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RADAR
Alex Lozano
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Aplicaciones RADAR
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TCNICA DE IMPULSOS
Los radares primarios y secundarios utilizan la tcnica de transmisin de impulsos para enviar la energa de radio. Los impulsos son seales cortas de alta energa, moduladas por muy alta frecuencia.
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TCNICA DE IMPULSOS
Trminos asociados a la tcnica de impulsos:
Longitud del impulso: tiempo que dura la transmisin del impulso Periodo: Tiempo entre la repeticin de dos impulsos PRI/PRT s Frecuencia de repeticin de impulsos: numero de impulsos transmitidos por segundo PRF/PRR o pps
PRI =
1 PRF
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t=
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1 1 = = 2222.22 s PRF 450 d = v t = 300.000 km 2222.22 s = 666,667km s alcance = distancia = 666,667 km = 333km 2 2 PRI =
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a) b) c) d)
distancia = alcance 2 = 502 = 100km 100 d = vt t = d = = 333,33s v 300000 1 1 PRF = = = 3000 pps PRI 333,33s
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ALCANCE MNIMO
Viene determinado por la longitud del impulso. Se debe proteger al receptor de la alta potencia del transmisor. El receptor est desconectado mientras se enva la seal. No se pueden recibir ecos. Un objeto ms cercano que la mitad del impulso no ser reflejado.
-Si el impulso tiene 1s recorrer 300m. Un objeto ms cercano a 150m no podr ser visto porque el emisor no habr cambiado a receptor Alex Lozano
DISTANCIA Y DIRECCIN
Determinacin de la marcacin (direccin)
Los radares poseen una antena rotativa que rota con una velocidad constante En cada posicin enva una serie de pulsos. El ngulo que la antena haya girado cuando reciba los pulsos ser la marcacin del blanco detectado
N
MARCACIN DE 1
AERONAVE 1
ANTENA ROTATIVA
MARCACIN DE 2
AERONAVE 2
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DISTANCIA Y DIRECCIN
Determinacin de la distancia
Los radares utilizan el principio del ECO para determinar la distancia del blanco
Ejemplo: Si tenemos un tiempo (entre la transmisin de la seal y la recepcin del eco) de 500 s, calcula la distancia.
v=
Distancia =
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d t
d = v t
Km 1 300.000 500 10 6 s = 75 Km s 2
PRESENTACIN RADAR
Las pantallas ms utilizadas son las PPI, Plan Position Indicator. Dan informacin de azimuth y distancia. El tamao del eco presentado no corresponde con el tamao del blanco.
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PRESENTACIN RADAR
El tamao del blanco depende del ancho del haz y longitud del impulso. Para mejorar la interpretacin, se aade informacin. Para mejorar la presentacin se utiliza un circuito electrnico:
Moving Target Indicator (MTI)
Los receptores radar incorporan circuitos electrnicos para descartar retornos de blancos fijos (terreno, nubes, edificios...) que enmascararan los retornos de la aeronaves Tambin eliminan los blancos falsos causados por los llamados second trace returns, causados objetos situados ms all del alcance mximo no ambiguo. Este efecto se corrige cambiando la PRI para pulsos consecutivos
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ANTENAS RADAR
Existen dos tipos de antenas:
Slotted planar array o flat plane antenna (antena ranurada): Conjunto de antenas que emiten a la misma frecuencia pero con fases diferentes. Dependiendo del desfase que haya entre ellas se puede modificar el Reflector parablico diagrama de radiacin
Reflector parablico: Formado por una antena orientada hacia un reflector parablico. Las ondas emitidas por la antena se reflejan en el reflector creando un haz principal y lbulos secundarios
Antena emisora
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ANTENAS RADAR
Diagrama de radiacin
La seal radiada por antenas parablicas est repartida entre un lbulo o haz principal (seal til) y varios lbulos o haces secundarios (seal desperdiciada) Los blancos que se detecten por los lbulos secundarios provocaran errores en las medidas; por tanto, muchos radares incorporan circuitos para reducirlos y desestimar las seales recibidas por ellos La slotted planar array emite un haz principal muy estrecho con haces secundarios muy reducidos; lo que reduce la potencia necesaria y aumenta la resolucin
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ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Alcance mximo
Proporcional a la potencia de transmisin: Alcance mximo = 4 Potencia en Watios
Distancia al horizonte del radar: Debido a la curvatura de la Tierra los blancos lejanos que vuelen a poca altura puede quedar ocultos por la sombra de esta. Cuanto ms alto estn el radar y el blanco ms alcance tendr el sistema.
Alcance (NM) = 1.25 x (HT + HR) Dnde: HT = altura del transmisor en pies y HR = altura del receptor en pies
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ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Alcance mximo no ambiguo: Cada pulso debe poder viajar hasta el blanco ms lejano antes de transmitir el pulso siguiente. Si esta condicin no se cumple el sistema ser incapaz de relacionar un pulso con su eco
PRI
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ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Alcance mximo prctico: La distancia prctica es menor a la mxima distancia terica porque el tubo de rayos catdicos (CRT) necesita un periodo de tiempo para volver al punto de origen.
A este periodo de tiempo se le llama fly-back o tiempo muerto. Durante este tiempo el eco no se puede visualizar, reduciendo la PRF.
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ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Precisin: Los blancos se presentan en el PPI en rectngulos
Volumen de incertidumbre: Imposible distinguir si un rectngulo es el retorno de un objeto o de varios
El tamao del volumen depende del ancho del haz principal y de la longitud de los pulsos Se disea el radar para tener un volumen diferente dependiendo del tamao y la separacin de los blancos a detectar
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VOLUMEN DE INCERTIDUMBRE
ALCANCE Y PRECISIN
Resolucin en azimut: Capacidad de distinguir entre dos blancos que estn uno al lado del otro
Depende del ancho de haz Se puede aumentar utilizando antenas ms grandes Resolucin en azimut = distancia al blanco * ancho de haz (rad) radianes. 180 =
Resolucin radial: Capacidad de distinguir dos blancos que estn uno detrs del otro
Depende de la longitud del pulso Se puede aumentar disminuyendo la longitud de los pulsos emitidos Resolucin radial (m) =
velocidad seal (3 x 108 m/s) x longitud del pulso (s) 2
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RESOLUCIN EN AZIMUT
RESOLUCIN RADIAL
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ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Condiciones atmosfricas: Los cambios en la atmsfera afectan a las ondas electromagnticas causando dos fenmenos
Subrefraccin: El haz se curva menos de lo normal Apuntar ms hacia arriba alcance reducido
Superrefraccin: El haz se curva ms de lo normal
Inversin trmica y disminucin de la humedad con la altura Vuelve hacia la superficie de la Tierra alcance aumentado
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ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Atenuacin por gotas de agua:
Las gotas de agua absorben la energa irradiada Los radares de movimiento de superfcie (ASMI) operan con longitudes de onda entre 1,75 y 2cm. Los radares meteorolgicos embarcados (AWR) y los radares de aproximacin de precisin (PAR) utilizan 3cm. Los radares de vigilancia (largo alcance) utilizan longitudes de onda de 10,23 o 50cm Alex Lozano
ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Caracteristicas del blanco:
Material del blanco Tamao del blanco Forma del blanco Parte del blanco en la que impacta la seal
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ALCANCE Y PRECISIN
Factores que afectan al alcance y la precisin
Caractersticas del blanco:
B-2
AERONAVES ANTIRRADAR
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F-117A
RADAR DE TIERRA
RADAR PRIMARIO
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DEFINICIN
Radar primario: utiliza la tcnica del eco para obtener la distancia al blanco. Emite en SHF
Dependiendo de la finalidad del radar este rotar a cierta velocidad y emitir a longitudes de onda determinadas
Radar de largo alcance:
Velocidad de rotacin baja: los impulsos tardan en volver (blancos lejanos) PRF baja: blancos lejanos alcance no ambiguo grande Longitudes de onda grandes (10-50cm): no afectadas por la atenuacin por precipitacin
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RADARES PRIMARIOS
Los servicios de control de trfico areo utilizan radares de tierra para dar servicio a un gran nmero de requisitos y usuarios Utilizan tanto radares primarios como secundarios Los radares primarios usados por el ATC son:
En-Route Surveillance Radar (RSR) Surveillance = Vigilancia Terminal Area Surveillance Radar (TAR) High Resolution Surveillance Radar (SRE) Precision Approach Radar (PAR) Airport Surveillance Detection Equipment (ASDE)
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La lluvia reduce mucho las distancias a estas frecuencias. Por eso no es posible utilizar EHF.
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RADAR DE TIERRA
RADAR SECUNDARIO
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Definicin
Sistema que recibe impulsos transmitidos por un objeto en respuesta a impulsos de interrogacin enviados inicialmente por el sistema
Tanto el SSR (Secondary Surveillance Radar) como el DME son radares secundarios Tanto el radar primario como el secundario se usan para conocer el progreso del vuelo de un avin El SSR nos da informacin individual de cada avin Necesita menos energa y antena que un radar primario (eco) Necesita un transmisor / receptor en el avin llamado transponder El piloto coloca un cdigo de 4 dgitos asignado por ATC El transponder transmite automticamente informacin codificada cuando es interrogado por la estacin de tierra Las transmisiones slo son de un sentido desde el transmisor al receptor
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Se suele usar conjuntamente con el primario, con antenas juntas y rotacin compartida, y tiene grandes ventajas
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PRINCIPIO DE OPERACIN
Frecuencia y transmisiones SSR
La estacin de tierra transmite a 1030 MHz y recibe a 1090 MHz. El avin, contrario El SSR opera en UHF La antena de tierra transmite un haz estrecho direccional en el plano horizontal La antena del avin transmite una seal omnidireccional
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MODOS DE TRABAJO
Siempre se transmiten 3 impulsos de interrogacin (P1, P2 y P3) El espacio entre P1 y P3 es:
Modo A = 8 s Modo C = 21 s
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MODOS DE TRABAJO
Proceso de respuesta: Cuando una aeronave reciba la interrogacin de un SSR transmitir:
Dos pulsos delimitadores (F1 y F2) separados 20.3s 12 pulsos de informacin: un pulso puede transmitirse o no para:
Transmitir la identificacin de la aeronave: Hay 4096 combinaciones posibles de pulsos transmitidos o no; por tanto hay 4096 identificaciones diferentes numeradas desde la 0000 hasta la 7777 Transmitir la altitud de la aeronave
Cuando el controlador le pide al piloto que pulse el botn ident se transmite el ltimo pulso (Special Identification Pulse); al recibirlo, el controlador ver la aeronave resaltada en su pantalla
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MODOS DE TRABAJO
Proceso de respuesta:
El SPI (Identificacin especial de posicin) se transmite cuando pulsamos el boton IDENT Se transmite durante 20 seg. Y hace que en la pantalla del radar quede resaltado A peticin del ATC. Squawk Ident
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MODOS DE TRABAJO
Modo A
Interrogacin para identificar las aeronaves interrogadas. Estas responden con el cdigo que se les ha asignado A cada aeronave se le asigna un identificador al entrar o cambiar de zona de control
Modo C
Cuando el avin recibe una interrogacin en modo C, el transponder produce un determinado cdigo OACI que corresponde a su altitud, referenciada a 1013,2 Hpa A pesar de la presin en el altmetro y del cdigo seleccionado en el transponder Encoder mecnico que acta sobre una cpsula aneroide independiente del altmetro Proporciona altitud automtica hasta 128.000 (con incrementos de 50) cada 100 Si el avin vuela a FL65, se ve en la pantalla radar 065, cuando baje por debajo de 6450 cambiar a 064 en la pantalla del controlador Alex Lozano
MODOS DE TRABAJO
Modo S
Disponibilidad de cdigos: Los cdigos de las aeronaves sern de 24 bits
Habr aproximadamente 16.700.000 cdigos A cada aeronave se le asignar un cdigo durante su fabricacin. ste no variar durante toda la vida de la aeronave
Enlace de datos: Permite intercambiar datos en comunicaciones aireaire, aire-tierra y tierra-aire Reduccin de las comunicaciones por voz: La mayora de mensajes que se transmitan por radio sern enlaces de datos. Los mensajes de y para la aeronave se transmitirn a travs del CDU Lectura de altitud: La altitud se dar en incrementos de 25ft
Ms informacin sobre las actuaciones de la aeronave Al servicio de control se le indicarn variaciones de altitud cada 100ft
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MODOS DE TRABAJO
Modo S
Modos de interrogacin
All call: Para obtener respuestas sobre la adquisicin del modo S del transponder Broadcast: Para transmitir informacin a todos los transponders modo S Selective: Para comunicarse con un nico transponder modo S. Cada pregunta obtendr una respuesta dirigida nicamente al transponder interrogador Intermode: Para obtener rplicas de vigilancia en modo A/C o comunicacin en modo S
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MODOS DE TRABAJO
Beneficios del Modo S
Identificacin inequvoca de cada aeronave: A cada aeronave con modo S se le asignar un cdigo nico.
Permite el modo selective calling
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PRESENTACIN
La informacin del SSR se muestra combinada con la informacin del PSR (primario)
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INTERPRETACIN
Incluye: indicativo o nmero de vuelo, nivel de vuelo, posicin, GS y destino
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Capacidad de cdigos
Slo 4096
Objetos fantasma
Debido a reflexiones contra obstculos o terreno
Shielding (blindaje)
El avin tapa la antena y se pierde la seal
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CODIGOS ESPECIALES
Algunos cdigos del modo A estn reservados para situaciones especiales y deben seleccionarse en las siguientes condiciones
7700: Emergencia 7600: Fallo de la radio 7500: Interferencia ilcita con la operacin planeada de la aeronave (secuestro) 7000 o 2000: Cuando no tenemos ningn cdigo asignado 0000: Mal funcionamiento del transponder
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RADAR DE A BORDO
RADAR METEOROLGICO
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INTRODUCCIN
Sistema de a bordo capaz de detectar las condiciones meteorolgicas y presentar la informacin. Aplicaciones:
Presentar informacin de precipitacin. Presentar informacin del terreno.
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INTRODUCCIN
El radar meteorolgico tiene cuatro funciones principales:
Localizar nubes delante de la aeronave Proporcionar informacin al piloto para evitar turbulencia Determinar la localizacin y altura de las nubes Mapear el terreno delante de la aeronave
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las nubes cumuliformes estn asociadas con corrientes de aire ascendentes y descendentes. Estas corrientes permiten retener las gotas de agua dentro de la nube hasta que son de un tamao considerable y precipitan. Es esta precipitacin, y en particular el tamao de las gotas de agua, lo que refleja la energa del radar. La reflexin depende de la forma y tamao de las gotas de agua. El hielo hmedo da la reflexin mxima La lluvia dbil y la nieve dan el peor retorno No detectar nubes que contengan gotas de agua pequeas.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Frecuencia de trabajo
El rango de frecuencias utilizadas por los equipos AWR es de 9 a 12 GHz (SHF)
La frecuencia mas tpica es 9375 MHz Utilizar una frecuencia que sea mucho mayor provocar retornos de gotas demasiado pequeas. Utilizar frecuencias demasiado bajas no provocara retornos para detectar turbulencia en las nubes
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Range Switch
Para seleccionar la distancia STANDBY cuando no se requiere Se conecta entrando en pista para despegue Radiaciones pueden daar la salud Reflexiones con estructuras pueden daar equipo La distancia mxima prctica es 150 NM
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WEA
Tiene un control de ganancia automtico (Nubes) MANUAL GAIN inoperativo Opera hasta 25 NM dando una buena resolucin Control Automtico de Ganancia (AGC) Da mismo eco a 5 NM que a 20 NM. Se comparan a trminos iguales
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Muy suave o sin retorno Menos de 0.7 mm/h Retorno suave Retorno medio Retorno fuerte Turbulencia 0.7 4 mm/h 4 12 mm/h Mayor de 12 mm/h Debido intensidad de lluvia
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Ancho de haz =
Ancho del haz ha de ser lo ms estrecho posible para asegurar resolucin eficiente Dos nubes a 100 NM podran parecer una grande Necesitaramos una antena que no cabra en el avin Se soluciona con frecuencias grandes (longitudes de onda pequeas)
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Ancho de haz Altura = Tilt Distancia 100 ft 2 5 Altura = 3,5 - 45 100 = 4500 ft 2
Con lo que la altitud de la nube es: 35.000 + 4.500 = 39.500
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RADAR DE A BORDO
RADAR DOPPLER
RADAR DE ONDA CONTINUA
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INTRODUCCIN
Definicin:
Sistema para medir la GS y la deriva de un avin. Mide los continuos cambios. Los cambios los traduce en GS y deriva Primeros sistemas se cargaba el punto de partida en un ordenador de navegacin Converta las entradas a una visualizacin continua de posicin Visualizaba: latitud, longitud, distancia (NM) y posicin (izquierda/derecha) sobre el track
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PRINCIPIO DOPPLER
Siempre que haya un movimiento relativo entre un transmisor y un receptor, la frecuencia cambia y es proporcional a ese movimiento relativo.
Este cambio de frecuencia, fd, se conoce como Desplazamiento Doppler, Efecto Doppler o Frecuencia Doppler.
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PRINCIPIO DOPPLER
Consideremos un transmisor T y un receptor R situados en tierra
El transmisor transmite una seal a una frecuencia f El receptor estacionario recibe la seal con la misma frecuencia f No existe ningn desplazamiento en frecuencia La frecuencia recibida = c / (velocidad de la luz / longitud de onda)
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PRINCIPIO DOPPLER
Supongamos que R se mueve hacia T a una velocidad de V m/s
La velocidad de transmisin permanece cte. Cada longitud de onda llega a R en un tiempo ms pequeo. Se reduce longitud de onda Si disminuye, f aumenta f=c/ La diferencia entre la frecuencia transmitida f y la recibida fR se conoce como Doppler fD
fD = fR f
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PRINCIPIO DOPPLER
fD = V
Como que:
fD =
fD =
V. f c
fD V = f c
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PRINCIPIO DOPPLER
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