevar un peso mayor, y se decide variar el diámetro de la polea menor a 70 mm para incrementar la relación de transmisión. Explique las implicaciones.

G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona Problema propuesto 4: Si se tiene

G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona

G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona Problema propuesto 4: Si se tiene el

Problema propuesto 4:

Si se tiene el siguiente accionamiento calcule:

a) Potencia que es capaz de transmitir.

b) El tensado inicial que recomienda.

c) La diferencia de tensiones entre los puntos A y B.

c) La diferencia de tensiones entre los puntos A y B. Datos: Perfil estrecho B #

Datos:

Perfil estrecho B

# de correas: 2

Máquina motriz motor eléctrico. Máquina movida con trabajo uniforme. n1 = 850 rpm

L Lo

Problema propuesto 5:

Diseñe una transmisión por correas para accionar un transportador de banda. Se va a emplear un motor eléctrico, la potencia entregada es de 12Kw, a una frecuencia de rotación de 1750 rpm. Además se necesita una relación de transmisión de 3.

Elementos de Máquinas. Correas y Poleas. Transmisiones Mecánicas.

Problema propuesto 5:

Para la siguiente transmisión diga:

a) ¿Qué potencia máxima es capaz de transmitir

b) ¿Qué fuerza periférica transmite para el tensado inicial propuesto?

c) El valor del coeficiente de tracción

d) Calcule la duración.

valor del coeficiente de tracción d) Calcule la duración. Datos: Perfil A (estrecho) n 1 =

Datos:

Perfil A (estrecho) n1 = 900 rpm Cantidad de correas 2 Máquina movida: Mortajadora α =αo L = Lo S1= 453,7 N

Conclusiones:

A partir de las dimensiones de una transmisión se puede estimar la capacidad de trabajo y duración de la misma.

Para garantizar un correcto funcionamiento de la transmisión por correas es indispensable el adecuado tensado de la misma.

Para un correcto diseño de una transmisión es necesario el cálculo de la misma empleando diferentes perfiles y diámetros.