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CIMENTACIÓN DE UNA

CHANCADORA DE
QUIJADAS

Alumno: Raúl Amanzo Vera

Código: 20067002J

Curso: Cimentación de Máquinas

Fecha: 02 de julio del 2014

1
1. INDICE
2. INTRODUCCIÓN
3. OBJETIVO DE LA CIMENTACIÓN
4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA MAQUINA
5. LUGAR DE INSTALACIÓN
6. ELECCIÓN DEL TIPO DE MÁQUINA
7. FUNDAMENTO TÉCNICO DE LA CIMENTACIÓN
8. CÁLCULO DE LAS FUERZAS Y MOMENTOS DINÁMICOS
9. CÁLCULO DE LA LÍNEA CENTROIDAL DE LA CARGA ACTUAL DE LA MÁQUINA
10. CÁLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL CIMIENTO
11. DETERMINACIÓN DE LA EXCENTRICIDAD
12. DISEÑO DEL CIMIENTO
13. BULONES DE ANCLAJE
14. CÁLCULO DE LOS AISLANTES Y/O AISLANTE DE VIBRACIONES
15. CÁLCULO DE LA AMPLITUD DE VIBRACIÓN
16. FRECUENCIA DE OPERACIÓN DE LA MÁQUINA
17. MATEIALES Y/O AGREGADOS PARA LA LFUNDACIÓN
18. MONTAJE DE LA MÁQUINA
19. COSTO TOTAL DE LA OBRA

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INTRODUCCIÓN

La cimentación es un soporte que debe ser capaz de resistir cargas estáticas y cargas dinámicas
generadas por el movimiento de la máquina, las cuales son transmitidas al bloque de
cimentación.

La diferencia principal que nos encontramos a la hora de cimentar máquinas vibrantes


respecto a una cimentación estática está en que es necesario que hagamos una serie de
comprobaciones adicionales que tienen en cuenta el carácter dinámico de la carga.

Para hacer el estudio dinámico necesitamos tener una serie de valores referentes al suelo. Con
estos valores y las cargas, la aplicación de las ecuaciones que nos dan los esfuerzos y
desplazamientos máximos es sencilla.

La mayor dificultad está en obtener las características del terreno que necesitamos para el
análisis dinámico.

En este tipo de análisis será necesario solicitar expresamente al estudio geotécnico las
características del suelo que necesitamos (y que se verán más adelante). Pero además, dada la
poca exactitud de estos parámetros del suelo, habrá que realizar diferentes comprobaciones
con diferentes rangos de valores.

Esto sugiere la necesidad de que el conocimiento completo del mecanismo de transferencia de


carga de la máquina a la fundación y el conocimiento de las fuerzas de excitación y frecuencias
asociadas para correcta evaluación de rendimiento de la máquina, deben ser comprendido a
fin de explicar mejor el comportamiento dinámico de la fundación y de sus elementos y
aplicarlo en el montaje, para el funcionamiento satisfactorio de la misma.

Las máquinas se aseguran al cimiento por medio de pernos de anclaje que serán tanto más
resistentes cuanto más necesaria sea la unión entre la base de la máquina y el cimiento, es
decir, cuanto más importantes sean los efectos dinámicos.

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OBJETIVO DE LA CIMENTACIÓN

La función del cimiento es no solamente trasmitir al terreno las cargas provenientes del peso
de las máquinas y de su movimiento, sino que además no deben producirse desplazamientos o
vibraciones que perturben el funcionamiento normal de las instalaciones o la estabilidad de las
construcciones vecinas; este último punto tiene que ser ampliamente considerado si se quiere
evitar complicaciones por no haberse previsto oportunamente.

En principio, las cimentaciones de la máquina deben estar diseñadas para que las fuerzas
dinámicas se transmitan al suelo, a través de la cimentación, de tal manera que todo tipo de
efectos perjudiciales para las personas y otras máquinas sean eliminados.

Por otra parte, la función del cimiento es no solamente trasmitir al terreno las cargas
provenientes del peso de las máquinas y de su movimiento, sino que además no deben
producirse desplazamientos o vibraciones que perturben el funcionamiento normal de las
instalaciones o de la estabilidad de las construcciones vecinas.

En el presente proyecto se desarrolla el diseño de una cimentación de maquina aplicando la


teoría de análisis vibracional. Se desarrolla la metodología para el análisis dinamico de la
cimentación, efectuándose el cálculo aplicativo para la ciemtnacion de una chancadora de
quijadas, tipo Blake y de 10”x20”.

Requerimientos generales de las Cimentaciones

 Deben soportar las cargas sin experimentar corte o falla.


 El centro de gravedad combinado, de maquinas y cimentación debe estar en lo posible
en la misma línea vertical que el centro de gravedad de el plano de base, para evitar el
incremento de la flexion.
 No debe ocurrir resonancia, la frecuencia natural del sistema suelo-fundacion debe ser
mayor o menor comparada a la frecuencia de la maquina para maquina de baja
velocidad, la frecuencia natural debe ser alta, y viceversa.
 Las apmplitudes bajo condiciones de servicios deben estar dentro de limites
permisibles.
 Todas las partes reciprocantes y rotatorias de la maquina deben estar bien
balanceadas para minimizar fuerzas o momentos desbalanceados., etc. Y otros
requerimientos operativos.

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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA MAQUINA

CHANCADORA DE QUIJADAS

CHANCADORA DE QUIJADAS

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Las máquinas de fragmentación o chancado pueden ser divididas en categorías distintas según
la naturaleza de las fuerzas que se aplican:

• Máquinas de aplastamiento alternativo (chancadoras de mandíbulas y giratorias) y de


aplastamiento continuo (molinos de cilindros);

• Máquinas de fricción o de frotamiento (molinos de muelas de martillos articulados, molinos


de tobera).

• Máquinas mixtas que operan por comprensión, fricción y percusión (molinos de bolas y de
barras, molinos autógenos).

La trituración, chancado o machacado, es la primera etapa mecánica en el proceso de la


degradación del tamaño del material, en la cual el principal objetivo es la liberación de los
minerales valiosos de la ganga. Generalmente la trituración es una operación en seco y
normalmente se realiza en dos o tres etapas. Los trozos de mineral extraídos de una mina
pueden ser tan grandes como 1.5 m y éstos son reducidos en la etapa de trituración primaria.

Las trituradoras primarias son máquinas de trabajo pesado, usadas para reducir la mena como
sale de una mina hasta un tamaño apropiado para el transporte y para la alimentación de
trituradoras secundarias. Estas generalmente son operadas en un circuito abierto con o sin
cribas limpiadoras de trabajo pesado (parrillas). Hay dos tipos principales de trituradoras
primarias en operaciones metalíferas: las trituradoras de quijada y las giratorias, aunque la
trituradora de impacto, que tiene uso limitado como trituradora primaria es considerada
separadamente.

Donde:

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 A: Cuerpo Rígido de Acero Fundido
 B: Quijada Fija
 C: Quijada Móvil
 D: Eje excéntrico montado sobre Rodamientos Antifricción
 E: Puente o Togle
 F: Varilla de Tensión
 G: Resorte
 H: Block de Ajuste
 I: Volantes Fundidas
 J: Tuerca de Regulación para el Tamaño del chancado
 K: Contrapeso de la Volante.

Cuando una gran pieza de roca cae hacia el interior de la boca de la trituradora, las quijadas la
“chancan o muerden”, éstas se mueven una en relación a la otra a una velocidad que depende
del tamaño de la máquina y que generalmente varía inversamente al tamaño. Básicamente, se
debe dar tiempo para que la roca quebrada en cada chancada caiga a una nueva posición
antes de ser chancada de nuevo. La mena cae hasta que es detenida. La quijada móvil se cierra
sobre ella, rápidamente al principio y después más lentamente con energía creciente hacia el
final del golpe. Los fragmentos ahora caen hasta un nuevo punto de captura a medida que las
quijadas se separan y entonces son comprimidas y quebradas de nuevo. Durante cada
chancada de las quijadas la roca disminuye en volumen, debido a la creación de vacíos entre
las partículas. Como además la mena está cayendo hacia un área de sección transversal 17 que
reduce gradualmente la cámara de trituración, el ahogamiento de la trituradora puede ocurrir
pronto si no fuera por el incremento en la amplitud del movimiento hacia el extremo de
descarga de la trituradora. Esto acelera el material a través de la trituradora, permitiéndole
descargar a una velocidad suficiente para dejar espacio para el material que entra por arriba.
Esta es la trituración libre o por captura, opuesta a la trituración obstruida la cual ocurre
cuando el volumen de material que está llegando a una sección transversal particular es más
grande que el que está saliendo. En el quebrado por captura, la trituración es solamente por
las quijadas, mientras que en el quebrado obstruido, las partículas se quiebran unas con otras.
Esta reducción de tamaño, entre partículas puede conducir a una excesiva producción de finos
y si la obstrucción es severa dañará la trituradora.

El tamaño de descarga del material se controla por el ajuste de la trituradora que es la


abertura máxima de las quijadas en el extremo de descarga. Este se puede ajustar usando
placas de articulación de la longitud necesaria. El desgaste sobre las quijadas se compensa
moviendo el bloque de ajuste trasero que soporta la placa de la articulación posterior.

Una característica de todas las trituradoras de quijada, es el pesado volante unido al impulsor,
el cual es necesario para almacenar energía sobre la mitad ociosa del recorrido y entregarla en
la mitad del recorrido correspondiente a la trituración. Como la trituradora de quijada trabaja
solamente en la mitad del ciclo, está limitada en capacidad por su peso y tamaño. Debido a su
carga y liberación de fuerza alternada, ésta debe ser muy fuerte y necesita cimentación sólida
para absorber las vibraciones.

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INFORMACION PROPORCIONADA POR EL FABRICANTE:

Fabricante: Fundicion Callao (cdra 37 – Av. Argentina)


Maquina: Chancadora de Quijadas 10”x20”
Peso de la Maquina: 5400 kg
Peso del eje excéntrico: 15% del peso de la máquina
Peso de la quijada móvil: 20% del peso de la máquina.
Potencia del motor eléctrico: 45-55 HP (DELCROSA)
Peso de cimentación: 4 a 5 veces peso de la máquina.
Distancia entre ejes de poleas
de motor y chancadora: 170 cm
Velocidad de operación: 225 – 275 rpm

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DIMENSIONES DE LA CHANCADORA

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LUGAR DE INSTALACIÓN

Caracteristicas del suelo:

Suelo:
Existen dos teorías para evaluar la rigidez efectiva del suelo, la teoría del medio espacio
elástico requiere determinar el modulo de corte (G), la relación de Poisson (V) del suelo
haciendo pruebas in situ. Estos valores se darán mas adelante. La teoría basada en la analogía
de la amortiguación lineal para el suelo propuesto por Barkan, requiere evaluar los sgtes
parámetros:
i. Coeficiente de compresión elástica uniforme (C Z)
ii. Coeficiente de corte elástica uniforme (C τ)
iii. Coeficiente de compresión elástica no uniforme (C θ)
iv. Coeficiente de corte elástico no uniforme (C Ψ)

C Z es la relación de esfuerzo de compresión aplicado a un bloque de cimentación rigido a la


parte elástica del asentamiento inducido consecuentemente.

C τ es la relación de un esfuerzo cortante promedio en el área de contacto de la cimentación a


la parte elástica del deslizamiento de la cimentación.

Estos coeficientes, son funciones del tipo de suelo y forma de la cimentación.

La amortiguación es una medida de la disipación de energía en un sistema dado (se evalua por
pruebas).

C θ y C Ψ (valores reales) se determinan a partir de C Z y C τ de acuerdo a Barkan.

De las tablas que se adjuntan en la sección anterior para diversos tipos de suelos y teniendo
como base las características que presenta el suelo de Lima, tenemos los siguientes valores:

Esfuerzo permisible del suelo (σp): 2.5 kg/cm2


Coeficiente de compresión uniforme (Cz): 600 ton/m3
Coef. de compresión uniforme (C ψ): 3810 ton/m3

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Coef. de desplazamiento uniforme (C X): 2540 ton/m3
Esfuerzo permisible del concreto (f’c): 210 kg/cm2
Peso Específico del Concreto (ϒc): 2400 kg/m3

Podemos evaluar:
Frecuencia circular: w = 2π (Nm)/60

Trabajaremos con la velocidad promedio entre 225 y 275 rpm.

Tomaremos un valor de 275 rpm, luego:


W = 28.80 seg-1

CÁLCULO DEL PESO TOTAL DE LA MÁQUINA

Peso total de la maquina (G’m): 5.3 Ton


Peso del motor eléctrico (G’’m): 0.27 Ton
Peso de la quijada móvil (Gb): 1.06 Ton
Peso del eje excéntrico (Go): 0.80 Ton
Excentricidad (r): 0.01 m
Velocidad de operación (Nm): 225-275 rpm

Entonces se tiene que: Gm = G’m + G’’m = 5.57 Ton

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ELECCIÓN DEL TIPO DE MÁQUINA

Se pueden clasificar, según el criterio de diseño en cimentaciones:

a) Para maquinas que producen cargas de impacto (martillos de impacto, prensas, etc)
b) Para maquinas que producen fuerzas periódicas ()maquias reciprocantes tales como
compresores)
c) Para maquinaria de alta velocidad (turbina, compresor rotativo, etc)
d) Otras maquinas

Considerando la forma estructural de la cimentación

a) Tipo bloque (pedestal de concreto) fig 21

b) Tipo cajón (bloque de concreto hueco)

c) Tipo de pared ( un par de muros que soportan la maquina encima

d) Tipo bastidor (columnas verticales que soportan un bastidor horizontal)

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Las maquinas que producen fuerzas impulsivas y fuerzas periódicas a baja velocidad se montan
en instalaciones tipo bloque. Para maquinas giratorias de alta velocidad, en cimentaciones tipo
bastidor Maquinas que inducen muy pequeñas fuerzas dinámicas, tales como tornos, pueden
instalarse directamente (empernarse) sobre el piso.

Las maquinas pueden ser divididas en tres categorías, basadas en su frecuencia de operación.

a) Bajo o media frecuencia 0 – 500 rpm


b) Media o alta frecuencia 300 – 1000 rpm
c) Muy alta frecuencia mayor que 1000 rpm

El grupo a) comprende una gran cantidad de maquinas reciprocantes (compresores y grandes


ventiladores) operan entre 50 y 250 rpm. Se usan bloques de concreto como cimentaciones.

Grupo b) consisten en maquinas reciprocantes de tamaño medio tales como motores disel o
gasolina. Se usan cimentaciones tipo bloque soportador por medios elásticos, para mantener
la frecuencia natural de la cimentación, considerablemente menor que la frecuencia de
operación.

Grupo c) incluye motores de combustión interna de alta velocidad, motores eléctricos y turbo
generadores.

Se emplean cimentaciones de bloque con aislante para bajar las frecuencias naturales. Las
turbinas se instalan sobre bastidores.

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FUNDAMENTO TÉCNICO DE LA CIMENTACIÓN

PARAMETROS GEOMETRICOS DE LAS CIMENTACIONES

CENTRO DE GRAVEDAD
La máquina y el cuerpo de la cimentación se pueden dividir en un número de segmentos de
masa mi, teniendo formas geométricas regulares. Tomando coordenadas en el centro de
gravedad de cada elemento de masa m referido a algún eje arbitrario (xi, yi, zi) las
coordenadas (x, y, z) del centro de gravedad común de la maquina y cimentación, está dado
por:
∑𝑖 𝑚𝑖 × 𝑥𝑖
𝑋=
∑𝑖 𝑚𝑖
∑𝑖 𝑚𝑖 × 𝑌𝑖
𝑌=
∑𝑖 𝑚𝑖
∑𝑖 𝑚𝑖 × 𝑍𝑖
𝑍=
∑𝑖 𝑚𝑖

MOMENTO DE INERCIA DEL AREA DE LA BASE

a. Si la base de la cimentación tiene una forma regular de dimensiones L, y B los momentos


de inercia serán:
𝐿 × 𝐵3
𝐼𝑋 =
12
𝐵 × 𝐿3
𝐼𝑌 =
12
𝐼𝑍 = 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌

Si la cimentación es soportada en N números de puntos aislados sus propiedades serán:


𝐼′𝑋 = ∑ 𝑌𝑖2
𝑖

𝐼′𝑌 = ∑ 𝑌𝑖2
𝑖

𝐼′𝑖 = 𝐼′𝑋 + 𝐼′𝑌 = ∑ (𝑌𝑖2 + 𝑋𝑖2 )


𝑖
∑denota la suma de N soportes (i = 1,N)

PROPIEDADES FÍSICAS DEL SUELO

a. Constantes del suelo determinadas experimentalmente:Módulo de corte (G) y relación de


Poisson (μ).
El modulo elástico E en el suelo se puede calcular con:
E = 2 * g*V2 * (1+Ц)
G = ρ * V2

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V: velocidad de onda de corte V=f
f: frecuencia de vibración (cps)
λ = longitud de onda
Ρ: densidad del suelo
Ц: poisson del suelo  Arcilla = 0.5
Arena = 0.3 a 0.35
Roca = 0.15 a 0.25

Ц= 0.3 para suelos cohesionables.


Ц = 0.4 para suelos cohesivos.

Tambien E = 2 * G (1+Ц) para obtener G.


𝛼×𝐸 1
𝐶𝑍 = 2
×
1−Ц 𝐵×𝐿

Cz: coeficiente de compresión elástica uniforme


L y B: son las medidas del bloque rectangular usada en la prueba estándar. (1.5m x 0.75m x
0.7m) α =0.9

L/B Α
1 1.06
1.5 1.07
2 1.09
3 1.13
5 1.22
10 1.41

Coeficiente de compresión elástico uniforme Cz’’

Se incrementa gradualmente la frecuencia hasta llegar a la amplitud de pic, entonces se


obtiene la frecuencia de resonancia fn.

4𝜋 2 × 𝑓 2 × 𝑛 × 𝑚
𝐶𝑍 =
𝐴𝑏
m: masa de bloque de prueba mas el equipo montado.
fn: frecuencia de resonancia cps.
Ab: área de contacto del bloque de prueba, con el suelo.

Coeficiente de corte elástico uniforme (C τ)

Se ubica el oscilador en el bloque de concreto, generando vibraciones senoidales horizontales.


8𝜋𝛼𝑓 2 𝑥
𝐶𝜏 =
(𝑃 + 𝑄)2 ± √(𝑃 + 𝑄)2 − 4𝑃𝑄𝛼

fx (corresponde a las dos frecuencias de resonancia)


+ fx2 2da frecuencia natural

15
- fx11era frecuencia natural

𝐴𝑡
𝑃=
𝑚
At: área de base de cimentación

𝜁
𝛼=
𝜁𝑜

𝜁 : momento de inercia-masa del bloque alrededor del eje horizontal pasando a través del
centro de gravedad del bloque y perpendicular a la dirección de la vibración.

Q: 3.46 I/𝜁o
𝜁o: ídem pero de bloque y suelo
I: momento de inercia del área de contacto de la cimentación

Constantes de suelo y sus relaciones:

𝐴𝑏
𝐶′𝑍 = 𝐶𝑍 × √
𝐴𝑡

𝐴𝑏
𝐶′𝜏 = 𝐶𝜏 × √
𝐴𝑡
Para áreas mayores que 10 m2, Cz puede tomarse constante, la tabla es valida para áreas de
10m2 o más.
Si el área es menor que 10m2 estos valores se multiplicaran por [10 / At]1/2

Cz

Categoria de Suelo A B
1 2
Suelo blando
2 4
3 5
Suelo medio
4 6
Suelo fuerte 5 7

rocas >5 >7


(según Barkan)

A: capacidad permisible de sustentación


σp en Kg/cm2

B: coeficiente de compresión elástico uniforme


Cz en kg/cm3

Habiendo determinado Cz experimentalmente, según Barkan:

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i) Coeficiente de compresión elástica no uniforme (Cθ) 2 Cz
ii) Coeficiente de corte elástico uniforme (Cτ) 0.5 Cz
iii) Coeficiente de corte elástica no uniforme (CΨ) 0.75 Cz

Rigidez de los soportes Elasticos

Suelo:

Los coeficientes de resorte (k) para varios modos de vibración se calculan como sigue:

i) Para mov. Vertical


Kz = Cz At
ii) Para mov. Horizontal (o deslizamiento)
Kτ = Cτ At
iii) Para movimiento rocking (balanceo)
Kθ = Cθ Ix (o y)
iv) Para movimiento torsional (rotación alrededor del eje vertical)
KΨ = CΨ . It

Donde At es el área de contacto horizontal. (superficie entre fundación y suelo) I es el segundo


momento del área de contacto alrededor del eje horizontal pasando a través de (x o y) Iz
alrededor del eje vertical.

Suples elásticos:

Si A y t son el área y el espesor de los suples elásticos E y G los modulos de leasticidad, los
factores de rigidez serán:

i) Para traslación vertical


Kz = EA / t
ii) Para traslación horizontal
Kx = G A / t
iii) Para traslación rotacional en un plano vertical XZ (o YZ)
𝐸 𝐼𝑌 (ó 𝑥)
𝐾𝜃 =
𝑡
iv) Para mov. circular en el plano horizontal XY
𝐺𝐼𝑍
𝐾𝜓 =
𝑡
Si la cimentación está soportada sobre N suples simétricamente situados bajo
fundación.

i) Traslacion Vertical
𝐸𝐴
𝐾𝑍 = 𝑁
𝑡

ii) Traslacion horizontal

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𝐸𝐴
𝐾𝑍 = 𝑁
𝑡
𝐺𝐴
𝐾𝑋 = 𝑁
𝑡

iii) Movimiento rotacional en el plano XZ (o YZ)


𝐼′𝑋
𝐾𝜃 = 𝐾
𝑁 𝑋

iv) Movimiento giratorio (Twisting)

𝐼′𝑍
𝐾𝜓 = 𝐾
𝑁 𝑋

Siendo A (para estos 4 casos) el área de cada suple I’ el momento de inercia de grupo de
soportes alrededor de seis ejes respectivos.

Coeficiente de Amortiguacion (ζ)

𝑓
𝜁=
2𝑓𝑛

De la prueba de vibración libre:


1 𝑎1
𝜁= log ( )
2𝜋 𝑎2

a1 y a2 son las amplitudes en dos sucesivos picos de la curva que decae.

Resorte de acero

Si d es el diámetro del alambre y Dd diámetro del resorte, n el nº de espiras de cada resorte, h


altura, G modulo de corte del material del alambre (para acero G=8x106 T/m2) los factores de
rigidez se pueden expresar como sigue:

i) Rigidez vertical (Ks) de un resorte.


1 𝐺 𝑑4
𝐾𝑆 =
𝑛 8 𝐷3
Si hay N resortes la rigidez vertical resultante (Kz) está dada por N (Ks). La carga
permisible.
𝜏 𝜋𝑑2
𝑃=
8𝛼𝐷

Donde α es el factor dado por:


α = 1 + 1.25 (d/D) + 0.875 (d/D)2 + (d/D)3

18
y τ es el esfuerzo cortante permisible.

ii) Rigidez horizontal (Kx) de un resorte:


1
𝐾𝑋 = 𝐾𝑍 [ 0.77
]
0.385 𝛼 (1 + 𝐷2
) ℎ2

19
Donde α es el coeficiente a ser obtenido de la fig para valores conocidos de h/D y δz/h, h es la
altura del resorte y δz es la compresión estatica del resorte bajo carga vertical.
Si hay N resortes la rigidez horizontal es: N (K X)

iii) Rigidez (Kθ) por rotación en el plano vertical para un grupo de resorte.
𝐼′ 𝐺 𝑑 4
𝐾𝜃 = = 𝐼′𝑋 (ó 𝑦)𝐾𝑠
𝑛 8 𝐷3

Dónde I’ es el momento de inercia del grupo de soporte de resorte aislados,


alrededor del eje de rotación x o y.

iv) Rigidez torsional (KΨ) de un grupo de resortes


𝐼′𝑧 𝐺 𝑑4 1
𝐾𝜓 = 3 [ ]
𝑛 8 𝐷 0.385 𝛼 [1 + 0.77 × ℎ2 ]
𝐷2
I’z es obtenida para el grupo de resortes de:
I’z = I’x + I’y = Σ (Y2i + X2i )
Σi denota suma para N soportes (i = 1,N)

20
CÁLCULO DE LAS FUERZAS Y MOMENTOS DINÁMICOS

Determinacion de Masas:
 mb = Gb/g = 1.06/9.81 = 108 kg
 mo = Go/g = 0.80/9.81 = 81.55 kg
 mm = Gm/g = 5.57/9.81 = 658 kg

determinación de las fuerzas generadas de diferentes Chancadoras de Quijadas

21
FUERZA VERTICAL GENERADA
De acuerdo a la figura adjunta correspondiente al tipo 2, luego:
PZ = (mo + mb)* r * w2 = 81.55 + 108 * 0.010 * w2
Entonces: PZ = 1572.2 kg

FUERZA HORIZONTAL GENERADA


Similarmente: Px (max) = (mo + 0.5 * mb)*r*w2* cos(wt)
Evaluando: Px = 1124.3 kg = 1.124 ton

DATOS DEL MOTOR ELECTRICO


Motor DELCROSA NV 200L4: 48 HP – 270 – 1760 rpm (trifasico)

PESO Y DIMENSIONES DE LA CIMENTACIONES

Se recomienda: Peso de cimentación (Ga) = <4 - 5> Gm, pero como tenemos el peso especifico
del concreto, podemos dar una primera aproximación:

Gm = 5570 kg, Ga = 4.3 Gm = 23.951 kg

En base a las dimensiones del motor y de la maquina, podemos tomar un valor inicial para la
longitud de los lados de la cimentación, que serán:

Lx = 2m, Ly = 3.4m
Luego: V=volumen: 2 x 3.4 x altura = 6.8 x h [m2]

22
Entonces:
Tomamos un valor de h = 1.47 my, con lo cual tenemos un valor exacto de Ga = 23,990 kg

23
CÁLCULO DE LA LÍNEA CENTROIDAL DE LA CARGA ACTUAL DE LA MÁQUINA

Momento de inercia de masa respecto al centro de gravedad y del área de la base

Con las formulas sgtes y con los los datos de la figura calculamos los C.G. respectivos (ver
esquema de la cimentacion)

∑𝑖 𝑚𝑖 × 𝑥𝑖
𝑋=
∑𝑖 𝑚𝑖

∑𝑖 𝑚𝑖 × 𝑌𝑖
𝑌=
∑𝑖 𝑚𝑖

∑𝑖 𝑚𝑖 × 𝑍𝑖
𝑍=
∑𝑖 𝑚𝑖

Luego las distancias del C.G. común Chancadora-motor a los ejes X, Y, Z son:
 Xg = 0.76m
 Yg = 2.31m
 Zg = 1.19m

Así también, las distancias del C.G. de la cimentación a los ejes X, Y, Z:


 Xa = 1.00 m
 Ya = 1.7m
 Za = 0.74m

Y, la distancia del C.G. común maquina-cimentacion a los eje X, Y, Z:


 Xs =0.98 m
 Ys = 2.16 m
 Zs = s = 1.03 m

Teniamos que el peso de la cimentacion es:


 Ga = 23.99 ton

El momento de inercia de masa respecto al eje (paralelo al eje y) que pasa por el C.G. común
maquina cimentación.
𝑚 2
𝜃′𝑌 = (𝑎 + 𝑎𝑍2 ) = 3.34 𝑡𝑜𝑛. 𝑚. 𝑠 2
12 𝑋

El momento de inercia de masa respecto al eje “y” que pasa por el C.G. del área de la base.
La masa de la maquina y cimentación es:
𝐺𝑎 + 𝐺𝑚
𝑚=
𝑔

Reemplazando datos:

24
𝑡𝑜𝑛 − 𝑠 2
𝑚 = 3.01
𝑚

Luego:
𝜃′′𝑆𝑌 = 𝜃′𝑌 + 𝑚. 𝑠 2
𝜃′′𝑆𝑌 = 3.34 + 3.01 × (1.03)2 = 6.53 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚 − 𝑠 2

Relación de momentos de inercia:


𝜃′𝑌 3.34
𝛾𝑌 = = = 0.511
𝑆′′𝑌 6.53

Las coordenadas del C.G. del área de la base son:


 XB = X = 1 mt
 XA = Lx – LB = 2 – 1 = 1 mt
 Y = 1.7 m

Los momentos de inercia del área de la base respecto a los ejes “x” e “y” que pasan por el C.G.
son:
𝑎 𝑏 3 2𝑚 (3.4𝑚)3
𝐼′𝑋 = = = 6.55 𝑚4
12 12
𝑎3 𝑏 (2𝑚)3 × 3.4𝑚
𝐼′𝑋 = = = 2.27 𝑚4
12 12

El porcentaje de desviación es:


(𝑋𝐵 − 𝑋𝑆 ) 1 − 0.98
× 100 = × 100 = 2.04%
𝑋𝑆 0.98

Lo permisible es como máximo del 5% por lo que puede ser despreciado.

25
DISEÑO DEL CIMIENTO

ESFUERZOS DINAMICOS PROVOCADOS

Carga Muerta
𝐺 𝐺(𝑋𝐵 − 𝑋𝑆 )(𝑋𝐵 )
𝜎𝑍𝐵 = + = 6.95 𝑡𝑜𝑛/𝑚2
𝐹 𝐼′𝑌
𝜎𝑍𝐵 = 0.695 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝐺 𝐺(𝑋𝐵 − 𝑋𝑆 )(𝑋𝐴 )
𝜎𝑍𝐴 = + = 1.74 𝑡𝑜𝑛/𝑚2
𝐹 𝐼′𝑌
𝜎𝑍𝐴 = 0.174 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

Efecto dinámico causado por las fuerzas generadas:

Vertical (Vd)
Vd = μ . Cz . Az = μ . W2 = m . Az
(donde μ=3)

Luego: Vd = 5.01 ton

Horizontal (Md),
Md = μ . C . A = μ. W2ϕ . θ’’sY . Aϕ
(donde Aϕ = (AϕP + AϕM))

Reemplazando los datos:


Md = 6.24 ton-m

Los efectos dinámicos vertical y horizontal pueden suceder solo alternativamente, y en


consecuencia la ocurrencia simultánea de estos efectos no necesita ser considerada.

Esfuerzo en el suelo:

Según:
𝑀𝑑
𝜎𝐵 = ± 𝑋
𝐼′𝑌 𝐵
𝑀𝑑
𝜎𝐴 = ± 𝑋
𝐼′𝑌 𝐴

Según los daros anteriores, reemplazamos y obtenemos:


σB = ± 2.75 ton/m2 = 0.275 kg/cm2
σA = ± 2.75 ton/m2 = 0.275 kg/cm2

Los esfuerzos del suelo debido a la fuerza dinámica vertical se calculan según:
𝑉𝑑 𝑉𝑑(𝑋𝐵 − 𝑋𝑆 )(𝑋𝐵 )
𝜎𝐵 = ± ( + )
𝐹 𝐼′𝑌

26
5.01 5.01(0.02) × 1
𝜎𝐵 = ± ( + )
2 × 3.4 2.27

𝑉𝑑 𝑉𝑑(𝑋𝐵 − 𝑋𝑆 )(𝑋𝐴 )
𝜎𝐴 = ± ( + )
𝐹 𝐼′𝑌

5.01 5.01(0.02) × 1
𝜎𝐵 = ± ( + )
2 × 3.4 2.27

De donde operando:

σB = ± 0.78 ton/m2 = 0.078 kg/cm2


σA = ± 0.69 ton/m2 = 0.07 kg/cm2

LOS ESFUERZOS MAXIMOS DLE SUELO

σ máx B = σ ZB + σ B = 0.97 kg/cm2<σ P = 2.5 kg/cm2


σ máx A = σ ZB + σ B = 0.45 kg/cm2<σ P = 2.5 kg/cm2
σ máx = σ máx B = 0.97 kg/cm2

AMPLITUD MAXIMA

A max = A = 0.284 mm

DISEÑO POR FLEXION DE LA CIMENTACION

a) Peralte efectivo y número de varillas

Datos:

 f’c = 210 kg/cm2


 fs = 1400 kg/cm2 = 1.4 ton/cm2
 fc = 0.45 (f’c) = 0.45 (210) = 95 kg/cm2
 n=Es/Ec = 9.2

Calculamos:

1 1
𝐾= 𝑓𝑠
= 1400 = 0.384
1+ 1 + (9.2)95
𝑛.𝑓𝑐

Luego:
 J = 1 – K/3 = 1 – 0.384/3 = 0.872

Entonces:

27
R = (1/2) fc . K . J = (0.5) 95 (0.384) (0.872)
R = 15.94 kg/cm2 = 0.01594 ton/cm2

a) Varillas longitudinales

𝑀
𝑑=√ = 𝑝𝑒𝑟𝑎𝑙𝑡𝑒
𝑅. 𝑏
Con M = 624 ton-cm
b = Lx = 200 cm

Obtenemos: d = 5 cm

Área de refuerzo:
𝑀 624
𝐴𝑆 = =
𝑓𝑆 . 𝐽. 𝑑 (1.4)(0.872)(15)

As = 34 cm2

Probamos usando 7 varillas Nro 8:

Varilla Nro 8 = 1 pulg = 2.54 cm

𝜋 × (2.54)2
𝐴𝑆 = 7 ( ) = 35𝑐𝑚2
4

Dada la altura (1.74 m) de la cimentación, para evitar la figuración del concreto colocamos 1/3
del acero principal (recién calculado) en 2 niveles adicionales, utilizando varillas Nro. 4 (1/2
pulg).

Área varilla Nro. 4 = 1.27 cm2

𝐴𝑆 /3 34/3
= = 9 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑁𝑟𝑜. 4 𝑒𝑛 2 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑒𝑠
𝐴 𝑁𝑟𝑜. 4 1.27

b) Varillas transversales:

Consideramos M = 624 ton-cm

Ahora b = LY = 340 cm

Obteniendose entonces: d = 10.7 cm

28
Area de refuerzo:

𝑀 624
𝐴𝑆 = = = 47.7𝑐𝑚2
𝑓𝑆 . 𝐽. 𝑑 (1.4)(0.872)(10.7)

Probamos usando 10 varillas Nro. 8:


Varilla Nro. 8 = 1 pulg = 2.54 cm

𝜋 × (2.54)2
𝐴𝑆 = 10 ( ) = 50𝑐𝑚2
4

Formaremos una malla con las varillas longitudinales y transversales. Luego, d = 15 cm aprox.

Nuevamente, dada la altura de la cimentación, para evitar la fisuracion del concreto


colocaremos 1/3 del acero principal (recién calculado) en 2 niveles adicionales, utilizando
varillas Nro. 4 (1/2 pulg)

𝐴𝑆 /3 47.7/3
= = 12 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑁𝑟𝑜. 4 𝑒𝑛 2 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑒𝑠
𝐴 𝑁𝑟𝑜. 4 1.27

Las 3 mallas formadas llevarán estribos de 3/8” con separación de 7 cm en los extremos, y
cada 30 cm en el resto, lo cual solo muestra en el plano de la cimentación (vista de perfil), para
evitar recargar las demás vistas.

La geometría de la cimentación comprenderá un canal de descarga del producto triturado. Por


lo tanto, evaluaremos las áreas que interrumpen el tendido continuo de las mallas, y
compensaremos con varillas colocadas lateralmente formado un cajón.

a) CANAL VERTICAL
Longitudinalmente se interrumpe solo 1 varilla Nro. 8 (5 cm2). Lo compensaremos
entonces con varillas Nro. 4 (1.27 cm2). Luego, colocaremos:

5
= 4 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑁𝑟𝑜. 4 (3 𝑦 1 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑑𝑜, 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙)
1.27

Transversalmente se interrumpen 2 varillas Nro. 8 (5 cm2). Esto lo compensaremos


con varillas Nro. 4 (1.27 cm2). Entonces, colocamos:
2(5)
= 8 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑁𝑟𝑜. 4 (4 𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑙𝑎𝑑𝑜)
1.27

29
El cajón formado se sujeta y arma con varillas verticales de 1/4", separadas cada 15
cm.

b) Canal Lateral Inclinado:


c) Su geometría no implica ninguna interrupción en el tendido de las mallas.

30
COMPROBACION POR CORTE Y ADHERENCIA

 Peso de zapata 23951


 Carga 1572.2
 Peso máquinas 5570

Carga Total 31093.2 kg

Área de la cimentación 3.4 x 2 = 6.8 m2

La carga distribuida:

31093.2 𝑘𝑔
𝑊= = 4572.5 ⁄ 2
6.8 𝑚

El Cortante máximo, considerándolo a una distancia 1/4 del eje central

Ec 16

El Esfuerzo cortante:

𝑉 7773.75 𝑘𝑔
𝑉= = = 0.22 ⁄ 2
𝑏 × 𝑑 200(174) 𝑐𝑚

Mucho menor que el admisible

V adm = 4.2 kg/cm2

Por adherencia

En el centro, el área de influencia será

1 3.4
×𝑏 = × 2 = 3.4 𝑚2
2 2

La carga cortante

V = 4572.5 x 3.4 = 15546.5 kg

El perímetro del fierro Nro. 8 es 8 cm

31
Luego el perímetro total será:

∑O = 7 x 8 = 56

El esfuerzo de adherencia será:

𝑉 15546.5
𝜇= =
∑𝑂. × 𝐽 × 𝑑 56 × 0.872 × 174

μ = 1.83 kg/cm2

De tablas para Nro. 8 el μ = 13.1 kg/cm2 para el lecho superior

32
BULONES DE ANCLAJE

ANCLAJE

Por recomendaciones del fabricante, la máquina chancadora se anclará con pernos de 1 ¼”, y
el motor eléctrico con pernos de 5/8”.

33
CÁLCULO DE LA AMPLITUD DE VIBRACIÓN

Calculo de Frecuencias Naturales del Sistema

La frecuencia vertical natural puede ser calculada de la sgte manera:

El cuadrado de la frecuencia de la vibración vertical natural es:

𝐶𝑍 × 𝐹 6000 𝑡𝑜𝑛/𝑚3 (2𝑚)(3.4)


𝑤𝑍2 = =
𝑚 3.01 𝑡𝑜𝑛 − 𝑠 2 /𝑚

𝑤𝑍2 = 13554.82 𝑠 −2

𝑤𝑍 = 116.43 𝑠 −1

La frecuencia natural
𝑤𝑍 116.43
𝑁= 2𝜋 = = 1108.86 𝑐. 𝑝. 𝑚.
0.105
60

La frecuencia horizontal natural en el plano XZ, el cuadrado de la frecuencia límite de vibración


traslacional natural es:

𝐶 × 𝐹 2540 × 2 × 3.4
𝑊𝑋2 = = = 5738.21 𝑠𝑒𝑔2
𝑚 3.01

El cuadrado de la frecuencia limite de vibración rotacional:


𝑡𝑜𝑛4
𝐶𝜁 × 𝐼𝑌 3810 𝑚3 × 2.27 𝑚
𝑤𝜁2 = = = 1324.46 𝑠 −2
𝜃′′𝑆𝑌 6.53 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚 − 𝑠

La ecuación de las frecuencias fundamentales es:


4
(𝑤𝜁2 + 𝑤𝑋2 ) 2 𝑤𝜁2 × 𝑤𝑋2
𝑤 − 𝑤 + =0
𝛾𝑌 𝛾𝑌

Y reemplazando valores:
(1324.46 − 5738.21) 2 (1324.46)21
𝑤4 − 𝑤 + =0
0.511 0.511
𝑤 4 − 13821.27 𝑤 2 + 14872856.39 = 0

𝑤12 = 12645.09
𝑤1 = ±112.45

𝑤22 = 1176.17
𝑤2 = ±34.3

34
Las frecuencias naturales son:
𝑤1 112.45
𝑁1 = 2𝜋 = = 1070 𝑐. 𝑝. 𝑚.
0.511
60
34.3
𝑁2 = = 326.7 𝑐. 𝑝. 𝑚.
0.105

CÁLCULO DE LAS AMPLITUDES DE VIBRACION

La amplitud de la vibración vertical forzada está dada por:

𝑃𝑍 1572.2
𝐴𝑍 = = = 0.041𝑚𝑚
𝑚(𝑊22 2
− 𝑊 ) 3.01 × (13554.82 − 829.44)

Az = 0.041 mm < 0.3 mm  cumple!


(según Normas Soviéticas la amplitud de la vibración vertical debe ser como máximo de 0.3
mm)

Para el cálculo de las amplitudes de las vibraciones horizontales forzadas el factor Δ (W2) es
necesario, el cual será calculado de acuerdo a:
∆(𝑊 2 ) = 𝑚 × 𝜃′𝑌 × (𝑊12 − 𝑊 2 )(𝑊22 − 𝑊 2 )

De donde remplazando datos:

Δ (W2) = 3.01 x 3.34 (112.45 – 829.44) (34.3 – 829.44)


Δ (W2) = 5.73 x 106 ton2

Luego, la amplitud de las vibraciones horizontales forzadas exacta es:


(𝐶𝜁 × 𝐼′𝑌 − 𝐺 × 𝑠 + 𝐶𝑋 × 𝐹 × 𝑠 2 − 𝜃′𝑌 × 𝑤 2 )
𝐴𝑥𝑝 = × 𝑃𝑋
∆(𝑤 2 )
Donde G = Ga + Gm = 29.56 ton

Remplazando los datos anteriormente calculados:


3810 × 2.27 − 29.56 × 1.03 + 𝐴 − 𝐵
𝐴×𝑝=[ ] (1.124)
5.73 × 106
A = (2540) x 2 x (3.4) x (1.03)2
B = (3.34) x (829.44)
A x p = 0.005 mm

La amplitud de la ubicación rotacional respecto al C.G. expresado en radianes según:


𝐶𝑋 . 𝐹𝑆
𝐴𝑃= 𝑃
∆(𝑤 2 ) 𝑋
El cual reemplazando datos: A ζ P = 0.0035 x 10 -3 radianes

35
La amplitud de las vibraciones forzadas debidas al momento M se evaluará a continuación. El
valor del momento es:
M = Px . h1 , donde h1 = 0.82 m = N
N = distancia del C.G. común al eje principal de la máquina.

Luego M = 922 kg-mt = 0.922 ton-m

La amplitud de la vibración traslacional del C.G. es según:


𝐶𝑋 × 𝐹 × 𝑠
𝐴𝑥𝑚 = (𝑀)
∆(𝑊 2 )
2540 × 2 × 3.4 × 1.03 × 0.922
𝐴𝑥𝑚 =
5.73 × 106
Axm = 0.003 mm

La amplitud de la vibración rotacional respecto al C.G. expresado en radianes está dada por:
(𝐶𝑋 × 𝐹 − 𝑚𝑊 2 )𝑀
𝐴𝜑𝑚 =
∆(𝑊 2 )

Luego de remplazar los datos anteriores, tenemos:


𝐴𝜑𝑚 = 0.237 × 10−3 𝑟𝑎𝑑

La máxima amplitud del plano superior de la cimentación es:


𝐴 = 𝐴𝑥𝑝 + 𝐴𝑥𝑚 + 𝐴𝜑𝑝(1.15 × 103 ) + 𝐴𝑚(1.15 × 103 )

Reemplazando datos, obtenemos:

A = 0.284 mm < 0.3 mm …… cumple!

36
MONTAJE DE LA MÁQUINA

37
COSTO TOTAL DE LA OBRA

ANALISIS DE COSTOS

Costos de ingeniería y Construccion

El análisis de costos, comprende, los costos de Ingenieria y trabajos preliminares y el costo de


la construcción.

Dentro de la Ingenieria, están incluidos, los cálculos y planos, la comprobación del suelo y el
análisis del concreto….. 600

Los trabajos preliminares comprenden, la excavación, preparación del refuerzo y del encofrado

Materiales de refuerzo … 250

Mano de Obra … 450

El costo de la construcción es el costo del concreto por m3 y de la supervisión de la


construcción.

224 ton x 200 $/ton = 4800

Supervisión = 400

Costo Total de la cimentación: $ 6500

38
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Debido a la semejanza del funcionamiento de la Chancadora de Quijada con una mñaquina


reciprocante, se puede usar las formulas empleadas para calcular la cimentación de estos.

La determinación de las fuerzas generadas debido a las partes móviles de la maquina, se


calculan considerando que la chancadora posee un contrapeso.

La cimentación debe ser diseñada para que la frecuencia natural exceda a la velocidad de
operación de la maquina. De los cálculos realizados la menor d las frecuencias naturales (326.7
rpm) es mayor que la velocidad operación de la maquina (275 rpm)

Como esfuerzo máximo del suelo (0.97 kg/cm2) es menor que el esfuerzo admisible del mismo
(2.50 kg/cm2), entonces no habrá asentamiento del suelo cuando actúen las cargas dinámicas.

La excentricidad entre el centro de gravedad común y el centro de gravedad de la base debe


ser menor que el 5% para evitar que el momento generado por las cargas muertas sea mayor.
De los cálculos realizados esta excentricidad es igual a 2.04% menor que el máximo
recomendado 5%.

39
PLANOS

40
41
42

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