ENGRANAJE DE CREMALLERA

DIRECCION

DE

PION

Y MECANISMO DE SIN FIN Y TUERCA SUNBEAM

ENGRANAJE DE DIRECCION Y SIN FIN Y RUEDA RUEDA SIN FIN BENTLEY

ENGRANAJES EPICICLICOS SINGER DE DIRECCION

CAJA MARLES ENGRANAJES DE RECIRCULANTES

DE BOLAS

DIRECCION DE TUERCA Y SIN FIN LAVIN

ENGRANAJES DENTADOS DE BISEL Y PION REO Todos los engranajes de direccin que hoy conocemos (y otros olvidados) ya haban usados en el ao 1923. El diseo "moderno" de cremallera y pion data del ao 1885. Muchos automviles norteamericanos usaron muchas variaciones del diseo de sin fin y bolas recirculantes. Los diseos Singer y REO estn entre los ms extraos

En 1896, Frederick Strickland persuadi a su amigo. A.J. Drake, para que le instalara una columna y un volante de direccin de tipo marino en su nuevo automvil Daimler Phaeton. Strickland fabricaba lanchas de vapor como medio para ganarse la vida; Drake diriga la Daimler Co Ltd. de Gran Bretaa. Haba otros Daimler Phaeton -al igual que prcticamente todos los autos que se vendan a ambos lados del Atlnticoequipados con timn. Los intentos anteriores por instalar volantes de direccin en vehculos de motor no haban gozado de la aceptacin del pblico. En 1872, Charles Randolph, de Escocia, fue el pri ero en probar un m volante de direccin en un vehculo dotado con un motor de gasolina. Pero es muy probable que el primer vehculo de motor en el mundo que ya contase con un volante de direccin fuera el Dudgeon Steamer, modelo del ao 1857. Al igual que todos esos primeros experimentos, pareca ser que el volante de direccin de la Phaeton estaba destinado al olvido. Montado en lo alto de una columna vertical, el volante casi llegaba al nivel de los ojos. Cualquier persona que midiera 1.65 m (5 pies 5") de estatura o menos experimentaba dificultades para ver por encima y alrededor del volante. En 1897, el Phaeton de Strickland, todava equipado con este volante de direccin, fue llevado a la fbrica Daimler en Conventry para un reacondicionamiento completo. Esto requiri la separacin de la carrocera y el chasis del automvil. Para colocar de nuevo la carrocera se utiliz una eslinga, mas esta ltima se desliz repentinamente y la carrocera cay a travs de la columna de direccin. El impacto dobl la columna, inclinndola varios grados de su posicin vertical. Un trabajador se sent en el asiento del conductor y de inmediato verific que el nuevo ngulo de la columna y del volante constitua una gran mejora. Como resultado de ello, el Daimler Parisian modelo de 1900 se convirti en el primer automvil de produccin en serie que ya contase con un volante montado en una columna de direccin inclinada. En los primeros automviles, las ruedas y los ejes delanteros estaban unidos para formar una sola unidad, la que se mova en forma de pivote sobre un solo punto, en el centro del eje. Se fij un poste al punto central del eje para extenderlo hacia arriba, a travs de la tabla del piso. Se asegur un timn al poste para guiar el vehculo. Este sistema dio buenos resultados, pero aqulla era la poca en la cual los vehculos de motor no corran a una velocidad mayor que la de los caballos. Pero, al aumentar la velocidad, los fabricantes de automviles buscaron un sistema que permitiera a los autos contar con una ma yor exactitud de direccin y que redujera ese efecto de rozamiento que haca que los neumticos se desgastaran despus de un recorrido de apenas 160 km (100 millas). Encontraron lo que buscaban en una teora que haba sido formulada en el ao de 1818. La idea surgi de un alemn, llamado George Lenkensperger. El haba desarrollado un eje que permita que las ruedas delanteras oscilaran independientemente del eje principal. Supona la

instalacin de ruedas en husillos (o muones de direccin) que se fijaban con pasadores al eje delantero, sobre el cual giraban. El principio de Lenkensperger fue adoptado por la joven industria del automovilismo, pero al pobre Lenkensperger nunca se le dio el merecido reconocimiento por su invento. La paternidad de ste fue atribuida a Rudolph Ackermann, un vendedor y editor de libros de Londres, quien quizs no poda diferenciar un husillo de una rueda. Lankensperger le cedi los derechos de su invento a Ackermann en Gran Bretaa y Gales, perdurando a travs del tiempo el nombre de Ackermann. Otro hombre que nunca fue reconocido por su notable contribucin al desarrollo del sistema de direccin moderno fue Jeantaud, un constructor francs de carrozas. En 1878 l invent el primer empalme de direccin de tipo de paralelogramo, au nque no le dio ese nombre. El empalme Jeantaud desplazaba el punto de pivote del eje de direccin hacia un lado. Jeantaud fij una varilla a los husillos con dos piezas de conexin. Hoy a esa varilla la conocemos como la varilla de relevo. Las dos piezas de conexin se conocen en la actualidad como el brazo Pitman y el brazo loco.

Es evidente la sencillez del sistema de cremallera y pion (dibujo superior) al compararlo con el sistema Pierce-Arrow de paralelogramo. Los sistemas modenos el contrabrazo y el eje

Jeantaud conect el extremo de la columna de direccin al brazo Pitman. Al girar la columna de direccin, le transmite movimientos a las ruedas mediante el brazo Pitman y el brazo loco, la varilla de relevo y los husillos de las ruedas. Durante los comienzos del Siglo XX, al volverse los automviles ms pesados y rpidos y al ser substituidos los neumticos slidos por neumticos de aire, se hizo aparente la necesidad de reducir el esfuerzo de la direccin. Con la columna de direccin fijada directamente al empalme de la direccin, era difcil controlar el volante. Los conductores descubrieron que no eran lo

suficientemente fuertes para guiar estos vehculos, los que a menudo terminaban cayendo dentro de zanjas. Para disminuir el esfuerzo de la direccin, los ingenieros colocaron un engranaje de reduccin (direccin) entre el volante de direccin y el empalme. y hasta la fecha esto no ha cambiado. El primer mecanismo de reduccin consista en un engranaje sin fin. Este engranaje, fijado al extremo de la columna de direccin, impulsaba a otro engranaje (o una rueda de tornillo sin fin o un rodillo) que haca girar un eje conectado al brazo Pitman. El engranaje sin fin y la rueda sin fin se colocaban en una caja de hierro vaciado fijada al bastidor. El mecanismo bsico de reduccin de engranaje sin fin y ruedas sin fin ha servido a la industria del automovilismo por muchos aos, con un par de notables excepciones. Una ocurri en 1908, cuando Henry Ford present su auto Modelo T. Este tena un engranaje de direccin que hasta la fecha no ha sido duplicado. Ford instal un juego de engranajes con movimientos epicclicos o planetarios dentro de una caja pequea directamente debajo del volante de direccin. El juego de engranajes planetarios impulsaba a un engranaje principal que Ford fij al eje de la direccin. Esto colocaba al engranaje de direccin bajo las manos del conductor, en lo alto de la columna de direccin, en lugar de en su base. Otra excepcin con respecto al engranaje bsico de direccin de sin fin y rodillo se produjo en el ao de 1923. Para reducir la friccin entre el rodillo y el engranaje sin fin, Henry Marles, de Detroit, coloc cojinetes de bolas entre los dos. Este tipo de engranaje de direccin se conoce ahora como el engranaje de direccin de bolas recirculantes y se emplea todava en muchos autos norteamericanos grandes y en algunos modelos japoneses. El primer uso de un engranaje de direccin "moderno" de cremallera y pin fue en el auto Benz de 1885. Tambin se emple en el Cadillac de 1905 y en muchas otras marcas de automviles producidos entre 1911 y 1920.

La necesidad de un motor No obstante la adaptacin del engranaje de direccin, todava no era fcil conducir un automvil. Al volverse los autos ms pesados y al dificultarse su direccin, los conductores comenzaron a exigirles a los fabricantes que facilitasen el control de la direccin de los vehculos. As pues, haba llegado el momento de volver a introducir una innovacin que haba sido creada desde haca ya tres cuartos de siglo: la direccin motriz. En 1954, la Cadillac fue la primera firma en instalar un sistema de direccin motriz como equipo de norma en sus automviles. Sin embargo, la historia de la direccin motriz data de muchos aos antes. El primer sistema de direccin motriz fue instalado en un vehculo en 1876; pocos saben que el que hizo esto fue un hombre llamado Fitts. Se sabe tambin que se instal un sistema de direccin motriz en el camin de 5 toneladas columbia de 1903. Este camin empleaba un motor elctrico para activar el mecanismo de la direccin. Una edicin de 1905 del "Motor Age" comentaba lo siguiente al escribir sobre el sistema de direccin motriz del Columbia: "Este sencillo dispositivo, segn se dice, puede hacer que elcamin corra a una velocidad de 29 kph (18 mph) y se mantenga en una trayectoria recta". Hoy da nos preguntamos cul era la velocidad a la que transitaban los otros camiones de 5 toneladas de peso. A partir de 1903 aparecieron varios mecanismos de direcc in motriz, principalmente para ser usados en camiones. Algunos funcionaban con el vaco, y otros con aire a presin. En 1928 la firma Vickers Co. fabric el primer sistema de direccin motriz hidrulica de tipo prctico, el cual fue desarrollado por Francis W. Davis. As se estableci un sistema que fue adoptado por la industria automotriz y convertido en equipo de norma 26 aos despus. Primero, sin embargo, tuvo que dar pruebas de su eficiencia, lo que se hizo durante la Segunda Guerra mundial en camiones grandes y vehculos blindados.

Futuros

desarrollos

Ya seguramente el lector habr visto que el desarrollo de los componentes que forman los sistemas de direccin de hoy data de tiempos anteriores a la existencia del automvil en s. Hasta el volante de direccin inclinable, el cual muchos creen que constituye una innovacin moderna, se prob primero en un Marr Runabout en 1903. Se le dio el nombre de "volante para gordos", por razones obvias. Desde hace mucho tiempo no ha habido muchas innovaciones en lo que respecta a los sistemas de direccin de automviles (slo mejoras de viejas ideas). Pero esto est cambiando debido a la electrnica. El Toyota Cressida de 1985 es el primer modelo de produccin en serie cuya direccin est controlada por una computadora. La Toyota le ha dado a este sistema el nombre de Direccin Motriz Progresiva de Cremallera y Pin. Un sensor en el volante de direccin vigila la rotacin del volante y le transmite seales a la computadora. Esta controla una vlvula de regulacin de flujo, en el conducto de admisin del lquido hidrulico, el cual se conecta a la cremallera. Cuando se hace girar el volante de direccin, se reduce el flujo hidrulico para que la direccin sea ms firme. Adems, a velocidades de autopista, cuando se requiere un esfuerzo menor de la direccin, la computadora le indica a la vlvula de control de flujo que reduzca el flujo del lquido hidrulico y le proporcione ms firmeza a la direccin. Al estacionar o virar mientras el auto se mueve con lentitud, la computadora hace que la vlvula de control aumente el flujo del lquido hidrulico. Esto permite darle vueltas al volante de direccin con mayor facilidad. Si los sistemas de direccin no siguen evolucionando, podremos decirles a nuestros biznietos que vivimos durante una era histrica. Quizs la direccin computarizada sea el nico invento relacionado con la direccin en los prximos 100 aos.