ENGRANAJE DE CREMALLERA

DIRECCION

DE

PIÑON

Y MECANISMO DE SIN FIN Y TUERCA SUNBEAM

ENGRANAJE DE DIRECCION Y SIN FIN Y RUEDA RUEDA SIN FIN BENTLEY

ENGRANAJES EPICICLICOS SINGER DE DIRECCION

CAJA MARLES ENGRANAJES DE RECIRCULANTES

DE BOLAS

DIRECCION DE TUERCA Y SIN FIN LAVIN

los fabricantes de automóviles buscaron un sistema que permitiera a los autos contar con una ma yor exactitud de dirección y que redujera ese efecto de rozamiento que hacía que los neumáticos se desgastaran después de un recorrido de apenas 160 km (100 millas). Este sistema dio buenos resultados. las ruedas y los ejes delanteros estaban unidos para formar una sola unidad. el Daimler Parisian modelo de 1900 se convirtió en el primer automóvil de producción en serie que ya contase con un volante montado en una columna de dirección inclinada. a través de la tabla del piso. En los primeros automóviles. El había desarrollado un eje que permitía que las ruedas delanteras oscilaran independientemente del eje principal. Encontraron lo que buscaban en una teoría que había sido formulada en el año de 1818. Como resultado de ello. Muchos automóviles norteamericanos usaron muchas variaciones del diseño de sin fin y bolas recirculantes. Al igual que todos esos primeros experimentos. para que le instalara una columna y un volante de dirección de tipo marino en su nuevo automóvil Daimler Phaeton. Pero es muy probable que el primer vehículo de motor en el mundo que ya contase con un volante de dirección fuera el Dudgeon Steamer. de Gran Bretaña. Frederick Strickland persuadió a su amigo. El diseño "moderno" de cremallera y piñon data del año 1885.65 m (5 pies 5") de estatura o menos experimentaba dificultades para ver por encima y alrededor del volante. En 1897. La idea surgió de un alemán. todavía equipado con este volante de dirección. modelo del año 1857. Para colocar de nuevo la carrocería se utilizó una eslinga. fue el pri ero en probar un m volante de dirección en un vehículo dotado con un motor de gasolina. Suponía la . inclinándola varios grados de su posición vertical. llamado George Lenkensperger. Un trabajador se sentó en el asiento del conductor y de inmediato verificó que el nuevo ángulo de la columna y del volante constituía una gran mejora.ENGRANAJES DENTADOS DE BISEL Y PIÑON REO Todos los engranajes de dirección que hoy conocemos (y otros olvidados) ya habían usados en el año 1923. el Phaeton de Strickland. En 1872. la que se movía en forma de pivote sobre un solo punto. Esto requirió la separación de la carrocería y el chasis del automóvil. Drake dirigía la Daimler Co Ltd. en el centro del eje. parecía ser que el volante de dirección de la Phaeton estaba destinado al olvido. Pero. fue llevado a la fábrica Daimler en Conventry para un reacondicionamiento completo. Drake. El impacto dobló la columna. de Escocia. Los intentos anteriores por instalar volantes de dirección en vehículos de motor no habían gozado de la aceptación del público. Había otros Daimler Phaeton -al igual que prácticamente todos los autos que se vendían a ambos lados del Atlánticoequipados con timón. Cualquier persona que midiera 1. Los diseños Singer y REO están entre los más extraños En 1896. el volante casi llegaba al nivel de los ojos. Strickland fabricaba lanchas de vapor como medio para ganarse la vida. Montado en lo alto de una columna vertical. pero aquélla era la época en la cual los vehículos de motor no corrían a una velocidad mayor que la de los caballos. Se fijó un poste al punto central del eje para extenderlo hacia arriba. Se aseguró un timón al poste para guiar el vehículo.J. mas esta última se deslizó repentinamente y la carrocería cayó a través de la columna de dirección. al aumentar la velocidad. Charles Randolph. A.

au nque no le dio ese nombre. Lankensperger le cedió los derechos de su invento a Ackermann en Gran Bretaña y Gales. Los sistemas modenos el contrabrazo y el eje Jeantaud conectó el extremo de la columna de dirección al brazo Pitman. En 1878 él inventó el primer empalme de dirección de tipo de paralelogramo. El empalme Jeantaud desplazaba el punto de pivote del eje de dirección hacia un lado. perdurando a través del tiempo el nombre de Ackermann. un constructor francés de carrozas. le transmite movimientos a las ruedas mediante el brazo Pitman y el brazo loco. Hoy a esa varilla la conocemos como la varilla de relevo. quien quizás no podía diferenciar un husillo de una rueda. Durante los comienzos del Siglo XX. Jeantaud fijó una varilla a los husillos con dos piezas de conexión. se hizo aparente la necesidad de reducir el esfuerzo de la dirección. era difícil controlar el volante.instalación de ruedas en husillos (o muñones de dirección) que se fijaban con pasadores al eje delantero. La paternidad de éste fue atribuida a Rudolph Ackermann. Los conductores descubrieron que no eran lo . pero al pobre Lenkensperger nunca se le dio el merecido reconocimiento por su invento. sobre el cual giraban. la varilla de relevo y los husillos de las ruedas. Al girar la columna de dirección. El principio de Lenkensperger fue adoptado por la joven industria del automovilismo. Con la columna de dirección fijada directamente al empalme de la dirección. Otro hombre que nunca fue reconocido por su notable contribución al desarrollo del sistema de dirección moderno fue Jeantaud. un vendedor y editor de libros de Londres. Las dos piezas de conexión se conocen en la actualidad como el brazo Pitman y el brazo loco. al volverse los automóviles más pesados y rápidos y al ser substituidos los neumáticos sólidos por neumáticos de aire. Es evidente la sencillez del sistema de cremallera y piñon (dibujo superior) al compararlo con el sistema Pierce-Arrow de paralelogramo.

La necesidad de un motor No obstante la adaptación del engranaje de dirección. según se dice. la Cadillac fue la primera firma en instalar un sistema de dirección motriz como equipo de norma en sus automóviles. el cual fue desarrollado por Francis W. Henry Marles. la historia de la dirección motriz data de muchos años antes. Para reducir la fricción entre el rodillo y el engranaje sin fin. Primero. todavía no era fácil conducir un automóvil. y otros con aire a presión.suficientemente fuertes para guiar estos vehículos. Así pues. También se empleó en el Cadillac de 1905 y en muchas otras marcas de automóviles producidos entre 1911 y 1920. fijado al extremo de la columna de dirección. en lugar de en su base. Algunos funcionaban con el vacío. Otra excepción con respecto al engranaje básico de dirección de sin fin y rodillo se produjo en el año de 1923. y hasta la fecha esto no ha cambiado. Sin embargo. principalmente para ser usados en camiones. El primer sistema de dirección motriz fue instalado en un vehículo en 1876. Hoy día nos preguntamos cuál era la velocidad a la que transitaban los otros camiones de 5 toneladas de peso. lo que se hizo durante la Segunda Guerra mundial en camiones grandes y vehículos blindados. pocos saben que el que hizo esto fue un hombre llamado Fitts. de Detroit. cuando Henry Ford presentó su auto Modelo T. puede hacer que elcamión corra a una velocidad de 29 kph (18 mph) y se mantenga en una trayectoria recta". Al volverse los autos más pesados y al dificultarse su dirección. sin embargo. En 1928 la firma Vickers Co. El primer uso de un engranaje de dirección "moderno" de cremallera y piñón fue en el auto Benz de 1885. Este tenía un engranaje de dirección que hasta la fecha no ha sido duplicado. A partir de 1903 aparecieron varios mecanismos de direcc ión motriz. Este camión empleaba un motor eléctrico para activar el mecanismo de la dirección. Una ocurrió en 1908. los que a menudo terminaban cayendo dentro de zanjas. En 1954. El primer mecanismo de reducción consistía en un engranaje sin fin. El engranaje sin fin y la rueda sin fin se colocaban en una caja de hierro vaciado fijada al bastidor. impulsaba a otro engranaje (o una rueda de tornillo sin fin o un rodillo) que hacía girar un eje conectado al brazo Pitman. Este engranaje. en lo alto de la columna de dirección. los ingenieros colocaron un engranaje de reducción (dirección) entre el volante de dirección y el empalme. colocó cojinetes de bolas entre los dos. Davis. Para disminuir el esfuerzo de la dirección. Este tipo de engranaje de dirección se conoce ahora como el engranaje de dirección de bolas recirculantes y se emplea todavía en muchos autos norteamericanos grandes y en algunos modelos japoneses. Se sabe también que se instaló un sistema de dirección motriz en el camión de 5 toneladas columbia de 1903. tuvo que dar pruebas de su eficiencia. con un par de notables excepciones. . los conductores comenzaron a exigirles a los fabricantes que facilitasen el control de la dirección de los vehículos. había llegado el momento de volver a introducir una innovación que había sido creada desde hacía ya tres cuartos de siglo: la dirección motriz. Una edición de 1905 del "Motor Age" comentaba lo siguiente al escribir sobre el sistema de dirección motriz del Columbia: "Este sencillo dispositivo. Ford instaló un juego de engranajes con movimientos epicíclicos o planetarios dentro de una caja pequeña directamente debajo del volante de dirección. Esto colocaba al engranaje de dirección bajo las manos del conductor. Así se estableció un sistema que fue adoptado por la industria automotriz y convertido en equipo de norma 26 años después. fabricó el primer sistema de dirección motriz hidráulica de tipo práctico. El mecanismo básico de reducción de engranaje sin fin y ruedas sin fin ha servido a la industria del automovilismo por muchos años. El juego de engranajes planetarios impulsaba a un engranaje principal que Ford fijó al eje de la dirección.

a velocidades de autopista. . la computadora le indica a la válvula de control de flujo que reduzca el flujo del líquido hidráulico y le proporcione más firmeza a la dirección. se reduce el flujo hidráulico para que la dirección sea más firme. El Toyota Cressida de 1985 es el primer modelo de producción en serie cuya dirección está controlada por una computadora. Desde hace mucho tiempo no ha habido muchas innovaciones en lo que respecta a los sistemas de dirección de automóviles (sólo mejoras de viejas ideas). Hasta el volante de dirección inclinable. Esto permite darle vueltas al volante de dirección con mayor facilidad. La Toyota le ha dado a este sistema el nombre de Dirección Motriz Progresiva de Cremallera y Piñón. Quizás la dirección computarizada sea el único invento relacionado con la dirección en los próximos 100 años. Pero esto está cambiando debido a la electrónica.Futuros desarrollos Ya seguramente el lector habrá visto que el desarrollo de los componentes que forman los sistemas de dirección de hoy data de tiempos anteriores a la existencia del automóvil en sí. el cual muchos creen que constituye una innovación moderna. el cual se conecta a la cremallera. por razones obvias. cuando se requiere un esfuerzo menor de la dirección. Cuando se hace girar el volante de dirección. Esta controla una válvula de regulación de flujo. Un sensor en el volante de dirección vigila la rotación del volante y le transmite señales a la computadora. Si los sistemas de dirección no siguen evolucionando. la computadora hace que la válvula de control aumente el flujo del líquido hidráulico. Además. podremos decirles a nuestros biznietos que vivimos durante una era histórica. Al estacionar o virar mientras el auto se mueve con lentitud. se probó primero en un Marr Runabout en 1903. Se le dio el nombre de "volante para gordos". en el conducto de admisión del líquido hidráulico.