ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

CARRERA DE INGENIERA CIVIL

MANUAL DE DISEO DE CIMENTACIONES TIPO BLOQUE PARA EQUIPO DINMICO

Previa la obtencin del Ttulo de:

INGENIERO CIVIL

ELABORADO POR:

MIGUEL ANGEL ANGOS TACO

SANGOLQU, OCTUBRE 08 DEL 2009

ESTRACTO
Este Manual proporciona los distintos aspectos de planificacin, anlisis y diseo de cimentaciones tipo bloque para equipo dinmico mediante ejemplos prcticos. Los contenidos estn ordenados en secuencia para presentar al lector la importancia de la medicin de vibracin en el sistema equipo-cimentacin. La idea es que el lector comprenda el significado prctico de la prioridad de las frecuencias y amplitudes en el anlisis de cimentaciones tipo bloque para equipo dinmico. El alcance de este Manual incluye el anlisis de equipos sujetos a fuerzas de impacto y a fuerzas peridicas. Finalmente, se incluye el anlisis y diseo de la cimentacin para un equipo recproco.

ABSTRACT
This Handbook giving the various aspects of planning, analysis and design of machine foundation type block illustrated with practical examples. The contents are arranged in a sequence to introduce the reader into the importance of the vibration measurement in the machine-foundation system. The idea is to make him realize the practical significance of frequency and amplitude prior on the analysis of machine foundation type block. The scope of this

handbook includes analysis for machines subjects to impact type forces and periodical forces. Finally, the analysis and design of the foundation for a reciprocating machine is included in this handbook.

II

CERTIFICACIN Certifico que el presente trabajo fue realizado en su totalidad por el Sr. Miguel ngel Angos Taco como requerimiento parcial para la obtencin del ttulo de INGENIERO CIVIL.

Sangolqu, octubre 08 del 2009

______________________ Ing. Marcelo Guerra Avendao DIRECTOR

_________________ ___ Ing. Ernesto Pro Zambrano CODIRECTOR

REVISADO POR

_______________________ Ing. Jorge Ziga RESPONDABLE ACADMICO

III

DEDICATORIA

A mis Padres, ngel y Blanca, por ser mi apoyo en cada una de las etapas de mi vida, que Dios y la Virgen los siga cuidando.

Miguel ngel Angos Taco.

IV

AGRADECIMIENTO

A Dios y a la Virgen, por obsequiarme salud para cumplir con las metas alcanzadas.

A mis padres por su compresin y apoyo.

Al Sr. Ing. Marcelo Guerra, por su ayuda y orientacin para culminar con xito el presente Manual. Al Sr. Ing. Ernesto Pro, por haber confiado en el desarrollo del presente Manual.

A Luis, Carlos, Jorge, Christian, Jacqueline y a mi Tos, Guillermo y Olga, quienes con paciencia, dedicacin e insuperable apoyo estuvieron junto a m para ayudarme a cumplir cada uno de mis objetivos. A Vernica, por compartir momentos de inolvidable felicidad. A la ESPE, y a todas las amistades con quien compart mi formacin acadmica.

Miguel ngel Angos Taco.

NDICE
Contenido. CAPTULO I INTRODUCCIN Pg.

1.1 Introduccin. 1.2 Requerimientos Generales. 1.3 Criterios de dimensionamiento. 1.4 Datos de diseo. 1.5 Amplitudes permisibles. 1.6 Presiones permisibles. 1.7 Resonancia y sus efectos. 1.8 Teora de un grado de libertad. 1.9 Teora de dos grados de libertad. 1.9.1 Caso no amortiguado. 1.9.2 Caso amortiguado. 1.10 Evaluacin de Parmetros de diseo. 1.10.1 Importancia de los parmetros de diseo. 1.10.2 Propiedades Geomtricas de las cimentaciones. 1.10.2.1 Centro de Gravedad. 1.10.2.2 Momento de Inercia. 1.10.2.3 Momento de Inercia de Masas. 1.10.2.4 Constantes del suelo y sus relaciones.

1 2 3 4 4 6 7 8 16 16 22 31 31 34 34 35 36 36

VI

1.10.2.5 Expresiones para rigidez de resorte de soportes elsticos. 1.10.2.6 Coeficiente de Amortiguamiento . 38 46

CAPTULO II TIPOS DE CIMENTACIONES PARA EQUIPO DINMICO.

2.1 Tipos de Equipo Dinmico. 2.1.1 Equipo Giratorio. 2.1.2 Equipo Recproco. 2.1.3 Equipo de Generacin. 2.1.4 Otros Tipos de Equipo Dinmico. 2.2 Tipos de Cimentaciones. 2.2.1 Cimentaciones Tipo Bloque. 2.2.2 Cimentaciones Tipo Bloque Combinado. 2.2.3 Cimentaciones Tipo Marco. 2.2.4 Cimentaciones Tipo Marco con Aisladores. 2.2.5 Cimentaciones Tipo Pilar sobre Pilotes.

48 48 49 50 52 52 52 52 53 54 55

CAPTULO III ANLISIS Y DISEO DE CIMENTACIONES TIPO BLOQUE.

3.1 Modos de vibracin de una cimentacin tipo bloque. 3.2 Revisin de mtodos para anlisis dinmico. 3.2.1 Mtodos Empricos.

56 57 57 VII

3.2.2 Mtodos Basados en Considerar al Suelo como un suelo semi-infinito elstico. 3.3 Mtodos de Anlisis para cimentaciones tipo bloque. 3.3.1 Traslacin Vertical. 3.3.2 Desplazamiento y oscilacin en el plano xz. 3.3.3 Desplazamiento y oscilacin en el plano yz. 3.3.4 Movimiento de Torsin alrededor del eje z. 3.4 Consideraciones de Anlisis y Diseo. 3.4.1 Consideraciones especiales en la etapa de planificacin. 3.4.2 Criterios de diseo. 3.4.3 Datos de Diseo. 3.4.4 Clculo de Fuerzas y Momentos inducidos. 3.4.5 Fuerzas Actuantes en la Cimentacin. 3.4.6 Distribucin de Fuerzas Inerciales. 3.4.7 Cimentaciones con Amortiguadores de Vibracin. 3.4.8 Cimentaciones Sujetas a Fuerzas Tipo Impacto. 59 75 77 78 81 81 83 83 85 86 87 93 95 98 102

3.4.8.1 Consideraciones especiales en la planificacin. 103 3.4.8.2 Datos de Diseo. 3.4.8.3 Criterios de Diseo. 3.4.8.4 105 106

Cimentaciones que descansan en el suelo: Principales etapas de clculo. 107

3.4.8.5 Cimentaciones con Amortiguadores de Vibracin. 116

VIII

3.4.8.6 Cimentaciones para Martillo tipo bloque de respuesta. 3.5 Fuerza peridica producida por un Equipo Recproco. 122 129

3.6 Consideraciones para el Anlisis Dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un Equipo Recproco. 3.6.1 Diseo Preliminar. 3.6.1.1 Vibracin Vertical. 3.6.1.2 Vibracin Horizontal. 3.6.1.3 Vibracin de Cabeceo. 3.6.2 Diseo Definitivo. 3.6.2.1 Vibracin Vertical. 3.6.2.2 Vibracin Acoplada de Cabeceo y Horizontal. CAPTULO IV. ANLISIS DINMICO DE CIMENTACIONES TIPO BLOQUE PARA DIFERENTES EQUIPOS DINMICOS. 129 129 129 130 130 130 130 131

4.1 Anlisis dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un Compresor Horizontal. 134

4.2 Anlisis dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un Motor a Diesel. 139

IX

4.3 Anlisis dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un Compresor Vertical sobre resortes. 143

4.4 Anlisis dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque apoyada directamente sobre el suelo para un Martillo. 147

4.5 Anlisis dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque apoyada sobre resortes para un Martillo. 151

CAPTULO V. MEMORIA DE CLCULO DE UNA CIMENTACIN PARA UN TURBOGENERADOR G. E. LM6000/60HZ DE 32 MW +/- 10%.

5.1 Cimentacin del Turbogenerador. 5.1.1 Alcance 5.1.2 Dimensiones 5.1.3 Destino 5.1.4 Estructuracin 5.1.5 Materiales 5.1.6 Cdigos y Reglamentos 5.1.7 Cargas

157 157 157 157 157 158 158 159

5.1.7.1 Cargas Muertas 5.1.7.2 Cargas no permanentes 5.1.7.3 Cargas de operacin de los equipos 5.1.7.4 Cargas accidentales de viento 5.1.7.5 Cargas accidentales de sismo 5.1.8 Condiciones de Carga 5.1.8.1 STD1: Cargas Muerta del equipo 5.1.8.2 STD2: Carga de balanceo de la turbina

159 159 159 160 160 163 165 166

5.1.8.3 STD3: Carga de Torsin por arranque del generador 167 5.1.8.4 STD4: Carga de operacin esttica de turbina y generador 168

5.1.8.5 STD5: Carga de operacin contina de turbina en alta presin 169

5.1.8.6 STD6: Carga de operacin contina de turbina en baja presin 170

5.1.8.7 STD7: Carga de operacin contina de compresor en baja presin 171

5.1.8.8 STD8: Carga de operacin contina de compresor en alta presin 172

XI

5.1.8.9 STD9: Carga de operacin de corto plazo de compresor en baja presin 5.1.8.10 STD10: Carga de operacin de corto plazo de compresor en alta presin 174 173

5.1.8.11 STD11: Carga de operacin de corto de turbina en alta presin 5.1.8.12 STD12: Carga de operacin de corto plazo de turbina en baja presin 5.1.8.11 STD13: Carga de operacin debida a viento en direccin longitudinal (direccin x) 5.1.8.14 STD14: Carga de operacin debida a viento en direccin transversal (direccin y) 178 177 176 175

5.1.8.15 STD15: Carga ssmica en direccin longitudinal (direccin x) 5.1.8.16 STD16: Carga ssmica en direccin transversal (direccin y) 5.1.8.17 STD17: Carga ssmica en direccin vertical 5.1.9 Combinaciones de carga 5.1.9.1 Acciones de Diseo 5.1.8.2 Combinaciones de acciones 5.1.9.3 Factores de Carga 180 181 182 182 182 183 XII 179

5.1.8.4 Combinaciones para Anlisis y Diseo segn ACI y R.C.D.F. 5.1.8.5 Combinaciones para revisin de esfuerzos admisibles y desplazamientos segn ACI y RCD.F 5.1.10 Anlisis Pseudo-dinmico de la cimentacin 5.1.11 Modelacin de la cimentacin en SAP2000v12.0.0 5.1.11.1 Seleccin del modelo 5.1.11.2 Seleccin de lneas y espacios de cuadrcula 5.1.11.3 Ejes de referencia de la cimentacin 5.1.11.4 Discretizacin de la Cimentacin 5.1.11.5 Definicin de la resistencia a compresin del hormign 5.1.11.6 Definicin del tipo de elemento 195 195 186 187 192 192 193 193 194 184

5.1.11.7 Asignacin del esfuerzo admisible a compresin del suelo 196

5.1.11.8 Asignacin de restricciones en la cimentacin 197 5.1.11.9 Definicin de Condiciones de carga segn la seccin 5.1.8 5.1.11.10 Asignacin de fuerzas en los puntos de descarga 198 XIII 198

5.1.11.11 Creacin de combinaciones de carga 5.1.11.12 Definicin de funciones para estados dinmicos 5.1.12 Revisin de Estados Lmite 5.1.13 Anlisis modal y resonancia 5.1.14 Velocidad Mxima 5.1.15 Diseo estructural 5.1.15.1 Anlisis Esttico 5.1.15.2 Anlisis Dinmico 5.1.15.3 Diseo a Flexin 5.1.15.4 Diseo a Cortante 5.1.15.5 Punzonamiento 5.1.15.6 rea de acero necesaria para absorber contracciones CAPTULO VI. PLANOS DE INGENIERA DE DETALLE.

199

200 204 214 214 215 215 215 221 225 227

227

5.1 Cimentacin Turbogenerador, plantas 5.2 Cimentacin Turbogenerador Elevacin 5.3 Cimentacin. Skip: Planta y Elevacin 5.4 Cimentacin. Detalle Anclajes 1 de 2

229 230 231 232 XIV

5.5 Cimentacin. Detalle Anclajes 2 de 2 5.5 Cimentacin. Detalle Anclaje de Montaje

233 234

CAPTULO VIII: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

6.1 Conclusiones 6.2 Recomendaciones

235 236

BIBLIOGRAFA.

237

BIOGRAFA

239

XV

LISTADO DE TABLAS

Tabla.

Pg.

CAPTULO I INTRODUCCIN

Tabla 1.1: Tipo de Equipo y Amplitudes Permisibles. Tabla 1.2: Relaciones para un sistema de un grado de libertad. Tabla 1.3: Variacin del factor dinmico 1 para la masa 1 . Tabla 1.4: Variacin del factor dinmico 2 para la masa 2 . Tabla 1.5: Momento de Inercia de masas () referido al eje centroidal.

6 15 28 30 36

Tabla 1.6: Valores recomendados para Cz . (Code of Practice for Design and Construction of Machine Foundations - Part I: Foundation for Reciprocating Type Machines, 1982). 37 Tabla 1.7: Tabla de Resorte Cilndricos, Carga Admisible y Rigidez Axial. Tabla 1.8: Coeficientes para la frecuencia natural de pilotes. 40 43

Tabla 1.9: Valores de (Soviet Code of Practice of Foundations Subject to Dynamic Effects, 1978). Tabla 1.10: Factor de correccin para un grupo de pilotes. 44 44

XVI

CAPTULO III ANLISIS Y DISEO DE CIMENTACIONES TIPO BLOQUE.

Tabla 3.1: Funciones F1 y F2 (Hsieh, 1962). Tabla 3.2: Factor basado en la forma de la cimentacin ( Ford y Haddow, 1960). Tabla 3.3: Expresiones para la relacin la masa y Amplitudes (Richart,1970) Tabla 3.4: Relacin de Amortiguamiento Equivalente (Richart, 1970). Tabla 3.5: ngulo de cua para motores multi-cilindros.

64

66 72 74 88

Tabla 3.6: Fuerzas desbalanceadas para motores multi-cilindros ( Newcomb, 1957 ). Tabla 3.7: Fuerzas en la Cimentacin. Tabla 3.8: Espesor de las lminas de madera bajo el yunque. (Major, 1962). Tabla 3.9: Amplitudes permisibles para Yunques (Mayor, 1962). Tabla 3.10: Espesor mnimo de la cimentacin. (Major, 1962) 92 94 104 106 108

XVII

CAPTULO V MEMORIA DE CLCULO DE LA CIMENTACIN PARA UN

TURBOGENERADOR G. E. LM6000/60HZ DE 32 MW +/- 10% Tabla 5.1: Carga muerta del turbogenerador Tabla 5.2: Carga de balanceo de la turbina Tabla 5.3: Carga de torsin por arranque del generador Tabla 5.4: Carga de operacin esttica de turbina y generador Tabla 5.5: Carga de operacin contina de turbina en alta presin Tabla 5.6: Carga de operacin contina de turbina en baja presin Tabla 5.7: Carga de operacin contina de compresor en baja presin Tabla 5.8: Carga de operacin contina de compresor en alta presin Tabla 5.9: Carga de operacin de corto plazo de compresor en baja presin Tabla 5.10: Carga de operacin de corto plazo de compresor en alta presin Tabla 5.11: Carga de operacin de corto plazo de turbina en alta presin Tabla 5.12: Carga de operacin de corto plazo de turbina en baja presin 176 175 174 173 165 166 167 168 169 170 171 172

XVIII

Tabla 5.13: Carga debida a viento en direccin longitudinal (direccin x) Tabla 5.14: Carga debida a viento en direccin transversal (direccin y) Tabla 5.15: Carga ssmica direccin longitudinal (direccin x) Tabla 5.16: Carga ssmica direccin transversal (direccin y) Tabla 5.17: Carga ssmica direccin vertical Tabla 5.18: Combinaciones para anlisis y diseo Tabla 5.19: Combinaciones para esfuerzos admisibles y desplazamientos Tabla 5.20: Funciones para Time History Tabla 5.21: Funciones para Steady State

177 178 179 180 181 185 186 200 202

XIX

LISTADO DE FIGURAS
Figura. Pg.

CAPTULO I INTRODUCCIN

Figura 1.1: Lmites de amplitud de desplazamiento en funcin de Frecuencia de vibracin (Richart, 1962). Figura 1.2: Sistema de un grado de libertad. 5 8

Figura 1.3: Respuesta de un sistema amortiguado de un grado de libertad. (a) Fuerza de excitacin constante. (b) Fuerza de excitacin variable. (Srinivasulu, Vaidyanthan, Handbook of Machine Foundations, New Delhi, 1978). 12

Figura 1.4: Sistema de dos grados de libertad (a) sin amortiguamiento, (b) con amortiguamiento. 16

Figura 1.5: Variacin de la relacin de frecuencias con la relacin de masas para el caso cuando
2 1

= 2 . (Srinivasulu, Vaidyanthan, Handbook of Machine

1

Foundations, New Delhi, 1978).

17

Figura 1.6. Curvas de respuesta para un sistema no amortiguado de dos grados de libertad para el caso cuando = 0,2 y
2 2

= 1 . (Srinivasulu, Vaidyanthan,
1

Handbook of Machine Foundations, New Delhi, 1978).

22

XX

Figura 1.7: Respuesta de la masa 1 para varias relaciones de amortiguamiento . (Srinivasulu, Vaidyanthan, Handbook of Machine Foundations, New Delhi, 1978). Figura 1.8: Apoyo (a) Uniformemente distribuida. (b) Punto de soporte. Figura 1.9: (a) Prisma rectangular. (b) Cilindro circular slido. Figura 1.10: Factor en funcin de
h D z h

26 35 36

para resortes de acero. (Vibration

Analysis and design of Foundations for machines and turbines, Akademiai Kiato, Budapest, 1962). 41

Figura 1.11: Caractersticas de Vibracin Vertical en el extremo del pilote bajo cargas axiales (Richart, F.E., Jr, Foundation Vibrations, Trans. ASCE, 127, Pt.I, pp.863-98, 1962). Figura 1.12: Bloque de cimentacin sobre pilotes. 43 45

Figura.1.13: Curva de respuesta bajo vibracin forzada. (Vibration Analysis and design of Foundations for machines and turbines, Akademiai Kiato, Budapest, 1962). 46

Figura 1.14: Curva . (Vibration Analysis and design of Foundations for machines and turbines, Akademiai Kiato, Budapest, 1962). 47

XXI

CAPTULO II TIPOS DE EQUIPOS DINMICOS Y TIPOS DE CIMENTACIONES

Figura: 2.1: Diagrama de Equipo Giratorio Figura 2.2: Diagrama de Equipo Recproco. Figura 2.3: Fuerza Horizontal para un presin de forjado. Figura 2.4: Cimentacin Tipo Bloque. Figura 2.5: Cimentacin Tipo Bloque Combinado. Figura 2.6: Cimentacin Tipo Marco. Figura 2.7: Cimentacin Tipo Marco con Aisladores.

49 49 51 53 53
54

54

CAPTULO III ANLISIS Y DISEO DE CIMENTACIONES TIPO BLOQUE.

Figura 3.1: Modos de Vibracin de una Cimentacin Tipo Bloque.

56

Figura 3.2: Datos Grficos para una Cimentacin Tipo Bloque. (Performance Records of Engine Foundations, ASTM Special Technical Publication No.156, 1953). 58

Figura 3.3: Tipos de Distribucin de Presiones. (a) Uniforme, (b) Parablica,(c) Base Rgida. 59

XXII

Figura 3.4: Caractersticas Verticales. Estn determinadas en funcin de la relacin de Inercia b. (Richart, F.E., Jr., Foundation Vibrations, Trans. ASCE, 127N(I),863-898,1965). 61

Figuras: (3.5) Deslizamiento Puro, (3.6) Volcamiento. Las figuras estn determinadas en funcin de la relacin de Inercia b. (Richart, F.E., Jr., Foundation Vibrations, Trans. ASCE, 127N(I),863-898,1965). 62

Figura 3.7: Traslacin Vertical como funcin de la relacin de inercia modificada B. (Richart, F.E., Jr. , Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey, USA, 1970). 68

Figura 3.8: Traslacin Horizontal (deslizamiento puro) como funcin de la relacin de inercia modificada B. (Richart, F.E., Jr., Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey, USA, 1970). 69

Figura 3.9: Oscilacin como funcin de la relacin de inercia modificada B. (Richart, F.E., Jr. , Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey, USA, 1970) 70

Figura 3.10: Torsin como funcin de la relacin de masa modificada B. (Richart, F.E., Jr, Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey, USA, 1970). 71

Figura 3.11: Parmetros equivalentes de equipo-cimentacin a) Vertical. b) Desplazamiento con Oscilacin. c) Modos Torsionales. 73

Figura 3.12: Parmetros tiles para cimentaciones rectangulares. (Richart,F.E., Jr, Vibration of Soils and Foundations, Prentice-Hall, New Jersey, USA, 1970) 74

XXIII

Figura 3.13: Desplazamiento de la cimentacin bajo fuerzas oscilatorias en el plano xz. 75

Figura 3.14: Centro de rotacin del movimiento acoplado de desplazamiento y torsin. Figura 3.15: Modo de vibracin torsional. 80 81

Figura 3.16: Grfico Ilustrativo de la (3.63), (Vibration Analysis and Design of Foundations for Machines and Turbines, Akademiai Kiado, Budapest, 1962). 83

Figura 3.17: Representacin General de las fuerzas excitadora en un cimentacin tipo bloque. 87 Figura 3.18: Fuerzas excitadoras en un motor vertical recproco dos cilindros 89 Figura 3.19: Fuerza Excitante en diferentes direcciones. Figura 3.20: Distribucin de las fuerzas Inerciales. Figura 3.21: Sistema de dos grados de libertad con amortiguamiento. 95 96 99

Figura 3.22: Figura Ilustrativa de la Zona de Eficiencia de los Amortiguadores (Barkan,Dynamics of Bases and Foundations,McGraw-Hill, New York,1962) 102 Figura 3.23: Cimentacin tpica para martillos. 103

Figura 3.24: Criterio de localizacin de cimentaciones vecinas. (IS:2974, Pt. II1966, Indian Standars Institution, New Delhi). 105

Figura 3.25: Modelo del sistema para el anlisis dinmico-Yunque y Cimentacin. 109

Figura 3.26: Fuerzas actuantes en una cimentacin para martillo. (a) seccin a-a, (b) planta. 114 XXIV

Figura 3.27: Distribucin tpica del refuerzo en la cimentacin para martillos. 115 Figura 3.28: Cimentacin para martillos en amortiguadores. Figura 3.29: Fuerzas actuantes en una cimentacin apoyada en resorte. Figura 3.30: Sistema de trabajo de un martillo tipo bloque de respuesta. 116 121 122

Figura 3.31: Respuesta transitoria para un sistema de un grado de libertad debido a un pulso rectangular. Figura 3.32: Cimentacin rectangular apoyada directamente en el suelo. Figura 3.33: Cimentacin apoyada en resortes. 124 127 128

Figura 3.34: Dimensiones que interviene en la vibracin acoplada de traslacin en x y giro con respecto a y. 131

CAPTULO V MEMORIA DE CLCULO DE LA CIMENTACIN PARA UN

TURBOGENERADOR G. E. LM6000/60HZ DE 32 MW +/- 10%

Figura 5.1: Geometra de la cimentacin Figura 5.2: Seleccin del modelo Figura 5.3: Geometra de la cimentacin SAP Figura 5.4: Ejes de referencia de la cimentacin Figura 5.5: Discretizacin de la cimentacin

163 192 193 193 194

XXV

Figura 5.6: Definicin de fc Figura 5.7: Definicin del elementos cimentacin Figura 5.8: Asignacin del esfuerzo admisible a compresin del suelo Figura 5.9: Asignacin de restricciones en la cimentacin Figura 5.10: Definicin de condiciones de carga Figura 5.11: Asignacin de fuerzas en los puntos de descarga Figura 5.12: Creacin de combinaciones de carga Figura 5.13: Definicin de la funcin sinusoidal para el

194 195 196 197 198 199 199 estado 201

Time History Figura 5.14: Definicin de la funcin sinusoidal para el

estado 203

Steady State Figura 5.15: Geometra de la cimentacin y localizacin esquemtica de cargas Figura 5.16: Desplazamientos horizontales permitidos Figura 5.17: Momento flector mximo Figura 5.18: Cortante Mximo V13 Figura 5.19: Cortante Mximo V23 Figura 5.20: Cortante Mximo ADV23 Figura 5.20: Cortante Mximo ADV13

205 210 215 216 216 218 218

XXVI

LISTADO DE ANEXOS

ANEXOS. Anexo 1: Informacin Tcnica del Turbogenerador G. E. LM6000/60HZ DE 32 MW +/- 10%. Anexo 2: Planos de cargas y anclajes suministrados por GE. Anexo 3: Informacin Tcnica de Grout. Anexo 4: Fotografas de la construccin de una cimentacin tipo bloque para equipo dinmico.

XXVII

CAPTULO I INTRODUCCIN

1.1 Introduccin.

La industrializacin del pas requiere la instalacin de distintos tipos de equipos dinmicos en los complejos industriales pblicos o privados. El diseo de la cimentacin para equipo dinmico requiere de conocimiento especializado, para lo cual a los equipos se los divide en distintos grupos segn su modo de

funcionamiento, es as que se tienen: giratorios, recprocos, de generacin, de impacto, entre los ms importantes. Es imperioso que los planificadores, diseadores y constructores conozcan los aspectos fundamentales de las cimentaciones para equipo dinmico con la finalidad de producir diseos eficientes y confiables. Este Manual presenta criterios de diseo basados en el tipo de equipo dinmico, requerimientos generales, criterios de dimensionamiento, e informacin de diseo de la cimentacin para equipo dinmico, adems de la inclusin de ejemplos con la finalidad de ser un gua confiable para diseo y construccin de cimentaciones econmicas y eficientes, debido que las equipos dinmicos son vitales y muy costosos componentes de un complejo industrial.

XXVIII

1.2 Requerimientos Generales.

El diseo debe satisfacer los siguientes requisitos:

a.

La cimentacin debe ser capaz de soportar cargas sin falla a corte o aplastamiento.

b. Los asentamientos deben estar dentro de los lmites permisibles. c. La combinacin del centro de gravedad de la mquina o equipo y el centro de gravedad de la cimentacin deben estar ms cerca como sea posible en la misma lnea vertical. d. No debe presentar resonancia. La frecuencia natural del sistema suelocimentacin debe ser muy grande o muy pequeo comparado con la frecuencia de operacin de la mquina o equipo. Para mquinas de baja velocidad, la frecuencia natural debe ser alta, y viceversa. e. Las amplitudes de las condiciones de servicio, deben estar dentro de los lmites permisibles. Los lmites permisibles son generalmente prescritos por los fabricantes de las mquinas. f. Todas las partes de la mquina que giran y se muevan deben estar bien balanceadas para minimizar desbalances por fuerzas o momentos, este

requerimiento es responsabilidad del ingeniero mecnico.

Desde el punto de vista prctico se deben cumplir los siguientes requisitos:

a.

El ndice de humedad debe ser lo ms bajo posible, y el nivel fretico debe estar al menos a una cuarta parte del ancho inferior de la cimentacin. Este

XXIX

lmite de propagacin de vibracin, agua-suelo, es un buen conductor de las ondas de vibracin. b. La cimentacin debe estar separada de los componentes adyacentes de edificaciones mediante juntas de expansin. c. Cualquier tubera de vapor o aire caliente empotrado en la cimentacin debe ser apropiadamente aislada. d. La cimentacin debe ser protegida de los lubricantes de la mquina o equipo dinmico por apropiados tratamientos qumicos o revestimientos. e. La cimentacin para equipo dinmico debe estar a un nivel ms bajo que el nivel de cimentacin de edificaciones colindantes.

1.3 Criterios de Dimensionamiento.

Las dimensiones de las cimentaciones para equipo dinmico son fijadas de acuerdo a los requerimientos de operacin de los equipos. El lmite de las dimensiones de la cimentacin son generalmente proporcionadas por los constructores de los equipos dinmicos. S, la eleccin de las dimensiones es asignada al diseador, deben ser adoptadas las mnimas dimensiones posibles que sean satisfactorias a los criterios de diseo.

Dadas las dimensiones de la cimentacin y las condiciones particulares del sitio, el diseador debe determinar la frecuencia natural del sistema suelo-cimentacin y las amplitudes de movimiento bajo las condiciones de operacin. Para satisface el diseo, se deben cumplir los requerimientos explicados en la seccin 1.2. Si los requerimientos de diseo no son satisfactorios, el diseador podra sugerir

XXX

alteraciones en las dimensiones de la cimentacin sugeridas por los proveedores de los equipos dinmicos.

1.4 Datos de Diseo Los datos especficos dependen del tipo de equipo dinmico. Sin embargo, los requerimientos generales para los datos de diseo son los siguientes:

a. Fuerza del motor y velocidad de operacin. b. Diagrama detallado de las partes empotradas, aberturas, orificios, etc. c. Propiedades del suelo.

1.5 Amplitudes Permisibles.

Las amplitudes permisibles son generalmente especificadas por los diseadores del equipo dinmico. La amplitud permisible de la cimentacin es gobernada por la relativa importancia del equipo dinmico y la sensibilidad de las estructuras cercanas a la vibracin. Cuando la hoja tcnica del equipo dinmico no contiene las amplitudes permisibles, los valores de la Figura 1.1 sugerida por Richard podran ser adoptados para diseos preliminares. La lnea sombreada en la Figura 1.1 indica solo el lmite de seguridad, y no, el lmite para el funcionamiento satisfactorio del equipo dinmico.

XXXI

Figura 1.1: Lmites de amplitud de desplazamiento en funcin de Frecuencia de vibracin (Richart, 1962).

Barkan ha propuesto los siguientes valores para el buen funcionamiento de los equipos:

XXXII

Tabla 1.1: Tipo de Equipo y Amplitudes Permisibles.

Tipo 1. Equipo de baja velocidad (500 rpm) 2. Cimentacin para martillos 3. Equipo de alta velocidad a. 3000 rpm i. Vibraciones Verticales ii. Vibraciones Horizontales b. 1500 rpm i. Vibraciones Verticales ii. Vibraciones Horizontales

Amplitudes Permisibles (cm) 0.02 0.1 0.025 0.12

0.002 0.004 0.004 0.007

0.003 0.005 0.006 0.009

La sensibilidad de los equipos, las pruebas de calibracin, la precisin deben ser establecidas por los usuarios y diseadores del equipo dinmico. Para instalaciones en las cuales el equipo por s mismo no es la fuente de vibracin, es necesario evaluar el ambiente de vibracin en el sitio y proveer apropiado aislamiento para contener las amplitudes del movimiento dentro de los lmites aceptables.

1.6 Presiones Permisibles.

a. Suelo. La presin sobre el suelo debera ser evaluada por adecuadas pruebas de acuerdo con el Code of practice for subsurface investigations for foundations, 1979 (Cdigo de Recomendaciones prcticas para investigaciones del subsuelo de cimentaciones) y Code of practice for design and construction of foundations in

XXXIII

soils: general requirements, 1986 (Cdigo de recomendaciones para el diseo y construccin de cimentaciones) o especificaciones equivalentes. b. Estructura. La presin permisible en la viga podra ser tomada del IS:883-1966 (Indian Standard Code of Practice for Use of Structural Timber in Buildings) o especificaciones equivalentes. c. Otros materiales. La presin permisible en otros materiales elsticos como fieltro, corcho o caucho es generalmente proporcionada por las empresas constructoras de estos materiales. En el Presente Manual no se sugerir algn valor especfico porque los valores pueden variar ampliamente.

1.7 Resonancia y sus efectos.

a.

Frecuencia

Es el nmero de ciclo en una unidad de tiempo. b. Periodo de Vibracin. Es el tiempo que tarda en completar un ciclo. c. Resonancia

Es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una fuerza peridica. Todo sistema fsico tiene una frecuencia caracterstica llamada Frecuencia Natural. Esta se la define como la frecuencia a la cual el sistema podra vibrar si

XXXIV

est expuesta a vibracin libre. Cuando la frecuencia de operacin de un equipo dinmico se acerca a la frecuencia natural de su cimentacin, las amplitudes tienden a ser grandes. Se dice que el sistema est en Resonancia cuando las dos frecuencias llegan a ser iguales. En resonancia, se producen amplitudes excesivas y tambin grandes asentamientos. En el diseo de las cimentaciones para equipo dinmico, es importante evitar la resonancia con la finalidad que las amplitudes de vibracin no puedan ser excesivas. La incidencia de la resonancia puede ser matemticamente explicada al considerar un caso simple de un sistema de un grado de libertad.

1.8 Teora de un sistema de un grado de libertad.

Considerando un sistema de un grado de libertad (Figura 1.2) formada por una masa rgida m apoyada en un resorte de rigidez k y una fuerza de

amortiguamiento c. Se conoce como un sistema de un grado de libertad cuando su movimiento est restringido en una sola direccin. a. Vibracin Libre.

Permite que el sistema se mueva en una sola direccin al proporcionar una velocidad inicial V a la masa. La ecuacin de movimiento para el sistema de libre vibracin es:

XXXV

Figura 1.2: Sistema de un grado de libertad.

(1.1) Fuerza Inercial

=0

Fuerza en el Amortiguador

Fuerza en el Resorte

En (1.1), z denota el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de la masa. La parte derecha de la ecuacin es cero porque no hay fuerza externa en el sistema durante la vibracin. La solucin de (1.1) se puede escribir como:
C2 4m 2

= ad eCt/2m sin (1.2) Donde:

K m

XXXVI

C: Coeficiente de Amortiguamiento. t: Tiempo. Donde ad es una constante que representa el mximo desplazamiento y es conocida como amplitud libre de un sistema con amortiguamiento. La frecuencia de oscilacin est dada por:
C2

= (1.3)

4m 2 m

Donde denota la frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento. Para obtener la amplitud libre ad , se debe considerar las siguientes condiciones: = 0, = 0 y = , sustituyendo, se obtiene lo siguiente: = (1.4) Al sustituir, = 2 , donde es llamado el amortiguamiento crtico y

K C2 m 4m 2

= , donde es el Factor de Amortiguamiento.

= (1.5) = (1.6)

K m

1 2

K m

1 2

XXXVII

La ecuacin (1.5) y (1.6) son la frecuencia natural y la amplitud libre de un sistema amortiguado de un grado de libertad. Si un sistema no se encuentra amortiguado, = 0 o = 0, por lo que las ecuaciones (1.5) y (1.6) se reducen a:

= (1.7) =

K m

K m

(1.8) Las ecuaciones (1.7) y (1.8) sern utilizadas en el anlisis de cimentaciones para equipo tipo martillo. b. Vibracin Forzada.

Se presenta cuando el sistema mostrado en la Figura 1.2 est sujeto a una fuerza armnica 0 sin . Dependiendo del tipo de excitacin, se pueden considerar dos casos: un caso en el cual la amplitud de la excitacin es constante y otro en el cual la amplitud es proporcional al cuadrado de la frecuencia de operacin . i) Fuerza constante de excitacin:

En este caso, la amplitud de la fuerza excitadora (0 ) es constante, independiente de la frecuencia. La ecuacin del movimiento de un sistema amortiguado de un grado de libertad sujeto a una fuerza excitadora es:

XXXVIII

 (1.9) Fuerza Inercial

0 sin

Fuerza en el Amortiguador

Fuerza en el Resorte

Fuerza Excitadora

Bajo una constante fuerza excitadora, el sistema tiende a vibrar a la frecuencia de operacin . La solucin a la (1.9) bajo esta condicin podra ser expresada como: = sin ( + ) (1.10) Al sustituir (1.10) en (1.9) y resolviendo para y , se obtiene: =
0
2 +C 2 w 2 m

(1.11) tan = 2 (1.12)

2 Al sustituir, = , = 2

y =

, las ecuaciones (1.11) y (1.12) se

reducen a: = (1.13) tan = 1 2 (1.14) XXXIX

2 0 1 2 2 + 2 2

Substituyendo = , el desplazamiento esttico, la (1.13) puede escribirse como: = (1.15) Donde: = (1.16) es llamado Factor de Amplificacin Dinmico y es la relacin entre la frecuencia del equipo y la frecuencia natural. La Figura 1.3 presenta la variacin de respecto a para varios valores de .
1 1 2 2 + 2 2

XL

Figura 1.3: Respuesta de un sistema amortiguado de un grado de libertad. (a) Fuerza de excitacin constante. (b) Fuerza de excitacin variable. (Srinivasulu, Vaidyanthan, Handbook of Machine Foundations, New Delhi, 1978). ii) Fuerza excitadora tipo masa rotatoria La fuerza excitadora en el caso de una masa desbalanceada es de la forma:
2 = sin

(1.17) Donde es la masa giratoria desbalanceada, es el desplazamiento en el caso de un equipo reciprocante y la excentricidad de una masa desbalanceada en el caso de un mecanismo giratorio, y es la frecuencia del movimiento. La

XLI

2 amplitud de la fuerza excitadora 0 = en este caso es directamente

proporcional al cuadrado de la frecuencia de operacin ( ). La ecuacin de movimiento para un sistema de un grado de libertad sujeto a este tipo de fuerza excitadora est dado por:
2 + + = sin

(1.18)
2 Al sustituir 0 = en (1.11), se obtiene:

2 2 +C 2 w 2 m

(1.19)
2 Al sustituir wm = m , = 2 K

y =

, en la (1.19), se obtiene:

= 2

1 1 2 2 + 2 2

(1.20) = 2 (1.21) Donde es un Factor de mayoracin definido por la parte izquierda de (1.20), es el factor de mayoracin Figura 1.3 (a). La Figura 1.3 (b) muestra la variacin de con para varios valores de . La ecuacin para determinar es (1.14) Cuando en el sistema se tiene que = 0 o = 0: XLII

 = 1 2 (1.22)
2

Para una fuerza de excitacin constante.

= 1 2 Para una masa rotatoria. (1.23) S, = 1, y tienden a infinito. Esto marca la etapa de Resonancia. Por lo cual es deseable asegurar en el diseo de cualquier estructura cargada dinmicamente, el valor de sea muy diferente a la unidad. De acuerdo al Code of Practice for Design and Construction of Machine Foundations - Part I: Foundation for Reciprocating Type Machines (Cdigo Prctico para el diseo y construccin de cimentaciones para mquinas- Parte I: Cimentacin para equipo recproco), el rango de trabajo para est dado por la siguiente desigualdad: 1.4 < < 0.5 (1.24) La Figura 1.3 presenta la relacin amplitud-frecuencia para una fuerza de vibracin amortiguada de un sistema de masa-resorte bajo la accin de un tipo de fuerza constante y para una masa rotatoria. La Figura 1.3 presenta las curvas para los dos casos son aparentemente similares. Sin embargo, la cima de la resonancia para el incremento de los valores de amortiguamiento, gradualmente se desplazan en las ordenadas a = 1. La cima se produce en valores menores a 1, en el caos de una fuerza constante de excitacin, y en valores mayores a 1 en el caso de una fuerza excitadora tipo masa rotatoria.

XLIII

Las expresiones para la frecuencia de resonancia y amplitudes para un sistema viscoso amortiguado de un grado de libertad para los dos casos estn dadas por:

Tabla 1.2: Relaciones para un sistema de un grado de libertad. Fuerza Constante de Excitacin (0 = . ) Frecuencia de resonancia Amplitud de Frecuencia f Max. Amplitud de Vibracin. Donde: Frecuencia Natural fn = 2
1 K m

Fuerza Excitadora tipo masa rotatoria 2 (0 = )

1 2

1 2 2 0 1 2 2 + 2 1 0 1 2 1 1 2 2

1 1 2 2
1 2 2

1 2 2 + 2 1 1 1 2

Coeficiente de Amortiguamiento =

Amortiguamiento Crtico Cc = 2 Km

Aplicacin: La teora de un sistema de masa-resorte bajo vibracin forzada es usada en el anlisis de cimentaciones tipo bloque para equipo recproco o rotatorio.

1.9 Teora de un sistema de dos grados de libertad. XLIV

1.9.1 Caso no Amortiguado. a. Vibraciones libres. La Figura 1.4 presenta un sistema de dos grados de libertad consistente de masas 1 y 2 y resortes de rigidez 1 y 2 . Las vibraciones libres son inducidas en el sistema al aplicar una velocidad inicial o desplazamiento a una de las masas. Las ecuaciones diferenciales que caracterizan el movimiento de las masas 1 y 2 son: 1 1 + 1 1 + 2 (1 2 ) = 0 (1.25) 1 2 + 2 (2 1 ) = 0 (1.26) Las frecuencias circulares naturales del sistema son:
2 2 2 2 2 4 2 = 1 + 2 1 + + 1 + 1 2 = 0

(1.27)

XLV

m2

m2

K2

K2

C2

m1

m1

K1

K1

C1

Figura 1.4: Sistema de dos grados de libertad (a) sin amortiguamiento, (b) con amortiguamiento. Donde 1 y 2 son las frecuencias lmites, las cuales son definidas como:
2 2 = 2

(1.28)
2 1 = 1
1 + 2

(1.29) = 2
1

(1.30) 2 es la frecuencia del sistema cuando la rigidez 1 se asume infinita (la base del resorte es rgida) y 1 es la frecuencia cuando 2 se asume infinita. Por lo tanto (1.27) puede ser de la siguiente forma:

XLVI

+ +

+ = 0

(1.31) Donde: = 2
1

La (1.31) es cuadrtica en

y origina dos races reales para , las cuales

son las dos frecuencias circulares naturales de un sistema. La Figura 1.5 presenta la variacin de con la relacin de masa para el caso particular donde =
2

2 1

2 1

Figura 1.5: Variacin de la relacin de frecuencias con la relacin de masas para el caso cuando
2 1

= 2 . (Srinivasulu, Vaidyanthan, Handbook of Machine

1

Foundations, New Delhi, 1978). El movimiento libre de las dos masas puede es expresado como: 1 = 1 sin 1 + 2 sin 2 (1.32) 2 = 1 sin 1 + 2 sin 2 (1.33) Para obtener las amplitudes libres de las dos masas, se debe usar las condiciones inciales. Se asume que las vibraciones libres estn en conjunto cuando a la masa XLVII

superior se la da una velocidad inicial . Este caso se ilustrar en el anlisis de cimentaciones para martillos. Las condiciones inciales a ser usadas son: En el tiempo = 0 1 = 0 = 0 (1.34) 2 = (1.35) Usando estas condiciones inciales, los desplazamientos 1 y 2 de las masas 1 y 2 pueden ser expresados como:
2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2

1 = 0

1 = (1.36)

sin 1 1

sin 2 2

1 = (1.37)

2 2 1 2

2 2 2 2

sin 1

2 2 2 1

sin 2

S, 1 > 2 , se desprecia la parte contribuida por esta frecuencia natural, y las amplitudes 1 y 2 se determina de la siguiente manera:
2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2

1 = (1.38)

2 = (1.39)

2 2 2 1

2 2 1 2 2

XLVIII

Aplicacin: estos criterios se aplican en el anlisis de cimentaciones para martillos. b. Vibraciones forzadas. Caso 1: cuando la fuerza excitante slo acta en la masa 2 . Considerando el sistema de dos grados de libertad de la Figura 1.4(a), la masa 2 est sujeta a la accin de una fuerza oscilante 0 sin , donde 0 es la fuerza mxima y es la frecuencia de operacin del equipo dinmico. Las ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema por oscilacin forzada son: 1 1 + 1 1 + 2 (1 2 ) = 0 (1.40) 1 2 + 2 (2 1 ) = 0 sin (1.41) Las amplitudes 1 y 2 de las masas 1 y 2 son: 1 = (1.42)
2 2 2 1+ 1 + 2 2 2 2 2 1 2

2 = (1.43)

Donde 1 y 2 y estn definidos por (1.29), (1.28) y (1.30) respectivamente.

2 2 2 2 2 4 2 = 1 + 2 1 + + 1 + 1 2 = 0

(1.44)

XLIX

Aplicacin: se usa para el anlisis de de cimentaciones tipo bloque sobre amortiguadores para motores recprocos verticales, y para el anlisis de un marco de una cimentacin tipo marco por el mtodo de la amplitud. Caso 2: cuando la fuerza excitante acta slo en la masa 1 . Considerando la Figura 1.4(a), la fuerza oscilante 0 sin actuando en la masa 1 . Las ecuaciones diferenciales que caracterizan el movimiento del sistema son: 1 1 + 1 1 + 2 (1 2 ) = 0 sin (1.45) 1 2 + 2 2 1 = 0 (1.46) Las amplitudes 1 y 2 se obtienen as: 1 = (1.47) 2 = (1.48) (1.47) y (1.48) pueden ser escritas en la forma de expresiones para factores dinmicos 1 y 2 con las apropiadas sustituciones:
1
2 2 2 2 2 1 1 2 2 + 2 2 2 4 2 1 1 2 1

0
1 2

2 2 2

0
1 2

2 2

1 = (1.49)

2 2 2 1 1 2

2 = (1.50) Donde :

2 2 2 1 1 2

2 2 1 2 2 + 2 2 2 2 1 1 2

4 1

0 1 1 1 2 2

1 =

2 =

Par el caso particular cuando 2 = 1 , tenemos 1 = 2 , por lo tanto (1.49) y

1 2

(1.50) se simplifican a:
1 2 1 2 1+ 2

1 = (1.51) 2 = (1.52)

1 1 2 1+ 2

La Figura 1.6 presenta la variacin de 1 y 2 con para el caso cuando = 0,2. Los dos puntos notables para esta figura son: i. Dos valores de en los cuales 1 y 2 son . Los valores correspondientes a estas ordenadas infinitas son las frecuencias naturales 1 y 2 . ii. Cuando = 1, = 2 , 1 = 0 LI

En otras palabras, cuando los valores 2 y 2 estn como

2 2

son iguales a la

frecuencia ( ) de la fuerza excitante actuando en la masa 1 , entonces la amplitud de la masa 1 es cero. Cuando 2 = , mientras 1 = 0, la amplitud de la masa 2 puede ser obtenida de la siguiente ecuacin: 2 = (1.53) As la amplitud de la masa 2 es igual a su desplazamiento esttico (desplazamiento de 2 bajo la influencia esttica de 0 ). Aplicacin: El anterior tratamiento terico puede ser usado en la aplicacin de un neutralizador de vibracin no amortiguado para una cimentacin tipo bloque.
0 2

LII

Figura 1.6. Curvas de respuesta para un sistema no amortiguado de dos grados de libertad para el caso cuando = 0,2 y
2 2

= 1 . (Srinivasulu, Vaidyanthan,
1

Handbook of Machine Foundations, New Delhi, 1978).

1.9.2 Caso Amortiguado. a. Vibraciones libres. Considerando la Figura 1.4(b), los amortiguadores viscosos con coeficientes de amortiguamiento 1 y 2 se introducen en este anlisis. En la prctica es muy difcil precisar los valores de 1 y 2 , y consecuentemente no son generalmente considerados en diseos prcticos basados en sistemas de mltiples grados de libertad. Sin embargo, el siguiente tratamiento terico podra ser til en casos donde la influencia del amortiguamiento no puede ser omitida, y los datos pueden ser obtenidos de mediciones de campo. Las ecuaciones de movimiento del sistema pueden ser escrita como: 1 1 + 1 1 + 1 1 + 2 1 2 + 1 (1 2 ) = 0 (1.54) 2 2 + 2 2 1 + 2 2 1 = 0 (1.55) Ambos 1 y 2 son funciones armnicas y pueden ser representadas por vectores. Escribiendo los vectores como nmeros complejos y substituyendo, se tiene: 1 = 1 (1.56)

LIII

2 = 2 (1.57) Resolviendo (1.56) y (1.57), la siguiente ecuacin gobernante es obtenida para las frecuencias naturales del sistema:
2 2 2 2 2 + 4 1 1 2 2 2 1 + + 2 2 1 1 + 2

=0

(1.58) Donde
2 4 2 = 1 + 2 2 1 + 2 + 41 2 1 2 2 2 1 + + 1 2 1 +

(1.59) Donde 1 , 2 y son valores definidos en la (1.29), (1.28) y (1.30) respectivamente; 1 y 2 son las relaciones de amortiguamiento definidas por:
1 1 1 1

= 21

(1.60)
2 2 2 2

= 22

(1.62) Corolario: cuando 1 = 0, y 2 = 0, la (1.59) se reduce a la ecuacin dada por la (1.27) para el caso no amortiguado. b. Vibraciones forzadas Caso 1: cuando la fuerza armnica 0 sin acta en la masa 1 .

LIV

La ecuacin de movimiento para el sistema puede ser escrita como: 1 1 + 1 1 +1 1 + 2 1 2 + 2 (1 2 ) = 0 sin (1.63) 2 2 + 2 (2 1 )+2 2 1 = 0 (1.64) Subsecuentemente el sistema se mueve a la frecuencia de la fuerza excitante bajo condiciones estables, por lo que la solucin puede ser asumida en la siguiente forma: 1 = 1 (1.65) 2 = 2 (1.66) Substituyendo estas relaciones en (1.63) y (1.64), y resolviendo, se obtienen las siguientes relaciones para 1 y 2 . 1 = 0 (1.67) y 2 = (1.68)
2 Donde est dado por la (1.59). 1 2 +2 2 2 2 +2
2 2 2 +2 2 2 2 2 2 +2 1 1 2 2 2 1+ + 2 2 1

1+

LV

Usando los principios de algebra compleja, el mdulo de 1 y 2 pueden ser escritas como:

1 = 0 (1.69)

2 2 2 2 2 2 2 2 +4 1 1 2

2 2 2 +4 2 2 2 2 1+ + 2 2 1

1+

2 = 0 (1.70)

4 2 2 2 2 +4 2 2 2 2 2 2 2 +4 1 1 2 2 2 1+ + 2 2 1

1+

Caso particular: cuando 1 = 0 (el amortiguamiento es muy bajo y es omitido) y 2 = , la amplitud de la masa 1 sujeta a una fuerza armnica 0 sin est dada por:
1 2

1 = 0 (1.71)

2 2 2 2 2

2 2 +4 2 2

2 2 2 2 2 +4 2 2 1+ 2 1

2 = (1.72)

0 1
2 2

2 2 2 2 2 +4 2 2 1+ 2 1

4 2 2 2 2 +4 2 2

1 2

2 Donde est determinado por la (1.44), o en trminos de parmetros bsico,

substituyendo 1 = 0 y 2 = .
2 1 2 2

1 = 0 (1.73)

2 2 2 2 1 1

2 + 2 2 2 2 2 + 2 1 1 2

2 2 2 2 2 2

LVI

2 = 0 (1.74)

2 2 2 + 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 + 2 1 1 2

1 2 2

Expresadas en forma no dimensional (1.73) y (1.74), pueden ser escrita como:

1 2 2 2 1 1+ 1 2

1 = (1.75)

2 2 1 1 1

2 2 2 1 2 +4 2 2 2 1 2 +4 2 2 2 2

2 = (1.76) Donde:

2 1+4 2 2 2 2 2 1 1 1 2 1 2 2 2 2 +4 2 2 1 1+ 1 2

1 2

= 0 (1.77) 1 = (1.78) 2 = (1.79) = 2

1

1 1

2 2

(1.80) = (1.81)

LVII

Para este caso

2 2

= 1 (considerado en el caso precedente), 1 = 2 (= ), la

1

Fig.1.7 presenta la variacin de 1 con para varios valores de amortiguamiento (). Es necesario notar en la Figura 1.7 que independientemente del grado de amortiguamiento, todas las curvas de respuesta pasan a travs de dos puntos fijos 1 y 2 , la abscisa de los cuales puede ser obtenida como races de la siguiente ecuacin: 4 22 (1.82)
1+ 2 + 2 2+ 2 2 2+

=0

Figura 1.7: Respuesta de la masa 1 para varias relaciones de amortiguamiento . (Srinivasulu, Vaidyanthan, Handbook of Machine Foundations, New Delhi, 1978)

LVIII

Donde = 1 .
2

Para este caso particular se considera 1 = 2 , = 1,0. Substituyendo, las abscisas de los puntos fijos 1 y 2 en la Figura 1.7 son los siguientes: 4 22 + (1.83) Cuando en este caso = 0,2 Las Tabla 1.3 y Tabla 1.4 presentan los valores de 1 y 2 para varios valores de la relacin de frecuencia , relacin de masas y relacin de amortiguamiento para el caso particular cuando 1 = 2 la relacin 2 = 1 es satisfecha.
2 1

2 2+

=0

Aplicacin: la teora antes explicada es usada en el diseo amortiguadores auxiliares de vibracin de masas para una cimentacin tipo bloque.

LIX

Tabla 1.3: Variacin del factor dinmico 1 para la masa 1 VARIACIN DEL FACTOR DINMICO PARA LA MASA =

0,1
0,00 0,05 0,10 0,20 0,00

0,2
0,05 0,10 0,20 0,00

0,3
0,05 0,10 0,20

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2

1,01 1,011 1,011 1,011 1,012 1,012 1,012 1,012 1,013 1,013 1,013 1,013 1,05 1,046 1,046 1,046 1,051 1,051 1,051 1,050 1,055 1,055 1,055 1,055 1,11 1,111 1,111 1,111 1,123 1,123 1,123 1,123 1,136 1,136 1,136 1,136 1,22 1,218 1,218 1,218 1,247 1,247 1,247 1,247 1,277 1,277 1,277 1,277 1,4 1,395 1,395 1,394 1,463 1,463 1,463 1,461 1,538 1,538 1,537 1,534 1,71 1,712 1,711 1,706 1,896 1,894 1,891 1,877 2,122 2,119 2,112 2,087 2,42 2,411 2,396 2,351 3,146 3,126 3,074 2,924 4,509 4,441 4,265 3,826 5,49 5,288 4,869 4,18 1,51 19,8 10,6 6,486 5,769 5,778 5,798 5,848

4,23 4,574 4,341 6,826 0 0,995 1,961 3,714 2,73 2,786 2,872

1,67 2,077 3,223 0,918 1,016 1,263 1,959 0 0,332 0,654 1,238

0 0,498 0,981 1,857

2,96 1,061 1,162 1,373 1,738 0,659 0,729 0,887 1,199 1,58 1,352

8,87 5,312 3,371 2,287 4,661 3,546 2,524 1,799 1,846 1,752

2,25 2,149 1,942 1,594 4,996 3,654 2,451 1,565 22,33 4,426 2,358 1,386 1,32 1,305 1,259 1,143 1,813 1,725 1,536 1,203 2,878 2,439 1,828 1,197 0,94 0,929 0,912 0,865 1,124 1,103 1,05 0,919 1,408 1,349 1,214 0,952

0,72 0,714 0,707 0,685 0,812 0,804 0,783 0,722 0,937 0,919 0,873 0,755 0,58 0,574 0,571 0,558 0,631 0,628 0,618 0,585 0,699 0,691 0,671 0,61

0,48 0,476 0,474 0,468 0,512 0,511 0,505 0,486 0,554 0,549 0,539 0,505 0,41 0,404 0,403 0,697 0,429 0,427 0,424 0,412 0,456 0,453 0,447 0,426 0,35 0,349 0,348 0,344 0,366 0,365 0,363 0,355 0,385 0,383 0,379 0,366

LX


0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2

0,4
0,00 0,05 0,10 0,20 0,00

0,5
0,05 0,10 0,20

1,014 1,014 1,014 1,014 1,015 1,015 1,015 1,015 1,06 1,06 1,06 1,06 1,065 1,065 1,065 1,065

1,149 1,149 1,149 1,149 1,162 1,162 1,162 1,162 1,309 1,309 1,309 1,308 1,343 1,343 1,342 1,342 1,622 1,621 1,62 1,616 1,714 1,714 1,712 1,706 2,78 2,757 2,683 13,2 7,684

2,41 2,405 2,392 2,384 2,787

7,956 7,597 6,804 5,347 33,78 21,52 2,848 2,911 0,66 3,09 3,685

1,89 1,937 2,068 2,524 1,08

0,73 0,906 1,394 0,515 0,569 0,708 0,49 0,928

0 0,249

0 0,199 0,392 0,743

0,479 0,531 0,653

0,91 0,374 0,417 0,516 0,732 0,85

1,151 1,136 1,105 1,051 0,836 0,838 0,842 3,452 2,626 1,809 1,171

1,87 1,674 1,357 0,983 1,83 1,022 0,93

6,977 3,462 1,971 1,127 16,44 3,492 1,887 1,709

1,39 0,956 2,857 2,231 1.537

1,107 1,068 0,974 0,776 1,352 1,265 1,084 0,783 0,782 0,768 0,731 0,631 0,888 0,862 0,797 0,646 0,602 0,595 0,577 0,522 0,659 0,648 0,618 0,536 0,486 0,483 0,472 0,439 0,512 0,515 0,499 0,451 0,405 0,403 0,397 0,376 0,429 0,425 0,416 0,385

LXI

Tabla 1.4: Variacin del factor dinmico 2 para la masa 2 VARIACIN DEL FACTOR DINMICO PARA LA MASA =

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2

0,1 0,00 0,05 0,10 0,20 0,00

0,2 0,05 0,10 0,20 0,00

0,3 0,05 0,10 0,20

1,02 1,021 1,021 1,021 1,022 1,022 1,022 1,022 1,022 1,022 1,022 1,022 1,09 1,09 1,09 1,09 1,095 1,095 1,094 1,094 1,098 1,098 1,098 1,098

1,22 1,221 1,45 1,86

1,22 1,219 1,234 1,234 1,234 1,233 1,247 1,247 1,247 1,245

1,45 1,448 1,442 1,485 1,484 1,482 1,476 1,519 1,519 1,517 1,511 1,86 1,852 1,832 1,951 1,949 1,943 1,92 2,049 2,047 2,04 2,014

2,68 2,669 2,647 2,566 2,962 2,952 2,924 2,825 3,312 3,299 3,264 3,137 4,74 4,694 4,574 4,197 6,169 6,089 5,869 5,219 8,833 8,639 8,135 6,822 15,2 14,38 12,52 9,113 53,85 27,26 14,14 16,01 15,7 14,89 12,74 5,11

22,3 21,85 20,74 17,82 7,943 7,973 8,064 8,415 4,828 4,847 4,901 10 10 10 10 5 5 5

5 3,333 3,333 3,333 3,333

13 11,82 9,668 6,633 5,053 20,2 11,73 6,917 3,897 10,59 3,26 3,086 2,721 2,079

4,93 4,623 3,894 3,133 3,092 2,983 2,685 7,83 5,178 3,064 4,19 3,865 3,239 6,35 2,3

7,24 5,245 3,434 2,041 32,33

3,3 1,807

1,38 1,358 1,307 1,179 1,888 1,795 1,595

1,24 2,995 2,536 1,897 1,233 0,8

0,75 0,746 0,741 0,727 0,899 0,886 0,853 0,773 1,126 1,082 0,981 0,46 0,461 0,466 0,481 0,52 0,519 0,517 0,509

0,6 0,593 0,575 0,531

0,31 0,307 0,314 0,336 0,334 0,336 0,339 0,352 0,369 0,369 0,369 0,414 0,21 0,215 0,222 0,244 0,229 0,231 0,237 0,255 0,247 0,248 0,252 0,264 0,16 0,157 0,163 0,184 0,164 0,166 0,172 0,12 0,12 0,12 0,14 0,12 0,12 0,129 0,19 0,174 0,176 0,181 0,197 0,15 0,128 0,13 0,14 0,15

LXII


0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2

0,4
0,00 0,05 0,10 0,20 0,00

0,5
0,05 0,10 0,20

1,024 1,024 1,024 1,024 1,026 1,026 1,026 1,026 1,104 1,104 1,104 1,104 1,109 1,109 1,109 1,109 1,262 1,262 1,262 1,261 1,277 1,277 1,277 1,275 1,559 1,558 1,556 2,162 1,55 1,598 1,598 1,596 1,589

2,16 2,152 2,123 2,286 2,283 2,274 2,241 3,7 3,533 4,355 2,332 4,265 4,037

3,765 3,748

15,6 14,79 12,99 9,544 66,23 41,91 25,21 13,71 7,911 7,92 7,943 8,033 5,252 5,268 5,316 55,02 2,82 2

3,473 3,484 3,517 3,641 2,711 2,718 2,739 2,5 2,5 2,5 2,2 2,5 2 2 2

2,273 2,253

2,615 2,509 2,268

2,04 1,783 1,771 1,739 1,641 1, 1, 1, 1,79 900 950 1,727 448

5,003 3,771 2,535 1,527 2,711 2,404 1,901 1,282 7,267 3,603 2,047 1,162 17,12 3,635 1,901 1,053 1,509 1,372 1,129 0,804 2,286 1,792 1,249 0,782 0,709 0,689 0,642 0,546 0,867 0,817 0,715 0,552 0,411 0,411 0,402 0,269 0,269 0,38 0,47 0,461 0,438 0,389 0,29 0,281

0,27 0,276 0,294 0,293 0,2 0,14

0,186 0,188 0,192 0,203 0,14 0,137 0,14 0,16

0,2 0,203 0,208 0,14 0,15 0,16

1.10

Evaluacin de Parmetros de Diseo.

1.10.1 Importancia de parmetros de diseo. Los parmetros que influyen en el diseo de una cimentacin para equipo dinmico son: a) Centro de gravedad. b) Momento de Inercia de la base.

LXIII

c) Momento de Inercia de masas. d) Rigidez de la base o apoyo. e) Amortiguamiento. Los tres primeros son las propiedades geomtricas del sistema de cimentacin del equipo dinmico, mientras que los dos ltimos son propiedades fsicas de la base de cimentacin. El centro de gravedad, momento de inercia y momento de inercia de masas sern detallados en el presente captulo. Se debe tener en cuenta que la excentricidad del centro de gravedad de la cimentacin respecto al eje vertical que pasa a travs de la base debe estar dentro de los lmites permisibles (5%) para evitar modos acoplados de vibracin. El momento de inercia de la base de la cimentacin y el momento de inercia de masas intervienen en los clculos dinmicos para el modo de vibracin oscilatorio (o cabeceo). El momento de inercia y el momento de inercia de masas son dependientes del sentido de anlisis. La rigidez efectiva y el amortiguamiento presentado por la base depende del tipo de soporte o base provista bajo la cimentacin, por lo que pueden ser: suelo, resorte, lminas elsticas, etc. a) Suelo. Es necesario determinar el mdulo de corte (G) y el coeficiente de Poisson () preferiblemente in situ por evaluacin dinmica.

LXIV

La teora de clculo propuesta por Barkan se basa en considerar al suelo como un resorte lineal no amortiguado, para lo cual se requiere conocer los siguientes parmetros. i) Coeficiente de compresin elstico uniforme ( ) . ii) Coeficiente de corte elstico uniforme ( ) . iii) Coeficiente de compresin elstico no uniforme ( ) . iv) Coeficiente de corte elstico no uniforme ( ) . Los Coeficientes mencionados son utilizados para la evaluacin de la rigidez del suelo en los varios modos de vibracin. El coeficiente de compresin elstico uniforme ( ) es definido como la relacin del esfuerzo de compresin aplicado a un bloque rgido de la cimentacin para la parte elstica del asentamiento inducido consecuentemente. Existe una relacin proporcional entre el asentamiento elstico y la presin externa uniforme del suelo. El coeficiente de corte elstico uniforme ( ) podra igualmente ser definido como la relacin del promedio del esfuerzo de corte en el rea de contacto de la cimentacin para la parte elstica del momento por deslizamiento de la cimentacin. Los dos coeficientes descritos son funcin del tipo de suelo y del tamao y forma de la cimentacin. No obstante, para propsitos prcticos se asume a menudo slo en funcin del tipo de suelo. El amortiguamiento del suelo es la medida de disipacin de energa de un sistema. LXV

b) Otros soportes elsticos. Otros soportes elsticos que pueden ser usados bajo la cimentacin del equipo son: lminas de goma, lminas de corcho, resortes, etc., la rigidez, el amortiguamiento, la presin permisible y otros parmetros de diseo deben ser proporcionados por los fabricantes de los mismos. La rigidez en los varios modos puede ser evaluada usando la formulacin que se proporcionar en el captulo respectivo. Es deseable que cada producto tenga pruebas certificadas para que los mismos puedan ser usados con confianza en el diseo.

1.10.2 Propiedades Geomtricas de las Cimentaciones.

1.10.2.1 Centro de gravedad. El equipo dinmico y la cimentacin estn divididos en un nmero de masas que tienen formas geomtricas regulares. Las coordenadas del centro de gravedad de masa de cada masa referida a ejes arbitrarios son ( , , ), por lo tanto las coordenadas del centro de gravedad son , , y estn definidas como: = (1.84) = (1.85)

LXVI

 = (1.86)

1.10.2.2 Momento de Inercia. a) Si la cimentacin es rectangular de dimensiones LxB, los momentos de inercia son:
3 12

= (1.87)

= (1.88)

3 12

= + (1.89) b) Si la cimentacin es soportada en N soportes separados, el momento de inercia del grupo I est dado por:
=

(1.90)
=

(1.91)
= + = 2 2 ( + )

(1.92)

LXVII

es la sumatoria en N soporte (i=1, N).

Yi

Xi L

(a)

(b)

Figura 1.8: Apoyo (a) Uniformemente distribuido. (b) Punto de soporte. 1.10.2.3 Momento de inercia de masas. Tabla 1.5: Momento de Inercia de masas () referido al eje centroidal. Momento de Inercia de masas () referido al eje centroidal
Forma del elemento Prisma rectangular Cilindro circular slido
2 2 ( + ) 12 3 2 + 2 12 4 2 2 ( + ) 12 2 8 2 2 ( + ) 12 3 2 + 2 12 4

LXVIII

X Iy

Iz

Y Ix

Y
D

(a)

(b)

Figura 1.9: (a) Prisma rectangular. (b) Cilindro circular slido.

1.10.2.4 Constantes del suelo y sus relaciones.

Los valores de las constantes , para ser usadas en el diseo de cimentaciones

se obtienen de las siguientes relaciones:

(1.93)

(1.94)

: rea de la base del bloque de concreto. : rea de cimentacin.

LXIX

Cuando no existen datos del suelo disponibles, el valor de para diseos preliminares se da en la Tabla 1.6. Los valores pueden ser usados para cimentaciones de reas mayores a 10 m2 o ms, si el rea es menor, los valores tabulados deben ser multiplicados por
10

Tabla 1.6: Valores recomendados para Cz . (Code of Practice for Design and Construction of Machine Foundations - Part I: Foundation for Reciprocating Type Machines, 1982). Tipo de Suelo
Esfuerzo permisible del suelo
/2

Coeficiente de compresin elstico del suelo / 3 2 4 5 6 7 >7

Suelo dbil Suelo medio Suelo duro Roca

1 2 3 4 5 >5

Determinado , las otras constantes dinmicas del suelo se valoran utilizando las siguientes relaciones sugeridas por Barkan. (i) Coeficiente de compresin elstico no uniforme = 2 (1.95) (ii) Coeficiente de corte elstico uniforme = 0,5 (1.96) (iii) Coeficiente de corte elstico no uniforme = 0,5 (1.97)

LXX

1.10.2.5 Expresiones para la rigidez de resorte de soporte elsticos. a) Suelo. Los coeficientes de rigidez (K) para los modos de vibracin son: i. Para movimiento vertical (1.98) ii. Para movimiento horizontal (deslizamiento) (1.99) iii. Para oscilacin o cabeceo (1.100) iv. Para torsin (rotacin alrededor del eje vertical) (1.101) b) Lminas elsticas. i. Para traslacin vertical (1.102) ii. Para traslacin horizontal (1.103) =
( )

= .

= .

= ( )

= .

iii. Para rotacin en un plano vertical (xz) o (yz) (1.104) iv. Para torsin en el plano horizontal xy (1.105) =

LXXI

(E) es el mdulo de elasticidad del material y (G) es el mdulo de corte del material. (A) es el rea de contacto de la lmina elstica y (t) es el espesor de la lmina.

Si la cimentacin est soportada en N lminas elsticas, el resultado de su rigidez es: i. Traslacin Vertical (1.107) ii. Traslacin Horizontal (1.108)
= .

iii. Rotacin en un plano vertical (xz) o (yz) (1.109)

iv. Torsin (1.110) (A)

se refiere al rea de cada lmina e (I) es el momento de inercia del

conjunto de soportes alrededor de los respectivos ejes. c) Resortes de Acero. El calibre es (d), el dimetro del espiral del resorte es (D), (n) es el nmero de revoluciones de cada espiral, (h) altura de cada resorte y (G) el mdulo de corte del material del alambre (para acero G8x106 T/m2). Los factores de rigidez del espiral del resorte son: LXXII

i. Rigidez vertical de un resorte ( ) = (1.111) Si hay N es el nmero de resortes en el espiral, la resultante de la rigidez vertical ( ) est dada por ( ). La carga permisible (P) en el espiral del resorte est dada por:
3 8 1 4 8 3

(1.112) Donde es un factor dado por:

2 3

= 1 + 1,25 + 0,875 (1.113)

Y es el esfuerzo permisible a corte del material del espiral. La Tabla 1.7 contiene el valor de (para n=1) y P para un espiral de resorte para diferentes valore de D y d. Tabla 1.7: Tabla de Resorte Cilndricos, Carga Admisible y Rigidez Axial.

P kg

Ks kg/mm 6 mm

P kg

Ks kg/mm

P kg

Ks kg/mm

P kg

Ks kg/mm

P kg

Ks kg/mm 16 mm

P kg

Ks kg/mm 20 mm

mm

10 mm

12 mm

14 mm

20 171,85 168,08 30 131,20 40 105,10 50 60 70 87,42 74,75 49,80 506,41 384,26 21,01 425,98 162,11 687,41 336,15 10,76 364,45 6,23 317,39 280,65 83,00 596,90 172,11 897,63 318,85 1267,89 543,95 48,03 524,81 30,25 467,17 99,60 797,01 184,52 1137,13 314,79 2025,62 768,52 62,72 714,33 116,20 1026,31 198,23 1854,68 483,97

LXXIII

80 90 100 120 140 160 180 200

251,33 227,44 207,64

20,26 420,41 14,23 381,89 10,38 349,69 299,00

42,02 646,07 29,51 589,13 21,51 541,09 12,45 464,74 406,97

77,84 54,67 39,86 23,07 14,53

933,00 132,80 1703,91 324,22 854,11 786,87 678,92 596,44 531,56 93,27 1572,41 227,71 67,99 1457,82 166,00 39,35 1269,57 24,78 1122,61 16,60 1005,31 909,77 830,56 96,06 60,50 40,53 28,46 20,75

P kg

Ks kg/mm 22 mm
708,57 474,69 333,39 243,04 140,65 88,57 59,34 41,67 30,38 22,83

P kg

Ks kg/mm 24 mm

P kg

Ks kg/mm 26 mm

P kg

Ks kg/mm

P kg

Ks kg/mm

P kg

Ks kg/mm 32 mm

mm

28 mm

30 mm

70 2373,06 80 2191,97 90 2031,15 100 1889,22 120 1653,09 140 1466,59 160 1316,56 180 1193,67 200 1091,37 220 1004,98 240 260 280 300 320

2749,62 2558,55 2387,59 2099,25 1868,68 1681,66 1527,58 1398,75 1289,59 1196,01

672,30 472,18 344,22 199,20 125,44 84,04 59,02 43,03 32,33 24,90 3155,43 2954,39 2610,31 2331,50 2103,40 1914,33 1755,53 1620,51 1504,43 1403,65 650,36 474,11 274,37 172,78 115,75 81,30 59,26 44,53 34,30 26,98 3821,94 3590,51 3188,04 2857,32 2584,29 2356,53 2164,34 2000,34 1858,94 1735,89 1627,90 874,77 637,71 369,04 232,40 155,69 109,35 79,71 59,89 46,13 36,28 29,05 4557,65 4296,29 3833,81 3448,04 3126,51 2856,53 2627,59 2431,50 2261,95 2114,03 1983,97 1868,76 1152,78 840,38 486,33 306,26 205,17 144,10 105,05 78,92 60,79 47,81 38,28 31,13 5071,56 4548,53 4105,23 3732,01 3416,44 3147,49 2916,26 2715,69 2540,31 2385,77 2248,66 2126,23 1087,90 629,57 396,46 265,60 186,54 135,99 102,17 78,70 61,90 49,56 40,29 33,20

G=830000 kg/cm2 =6000 kg/cm2. ii. Rigidez horizontal de un resorte ( ) es:

1 0,385 1+ 2 2
0,77

= (1.114)

LXXIV

Donde se obtiene de la Figura 1.10 para valores conocidos de

, es la

altura del espiral del resorte, y es la compresin esttica del espiral del resorte. Si existen N resortes en el espiral, la rigidez horizontal resultante es . iii. La rigidez de rotacin ( ) en un plano vertical para un grupo de resorte es:
= 8 3 = ( ) 4

(1.115) Donde es el momento de inercia de un grupo de resortes aislados alrededor del eje de rotacin en o .

Figura 1.10: Factor en funcin de

h D

z h

para resortes de acero. (Vibration

Analysis and design of Foundations for machines and turbines, Akademiai Kiato, Budapest, 1962). iv. Rigidez torsional para un grupo de resortes ( ).

LXXV

 = (1.116)

1
0,77 0,385 1+ 2 2

8 3

se obtiene de un grupo de resorte de la (1.92).

d) Pilotes. i. Rigidez Vertical. Pilote de cimiento: la frecuencia natural de las vibraciones verticales del extremo del pilote que soporta una carga W puede ser obtenida de la siguiente relacin: tan = (1.117) Donde es la relacin del peso propio del pilote para la carga externa que soporta, y

= (1.118)

y son el mdulo de elasticidad y densidad del material del pilote; es la altura del pilote. La Tabla 1.8 presenta los valores de (correspondientes al primer modo de vibracin) para varios valores de para el cual la (1.117) es vlida. Alternativamente, la frecuencia natural del extremo del pilote puede ser obtenida de la Figura 1.11 sugerida por Richart. La Figura 1.11 presenta la variacin de la

LXXVI

frecuencia natural ( ) en rpm con la longitud del pilote () en pies para diferentes materiales bajo mrgenes de esfuerzo directo.

Figura 1.11: Caractersticas de Vibracin Vertical en el extremo del pilote bajo cargas axiales (Richart, F.E., Jr, Foundation Vibrations, Trans. ASCE, 127,Pt.I,pp.863-98, 1962).

La rigidez vertical ( ) de un pilote puede ser obtenida calculando la frecuencia natural, en consecuencia se tiene:
2

= (1.119)

1 + 3

LXXVII

La (1.119) asume la validez de un sistema de un grado de libertad con un tercio del peso del pilote agregado a para los clculos. Tabla 1.8: Coeficientes para la frecuencia natural de pilotes.

0,01 0,10 0,50 0,70 0,90 1,00 1,50 2,00 3,00 4,00 5,00 10,00 20,00 100

0,10 0,32 0,65 0,75 0,82 0,86 0,98 1,08 1,20 1,27 1,32 1,42 1,52 1,57 /2 Friccin del Pilote: la expresin para de un pilote est dada por: = (1.120) Donde es el coeficiente elstico de resistencia y es el rea del pilote. El valor de depende del espaciamiento de los pilotes y las caractersticas del suelo, cuando el espaciamiento entre pilotes es mayor a seis veces el dimetro, podemos tomar el respectivo valor de los siguientes datos:

Tabla 1.9: Valores de (Soviet Code of Practice of Foundations Subject to Dynamic Effects, 1978). Tipo de Suelo a) Arcillas suaves y arenosas b) Suelos arenosos c) Marga y arcilla arenosa (T/m3) 500 2500 3000

Si el espaciamiento de pilotes es muy pequeo respecto al dimetro, entonces se debe multiplicar por un factor de correccin () definido en la Tabla 1.10, y debe ser aplicado en la (1.120). Tabla 1.10: Factor de correccin para un grupo de pilotes. LXXVIII

S/D

0,35 0,58 0,63 1

3 5 6

ii. Rigidez Horizontal. Asumiendo que el pilote est libre del cerco del suelo y fijado en la cima y en la base en una longitud como la Figura 1.12, la rigidez lateral del pilote est dada por: ( ) = (1.121)
12 3

( )

Figura 1.12: Bloque de cimentacin sobre pilotes.

H
LXXIX

Donde ( ) es el momento de inercia de la seccin transversal del pilote alrededor del eje o ; es generalmente 4 (). iii. Rigidez de rotacin. La rigidez a rotacin ( ) de un grupo de pilotes en el plano o est dada por:
= ( ) 1 1 2

de la profundidad total del pilote

(1.122)
Donde es la rigidez vertical de un pilote y ( ) es el momento de inercia del

grupo de pilotes alrededor del eje o (), ecuaciones (1.90), (1.91) y (1.92). iv. Rigidez a torsin. El factor de rigidez ( ) est definido por:
= ( )

(1.123)

1.10.2.6 Coeficiente de amortiguamiento () a. De la prueba de vibracin forzada: un oscilador mecnico se monta en un bloque de concreto de manera que este induce vibracin vertical pura. La respuesta de la amplitud vertical es obtenida de la cima para varias frecuencias de excitacin hasta que se llega a la resonancia. La Figura 1.13 presenta la curva

LXXX

entre la amplitud y la frecuencia de excitacin. La frecuencia ( ) correspondiente a la cima de la amplitud, representa la frecuencia de resonancia.

Figura 1.13: Curva de respuesta bajo vibracin forzada. (Vibration Analysis and design of Foundations for machines and turbines, Akademiai Kiato, Budapest, 1962). El factor de amortiguamiento () puede ser obtenido de la siguiente relacin:
= 2

(1.124) Donde es la intercepcin entre dos puntos en la curva de respuesta a la cual la amplitud es 0,707 ( o
1 2

) veces la cima de la amplitud y es la frecuencia de

resonancia ( a la cual al amplitud es la mxima). b. De prueba de vibracin libre: las vibraciones libres son inducidas en el bloque de manera conveniente, hasta golpear el bloque en la cima con un martillo. La disminucin de la curva de la Figura 1.14 es obtenida en un registrador de LXXXI

vibracin conectado a un recolector de vibraciones fijado en el bloque de concreto. El factor de amortiguamiento es obtenido mediante la siguiente frmula: = 2 log 1
2

(1.125) Donde 1 y 2 son las amplitudes de vibracin a dos sucesivos picos o cimas de la curva.

Figura 1.14: Curva . (Vibration Analysis and design of Foundations for machines and turbines, Akademiai Kiato, Budapest, 1962).

CAPTULO II

TIPOS DE EQUIPOS DINMICOS Y TIPOS DE CIMENTACIONES

2.1 Tipos de Equipo Dinmico.

LXXXII

2.1.1 Equipo Giratorio. Incluye turbinas a gas, turbinas a vapor, bombas, compresores, ventiladores y centrifugadoras. Se caracteriza por el movimiento de rotacin de los impulsores o rotores. Las fuerzas desbalanceadas en este tipo de Equipo son originadas cuando el centro de masas de las partes que giran no coincide con el centro de rotacin (Figura 2.1). La fuerza dinmica est en funcin del eje de masas, la velocidad de rotacin y la magnitud del desplazamiento. El desplazamiento debera ser menor a las condiciones de construccin cuando el Equipo est bien equilibrado o balanceado, y sin desgaste o corrosin. Los cambios en el alineamiento, operacin prxima a la resonancia, y otras condiciones indeseables pueden grandemente incrementar la fuerza aplicada al rotor. La operacin del Equipo normalmente llega hasta los lmites de vibracin permitidos, por lo cual la accin dinmica en la cimentacin resulta muy importante.

Eje (centro de rotacin)

Masa desbalanceada

Eje de Rotacin

Fuerza Inercial Centro de masa

Figura: 2.1: Diagrama de Equipo Giratorio.

LXXXIII

2.1.2 Equipo Recproco. Son los compresores y motores a diesel. Consiste en un pistn movindose en un cilindro que interacta con un fluido a travs de la rotacin de un cigeal. (Figura 2.2)

Fuerza Primaria

Cabeza del Cilindro

Fuerza Primaria y Secundaria

Rotacin

Cigueal

Figura 2.2: Diagrama de Equipo Recproco. El Equipo Recproco con ms de un pistn requiere un alineamiento particular del cigeal para minimizar las fuerzas y momentos desbalanceados. Deber prevalecer un diseo mecnico que satisfaga los requerimientos de operacin, cuando no se cumple este objetivo, se producen cargas desbalanceadas, las cuales deben ser resistidas por la cimentacin. La fuerza del fluido de cada cilindro acta en la cabeza del cilindro y en el interior del cigeal (Figura 2.2). En un cilindro rgido y el armazn, esta fuerza est internamente balanceada, pero en grandes mquinas una parte significante de esta fuerza es transmitida a la cimentacin. Particularmente en grandes compresores con cilindros horizontales es inapropiado y poco conservador asumir que la armadura del compresor y cilindro son suficientemente rgidas para internamente balancear todas las fuerzas.

LXXXIV

2.1.3 Equipo de Generacin. Son martillos forjadores y prensas de forjado de metal, los cuales operan con impactos regulados o golpes en diferentes partes del equipo. La carga del golpe es frecuentemente transmitida al sistema de cimentacin del equipo y este es un factor importante en el diseo de la cimentacin. Los martillos forjadores, tpicamente operan al apisonar una carga en el metal caliente, forjndolo a una predeterminada forma. Durante los golpes finales, el material forjado es enfriado y toma forma. De esta manera, la energa cintica de pre-impacto se transforma en energa cintica de post-impacto. Mientras desciende el martillo, este llega a ser una masa dinmica simple oscilando por s sola. El sistema debera estar bien amortiguado para que las oscilaciones desciendan antes de cada siguiente golpe. El tiempo de golpeteo est en el rango de 40-100 golpes/min. El peso de cada pistn vara desde unas cuantas libras hasta 35000 libras (156kN). La velocidad de impacto est en un rango comn de 25 ft/s 7,6 m/s. Algunos martillos que a menudo estn constituidos por dos piezas consisten en una armadura para el matillo y un yunque. La presin de forjado es similar a la presin de construccin las cuales son comnmente manejadas mecnicamente o hidrulicamente. Las presiones actan sobre la materia a baja velocidad pero con gran fuerza. El sistema de manejo mecnico genera acciones dinmicas horizontales que el ingeniero debera considerar en el diseo del sistema de soporte. La estabilizacin oscilatoria del soporte es muy importante. La Figura 2.3 muestra una funcin de fuerza

LXXXV

horizontal tpica mediante un completo conjunto de golpes requeridos para la presin de forjado.

Figura 2.3: Fuerza Horizontal para un presin de forjado.

La presin mecnica de forjado opera entre el prensado y corte del metal a travs de dos troqueles. A causa de esto, este equipo puede variar ampliamente en tamao, peso, velocidad y operacin. La velocidad de operacin puede variar desde 30 hasta 1800 golpes/min. La fuerza dinmica para la presin se desarrolla por dos fuentes: por el balance mecnico del movimiento de las partes de equipo y la reaccin de la armadura de presin cuando el material es cortado. Tambin pueden ocurrir desbalances mecnicos horizontales y verticales. Los equipos de alta velocidad se encuentran bien balanceados, sin embargo, los equipos de baja velocidad no estn muchas veces balanceados porque las fuerzas inerciales a baja LXXXVI

velocidad son pequeas. Las fuerzas dinmicas generadas por todas estas presiones pueden ser significativas cuando estas son transmitidas y propagadas a travs de la cimentacin.

2.1.4 Otros tipos de Equipo Dinmico. Otras maquinarias que generan acciones dinmicas son las trituradoras de roca y trituradoras de metal. Mientras parte de las acciones dinmicas de este tipo de equipo tienden a basarse en la rotacin desbalanceada, existe tambin un rango caracterstico de indicadores dinmicos que varan de acuerdo a una operacin particular.

2.2 Tipos de cimentaciones. 2.2.1 Cimentaciones Tipo Bloque. Se localizan preferentemente cerca de la rasante para minimizar la diferencia de elevacin entre la mquina, las fuerzas dinmicas y el centro de gravedad del sistema de la mquina-fundacin con la finalidad de obtener el centro de masas cercano a la rasante (Figura 2.4). El uso de este tipo de cimentacin depende principalmente de la calidad del suelo. Estas cimentaciones se disean casi siempre como estructuras rgidas. La respuesta dinmica de una cimentacin tipo bloque depende de la carga dinmica, la cimentacin, la masa, las dimensiones, y caractersticas del suelo.

LXXXVII

Bloque Zapata

Figura 2.4: Cimentacin Tipo Bloque.

2.2.2 Cimentaciones Tipo Bloque Combinado. Son utilizadas para soportar equipo combinado. Los bloques combinados (Figura 2.5), son difcil de disear a causa de la combinacin de fuerzas de dos o mas equipos y la posible carencia de rigidez de una gran losa de cimentacin. Se recomienda obtener el centro de masas cercano a la rasante.

Pilar Losa de Cimentacin

Figura 2.5: Cimentacin Tipo Bloque Combinado.

2.2.3 Cimentacin Tipo Marco

LXXXVIII

Son soportes elevados, y comnmente se utilizan para equipos con grandes turbinas y que generan electricidad. La elevacin permite acceder a ductos, tuberas y elementos auxiliares que estn localizados bajo el quipo. La losa de la estructura se la disea para ser flexible. Su respuesta a las acciones dinmicas es compleja y depende del movimiento de los elementos (columnas, vigas y cimentacin), y del suelo en el cual se cimenta. Figura 2.6.
Losa

Columna Losa de Cimentacin

Figura 2.6: Cimentacin Tipo Marco . 2.2.4 Cimentacin Tipo Marco con Aisladores. Los aisladores (resorte y amortiguadores) se localizan en la parte superior de la columna para minimizar el efecto de las acciones dinmicas (Figura 2.7.). La eficiencia de los aisladores depende de la velocidad del equipo y la frecuencia natural de la cimentacin.

Aislador de Vibraciones

Figura 2.7: Cimentacin Tipo Marco con Aisladores. LXXXIX

2.2.5 Pilar sobre Pilotes. Algunas de las cimentaciones previamente mencionadas pueden estar asentadas directamente sobre el suelo o en pilotes. Los pilotes son utilizados donde las condiciones del suelo resultan muy bajas (Figura 2.8.) para soportar presiones y presentan significativos asentamientos. Los pilotes utilizan la presin final, la adhesin friccional o una combinacin de ambas para transferir las cargas axiales al suelo soportante. Las cargas transversales son resistidas por la presin del suelo generada en la punta del pilote o por los lados del pilote. Algunos tipos de pilotes utilizados son: pilotes tipo taladro, pilotes barrenados.

Pilar

Anillo de Proteccin

Pilote

Fig.2.8: Cimentacin Tipo Pilar sobre Pilotes.

XC

CAPTULO III ANLISIS Y DISEO DE CIMENTACIONES TIPO BLOQUE

3.1 Modos de Vibracin de una Cimentacin Tipo Bloque. Una cimentacin Tipo Bloque tiene en general seis grados de libertad, por lo tanto seis frecuencias naturales (cada frecuencia corresponde a cada modo de vibracin). Tres de ellas son de traslacin y tres de rotacin a lo largo de los tres principales ejes (Figura 3.1.).

Pz Mz

ROTACIN

Px

LATERAL X

0 OSCILACIN
My Mx

INCLINACIN

LO
Y

I NG

TU

DI

L NA

Py

Figura 3.1: Modos de Vibracin de una Cimentacin Tipo Bloque.

Los modos de vibracin pueden ser acoplados o desacoplados dependiendo de la relativa posicin del centro de gravedad de la cimentacin y el centroide del rea cimentada. La frecuencia natural se determina en un modo particular (acoplado o desacoplado) y es comparada con la frecuencia de operacin. XCI

3.2 Revisin de Mtodos para Anlisis Dinmico. 3.2.1 Mtodo Emprico. Este mtodo se basa en datos recolectados de manera prctica. a) Tschebotarioff, di un relacin aproximada entre el rea de contacto de la

Cimentacin y una variable que determin como reduccin de la frecuencia natural (fnr). Ms tarde se la defini como el producto de la frecuencia natural y la raz cuadrada de la presin de contacto. = (3.1) = ,

/ 2

(3.2) Donde: W: Peso de la Cimentacin. : rea la Cimentacin. Esta correlacin se muestra en la Figura 3.2. y es usada para determinar la frecuencia natural en condiciones del peso del equipo dinmico, mas la cimentacin y el rea de contacto. El grfico est dado solo para cuatro tipos particulares de suelo y su uso para cualesquier otro tipo de suelo no es justificado.

XCII

Figura 3.2: Datos Grficos para una Cimentacin Tipo Bloque. (Performance Records of Engine Foundations, ASTM Special Technical Publication No.156, 1953).

b) Alpan us los datos de Tschebotarioff y desarroll la siguiente expresin para la frecuencia natural:

1 4

= (3.3) Donde:

fn: Frecuencia Natural W: Peso de la Cimentacin y del equipo dinmico (kg). XCIII

 : rea la Cimentacin. (m2). : Es una constante igual a 3900 para turba, 69000 para arcilla plstica, 82000 para arena y 111000 para arena molida. En vista de la naturaleza emprica de estos mtodos, solamente se podran utilizar para diseos preliminares cuando las constantes del suelo no son disponibles.

3.2.2 Mtodo Basado en considerar al Suelo como un Medio Semi-Infinito Elstico. El suelo se considera como un medio semi-infinito, elstico lineal, isotrpico y homogneo, el cual est sujeto a vibraciones de un oscilador de base circular. La condicin oscilador corresponde a la cimentacin. Las propiedades elsticas del suelo son: (1) El Mdulo de Corte G, (2) El Coeficiente de Poisson , y (3) El peso especfico . La Teora predice que las amplitudes del movimiento resultan de una fuerza peridica. Bajo esta hiptesis, se asume tres tipos de distribucin de presiones basadas en la cimentacin: (1) uniforme, (2) parablica, y (3) la producida por una base rgida.

r 0

r 0

r 0

ro

ro

ro

Z (a)

Z (b)

Z (c)

XCIV

Figura 3.3: Tipos de Distribucin de Presiones. (a) Uniforme, (b) Parablica,(c) Base Rgida.

a) Una solucin disponible para el problema de vibraciones verticales fue ofrecida por Sung y ms tarde desarrollada por Richart. Este mtodo est basado en asumir una distribucin de presiones bajo la cimentacin en una base rgida. Se considera dos tipos de fuerzas, un tipo en la cual la amplitud de la fuerza excitadora es constante, y otra, la cual depende de la frecuencia de excitacin. La Figura 3.4 presenta trazos adimensionales con el factor de frecuencia (w o) y el factor de amplitud (a1 y a2), los cuales se ubican respectivamente en la abscisa y el radio de masa (bz) en las ordenadas para varios valores del Mdulo de Poisson (). La notacin usada es la siguiente:
G

Factor de Frecuencia: = (3.4) Radio de Masa: (3.5) = 3

Donde, es el peso especfico, m es la masa de la cimentacin, ro es el radio equivalente circular

y At es el rea de la cimentacin.

El Factor de Amplitud (a1 y a2)

XCV

1 = Para una fuerza de excitacin PO.

(3.6) 2 = Para una excitacin de masa giratoria (meewm 2)

(3.7) Donde az es la amplitud de resonancia (vertical).

Figura 3.4: Caractersticas Verticales. Estn determinadas en funcin de la relacin de Inercia b. (Richart, F.E., Jr., Foundation Vibrations, Trans. ASCE, 127N(I),863-898,1965).

b) Arnold, Bycroft and Warburton examinaron el deslizamiento y volcamiento de una cimentacin cilndrica ubicada sobre un suelo semi-infinito elstico. La

XCVI

distribucin de presiones bajo la cimentacin fue asumida como una base rgida. Un solo caso de Modulo de Poisson (igual a cero) fue considerado para demostrar la relacin amplitud-frecuencia. Las Figura 3.5 y Figura 3.6 presentan las caractersticas de deslizamiento y volcamiento de la cimentacin. Cada figura es autoexplicativa. Para cimentaciones sin ninguna base circular, el radio equivalente de la base se obtiene de la siguiente manera:

Para Traslacin: = (3.8)

Para rotacin alrededor de un eje horizontal = (3.9)

Donde Io es el momento de inercia de la base alrededor del eje de rotacin y At es el rea de cimentacin.

Figuras: (3.5) Deslizamiento Puro, (3.6) Volcamiento. Las figuras estn determinadas en funcin de la relacin de Inercia b. (Richart, F.E., Jr., Foundation Vibrations, Trans. ASCE, 127N(I),863-898,1965). XCVII

La relacin de masa bx en la Figura 3.5 est determinada por: = 3

(3.10) El factor de frecuencia wo, y la relacin de inercia b para el modo rotatorio en la Figura 3.6 est determinado por:
G

0 = (3.11) y = 3

(3.12) Donde r se determina por la (3.9). La amplitud (az) bajo deslizamiento puro por oscilacin se obtiene de la relacin similar de la (3.6) y la (3.7) al reemplazar az por ax. Para la rotacin por oscilacin Figura 3.6, la amplitud del momento por rotacin o volcamiento (MO) se asume como constante. En la cimentacin, de cualquier manera, el momento de excitacin es funcin de la frecuencia de operacin.

XCVIII

c)

Hsieh, determin un tratamiento analtico al problema de la cimentacin

circular bajo la suposicin de una distribucin de presiones tipo base rgida. Se expres las ecuaciones de movimiento de la cimentacin. Traslacin: (3.13) Rotacin: (3.14) Donde: F1, F2 son funciones que se obtienen de la Tabla 4.1.
2 1, 2 se contienen en la expresin para F1, tal que 1 = 1 2

2 2 + 1 = sin

4 2 + 1 3 = sin

(3.15)

wo es el factor de frecuencia = (3.16)

y PO es la amplitud de la fuerza excitadora.

Tabla 3.1: Funciones F1 y F2 (Hsieh, 1962).

Funciones F1 y F2 (Hsieh, 1962) Mdulo de Poisson 0 0.25 0.5 0

Modo Vertical (0 < Wo < 1.5) Horizontal

F1 4.0 - 0.5 Wo^2 5.3 - 1.0 Wo^2 8.0 - 2.0 Wo^2 4.5 - 0.2 Wo^2

F2 3.3 - 0.4 Wo 4.4 - 0.8 Wo 6.9 2.4 - 0.3 Wo XCIX

(0 < Wo < 2.0) Oscilatorio (0 < Wo < 1.5) Torsin (0 < Wo < 2.0)

0.25 0.5 0 Todos

4.8 - 0.2 Wo^2 5.3 - 0.1 Wo^2 2.5 - 0.4 Wo^2 5.1 - 0.3 Wo^2

2.5 - 0.3 Wo 2.8 - 0.4 Wo 0.4 Wo 0.5 Wo

2 Al sustituir 1 = 1 2 en la (3.13) y la (3.14) estas ecuaciones se reducen

a lo siguiente: ( + 2 3 ) + (3.17) ( + 2 5 ) + (3.18) Igualando (3.17) y (3.18) con la ecuacin fundamental para un grado de libertad, se concluy lo siguiente: i) Los trminos 2 3 representan la masa efectiva del suelo que participa en 4 2 + 1 3 = sin 2 2 + 1 = sin

los modos traslacionales. La expresin correspondiente para la masa del momento de inercia del suelo para los modos rotacionales es 2 5 . ii) El trmino 2 2 tiene un rol equivalente al coeficiente de

amortiguamiento (C) para los modos traslacionales. La expresin correspondiente los modos de rotacin es 4 2 .

iii) El trmino 1 equivale a la rigidez del resorte para los modos traslacionales. La expresin correspondiente para los modos de rotacin es 1 3 .

Conociendo la masa efectiva, el amortiguamiento y la rigidez equivalente para un sistema de un grado de libertad, las frecuencias naturales y las amplitudes pueden ser obtenidas usando las expresiones de la Tabla 2.1. Para distribucin de presiones uniformes y parablicas bajo la cimentacin, Hsieh sugiere que la relacin puede ser usada en la anterior expresin, donde es 0.78 y 0.59 respectivamente. iv) Ford y Haddow determinaron un mtodo analtico para determinar la frecuencia natural de la cimentacin. El mtodo se basa en el principio de conservacin de Rayleigh, donde se asume que el sistema es conservativo. La expresin para la frecuencia natural de la vibracin vertical es:

= 2 (3.19) Donde:

2 1+
+

: factor de reduccin que representa el rango de disminucin de la amplitud con la profundidad del suelo. : peso especfico. : aceleracin de la gravedad. : presin del suelo. El valor de se obtiene de: = (3.20) CI
(1 2 )

Donde: es una constante (Tabla 3.2.) que depende de la forma de la cimentacin. es una constante del suelo (C=2 para arenas y 1.5 para arcillas) es el rea de cimentacin en ft2.

Tabla 3.2: Factor basado en la forma de la cimentacin (Ford y Haddow, 1960). Factor basado en la forma de la cimentacin Forma Relacin L/B Circular 0.96 Cuadrada 1.0 0.95 Rectangular 3 5 0.88 0.82

1.5 0.94

2 0.92

10 0.71

100 0.37

La expresin para la frecuencia natural es la siguiente:

= =

1 2

(3.21) v) El uso de la relacin de la masas modificado: para usar el mtodo llamado Relacin de la Masa Modificada para vibracin vertical introducido por Lysmer y otros modos por Hall, se considera la influencia del mdulo de Poisson (comparados con los prrafos i) y ii). Usando las relaciones de la Tabla 3.3, un nico conjunto de curvas podra ser dibujado para la amplificacin de los factores y (los cuales estn relacionados a las amplitudes) y el factor de frecuencia ( ) como funcin de la relacin de la masa modificada (B) para todos los

CII

valores del mdulo de Poisson. Richart presenta en la Figura 3.4 vibraciones verticales para los diferentes Mdulos de Poisson. Las Figuras 3.7 - 3.10, presentan curvas del factor de frecuencia ( ) y del factor de amplificacin , por separado para fuerzas de excitacin constante

(lneas discontinuas) y para la masa de excitacin giratoria (lneas continuas) como funcin de la relacin de la masa modificada. La notacin utilizada en la Tabla 3.3 es la siguiente: Factor de Frecuencia ( )

i)

Para traslacin vertical

(3.22) ii) Para traslacin horizontal (3.23) iii) Para oscilacin. (3.24) iv) Para torsin. (3.25) =

CIII

Figura 3.7: Traslacin Vertical como funcin de la relacin de inercia modificada B. (Richart, F.E., Jr. , Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey, USA, 1970). CIV

CV

Figura 3.8: Traslacin Horizontal (deslizamiento puro) como funcin de la relacin de inercia modificada B. (Richart, F.E., Jr., Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey, USA, 1970).

CVI

Figura 3.9: Oscilacin como funcin de la relacin de inercia modificada B. (Richart, F.E., Jr. , Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey, USA, 1970)

Figura 3.10: Torsin como funcin de la relacin de masa modificada B. (Richart, F.E., Jr, Vibration of Soils and Foundations, Prince-Hall, New Jersey, USA, 1970).

Para una base rectangular, el radio circular equivalente ( ) se obtiene de la siguiente relacin:

CVII

i) Para Traslacin. (3.26) ii) Para Oscilacin. (3.27) iii) Para Torsin. = +

(3.28)

donde

vi) Mtodo de la Masa-Resorte Equivalente: La cimentacin que descansa sobre un medio semi-infinito, puede idealizarse como un resorte y un bloque rgido en movimiento. La ecuacin del movimiento se define como: + + = () (3.29) Donde m es la masa equivalente, C es la constante equivalente del resorte, K es la rigidez equivalente, y P(t) la fuerza en funcin del tiempo.

Tabla 3.3: Expresiones para la relacin de la masa y Amplitudes (Richart, 1970). Amplitud Rotacin Fuerza de la masa Contante de de excitacin excitacin
1 0 40 3 1 0 83

Modo Vertical Oscilacin

Relacin de Masa B
= 1 3 4 0

Observaciones

3 1 = 5 8

CVIII

Deslizamiento

= 32

3 0

78 1

7 8 0 32 1 30 3 16

0 2 0 2

Torsin

La masa del equipo dinmico y la cimentacin se la toma como una sola masa. La equivalencia tpica se la determina en la siguiente figura.

m,

Kx m Kz Cz K m,
0

Cx

K
z

(a)

(b)

(c)

Figura 3.11: Parmetros equivalentes de equipo-cimentacin a) Vertical. b) Desplazamiento con Oscilacin. c) Modos Torsionales.

Las constantes de rigidez (K) de una cimentacin circular que se apoya en un medio elstico para los diferentes modos de vibracin son: i) Vertical. (3.30) ii) Horizontal. (3.31) CIX =
32(1) 78

4 1

iii) Oscilacin. (3.32) iv) Torsin. (3.33)

= 3(1)

8 3

16 3

Sino se tiene el radio equivalente, para una base rectangular de dimensiones (LxB) y que descansa en un medio semi-elstico, las constantes de la rigidez pueden ser determinadas por las siguientes expresiones: i) Vertical. (3.34) ii) Horizontal. (3.35) iii) Oscilacin. (3.36) Los parmetros , y se obtiene de la siguiente grfica: = 1 2

= 1

= 2 1

CX

Figura 3.12: Parmetros tiles para cimentaciones rectangulares. (Richart, F.E., Jr, Vibration of Soils and Foundations, Prentice-Hall, New Jersey, USA, 1970).

La frecuencia de resonancia y amplitudes se obtienen de la expresiones definidas en la Tabla 1.2. La fraccin de amortiguamiento se obtiene de las expresiones de la siguiente tabla: Tabla 3.4: Relacin de Amortiguamiento Equivalente (Richart, 1970). Modo Vertical Desplazamiento Cabeceo Torsin Relacin de Inercia (Bi)
= 1 3 4 0

Fraccin de Amortiguamiento (i)

= = = 0.425 0.288 0.15 0.5 1 +

7 8 3 32 1 0
3 1 5 8 = 5

1 +

3.3 Mtodo de Anlisis para Cimentaciones Tipo Bloque. Como se determin en la seccin 3.2.2 la base terica de este mtodo se explica a continuacin. Se asume que el centro combinado de gravedad del equipo y cimentacin se encuentra en la misma lnea vertical que el centroide del plano de la base. Los modos de traslacin vertical y torsional son desacoplados, mientras que el desplazamiento y la oscilacin en cada uno de los dos planos verticales (xz y yz) que pasan a travs del centro comn de gravedad del equipo y cimentacin estn acoplados. El movimiento de la cimentacin en el plano xz se examina primero. CXI

La Figura 3.13 muestra una cimentacin tipo bloque que tiene una masa

un rea en la base y sujeta a la accin de las cargas de oscilacin , () y el momento , donde es del parmetro del tiempo.

Pz(t) Z

G
S
S

G1

Px(t) X

Xo=X-S y

Figura 3.13: Desplazamiento de la cimentacin bajo fuerzas oscilatorias en el plano xz. Los ejes principales se ubican en el centro de gravedad comn , en el cual tambin se ubican los ejes de coordenadas y es la altura de sobre el medio de soporte. La Figura 3.14 muestra como debera ser medido para los diferentes medios de soporte que pueden estar bajo la cimentacin. , , son respectivamente, la rigidez del soporte usado en compresin vertical, corte horizontal y rotacin (alrededor del eje y). es el momento de inercial de masa de la cimentacin alrededor del eje y. x, y y son respectivamente los desplazamientos a lo largo de los ejes x y z y la rotacin alrededor del eje y. CXII

Las ecuaciones de movimiento de la cimentacin para el caso no amortiguado son: Vertical: + = (3.37) Horizontal: + = (3.38) Oscilacin: + + + 2 = (3.39) La (3.37) representa que el movimiento de traslacin a lo largo del eje z es independiente de las otras dos coordenadas x o , mientras que la (3.38) y la (3.39) contienen los movimientos en x y . La (3.38) y la (3.39) forman un sistema de ecuaciones mientras que la (3.37) puede resolverse separadamente como un sistema de un solo grado de libertad. Para obtener las ecuaciones de movimiento en el plano yz, los sufijos y y x, debern ser intercambiados en la (3.38) y la (3.39). La ecuacin para el movimiento de torsin (rotacin alrededor del eje z) bajo la influencia de un movimiento torsional oscilante 0 sin est dada por: + = 0 sin (3.40) CXIII

Donde es el momento de inercia de masas alrededor del eje z, es el ngulo de torsin y es la rigidez de soporte para rotacin alrededor del eje vertical. La (3.40) es independiente de los otros modos y puede resolverse como un sistema separado de un grado de libertad. La solucin de las ecuaciones de movimiento (3.37) y (3.40) conduce a las siguientes expresiones para las

frecuencias naturales y amplitudes de los varios modos. 3.3.1 Traslacin Vertical. i. La frecuencia natural circular ( ) para una traslacin vertical desacoplada lo largo del eje z est dada por:

= (3.41)

Para cimentaciones que estn directamente en el suelo:

= (3.42)

ii. La amplitud vertical ( ) bajo la accin de la fuerza excitante sin , siendo est dada por: = (3.43)

2 2

3.3.2 Deslizamiento y oscilacin en el plano xz. CXIV

i. Frecuencias Naturales: las dos frecuencias naturales 1 , 2 las cuales representa el movimiento acoplado (desplazamiento en el eje x y oscilacin alrededor del eje y) en el plano xz estn dada por las races de la siguiente
2 ecuacin cuadrtica en

2 2 +

2 +

2 2

=0

(3.44) Donde es la relacin entre el momento de inercia de masas ( ) alrededor del eje y, y el momento de inercia de masas alrededor del eje paralelo a travs del centro de la base ( ). = (3.45)
2 =

(3.46) y
2 =

(3.47) Para cimentaciones que estn directamente en el suelo:

2 =

(3.48) y

CXV

2 =

(3.49) Los trminos y son llamados frecuencias lmite del movimiento acoplado; representa la frecuencia natural circular para desplazamiento puro a lo largo del eje x cuando se asume que la cimentacin posee infinita resistencia a la oscilacin (alrededor del eje y) y es la frecuencia natural circular para oscilacin pura alrededor del eje y cuando se asume que la cimentacin posee infinita resistencia al desplazamiento a lo largo del eje x. Las dos races 1 , 2 de la (3.44) estn dadas por:
2

2 1 = 2

2 2 + +

2 2 +

2 2 4

(3.50) y
2

2 2 = 2

2 2 +

2 2 +

2 2 4

(3.51) La cimentacin vibra con frecuencia natural circular 1 y 2 (donde 1 > 2 ) alrededor de dos centros de rotacin (01 02 ) Figura 3.15, los cuales estn respectivamente situados a distancias 1 y 2 del centro de gravedad comn, donde:
1 = 2 2

(3.52)

CXVI

y
2 = 2 2

(3.53) Esto comprueba que: 1 2 = (3.54)

alpha 1

01 G G
X

alpha 2

02

(a)

(b)

Figura 3.14: Centro de rotacin del movimiento acoplado de desplazamiento y torsin.

ii. Amplitudes: La amplitud horizontal ( ) y amplitud rotacional ( ) de la cimentacin sujeta a acciones simultneas de una fuerza excitante 0 sin y un momento excitante sin estn dadas por: CXVII

 = (3.55) y = (3.56) Donde

2 + 2 +

1
2

2 +

1
2

2 2 2 2 2 = 1 2

(3.57) El desplazamiento horizontal (a lo largo del eje x) del borde superior de la cimentacin es igual a: + (3.58) Donde H es la altura de la cimentacin. 3.3.3 Deslizamiento y oscilacin en el plano yz. La frecuencia natural del desplazamiento acoplado (a lo largo del eje y) y la oscilacin de la cimentacin (alrededor del eje x) estn dados por una ecuacin similar a la (3.44) obtenida con los sufijos x y y intercambiados. Las amplitudes y pueden ser igualmente obtenidas de la (3.55) y la (3.56), con los sufijos x y y intercambiados. La amplitud horizontal (a lo largo del eje y) del borde superior de la cimentacin es:

CXVIII

 + (3.59) d) Movimiento de Torsin alrededor del eje z.

To(t)
Z

Figura 3.15: Modo de vibracin torsional. La frecuencia natural ( ) para el modo de torsin y la amplitud bajo la accin del momento de torsin 0 sin estn dadas por las siguientes expresiones:

= (3.60)

Para cimentaciones que estn directamente en el suelo:

= (3.61)

CXIX

 = (3.62)

1
2 2

S el centro de gravedad combinado del equipo-cimentacin y el centroide de la base de la cimentacin no estn en la misma lnea vertical, la vibracin vertical no es independiente de vibracin horizontal y la oscilacin. En este caso, las vibraciones vertical, horizontal y oscilacin en los planos xz o yz son interacoplados y las tres frecuencias naturales acopladas 1 , 2 y 3 (tres en cada plano xz y yz) estn dadas por las races de la siguiente expresin:
2 2 =
2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2

(3.63) Donde , 1 , 2 estn determinados por la (3.41), (3.50) y (3.51), y es la excentricidad del centroide de la base del rea medida a lo largo del eje x del centro de gravedad de la cimentacin y = (3.64) Para obtener las races de la (3.63), la expresin del lado derecho es evaluada para
2 varios valores de y graficados por curvas A y B en la Figura 3.16.

CXX

Figura 3.16: Grfico Ilustrativo de la (3.63), (Vibration Analysis and Design of Foundations for Machines and Turbines, Akademiai Kiado, Budapest, 1962).

La lnea continua corresponde al lado derecho de la (3.63). Los puntos de interseccin de las abscisas de los trazos dan las tres races desconocidas
2 2 2 (1 , 2 , 3 ) las cules son las tres frecuencias naturales circulares del

movimiento acoplado de la cimentacin. Nota: S la excentricidad es menor al 5% de la longitud correspondiente al lado de la cimentacin, la misma podra ser omitida en los clculos.

3.4 Consideraciones de Anlisis y Diseo.

3.4.1 Condiciones especiales en la Etapa de Planificacin.

CXXI

Las dimensiones de la cimentacin sern para equipos de baja velocidad (velocidad de operacin menor a 500RPM) y frecuencia natural alta, y viceversa. Para obtener una frecuencia natural alta, la cimentacin debe tener una base grande y un pequeo peso. La cimentacin recomendada para estos casos es tipo bloque o cajn. Para obtener una frecuencia natural baja, la cimentacin debe ser bastante voluminosa o masiva, o debe estar soportada en resortes u otros materiales semejantes a resortes.

Equipos de velocidad baja, w o<500rpm: para esta clase de equipo se debe utilizar un cimiento de alta frecuencia. La primera frecuencia natural debe ser de 40% a 50% mayor que la frecuencia de operacin del equipo.

Equipos de velocidad intermedia, 500<w o<1000rpm: se podr usar un cimiento de baja o alta frecuencia, el que sea ms prctico. La primera frecuencia natural del sistema debe ser de 40% a 50% ms pequea que la frecuencia de excitacin en el primer caso, y de 40% a 50% mayor que la frecuencia de excitacin en el segundo caso.

Equipos de alta velocidad, wo>1000rpm: para mquinas de alta velocidad, es obligatorio un cimiento de baja frecuencia. La primera frecuencia natural del sistema debe ser de 40% a 50% ms baja que la frecuencia de operacin del equipo. Durante la puesta en marcha y paro, el sistema pasar a travs de varias frecuencias naturales, y las amplitudes del sistema pueden resultar excesivas.

El lmite de las dimensiones de la cimentacin (en la planificacin) es generalmente proporcionado por los constructores de los equipos dinmicos. La CXXII

altura de la cimentacin podra ser determinada tentativamente en base al estrato del suelo in situ y a los niveles de operacin del equipo. As, las dimensiones podran ser modificadas segn los requerimientos para satisfacer y ser aceptados los criterios de diseo definidos en la seccin 3.3.2. Los siguientes puntos deben ser considerados mientras se planifica la cimentacin para el equipo dinmico reciproco. i) La excentricidad comn del centro de gravedad del equipo y la cimentacin con respecto al centroide del rea no debera exceder el 5% respecto a las dimensiones del rea de la cimentacin. ii) Para disminuir la transmisin de las vibraciones a las estructuras adyacentes, es necesario proveer un boquete alrededor de la cimentacin. Donde existan resortes bajo la cimentacin, en la ltima capa debe colocarse hormign armado. iii) Para reducir las amplitudes horizontales, la altura de la cimentacin debera ser seleccionada como la ms baja posible. Se elige una gran dimensin de la base en la direccin del momento oscilatorio, o de cualquiera actuante en la cimentacin. iv) Si varios equipos dinmicos se localizan cerca en la misma antecmara, se recomienda una cimentacin comn para todos los equipos, particularmente cuando el suelo es blando. Sin embargo, el anlisis de las vibraciones de la cimentacin para un grupo de equipos es complejo. Para propsitos prcticos, la cimentacin debera ser considerada como dividida en secciones correspondientes a

cimentaciones individuales y el clculo se lo realiza como

CXXIII

cimentaciones

separadas.

Las

amplitudes

permisibles

pueden

incrementarse a 0.25mm. 3.4.2 Criterios de Diseo. Los principales criterios de diseo para cimentaciones sujetas a fuerzas peridicas son los siguientes: i) La frecuencia natural debe ser al menos un 30% mayor o menor que la velocidad de operacin del equipo. ii) La amplitud de la cimentacin no debera normalmente exceder 0.2mm. iii) La tensin del suelo (o de otras capas elsticas como corcho, resortes, etc. que son usadas) bajo la influencia de la combinacin de las cargas estticas y acciones dinmicas debe estar en los respectivos valores permisibles. Para diseos preliminares, la presin del suelo debido a cargas estticas solo puede ser tomada como 0.4 veces la presin admisible del suelo. Las dimensiones mnimas posibles de la cimentacin debern ser seleccionadas satisfaciendo los criterios de diseo anteriormente mencionados. 3.4.3 Datos de Diseo. Los datos proporcionados por los fabricantes del equipo dinmico deben incluir lo siguiente: i) La velocidad y potencia normal del equipo. ii) Magnitud y posicin de las cargas estticas del equipo y cimentacin. iii) Magnitud y posicin de las acciones dinmicas que se producen durante la operacin del equipo. Alternativamente, el diseador debera

CXXIV

suministrar todos los datos necesarios para el clculo de las fuerzas excitadoras. iv) Posicin y dimensiones de los accesos o aberturas provistas en la cimentacin para tornillos, lneas de tuberas, controladores, etc. v) Cualquier otra informacin especfica del equipo, elementos que pueden ser agregados considerando la particularidad de un equipo, entre ellos se podran mencionar, asentamientos diferenciales permitidos, amplitudes admisibles, etc. 3.4.4 Clculo de fuerzas y momentos inducidos. Se realiza permitiendo que una cimentacin tipo bloque acte baja una fuerza excitadora P, las componentes de dicha fuerza en sus respectivas direcciones son: , y (Figura 3.17). Siendo ( , , ) las coordenadas de un punto de aplicacin de la fuerza respecto a los ejes principales pasando a travs del centro de gravedad comn (G) como eje de coordenadas los momentos desbalanceadores , y alrededor de los respectivos ejes pueden ser expresados como:

P
Pz
Ye
Xe

Y Px Py

X G
Ze

Figura 3.17: Representacin General de las fuerzas excitadora en un cimentacin tipo bloque.

CXXV

 = + (3.65) = + (3.66) = + (3.67) a) Motores multi-cilindros. Para un motor multi-cilindros que tiene cilindros paralelos, las fuerzas inducidas, se determinan por las siguientes expresiones:

i)

Paralelo al eje del cilindro (P1). 1 = (3.68)

=1 2 + cos +

ii) Perpendicular aleje del rbol (P2). 2 = (3.69)

=1 2 sin +

Donde es el radio del cigeal para n nmero de cilindros, es la velocidad angular de rotacin, y son la reciprocidad total y las masas giratorias respectivamente, es el ngulo de la cua (ngulo entre el cigeal de n nmero de cilindros y el primer cigeal) y m es el nmero de cilindros en el motor. Los

CXXVI

ngulos de cua para varias configuraciones de cigeales estn dados en la Tabla 3.5.

Tabla 3.5: ngulo de cua para motores multi-cilindros. ngulo de cua (n)

Tipo de motor y configuracin del cigeal 1. Motores de dos cilindros. ( a ) Cigeales en la misma Direccin. ( b ) Cigeales formando 90 ( c ) Cigeales formando 180 2. Motores de tres cilindros. 3. Motores de cuatro cilindros

1=0 ; 2=2 1=0 ; 2=/2 1=0 ; 2= 1=0 ; 2=2/3 ; 3=4/3 1=0 ; 2= ; 3= ; 4=2 1=0 ; 2=2/3 ; 3=4/3

4. Motores de seis cilindros. 4=4/3 ; 5=2 ; 6=8/3

Para una posicin arbitraria de cilindros, las fuerzas inducidas deberan ser consideradas para cada cilindro separadamente. Separar a las fuerzas inducidas, produce que se originen momentos inducidos, los cuales son determinados utilizando la (3.65), (3.66) y (3.67). En un motor multi-cilindros se debe considerar la suma algebraica de los momentos inducidos en cada cilindro. El siguiente ejemplo ilustra el clculo de las fuerzas excitadoras y momentos para un motor vertical de dos cilindros. Considerando un motor vertical de dos cilindros (Figura 3.18) y teniendo cilindros idnticos con cigeales ubicados a 90, la fuerza inducida en los cilindros a lo largo del eje de los cilindros (eje vertical) son 1 y 2 , y en la direccin CXXVII

perpendicular son 1 y 2 . La altura del eje comn es . Las expresiones para las fuerzas inducidas y los momentos para la configuracin presentada son las siguientes:

Pz1, Pz2
Z

Pz1

Pz2
Z

Px1, Px2
Ix Iy2 Iy1

Iy

Z
2 1

Figura 3.18: Fuerzas excitadoras en un motor vertical recproco de dos cilindros. i) Fuerzas inducidas paralelas al eje cilndrico (eje z).
2 1 = wm mrot + mrec cos wm t

(3.70)
2 2 = wm mrot + mrec cos wm t + 2

(3.71)
2 2 = wm mrot + mrec sin wm t

(3.72)

CXXVIII

Fuerza Total = 1 +2
2 = wm mrot + mrec

cos wm t sinwm t

(3.73)
2 = 2 wm mrot + mrec cos wm t + 4

(3.74) ii) Fuerzas inducidas perpendiculares al eje cilndrico (eje x).

2 1 = wm mrot sin wm t

(3.75)
2 2 = wm mrot sin wm t + 2

(3.76) Fuerza Total = 1 + 2

2 = wm mrot sin wm + coswm t

(3.77)
2 = 2 wm mrot cos wm t + 4

(3.78) La fuerza total inducida en cada direccin es por los tanto inducida en cada cilindro. iii) Momentos Inducidos: refirindose a la Figura 3.14, los momentos inducidos respecto a los ejes coordenados que pasan a travs del centro de gravedad comn de la mquina y cimentacin (G) son: 2 veces la fuerza

CXXIX

 = 1 1 + 2 2 (3.79) = 1 + 2 + 1 + 2 (3.80) = 1 1 + 2 2 (3.81) Las relaciones anteriores son vlidas solamente para motores que tienen cilindros principales y no auxiliares. Si los motores tienen cilindros auxiliares, en el clculo de las fuerzas inducidas, las cargas impuestas por los cilindros auxiliares debern ser agregadas a las producidas por los cilindros principales. Las fuerzas inducidas por los auxiliares son generalmente muy pequeas y podran omitidas en el clculo de las vibraciones de la cimentacin. b) Procedimiento de Newcomb para el diseo de cimentaciones para motores. Newcomb expresa las fuerzas inerciales () actuando a lo largo del eje del pistn de la siguiente forma:
2 = 0,0000284 fm + cos 2

(3.82) Donde P es la fuerza inercial en libras, r es el radio del cigeal en pulgadas, W es el peso de las partes recprocas en libras, es la velocidad del motor en rpm, y

CXXX

 la longitud de la barra en pulgadas y es la inclinacin del cigeal respecto al eje del pistn. El primer trmino en los corchetes representa la fuerza inercial primaria y el segundo trmino la fuerza inercial secundaria. La mxima fuerza corresponde a = 0, por lo cual es:
2 = 0,0000284 fm 1 +

(3.81)

Tabla 3.6: Fuerzas desbalanceadas para motores multi-cilindros (Newcomb,1957).

CXXXI

Posicin del Cigeal i. Cigeal simple

Fuerzas Primaria (P1) P1 sin contra pesos. 0.5P1 con contra pesos

Secundaria (P2) P2

Momentos Primari0 (M1) cero

Secundario (M2) cero

ii. Dos cigueales a 180 a) Cilindros en lnea b) Cilindros Opuestos iii. Dos cigueales a 90

cero cero 1.41P1 sin contra pesos. 0.707P1 con contra pesos P1 sin contra pesos. Cero con contra pesos

2P2 cero cero

P1D sin contra pesos.P1D/2 con contra pesos cero 1.41P1D sin contra pesos. 0.707P1D con contra pesos

cero cero P2D

iv. Dos cilindros en un ciguea.cilindros a 90

1.41P2

cero

cero

v. Dos cilindros en un 2P1 sin contra pesos. P1 cigeal. Cilindros opuestos concontra pesos vi. Tres cilindros a 120 vii. Cuatro cilindros a) Cigueales a 180 b) Cigueales a 90 cero

cero

cero 3.46P1D sin contra pesos, 1.73P1D con contra pesos

cero

cero

3.46P2D

cero cero

cero cero

cero 1.41P1D sin contra pesos, 0.707P1D con contra pesos cero

cero 4.0P2D

viii.Seis Cilindros

cero

cero

cero

Donde: P: peso de los cigeales. d: distancia entre ejes.

2 Fuerza Primaria Mxima (1 ) = 0,0000284 fm

(3.83) Fuerza Secundaria Mxima (2 ) = 1 (3.84)

CXXXII

La Tabla 3.6 proporciona las fuerzas desbalanceadas desarrolladas por un motor multi-cilindros que tiene cilindros idnticos. Si los cilindros no son idnticos, la Tabla no debera ser usada. Las fuerzas desbalanceadas deberan ser calculadas para cada cilindro separadamente y los resultados superimpuestos. Las fuerzas desbalanceadas para un equipo en particular debern estar disponibles por los fabricantes, sino no lo estuvieran, el diseador debern deber proporcionar todos los datos para el clculo de las mismas.

3.4.5 Fuerzas Actuantes en la Cimentacin. Para el diseo estructura, se deber considerarlas siguientes fuerzas para mantener la cimentacin en equilibrio: 1) Fuerzas inducidas (y momentos) multiplicados por un factor de fatiga. 2) Fuerzas Inerciales. 3) Acciones dinmicas.

El mtodo de clculo de las fuerzas inducidas y momentos para varios tipos de motores se present en las anteriores secciones. El factor de fatiga () puede ser tomado como 3. Las ecuaciones para fuerzas inerciales y dinmicas (y momentos) para los varios casos de fuerzas excitantes y momentos estn dados en la Tabla 3.7.

CXXXIII

Tabla 3.7: Fuerzas en la Cimentacin. Fuerza Inercial (Fm) y Momento (Mm) 2 ( ) = Fuerza Dinmica (Fd) y Momento (Md) ( ) =

Caso
1.Fuerza Excitante actuando verticalmente y pasando a travs del centro combinado de gravedad del equipo y cimentacin. Fig.3.15(a)

2.Fuerza Excitante actuando verticalmente pero con excentricidad a ambos lados. Fig.3.15(b)

2 = 2 ( ) = 2 ( ) = 2 ( ) = 2 ( ) =

( ) = ( ) = ( ) ( ) = ( ) ( ) = ( ) =

3.Fuerza Excitante actuando horizontalmente en x o y a una cierta altura sobre el centro de gravedad Fig.3.15(c ) 4.Momento excitante (torsional) alrededor del eje z que pasa a travs del centro de gravedad.

(i) ( ) = 0 2 (ii) ( ) = 2 ( ) = 2 (iii) ( ) = 2 ( ) =

(i) ( ) = 0 (ii) ( ) = ( ) ( ) = ( ) (iii) ( ) = ( ) = =0

=0

=0

=0

2 ( ) =

( ) =

Donde: : Masa del quipo y la cimentacin. : Frecuencia circular de operacin. , , : Rigidez en la direccin x, y, y z.

CXXXIV

, , : Amplitudes de traslacin en las respectivas direcciones. , , : Amplitudes de rotacin alrededor de los respectivos ejes. ( ) , ( ) , ( ) : Fuerzas inerciales en las respectivas direcciones. ( ) , ( ) , ( ) : Fuerzas dinmicas en las respectivas direcciones. ( ) , ( ) , ( ) : Momentos de Inercial en las respectivas direcciones. ( ) , ( ) , ( ) : Momentos dinmicos en las respectivas direcciones.

P0

P0
x

G Z

G Z

(a)
P0

(b)

T0
G Z X G Y X

(c)

(d)

Figura 3.19: Fuerza Excitante en diferentes direcciones.

3.4.6 Distribucin de Fuerzas Inerciales. CXXXV

La fuerza inercial total (vertical y horizontal), como el momento inercial actuante en la cimentacin, puede ser evaluada con las ecuaciones de la Tabla 3.7, como las fuerzas inerciales son comunes para el equipo dinmico y varias partes de la cimentacin, ests son explicadas a continuacin. La Figura 3.20 muestra una cimentacin que consiste en un nmero de partes rectangulares ABBA, CDEF y CDEF. Tomaremos la parte CDEF.

C
G1

D H E
Z

C H E
Xo
Zo

0 B Z B

Figura 3.20: Distribucin de las fuerzas Inerciales. Donde: 0 = (3.85) 0 = (3.86) Considerando el movimiento en el plano xz, y son las amplitudes horizontal y vertical, y que es la amplitud de rotacin de la cimentacin, el centro de rotacin 0 es definido por las coordenadas 0 y 0 (referidos a los ejes

CXXXVI

principales a travs del centro de gravedad comn G a partir de los ejes coordenados). ( ) , ( ) denotan la fuerza inercial total y ( ) el momento inercial total, los cuales se determinan de la Tabla 3.8. 1 es el peso de la parte tomada de la cimentacin y (, ) son las coordenadas del centro de gravedad (1 ) referido al centro comn de gravedad () como el origen, la fuerza inercial para esta parte de la cimentacin (teniendo el peso 1 ) est dada por las siguientes relaciones. Fuerza Inercial Vertical

, distribuida por el peso 1

(3.87)

= 1

Fuerza Inercial Horizontal

1

, distribuida por el peso 1

= 1

(3.88) Donde W es el peso total del equipo dinmico y su cimentacin, y es el momento de inercia de la masa alrededor del eje de rotacin. El diagrama de distribucin de la fuerza inercial podra ser en forma de trapezoide a partir de tringulos dependiendo de la posicin del centro de rotacin (Figura 3.20). La (3.87) y la (3.88) quedan de la siguiente forma:

(3.89)

CXXXVII

y, (3.90)
1

Donde = 0 (3.91) y = 0 (3.92)

X y Z son las coordenadas de 1 referidas al centro de rotacin (0) como origen. Asumiendo una distribucin de masa uniforme, las ordenadas del diagrama de distribucin de la fuerza inercial para cada parte rectangular de la cimentacin pueden ser evaluadas con las siguientes consideraciones: i) La lnea que une el final de las ordenadas de la fuerza inercial vertical podra unir la lnea de base en un punto en el cual est la lnea vertical pasando a travs del centro de rotacin. ii) La lnea que une el final de las ordenadas de la fuerzo inercial horizontal podra unir su lnea de base (una lnea vertical en este caso) en un punto en el cual est la lnea horizontal pasando a travs del centro de rotacin. iii) El rea de desarrollo del diagrama de desarrollo de la fuerza inercial (rea completa en el caso de un trapecio, y la diferencia de rea en el caso de un par de

CXXXVIII

tringulos) debera ser igual a la magnitud calculada por la (3.89) y la (3.90), mientras sea el caso. El clculo de las fuerzas inerciales podra ser omitido en la frecuencia natural de la cimentacin, es considerada mayor que la frecuencia de operacin del equipo dinmico , por lo tanto esta frecuencia es insignificante en este caso. Entonces, la cimentacin puede ser considerada en equilibrio bajo la accin de la fuerza inducida () multiplicada por un factor de fatiga (), y las acciones dinmicas (). 3.4.7. Cimentaciones con amortiguadores de vibraciones. En casos especiales, dependiendo de las condiciones del medio, podra ser necesario limitar las amplitudes de vibracin a valores inferiores de los usualmente adoptados, esto no podra ser aplicable para conseguir este requerimiento para una apropiada seleccin de masas o la base del rea de cimentacin, en estos casos, se recomiendan que los amortiguadores se usen bajo la cimentacin. Los resortes son relativamente baratos y efectivos para disminuir las amplitudes producidas por las fuerzas de vibracin. Los resortes son usualmente ubicados en pedestales aislados o en una losa delgada llamada Plato nico que descansa en el suelo. Los amortiguadores soportan en su parte superior la cimentacin, en la cual el equipo dinmico est anclado. El uso de amortiguadores bajo el bloque de cimentacin resulta como un sistema de dos masas soportadas en dos resortes. Aunque cada masa (considerada rgida) tiene en general seis grados de libertad, en consecuencia 12 grados de libertad para todo el sistema, sin embargo para propsitos prcticos se considera que las

CXXXIX

vibraciones en la direccin vertical son dependientes de otros modos, por lo tanto el sistema se reduce a un sistema de dos grados de libertad (Figura 3.21). En este caso 1 es la masa de la cimentacin en la cual el resorte est ubicado, 2 es la masa de la cimentacin (que incluye el equipo dinmico) sobre los resortes, 1 es la rigidez del suelo bajo la masa inferior y 2 es la rigidez del juego de resortes.

m2

K2

C2

m1

K1

C1

Figura 3.21: Sistema de dos grados de libertad con amortiguamiento. Las amplitudes 1 y 2 de las masas 1 y 2 bajo la influencia de una fuerza de oscilacin inducida 0 sin actuante en la masa 2 estn dadas por:
2 2 1 2

1 = (3.93) y

2 = (3.94)

2 2 2 1+ 1 + 2 2 2

CXL

Donde
2 2 = 2

(3.95)
1 2 1 = 1+

(3.96)
2 2 2 2 2 4 2 = 1 + 1 + 2 + 1 + 1 2

(3.97) y = 2
1

La fuerza excitadora es proporcional al cuadrado de la frecuencia de operacin del motor

2 0 =

(3.98) Donde es un factor, el cual depende de las caractersticas del motor y es suministrado por el proveedor. Sustituyendo la (3.98) al lado derecho de la (3.93) y resolvindola, obtenemos: 1 = (3.99) Donde: 1 =
1
1 2 2 2 2 2 2 1 1+ 1 + 2 1 2

(3.100)

CXLI

y 2 =
2

(3.101) Si no hay disipadores, la amplitud de la cimentacin est dado por: = (3.102) En trminos de y ,

0
2 2 1+ 2 1

= (3.103)

1 1

1
2 1 1

El grado de absorcin est definido como:

2 2 2 2 1 1+ 1 + 2 1 2 2 1 2 1+ 1 2

= =
1

(3.104)

Esto puede ser verificado de la (3.104). Cuando 2 0, y cuando 2 , 1.0., La Figura 3.22. presenta la variacin de 2 con . Del diagrama se determina que los amortiguadores pueden ser efectivos < 1 slo cuando 2 se encuentra entre 0 y un valor 0 donde 0 puede se expresa como:
2 1+ 1 1 2 2 1+ 1 1

0 =

(3.105) CXLII

Figura 3.22: Figura Ilustrativa de la Zona de Eficiencia de los Amortiguadores (Barkan, Dynamics of Bases and Foundations, McGraw-Hill, New York, 1962).

S, el grado de absorcin es conocido de la (3.104), 2 se obtiene de:

2 2 =

2 1 1+ 1 2 1+ 1 1 1

(3.106)

3.4.8 Cimentaciones sujetas a Fuerzas Tipo Impacto. Los martillos son los tpicos ejemplos de equipo dinmico tipo impacto, desde el punto de vista de diseo se consideran dos tipos: uno en el cual el yunque se encuentra fijo y otro en el cual cae.

CXLIII

Refirindose a la Figura 3.23, el yunque (2) en el cual la masa (3) que cae repetidamente est usualmente ubicado en una capa elstica (J1) la cual est formada por madera, corcho, etc. La cimentacin (3) puede estar ubicada directamente en el suelo como en la Figura 3.23(b) o en una conveniente capa elstica(J2) como en la Figura 3.23(a). Estas capas elsticas bajo la cimentacin sirven para el propsito de proveer aislamiento y proteccin al medio de los efectos dainos de la vibracin causada por los impactos. El marco (4) del martillo puede descansar directamente en la cimentacin (Fig.3.23(a)) o puede ser soportada desde afuera como sea conveniente.

Cabeza del martillo (1) Yunque (2) Capa Elstica (J1) Cimentacin (3)

Marco (4)

Cabeza del martillo (1)

Marco (4) Capa Elstica (J1)

H.A (5) Yunque (2) Cimentacin (3)

Capa Elstica (J2)

(a)

(b)

Figura 3.23: Cimentacin tpica para martillos.

3.4.8.1 Consideraciones especiales en la planificacin.

CXLIV

a) La cimentacin debe disponerse de manera que la lnea centro del yunque y el centroide del rea de la base estn en una lnea vertical que pase a travs del centro de gravedad comn del equipo dinmico y de la cimentacin. b) Cuando se usan capas elsticas bajo el yunque y la cimentacin, se debe tener cuidado en asegurar una distribucin uniforme de cargas y proteccin de estos materiales frente al agua, aceite, etc., los cuales pueden causar deterioro progresivo de las propiedades elsticas de los mismos. Es recomendable que la cimentacin sea aislada con paredes de concreto armado. La cimentacin y las paredes deben ser separadas por una cavidad llena de un material elstico. c) Si se usa madera como soporte elstico bajo el yunque, las vigas de madera deben ser colocadas horizontalmente en forma de grilla. Las vigas deben ser impregnadas con tratamiento para la proteccin de la humedad. d) El espesor de las capas elsticas provistas est gobernado por el esfuerzo permisible de los respectivos materiales. La Tabla 3.8 provee una gua de los espesores de las lminas bajo el yunque.

Tabla 3.8: Espesor de las lminas de madera bajo el yunque. (Major,1962). Espesor de la lmina para el peso de cada Tipo de Martillo sobre 1 T (m) Doble cada de martillo 0,2 0,2 a 0,6 0,6 a 1,2 1-3T (m) >3T (m)

CXLV

Cada simple de martillo Martillo de forjado. 0,1 0,2 0,1 a 0,4 0,2 a 0,6 0,4 a 0,9 0,6 a1

e) Cuando dos cimentaciones vecinas estn ubicadas a diferentes profundidades, la lnea continua que conecta a los bordes adyacentes deberan formar un ngulo que no excede los 25 con la horizontal (Figura 3.24). Sin embargo, si las cimentaciones se encuentras muy cerca, estas pueden ubicarse a una misma profundidad.

CIMENTACIN ADYACENTE YUNQUE

Alpha

CIMENTACIN ADYACENTE

CIMENTACIN DEL EQUIPO

Figura 3.24: Criterio de localizacin de cimentaciones vecinas. (IS:2974, Pt. II1966, Indian Standars Institution, New Delhi).

3.4.8.2 Datos de diseo. Los siguientes datos son comnmente administrados por el diseador de la mquina. CXLVI

Alpha

a) Tipo de Martillo. b) Peso de la cabeza del martillo ( ). c) Peso del yunque ( ). d) Peso del martillo soportado en la cimentacin ( ). e) Dimensiones de la base del yunque ( ). f) Mximo golpe o cada del martillo (). g) Presin efectiva de trabajo en el pistn () y rea del pistn (). h) Posicin de pernos de anclaje, niveles de operacin, etc.

3.4.8.3 Criterios de diseo. a) La amplitud del bloque de cimentacin y yunque no deben exceder los siguientes valores permisibles: i. Para el bloque de cimentacin: La mxima amplitud vertical de la cimentacin no debe exceder 1,2 mm. En el caso que la cimentacin est sobre arena bajo el nivel fretico, la amplitud permisible lmite debera ser 0,8 mm. ii. Para el yunque: La amplitud permisible del yunque ( ), la cual depende del peso de la cabeza del martillo es: Tabla 3.9: Amplitudes permisibles para Yunques (Mayor, 1962). CXLVII

Peso de la cabeza del martillo ( ) Max. Amplitud Permisible

>1 T 1 mm

2T 2 mm

3T 3-4 mm

b) El mximo esfuerzo del suelo y otras capas elsticas debern ser menores a los lmites permisibles para los diferentes materiales.

3.4.8.4 Cimentaciones que descansan en el suelo: Principales etapas en el clculo del diseo.

a) Mnimo peso de la cimentacin y rea requerida. El mnimo peso ( ) de la cimentacin se basa en los requerimientos para la amplitud de vibracin y es menos que el lmite permisible de 1mm. = 8 1 + (3.107) Donde es el coeficiente de impacto ( =0,5 para martillos de impresin y 0,25 para martillos forjadores), y es la velocidad inicial de la cabeza del martillo. El trmino se usa en la (3.107) si el martillo est descansando directamente en la cimentacin. La mnima rea de la cimentacin se decide por los requerimientos del esfuerzo permisible del suelo ( ). CXLVIII
+

 = (3.108)

20 (1+ )

La Tabla 3.10 presenta el mnimo espesor de la cimentacin bajo el yunque para diferentes pesos de la cabeza del martillo.

Tabla 3.10: Espesor mnimo de la cimentacin. (Major, 1962)

Peso de la cabeza del martillo (T) 1,0 2,0 4,0 6,0 >6

Espesor mnimo de la cimentacin bajo el yunque (m) 1,00 1,25 1,75 2,25 >2,25

b) Anlisis para vibraciones verticales. Las cimentaciones para martillos se analizan esencialmente para las vibraciones verticales. Los principales pasos para el anlisis dinmico de vibraciones verticales son los siguientes:

CXLIX

 Masas de la cabeza del martillo

. 2

. =

Masa del yunque

. 2

. =

Masa de la cimentacin
. 2

. =

Masa del martillo ubicado sobre la cimentacin

. 2

. =

rea de la cimentacin (2 ). rea de la base del yunque (2 ). Espesor de la lmina elstica bajo el yunque Mdulo de elasticidad de la lmina elstica Velocidad inicial de impacto

= (). = =
2

. .

Para el anlisis de las vibraciones verticales, se debe adoptar el sistema de dos masas con resortes (Figura 3.25)

CL

m2

Ka

m1

Kz

Figura 3.25: Modelo del sistema para el anlisis dinmico-Yunque y Cimentacin.

i. La masa:
+

= (3.109) = (3.110)

ii. La rigidez de la capa: la rigidez vertical ( ) del suelo est definida por:
=

(3.111)
=

(3.112)

CLI

Donde es el coeficiente de compresin elstico uniforme del suelo correspondiente al rea actual de la cimentacin y es un factor determinado experimentalmente, el cual puede ser tomado como 3 en cimentaciones para martillos. La rigidez de la lmina bajo el yunque ( ) es: = (3.113) iii. Las frecuencias lmite ( , ): el cuadrado de la frecuencia lmite ( ) se define como la frecuencia de la vibracin natural del yunque asumiendo que el suelo es rgido( = ), es:
2 =

(3.114) El cuadrado de la otra frecuencia lmite ( ) del sistema completo asumiendo ( = ) es:
2 =
+ +

(3.115) El trmino debe ser sumado al denominador slo si el martillo est directamente apoyado en la cimentacin. iv. Las frecuencias naturales (1 , 2 ): del anlisis del sistema de dos grados de libertad (Figura 3.25) sujeto a vibracin libre como se explica en la Seccin 1.9,

CLII

las dos frecuencia naturales 1 , 2 debe ser determinadas como las races de la
2 siguiente ecuacin cuadrtica en

4 2 2 2 2 2 + 1 + + 1 + = 0

(3.116) Donde: = (3.117) v. La velocidad de la cabeza del martillo antes del impacto : (a) Para cada libre del martillo: = 20 (3.118) Donde 0 es la altura de cada : es el factor de correccin el cual caracteriza la resistencia de la descarga de vapor ( 1 para martillos bien ajustados). (b) Para un martillo de doble accin:

+

= (3.119) Donde:

2 +

: es la presin media del pistn.

CLIII

: es el rea del pistn. Vara entre 0,5 a 0,8, pero se puede tomas un valor medio de 0,65 : es la longitud que recorre el yunque antes de golpear.

La energa de impacto (0 ) est definida por los fabricantes del martillo, por lo cual se tiene:
0 0 =

(3.120) = (3.121) vi. La velocidad despus del Impacto (): para un golpe central, la velocidad () con la cual es sistema se podra mover despus del impacto es: =
1+ 1+

20

(3.122) Donde es el peso del sistema que recibe el impacto, = . Para un golpe excntrico, la velocidad inicial () y la velocidad inicial angular () del sistema en movimiento despus del impacto estn definidas por las siguientes relaciones: =
1+ 1+
2 + 2

(3.123) CLIV

1+ 2 1+

+ 2

(3.124) Donde 2 = , es el momento de inercia de masas del sistema en movimiento alrededor del eje de rotacin, es la masa, y es la excentricidad de impacto. vii. Las amplitudes (): la amplitud de la cimentacin ( ) est dada por:
2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2

(3.125) La amplitud del yunque ( ) est dada por:

2 2 1 2 2 1 2 2

= (3.126)

c) Clculo de las fuerzas dinmicas. i. La fuerza dinmica bajo la cimentacin ( ) es: ( ) = (3.127) Donde es el factor de fatiga, el cual se asume como 3. ii. La fuerza dinmica bajo el yunque ( ) es: ( ) = (3.128) CLV

d) Chequeos en el diseo. i. Las amplitudes calculadas con la (3.125) y la (3.126) deben estar dentro de los lmites permitidos en la Seccin 3.4.8.3. ii. El esfuerzo en el suelo ( ) asumiendo distribucin uniforme de cargas es: =
+( )

(3.129) Donde es el peso total del equipo dinmico y la cimentacin. El esfuerzo ( ) en la capa elstica usada bajo el yunque es: =
+( )

(3.130) Los esfuerzos y deben estar dentro de los lmites permisibles segn sus respectivos materiales. e) Diseo Estructural. Momentos Flectores debido a cargas dinmicas: refirindose a la Figura 3.26, el bloque de cimentacin se encuentra en equilibrio bajo la accin de ( ) y ( ) y la fuerza de inercia ( ) asumiendo que las amplitudes y son positivas, y para su equilibrio se debe satisfacer la siguiente relacin: = ( ) +( ) (3.131) Las flechas indican la direccin de las fuerzas.

CLVI

Wa

(F d )a 1 Wf1F m1 2 Wf1F m1 2 Wf2F m2 1

Wf2F m2 (F d)f (W a+W f )

(a)

f L

(b)

Figura 3.26: Fuerzas actuantes en una cimentacin para martillo. (a) seccin a-a, (b) planta.

Si la cimentacin consiste en un nmero de bloques rectangulares como en la Figura 3.26, la fuerza inercial total es distribuida a estas partes de la cimentacin con la siguiente relacin: ( ) = (3.132) Las fuerzas inerciales asociadas con las partes del equipo (ej. soporte del martillo) apoyadas en la cimentacin deberan ser consideradas de la misma manera.

CLVII

Los momentos Flectores ( ) y corte ( ) en cualquier seccin debido a las cargas dinmicas pueden ser calculados de la Figura 3.26 considerando todas las fuerzas actuando a la izquierda o derecha de una seccin en particular. Los momentos extremos y cortantes son: = (3.133) = (3.134) Donde y son los momentos y cortantes respectivos debido a cargas estticas. La cantidad de acero de refuerzo calculado en base a los momentos flectores es generalmente pequea en cimentaciones para martillos, por lo cual se adopta la cuanta mnima. El refuerzo mnimo bajo el yunque consiste al menos de dos capas horizontales en forma de grilla de varillas de = 12 mm - 14 mm espaciadas a 20 - 30 cm en las dos direcciones. Adems de esto, se debe verter una cantidad mnima de 25 kg/m3 de hormign en la cimentacin. La Figura 3.27, presenta la distribucin tpica del refuerzo en la cimentacin para martillos.

CLVIII

Bloque del Yunque

Cimentacin de H.A

Figura 3.27: Distribucin tpica del refuerzo en la cimentacin para martillos. 3.4.8.5 Cimentaciones en amortiguadores de vibracin. Para reducir las amplitudes de vibracin de una cimentacin para martillo que se apoya directamente en el suelo se debe aumentar la masa de la cimentacin y su rea de contacto con el suelo, sin embargo esto no siempre es posible debido a las dificultades prcticas como espacios limitados, etc. Por otra parte, las condiciones ambientales podran a veces requerir que las amplitudes de vibracin bajo la cimentacin sean reducidas a valores menores a los usualmente aceptados, por lo cual, en estos casos se usas amortiguadores de vibracin. Comnmente se usan amortiguadores tipo resorte para este propsito. Los conjuntos de resortes son ubicados entre dos bloques de cimentacin, como se muestra en la Figura 3.28.

CLIX

Cabeza del martillo Yunque

Wa
Bloque superior de la cimentacin

Wf1

Capa de Resortes

KS

Bloque inferior de la cimentacin Capa de suelo

Wf2

KZ

Figura 3.28: Cimentacin para martillos en amortiguadores.

a) Datos requeridos. Adems de los datos mencionados con anterioridad, se requiere obtener la amplitud permisible del yunque y de la cimentacin, tomando en cuentas sus condiciones particulares. b) Anlisis de las vibraciones verticales. En la primera aproximacin, se considera al sistema vibratorio que tiene un grado de libertad (omitiendo que tenga alguna capa de amortiguacin bajo el bloque del yunque), la amplitud de vibracin de la parte superior del bloque de cimentacin se expresa como:

CLX

 = (3.135)

1+

Donde , es el peso de la parte amortiguada, que es igual al peso del yunque ( ) mas el peso del bloque superior de la cimentacin ( ). Substituyendo 1 =

, donde es la rigidez del resorte, la (3.135) es:

= (3.136) Donde

1+

= 1 + (3.137)

El asentamiento esttico () de la parte de la cimentacin sobre los resortes est dado por: = (3.138) El valor de puede ser inicialmente asumido como 0,01 a 0,02 m. De la (3.136) y (3.138) se obtienen las siguientes relaciones las cuales definen el peso total de la cimentacin sobre los resortes y la rigidez necesaria del resorte a ser usado: = (3.139)

CLXI

(3.140) El efecto de la capa elstica bajo el yunque es omitido en esta aproximacin. La justificacin a esta suposicin es debido a que la rigidez de la capa elstica bajo el yunque es generalmente muy grande comparada con la rigidez del resorte ensamblado bajo la cimentacin. c) Principales etapas en el clculo. i. El valor de es calculado de la (3.137). ii. Usando los valores asumidos de (0,01 a 0,02 m) y el valor conocido de la amplitud permisible del yunque ( ), el peso total sobre los amortiguadores es calculado de (3.139). iii. El peso del bloque superior de la cimentacin ( ) es igual al peso total 1 menos el peso del yunque ( ) y otras partes como el marco del martillo ( ) que se apoya en la cimentacin. iv. La rigidez del resorte se obtiene de la (3.140). v. Considerando el sistema de la Figura 3.28 para el anlisis de vibraciones verticales, las frecuencias circulares lmite ( , ) son:
1 + +

= (3.141)

CLXII

 = (3.142)

1 +2 + +

vi. Las frecuencias naturales acopladas se obtienen de la (3.115). vii. Las amplitudes del bloque inferior de cimentacin (2 ) y del bloque superior (1 ) se obtienen respectivamente de la (3.125) y la (3.126). La velocidad () se obtiene de la (3.122), con reemplazado por ( + + ). 1 d) Diseo de los resortes. Si 1 es el nmero de conjuntos de resortes ensamblados, y 2 es el nmero de espirales de resorte en cada conjunto, la rigidez correspondiente de cada resorte es: = (3.143) La rigidez de cada resorte est dada por:
1 4
1 2

= 8 3 (3.144) Donde: : es el nmero de giros de cada espiral del resorte. : es el calibre del resorte. : es el dimetro del espiral del resorte. : es el mdulo de corte del material del resorte. CLXIII

La Tabla 1.7, contiene el valor de para = 1 y = 8,3105 /2 , de la (3.143) y la (3.144) se tiene:

8 3 4

1 2 = (3.145)

El nmero total de conjuntos de resortes (1 ) y el nmero requerido de resortes (2 ) en cada conjunto puede ser convenientemente obtenido de las anterior ecuacin. e) Chequeos de diseo. i. La carga total en cada resorte debe ser menor a la permisible. ii. El esfuerzo en el suelo no debe exceder los lmites aceptables. f) Diseo estructural Si es la fuerza dinmica sobre los resortes y es el peso del bloque superior 1 de la cimentacin ( = 1 ) y si los soportes elsticos bajo la cimentacin 1

ests muy juntos, la cimentacin puede ser soportada uniformemente en el rea de presin (Figura 3.28). La fuerza inercial total en este caso es igual a y la distribucin de las varias partes de la cimentacin del martillo se la realiza de misma manera explicada de acuerdo a la (3.132). La distribucin de las fuerzas reactivas producidas por los resortes y (Figura 3.27) se expresan de la siguiente manera: = ( ) ( )

CLXIV

 = + 4(+) (3.146) = ( ) ( ) = + 4(+) (3.147) Donde y se definen en la Figura 3.29 y es el peso de la cimentacin incluidas las partes del martillo. La posicin de las fuerzas se presenta en la Figura 3.29. Los momentos flectores y cortes en la mitad de la seccin y en el borde del yunque pueden ser calculados como se determin en la anterior seccin.

CLXV

Wa (F d )a

Wf1F m1

Wf1F m1

Wf2F m2

Wf2F m2

2F p

2F q
X

2F q

2F p

SECCIN Y-Y

p
Y

p q
0,25L

l
q
0,25L

L
X

Figura 3.29: Fuerzas actuantes en una cimentacin apoyada en resorte.

3.4.8.6 Cimentaciones para martillo tipo bloque de respuesta. Los martillos tipo bloque de respuesta se caracterizan por el hecho que el impacto es causado por el golpeteo superior e inferior de las masas. Estos son operados por un compresor de aire o vapor. Las partes superiores e inferiores que se mueven son generalmente de pesos desiguales, siendo la parte inferior la ms pesada. CLXVI

Comparados con los martillos colocados en yunques, este tipo de martillos transmiten relativamente menos energa de impacto a sus cimentaciones.

Wu Wu Wl vo -vo Wl

(a)

(b)

Figura 3.30: Sistema de trabajo de un martillo tipo bloque de respuesta.

a) Datos requeridos para el diseo. Peso total del equipo dinmico. Peso de la masa superior. Peso de la masa inferior. Velocidad antes del impacto. Longitud de movimiento de cada masa. Frecuencia de operacin del martillo. (T) (T) (T) (m/seg) (m) (rpm)

b) Principales etapas de clculo.

CLXVII

El proceso de trabajo del martillo incluye dos impactos sucesivos. Para propsitos de diseo, se debe considerar el efecto acumulativo. El siguiente procedimiento se basa en aproximaciones sugeridas por Rausch. i. Primer Impacto: el efecto del primer impacto debera considerarse como si el peso = (1 ) golpea a una velocidad . El impulso de impacto (1 ) est dado por: 1 =

(3.148)
2

La

aceleracin (3.149)

con

la

cual

golpea

la

masa

() = 2h

La fuerza de impacto (3.150)

El periodo de Impacto (3.151)

El periodo natural de la cimentacin asumiendo 1gdl (3.152)

= 2

Donde es la rigidez de la capa elstica o suelo bajo la cimentacin y es la masa total de la cimentacin y del equipo dinmico. Asumiendo una relacin rectangular carga-tiempo de impacto y el mximo factor dinmico de Figura 3.31, la fuerza dinmica 1 debida al primer impacto es: 1 = (3.153) CLXVIII

Donde es el factor de fatiga igual a 3.

Figura 3.31: Respuesta transitoria para un sistema de un grado de libertad debido a un pulso rectangular.

ii. Segundo Impacto: despus del primer impacto, la masa superior se desplaza con relativa velocidad () dada por: = (3.154) Debido a la gravedad, la masa superior cae hacia atrs y golpea nuevamente con la misma velocidad, en consecuencia causando un segundo impacto. Dado que los dos impactos ocurren uno despus de otro, es necesario considerar los dos efectos en la diseo de la cimentacin.
4
+1

CLXIX

Para el clculo de la fuerza dinmica debido al segundo impacto, es necesario conocer la rigidez ( ) de la banda de resortes, la cual controla el movimiento de las masas. La fuerza de impacto inducida por la banda de resortes (2 ) es:

2 = (3.155)

Asumiendo que el segundo impacto es causado por la masa inferior (la cual es ms pesada), la expresin para la fuerza dinmica debida al segundo impacto puede ser obtenida de:
1

2 = 7,5 (3.156)

El factor 7,5 es producto del factor de fatiga igual a 3, un factor dinmico igual a 2 y un factor de correccin de 1,25 los cuales consideran posibles incertidumbres en la evaluacin de la rigidez de la banda de resortes. La fuerza dinmica total es: = 1 + 2 (3.157) c) Procedimiento alternativo de diseo. El siguiente procedimiento simplificado puede ser adoptado cuando la frecuencia natural de la cimentacin es baja

2, este caso se presenta cuando la

cimentacin est soportada en amortiguadores. Para cimentaciones que se apoyan

CLXX

directamente en el suelo, este mtodo sobreestima las fuerzas dinmicas en la cimentacin y por lo tanto es muy conservativo. Impulso de Impacto (1 ) (3.158) Impulso de Impacto (2 ) (3.159) debido al segundo impacto = 1,25

debido al primer impacto

Donde est dado por la (3.154) y el multiplicador 1,25 es el factor de correccin, el cual considera posibles incertidumbres en la evaluacin de la rigidez de la banda de resortes. Impulso total de Impacto (3.160) Donde es el coeficiente de impacto, el cual puede ser tomado como 0,6. Si es la frecuencia natural de la cimentacin, la fuerza dinmica total es: = (3.161) Donde es el factor de fatiga igual a 3. d) Chequeos de diseo. i. Para cimentaciones que se apoyan directamente en el suelo, el mximo esfuerzo permisible ( ) es: = (1 + 2 )(1 + )

CLXXI

 = (3.162)

+ +

<

Donde , y denotan el peso del quipo dinmico, peso de la cimentacin y rea de la cimentacin. e) Diseo estructural. La Figura 3.32 presenta una cimentacin rectangular para un martillo tipo bloque de respuesta. son las dimensiones del rea de cimentacin, y son las dimensiones del plato de base del equipo dinmico. es el peso del equipo dinmico y es la fuerza dinmica inducida por su operacin.

Fd Wm

Ff

(W m+W f )
Fd

II

II X

CLXXII

Figura 3.32: Cimentacin rectangular apoyada directamente en el suelo.

De la Figura 3.32, el momento flector en la mitad de la seccin y es: = (3.163) = (3.164) El corte en los bordes del plato de base es: = (3.165) = (3.166)
2 2 8 8

Las cimentaciones que se apoyan en resortes u otros soportes elsticos alrededor del permetro de la base pueden ser consideradas como en la seccin 3.4.8.5.

CLXXIII

Wa (F d)a

Wf1F m1 Wf2F m2 Wf2F m2

Wf1F m1

2F p

2F q 0,25L 0,25L

2F q

2F p

p
1

p q

l
q

L
Figura 3.33: Cimentacin apoyada en resortes.

3.5 Fuerza Peridica producidas por un Equipo Recproco El desbalance de un rotor en un equipo recproco produce fuerzas normales en una direccin normal al eje de rotacin descritas por la siguiente ecuacin: CLXXIV

 = 2 sin (3.167) Donde: : Porcin de la masa del rotor que se encuentra desbalanceada. : Excentricidad : Velocidad angular de operacin del equipo. : Tiempo.

3.6 Consideraciones para el Anlisis Dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un Equipo Recproco.

3.6.1 Diseo Preliminar.

3.6.1.1 Vibracin Vertical. i) Clculo del peso del equipo y cimentacin.

ii) Clculo de la rigidez del resorte vertical equivalente, , utilizando la (3.30).

iii) Clculo de la frecuencia natural vertical. iv) Verificacin de la frecuencia admisible segn la seccin 3.4.1.

3.6.1.2 Vibracin Horizontal. i) Clculo del peso del equipo y cimentacin. CLXXV

ii) Clculo de la rigidez del resorte vertical equivalente, , utilizando la (3.31).

iii) Clculo de la frecuencia natural horizontal. iv) Verificacin de la frecuencia admisible segn la seccin 3.4.1. 3.6.1.3 Vibracin de Cabeceo. i) Clculo del peso del equipo y cimentacin.
ii) Clculo de la rigidez del resorte vertical equivalente, , utilizando la (3.32).

iii) Localizacin del centro de gravedad de la cimentacin. iv) Clculo del momento de inercia de la masa del cimiento con respecto al eje que pasa por su centro de gravedad y es paralelo al eje de rotacin. v) Clculo del momento total de inercia, de las masas de la mquina y cimentacin respecto al eje de balanceo de la base. vi) Clculo de la frecuencia natural de balanceo. 3.6.2 Diseo Definitivo. 3.6.2.1 Vibracin Vertical. i) Clculo del factor de amortiguamiento, , Tabla 3.4. ii) Clculo de la Amplitud de Vibracin , Tabla 1.2:
2 2

2 1 2

+ 2

iii) Verificacin de la amplitud permisible.

CLXXVI

3.6.2.2 Vibracin Acoplada de Cabeceo y Horizontal.

Px Equipo h2 h3
. .

Cm

h1

Bloque
.

Zapata

Figura 3.34: Dimensiones que interviene en la vibracin acoplada de traslacin en x y giro con respecto a y.

Debido a que en la prctica estos dos movimientos se presentan al mismo tiempo, el efecto del acoplamiento puede ser importante en las amplitudes horizontales y de cabeceo. En el anlisis preliminar, el acoplamiento se pude despreciar, pero en el anlisis final se debe incluir. i) Clculo de la masa del equipo y del cimiento. ii) Clculo de las constantes de amortiguamiento y . Tabla 1.2. iii) Clculo del momento de inercia total respecto al eje de desplazamiento y de cabeceo. iv) Clculo de la Fuerza Dinmica. v) Clculo de la altura, h1. CLXXVII

vi) Clculo de la altura h2. A continuacin se debe resolver el siguiente sistema:

2 1 + 0 2 + 1 1 1 2 =

(3.168)
2 1 2 1 1 1 2 = 0

(3.169)
2 2 2 1 1 1 2 + 1 1 + 1 + 2 = 2

(3.170)
2 2 2 1 1 1 2 + 1 + 1 + 1 2 = 0

(3.171) Las soluciones son para 1 ,2 ,1 y 2 . La Amplitud (3.172) El ngulo de fase horizontal se define como: tan = 1
2

Horizontal

est

definida

como:

2 2 1 + 2

(3.173) La Amplitud de Cabeceo se define como: =

2 2 1 + 2

(3.174) El ngulo (3.175) Existe una diferencia de fase entre las componentes y de cabeceo de la respuesta, igual a: . Despreciando esta diferencia, la amplitud horizontal total de la vibracin acoplada de la cimentacin es: CLXXVIII de fase de cabeceo se define como: tan = 1
2

 = (3.176)

2 2 2 2 1 + 2 + 3 1 + 2

3 es la distancia del centro de masas del conjunto cimentacin-equipo a la cara superior de la cimentacin. Nota: la amortiguacin por cabeceo es relativamente baja; cuando la amortiguacin del cabeceo a la amplitud total sea demasiado grande, se debe disminuir la altura del cimiento o incrementar la dimensin del cimiento en la direccin del cabeceo.

CLXXIX

CAPTULO IV

ANLISIS DINMICO DE CIMENTACIONES TIPO BLOQUE PARA DIFERENTES EQUIPOS DINMICOS.

4.1 Anlisis Dinmico de una Cimentacin Tipo bloque para un Compresor Horizontal. Las dimensiones de la cimentacin para un compresor horizontal son delimitadas por los fabricantes del equipo. Los datos son los siguientes:

Nota: El usuario debe ingresar los datos solamente en las celdas de color amarillo.

CLXXX

Y
750 2500 400

B
3700 400 1000 750

750

II

III

2100

3A
7500mm

HOYO
1800

HOYO 5
2200 1600

2200

750

1 2 4 A

2100

3B
750

I
750 2500

II
1700 9500mm 1700 2800

III
1000 750

750

750

2500

2800

1000

750

600

1600

400

3 2 4 1
9500mm

600

2000

600

750

2200

1600 7500mm

2200

750

600

1600

400

CLXXXI

CLXXXII

CLXXXIII

CLXXXIV

4.2 Anlisis Dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un Motor a Diesel.

Pz=1,5 T 2000

MQUINA MOTOR
750 1050

200

500 2000

500 2000

500

200

500
500

2000

2000

2000

500

750

1500

500

500

750

750

750

1500

CLXXXV

500

500

500

Debido a que el suelo es rgido y los conjuntos de resortes son cortos y rgidos, la influencia del suelo puede ser ignorada.

CLXXXVI

CLXXXVII

CLXXXVIII

CLXXXIX

4.3 Anlisis dinmico de una Cimentacin Tipo Bloque para un Compresor Vertical sobre Resortes. La cimentacin estar suspendida sobre amortiguadores. Se considera al sistema que tiene dos grados de libertad.

CXC

3500mm 2000 500 500 500

250 400 250 4800mm

2500mm

1100

1100

1100

500

1600

1600

1600

3300mm

250

3000mm

CXCI

CXCII

CXCIII

4.4 Anlisis dinmico para una Cimentacin apoyada directamente sobre el suelo Tipo Bloque apoyada directamente sobre el suelo para un Martillo.

1950

3200

1950

1020

1600

7100mm

2600 550 500 500 550

1400

1220

4700mm

X
550 2350 500

2620mm

CAPA ELSTICA

2620mm 1300

CAPA ELSTICA

Y
1050 2350 500 1300

1050

840 3550

1600

1600 3550

840

7100mm

X D A E C B F G H K Y Y
500 550

2600

550

P E A D

P
500

550

F B
l1=1950

K H G
l=3200

F Y Y

1950

F A D

X
7100mm

CXCIV

CXCV

CXCVI

CXCVII

CXCVIII

4.5 Cimentacin Tipo Bloque apoyada sobre resortes para un Martillo.

CXCIX

CAPA ELSTICA

B
500 300

2260

360

150

700

1950

1600

1600

1950

8800 mm

X D A E C B F G H K Y Y
500 550

2600

P E A D

P
500

550

F B
1950

C
3550

K H G X
7100mm

F Y Y
3550

1950

F A D

1
3275
700

3275

1300

100 1500 150 350

100 6400 mm

Y
1300

600

150 700

600

450

1600

1600

X
8800 mm

600

CC

CCI

CCII

CCIII

CCIV

CCV

CCVI