15-10-2020

INGENIERÍA ANTISÍSMICA (450178)

Respuesta de Sistemas 1 DOF

Vibración Forzada. Carga Armónica no amortiguada

Franco Benedetti Leonelli

Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Universidad del Bío Bío

CONENIDO
• Sistema no amortiguado con carga armónica.
• Respuesta en fase y en desfase.
• Resonancia.

Recursos adicionales:
https://phet.colorado.edu/sims/resonance/resonance_es.html

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Carga armónica:
𝑝 𝑡 𝑝 sin 𝜔𝑡

Frecuencia de la
Amplitud o valor máximo excitación
de la fuerza

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Ecuación del movimiento:
𝑚𝑢 𝑘𝑢 𝑝 sin 𝜔𝑡

La solución se compone de una solución homogénea y una solución particular

Solución homogénea: 𝑢 𝑡 𝐴 cos 𝜔 𝑡 𝐵 sin 𝜔 𝑡

Solución particular: 𝑢 𝑡 𝐶 sin 𝜔𝑡

𝑝 1
𝑢 𝑡 sin 𝜔𝑡 𝜔 𝜔
𝑘 𝜔
1 𝜔
Solución total:
𝑝 1
𝑢 𝑡 𝐴 cos 𝜔 𝑡 𝐵 sin 𝜔 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝑘 𝜔
1
𝜔

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales 𝑢 0 y 𝑢 0

𝜔
𝑢 0 𝑝 𝜔 𝑝 1
𝑢 𝑡 𝑢 0 cos 𝜔 𝑡 sin 𝜔 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝜔 𝑘 𝜔 𝑘 𝜔
1 1
𝜔 𝜔

El término senωt para la oscilación en frecuencia de excitación; no depende de las condiciones iniciales.

Los términos senωnt y cosωnt para la oscilación en frecuencia natural del sistema; representan el estado
transitorio de vibración que depende de 𝒖 𝟎 y 𝒖 𝟎 .

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

Actividad: identificar estado

estacionario y transitorio

• Para 𝑢 0 𝑢 0 0 𝑝 1 𝜔
𝑢 𝑡 sin 𝜔𝑡 sin 𝜔 𝑡
𝑘 𝜔 𝜔
1 𝜔

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

Ignorando los efectos dinámicos 𝑓 0:
𝑚𝑢 𝑘𝑢 𝑝 sin 𝜔𝑡

𝑝
Deformación estática en cada instante de tiempo: 𝑢 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝑘

𝑝
Valor máximo de deformación: 𝑢
𝑘

Respuesta dinámica del estado permanente:

1
𝑢 𝑡 𝑢 sin 𝜔𝑡
𝜔
1
𝜔

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

Para ω/ωn < 1 el factor 𝑅 es positivo u(t)

y p(t) tienen el mismo signo, el
desplazamiento está en fase con la fuerza
aplicada.

Para ω/ωn > 1 el factor 𝑅 es negativo

indicando que u(t) y p(t) tienen signos
opuestos, el sistema está fuera de fase con
la fuerza aplicada.

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

Fase de la respuesta:
2
carga p(t)

0
𝜔 El sistema responde en
1
−2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 𝜔 fase con la excitación.
2
respuesta u(t)

t(s)

−2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t(s)
2
carga p(t)

𝜔 El sistema responde
−2
1 desfasado en π (180º) con
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
𝜔
respuesta u(t)

t(s)
respecto a la excitación.
0

−2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t(s)

Actividad: identificar movimiento en fase

y en desfase

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

1 La respuesta dinámica en estado permanente puede ser

𝑢 𝑡 𝑢 sin 𝜔𝑡
1
𝜔 escrita en términos de la amplitud u0 y el ángulo de fase φ:
𝜔

𝑢 𝑡 𝑢 sin 𝜔𝑡 ∅ 𝑢 𝑅 sin 𝜔𝑡 ∅

𝑢 1 0° 𝜔 𝜔 En fase
𝑅 ∅
𝑢 𝜔 180° 𝜔 𝜔
1 Fuera de fase
𝜔

Donde el factor de deformación Rd es la relación de amplitud de deformación

vibratoria u0 y la deformación estática (ust)0 debido a la fuerza p0.

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

𝜔 𝑅 1
≪≪≪ 1 Carga cuasi-estática
𝜔
𝑢 𝑢

𝜔 𝑅 1
2
𝜔 𝑢 𝑢

𝜔 𝑅 →0
→∞
𝜔 𝑢 →0

𝜔 𝑅 →∞
1 Resonancia
𝜔
𝑢 →∞

Actividad: reproducir cada movimiento

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

Resonancia
• La frecuencia resonante es la frecuencia a la que Rd se hace máximo.
• En sistemas no amortiguados la frecuencia resonante es ωn y Rd se indetermina.
• La amplitud no se indetermina de forma inmediata, sino que gradualmente.

Deja de ser válida:

𝜔
𝑢 0 𝑝 𝜔 𝑝 1
𝑢 𝑡 𝑢 0 cos 𝜔 𝑡 sin 𝜔 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝜔 𝑘 𝜔 𝑘 𝜔
1 1
𝜔 𝜔

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

Resonancia
ω=ωn 𝑢 𝑡 𝐶 sin 𝜔𝑡 𝑢 𝑡 𝐶𝑡 cos 𝜔 𝑡

𝑝
Solución particular: 𝑢 𝑡 𝜔 𝑡 cos 𝜔 𝑡 𝜔 𝜔
2𝑘

𝑝
Solución total: 𝑢 𝑡 𝐴 cos 𝜔 𝑡 𝐵 sin 𝜔 𝑡 𝜔 𝑡 cos 𝜔 𝑡
2𝑘
𝑢 0 𝑝
𝐴 𝑢 0 𝐵
𝜔 2𝑘

𝑝
𝑢 𝑡 sin 𝜔 𝑡 𝜔 𝑡 cos 𝜔 𝑡
2𝑘
Aplicando las condiciones
iniciales 𝑢 0 𝑢 0 0 𝑢 𝑡 1 2𝜋 2𝜋 2𝜋
sin 𝑡 𝑡 cos 𝑡
𝑢 2 𝑇 𝑇 𝑇

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

Resonancia

La amplitud de movimiento se volverá infinita sólo después de una cantidad infinita de tiempo.

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SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA

• Ejercicios:
Determinar el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de un sistema con k=11 (Ton/cm) y w=450 (Ton)
para un tiempo de 1.2 s, si se aplica una carga armónica de 8senωt (Ton) con una frecuencia igual a 0.5 veces
y 1.5 veces la frecuencia resonante. Determinar si el sistema vibra en fase o en desfase.
Se sebe además que la carga aplicada tiene una duración de 20 s, después de los cuales se aplica otra carga
armónica con un 50% de la amplitud pero que hace que el sistema entre en resonancia. Determinar el
desplazamiento 5 ciclos después que se inicia la carga resonante.